JP7377797B2 - モーター - Google Patents

Description

実施例はモーターに関する。

モーターは導体が磁場の中で受ける力を利用して電気エネルギーを回転エネルギーに変える装置である。最近モーターの用途が拡大するにつれてモーターの役割が重要となってきている。特に、自動車の電装化が急速に進行するにつれて、操向システム、制動システムおよび意匠システムなどに適用されるモーターの需要が大きく増加している。

通常、モーターは回転可能に形成されるシャフトと、シャフトに結合されるローターと、ハウジングの内側に固定されるステーターが設けられるが、ローターの周りに沿って間隔を置いてステーターが設置される。そして、ステーターには回転磁界を形成するコイルが巻線されて、ローターとの電気的な相互作用を誘発してローターの回転を誘導する。ローターが回転することによってシャフトが回転しながら駆動力を生成することになる。

そして、ステーターの上端にはコイルと電気的に連結されるバスバーが配置される。バスバーはおおむねリング状のバスバーハウジングと、バスバーハウジングに結合されてコイルが連結されるバスバーターミナルを含む。通常、このようなバスバーは銅板のような板金をプレス加工してバスバーターミナルを成形する。

一方、前記モーターは外形を形成するように結合されるカバーとハウジングによって前記モーターのシーリング性能を左右する。ここで、ハウジングはシーリングに対するＩＰ等級を満足するために中央ホールが削除され得る。

しかし、中央ホールがないハウジングに配置されるステーターの内側にローターを組み立てる過程で、ベアリングが損傷する問題が発生する。

以下、図１を参照して前述されたベアリングの損傷について詳察する。

図１は、ローターカバー組立体の組み立てを示す図面である。

図１を参照すると、ローターカバー組立体はステーター１０が内部に配置されたハウジング２０に組み立てられる。

前記ローターカバー組立体はカバー３０、カバー３０の中央に配置されるシャフト４０、シャフト４０の外側に配置されるローター５０およびシャフト４０の外周面に配置されるベアリング６０を含むことができる。

ここで、ベアリング６０は配置位置により、シャフト４０の上部に配置される上部ベアリング６１とシャフト４０の下部に配置される下部ベアリング６２を含むことができる。図１に図示された通り、上部ベアリング６１はカバー３０により支持され得る。

ただし、前記ローターカバー組立体をステーター１０が内部に配置されたハウジング２０に組み立てる場合、着磁されたローター５０とステーター１０間の引力によって前記ローターカバー組立体の下部ベアリング６２がハウジング２０の突起２１に衝突する現象が発生する。それにより、下部ベアリング６２が損傷する問題がある。

また、前記モーターの構造において、前記モーターのハウジングの軸方向の長さが顧客の要請によって制限または減少され得る。それにより、モーターのサイズに対する設計に制限が発生するところ、性能を満足しつつも、軸方向にサイズが減少したモーターが要求されているのが実情である。

ステーターの内側にローターを組み立てる時、ベアリングの損傷を防止しながらもシーリング性能を確保できるモーターを提供する。

カバーの構造設計を通じて、軸方向のサイズを減少させながらもハウジングに対するカバーの組み立てのための位置を確保できるモーターを提供する。

実施例が解決しようとする課題は前述した課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトと結合するローター；前記ローターの外側に配置されるステーター；前記ステーターの上側に配置されるバスバー；前記ローターと前記ステーターが配置され、開口を含むハウジング；および前記ハウジングと結合するカバーを含み、前記カバーはカバープレート部、前記カバープレート部から下側に延びた側壁を含み、前記側壁は外面と前記外面に形成された複数個の第３溝を有するモーターによって達成される。

ここで、前記側壁は前記カバープレート部と隣接した上側領域、前記上側領域の下に位置する下側領域および前記上側領域と前記下側領域の間に形成された段差領域を含み、前記複数個の第３溝は前記上側領域に形成され得る。

また、前記カバープレート部は複数個の第１溝を含み、前記バスバーは前記プレートの第１溝と垂直方向に重なる第４溝を含むことができる。ここで、前記カバーと前記ハウジングの結合時、前記カバープレート部の第１溝と前記バスバーの第４溝は前記カバープレート部と前記バスバーの位置をアライメントし、前記バスバーの流動を制限するために利用され得る。

また、前記複数個の第３溝は前記側壁の端部で所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。ここで、前記複数個の第３溝は前記プレート部と前記側壁が会う角で所定の第２間隔ｄ２で離隔するように配置され、前記第１間隔ｄ１の大きさは前記第２間隔ｄ２の大きさより大きくてもよい。

また、前記複数個の第３溝は前記カバーの中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。

また、前記ハウジングはハウジングプレート部、前記ハウジングプレート部から軸方向に突出した円筒状の側壁部および複数個の第２突起を含み、前記第２突起は前記側壁部の内面から突出して形成され得る。ここで、前記第２突起の上面は前記側壁の下面と接触することができる。

また、前記側壁は複数個の第１突起を含み、前記複数個の第３溝は前記側壁の外周面の一領域から内側に凹むように形成され、前記第１突起は加圧によって前記側壁の内周面に形成され得る。

前記課題は実施例により、ハウジング；前記ハウジングと結合するカバー；前記ハウジングに配置されるローター；前記ローターと前記ハウジングの間に配置されるステーター；および前記ステーターと前記カバーの間に配置されるバスバーを含み、前記カバーは第１ガイド溝と第２ガイド溝を含むカバープレート部、前記カバープレート部から延長され複数個の第３溝を有する側壁を含み、前記第１ガイド溝は前記第２ガイド溝と前記カバーの中心を連結する仮想の直線上に配置されるモーターによって達成される。ここで、前記複数個の第３溝は３個で形成され得、前記複数個の第３溝のそれぞれと前記カバーの中心を連結した仮想の線がなす角度は１２０度であり得る。

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトに結合するローター；前記ローターの外側に配置されるステーター；前記ローターおよび前記ステーターを収容し、一側に開口が形成されたハウジング；および前記開口を覆うカバーを含み、前記カバーはカバープレート部；および前記カバープレート部から軸方向に延びた側壁を含み、前記側壁には少なくとも３個の溝が形成されるモーターによって達成される。ここで、前記溝は前記側壁の端部で所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。

そして、前記溝は前記カバープレートと前記側壁が会う角で所定の第２間隔ｄ２で離隔するように配置され、前記第１間隔ｄ１は前記第２間隔ｄ２より大きい。

そして、前記溝は前記側壁の一領域を半径方向に加圧して形成され、前記加圧によって前記側壁の内面には第１突起が形成され得る。

そして、前記第１突起の内面は軸方向を基準として所定の角度θで傾斜するように形成され得る。

一方、前記溝は前記カバーの中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。

また、前記ハウジングはハウジングプレート部；および前記ハウジングプレート部から軸方向に突出した側壁部を含み、前記側壁部には内側に突出した第２突起が形成され得る。

そして、前記ハウジングプレート部は板状の本体；および前記本体の一部が突出して形成されたリング状の隆起部を含み、前記隆起部によって前記隆起部の内側にはポケット部が形成され、前記ポケット部は前記シャフトの外周面に配置される下部ベアリングを収容することができる。

そして、前記隆起部は所定の曲率を有する曲面で形成された角を含むことができる。

また、前記本体の中央にはホールが形成され、前記モーターは前記ホールを覆うように配置されるキャップをさらに含むことができる。

また、前記第２突起の上面は前記側壁の下面と接触することができる。

前記課題はシャフト；前記シャフトに結合するローター；前記ローターの外側に配置されるステーター；前記ステーターの上部に配置されるバスバー；前記ローター、前記ステーターおよび前記バスバーを収容するハウジング；および前記ハウジングの上部に配置されるカバーを含み、前記カバーはカバープレート部および前記カバープレート部から軸方向に延びた側壁を含み、前記バスバーはバスバーボディーおよび前記バスバーボディーに配置される複数個のターミナルを含み、前記カバープレート部に形成された少なくとも二つの第１溝の中心をつなぐ仮想の第１線Ｌ１は前記バスバーボディーに形成された少なくとも二つの第４溝の中心をつなぐ仮想の第２線Ｌ２と平行するように配置されるモーターによって達成される。ここで、前記第１溝は前記第４溝の半径方向に内側に配置され得る。

また、前記カバーは前記側壁の下側端部に所定の深さＤを有するように、凹むように形成された第２溝を含み、前記ハウジングは内側に突出した第２突起を含み、前記ハウジングと前記カバーの結合時、前記第２突起は前記第２溝に配置され得る。

また、前記カバーは前記側壁の外周面に凹むように形成された第３溝をさらに含むことができる。

ここで、前記第３溝は前記側壁の一領域を半径方向に加圧して形成され、前記加圧によって前記第３溝が形成されることにより、前記側壁の内周面には第１突起が突出するように形成され得る。そして、前記第１突起の内面は軸方向を基準として所定の角度θで傾斜するように形成され得る。

一方、前記ハウジングはハウジングプレート部および前記ハウジングプレート部から軸方向に突出した側壁部を含み、前記側壁部には内側に突出した第２突起が形成され得る。

また、前記第１線Ｌ１は前記カバーの中心を通ることができる。この時、前記第２線Ｌ２は前記バスバーの中心を通ることができる。

また、前記カバープレート部は複数個の第２ホールを含み、前記第２ホールには前記バスバーの前記ターミナルが貫通して配置され得る。

前記のような構成を有する実施例に係るモーターは、ステーターの内側にローターを組み立てる時、ベアリングの損傷を防止しながらもシーリング性能を確保することができる。

このために、前記モーターはカバーの外周面に形成された溝を利用して、ベアリングが損傷することなくローターをハウジングの内部に設置することができる。

この時、ハウジングの底面にホールを削除することによって、モーターのシーリング性能を向上させることができる。

そして、ホールが削除されることによって別途のシーリング部材の塗布が不要となるため、モーターの量産性を向上させることができる。すなわち、前記シーリング部材を塗布する場合、前記シーリング部材に対する硬化時間が必要であるが、シーリング部材に対する塗布工程を省略できるためモーターの生産性を向上させることができる。

前記のような構成を有する実施例に係るモーターは、カバーに形成された溝とバスバーに形成された溝の位置を利用してカバーの組立位置を決定することができる。

また、ハウジングにカバーを結合する時、カバーの第２溝を通じて前記モーターの軸方向のサイズを減少させることができる。

また、治具のような固定装置が把持できるように前記モーターはカバーの外周面に形成された第３溝を利用して下部ベアリングを損傷することなくローターをハウジングの内部に設置することができる。この時、ハウジングの底面に形成された従来のホールを削除することによって、モーターのシーリング性能を向上させることができる。

そして、前記ハウジングでホールが削除されることによって別途のシーリング部材の塗布が不要となるため、前記モーターの生産性を向上させることができる。すなわち、前記シーリング部材を塗布する場合、前記シーリング部材に対する硬化時間が必要であるが、前記モーターはシーリング部材に対する塗布工程を省略できるためモーターの生産性を向上させることができる。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

ローターカバー組立体の組み立てを示す図面。 実施例に係るモーターを示す斜視図。 図１のＡ－Ａ線を示す第１実施例に係るモーターの断面図。 第１実施例に係るモーターのカバーを示す斜視図。 第１実施例に係るモーターのカバーを示す側面図。 第１実施例に係るモーターのカバーを示す底面図。 図４のＢ－Ｂ線を示す断面図。 第１実施例に係るモーターのハウジングを示す斜視図。 第１実施例に係るモーターのハウジングを示す断面図。 第１実施例に係るモーターのローターカバー組立体の組立過程を示す図面。 第２実施例に係るモーターの断面図。 第２実施例に係るモーターのハウジングを示す斜視図。 第２実施例に係るモーターのハウジングを示す断面図。 第２実施例に係るモーターのローターカバー組立体の組立過程を示す図面。 第２実施例に係るモーターのキャップを示す斜視図。 第３実施例に係るモーターを示す斜視図。 第３実施例に係るモーターを示す断面図。 第３実施例に係るモーターを示す分解斜視図。 第３実施例に係るモーターのカバーを示す斜視図。 第３実施例に係るモーターのカバーを示す側面図。 第３実施例に係るモーターのカバーを示す平面図。 第３実施例に係るモーターのカバーを示す断面図。 第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す斜視図。 第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す側面図。 第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す底面図。 第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す断面図。 第３実施例に係るモーターのハウジングを示す斜視図。 第３実施例に係るモーターのハウジングを示す断面図。 第３実施例に係るモーターのバスバーを示す斜視図。 第３実施例に係るモーターのバスバーを示す平面図。 第３実施例に係るモーターのローターカバー組立体の組立過程を示す図面。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されず、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的な用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素の説明において、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されると記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

第１実施例

図２は実施例に係るモーターを示す斜視図であり、図３は図２のＡ－Ａ線を示す第１実施例に係るモーターの断面図である。ここで、図３に図示されたｘ方向は半径方向を意味し、ｙ方向は軸方向を意味する。

図１～図２を参照して詳察すると、第１実施例に係るモーター１はカバー１００、カバー１００の下部に配置されるハウジング２００、ハウジング２００の内部に配置されるステーター３００、ステーター３００の内側に配置されるローター４００、ローター４００とともに回転するシャフト５００、ステーター３００の上側に配置されるバスバー６００およびシャフト５００の外周面に配置されるベアリング７００を含むことができる。ここで、ベアリング７００は配置位置によりシャフト５００の上部側に配置される上部ベアリング７１０と下部側に配置される下部ベアリング７２０を含むことができる。

カバー１００とハウジング２００は前記モーター１の外形を形成することができる。この時、ハウジング２００は上部に開口が形成された筒状に形成され得る。

したがって、カバー１００とハウジング２００の結合によって内部に収容空間が形成され得る。そして、前記収容空間には、図３に図示された通り、ステーター３００、ローター４００およびシャフト５００等が配置され得る。

カバー１００はハウジング２００の開口を覆うようにハウジング２００の開口面、すなわちハウジング２００の上部に配置され得る。

図４は第１実施例に係るモーターのカバーを示す斜視図であり、図５は第１実施例に係るモーターのカバーを示す側面図であり、図６は第１実施例に係るモーターのカバーを示す底面図であり、図７は図４のＢ－Ｂ線を示す断面図である。

図４および図７を参照すると、前記カバー１００は板状のカバープレート部１１０とカバープレート部１１０から軸方向に延びた側壁１２０を含むことができる。ここで、カバープレート部１１０と側壁１２０は一体に形成され得る。

カバープレート部１１０は板状に形成され得る。

カバープレート部１１０には中央に形成された第１ホール１１１と複数個の第２ホール１１２が形成され得る。そして、カバープレート部１１０は中央が下方に陥没するように形成された第１ポケット部Ｐ１を含むことができる。ここで、第１ポケット部Ｐ１はカバーポケット部と呼ばれ得る。

第１ホール１１１の内側にはシャフト５００が配置され得る。この時、シャフト５００の上部側には上部ベアリング７１０が配置され、上部ベアリング７１０は第１ポケット部Ｐ１に配置され得る。それにより、カバープレート部１１０は上部ベアリング７１０を支持することができる。

第２ホール１１２の内側にはバスバー６００のターミナルが配置され得る。図４に図示された通り、第２ホール１１２はカバープレート部１１０に３個が形成され得る。

一方、カバープレート部１１０は半径方向に同一線上に配置される第１溝１１３をさらに含むことができる。前記第１溝１１３は中心Ｃを基準として互いに向かい合うように配置され、カバープレート部１１０の位置を決定するための要素として利用され得る。

側壁１２０はカバープレート部１１０の下面から下方に突出し得る。例えば、側壁１２０はカバープレート部１１０の縁から下方に突出し得る。この時、側壁１２０は円筒状に形成され得る。

カバー１００を治具のような固定装置が把持するために前記側壁１２０に前記溝１２２が形成され得る。それにより、前記溝１２２には治具の端部が配置されて前記治具がカバー１００を加圧できるようにする。

前記溝１２２は側壁１２０の外周面１２１に凹むように少なくとも３個が形成され得る。前記溝１２２の個数はカバー１００の水平上の流動を防止するために、少なくとも３個が既設定された間隔で配置され得るが、必ずしもこれに限定されない。

図６を参照すると、前記溝１２２は４個か配置されてもよい。この時、溝１２２はカバー１００の中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。

すなわち、前記溝１２２は同一の水平上に配置されるため、カバー１００の中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。それにより、前記固定装置は溝１２２を通じてカバー１００の外周面１２１に一定の力を印加してカバー１００の水平上の流動を防止する。

図７を参照すると、溝１２２は側壁１２０の端部で所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。そして、溝１２２はカバープレート部１１０と側壁１２０が会う角で所定の第２間隔ｄ２で離隔するように配置され得る。

この時、第１間隔ｄ１は前記第２間隔ｄ２より大きい。それにより、カバー１００は前記溝１２２に印加される力に対応して剛性を確保することができる。例えば、前記固定装置によってカバー１００に印加される力の大部分はカバープレート部１１０が支持することになる。

前記溝１２２は側壁１２０の一領域を半径方向に加圧して形成することができる。この時、前記加圧によって側壁１２０の内周面１２３には第１突起１２４が形成され得る。

第１突起１２４は側壁１２０の内周面１２３から内側に突出するように形成され得る。

図７に図示された通り、第１突起１２４の内面１２４ａは軸方向を基準として所定の角度θで傾斜するように形成され得る。この時、第１突起１２４の内面１２４ａは上方に傾斜するように形成され得る。それにより、溝１２２の一面も上方に傾斜するように形成され得る。したがって、前記固定装置によって溝１２２に印加される力はさらにカバープレート部１１０側に誘導され得る。

ハウジング２００はカバー１００の下部に配置される。

ハウジング２００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング２００は内部にステーター３００、ローター４００等を収容することができる。この時、ハウジング２００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング２００は高温でもよく耐えることができる金属材質で形成され得る。

図８は第１実施例に係るモーターのハウジングを示す斜視図であり、図９は第１実施例に係るモーターのハウジングを示す断面図である。

図８および図９を参照すると、ハウジング２００はハウジングプレート部２１０とハウジングプレート部２１０から上方に延びた側壁部２２０を含むことができる。

ハウジングプレート部２１０は板状の本体２１１および本体２１１の一部が突出して形成された隆起部２１２を含むことができる。

上から見る時、隆起部２１２はリング状に形成され得る。この時、隆起部２１２は本体２１１の下部を加圧して形成され得る。図９に図示された通り、隆起部２１２によりハウジングプレート部２１０は凹凸状に形成され得る。

隆起部２１２が本体２１１の中心Ｃから半径方向に離隔するように配置されるため、隆起部２１２の内側には第２ポケット部Ｐ２が形成され得る。ここで、第２ポケット部Ｐ２はハウジングポケット部と呼ばれ得る。

そして、第２ポケット部Ｐ２には下部ベアリング７２０が収容され得る。この時、下部ベアリング７２０の下部にはワッシャーが配置され得る。

図９に図示された通り、隆起部２１２は所定の曲率（１／Ｒ）で形成された曲面２１２ａを含むことができる。ここで、曲面２１２ａは隆起部２１２の角のうち内側の角に形成され得る。

下部ベアリング７２０が第２ポケット部Ｐ２に挿入される時、曲面２１２ａは下部ベアリング７２０の挿入をガイドすることができる。それにより、曲面２１２ａは下部ベアリング７２０との衝突による衝撃を最小化することができる。

側壁部２２０はハウジングプレート部２１０の上面から軸方向に延長され得る。この時、側壁部２２０はハウジングプレート部２１０の縁から上方に突出し得る。

一方、側壁部２２０には内側に突出した第２突起２２１が形成され得る。例えば、第２突起２２１は側壁部２２０の内周面２２２から内側に突出するように形成され得る。

この時、第２突起２２１は既設定された間隔で円周方向に沿って配置され得る。それにより、第２突起２２１の上面２２１ａはカバー１００を構成する側壁１２０の端部を支持する。詳細には、第２突起２２１の上面２２１ａは側壁１２０の端部側の下面と接触する。これに対し、第２突起２２１の上面２２１ａはカバー１００が既設定された位置まで装着される位置ガイドとしての役割を遂行する。

前記第２突起２２１は側壁部２２０の一領域を半径方向に加圧して形成することができる。例えば、前記加圧によって側壁部２２０の内周面２２２には第２突起２２１が形成され得る。

ステーター３００はハウジング２００の内周面に支持され得る。そして、ステーター３００はローター４００の外側に配置される。すなわち、ステーター３００の内側にはローター４００が配置され得る。

図３を参照すると、ステーター３００はステーターコア３１０、ステーターコア３１０に巻線されるコイル３２０およびステーターコア３１０とコイル３２０の間に配置されるインシュレーター３３０を含むことができる。ここで、コイル３２０としては、電線の外周面がコーティングされたワイヤーが提供されてもよい。

ステーターコア３１０には回転磁界を形成するコイル３２０が巻線され得る。ここで、ステーターコア３１０は一つのコアで構成されてもよく、複数個の分割コアが結合されて構成されてもよい。

ステーターコア３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層された形態からなってもよいが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステーターコア３１０は一つの単一品で形成されてもよい。

ステーターコア３１０は円筒状のヨーク（図示されず）と複数個のトゥース（図示されず）を含むことができる。

ここで、前記トゥースはステーターコア３１０の中心Ｃを基準として、半径方向（ｘ方向）に向かって前記ヨークから突出するように配置され得る。そして、複数個の前記トゥースは前記ヨークの円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、それぞれの前記トゥースの間にはスロットが形成され得る。

一方、前記トゥースはローター４００のマグネットと対向するように配置され得る。そして、それぞれの前記トゥースにはコイル３２０が巻かれる。

インシュレーター３３０はステーターコア３１０とコイル３２０を絶縁させる。それにより、インシュレーター３３０はステーターコア３１０とコイル３２０の間に配置され得る。

したがって、コイル３２０はインシュレーター３３０が配置されたステーターコア３１０に巻線され得る。

一方、コイル３２０に電流が供給されると、マグネットと電気的な相互作用が誘発されてローター４００が回転することができる。ローター４００が回転する場合、シャフト５００もともに回転する。この時、シャフト５００はベアリング７００により支持され得る。

ローター４００はステーター３００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト５００が結合され得る。

ローター４００はローターコア（図示されず）にマグネット（図示されず）が結合されて構成され得る。例えば、ローター４００は前記ローターコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成され得る。

したがって、マグネットはステーター３００に巻かれたコイル３２０と回転磁界を形成する。このようなマグネットはシャフト５００を中心に円周方向を基準としてＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

それにより、コイル３２０とマグネットの電気的な相互作用でローター４００が回転し、ローター４００が回転するとシャフト５００が回転して前記モーター１の駆動力が発生する。

一方、ローター４００の前記ローターコアは複数個の分割コアが結合されて製作されたり一つの筒で構成される単一コアの形態で製作され得る。

シャフト５００は、図３に図示された通り、ベアリング７００によりハウジング２００の内部に回転可能に支持され得る。

バスバー６００はステーター３００の上部に配置され得る。

そして、バスバー６００はステーター３００のコイル３２０と電気的に連結され得る。

バスバー６００はバスバー本体６１０とバスバー本体６１０に配置される複数個のターミナル６２０を含むことができる。ここで、バスバー本体６１０は射出成形を通じて形成されたリング状のモールド物であり得る。そして、前記ターミナル６２０のそれぞれの一側はステーター３００のコイル３２０と電気的に連結され得る。そして、外部に露出した前記ターミナル６２０のそれぞれの他側は外部コネクター（図示されず）と電気的に連結されて電源を供給することができる。

図２に図示された通り、前記ターミナル６２０は第２ホール１１２を貫通し得る。そして、前記ターミナル６２０の一部は外部に露出し得る。

図１０は、第１実施例に係るモーターのローターカバー組立体の組立過程を示す図面である。

図１０を参照すると、前記モーター１はハウジング２００の内部にステーター３００を配置した状態で、ローターカバー組立体を装着することができる。ここで、ローターカバー組立体はカバー１００、カバー１００の中央に配置されるシャフト５００、シャフト５００の外側に配置されるローター４００およびシャフト５００の外周面に配置されるベアリング７００を含むことができる。図３に図示された通り、上部ベアリング７１０はカバー１００により支持され得る。

この時、前記ローターカバー組立体に対する支持および軸同芯度を合わせる固定装置として治具２が利用され得る。ここで、治具２は第１レッグ３と第２レッグ４を含むことができる。

第１レッグ３の端部は、前記溝１２２に配置されて前記ローターカバー組立体が水平上に流動することを防止する。この時、第２レッグ４はシャフト５００の上部側を把持することができる。

それにより、治具２は前記ローターカバー組立体をハウジング２００の内部にぶつかることなく配置することができる。

第２実施例

図１１は、第２実施例に係るモーターの断面図である。ここで、図１１は図３のＡ－Ａ線を示す断面図である。

以下、第２実施例に係るモーター１ａを説明するにおいて、第１実施例に係るモーター１と同じ構成要素は同じ図面番号で表示し、これに対する詳しい説明は省略することにする。

図１１を参照すると、第２実施例に係るモーター１ａはカバー１００、カバー１００の下部に配置されるハウジング２００ａ、ハウジング２００ａの内部に配置されるステーター３００、ステーターの内側に配置されるローター４００、ローター４００とともに回転するシャフト５００、ステーターの上側に配置されるバスバー６００、シャフト５００の外周面に配置されるベアリング７００およびハウジング２００ａの下部に配置されるキャップ８００を含むことができる。

第２実施例に係るモーター１ａを第１実施例に係るモーター１と比較すると、前記モーター１ａはハウジング２００ａの下部にホールが形成されるという点および前記ホールを覆うようにキャップ８００をさらに含むという点に差がある。

ハウジング２００ａはカバー１００の下部に配置される。

ハウジング２００ａは円筒状に形成され得る。そして、ハウジング２００ａは内部にステーター３００、ローター４００等を収容することができる。

図１２は第２実施例に係るモーターのハウジングを示す斜視図であり、図１３は第２実施例に係るモーターのハウジングを示す断面図である。

図１２および図１３を参照すると、ハウジング２００ａはハウジングプレート部２１０ａとハウジングプレート部２１０ａから上方に延びた側壁部２２０を含むことができる。そして、側壁部２２０には内側に突出した第２突起２２１が形成され得る。

ハウジングプレート部２１０ａは中央にホール２１３が形成された板状の本体２１１ａおよび本体２１１ａの一部が突出して形成された隆起部２１２を含むことができる。

この時、隆起部２１２の内側はホール２１３の外周面で所定の間隔で離隔するように配置され得る。それにより、第２ポケット部Ｐ２には下部ベアリング７２０が収容されて支持され得る。

図１４は、第２実施例に係るモーターのローターカバー組立体の組立過程を示す図面である。

図１４を参照すると、前記モーター１ａはハウジング２００ａの内部にステーター３００を配置した状態で、ローターカバー組立体を装着することができる。ここで、ローターカバー組立体はカバー１００、カバー１００の中央に配置されるシャフト５００、シャフト５００の外側に配置されるローター４００およびシャフト５００の外周面に配置されるベアリング７００を含むことができる。図１４に図示された通り、上部ベアリング７１０はカバー１００により支持され得る。

この時、前記ローターカバー組立体に対する支持および軸同芯度を合わせる固定装置として治具２ａが利用され得る。ここで、治具２ａは第１レッグ３と第３レッグ５を含むことができる。

