JP4871014B2 - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4871014B2 JP4871014B2 JP2006119321A JP2006119321A JP4871014B2 JP 4871014 B2 JP4871014 B2 JP 4871014B2 JP 2006119321 A JP2006119321 A JP 2006119321A JP 2006119321 A JP2006119321 A JP 2006119321A JP 4871014 B2 JP4871014 B2 JP 4871014B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic yoke
- shaft
- press
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
前記磁気発生部から出力された磁束を案内する第1磁気ヨーク及び第2磁気ヨークから成る磁気ヨーク部を第2軸に複数個取り付け、
第1磁気ヨークと第2磁気ヨークとの間の磁気ギャップ内の磁束を磁気センサによって検出することにより、第1軸と第2軸との間のトルクを磁気的に検出するようにしたトルクセンサであって、
前記第2軸に圧入される環状の圧入部材と前記磁気ヨーク部とが樹脂でモールドされて中央に挿入孔を有する環状の磁気ヨーク組付体が形成されると共に、該圧入部材は、その一部が樹脂外へ露出した状態で樹脂でモールドされ、さらに、前記組付体の挿入孔の内周の樹脂の一部が切り欠かれることによって、前記圧入部材の端部が露出して、当該端部が前記押圧受部になり、磁気ヨーク組付体が第2軸に組み付けられる際に、前記組付治具は前記挿入孔内に挿入されて、前記押圧受部を押圧することを特徴とするものである。
2 入力軸
3 出力軸
4 磁気発生部
6 磁石部
7 第1磁気ヨーク
8 第2磁気ヨーク
9 磁気ヨーク部
14 第1磁気リング
15 第2磁気リング
17 第1集磁リング
18 第2集磁リング
19 第1集磁ヨーク
20 第2集磁ヨーク
31 磁気ヨーク組付体
31a 挿入口
31b 圧入口
41 組付治具
R スリーブ(圧入部材)
R1 押圧受部
R2 樹脂割れ防止部
S 樹脂
H ハウジング
Claims (4)
- ハウジングと、該ハウジング内に収容されて、トーションバーによって同軸状に連結された第1軸及び第2軸と、第1軸の外周を囲むように該第1軸に取り付けられて該第1軸の軸芯方向の磁束を出力する磁気発生部と、
前記磁気発生部から出力された磁束を案内する第1磁気ヨーク及び第2磁気ヨークから成る磁気ヨーク部を第2軸に複数個取り付け、
第1磁気ヨークと第2磁気ヨークとの間の磁気ギャップ内の磁束を磁気センサによって検出することにより、第1軸と第2軸との間のトルクを磁気的に検出するようにしたトルクセンサであって、
前記第2軸に圧入される環状の圧入部材と前記磁気ヨーク部とが樹脂でモールドされて中央に挿入孔を有する環状の磁気ヨーク組付体が形成されると共に、該圧入部材は、その一部が樹脂外へ露出した状態で樹脂でモールドされ、さらに、前記組付体の挿入孔の内周の樹脂の一部が切り欠かれることによって、前記圧入部材の端部が露出して、当該端部が前記押圧受部になり、磁気ヨーク組付体が第2軸に組み付けられる際に、前記組付治具は前記挿入孔内に挿入されて、前記押圧受部を押圧することを特徴とするトルクセンサ。 - 第1磁気ヨーク及び第2磁気ヨークは、その各一端部が磁気発生部に対面すると共に第1磁気ヨーク及び第2磁気ヨークは途中でそれぞれL字状に屈曲して前記第2軸の軸芯とは直交する方向へ延設することにより、第1磁気ヨーク及び第2磁気ヨークの他端部同士は前記第2軸の外周側において軸芯方向に互いに離間して設けられ、
前記各磁気ヨーク部の前記第1磁気ヨークの他端部同士は第1磁気リングによって接続され、
前記各磁気ヨーク部の前記第2磁気ヨークの他端部同士は第2磁気リングによって接続されていることを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。 - 圧入部材の圧入口近傍の外周が樹脂外へ露出していることにより樹脂割れ防止部となり、該樹脂割れ防止部は、圧入部材が第2軸に圧入される際の樹脂割れを防止することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトルクセンサ。
- 前記組付治具には嵌合突部が形成され、
前記磁気ヨーク組付体には前記嵌合突部と嵌合して前記組付治具と当該磁気ヨーク組付体を位置決めする凹部が形成されることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のトルクセンサ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006119321A JP4871014B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | トルクセンサ |
CA2583837A CA2583837C (en) | 2006-04-24 | 2007-04-04 | Torque sensor |
EP07105786A EP1850106A3 (en) | 2006-04-24 | 2007-04-05 | Magnetic torque sensor |
US11/737,719 US7555963B2 (en) | 2006-04-24 | 2007-04-19 | Torque sensor |
CNB2007101017029A CN100565148C (zh) | 2006-04-24 | 2007-04-24 | 扭矩传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006119321A JP4871014B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | トルクセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007292549A JP2007292549A (ja) | 2007-11-08 |
JP4871014B2 true JP4871014B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=38292641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006119321A Expired - Fee Related JP4871014B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | トルクセンサ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7555963B2 (ja) |
EP (1) | EP1850106A3 (ja) |
JP (1) | JP4871014B2 (ja) |
