KR20220025768A

KR20220025768A - 모터

Info

Publication number: KR20220025768A
Application number: KR1020220018729A
Authority: KR
Inventors: 최승구
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2022-03-03
Also published as: KR20190013045A; KR102547570B1; KR102364262B1

Abstract

본 발명은 회전축, 상기 회전축이 배치되는 로터, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터, 상기 스테이터 상측에 배치되는 버스바, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징 및 상기 하우징의 개구부에 연결되는 하우징 커버를 포함하며, 상기 스테이터는 복수의 슬롯을 가지는 스테이터코어, 상기 슬롯에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 코일을 가이드하는 내측가이드와 외측가이드를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및 상기 터미널을 절연시키는 버스바 몸체를 포함하며, 상기 인슐레이터의 상기 내측가이드는 제1 홈을 포함하며, 상기 버스바몸체는 상기 제1 홈에 삽입되는 돌기를 포함하며, 상기 돌기는 상기 제1 홈에 삽입되는 제1 돌기몸체 및 상기 제1 돌기몸체 단부에서 연장되도록 형성되어 상기 내측가이드와 마주보도록 배치되는 제2 돌기몸체를 포함하고, 상기 내측가이드는 상기 제1 홈을 기준으로 외측으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 영역을 포함하는 모터를 제공한다.

Description

모터{MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.

스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 몸체와 버스바 몸체에 형성되어 코일이 연결되는 터미널이 포함된다.

버스바 몸체는 코일과 스테이터 코어가 통전되지 않도록 절연하는 인슐레이터에 삽입되어 위치가 고정된다.

그런데, 기존의 인슐레이터는 버스바 몸체와 결합시 살 두께가 얇아 파손 가능성이 크며, 버스바 몸체의 회전방지 구조에 약한 문제점이 있다.

실시예는 버스바 몸체와 인슐레이터의 고정구조를 변경한 모터를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예는, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 상측에 배치되는 버스바; 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징; 및 상기 하우징의 개구부에 연결되는 하우징 커버;를 포함하며, 상기 스테이터는 복수의 슬롯을 가지는 스테이터코어, 상기 슬롯에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 코일을 가이드하는 내측가이드와 외측가이드를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및 상기 터미널을 절연시키는 버스바 몸체를 포함하며, 상기 인슐레이터의 상기 내측가이드는 제1 홈을 포함하며, 상기 버스바몸체는 상기 제1 홈에 삽입되는 돌기를 포함하며, 상기 돌기는 상기 제1 홈에 삽입되는 제1 돌기몸체 및 상기 내측가이드와 마주보도록 상기 제1 돌기몸체 단부에서 연장되어 형성되는 제2 돌기몸체를 포함하고, 상기 내측가이드는 상기 제1 홈을 기준으로 외측으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 영역을 포함할 수 있다.

상기 내측가이드는 상기 제2 돌기몸체와 면 접촉 영역을 구비할 수 있다.

상기 제1 돌기몸체의 내측면은 상기 버스바몸체의 내주면으로부터 연장될 수 있다.

상기 내측가이드는 상기 제1 돌기몸체와 마주보도록 배치되는 제1 접촉면 및 상기 제2 돌기몸체와 마주보도록 배치되는 제2 접촉면을 포함하며, 상기 제1 접촉면과 상기 제2 접촉면은 곡면으로 연결될 수 있다.

상기 돌기는 복수로 마련되며, 상기 버스바몸체의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라서 일정 간격으로 배치될 수 있다.

복수개의 상기 돌기는 상기 버스바몸체의 중심을 기준으로 120도 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.

상기 외측 가이드의 상부에는 한 쌍의 상기 코일을 상부로 가이드하는 제2 홈이 형성될 수 있다.

상기 제2 홈은 상기 외측가이드의 내측면을 관통할 수 있다.

실시예에 따르면, 버스바 몸체와 인슐레이터를 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 인슐레이터의 파손을 막을 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해사시도이고,
도 2는 도 1의 단면도이고,
도 3은 도 1의 구성요소인 스테이터의 확대도이고,
도 4는 도 3의 구성요소인 인슐레이터를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 1의 구성요소인 버스바의 확대도이고,
도 6는 도 1에서 인슐레이터와 버스바의 고정상태를 나타내기 위한 단면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 5는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해사시도이고, 도 2는 모터의 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(1)는 회전축(100), 로터(200), 스테이터(300), 버스바(400), 하우징(500) 및 하우징 커버(600)를 포함한다.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 회전축(100)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(200)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(200)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔 부재가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(200)는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다.

한편, 로터 코어는 크게 두가지 형태일 수 있다.

첫째, 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.

둘째, 로터 코어는 하나의 통 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.

한편, 단위 코어들은 외부 또는 내부에 마그넷을 각각 포함할 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다. 로터(200)와 상호 작용을 유발하기 위해 스테이터(300)에 코일이 감길 수 있다. 코일을 감긴 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다

스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 중심을 향하는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

버스바(400)는 스테이터(300) 또는 로터(200)에 감긴 코일과 외부 전원을 연결한다.

이러한 버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 버스바 몸체(430)와 터미널을 포함할 수 있다. 버스바 몸체(430)는 환형의 몰드부재로 실시될 수 있다. 터미널은 버스바 몸체(430)에 결합될 수 있다. 터미널은 단자를 포함할 수 있다. 단자는 코일 단자와 전원 단자로 구분될 수 있다. 코일 단자는 스테이터(300) 조립체나 로터(200) 조립체에서 올라온 코일의 단부와 연결된다. 이때 코일과 코일 단자는 퓨징(fusing)되어 연결될 수 있다. 전원 단자는 외부 전원과 연결되는 케이블 또는 커넥터와 연결된다.

버스바 몸체(430)에 포함되는 터미널은 그 기능에 따라 외부 전원과 연결되는 U,V,W 상의 전원터미널과, 코일의 중성점을 형성하는 중성터미널로 구분될 수 있다. 전원터미널은 코일의 단부와 연결되는 코일 단자와 외부 전원과 연결되는 전원 단자를 포함한다. 그리고 중성터미널은 복수 개의 코일 단자만을 포함한다.

하우징(500)은 원통형으로 형성되어 내벽에 스테이터(300)가 결합될 수 있다. 하우징(500)의 상부는 열린 상태로 실시될 수 있으며, 하우징(500)의 하부는 닫힌 상태로 실시될 수 있다. 하우징(500)의 하부에는 회전축(100)의 하부를 지지하는 베어링을 수용하는 베어링의 장착 공간이 마련될 수 있다. 개방된 하우징(500)의 상부에는 커버가 결합될 수 있다.

하우징 커버(600)는 개방된 하우징(500) 상부를 덮는다.

하우징 커버(600)는 결합부를 포함할 수 있다. 결합부는 하우징(500)과 물리적으로 결합되는 곳이다. 하우징 커버(600)는 외부 전원 또는 외부 신호 케이블이 연결되는 커넥터가 장착되는 홀이 형성될 수 있다. 또한 커버는 회전축(100)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 또는 커버는 회전축(100)이 결합하는 베어링의 장착 공간이 형성될 수 있다. 또는 하우징 커버(600)는 회전축(100)이 결합하는 베어링을 내부에 포함할 수 있다.

한편, 하우징 커버(600)는 스테이터(300)의 코일 및 외부 전원 또는 신호 케이블과 연결되는 터미널을 내부에 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 구성요소인 스테이터(300)의 확대도이고, 도 4는 본 발명의 구성요소인 인슐레이터(330)를 나타내는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스테이터(300)는 복수의 슬롯을 가지는 스테이터 코어, 슬롯에 배치되는 인슐레이터(330) 및 인슐레이터(330) 상에 권선되는 코일(310)을 포함할 수 있다.

인슐레이터(330)는 코일(310)과 스테이터 코어가 상호 통전되지 않도록 절연한다. 인슐레이터(330)는 스테이터의 티스에 결합될 수 있다.

인슐레이터(330)는 인슐레이터 몸체(331)와 내측 가이드(333)와 외측 가이드(335)를 포함할 수 있다.

인슐레이터 몸체(331) 위에는 코일이 감긴다. 인슐레이터 몸체(331)는 티스에 결합할 수 있다.

내측 가이드(333)는 인슐레이터 몸체(331)를 중심으로 내측에 배치된다. 그리고 외측 가이드(335)는 인슐레이터 몸체(331)를 중심으로 외측에 배치된다. 외측 가이드(335)와 내측 가이드(333)는 인슐레이터 몸체(331)에 감긴 코일(310)이 이탈되는 것을 방지하고 코일(310)의 권선 위치를 안내하는 역할을 한다. 인슐레이터 몸체(331)에는 코일(310)이 수용되는 홈이 형성될 수 있다. 외측가이드(335)와 내측가이드(333)에도 코일이 수용되는 홈이 형성될 수 있다.

인슐레이터(330)는 단일품 또는 스테이터 티스의 상부 및 하부에 각각 끼워져 상호 결합되는 2개의 부품으로 이루어질 수 있다.

인슐레이터(330)는 코일을 가이드하는 내측가이드(333)와 외측가이드(335)를 포함할 수 있다. 내측가이드(333)와 외측가이드(335)는 코일이 감기는 위치를 가이드할 수 있다.

내측가이드(333)에는 버스바 몸체(430)에 형성되는 돌기(450)가 삽입되기 위한 제1 홈(333a)을 포함할 수 있다.

제1 홈(333a)은 내측가이드(333) 상부의 일 영역에 형성될 수 있으며, 중앙의 일 영역에 배치되어 양측의 균형을 맞추는 것이 바람직하다. 제1 홈(333a)의 형상은 삽입되는 돌기(450)의 형상에 따라 변형될 수 있다.

일실시예로, 제1 홈(333a)은 내측가이드(333)의 내측면과 외측면을 관통하는 구조로 마련될 수 있다. 제1 홈(333a)의 상부는 개방되는 구조로 마련되어 상부에서 돌기(450)가 삽입될 수 있다.

인슐레이터(330)의 외측가이드(335)에는 코일(310)이 권선된 후 버스바(400)에 구비되는 터미널(410)과 연결하기 위해 코일(310)을 상부로 가이드하는 제2 홈(335a)이 형성될 수 있다.

제2 홈(335a)은 외측가이드(335)의 상부에 한 쌍으로 마련되어 권선되는 코일(310)을 상부로 가이드 할 수 있다.

일실시예로, 제2 홈(335a)은 외측가이드(335)의 내측면을 관통하도록 마련될 수 있다. 인슐레이터(330)에 권선되는 코일(310)의 시작부분과 끝부분이 상부로 배치되며, 코일(310)의 단부는 측면에서 제2 홈(335a)에 삽입되어 터미널(410)을 향해 배치될 수 있다. 제2 홈의 형상은 제한이 없으며, 코일(310)을 터미널(410)측으로 가이드 하기 위한 다양한 형상으로 변형실시될 수 있다.

도 5는 본 발명의 구성요소인 버스바(400)의 확대도이다.

도 5를 참조하면, 버스바 몸체(430)는 제1 홈(333a)에 삽입되는 적어도 하나의 돌기(450)를 포함할 수 있다.

돌기(450)는 제1 홈(333a)에 삽입되는 제1 돌기몸체(451) 및 제1 돌기몸체(451) 단부에서 연장되도록 형성되어 내측가이드(333)와 마주보도록 배치되는 제2 돌기몸체(453)를 포함할 수 있다.

돌기(450)는 일정높이를 가지도록 마련되어 제1 홈(333a)에 삽입될 수 있다.

돌기(450)의 높이는 인슐레이터(330)에 권선되는 코일의 높이를 고려하여 결정될 수 있다. 제1 돌기몸체(451)의 내측면은 버스바 몸체(430)의 내주면으로부터 연장되도록 마련되어, 내부에 배치되는 구성요소와의 간섭을 배제할 수 있다.

제2 돌기몸체(453)는 인슐레이터(330)에 권선되는 코일 상부에 배치될 수 있다.

돌기(450)는 버스바 몸체를 따라 일정간격으로 배치될 수 있으며, 바람직하게는 하우징(500) 중심에서 동일한 각도로 배열되어 돌기(450)가 전체적으로 균일한 힘을 받을 수 있도록 위치할 수 있다.

일실시예로, 돌기(450)는 120도 간격을 가지도록 배치되어 인슐레이터(330)에 형성되는 제1 홈(333a)에 삽입될 수 있다.

도 6는 도 1에서 인슐레이터(330)와 버스바(400)의 고정상태를 나타내기 위한 단면도이다.

도 6을 참조하면, 돌기(450)는 제1 홈(333a)에 삽입되어 버스바(400)를 고정할 수 있다.