第１レッグ３の端部は、前記溝１２２に配置されて前記ローターカバー組立体が水平上に流動することを防止する。そして、第３レッグ５はシャフト５００の下部側を把持することができる。この時、第３レッグ５の端部はホール２１３を貫通してシャフト５００の下部側と結合することができる。例えば、シャフト５００の下端には結合溝が形成され、前記第３レッグ５の端部は前記結合溝に結合され得る。

それにより、前記治具２ａが下方に移動して前記ローターカバー組立体はハウジング２００ａの内部にぶつかることなく配置され得る。

ホール２１３を貫通してシャフト５００の下部側と結合する第３レッグ５を利用する場合、前記モーター１で前記ローターカバー組立体を装着する場合よりも軸同芯度の側面でさらに容易である。そして、キャップ８００を利用してホール２１３を密閉させるため、シーリング部材の塗布過程を省略することができ、前記モーター１ａの生産性を向上させることができる。

キャップ８００はホール２１３を覆うように配置され得る。

図１５は、第２実施例に係るモーターのキャップを示す斜視図である。

図１５を参照すると、キャップ８００はホール２１３を覆うキャップ本体８１０とキャップ本体８１０の端部から外側に突出するフランジ部８２０を含むことができる。

図１５に図示された通り、フランジ部８２０は隆起部２１２の下面に接触してホール２１３に対する密閉性能をさらに向上させることができる。

第３実施例

図１６は第３実施例に係るモーターを示す斜視図であり、図１７は第３実施例に係るモーターを示す断面図であり、図１８は第３実施例に係るモーターを示す分解斜視図である。ここで、図１７は図１６のＡ－Ａ線を示す断面図である。そして、図１７に図示されたｘ方向は半径方向を意味し、ｙ方向は軸方向を意味する。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直である。ここで、前記軸方向とは、シャフト１５００の長さ方向であり得る。

図１６～図１８を参照して詳察すると、第３実施例に係るモーター１ｂはカバー１１００、カバー１１００の下部に配置されるハウジング１２００、ハウジング１２００の内部に配置されるステーター１３００、ステーター１３００の内側に配置されるローター１４００、ローター１４００とともに回転するシャフト１５００、ステーター１３００の上側に配置されるバスバー１６００およびシャフト１５００の外周面に配置されるベアリング１７００を含むことができる。ここで、ベアリング１７００は配置位置によりシャフト１５００の上部側に配置される上部ベアリング１７１０と下部側に配置される下部ベアリング１７２０を含むことができる。

この時、前記モーター１ｂの軸同芯度を考慮して、前記モーター１ｂの中心Ｃはカバー１１００、ハウジング１２００、ステーター１３００、ローター１４００、シャフト１５００およびバスバー１６００の中心Ｃであり得る。ここで、内側とは、中心Ｃを基準として中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは、内側と反対になる方向を意味する。

カバー１１００とハウジング１２００は前記モーター１ｂの外形を形成することができる。この時、ハウジング１２００は上部に開口が形成された筒状に形成され得る。

したがって、カバー１１００とハウジング１２００の結合によって内部に収容空間が形成され得る。そして、前記収容空間には、図１７に図示された通り、ステーター１３００、ローター１４００およびシャフト１５００等が配置され得る。

カバー１１００はハウジング１２００の開口を覆うようにハウジング１２００の開口面、すなわちハウジング１２００の上部に配置され得る。

図１９は第３実施例に係るモーターのカバーを示す斜視図であり、図２０は第３実施例に係るモーターのカバーを示す側面図であり、図２１は第３実施例に係るモーターのカバーを示す平面図であり、図２２は第３実施例に係るモーターのカバーを示す断面図である。ここで、図２２は図１９のＢ－Ｂ線を示す断面図である。

図１９および図２２を参照すると、前記カバー１１００は板状のカバープレート部１１１０とカバープレート部１１１０から軸方向に延びた側壁１１２０を含むことができる。ここで、カバープレート部１１１０と側壁１１２０は一体に形成され得る。

カバープレート部１１１０は板状に形成され得る。

カバープレート部１１１０には、中央に形成された第１ホール１１１１、複数個の第２ホール１１１２および少なくとも二つの第１溝１１１３が形成され得る。そして、カバープレート部１１１０は中央が下方に陥没するように形成された第１ポケット部Ｐ１を含むことができる。ここで、第１ポケット部Ｐ１はカバーポケット部と呼ばれ得る。

第１ホール１１１１の内側にはシャフト１５００が配置され得る。この時、シャフト１５００の上部側には上部ベアリング１７１０が配置され、上部ベアリング１７１０は第１ポケット部Ｐ１に配置され得る。それにより、カバープレート部１１１０は上部ベアリング１７１０を支持することができる。

第２ホール１１１２の内側にはバスバー１６００のターミナルが配置され得る。それにより、バスバー１６００がステーター１３００に配置された状態でカバー１１００をハウジング１２００に結合する時、バスバー１６００のターミナルがカバープレート部１１１０の第２ホール１１１２を貫通して結合するため、カバー１１００の配置位置が決定され得る。図１９に図示された通り、第２ホール１１１２はカバープレート部１１１０に３個が形成され得る。

第１溝１１１３はカバープレート部１１１０の上部側に軸方向に凹むように形成され得る。ここで、第１溝１１１３は第１ガイド溝１１１３Ａと第２ガイド溝１１１３Ｂを含むことができる。そして、第１ガイド溝１１１３Ａは第２ガイド溝１１１３Ｂと前記カバー１１００の中心Ｃを連結する仮想の直線上に配置され得る。例えば、二つの第１溝１１１３の中心を通る仮想の第１線Ｌ１はカバー１１００の中心Ｃを通ることになる。すなわち、少なくとも二つの第１溝１１１３はカバー１１００の中心Ｃを通る仮想の第１線Ｌ１の同一線上に配置され得る。そして、前記第１線Ｌ１はバスバー１６００に対するカバー１１００の結合位置を決定する要素として提供され得る。

側壁１１２０はカバープレート部１１１０の下面から下方に突出し得る。例えば、側壁１１２０はカバープレート部１１１０の縁から下方に突出し得る。この時、側壁１１２０は円筒状に形成され得る。そして、側壁１１２０は上部と下部の外径が異なる２段の形状で形成され得る。図１９および図２０を参照すると、前記側壁１１２０は前記カバープレート部１１１０と隣接した上側領域、前記上側領域の下に位置する下側領域および前記上側領域と前記下側領域の間に形成された段差領域を含み、前記複数個の第３溝１１２５は前記上側領域に形成され得る。

図２０を参照すると、側壁１１２０は下側端部に凹むように形成された第２溝１１２２を含むことができる。

図２０に図示された通り、第２溝１１２２はハウジング１２００の第２突起１２２１と結合されるように側壁１１２０の下側端部に形成され得る。それにより、カバー１１００とハウジング１２００の結合時、第２溝１１２２は第２突起１２２１に結合されて回転方向に対する流動が防止される。

ここで、前記軸方向を基準として第２溝１１２２は所定の深さＤを有するように形成され、前記深さＤを通じて前記モーター１ｂの軸方向のサイズは減少され得る。

図２３は第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す斜視図であり、図２４は第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す側面図であり、図２５は第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す底面図であり、図２６は第３実施例に係るモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す断面図である。ここで、図２６は図２３のＣ－Ｃ線を示す断面図である。