CN (1) | CN100565148C (ja) |
CA (1) | CA2583837C (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007059361A1 (de) * | 2006-12-07 | 2008-09-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Drehmomentsensoranordnung |
JP5130097B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-01-30 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ |
JP2011013133A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Kyb Co Ltd | トルクセンサ |
JP5513902B2 (ja) * | 2010-01-12 | 2014-06-04 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ |
FR2964191A1 (fr) | 2010-08-31 | 2012-03-02 | Jtekt Europe Sas | Dispositif de detection de couple a bagues collectrices pour direction de vehicule automobile |
JP5756376B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2015-07-29 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ |
JP5634930B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-12-03 | 株式会社ショーワ | 相対角度検出装置、電動パワーステアリング装置 |
KR101872897B1 (ko) * | 2011-04-25 | 2018-06-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크 센서의 로터 및 이를 포함하는 토크 센서 |
US8776619B2 (en) | 2011-11-18 | 2014-07-15 | Bourns, Inc. | Small angle sensor for measuring steering shaft torque |
KR101863780B1 (ko) * | 2011-11-29 | 2018-06-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크 센서 |
DE102012200244A1 (de) * | 2012-01-10 | 2013-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung |
JP5994264B2 (ja) * | 2012-02-01 | 2016-09-21 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置およびその製造方法 |
CN104169701B (zh) * | 2012-03-22 | 2016-03-30 | Kyb株式会社 | 力矩传感器 |
JP2013205102A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Jtekt Corp | トルク検出装置、および同装置を備える電動パワーステアリング装置 |
JP5899090B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2016-04-06 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | トルクセンサ |
JP5978079B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2016-08-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | トルクセンサ |
CN104520686B (zh) * | 2012-09-18 | 2016-07-13 | 日立汽车系统转向器株式会社 | 扭矩传感器 |
JP6160214B2 (ja) * | 2013-05-07 | 2017-07-12 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置および同装置を備える電動パワーステアリング装置 |
KR102124898B1 (ko) * | 2013-06-13 | 2020-06-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 파워 스티어링 시스템 |
US10794780B2 (en) * | 2015-10-08 | 2020-10-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Magnetic support structure of a torque sensor assembly including a central hub and a plurality of spoke segments extending radially outwardly from the central hub |
KR101766319B1 (ko) * | 2016-05-31 | 2017-08-08 | 엘지이노텍 주식회사 | 파워 스티어링 장치 |
JP6726593B2 (ja) * | 2016-10-05 | 2020-07-22 | Kyb株式会社 | トルクセンサ |
KR101800769B1 (ko) * | 2017-08-01 | 2017-11-23 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크 센서 |
EP3851820B1 (en) * | 2020-01-20 | 2023-05-10 | Melexis Technologies SA | Sensor structure for measuring torque |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0583907A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-02 | Toshiba Corp | 単相誘導電動機の固定子 |
JP3094049B2 (ja) * | 1992-06-29 | 2000-10-03 | 株式会社ユニシアジェックス | トルクセンサ |
JP3379305B2 (ja) * | 1995-10-03 | 2003-02-24 | 日本精工株式会社 | コイルヨークの固定構造 |
