JP6052244B2 - モータ並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 - Google Patents
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Description
上記構造のモータを電動パワーステアリング装置に適用することにより、位置決め精度が高く、安価で信頼性の高い電動パワーステアリング装置を達成でき、かかる電動パワーステアリング装置を車両に搭載することにより、車両の一層の安定化、コストダウンを図ることがきる。
なお、絶縁カップ170の場合には、絶縁カップ170の面上にタップを刻設し、レゾルバステータ固定のためのネジ穴とすることも可能である。
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
14 舵角センサ
20 モータ
21 出力軸
30 コントロールユニット(ECU)
40 CAN
100 モータ(ブラシレスモータ)
110 ケース底面
111〜118 開口部
120 凹部
140 バスバー構造体
145 モータステータ
150 レゾルバステータ
160 絶縁フィルム
170 絶縁カップ
Claims (10)
- 外周をケースで包括され、反負荷側に配線を行うモータであり、
前記反負荷側のケース底面の円周方向に沿って全周に、複数個の開口部が等間隔に設けられ、
一部の前記開口部は、モータ巻線のバスバーを突出させるために設けられ、前記一部以外の開口部は、ネジ穴として利用するために設けられ、
前記複数個の開口部は形状が相似であり、前記バスバーに接触せず、
インシュレータの外周部の内側にある軸方向端部には複数の凸部が周方向に設けられ、隣り合う前記凸部に挟まれた切欠きである複数のノッチ部と、
モータステータの一端側に配置され、インシュレータの外周部の内側にある軸方向端部に対向するバスバー構造体とを有し、
前記バスバー構造体の周方向側面に設けられた嵌合部が前記ノッチ部に嵌め合わされるような構造となっていることを特徴とするモータ。 - 前記開口部が矩形状若しくは長形状の形状である請求項1に記載のモータ。
- 前記モータ巻線が2系統であり、前記2系統のモータ巻線に前記バスバーが接続されている請求項1又は2に記載のモータ。
- 前記2系統のモータ巻線のバスバーが対角位置に配置され、前記配置に対応して前記開口部が設けられている請求項3に記載のモータ。
- 前記2系統のモータ巻線のバスバーが系統順に順次配置され、前記配置に対応して前記開口部が設けられている請求項3に記載のモータ。
- 前記ケース底面に回転位置検出手段を結合する円柱状に窪んだ凹部が形成され、前記開口部の数が前記バスバーの数よりも少なくとも2個多く形成され、前記少なくとも2個多く形成された開口部を、前記回転位置検出手段を締結するネジ穴として利用できるようになっている請求項3乃至5のいずれかに記載のモータ。
- 前記ケースと前記バスバーとの絶縁を図るため、前記ケースを覆う絶縁カップ若しくは絶縁フィルムが設けられている請求項1乃至6のいずれかに記載のモータ。
- 前記絶縁カップにタップをきり、回転位置センサ固定のためのネジ穴を設けている請求項7に記載のモータ。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載のモータで駆動制御され、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にアシスト力を付与することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 請求項9に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両。
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