CN111670529B

CN111670529B - 转子和包括转子的马达

Info

Publication number: CN111670529B
Application number: CN201980010730.0A
Authority: CN
Inventors: 片振秀; 金成真
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2039-01-09
Also published as: US20200350792A1; WO2019151660A1; US11888355B2; EP3748818A4; JP2021513312A; EP3748818B1; KR20190092702A; CN111670529A; KR102589674B1; JP7284177B2; EP3748818A1

Abstract

一种实施方式涉及转子和包括该转子的马达，该转子包括：转子芯；以及沿着该转子芯的外周表面布置的多个第一磁体和多个第二磁体，其中，第二磁体中的每个第二磁体布置在第一磁体之间，并且第一磁体中的每个第一磁体的外周表面的曲率大于第二磁体的外周表面的曲率。因此，马达可以通过使用具有不同形状的第一磁体和第二磁体来减小齿槽转矩，并且因此可以改善马达的品质。

Description

转子和包括转子的马达

技术领域

本发明涉及转子和包括转子的马达。

背景技术

马达是构造成将电能转化为机械能以获得旋转力的设备，并且广泛用于车辆、家用电器、工业机器等等。

特别地，在使用马达的电子助力转向(EPS)系统中，电子控制单元根据驾驶条件驱动马达，以确保转动稳定性并且提供快速恢复力，从而使驾驶员能够稳定地驾驶。

图1是示出根据比较示例的马达的图。

参照图1，马达2可以包括壳体10、轴20、布置在壳体10中的定子30、位于定子30的内侧的转子40等等。在这种情况下，马达2的定子30与转子40产生电交互作用，以引起转子40的旋转。

转子40可以包括转子芯41和布置在转子芯41的外周表面上的磁体42。

如图1所示，由于磁体42形成为具有相同的尺寸和形状，因此马达2可以确保稳定的输出功率。

然而，由于马达的性能和品质可以根据磁体的形状而改变，因此需要一种马达，该马达的性能可以使用磁体在降低齿槽转矩(cogging torque)的同时被保持。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供下述马达：该马达的齿槽转矩使用具有不同形状的两种磁体来减小，从而改善马达的品质。

根据实施方式应该实现的目标不限于上述目标，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上文未描述的其他目标。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种转子，该转子包括：转子芯；以及沿着转子芯的外周表面布置的多个第一磁体和多个第二磁体，其中，第二磁体布置在第一磁体之间，并且第一磁体的外周表面的曲率大于第二磁体的外周表面的曲率。

在作为从第一磁体的内周表面至外周表面的距离的厚度方面，中心部分的厚度和端部的厚度可以是不同的，并且第一磁体的最小厚度可以小于第二磁体的最小厚度。

第一磁体的内周表面的长度l1可以等于第二磁体的内周表面的长度l2。

第一磁体的外周表面的中心C1可以布置成以第一间隔距离D1与转子芯的中心C间隔开，第二磁体的外周表面的中心C2可以布置成以第二间隔距离D2与转子芯的中心C间隔开，并且第一间隔距离D1可以大于第二间隔距离D2。

本发明的另一方面提供了一种转子，该转子包括：转子芯；以及沿着转子芯的外周表面布置的多个第一磁体和多个第二磁体，其中，第一磁体包括与转子芯接触的第一内周表面以及与第一内周表面相反布置的第一外周表面，第二磁体包括与转子芯接触的第二内周表面以及与第二内周表面相反的第二外周表面，在作为从第一磁体的内周表面至外周表面的距离的厚度方面，中央部分的厚度和端部部分的厚度是不同的，并且第一磁体的最小厚度小于第二磁体的最小厚度。

本发明的又一方面提供了一种转子，该转子包括：转子芯；以及沿着转子芯的外周表面布置的多个第一磁体和多个第二磁体，其中，第一磁体包括与转子芯接触的第一内周表面以及与第一内周表面相反布置的第一外周表面，第二磁体包括与转子芯接触的第二内周表面以及与第二内周表面相反布置的第二外周表面，第一磁体的内周表面的长度l1等于第二磁体的内周表面的长度l2，并且第一磁体的位于转子芯的中心C与第一磁体的外周表面之间的中心位置和第二磁体的位于转子芯的中心C与第二磁体的外周表面之间的中心位置在径向方向上是不同的。

