CN111386650A - 马达 - Google Patents

Abstract

实施方式涉及一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子设置在转子外侧；壳体，该壳体容纳转子和定子并且具有形成在壳体的一个侧部处的开口；以及盖，该盖覆盖开口，其中，盖包括盖板部分、和从盖板部分轴向地延伸的侧壁，并且侧壁中形成有至少三个凹槽。因此，根据本实施方式的马达能够在转子组装于定子的内侧时确保密封性能同时防止轴承被损坏。

Description

马达

技术领域

实施方式涉及马达。

背景技术

马达是使用导体在磁场中受到的力将电能转换成旋转能的装置。近来，随着马达的使用的增加，马达的作用变得更加重要。特别地，随着车辆中的电气设备的迅速增加，对应用于转向系统、制动系统、设计系统等的马达的需求显著增加。

通常，马达包括形成为可旋转的轴、联接至轴的转子和固定在壳体内侧的定子，在壳体中定子沿着转子的圆周安装，定子与转子之间具有间隙。此外，构造成形成旋转磁场的线圈缠绕在定子上，使得导致与转子的电相互作用并且引起转子的旋转。当转子旋转时，轴旋转并且产生驱动力。

此外，电连接至线圈的汇流条设置在定子的顶部端部处。汇流条通常包括环形汇流条壳体和联接至汇流条壳体并且连接至线圈的汇流条端子。通常，在汇流条中，汇流条端子通过压制诸如铜板的金属板而形成。

同时，马达的密封性能取决于被联接以形成马达的外部的盖和壳体。在此，可以从壳体中去除中央孔以满足关于密封的防护等级(IP)规范。

然而，出现下述问题：在将转子组装在设置于不具有中央孔的壳体中的定子内侧的过程期间轴承被损坏。

下面，将参照图1描述轴承的上述损坏。

图1是图示转子-盖组件的组装的视图。

参照图1，转子-盖组件组装在其中设置有定子10的壳体20中。

转子-盖组件可以包括盖30、设置在盖30的中央中的轴40、设置在轴40外侧的转子50、以及设置在轴40的外周向表面上的轴承60。

在此，取决于位置，轴承60可以包括设置在轴40的上部部分上的上部轴承61和设置在轴40的下部部分上的下部轴承62。如图1中所示，上部轴承61可以由盖30支承。

然而，当转子-盖组件组装在其中设置有定子10的壳体20中时，由于磁化的转子50与定子10之间的吸引，发生了转子-盖组件的下部轴承62与壳体20的突起部21碰撞的现象。因此，存在下部轴承62被损坏的问题。

此外，在马达的结构中，马达的壳体在轴向方向上的长度可能根据客户的要求而被限制或减小。因此，由于对与马达的尺寸有关的设计产生了限制，所以需要一种具有令人满意的性能和减小的轴向方向尺寸的马达。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种马达，该马达在将转子组装于定子内侧时能够防止轴承破损并且能够确保密封性能。

本发明旨在提供一种马达，该马达通过设计盖的结构而允许在轴向方向上减小尺寸，并且允许对用于将盖与壳体组装的位置进行固定。

本发明的各方面不限于以上阐述的方面，并且本领域技术人员将从以下描述中理解本发明的其他未阐述的方面。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种下述马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子设置在转子外侧；汇流条，该汇流条设置在定子上方；壳体，转子和定子设置壳体中，并且壳体包括开口；以及盖，该盖联接至壳体。在此，盖包括盖板部分和从盖板部分向下延伸的侧壁，并且侧壁包括外表面和形成在外表面中的多个第三凹槽。

侧壁可以包括与盖板部分邻近的上部区域、位于上部区域下方的下部区域、以及形成在上部区域与下部区域之间的台阶区域。在此，多个第三凹槽可以形成在上部区域中。

盖板部分可以包括多个第一凹槽，并且汇流条可以包括与板的第一凹槽垂直地重叠的第四凹槽。当盖和壳体彼此联接时，盖板部分的第一凹槽和汇流条的第四凹槽可以用于使盖板部分和汇流条的位置对准并且用于限制汇流条的运动。

多个第三凹槽可以设置成与侧壁的端部间隔开一定的第一距离d1。多个第三凹槽可以布置成与板部分和侧壁彼此相接的角部处间隔开一定的第二距离(d2)。在此，第一距离(d1)的大小可以大于第二距离(d2)的大小。

多个第三凹槽可以布置成基于盖的中心(C)旋转对称。

壳体可以包括壳体板部分、具有筒形形状并且从壳体板部分沿轴向方向突出的侧壁部分、以及多个第二突起部。在此，第二突起部可以形成为从侧壁部分的内表面突出。第二突起部的顶表面可以与侧壁的底表面接触。

侧壁可以包括多个第一突起部。在此，多个第三凹槽可以在侧壁的外周向表面的一个区域中形成为向内凹进，并且第一突起部可以通过施加的压力形成在侧壁的内周向表面上。

本发明的另一方面提供了一种下述马达，该马达包括：壳体；盖，该盖联接至壳体；转子，该转子设置在壳体中；定子设置在转子与壳体之间；以及汇流条，该汇流条设置在定子与盖之间。在此，盖包括盖板部分和侧壁，盖板部分包括第一导引凹槽和第二导引凹槽，侧壁从盖板部分延伸并且包括多个第三凹槽。在此，第一导引凹槽设置在将第二导引凹槽连接至盖的中心的虚拟直线上。多个第三凹槽可以是三个第三凹槽，并且在虚拟线之间形成的角度可以是120度，所述虚拟线各自在将多个第三凹槽中的每个第三凹槽连接至盖的中心。

本发明的又一方面提供了一种下述马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子设置在转子外侧；壳体，该壳体将转子和定子容纳在其中并且在一个侧部中包括开口；以及盖，该盖构造成覆盖开口。在此，盖包括盖板部分和从盖板部分沿轴向方向延伸的侧壁，并且侧壁包括形成在其中的至少三个凹槽。在此，凹槽可以布置成与侧壁的端部间隔开一定的第一距离d1。

凹槽可以布置成与盖板和侧壁彼此相接的角部间隔开一定的第二距离d2。在此，第一距离d1可以大于第二距离d2。

凹槽可以通过在径向方向上对侧壁的一个区域施压而形成，并且第一突起部可以通过所施加的压力形成在侧壁的内表面中。

第一突起部的内表面可以形成为基于轴向方向以一定角度θ倾斜。

凹槽可以布置成基于盖的中心(C)旋转对称。

壳体可以包括壳体板部分和从壳体板部沿轴向方向突出的侧壁部分，并且侧壁部分上可以形成有向内突出的第二突起部。

壳体板部分可以包括板形本体和由从板形本体突出的部分形成的环形隆起部分。在此，凹穴部分可以由于隆起部分而形成在隆起部分的内侧，并且凹穴部分可以容纳设置在轴的外周向表面上的下部轴承。

隆起部分可以包括形成为具有一定曲率的弯曲表面的角部。

孔可以形成在本体的中央，并且马达还可以包括设置成对孔进行覆盖的帽。

第二突起部的顶表面可以与侧壁的底表面接触。

本发明的再一方面提供了一种下述马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子设置在转子外侧；汇流条，该汇流条设置在定子上方；壳体，该壳体容纳转子、定子和汇流条；以及盖，该盖设置在壳体上方。在此，盖包括盖板部分和从盖板部分沿轴向方向延伸的侧壁，并且汇流条包括汇流条本体和布置在汇流条本体上的多个端子。此外，连接形成在盖板部分中的至少两个第一凹槽的中心的虚拟第一线L1设置成平行于连接形成在汇流条本体中的至少两个第四凹槽的中心的虚拟第二线L2。在此，第一凹槽可以在径向方向上布置在第四凹槽的更内侧。

盖可以包括在侧壁的下部端部处形成为凹进一定深度D的第二凹槽。壳体可以包括向内突出的第二突起部。当壳体和盖联接时，第二突起部可以布置在第二凹槽中。

盖还可以包括凹状地形成在侧壁的外周向表面中的第三凹槽。

第三凹槽可以通过在径向方向上对侧壁的一个区域施压而形成。在此，由于第三凹槽通过施加的压力而形成，所以第一突起部可以在侧壁的内周向表面上形成为从该内周向表面突出。第一突起部的内表面可以形成为基于轴向方向以一定角度θ倾斜。

壳体可以包括壳体板部分和从壳体板部分沿轴向突出的侧壁部分，并且侧壁部分上可以形成有向内突出的第二突起部。

第一线L1可以穿过盖的中心。第二线L2可以穿过汇流条的中心。

盖板部分可以包括多个第二孔，并且汇流条的端子可以穿过第二孔并且设置在第二孔中。

有利的效果

根据实施方式的包括上述部件的马达能够在转子安装在定子内侧时防止轴承被损坏并且确保密封性能。

为此目的，在该马达中，转子可以使用形成在盖的外周向表面上的凹槽安装在壳体内而不损坏轴承。

在此，通过消除壳体的底表面处的孔，可以提高马达的密封性能。

此外，由于孔被消除而不需要应用额外的密封构件，所以能够在批量生产期间高效地制造马达。也就是说，虽然当施加密封构件时密封构件的固化时间是必要的，但是由于可以省去施加密封构件的过程，所以可以提高马达生产率。

在根据实施方式的包括上述部件的马达中，可以使用形成在盖中的凹槽的位置和形成在汇流条中的凹槽的位置来确定盖的组装位置。

此外，当盖联接至壳体时，马达在轴向方向上的尺寸能够通过使用盖的第二凹槽而减小。

此外，在马达中，为了允许诸如夹具的固定装置保持盖，转子可以使用形成在盖的外周向表面中的第三凹槽安装在壳体内侧而不损坏下部轴承。在此，通过消除形成在壳体的底表面中的常规孔，可以提高马达的密封性能。

此外，由于从壳体中去除了孔，因此不需要应用额外的密封构件，因此可以提高马达的生产率。也就是说，虽然当施加密封构件时密封构件的固化时间是必须的，但是由于可以从马达省去施加密封构件的过程，所以可以提高马达生产率。

实施方式的各种有利的效果不限于此，并且将在实施方式的整个详细描述中容易地理解。

附图说明

图1是图示转子-盖组件的组装的视图。

图2是图示根据实施方式的马达的立体图；

图3是根据第一实施方式的马达沿图1的线A-A截取的横截面图；

图4是图示根据第一实施方式的马达的盖的立体图；

图5是图示根据第一实施方式的马达的盖的侧视图；

图6是图示根据第一实施方式的马达的盖的仰视图；

图7是沿图4的线B-B截取的横截面图；

图8是图示根据第一实施方式的马达的壳体的立体图；

图9是图示根据第一实施方式的马达的壳体的横截面图；

图10是图示根据第一实施方式的组装马达的转子-盖组件的过程的视图；

图11是根据第二实施方式的马达的横截面图；

图12是图示根据第二实施方式的马达的壳体的立体图；

图13是图示根据第二实施方式的马达的壳体的横截面图；

图14是图示根据第二实施方式的组装马达的转子-盖组件的过程的视图；

图15是图示根据第二实施方式的马达的帽的立体图；

图16是图示根据第三实施方式的马达的立体图；

图17是图示根据第三实施方式的马达的横截面图；

图18是图示根据第三实施方式的马达的分解立体图；

图19是图示根据第三实施方式的马达的盖的立体图；

图20是图示根据第三实施方式的马达的盖的侧视图；

图21是图示根据第三实施方式的马达的盖的平面图；

图22是图示根据第三实施方式的马达的盖的横截面图；

图23是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的立体图；

图24是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的侧视图；

图25是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的仰视图；

图26是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的横截面图；

图27是图示根据第三实施方式的马达的壳体的立体图；

图28是图示根据第三实施方式的马达的壳体的横截面图；

图29是图示根据第三实施方式的马达的汇流条的立体图；

图30是图示根据第三实施方式的马达的汇流条的平面图；以及

图31是图示根据第三实施方式的组装马达的转子-盖组件的过程的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术概念不限于下面公开的一些实施方式，而是可以以各种不同的形式来实现。在不脱离本发明的技术概念的范围的情况下，实施方式的一个或更多个部件可以选择性地彼此组合或替代。

此外，除非另有定义，否则本文中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以用作能够被本领域的普通技术人员中的一者通常理解的含义。此外，可以考虑相关技术的上下文含义来解释在通常使用的词典中定义的术语。

此外，本文中使用的术语意在描述实施方式，但并不意在限制本发明。

在整个说明书中，除非另有特别说明，否则单数形式包括复数形式。当陈述本发明包括A、B和C中的至少一者(或一者或更多者)时，可以包括A、B和C的所有组合中的一个或更多个组合。

此外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。

这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，并且对应元件的本质、顺序、序列等不受术语限制。

此外，当陈述一个元件“连接”或“联接”至另一元件时，该元件不仅可以直接连接或联接至另一元件，而且还可以通过另一中间元件连接或联接至另一元件。

此外，当陈述一元件形成或设置在另一元件“上方(上)或下方(下方)”时，不仅两个元件可以彼此直接接触，而且另一元件可以形成或设置在两个元件之间。此外，位于“上方(上)或下方(下)”不仅可以包括位于基于一个元件的向上方向，而且可以包括位于基于一个元件的向下方向。

在下文中，将在下面参照附图对实施方式进行详细描述。然而，不管图的编号如何，相同或对应部件将涉及相同的附图标记，并且将省略对相同或对应部件的重复的描述。

实施方式1

图2是图示根据实施方式的马达的立体图，并且图3是根据第一实施方式的马达的沿图2的线A-A截取的横截面图。在此，图3中所示的x方向表示径向方向，并且y方向表示轴向方向。

参照图1和图2，根据第一实施方式的马达1可以包括盖100、设置在盖100下方的壳体200、设置在壳体200内侧的定子300、设置在定子300内侧的转子400、与转子400一起旋转的轴500、设置在定子300上方的汇流条600以及设置在轴500的外周向表面上的轴承700。在此，取决于位置，轴承700可以包括设置在轴500的上部部分上的上部轴承710和设置在轴500的下部部分上的下部轴承720。

盖100和壳体200可以形成马达1的外部。在此，壳体200可以形成为具有在顶部上带有开口的筒形形状。

因此，可以通过盖100与壳体200之间进行联接而在盖100和壳体200中形成容纳空间。此外，如图3所示，在容纳空间中可以布置定子300、转子400、轴500等。

盖100可以设置在壳体200的开口表面上，即，设置在壳体200上方，以覆盖壳体200的开口。

图4是图示根据第一实施方式的马达的盖的立体图，图5是图示根据第一实施方式的马达的盖的侧视图，图6是图示根据第一实施方式的马达的盖的仰视图，并且图7是沿图4的线B-B截取的横截面图。

参照图4和图7，盖100可以包括板形盖板部分110和从盖板部分110沿轴向方向延伸的侧壁120。在此，盖板部分110和侧壁120可以一体地形成。

盖板部分110可以形成为具有板形。

在盖板部分110中，可以形成有形成在中央的第一孔111以及多个第二孔112。此外，盖板部分110可以包括形成为使得中央部向下凹进的第一凹穴部分P1。在此，第一凹穴部分P1可以被称为盖凹穴部分。

轴500可以设置在第一孔111内。在此，上部轴承710可以设置在轴500的上部部分上并且设置在第一凹穴部分P1中。因此，盖板部分110可以支承上部轴承710。

汇流条600的端子可以设置在第二孔112内。如图4所示，盖板部分110中可以形成有三个第二孔112。

同时，盖板部分110还可以包括在径向方向上共线布置的第一凹槽113。第一凹槽113布置成基于中心C彼此面对，并且第一凹槽113可以用作用于确定盖板部分110的位置的元件。

侧壁120可以从盖板部分110的底表面向下突出。例如，侧壁120可以从盖板部分110的边缘向下突出。在此，侧壁120可以形成为具有筒形形状。

为了允许诸如夹具的固定装置保持盖100，在侧壁120中可以形成有凹槽122。因此，夹具的端部可以设置在凹槽122中，使得夹具可以对盖100施压。

至少三个凹槽122可以凹状地形成在侧壁120的外周向表面121中。至少三个凹槽122可以以预设间隔布置，以防止盖100的水平运动，但是凹槽122的数量不限于此。

参照图6，可以布置四个凹槽122。在此，凹槽122可以布置成基于盖100的中心C旋转对称。

也就是说，由于凹槽122被布置在同一水平上，所以凹槽122可以布置成基于盖100的中心C旋转对称。因此，固定装置借助于通过凹槽122向盖100的外周向表面121施加的一定水平的力来防止盖100的水平运动。

参照图7，凹槽122可以布置成与侧壁120的端部间隔开一定的第一距离d1。此外，凹槽122可以布置成与盖板部分110和侧壁120相接的角部间隔开一定的第二距离d2。

在此，第一距离d1大于第二距离d2。因此，该盖100可以确保与施加至凹槽122的力相对应的刚度。例如，通过固定装置施加至盖100的力中的大部分力由盖板部分110支承。

凹槽122可以通过在径向方向上对侧壁120的一个区域施压而形成。在此，第一突起部124可以由于所施加的压力形成在侧壁120的内周向表面123上。

第一突起部124可以形成为从侧壁120的内周向表面123向内突出。

如图7中所示，第一突起部124的内表面124a可以形成为基于轴向方向以一定角度θ倾斜。在此，第一突起部124的内表面124a可以形成为向上倾斜。因此，凹槽122的一个表面也可以形成为向上倾斜。因此，由固定装置施加至凹槽122的力可以进一步朝向盖板部分110导引。

壳体200设置在盖100下方。

在此，壳体200可以形成为具有筒形形状。此外，壳体200可以在其中容纳定子300、转子400等。在此，可以对壳体200的形状或材料进行各种修改。例如，壳体200可以由能够很好地经受高温的金属材料形成。

图8是图示根据第一实施方式的马达的壳体的立体图，并且图9是图示根据第一实施方式的马达的壳体的横截面图。

参照图8和图9，壳体200可以包括壳体板部分210和从壳体板部分210向上延伸的侧壁部分220。

壳体板部分210可以包括板形本体211和由从本体211突出的部分形成的隆起部分212。

当从上方观察时，隆起部分212可以具有环状形状。在此，隆起部分212可以通过对本体211的底部施压而形成。如图9中所示，壳体板部分210可以由于隆起部分212而形成为具有不平坦的形状。