図２３～図２６を参照すると、他の実施例に係るカバー１１００ａは板状のカバープレート部１１１０とカバープレート部１１１０から軸方向に延びた側壁１１２０ａを含むことができる。ここで、前記カバー１１００ａは側壁１１２０ａに第３溝１１２５が形成されるという点で一実施例に係るカバー１１００と差がある。そして、他の実施例に係るカバー１１００ａは一実施例に係るカバー１１００の代わりに前記モーター１ｂに配置され得る。

カバー１１００ａを治具のような固定装置が把持するために前記側壁１１２０ａに前記第３溝１１２５が形成され得る。それにより、前記第３溝１１２５には前記治具の端部が配置されて前記治具がカバー１１００ａを加圧できるようにする。そして、前記治具はカバー１１００ａをハウジング１２００側に移動させてカバー１１００ａとハウジング１２００を結合させる。

前記第３溝１１２５は側壁１１２０ａの外周面１１２１に凹むように少なくとも３個が形成され得る。前記第３溝１１２５の個数はカバー１１００ａの水平上の流動を防止するために、少なくとも３個が既設定された間隔で配置され得る。それにより、前記第３溝１１２５のそれぞれとカバー１１００ａの中心を連結した仮想の線がなす角度は１２０度である。

ここで、前記第３溝１１２５の個数が３個のものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。

図２５を参照すると、前記第３溝１１２５は４個が配置されてもよい。この時、第３溝１１２５はカバー１１００ａの中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。

すなわち、前記第３溝１１２５は同一の水平上に配置されるため、カバー１１００ａの中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。それにより、前記固定装置は第３溝１１２５を通じてカバー１１００ａの外周面１１２１に一定の力を印加してカバー１１００の水平上の流動を防止する。

図２６を参照すると、第３溝１１２５は側壁１１２０ａの端部で所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。そして、第３溝１１２５はカバープレート部１１１０と側壁１１２０ａが会う角、例えばカバープレート部１１１０の下面で所定の第２間隔ｄ２で離隔するように配置され得る。

この時、第１間隔ｄ１は前記第２間隔ｄ２より大きい。それにより、カバー１１００ａは前記第３溝１１２５に印加される力に対応して剛性を確保することができる。例えば、前記固定装置によってカバー１１００ａに水平方向に印加される荷重の大部分はカバープレート部１１１０が支持することになる。

前記第３溝１１２５は側壁１１２０ａの一領域を半径方向に加圧するプレス工程などを利用して形成することができる。この時、前記加圧によって側壁１１２０ａの内周面１１２３には第１突起１１２４が側壁１１２０ａの内周面１１２３から内側に突出するように形成され得る。すなわち、前記加圧によって第３溝１１２５と第１突起１１２４をカバー１１００に同時に形成することができる。

図２６に図示された通り、前記加圧によって第１突起１１２４の内面１１２４ａは軸方向を基準として所定の角度θで傾斜するように形成され得る。この時、第１突起１１２４の内面１１２４ａは上方に傾斜するように形成され得る。それにより、第３溝１１２５の斜面１１２５ａも上方に傾斜するように形成され得る。

したがって、前記固定装置によって、第３溝１１２５に印加される荷重は第１間隔ｄ１と第２間隔ｄ２の差によってカバープレート部１１１０側に誘導され、第３溝１１２５の斜面１１２５ａによりさらにカバープレート部１１１０側に誘導され得る。

ここで、前記カバー１１００ａは第３溝１１２５を含むものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、一実施例に係るカバー１１００のように製造工程およびカバー１１００の内側に配置されるバスバー１６００の形状に応じた第３溝１１２５の干渉を考慮して、前記カバー１１００ａで第３溝１１２５が削除されてもよい。

ハウジング１２００はカバー１１００の下部に配置される。

ハウジング１２００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１２００は内部にステーター１３００、ローター１４００等を収容することができる。この時、ハウジング１２００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング１２００は高温でもよく耐えることができる金属材質で形成され得る。

図２７は第３実施例に係るモーターのハウジングを示す斜視図であり、図２８は第３実施例に係るモーターのハウジングを示す断面図である。

図２７および図２８を参照すると、ハウジング１２００はハウジングプレート部１２１０とハウジングプレート部１２１０から上方に延びた側壁部１２２０を含むことができる。

ハウジングプレート部１２１０は板状の本体１２１１および本体１２１１の一部が突出して形成された隆起部１２１２を含むことができる。

上から見る時、隆起部１２１２はリング状に形成され得る。この時、隆起部１２１２は本体１２１１の下部を加圧して形成され得る。図２４に図示された通り、隆起部１２１２によりハウジングプレート部１２１０は凹凸状に形成され得る。

隆起部１２１２が本体１２１１の中心Ｃから半径方向に離隔するように配置されるため、隆起部１２１２の内側には第２ポケット部Ｐ２が形成され得る。ここで、第２ポケット部Ｐ２はハウジングポケット部と呼ばれ得る。

そして、第２ポケット部Ｐ２には下部ベアリング１７２０が収容され得る。この時、下部ベアリング１７２０の下部にはワッシャーが配置され得る。

図２８に図示された通り、隆起部１２１２は所定の曲率（１／Ｒ）で形成された曲面１２１２ａを含むことができる。ここで、曲面１２１２ａは隆起部１２１２の角のうち内側の角に形成され得る。

下部ベアリング１７２０が第２ポケット部Ｐ２に挿入される時、曲面１２１２ａは下部ベアリング１７２０の挿入をガイドすることができる。それにより、曲面１２１２ａは下部ベアリング１７２０との衝突による衝撃を最小化することができる。

側壁部１２２０はハウジングプレート部１２１０の上面から軸方向に延長され得る。この時、側壁部１２２０はハウジングプレート部１２１０の縁から上方に突出し得る。

一方、側壁部１２２０には側壁部１２２０の内面から内側に突出した第２突起１２２１が形成され得る。それにより、ハウジング１２００は内側に突出した第２突起１２２１を含むことができる。例えば、第２突起１２２１は側壁部１２２０の内周面１２２２から内側に突出するように形成され得る。

この時、第２突起１２２１は既設定された間隔で円周方向に沿って配置され得る。それにより、第２突起１２２１はカバー１１００を構成する側壁１１２０の第２溝１１２２に結合される。したがって、第２突起１２２１の上面１２２１ａはカバー１１００が既設定された位置まで装着される位置ガイドとしての役割を遂行する。

前記第２突起１２２１は側壁部１２２０の一領域を半径方向に加圧して形成することができる。例えば、前記加圧によって側壁部１２２０の内周面１２２２には第２突起１２２１が突出するように形成され得る。

ステーター１３００はハウジング１２００の内周面に支持され得る。そして、ステーター１３００はローター１４００の外側に配置される。すなわち、ステーター１３００の内側にはローター１４００が配置され得る。

図１７を参照すると、ステーター１３００はステーターコア１３１０、ステーターコア１３１０に巻線されるコイル１３２０およびステーターコア１３１０とコイル１３２０の間に配置されるインシュレーター１３３０を含むことができる。ここで、コイル１３２０としては、電線の外周面がコーティングされたワイヤーが提供されてもよい。

ステーターコア１３１０には回転磁界を形成するコイル１３２０が巻線され得る。ここで、ステーターコア１３１０は一つのコアで構成されてもよく、複数個の分割コアが結合されて構成されてもよい。

ステーターコア１３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層された形態からなってもよいが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステーターコア１３１０は一つの単一品で形成されてもよい。

ステーターコア１３１０は円筒状のヨーク（図示されず）と複数個のトゥース（図示されず）を含むことができる。

ここで、前記トゥースはステーターコア１３１０の中心Ｃを基準として、半径方向（ｘ方向）に向かって前記ヨークから突出するように配置され得る。そして、複数個の前記トゥースは前記ヨークの円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、それぞれの前記トゥースの間にはスロットが形成され得る。

一方、前記トゥースはローター１４００のマグネットと対向するように配置され得る。そして、それぞれの前記トゥースにはコイル１３２０が巻かれる。

インシュレーター１３３０はステーターコア１３１０とコイル１３２０を絶縁させる。それにより、インシュレーター１３３０はステーターコア１３１０とコイル１３２０の間に配置され得る。

したがって、コイル１３２０はインシュレーター１３３０が配置されたステーターコア１３１０に巻線され得る。

一方、コイル１３２０に電流が供給されると、マグネットと電気的な相互作用が誘発されてローター１４００が回転することができる。ローター１４００が回転する場合、シャフト１５００もともに回転する。この時、シャフト１５００はベアリング１７００により支持され得る。

ローター１４００はステーター１３００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト１５００が結合され得る。

ローター１４００はローターコア（図示されず）にマグネット（図示されず）が結合されて構成され得る。例えば、ローター１４００は前記ローターコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成され得る。

したがって、マグネットはステーター１３００に巻かれたコイル１３２０と回転磁界を形成する。このようなマグネットはシャフト１５００を中心に円周方向を基準としてＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

それにより、コイル１３２０とマグネットの電気的な相互作用でローター１４００が回転し、ローター１４００が回転するとシャフト１５００が回転して前記モーター１ｂの駆動力が発生する。

一方、ローター１４００の前記ローターコアは複数個の分割コアが結合されて製作されたり、一つの筒で構成される単一コアの形態で製作され得る。

シャフト１５００は、図１７に図示された通り、ベアリング１７００によりカバー１１００とハウジング１２００の内部に回転可能に支持され得る。

バスバー１６００はステーター１３００の上部に配置され得る。

そして、バスバー１６００はステーター１３００のコイル１３２０と電気的に連結され得る。

図２９は第３実施例に係るモーターのバスバーを示す斜視図であり、図３０は第３実施例に係るモーターのバスバーを示す平面図である。

図２９および図３０を参照すると、バスバー１６００はバスバーボディー１６１０とバスバーボディー１６１０に配置される複数個のターミナル１６２０を含むことができる。ここで、ターミナル１６２０はインサート射出成形を通じてバスバーボディー１６１０に配置され得る。

バスバーボディー１６１０は射出成形を通じて形成されたリング状のモールド物であり得る。

図２９および図３０に図示された通り、バスバーボディー１６１０は上面に凹むように形成された少なくとも二つの第４溝１６１１を含むことができる。ここで、バスバーボディー１６１０に形成された第４溝１６１１はバスバーボディー１６１０の溝またはバスバーボディー溝と呼ばれ得る。

二つの第４溝１６１１はバスバー１６００の中心Ｃを通る仮想の第２線Ｌ２の同一線上に配置され得る。例えば、二つの第４溝１６１１の中心を通る仮想の第２線Ｌ２はバスバー１６００の中心Ｃを通ることになる。

ここで、前記第２線Ｌ２は前述された第１線Ｌ１との配置関係を通じてバスバー１６００に対するカバー１１００の結合位置を決定する要素として提供され得る。

図１８を参照すると、第１線Ｌ１と第２線Ｌ２は平行するように配置され得る。

例えば、ハウジング１２００の内部にステーター１３００とバスバー１６００を配置した状態で、前記第１線Ｌ１はカバー１１００との結合のためのハウジング１２００の配置位置を決定することになる。すなわち、前記カバー１１００と前記ハウジング１２００の結合時、カバープレート部１１１０の第１溝１１１３とバスバー１６００の第４溝１６１１は前記カバープレート部１１１０と前記バスバー１６００の位置をアライメントし、前記バスバー１６００の流動を制限するために利用され得る。

この時、下部ベアリング１７２０が配置されたハウジング１２００の内部にステーター１３００とバスバー１６００が組み立てられた組立体は、ハウジング組立体と呼ばれ得る。したがって、前記ハウジング組立体は前記第１線Ｌ１を基準として組立位置を決定することができる。

そして、前記ハウジング組立体にローターカバー組立体を設置することができる。この時、第１線Ｌ１と第２線Ｌ２を平行するように維持した状態で、前記ハウジング組立体にローターカバー組立体が結合され得る。ここで、ローターカバー組立体はカバー１１００、カバー１１００の中央に配置されるシャフト１５００、シャフト１５００の外側に配置されるローター１４００およびシャフト１５００の外周面に配置される上部ベアリング１７１０を含むことができる。

したがって、前記第１線Ｌ１を基準として前記ハウジング組立体を配置し、前記第１線Ｌ１に対して第２線Ｌ２を平行するように維持した状態で、前記ローターカバー組立体を前記ハウジング組立体に結合することで、前記モーター１ｂはカバー１１００とハウジング１２００の組立位置を決定できるようにする。

この時、前記ハウジング組立体と前記ローターカバー組立体の結合のために治具のような固定装置が利用され得る。そして、前記第１線Ｌ１と第２線Ｌ２の平行の有無を感知して、これを調整するために前記モーター１ｂはセンサ（図示されず）を含むことができる。ここで、前記第１線Ｌ１と第２線Ｌ２は仮想の線で提供されるため、前記センサは第１溝１１１３および第４溝１６１１を感知して前記第１線Ｌ１と前記第２線Ｌ２の平行を維持できるようにする。

前記モーター１ｂは前記センサを利用して前記第１線Ｌ１と前記第２線Ｌ２が平行を維持するものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、別途のセンサを使うことなく前記固定装置の配置位置を通じて前記ハウジング組立体と前記ローターカバー組立体の把持位置をそれぞれ決定し、前記固定装置の配置位置を既設定された位置に調整することによって、前記第１線Ｌ１と前記第２線Ｌ２の平行を維持してもよい。

図１７を参照すると、第１溝１１１３は第４溝１６１１より半径方向に内側に配置され得る。図１７に図示された通り、第１溝１１１３の中心を軸方向に通る仮想の第３線Ｌ３は、第４溝１６１１の中心を軸方向に通る仮想の第４線Ｌ４より内側に配置され得る。この時、前記第３線Ｌ３と第４線Ｌ４は中心Ｃを軸方向に通る仮想の線と平行するように配置され得る。