第一磁体的最大厚度可以等于第二磁体的最大厚度。

在第一磁体的侧表面与转子芯的外周表面上的第一切线L1之间形成的锐角可以是第一角度θ1，在第二磁体的侧表面与转子芯的外周表面上的第二切线L2之间形成的锐角可以是第二角度θ2，并且第一角度θ1可以小于第二角度θ2。

随着第二磁体的宽度减小，从第一磁体的中心至第一磁体的外周表面的距离R1可以减小。

第二磁体的宽度可以以第一磁体的宽度的5％至9％减小。

第一磁体的宽度W1可以是从第一磁体的外周表面的一个侧部至另一个侧部的距离，并且第二磁体的宽度W2可以是从第二磁体的外周表面的一个侧部至另一个侧部的距离。

从第一磁体的中心至第一磁体的外周表面的距离R1可以以从第二磁体的中心至第二磁体的外周表面的距离R2的4％至17％减小。

从转子芯的中心C至第一磁体的外周表面的最大距离可以等于从转子芯的中心C至第二磁体的外周表面的最大距离。

本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括壳体、布置在壳体的内侧的定子、布置在定子的内侧的转子、联接至转子的轴、以及布置在壳体上的盖，其中，转子包括转子芯、以及沿着转子芯的外周表面布置的多个第一磁体和多个第二磁体，第二磁体布置在第一磁体之间，第一磁体的外周表面的曲率大于第二磁体的外周表面的曲率。

第一磁体和第二磁体可以分别设置为三个第一磁体和三个第二磁体，并且定子可以设置有九个齿。

有益效果

根据实施方式，具有上述结构的马达使用具有不同形状的第一磁体和第二磁体来减小齿槽转矩，使得能够改善马达的品质。

实施方式的有用优点和效果不限于上述内容，并且从特定实施方式的说明中将更容易理解。

附图说明

图1是示出根据比较示例的马达的图。

图2是示出根据实施方式的马达的图。

图3是沿着图2的线A-A截取的横截面图。

图4是示出根据实施方式的马达的转子的横截面图。

图5是示出图4的区域A的放大图。

图6是示出根据比较示例的马达的齿槽转矩的曲线图。

图7是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以1％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表。

图8是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以1％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图。

图9是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以1％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以4％减小时的齿槽转矩的曲线图。

图10是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以3％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表。

图11是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以3％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图。

图12是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以3％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以4％减小时的齿槽转矩的曲线图。

图13是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以5％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表。

图14是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以5％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图。

图15是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以5％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以约8％减小时的齿槽转矩的曲线图。

图16是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以7％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表。

图17是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以7％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图。

图18是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以7％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以约8％减小时的齿槽转矩的曲线图。

图19是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以9％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表。

图20是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以9％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图。

图21是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以9％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以约13％减小时的齿槽转矩的曲线图。

图22是示出在根据实施方式的马达中当第一磁体的第一外周表面的半径以约8％减小时随第二磁体的宽度的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表。

图23是示出在根据实施方式的马达中当第一磁体的第一外周表面的半径以约8％减小时随第二磁体的宽度的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施方式，并且可以使用各种其他实施方式来实现，并且实施方式的至少一个部件可以被选择性地联接、替换和使用以实现在技术精神范围内的技术精神。

另外，除非上下文另外清楚地和明确地限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有本领域技术人员的惯用含义，并且通常使用的诸如在通常使用的字典中限定的那些术语的含义将在考虑相关技术的上下文含义的情况下进行解释。

另外，在本发明的实施方式中使用的术语是在描述性意义上考虑的而不是限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或更多个)”的情况下，这可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的至少一种组合。

在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。

术语仅是为了区别一个元件与另一元件，并且元件的本质、顺序等不受术语的限制。

应当理解的是，当一个元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过布置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至所述另一元件的情况。

在任何一个元件被描述为形成或布置在另一元件“上或下”的情况下，这种描述包括两种情况：两个元件形成或布置成彼此直接接触，以及一个或更多个其他元件置于这两个元件之间。另外，当一个元件被描述为形成在另一元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件形成在上侧或下侧的情况。

在下文中，将参考附图在下面详细描述本发明的示例性实施方式。不管附图编号如何，相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略冗余的描述。

图2是示出根据实施方式的马达的图，并且图3是沿图2的线A-A截取的横截面图。在图2中，y方向指的是轴向方向，并且x方向指的是径向方向。另外，轴向方向和径向方向是彼此垂直的。

参照图2至图3，根据实施方式的马达1可以包括壳体100、盖200、布置在壳体100的内侧的定子300、布置在定子的内侧的转子400、联接至转子400的轴500以及传感器部分600。在这种情况下，“内侧”指的是沿径向方向朝向中心C的方向，并且“外侧”指的是与“内侧”相反的方向。

壳体100和盖200可以形成马达1的外部。在这种情况下，壳体100可以形成为具有在上部部分中形成有开口的筒形形状。

盖200可以布置成覆盖壳体100的敞开的上部部分。

因此，壳体100和盖200可以联接以在其中形成容纳空间。另外，如图2所示，定子300、转子400、轴500、传感器部分600等等可以布置在容纳空间中。

壳体100可以形成为具有筒形形状。在壳体100的下部部分中可以设置有容纳对轴500的下部部分进行支撑的轴承B的袋状部分。

另外，也可以在布置于壳体100上的盖200上形成容纳对轴500的上部部分进行支撑的轴承B的袋状部分。

定子300可以由壳体100的内周表面支撑。另外，定子300布置在转子400的外侧。也就是说，转子400可以布置在定子300的内侧。

参照图2和图3，定子300可以包括定子芯310、绕定子芯310卷绕的线圈320、以及布置在定子芯310与线圈320之间的绝缘体330。

产生旋转磁场的线圈320可以绕定子芯310卷绕。在这种情况下，定子芯310可以设置为一个芯或联接的多个分开的芯。

另外，定子芯310可以设置为堆叠的多个薄钢板，但是不必限于此。例如，定子芯310可以形成为一个单一的产品。

定子芯310可以包括具有筒形形状的轭311和多个齿312。

齿312可以布置成从轭311相对于中心C在径向方向(x方向)上突出。另外，多个齿312可以布置成在轭311的内周表面上沿周向方向彼此间隔开。因此，可以形成作为下述空间的槽：线圈320通过该空间卷绕在齿312之间。在这种情况下，齿312的数目为九，但不必限于此。