由于隆起部分212布置成在径向方向上与本体211的中心C间隔开，因此第二凹穴部分P2可以形成在隆起部分212的内侧。在此，第二凹穴部分P2可以被称为壳体凹穴部分。

此外，下部轴承720可以容纳在第二凹穴部分P2中。在此，下部轴承720的下方可以设置有垫圈。

如图9中所示，隆起部分212可以包括以一定的曲率1/R形成的弯曲表面212a。在此，弯曲表面212a可以形成在隆起部分212的角部的内角部处。

当下部轴承720被插入第二凹穴部分P2中时，弯曲表面212a可以导引下部轴承720的插入。因此，弯曲表面212a可以使由与下部轴承720的碰撞而导致的冲击最小。

侧壁部分220可以从壳体板部分210的顶表面沿轴向方向延伸。在此，侧壁部分220可以从壳体板部分210的边缘向上突出。

同时，侧壁部分220上可以形成有向内突出的第二突起部221。例如，第二突起部221可以形成为从侧壁部分220的内周向表面222向内突出。

在此，第二突起部221可以沿着周向方向以预设间隔布置。因此，第二突起部221的顶表面221a对形成盖100的侧壁120的端部进行支承。详细地，第二突起部221的顶表面221a与侧壁120的端部的底表面接触。因此，第二突起部221的顶表面221a执行用以将盖100安装在预设位置的位置导引的功能。

第二突起部221可以通过在径向方向上对侧壁部分220的一个区域施压而形成。例如，由于所施加的压力，第二突起部221可以形成在侧壁部分220的内周向表面222上。

定子300可以由壳体200的内周向表面支承。此外，定子300设置在转子400的外侧。也就是说，转子400可以设置在定子300的内侧。

参照图3，定子300可以包括定子芯310、缠绕在定子芯310上的线圈320以及设置在定子芯310与线圈320之间的绝缘体330。在此，线圈320可以为外周向表面被涂覆的线材。

形成旋转磁场的线圈320可以缠绕在定子芯310上。在此，定子芯310可以形成为一个芯或者通过联接多个分开的芯而形成。

定子芯310可以包括多个板，所述多个板具有薄钢板形状并且彼此上下堆叠，但是不限于此。例如，定子芯310可以形成为单个制品。

定子芯310可以包括柱形轭(未示出)和多个齿(未示出)。

在此，齿可以布置成基于定子芯310的中心C从轭沿径向方向(x方向)突出。此外，多个齿可以布置成沿着轭的周向方向间隔开。因此，齿之间可以形成有狭槽。

同时，齿可以布置成面向转子400的磁体。此外，线圈320缠绕在齿中的每个齿上。

绝缘体330使定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘体330可以设置在定子芯310与线圈320之间。

因此，线圈320可以缠绕在其上设置有绝缘体330的定子芯310上。

同时，当电流供应至线圈时，引起与磁体的电相互作用，使得转子400可以旋转。当转子400旋转时，轴500也可以旋转。在此，轴500可以由轴承700支承。

转子400可以设置在定子300内侧。此外，轴500可以与中央部分联接。

转子400可以通过将磁体(未示出)联接至转子芯(未示出)而形成。例如，转子400可以通过将磁体设置在转子芯的外周向表面上而形成。

因此，磁体通过缠绕在定子300上的线圈320形成旋转磁场。磁体可以设置成使得N极和S极基于轴500在周向方向上交替地定位。

因此，转子400由于线圈320与磁体之间的电相互作用而旋转。此外，当转子400旋转时，轴500旋转，使得产生马达1的驱动力。

同时，转子400的转子芯可以通过联接多个分开的芯来制造，或者可以制造为一个柱体的单个芯的形式。

轴500可以如图3所示地由位于壳体200中的轴承700以可旋转的方式支承。

汇流条600可以设置在定子300上方。

此外，汇流条600可以电连接至定子300的线圈320。

汇流条600可以包括汇流条本体610和布置在汇流条本体610上的多个端子620。在此，汇流条本体610可以是通过注射成型形成的环形成型材料。此外，端子620中的每个端子的一个侧部可以电连接至定子300的线圈320。此外，端子620中的每个端子的暴露在外部的另一侧部可以电连接至外部连接器(未示出)并且供电。

如图2中所示，端子620可以穿过第二孔112。此外，端子620的一部分可以暴露在外部。

图10是图示根据第一实施方式的组装马达的转子-盖组件的过程的视图。

参照图10，在马达1中，转子-盖组件可以在定子300设置在壳体200内侧时安装。在此，转子-盖组件可以包括盖100、设置在盖100的中央处的轴500、设置在轴500的外侧的转子400、以及设置在轴500的外周向表面上的轴承700。如图3中所示，上部轴承710可以由盖100支承。

在此，夹具2可以用作支承转子-盖组件并设定转子-盖组件的轴向同心性的固定装置。在此，夹具2可以包括第一腿3和第二腿4。

第一腿3的端部设置在凹槽122中，以便防止转子-盖组件水平移动。在此，第二腿4可以保持轴500的上侧部。

因此，夹具2可以将转子-盖组件安置在壳体200中而不冲击壳体200的内部。

实施方式2

图11是根据第二实施方式的马达的横截面图。在此，图11是沿着图3的线A-A截取的横截面图。

在下文中，在根据第二实施方式的马达1a的描述中，由于与根据第一实施方式的马达1的部件相同的部件用相同的附图标记表示，因此将省略这些部件的详细描述。

参照图11，根据第二实施方式的马达1a可以包括盖100、设置在盖100下方的壳体200a、设置在壳体200a内侧的定子300、设置在定子300内侧的转子400、与转子400一起旋转的轴500、设置在定子300上方的汇流条600、设置在轴500的外周向表面上的轴承700、以及设置在壳体200a下方的帽800。

与根据第一实施方式的马达1相比，根据第二实施方式的马达1a还可以包括形成在壳体200a的底部中的孔和构造成覆盖该孔的帽800。

壳体200a设置在盖100下方。

壳体200a可以形成为具有筒形形状。此外，壳体200a可以在其中容纳定子300、转子400等。

图12是图示第二实施方式的马达的壳体的立体图，并且图13是图示根据第二实施方式的马达的壳体的横截面图。

参照图12和图13，壳体200a可以包括壳体板部分210a和从壳体板部分210a向上延伸的侧壁部分220。此外，侧壁部分220上可以形成有向内突出的第二突起部221。

壳体板部分210a可以包括：板形本体211a，该板形本体211a的中央中形成有孔213；以及隆起部分212，该隆起部分212由从本体211a突出的部分形成。

在此，隆起部分212的内侧可以布置成与孔213的外周向表面以一定间隙间隔开。因此，下部轴承720可以容纳在第二凹穴部分P2中并由第二凹穴部分P2支承。

图14是图示根据第二实施方式的组装马达的转子-盖组件的过程的视图。

参照图14，在马达1a中，转子-盖组件可以在定子300设置在壳体200a内侧时安装。在此，转子-盖组件可以包括盖100、设置在盖100的中央处的轴500、设置在轴500外侧的转子400、以及设置在轴500的外周向表面上的轴承700。如图14中所示，上部轴承710可以由盖100支承。

在此，夹具2a可以用作支承转子-盖组件并设定转子-盖组件的轴向同心性的固定装置。在此，夹具2a可以包括第一腿3和第三腿5。

第一腿3的端部设置在凹槽122中，以便防止转子-盖组件水平移动。在此，第三腿5可以保持轴500的下侧部。在此，第三腿5的端部可以穿过孔213并且联接至轴500的下侧部。例如，轴500的底部端部中可以形成有联接凹槽，并且第三腿5的端部可以联接至该联接凹槽。

因此，当夹具2a向下移动时，转子-盖组件可以设置在壳体200a中而不冲击壳体200a的内部。

当使用穿过孔213并且联接至轴500的下侧部的第三腿5时，在轴向同心性方面比当转子-盖组件在马达1中安装时容易。由于孔213使用帽800密封，因此可以省去施加密封构件的过程，以便提高马达1a的生产率。

帽800可以设置为覆盖孔213。

图15是图示根据第二实施方式的马达的帽的立体图。

参照图15，帽800可以包括：帽本体810，该帽本体810构造成覆盖孔213；以及凸缘部分820，该凸缘部分820从帽本体810的端部向外突出。

如图15所示，凸缘部分820可以与隆起部分212的底表面接触并且进一步改善与孔213有关的密封性能。

实施方式3

图16是图示根据第三实施方式的马达的立体图，图17是图示根据第三实施方式的马达的横截面图，并且图18是图示根据第三实施方式的马达的分解立体图。在此，图17是沿图16的线A-A截取的横截面图。在此，图17中所示的x方向表示径向方向，并且y方向表示轴向方向。此外，轴向方向和径向方向彼此垂直。在此，轴向方向可以是轴1500的纵向方向。

参照图16至图18，根据第三实施方式的马达1b可以包括盖1100、设置在盖1100下方的壳体1200、设置在壳体1200内侧的定子1300、设置在定子1300内侧的转子1400、随着转子1400而旋转的轴1500、设置在定子1300上方的汇流条1600、以及设置在轴1500的外周向表面上的轴承1700。在此，取决于位置，轴承1700可以包括设置在轴1500的上部部分上的上部轴承1710和设置在轴1500的下部部分上的下部轴承1720。

在此，考虑到马达1b的轴向同心性，马达1b的中心C可以是盖1100、壳体1200、定子1300、转子1400、轴1500和汇流条1600的中心C。在此，基于中心C，内侧表示朝向中心C布置的方向，并且外侧表示与内侧相反的方向。

盖1100和壳体1200可以形成马达1b的外部。在此，壳体1200可以形成为具有在顶部上带有开口的筒形形状。

因此，可以通过盖1100与壳体1200之间进行联接而在盖1100和壳体1200中形成容纳空间。如图17所示，在该容纳空间中可以布置定子1300、转子1400、轴1500等。

盖1100可以设置在壳体1200的开口表面上，即，设置在壳体1200上方，以覆盖壳体1200的开口。

图19是图示根据第三实施方式的马达的盖的立体图，图20是图示根据第三实施方式的马达的盖的侧视图，图21是图示根据第三实施方式的马达的盖的平面图，并且图22是图示根据第三实施方式的马达的盖的横截面图。在此，图22是沿图19的线B-B截取的横截面图。

参照图19和图22，盖1100可以包括板形盖板部分1110和从盖板部分1110沿轴向方向延伸的侧壁1120。在此，盖板部分1110和侧壁1120可以一体地形成。

盖板部分1110可以形成为具有板形。

在盖板部分1110中，可以形成有形成在中央的第一孔1111、多个第二孔1112以及至少两个第一凹槽1113。此外，盖板部分1110可以包括第一凹穴部分P1，该第一凹穴部分P1形成为使得中央向下凹进。在此，第一凹穴部分P1可以被称为盖凹穴部分。

轴1500可以设置在第一孔1111内。在此，上部轴承1710可以设置在轴1500的上部部分上，并且可以设置在第一凹穴部分P1中。因此，盖板部分1110可以支承上部轴承1710。

汇流条1600的端子可以设置在第二孔1112内。因此，当汇流条1600设置在定子1300上的时候，当盖1100联接至壳体1200时，汇流条1600的端子穿过盖板部分1110的第二孔1112并且联接至盖板部分1110的第二孔1112，使得可以确定盖1100的位置。如图19所示，盖板部分1110中可以形成有三个第二孔1112。

第一凹槽1113可以形成为在盖板部分1110的顶侧上沿轴向方向凹进。在此，第一凹槽1113可以包括第一导引凹槽1113A和第二导引凹槽1113B。此外，第一导引凹槽1113A可以设置在将第二导引凹槽1113B连接至盖1100的中心C的虚拟直线上。例如，第一线L1——该第一线L1为穿过两个第一导引凹槽1113的中心的虚拟线——穿过盖1100的中心C。也就是说，至少两个第一凹槽1113可以与作为穿过盖1100的中心C的虚拟线的第一线L1共线设置。此外，第一线L1可以设置为用于确定汇流条1600相对于盖1100的联接位置的元件。