FR2824910B1 (fr) * | 2001-05-18 | 2005-05-13 | Denso Corp | Capteur de couple et systeme de direction assistee electrique employant ce capteur |
JP3886434B2 (ja) * | 2001-10-15 | 2007-02-28 | 株式会社デンソー | トルクセンサの組立方法 |
JP2003329523A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-11-19 | Denso Corp | トルクセンサ |
JP2004020527A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Nippon Soken Inc | トルクセンサ |
JP3913657B2 (ja) * | 2002-10-02 | 2007-05-09 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | トルクセンサ |
DE10316124A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments |
JP4671605B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2011-04-20 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置 |
JP2006038767A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Favess Co Ltd | トルク検出装置 |
EP1621447B1 (en) * | 2004-07-29 | 2013-09-25 | Jtekt Corporation | Torque detecting apparatus and electric power steering apparatus |
JP5183036B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2013-04-17 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置及びヨーク組立体の製造方法 |
-
2006
- 2006-04-24 JP JP2006119321A patent/JP4871014B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-04 CA CA2583837A patent/CA2583837C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-05 EP EP07105786A patent/EP1850106A3/en not_active Withdrawn
- 2007-04-19 US US11/737,719 patent/US7555963B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 CN CNB2007101017029A patent/CN100565148C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1850106A3 (en) | 2009-03-11 |
JP2007292549A (ja) | 2007-11-08 |
US7555963B2 (en) | 2009-07-07 |
CN101063635A (zh) | 2007-10-31 |
CA2583837A1 (en) | 2007-10-24 |
CN100565148C (zh) | 2009-12-02 |
CA2583837C (en) | 2014-02-11 |
US20080092671A1 (en) | 2008-04-24 |
EP1850106A2 (en) | 2007-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4871014B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP4881053B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP2007240496A (ja) | トルクセンサ | |
JP5130097B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP5191774B2 (ja) | トルクセンサ及びその製造方法 | |
US9459165B2 (en) | Sensor unit, torque detector, and electric power steering device | |
JP6291682B2 (ja) | 回転角検出装置およびパワーステアリング装置 | |
JP2007121149A (ja) | トルク検出装置 | |
US10088377B2 (en) | Torque sensor device | |
JP2006038767A (ja) | トルク検出装置 | |
JP6214444B2 (ja) | ステータユニット、トルク検出装置、電動パワーステアリング装置及びステータユニットの製造方法 | |
JP2007093624A (ja) | トルクセンサ | |
JP2010091316A (ja) | トルクセンサ | |
JP2012168046A (ja) | トルクセンサ | |
JP2010151731A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2006133011A (ja) | トルクセンサ | |
JP2018059741A (ja) | トルクセンサの製造方法 | |
JP2009294018A (ja) | トルクセンサの組立方法 | |
JP2022154907A (ja) | センサ装置、電動パワーステアリング装置 | |
JP2018059740A (ja) | トルクセンサ | |
JPH08304193A (ja) | トルクセンサ | |
JP2008224456A (ja) | トルク検出装置 | |
JP2023042620A (ja) | トルクセンサ及びトルクセンサの製造方法 | |
JP2022051092A (ja) | トルクセンサ | |
KR20220073080A (ko) | 모터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110913 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4871014 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |