KR20220100303A - 로터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

실시예는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트와 결합하는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하며, 상기 로터 코어는 중앙에 홀이 형성된 바디, 및 상기 바디의 외주면에 돌출되게 형성된 복수 개의 제1 가이드와 제2 가이드를 포함하고, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드 사이에는 두 개의 상기 마그넷이 소정의 제1 이격공간(S1)이 형성되게 배치되고, 상기 제1 이격공간(S1)은 상기 제2 가이드와 축 방향으로 오버랩되는 모터를 개시한다. 이에 따라, 상기 모터는 단일 형상의 플레이트를 축 방향으로 적층하여 형성되는 로터 코어를 이용하여 생산 비용을 감소시킴과 동시에 상기 가이드에 의한 누설 자속을 감소시킬 수 있다.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{ROTOR AND MOTOR HAVING THE SAME}

실시예는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. 특히, 상기 모터는 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치에 이용될 수 있다. 예컨데, 상기 모터는 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System) 등 차량용 모터에 사용될 수 있다.

상기 모터는 하우징, 샤프트(shaft), 상기 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터는 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도한다.

상기 로터는 원통 형상의 바디와 상기 바디의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 복수 개의 가이드를 포함하는 로터 코어, 상기 로터 코어에 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷, 및 상기 마그넷이 부착된 로터 코어를 덮도록 배치되는 캔을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 로터는 상기 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입으로 형성될 수 있고, 상기 캔은 로터의 보호와 함께 마그넷의 이탈을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 SPM 타입의 로터의 경우, 구조적 특성상 접착부재를 이용하여 로터 코어에 마그넷을 부착한다. 이때, 상기 마그넷의 배치를 안내하는 가이드는 상기 로터 코어의 상면에서 하면까지 축 방향을 따라 길게 형성되기 때문에, 상기 가이드를 통해 누설 자속이 발생하는 문제가 있다. 그에 따라, 상기 모터의 성능이 감소하는 문제가 있다.

또한, 상기 가이드와 상기 마그넷 사이에 조립 공차가 형성되고 상기 캔에 의해 상기 마그넷이 덮혀 있는 상태이기 때문에, 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 상기 마그넷의 정렬 및 상기 정렬을 확인하는데 어려움이 있다.

설사, 상기 캔의 회전을 통해 상기 마그넷을 정렬하더라도, 상기 캔에 의해 상기 마그넷의 정렬 상태를 확인하기 어려운 문제가 있다. 나아가, 상기 캔의 회전을 통한 상기 마그넷의 정렬의 경우, 상기 정렬에 따른 정렬 효과가 미흡하여 코깅 토트(Cogging Torque)가 높아지는 문제가 있다. 그리고, 상기 코깅 토크의 증가는 상기 모터의 성능을 감소시킬 수 있다.

따라서, 상기 로터의 생산 비용, 및 상기 누설 자속의 발생을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터가 요구되고 있는 실정이다.

실시예는 하나의 형상으로 형성된 플레이트를 적층하여 형성되는 로터 코어를 이용함으로써, 생산 비용 및 누석 자속의 발생을 감소시키는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트와 결합하는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하며, 상기 로터 코어는 중앙에 홀이 형성된 바디, 및 상기 바디의 외주면에 돌출되게 형성된 제1 가이드와 제2 가이드를 포함하고, 상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드는 원주 방향을 따라 상기 바디에 교대로 배치되며, 상기 마그넷은 원주 방향으로 제1 측면과 제2 측면을 포함하고, 상기 제1 측면과 원주 방향으로 마주보게 배치되는 상기 제1 가이드는 상기 제2 측면과 원주 방향으로 마주보게 배치되는 상기 제2 가이드와 회전 대칭되지 않는 모터에 의해 달성된다.

상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 상기 샤프트와 결합하는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하며, 상기 로터 코어는 중앙에 홀이 형성된 바디, 및 상기 바디의 외주면에 돌출되게 형성된 복수 개의 제1 가이드와 제2 가이드를 포함하고, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드 사이에는 두 개의 상기 마그넷이 소정의 제1 이격공간(S1)이 형성되게 배치되고, 상기 제1 이격공간(S1)은 상기 제2 가이드와 축 방향으로 오버랩되는 모터에 의해 달성된다.

여기서, 상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트를 적층하여 형성되고, 상기 플레이트는 원판 형상의 플레이트 바디 및 상기 플레이트 바디의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하고, 상기 마그넷의 갯수는 2N개이며, 상기 돌기의 갯수는 N개일 수 있다.

한편, 상기 로터 코어는 상기 제1 가이드와 축 방향으로 이격되게 배치되는 제3 가이드를 더 포함할 수 있다. 여기서, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제2 가이드 사이에는 두 개의 상기 마그넷이 소정의 제2 이격공간(S2)이 형성되게 배치되고, 상기 제2 이격공간(S2)은 상기 제1 가이드 및 상기 제3 가이드와 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.

실시예는 단일 형상의 플레이트를 축 방향으로 적층하여 형성되는 로터 코어를 이용하여 생산 비용을 감소시킬 수 있다.

또한, 실시예는 상기 단일 플레이트에 의해 형성된 돌기의 배치를 조절하여 마그넷의 배치를 안내하는 제1 가이드와 제2 가이드를 형성할 수 있다. 여기서, 상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드가 축 방향으로 오버랩되지 않게 배치하여 마그넷 사이에 이격 공간을 형성함으로써, 누설 자속을 감소시킬 수 있다.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 정면도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이고,
도 5는 실시예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 정면도이고,
도 7은 실시예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 평면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어의 플레이트를 나타내는 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 변형예를 나타내는 사시도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 변형예를 나타내는 정면도이고,
도 11은 변형예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고,
도 12는 변형예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 정면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 도 1에서, x 방향은 반경 방향을 의미하며, y 방향은 축 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향과 상기 반경 방향은 서로 수직할 수 있다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 상기 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 상기 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 및 상기 로터(400)와 결합하는 샤프트(500)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 상기 모터의 회전 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 상기 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 로터(400)는 제1 실시예에 따른 로터라 불릴 수 있다.

또한, 상기 모터는 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 모터는 로터(400) 및 샤프트(500)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 더 포함할 수 있다.

상기 하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수용공간에는 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600), 센서부(700) 등이 배치될 수 있다.

이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(B)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 하우징(100)에 배치되는 베어링(B)은 제1 베어링 또는 하부 베어링이라 불릴 수 있고, 커버(200)에 배치되는 베어링(B)은 제2 베어링 또는 상부 베어링이라 불릴 수 있다.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.

하우징(100)은 하부에 베어링(B)을 수용할 수 있는 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(100)의 포켓부는 하우징 포켓부라 불릴 수 있다.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 커버(200)는 베어링(B)을 수용할 수 있는 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 커버(200)의 포켓부는 커버 포켓부라 불릴 수 있다.

스테이터(300)는 로터(400)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(400)의 회전을 유도한다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.

도 1을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 배치되는 인슐레이터(320), 및 인슐레이터(320)에 권선되는 코일(330)을 포함할 수 있다.

스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(330)이 권선될 수 있다. 여기서, 상기 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 형성되거나 또는 복수 개의 분할 코어를 결합하여 형성할 수 있다.

스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.

스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크 및 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스를 포함할 수 있다.

복수 개의 상기 투스는 상기 요크의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스 사이에는 코일(330)이 권선되는 공간인 슬롯이 형성될 수 있다.

한편, 상기 스테이터(300)의 투스는 상기 로터(400)와 에어 갭을 갖도록 배치될 수 있다. 여기서, 상기 에어 갭은 반경 방향으로 상기 투스와 마그넷(420) 사이의 거리일 수 있다.

인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치될 수 있다.

따라서, 코일(330)은 인슐레이터(320)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다.

상기 로터(400)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 이때, 상기 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.

도 2는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 정면도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이고, 도 5는 실시예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 정면도이고, 도 7은 실시예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 평면도이고, 도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어의 플레이트를 나타내는 사시도이다.

도 2 내지 도 8을 참조하면, 상기 로터(400)는 로터 코어(410), 및 상기 로터 코어(410)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 로터(400)는 상기 마그넷(420)이 결합된 로터 코어(410)에 배치되는 캔(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 로터(400)는 상기 마그넷(420)을 상기 로터 코어(410)에 부착하는 접착부재를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 마그넷(420)은 중심(C)을 기준으로 로터 코어(410)에 원주 방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.

상기 로터 코어(410)는 복수 개의 단일 형상의 플레이트(430)가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 이때, 상기 로터 코어(410)는 축방향으로 소정의 높이(H)를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 플레이트(430)는 얇은 강판 형태로 제공될 수 있다.

그리고, 상기 로터 코어(410)의 중심(C)에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다.

상기 로터 코어(410)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형상의 바디(411), 및 상기 바디(411)의 외주면에서 외측으로 연장되어 돌출된 복수 개의 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수 개의 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 상기 바디(411)의 외주면에 서로 이격되게 배치되어 상기 마그넷(420)의 배치를 안내할 수 있다. 예컨데, 복수 개의 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 원주 방향을 따라 상기 바디(411)에 교대로 배치되어 상기 마그넷(420)의 배치를 안내할 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413) 각각의 갯수는 N개이고, 상기 마그넷(420)의 갯수는 2N개일 수 있다. 여기서, 'N'은 정수 중 홀수일 수 있다. 예컨데, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413) 각각의 갯수는 7개이고, 상기 마그넷(420)의 갯수는 14개일 수 있다.

상기 바디(411)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 중심(C)에 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 바디(411)의 외주면에는 상기 마그넷(420)이 상기 접착부재를 통해 부착될 수 있다. 즉, 상기 접착부재는 상기 바디(411)의 외주면과 상기 마그넷(420)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 마그넷(420)은 상기 바디(411)의 외주면에 고정될 수 있다.

도 4 및 도 7을 참조하면, 축 방향에서 바라볼 때 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 원주 방향을 따라 교대로 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)의 사이에는 하나의 마그넷(420)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 원주 방향을 기준으로 마그넷(420)의 일면과 타면에 각각 접촉할 수 있다.

예컨데, 상기 제1 가이드(412)는 상기 마그넷(420)의 원주 방향에 배치되는 제1 측면(421)과 제2 측면(422) 중 제1 측면(421)과 접촉할 수 있으며, 축 방향으로 삽입되는 상기 마그넷(420)을 안내할 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드(413)는 상기 제2 측면(422)과 접촉하여 상기 마그넷(420)을 안내할 수 있다.

도 4를 참조하면, 원주 방향으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드(412)는 중심(C)을 기준으로 제1 중심각(θ1)이 형성되게 상기 바디(411)에 배치될 수 있다. 또한, 원주 방향으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 마그넷(420)은 중심(C)을 기준으로 제2 중심각(θ2)이 형성되게 상기 바디(411)에 배치될 수 있다. 또한, 원주 방향으로 이웃하게 배치되는 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 중심(C)을 기준으로 제3 중심각(θ3)이 형성되게 상기 바디(411)에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제1 중심각(θ1)은 상기 제2 중심각(θ2)보다 클 수 있다. 그리고, 상기 제2 중심각(θ2)은 상기 제3 중심각(θ3)과 동일할 수 있다. 여기서, 상기 제2 중심각(θ2)은 두 개의 상기 마그넷(420) 각각의 원주 방향 중심(C1)과 중심(C)을 잇는 가상의 선의 사잇각일 수 있다. 또한, 상기 제1 중심각(θ1) 및 제3 중심각(θ3)은 중심(C)을 기준으로 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 형성되는 사잇각일 수 있다.

상기 제1 가이드(412)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 외주면의 상단에 배치되며, 소정의 축 방향 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드(413)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 외주면의 하단에 배치되며, 소정의 축 방향 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 가이드(412)의 축 방향 길이는 제1 축방향 길이(L1)라 불릴 수 있고, 상기 제2 가이드(413)의 축 방향 길이는 제2 축방향 길이(L2)라 불릴 수 있다. 이때, 상기 제1 축방향 길이(L1)와 제2 축방향 길이(L2)의 합은 상기 바디(411)의 높이(H)와 동일할 수 있다.

그리고, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 상기 바디(411)의 외주면에서 대각선 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 축 방향 및 원주 방향으로 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 회전 대칭되지 않게 배치될 수 있다.

그에 따라, 상기 모터는 상기 제1 가이드(412)와 상기 제2 가이드(413)가 상기 로터 코어(410)의 외주면에서 차지하는 비중을 감소시킴으로써(도 5 및 도 6 참조), 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)에 의해 누설되는 자속을 감소시킬 수 있다.

이때, 상기 제1 축방향 길이(L1)와 상기 제2 축방향 길이(L2)는 동일할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 상기 제1 축방향 길이(L1)와 상기 제2 축방향 길이(L2)보다 클 수 있으나, 이때에도 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 회전 대칭되지 않도록 상기 바디(411)의 외주면에서 대각선 방향으로 이격되게 배치되어야 한다. 다만, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)에 의한 자속 누설을 균등하게 하도록 상기 제1 축방향 길이(L1)와 상기 제2 축방향 길이(L2)를 동일하게 형성하는 것이 바람직하다.

상기 제1 가이드(412)는 상기 마그넷(420)의 일측면인 제1 측면(421)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 가이드(412)는 상기 제1 측면(421)과 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 제1 가이드(412)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 상부측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 가이드(412)는 상기 마그넷(420)의 상부측을 지지할 수 있다.

상기 제2 가이드(413)는 상기 마그넷(420)의 일측면인 제2 측면(422)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드(413)는 상기 제2 측면(422)과 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드(413)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 하부측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 가이드(413)는 상기 마그넷(420)의 하부측을 지지할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 가이드(412)의 하면(412a)과 상기 제2 가이드(413)의 상면(413a)은 가상의 동일 수평면 상에 배치될 수 있다. 즉, 상기 바디의 축 방향 중심을 수평(반경 방향)으로 가로지르게 배치되는 가상의 제1 수평면(A1) 상에 상기 제1 가이드(412)의 하면(412a)과 상기 제2 가이드(413)의 상면(413a)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 원주 방향으로 회전 대칭되지 않는다.

그리고, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드(412) 사이에는 두 개의 상기 마그넷(420)이 소정의 제1 이격공간(S1)이 형성되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 이격공간(S1)에 의해 상기 누설 자속이 감소될 수 있다. 그리고, 상기 제1 이격공간(S1)에 지그를 삽입하여 상기 마그넷(420)의 정렬을 유도할 수 있다. 이때, 정렬된 상기 마그넷(420)은 접착부재에 의해 상기 바디(411)의 외주면에 고정될 수 있다.

또한, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제2 가이드(413) 사이에는 두 개의 상기 마그넷(420)이 소정의 제2 이격공간(S2)이 형성되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 이격공간(S2)에 의해 상기 누설 자속이 감소될 수 있다. 그리고, 상기 제2 이격공간(S2)에 지그를 삽입하여 상기 마그넷(420)의 정렬을 유도할 수 있다. 이때, 정렬된 상기 마그넷(420)은 접착부재에 의해 상기 바디(411)의 외주면에 고정될 수 있다.

여기서, 상기 마그넷(420)의 일면과 타면에 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)가 각각 배치되기 때문에, 상기 제1 이격공간(S1)은 상기 제2 가이드(413)와 축 방향으로 오버랩될 수 있다. 또한, 상기 제2 이격공간(S2)은 상기 제1 가이드(412)와 축 방향으로 오버랩될 수 있다.

한편, 상기 로터 코어(410)는 단일 형상으로 형성된 복수 개의 플레이트(430)를 축 방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 다만, 상기 로터 코어(410)는 누설 자속을 더 감소시키기 위해 돌기가 삭제된 플레이트를 사용할 수도 있으나, 돌기가 삭제된 플레이트를 생산하기 위해 별도의 금형을 생산하여야 하기 때문에 금형 제작 비용이 상승하는 문제가 있다. 따라서, 상기 모터는 하나의 금형만을 이용하여 생산되는 단일 플레이트를 공용화함으로써, 생산 비용을 절감할 수 있다.

상기 플레이트(430)는 중앙에 홀이 형성된 원판 형상의 플레이트 바디(431) 및 상기 플레이트 바디(431)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 복수 개의 돌기(432)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 마그넷(420)의 갯수는 2N개일 때, 상기 돌기(432)의 갯수는 N개 일 수 있다. 이때, 'N'은 정수 중 홀수일 수 있다. 예컨데, 상기 돌기(432)의 갯수는 7개이고, 상기 마그넷(420)의 갯수는 14개일 수 있다.

따라서, 상기 플레이트(430)의 돌기(432)를 적층하여 상기 제1 가이드(412)를 형성하고, 상기 플레이트(430)를 원주 방향으로 회전시킨 상태에서 적층하여 제2 가이드(413)를 형성할 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 가이드(412)와 상기 제2 가이드(413)가 대각선 방향으로 이격되게 형성될 수 있다.

상기 마그넷(420)은 스테이터(300)의 스테이터 코어(310)에 감긴 코일(330)과 회전 자계를 형성한다. 그에 따라, 코일(330)과 마그넷(420)의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 상기 로터(400)의 회전에 연동하여 샤프트(500)가 회전함으로써 상기 모터의 구동력이 발생된다.

그리고, 상기 마그넷(420)은 원주 방향을 기준으로 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 마그넷(420)의 제1 측면(421)의 일부인 상부측은 상기 제1 가이드(412)와 마주보게 배치되고, 제2 측면(422)의 일부인 하부측은 상기 제2 가이드(413)와 마주보게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 마그넷(420)은 제1 이격공간(S1)과 제2 이격공간(S2) 사이에 배치되기 때문에, 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)에 의한 자속 누설이 감소될 수 있다.

상기 캔은 물리적 또는 화학적 자극으로부터 상기 로터 코어(410)와 상기 마그넷(420)을 보호할 수 있다. 또한, 상기 캔은 상기 로터 코어(410)에서 상기 마그넷(420)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 캔은 로터 코어(410)에 배치되는 마그넷(420)을 덮도록 배치될 수 있다.

따라서, 상기 로터(400)는 상기 이격공간(S1, S2)을 통해 마그넷(420)을 정렬하고, 상기 접착부재를 이용하여 상기 마그넷(420)을 바디(411)에 고정하기 때문에, 별로로 상기 캔을 회전시킬 필요가 없다. 그에 따라, 상기 캔을 회전시켜 마그넷(420)을 정렬하는 공정을 삭제할 수 있어 상기 모터의 생산 비용을 절감할 수 있다.

상기 샤프트(500)는 베어링(B)에 의해 상기 수용공간의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.

그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다. 이때, 상기 샤프트(500)는 상기 로터 코어(410)의 중앙에 형성된 홀에 압입 방식으로 결합될 수 있다.

상기 버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

버스바(600)는 버스바 본체(미도시)와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 복수 개의 터미널(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널 각각은 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.

센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다.

센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(400)와 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(400)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다.

상기 메인 마그넷은 모터의 로터(400)에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다.

상기 서브 마그넷은 상기 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 서브 마그넷은 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하게 하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 유도할 수 있다

상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 상기 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다.

인쇄회로기판(720)에는 상기 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다. 그에 따라, 홀 IC(Hall IC)가 배치된 인쇄회로기판(720)은 센싱 어셈블리 또는 위치 감지 장치라 불릴 수 있다.

도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 변형예를 나타내는 사시도이고, 도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 변형예를 나타내는 정면도이고, 도 11은 변형예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고, 도 12는 변형예에 따른 로터의 로터 코어를 나타내는 정면도이다.

도 9 및 도 10에 도시된 로터(400a)는 상술 된 로터(400)를 대신하여 상기 모터에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 상기 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 상기 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400a), 상기 로터(400)와 결합하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600), 및 로터(400)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 변형예에 따른 로터(400a)는 제2 실시예에 따른 로터라 불릴 수 있다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 로터(400a)는 로터 코어(410a), 및 상기 로터 코어(410a)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 로터(400a)는 상기 마그넷(420)이 결합된 로터 코어(410a)에 배치되는 캔(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 로터(400a)는 상기 마그넷(420)을 상기 로터 코어(410)에 부착하는 접착부재를 포함할 수 있다.

상기 로터 코어(410a)는 복수 개의 단일 형상의 플레이트(430)가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 이때, 상기 로터 코어(410a)는 축방향으로 소정의 높이(H)를 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 플레이트(430)는 제2 실시예에 따른 로터(400a)에도 사용될 수 있다.

상기 로터 코어(410a)는 중앙에 홀이 형성된 원통 형상의 바디(411), 및 상기 바디(411)의 외주면에서 외측으로 연장되어 돌출된 복수 개의 제1 가이드(412), 제2 가이드(413) 및 제3 가이드(414)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수 개의 제1 가이드(412), 제2 가이드(413) 및 제3 가이드(414)는 상기 바디(411)의 외주면에 서로 이격되게 배치되어 상기 마그넷(420)의 배치를 안내할 수 있다. 그리고, 상기 제3 가이드(414)는 상기 제1 가이드(412)와 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제3 가이드(414)는 상기 제1 가이드(412)와 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있으며, 상기 제1 가이드(412)와 상기 제3 가이드(414) 사이에는 축 방향으로 제2 이격공간(S2)이 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1 가이드(412), 제2 가이드(413) 및 제3 가이드(414) 각각의 갯수는 N개이고, 상기 마그넷(420)의 갯수는 2N개일 수 있다. 여기서, 'N'은 정수 중 홀수일 수 있다. 상기 제1 가이드(412), 제2 가이드(413) 및 제3 가이드(414) 각각의 갯수의 합은 상기 마그넷(420)의 갯수보다 클 수 있다. 예컨데, 상기 제1 가이드(412), 제2 가이드(413) 제3 가이드(414) 각각의 갯수의 합은 21이고, 상기 마그넷(420)의 갯수는 14개일 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 원주 방향을 기준으로 상기 제1 가이드(412)와 제3 가이드(414)는 마그넷(420)의 일면과 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드(413)는 원주 방향을 기준으로 마그넷(420)의 타면과 접촉할 수 있다.

예컨데, 상기 제1 가이드(412)와 제3 가이드(414)는 상기 마그넷(420)의 원주 방향에 배치되는 제1 측면(421)과 접촉할 수 있으며, 축 방향으로 삽입되는 상기 마그넷(420)을 안내할 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드(413)는 상기 제2 측면(422)과 접촉하여 상기 마그넷(420)을 안내할 수 있다.

도 4를 참조하면, 원주 방향으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드(412) 및 제3 가이드(414) 각각은 중심(C)을 기준으로 제1 중심각(θ1)이 형성되게 상기 바디(411)에 배치될 수 있다. 또한, 원주 방향으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 마그넷(420)은 중심(C)을 기준으로 제2 중심각(θ2)이 형성되게 상기 바디(411)에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 가이드(412) 및 제3 가이드(414)는 원주 방향으로 이웃하게 배치되는 제2 가이드(413)와 중심(C)을 기준으로 제3 중심각(θ3)이 형성되게 상기 바디(411)에 배치될 수 있다.

상기 제1 가이드(412)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 외주면의 상단에 배치되며, 소정의 제1축 방향 길이(L1)를 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드(413)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 외주면의 중단에 배치되며, 소정의 제2 축방향 길이(L2)를 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제3 가이드(414)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 외주면의 하단에 배치되며, 소정의 제3 축방향 길이(L3)를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 축방향 길이(L1), 제2 축방향 길이(L2) 및 제3 축방향 길이(L3)의 합은 상기 바디(411)의 높이(H)와 동일할 수 있다.

그리고, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제2 가이드(413)는 상기 제1 가이드(412) 및 제3 가이드(414) 각각과 상기 바디(411)의 외주면에서 대각선 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 가이드(413)는 상기 제1 가이드(412) 및 제3 가이드(414) 각각과 축 방향 및 원주 방향으로 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 제2 가이드(413)는 상기 제1 가이드(412) 및 제3 가이드(414) 각각과 회전 대칭되지 않게 배치될 수 있다.

상기 제1 가이드(412) 및 제3 가이드(414) 각각은 상기 마그넷(420)의 일측면인 제1 측면(421)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 가이드(412) 및 제3 가이드(414) 각각은 상기 제1 측면(421)과 접촉할 수 있다. 여기서, 상기 제3 가이드(414)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 하부측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제3 가이드(414)는 상기 마그넷(420)의 상부측을 지지하는 상기 제1 가이드(412)와 달기 상기 마그넷(420)의 하부측을 지지할 수 있다.

상기 제2 가이드(413)는 상기 마그넷(420)의 일측면인 제2 측면(422)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드(413)는 상기 제2 측면(422)과 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드(413)는 축 방향을 기준으로 상기 바디(411)의 중간에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 가이드(413)는 상기 마그넷(420)의 중간측을 지지할 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 제1 가이드(412)의 하면(412a)과 상기 제2 가이드(413)의 상면(413a)은 가상의 동일 수평면 상에 배치될 수 있다. 즉, 상기 바디(411)의 축 방향으로 삼등분하는 가상의 수평면 중 가상의 제2 수평면(A2) 상에 상기 제1 가이드(412)의 하면(412a)과 상기 제2 가이드(413)의 상면(413a)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 가이드(412)와 제2 가이드(413)는 원주 방향으로 회전 대칭되지 않는다.

또한, 상기 제2 가이드(413)의 하면(413a)과 상기 제3 가이드(414)의 상면(414a)은 가상의 동일 수평면 상에 배치될 수 있다. 즉, 상기 바디(411)의 축 방향으로 삼등분하는 가상의 수평면 중 가상의 제3 수평면(A3) 상에 상기 제2 가이드(413)의 하면(413b)과 상기 제3 가이드(414)의 상면(414a)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 가이드(413)와 제3 가이드(414)는 원주 방향으로 회전 대칭 및 오버랩되지 않는다.

또한, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드(412) 사이에는 두 개의 상기 마그넷(420)이 소정의 제1 이격공간(S1)이 형성되게 배치될 수 있다. 그리고, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제2 가이드(413) 사이에는 두 개의 상기 마그넷(420)이 소정의 제2 이격공간(S2)이 형성되게 배치될 수 있다. 그리고, 원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제3 가이드(414) 사이에는 두 개의 상기 마그넷(420)이 소정의 제3 이격공간(S3)이 형성되게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제2 이격공간(S2)은 상기 제1 가이드(412) 및 상기 제3 가이드(414)와 축 방향으로 오버랩될 수 있다.

한편, 상기 로터 코어(410a)는 복수 개의 플레이트(430)를 축 방향으로 적층하여 형성할 수 있다.

따라서, 복수 개의 상기 플레이트(430)의 돌기(432)를 원주 방향으로 회전시킨 상태에서 적층함으로써, 상기 제2 가이드(413)는 제1 가이드(412) 및 상기 제3 가이드(414)와 대각선 방향으로 이격되게 형성될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 하우징 200: 커버
300: 스테이터 310: 스테이터 코어
330: 코일
400, 400a: 로터
410, 410a: 로터 코어
412: 제1 가이드 413: 제2 가이드
414: 제3 가이드 420: 마그넷
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부

Claims (11)

1. 스테이터;
   상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 및
   상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
   상기 로터는 상기 샤프트와 결합하는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하며,
   상기 로터 코어는 중앙에 홀이 형성된 바디, 및 상기 바디의 외주면에 돌출되게 형성된 제1 가이드와 제2 가이드를 포함하고,
   상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드는 원주 방향을 따라 상기 바디에 교대로 배치되며,
   상기 마그넷은 원주 방향으로 제1 측면과 제2 측면을 포함하고,
   상기 제1 측면과 원주 방향으로 마주보게 배치되는 상기 제1 가이드는 상기 제2 측면과 원주 방향으로 마주보게 배치되는 상기 제2 가이드와 회전 대칭되지 않는 모터.
2. 스테이터;
   상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 및
   상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
   상기 로터는 상기 샤프트와 결합하는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외측에 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하며,
   상기 로터 코어는 중앙에 홀이 형성된 바디, 및 상기 바디의 외주면에 돌출되게 형성된 복수 개의 제1 가이드와 제2 가이드를 포함하고,
   원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드 사이에는 두 개의 상기 마그넷이 소정의 제1 이격공간(S1)이 형성되게 배치되고,
   상기 제1 이격공간(S1)은 상기 제2 가이드와 축 방향으로 오버랩되는 모터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트를 적층하여 형성되고,
   상기 플레이트는 원판 형상의 플레이트 바디 및 상기 플레이트 바디의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되는 복수 개의 돌기를 포함하고,
   상기 마그넷의 갯수는 2N개이며,
   상기 돌기의 갯수는 N개인 모터.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   원주 방향으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제1 가이드는 중심(C)을 기준으로 제1 중심각(θ1)이 형성되게 상기 바디에 배치되고,
   원주 방향으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 마그넷은 중심(C)을 기준으로 제2 중심각(θ2)이 형성되게 상기 바디에 배치되며,
   상기 제1 중심각(θ1)은 상기 제2 중심각(θ2)보다 큰 모터.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 마그넷와 상기 바디의 외주면 사이에는 접착부재가 배치되는 모터.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 가이드의 하면과 상기 제2 가이드의 상면은 가상의 동일 수평면 상에 배치되는 모터.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 로터 코어는 상기 제1 가이드와 축 방향으로 이격되게 배치되는 제3 가이드를 더 포함하는 모터.
8. 제7항에 있어서,
   원주 방향을 기준으로 이웃하게 배치되는 두 개의 상기 제2 가이드 사이에는 두 개의 상기 마그넷이 소정의 제2 이격공간(S2)이 형성되게 배치되고,
   상기 제2 이격공간(S2)은 상기 제1 가이드 및 상기 제3 가이드와 축 방향으로 오버랩되는 모터.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 가이드의 하면과 상기 제2 가이드의 상면은 가상의 동일 수평면 상에 배치되고,
   상기 제2 가이드의 하면과 상기 제3 가이드의 상면은 가상의 동일 수평면 상에 배치되는 모터.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 가이드의 축방향 길이, 상기 제2 가이드의 축방향 길이, 및 상기 제3 가이드의 축방향 길이의 합은 상기 로터 코어의 축 방향 높이와 동일한 모터.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마그넷와 상기 바디의 외주면 사이에는 접착부재가 배치되는 모터.

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