侧壁1120可以从盖板部分1110的底表面向下突出。例如，侧壁1120可以从盖板部分1110的边缘向下突出。在此，侧壁1120可以形成为具有筒形形状。此外，侧壁1120可以形成为具有两级形状，该两级形状在顶部和底部处具有不同的外径。参照图19和图20，侧壁1120包括与盖板部分1110邻近的上部区域、位于该上部区域下方的下部区域以及形成在上部区域与下部区域之间的台阶区域。上部区域中可以形成有多个第三凹槽1125。

参照图20，侧壁1120可以包括形成为在侧壁1120的下部端部处凹进的第二凹槽1122。

如图20中所示，第二凹槽1122可以形成在侧壁1120的下部端部处以联接至壳体1200的第二突起部1221。因此，当盖1100和壳体1200联接时，第二凹槽1122联接至第二突起部1221，以便防止旋转方向上的运动。

在此，第二凹槽1122可以形成为具有基于轴向方向的一定深度D，并且马达1b在轴向方向上的尺寸通过深度D而减小。

图23是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的立体图，图24是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的侧视图，图25是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的仰视图，并且图26是图示根据第三实施方式的设置在马达上的盖的另一示例的横截面图。在此，图26是沿图23的线C-C截取的横截面。

参照图23至图26，根据另一示例的盖1100a可以包括板形盖板部分1110和从盖板部分1110沿轴向方向延伸的侧壁1120a。在此，盖1100a与根据一个实施方式的盖1100的区别的方面在于，侧壁1120a中形成有第三凹槽1125。此外，根据另一实施方式的盖1100a可以代替根据一个实施方式的盖1100设置在马达1b上。

为了允许诸如夹具的固定装置保持盖1100a，侧壁1120a中可以形成有第三凹槽1125。因此，夹具的端部可以设置在第三凹槽1125中，使得夹具可以对盖1100a进行施压。此外，夹具使盖1100a朝向壳体1200移动，以将盖1100a联接至壳体1200。

至少三个第三凹槽1125可以凹状地形成在侧壁120的外周向表面1121中。为了防止盖1100a的水平运动，至少三个第三凹槽1125可以以预设间隔布置。因此，将第三凹槽1125连接至盖1100a的中心的虚拟线之间形成的角度为120度。

在此，三个第三凹槽1125被作为示例示出，但是本发明并不限于此。

参照图25，可以布置四个第三凹槽1125。在此，第三凹槽1125可以布置成基于盖1100a的中心C旋转对称。

也就是说，由于第三凹槽1125布置在同一水平上，因此第三凹槽1125可以布置成基于盖1100a的中心C旋转对称。因此，固定装置借助于通过第三凹槽1125向盖1100a的外周向表面1121施加一定水平的力而防止盖1100a的水平运动。

参照图26，第三凹槽1125可以布置成与侧壁1120a的端部间隔开一定的第一距离d1。此外，第三凹槽1125可以布置成与盖板部分1110和侧壁1120a彼此相接的角部、例如与盖板部分1110的底表面间隔开一定的第二距离d2。

在此，第一距离d1大于第二距离d2。因此，盖1100a可以确保与施加至第三凹槽1125的力相对应的刚度。例如，由固定装置沿水平方向施加至盖1100a的力的大部分由盖板部分1110支承。

第三凹槽1125可以通过压制工艺等在径向方向上对侧壁1120a的一个区域施压而形成。在此，由于施加的压力第一突起部1124可以在侧壁1120a的内周向表面1123上形成为从侧壁1120a的内周向表面1123向内突出。也就是说，第三凹槽1125和第一突起部1124可以通过施加的压力同时形成在盖1100上。

如图26所示，第一突起部1124的内表面1124a可以形成为通过施加的压力基于轴向方向以一定角度θ倾斜。在此，第一突起部1124的内表面1124a可以形成为向上倾斜。因此，第三凹槽1125的倾斜表面1125a也可以形成为向上倾斜。

因此，由固定装置施加至第三凹槽1125的载荷可以朝向盖板部分1110导引第一距离d1与第二距离d2之间的差，并且通过第三凹槽1125的倾斜表面1125a被进一步朝向盖板部分1110导引。

在此，作为示例但不限于此，盖1100a包括第三凹槽1125。例如，类似于根据一个实施方式的盖1100，考虑到制造工艺和由布置在盖1100内侧的汇流条1600的形状引起的第三凹槽1125的中断，可以从盖1100a中去除第三凹槽1125。

壳体1200设置在盖1100下方。

在此，壳体1200可以形成为具有筒形形状。此外，壳体1200可以在其中容纳定子1300、转子1400等。在此，可以对壳体1200的形状或材料进行各种修改。例如，壳体1200可以由能够很好地经受高温的金属材料形成。

图27是图示根据第三实施方式的马达的壳体的立体图，并且图28是图示根据第三实施方式的马达的壳体的横截面图。

参照图27和图28，壳体1200可以包括壳体板部分1210和从壳体板部分1210向上延伸的侧壁部分1220。

壳体板部分1210可以包括板形本体1211和由从本体1211突出的部分形成的隆起部分1212。

当从上方观察时，隆起部分1212可以具有环形形状。在此，隆起部分1212可以通过对本体1211的底部施压而形成。如图24所示，由于隆起部分1212，壳体板部分1210可以形成为具有不平坦的形状。

由于隆起部分1212布置成与本体1211的中心C在径向方向上间隔开，因此隆起部分1212的内侧可以形成有第二凹穴部分P2。在此，第二凹穴部P2可以被称为壳体凹穴部分。

此外，下部轴承1720可以容纳在第二凹穴部分P2中。在此，下部轴承1720下方可以设置有垫圈。

如图28所示，隆起部分1212可以包括以一定曲率1/R形成的弯曲表面1212a。在此，弯曲表面1212a可以形成在隆起部分1212的角部的内角部处。

当将下部轴承1720插入到第二凹穴部分P2中时，弯曲表面1212a可以导引下部轴承1720的插入。因此，弯曲表面1212a可以使由与下部轴承1720的碰撞而导致的冲击最小。

侧壁部分1220可以从壳体板部分1210的顶表面沿轴向方向延伸。在此，侧壁部分1220可以从壳体板部分1210的边缘向上突出。

同时，侧壁部分1220上可以形成有从侧壁部分1220的内表面向内突出的第二突起部1221。因此，壳体1200可以包括向内突出的第二突起部1221。例如，第二突起部1221可以形成为从侧壁部分1220的内周向表面1222向内突出。