それにより、前記モーター１ｂは第１溝１１１３と第４溝１６１１の軸方向位置を感知できる感知装置（図示されず）を利用して、第１溝１１１３と第１溝１３３から外側に離隔するように配置される第４溝１６１１の配置位置を通じて、カバー１１００とハウジング１２００の結合位置の適合または不適合を判断することができる。ここで、第１溝１１１３と第４溝１６１１は軸方向（垂直方向）に重なるように配置され得る。しかし、前記感知装置の誤認を考慮して第１溝１１１３と第４溝１６１１は一部のみが重なってもよく、または離隔するように配置されてもよい。

一方、前記ターミナル１６２０のそれぞれの一側はステーター１３００のコイル１３２０と電気的に連結され得る。そして、外部に露出した前記ターミナル１６２０のそれぞれの他側は外部コネクター（図示されず）と電気的に連結されてコイル１３２０に電源を供給できるようにする。

図１６に図示された通り、前記ターミナル１６２０は第２ホール１１１２を貫通し得る。それにより、前記ターミナル１６２０の一部は前記カバー１１００を基準として外部に露出し得る。

図３１は、第３実施例に係るモーターのローターカバー組立体の組立過程を示す図面である。この時、前記ローターカバー組立体に配置されるカバーは第３溝１１２５を含んでもよい。

図３１を参照すると、前記モーター１ｂはハウジング１２００の内部にステーター１３００を配置した状態で、ローターカバー組立体を装着することができる。ここで、ローターカバー組立体はカバー１１００ａ、カバー１１００ａの中央に配置されるシャフト１５００、シャフト１５００の外側に配置されるローター１４００およびシャフト１５００の外周面に配置される上部ベアリング１７１０を含むことができる。

この時、前記ローターカバー組立体に対する支持および軸同芯度を合わせる固定装置として治具２が利用され得る。ここで、治具２は第１レッグ３と第２レッグ４を含むことができる。

第１レッグ３の端部は前記第３溝１１２５に配置されて前記ローターカバー組立体が水平上に流動することを防止する。この時、第２レッグ４はシャフト１５００の上部側を把持することができる。それにより、治具２は前記ローターカバー組立体をハウジング１２００の内部にぶつかることなく配置することができる。

さらに、前記治具２は前記第１溝１１１３に端部が配置される第３レッグ５を含むことができる。それにより、前記第３レッグ５は第１溝１１１３に結合されてカバー１１００、１１００ａが前記第２線Ｌ２に対する第１線Ｌ１の平行位置度を維持できるようにする。

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるはずである。そして、このような修正と変更に関係した差異点も、添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１、１ａ、１ｂ：モーター
１００、１１００、１１００ａ：カバー
１１０、１１１０：カバープレート部
１２０、１１２０：側壁
２００、２００ａ、１２００：ハウジング
２１０、１２１０：ハウジングプレート部
２２０、１２２０：側壁部
３００、１３００：ステーター
４００、１４００：ローター
５００、１５００：シャフト
６００、１６００：バスバー
７００、１７００：ベアリング
８００：キャップ、Ｐ１：第１ポケット部
Ｐ２：第２ポケット部

Claims (10)

1. シャフトと、
   前記シャフトと結合するローターと、
   前記ローターの外側に配置されるステーターと、
   前記ステーターの上側に配置されるバスバーと、
   前記ローターと前記ステーターが配置され、開口を含むハウジングと、
   前記ハウジングと結合するカバーと、を含み、
   前記カバーは、第１ホール及び複数の第２ホールが形成されるカバープレート部と、前記カバープレート部から下側に延びた側壁と、を含み、
   前記シャフトは、前記第１ホールに配置され、
   前記バスバーのターミナルは、前記第２ホールを貫通するように配置され、
   前記側壁は、外面と、前記外面に形成された複数個の第３溝と、を有し、
   前記第１ホールは前記カバープレート部の中央に形成され、
   前記ハウジングは、
   ハウジングプレート部と、
   前記ハウジングプレート部から軸方向に突出した円筒状の側壁部と、
   複数個の第２突起と、を含み、
   前記第２突起は前記側壁部の内面から突出して形成され、
   前記第２突起の上面は前記側壁の下面と接触する、
   モーター。
2. 前記側壁は、
   前記カバープレート部と隣接した上側領域と、
   前記上側領域の下に位置する下側領域と、
   前記上側領域と前記下側領域の間に形成された段差領域と、を含み、
   前記複数個の第３溝は、前記上側領域に形成される、
   請求項１に記載のモーター。
3. 前記カバープレート部は、複数個の第１溝を含み、
   前記バスバーは、前記カバープレート部の第１溝と垂直方向に重なる第４溝を含む、
   請求項１に記載のモーター。
4. 前記カバーと前記ハウジングの結合時、前記カバープレート部の第１溝と前記バスバーの第４溝は、前記カバープレート部と前記バスバーの位置をアライメントし、前記バスバーの流動を制限するために利用される、
   請求項３に記載のモーター。
5. 前記複数個の第３溝は、前記側壁の端部から所定の第１間隔（ｄ１）で離隔するように配置される、
   請求項１に記載のモーター。
6. 前記複数個の第３溝は、前記カバープレート部と前記側壁が会う角で所定の第２間隔（ｄ２）で離隔するように配置され、
   前記第１間隔（ｄ１）の大きさは、前記第２間隔（ｄ２）の大きさより大きい、
   請求項５に記載のモーター。
7. 前記複数個の第３溝は、
   前記カバーの中心（Ｃ）を基準として回転対称となるように配置される、
   請求項１に記載のモーター。
8. 前記側壁は複数個の第１突起を含み、
   前記複数個の第３溝は、前記側壁の外周面の一領域から内側に凹むように形成され、
   前記第１突起は、加圧によって前記側壁の内周面に形成された、
   請求項１に記載のモーター。
9. ハウジングと、
   前記ハウジングと結合するカバーと、
   前記ハウジングに配置されるローターと、
   前記ローターと前記ハウジングの間に配置されるステーターと、
   前記ステーターと前記カバーの間に配置されるバスバーと、を含み、
   前記カバーは、
   第１ガイド溝と第２ガイド溝と複数の第２ホールを含むカバープレート部と、
   前記カバープレート部から延長され複数個の第３溝を有する側壁と、を含み、
   前記第１ガイド溝は、前記第２ガイド溝と前記カバーの中心を連結する仮想の直線上に配置され、
   前記ハウジングは、
   ハウジングプレート部と、
   前記ハウジングプレート部から軸方向に突出した円筒状の側壁部と、
   複数個の第２突起と、を含み、
   前記第２突起は前記側壁部の内面から突出して形成され、
   前記第２突起の上面は前記側壁の下面と接触する、
   モーター。
10. 前記複数個の第３溝は３個で形成され得、
    前記複数個の第３溝のそれぞれと前記カバーの中心を連結した仮想の線がなす角度は１２０度である、
    請求項９に記載のモーター。