제1 홈(333a)이 형성되는 내측가이드(333)는 제1 홈(333a)을 기준으로 외측으로 갈수록 두께가 두꺼워 지는 영역을 구비할 수 있다. 이는 모터(1)가 회전시 하중을 받는 내측가이드(333)의 지지력을 증대하여 인슐레이터(330)의 파손 방지 효과를 증대할 수 있다.

일실시예로, 내측가이드(333)는 제2 돌기몸체(453)와 면 접촉 영역을 구비할 수 있다. 돌기(450)와 홈부의 접촉 영역을 증대하기 위해 내측가이드(333)의 두께가 두꺼워질 수 있다. 이러한 면 접촉 영역은 회전방향을 따라 작용하는 힘을 지지할 수 있는 지지력을 증대할 수 있다.

내측가이드(333)는 제1 돌기몸체(451)와 마주보도록 배치되는 제1 접촉면(333b) 및 제2 돌기몸체(453)와 마주보도록 매치되는 제2 접촉면(333c)을 포함할 수 있으며, 제1 접촉면(333b)과 제2 접촉면(333c)으 곡면으로 연결될 수 있다. 곡면 연결부는 돌기(450)와 제1 홈(333a)의 결합시 조립을 용이하게 할 수 있다.

일실시예로, 제1 접촉면(333b)과 제2 접촉면(333c)은 90도 이상의 각을 가지도록 연결될 수 있다. 이는 회전시 접촉면적을 증대하여 지지력을 증대할 수 있다. 제1 접촉면(333b)과 제2 접촉면(333c)의 연결각은 코일의 권선을 방해하지 않으면서 회전시 접촉력을 증대하기 위한 다양한 범위에서 변형실시될 수 있다.

이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 모터
100 : 회전축
200 : 로터
300 : 스테이터
310 : 코일
330 : 인슐레이터
331 : 인슐레이터 몸체
333 : 내측가이드
333a : 제1 홈
333b : 제1 접촉면
333c : 제2 접촉면
335 : 외측가이드
335a : 제2 홈
400 : 버스바
410 : 터미널
430 : 버스바 몸체
450 : 돌기
451 : 제1 돌기몸체
453 : 제2 돌기몸체
500 : 하우징
600 : 하우징 커버

Claims

회전축;
상기 회전축이 배치되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 상측에 배치되는 버스바;
상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징; 및
상기 하우징의 개구부에 연결되는 하우징 커버;
를 포함하며,
상기 스테이터는 복수의 슬롯을 가지는 스테이터코어, 상기 슬롯에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일을 포함하고,
상기 인슐레이터는 상기 코일을 가이드하는 내측가이드와 외측가이드를 포함하고,
상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및 상기 터미널을 절연시키는 버스바몸체를 포함하며,
상기 인슐레이터의 상기 내측가이드는 제1 홈을 포함하며,
상기 버스바몸체는 상기 제1 홈에 삽입되는 돌기를 포함하며,
상기 돌기는 상기 제1 홈에 삽입되는 제1 돌기몸체 및 상기 내측가이드와 마주보도록 상기 제1 돌기몸체 단부에서 연장되어 형성되는 제2 돌기몸체를 포함하고,
상기 내측가이드는 상기 제1 홈을 기준으로 외측으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 영역을 포함하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 내측가이드는 상기 제2 돌기몸체와 면 접촉 영역을 구비하는 모터.
제2 항에 있어서,
상기 제1 돌기몸체의 내측면은 상기 버스바몸체의 내주면으로부터 연장되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 내측가이드는 상기 제1 돌기몸체와 마주보도록 배치되는 제1 접촉면 및
상기 제2 돌기몸체와 마주보도록 배치되는 제2 접촉면을 포함하며,
상기 제1 접촉면과 상기 제2 접촉면은 곡면으로 연결되는 모터.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 돌기는 복수로 마련되며, 상기 버스바몸체의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라서 일정 간격으로 배치되는 모터.
제5 항에 있어서,
복수개의 상기 돌기는 상기 버스바몸체의 중심을 기준으로 120도 간격으로 이격되어 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 외측 가이드의 상부에는 한 쌍의 상기 코일을 상부로 가이드하는 제2 홈이 형성되는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 제2 홈은 상기 외측가이드의 내측면을 관통하는 모터.