在此，第二突起部1221可以沿着周向方向以预设间隔布置。因此，第二突起部1221联接至形成盖1100的侧壁1120的第二凹槽1122。因此，第二突起部1221的顶表面1221a执行用以将盖1100安装在预设位置中的位置导引功能。

第二突起部1221可以通过在径向方向上对侧壁部分1220的一个区域施压而形成。例如，由于施加的压力第二突起部1221可以在侧壁部分1221的内周向表面1222上形成为从侧壁部分1221的内周向表面1222突出。

定子1300可以由壳体1200的内周向表面支承。此外，定子1300布置在转子1400的外侧。也就是说，转子1400可以布置在定子1300的内侧。

参照图17，定子1300可以包括定子芯1310、缠绕在定子芯1310上的线圈1320、以及布置在定子芯1310与线圈1320之间的绝缘体1330。在此，线圈1320可以是外周向表面被涂覆的线材。

形成旋转磁场的线圈1320可以缠绕在定子芯1310上。在此，定子芯1310可以形成为一个芯或者通过联接多个分开的芯而形成。

定子芯1310可以包括多个板，所述多个板具有薄钢板形状并且彼此上下堆叠，但是不限于此。例如，定子芯1310可以形成为单个制品。

定子芯1310可以包括柱形的轭(未示出)和多个齿(未示出)。

在此，齿可以布置成基于定子芯1310的中心C沿径向方向(x方向)从轭突出。此外，多个齿可以布置成沿着轭的周向方向间隔开。因此，可以在齿之间形成狭槽。

同时，齿可以布置成面向转子1400的磁体。此外，线圈1320缠绕在齿中的每个齿上。

绝缘体1330使定子芯1310与线圈1320绝缘。因此，绝缘体1330可以设置在定子芯1310与线圈1320之间。

因此，线圈1320可以缠绕在其上布置有绝缘体1330的定子芯1310上。

同时，当向线圈1320供应电流时，引起与磁体的电相互作用，使得转子1400可以旋转。当转子1400旋转时，轴1500也可以旋转。在此，轴1500可以由轴承1700支承。

转子1400可以设置在定子1300的内侧。此外，轴1500可以与中央部分联接。

转子1400可以通过将磁体(未示出)联接至转子芯(未示出)而形成。例如，转子1400可以通过将磁体布置在转子芯的外周向表面上而形成。

因此，磁体通过缠绕在定子1300上的线圈1320形成旋转磁场。磁体可以布置成使得N极和S极基于轴1500在周向方向上交替地定位。

因此，转子1400由于线圈1320与磁体之间的电相互作用而旋转。此外，当转子1400旋转时，轴1500旋转，使得产生马达1b的驱动力。

同时，转子1400的转子芯可以通过联接多个分开的芯来制造，或者可以制造为一个柱体的单个芯的形式。

如图17中所示，轴1500可以由轴承700以可旋转的方式支承在盖1100和壳体1200中。

汇流条1600可以布置在定子1300上方。

此外，汇流条1600可以电连接至定子1300的线圈1320。

图29是图示根据第三实施方式的马达的汇流条的立体图，并且图30是图示根据第三实施方式的马达的汇流条的平面图。

参照图29和图30，汇流条1600可以包括汇流条本体1610和布置在汇流条本体1610上的多个端子1620。在此，端子1620可以通过插入注射成型布置在汇流条本体1610上。

汇流条本体1610可以是通过注射成型形成的环形成型材料。

参照图29和图30，汇流条本体1610可以包括凹状地形成在顶表面上的至少两个第四凹槽1611。在此，形成在汇流条本体1610中的第四凹槽1611可以被称为汇流条本体1610的凹槽或汇流条本体凹槽。

两个第四凹槽1611可以与第二线L2共线布置，第二线L2是穿过汇流条1600的中心C的虚拟线。例如，作为穿过两个第四凹槽1611的中心的虚拟线的第二线L2穿过汇流条1600的中心C。

在此，第二线L2可以被设置为通过与上述第一线L1的设置关系来确定盖1100相对于汇流条1600的联接位置的元素。

参照图18，第一线L1和第二线L2可以布置成彼此平行。

例如，当定子1300和汇流条1600布置在壳体1200内侧时，第一线L1确定壳体1200的要与盖1100联接的位置。也就是说，当盖1100和壳体1200彼此联接时，盖板部分1110的第一凹槽1113和汇流条1600的第四凹槽1611可以用于将盖板部分1110和汇流条1600的位置对准并且限制汇流条1600的运动。

在此，其中定子1300和汇流条1600被组装在布置有下部轴承1720的壳体1200中的组件可以被称为壳体组件。因此，可以基于第一线L1确定壳体组件的组装位置。

此外，转子-盖组件可以安装在壳体组件中。在此，当第一线L1和第二线L2保持在彼此平行的状态时，转子-盖组件可以联接至壳体组件。在此，转子-盖组件可以包括盖1100、设置在盖1100的中央处的轴1500、设置在轴1500外侧的转子1400以及设置在轴1500的外周向表面上的上部轴承1710。

因此，在马达1b中，当壳体组件基于第一线L1布置时并且当第二线L2保持与第一线L1平行的状态时，可以通过将转子-盖组件1100联接至壳体组件1200来确定组装盖1100与壳体1200的位置。

在此，可以使用诸如夹具之类的固定装置将壳体组件联接至转子-盖组件。此外，马达1b可以包括传感器(未示出)，以感测第一线L1和第二线L2是否彼此平行并且调节第一线L1和第二线L2彼此平行。在此，由于第一线L1和第二线L2是虚拟线，所以传感器可以感测第一凹槽1113和第四凹槽1611，以将第一线L1和第二线L2保持在彼此平行的状态。

作为示例但不限于此，马达1b可以使用传感器保持在第一线L1和第二线L2彼此平行的状态。例如，在没有附加传感器的情况下，可以使用固定装置的位置来确定用于保持壳体组件和转子-盖组件的位置，并且可以将固定装置的位置调节为预设位置，从而使第一线L1和第二线L2保持彼此平行。

参照图17，第一凹槽1113可以布置成在径向方向上比第四凹槽1611更向内。如图17所示，在轴向方向上穿过第一凹槽1113的中心的虚拟第三线L3可以布置成比在轴向方向上穿过第四凹槽1611的中心的虚拟第四线L4更向内。在此，第三线L3和第四线L4可以布置成与在轴向方向上穿过中心C的虚拟线平行。

因此，在马达1b中，可以使用能够感测第一凹槽1113和第四凹槽1611在轴向方向上的位置的传感装置(未示出)、使用第一凹槽113和布置成与第一凹槽1113向外间隔开的第四凹槽1611的布置位置来确定盖1100与壳体1200联接的位置是适当的还是不适当的。在此，第一凹槽1113和第四凹槽1611可以布置成在轴向方向(竖向方向)上彼此重叠。然而，考虑到传感装置的错误识别，仅第一凹槽1113和第四凹槽1611中的一些第一凹槽1113和第四凹槽161可以重叠或布置成间隔开。

同时，端子1620中的每个端子的一个侧部可以电连接至定子1300的线圈1320。此外，端子1620中的每个端子的暴露在外部的另一侧部可以电连接至外部连接器(未示出)并且向线圈1320供电。

参照图16，端子1620可以穿过第二孔1112。因此，端子1620的一部分可以基于盖1100暴露在外部。

图31是图示根据第三实施方式的组装马达的转子-盖组件的过程的视图。在此，设置在转子-盖组件中的盖可以包括第三凹槽1125。

参照图31，在马达1b中，可以在定子1300设置在壳体1200内侧时安装转子-盖组件。在此，转子-盖组件可以包括盖1100a、设置在盖1100a的中央处的轴1500、设置在轴1500的外侧的转子1400以及设置在轴1500的外周向表面上的上部轴承1710。

在此，夹具2可以用作固定装置，该固定装置支承转子-盖组件并且设定转子-盖组件的轴向同心性。在此，夹具2可以包括第一腿3和第二腿4。

第一腿3的端部设置在第三凹槽1125中，以便防止转子-盖组件水平移动。在此，第二腿4可以保持轴1500的上侧部。因此，夹具2可以将转子-盖组件安置在壳体1200内侧而不冲击壳体1200的内部。

另外地，夹具2可以包括第三腿5，该第三腿5具有布置在第一凹槽1113中的端部。因此，第三腿5可以联接至第一凹槽1113，以便允许盖1100或1100a保持第一线L1与第二线L2平行的位置水平。

尽管上面已经描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的普通技术人员中的一者可以理解的是，在不脱离所附权利要求的范围内所公开的本发明的概念和范围的情况下，可以进行各种改型和改变。此外，应当注意的是，与改型和改变有关的差异包括在由权利要求限定的本发明的范围内。

附图标记列表

1、1a、1b：马达；100、1100、1100a：盖；110、1110：盖板部分；120、1120：侧壁；200、200a、1200：壳体；210、1210：壳体板部分；220、1220：侧壁部分；300、1300：定子；400、1400：转子；500、1500：轴；600、1600：汇流条；700、1700：轴承；800：帽；P1：第一凹穴部分；P2：第二凹穴部分。

Claims (12)

1.一种马达，所述马达包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；

定子，所述定子设置在所述转子外侧；

汇流条，所述汇流条设置在所述定子上方；

壳体，所述转子和所述定子设置在所述壳体中，并且所述壳体包括开口；以及

盖，所述盖联接至所述壳体，

其中，所述盖包括盖板部分和从所述盖板部分向下延伸的侧壁，并且

其中，所述侧壁包括外表面和形成在所述外表面中的多个第三凹槽。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述侧壁包括与所述盖板部分邻近的上部区域、位于所述上部区域下方的下部区域、以及形成在所述上部区域与所述下部区域之间的台阶区域，并且

其中，所述多个第三凹槽形成在所述上部区域中。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述盖板部分包括多个第一凹槽，并且

其中，所述汇流条包括与所述板的所述第一凹槽垂直地重叠的第四凹槽。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，当所述盖和所述壳体彼此联接时，所述盖板部分的所述第一凹槽和所述汇流条的所述第四凹槽用于使所述盖板部分和所述汇流条的位置对准并且用于限制所述汇流条的运动。

5.根据权利要求1所述的马达，其中，所述多个第三凹槽布置成与所述侧壁的端部间隔开一定的第一距离(d1)。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，所述多个第三凹槽布置成与所述板部分和所述侧壁彼此相接的角部间隔开一定的第二距离(d2)，并且

其中，所述第一距离(d1)的大小大于所述第二距离(d2)的大小。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，所述多个第三凹槽布置成基于所述盖的中心(C)旋转对称。

8.根据权利要求1所述的马达，其中，所述壳体包括壳体板部分、侧壁部分和多个第二突起部，所述侧壁部分具有筒形形状并且从所述壳体板部分沿轴向方向突出，并且

其中，所述第二突起部形成为从所述侧壁部分的内表面突出。

9.根据权利要求8所述的马达，其中，所述第二突起部的顶表面与所述侧壁的底表面接触。

10.根据权利要求1所述的马达，其中，所述侧壁包括多个第一突起部，并且

其中，所述多个第三凹槽在所述侧壁的外周向表面的一个区域中形成为向内凹进，并且所述第一突起部通过施加的压力形成在所述侧壁的内周向表面上。

11.一种马达，包括：

壳体；

盖，所述盖联接至所述壳体；

转子，所述转子设置在所述壳体中；

定子，所述定子设置在所述转子与所述壳体之间；以及

汇流条，所述汇流条设置在所述定子与所述盖之间，

其中，所述盖包括盖板部分并且包括侧壁，所述盖板部分包括第一导引凹槽和第二导引凹槽，所述侧壁从所述盖板部分延伸并且包括多个第三凹槽，并且

其中，所述第一导引凹槽设置在将所述第二导引凹槽连接至所述盖的中心的虚拟直线上。

12.根据权利要求11所述的马达，其中，所述多个第三凹槽能够形成为三个第三凹槽，并且

其中，在虚拟线之间形成的角度是120度，所述虚拟线各自将所述多个第三凹槽中的每个第三凹槽连接至所述盖的中心。

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