同时，齿312可以布置成面对转子400的磁体420、430。在这种情况下，齿312的内侧表面布置成在径向方向上以预定距离与磁体420、430的外周表面间隔开。

另外，线圈320围绕齿312卷绕。

绝缘体使定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘体可以布置在定子芯310与线圈320之间。

因此，线圈320可以绕布置有绝缘体330的定子芯310的齿312而卷绕。

转子400布置在定子300的内侧。另外，轴500可以联接至转子400的中央部分。

图4是示出根据实施方式的马达的转子的横截面图。

参照图2至图4，转子400可以包括转子芯410、以及布置在转子芯410的外周表面411上的第一磁体420和第二磁体430。

如图4所示，第一磁体420和第二磁体430可以沿着转子芯410的外周表面交替地布置。

另外，第一磁体420的数目可以等于第二磁体430的数目。例如，第一磁体420的数目和第二磁体430的数目中的每一者可以为三个，但不必限于此。

转子芯410可以设置为堆叠的多个薄板。然而，转子芯410也可以被制造为形成为一个筒形件的单个芯。

转子芯410可以形成为当从上方观察时具有预定半径R的筒形形状。

在转子芯410的中央部处可以形成与轴500联接的孔。另外，从转子芯410的外周表面可以突出有引导第一磁体420和第二磁体430的布置的突出部。

第一磁体420和第二磁体430可以附接至转子芯410的外周表面。在这种情况下，多个磁体420、430可以沿着转子芯410的周界以预定间隔布置。

另外，第一磁体420和第二磁体430可以布置成在径向方向上与定子300的齿312间隔开。

参照图4，第一磁体420可以包括外周表面421、内周表面422和侧表面423。在这种情况下，第一磁体420的外周表面421和内周表面422布置成在径向方向上以预定距离彼此间隔开。另外，在第一磁体420中，外周表面421布置成与内周表面422相反。

第二磁体430可以包括外周表面431、内周表面432和侧表面433。在这种情况下，第二磁体430的外周表面431和内周表面432可以布置成在径向方向上以预定距离彼此间隔开。另外，在第二磁体430中，外周表面431布置成与内周表面432相反。

第一磁体420的外周表面421、内周表面422和侧表面423可以分别称为第一外周表面、第一内周表面和第一侧表面。另外，第二磁体430的外周表面431、内周表面432和侧表面433可以分别称为第二外周表面、第二内周表面和第二侧表面。

在下文中，为了清楚地区分第一磁体420的部分和第二磁体430的部分，第一磁体420的上述部分称为第一外周表面421、第一内周表面422和第一侧表面423，并且第二磁体430的上述部分称为第二外周表面431、第二内周表面432和第二侧表面433。

第一外周表面421布置在第一磁体420的外侧部处。另外，第二外周表面431布置在第二磁体430的外侧部处。

第一内周表面422与转子芯410的外周表面411接触。另外，第二内周表面432与转子芯410的外周表面411接触。因此，第一内周表面422和第二内周表面432可以具有相同的曲率1/R。在这种情况下，第一内周表面422的中心和第二内周表面432的中心与转子芯410的中心C相同。

在这种情况下，第一磁体420的第一内周表面422的长度l1等于第二磁体430的内周表面432的长度l2。在这种情况下，从内周表面422、432的一个侧部到另一个侧部的长度l1、l2可以是弧长。

同时，由于第一磁体420的第一外周表面421和第一内周表面422形成为在径向方向上彼此间隔开，所以第一磁体420可以形成为具有预定厚度。在这种情况下，该厚度指的是在第一内周表面422的法线上从第一磁体420的第一内周表面422至第一外周表面421的距离。

在这种情况下，在作为从第一磁体420的第一内周表面422至第一外周表面421的距离的厚度方面，中心部分的厚度T1max与端部部分的厚度T1min不同。

如图4所示，第一磁体420的中心部分的厚度T1max大于端部部分的厚度T1min。在这种情况下，第一磁体420的中心部分可以指的是连接第一内周表面422的中心和第一外周表面421的中心的虚拟线所位于的部分。另外，第一磁体420的端部部分可以指的是下述虚拟线所位于的部分：在该虚拟线上，第一内周表面422的法线与第一外周表面421的一个端部相交。

因此，第一磁体420的中心部分的厚度T1max可以指的是第一磁体420的最大厚度，并且第一磁体420的端部部分的厚度T1min可以指的是第一磁体420的最小厚度。

由于第二磁体430的第二外周表面431和第二内周表面432形成为在径向方向上彼此间隔开，因此第二磁体430可以形成为具有预定厚度。在这种情况下，该厚度可以指的是在第二内周表面432的法线上从第二磁体430的第二内周表面432至第二外周表面431的距离。

在这种情况下，在作为从第二磁体430的第二内周表面432至第二外周表面431的距离的厚度方面，中心部分的厚度T2max和端部部分的厚度T2min不同。

如图4所示，第二磁体430的中心部分的厚度T2max大于端部部分的厚度T2min。在这种情况下，第二磁体430的中心部分可以指的是连接第二内周表面432的中心和第二外周表面431的中心的虚拟线所位于的部分。另外，第二磁体430的端部部分可以指的是下述虚拟线所位于的部分：在该虚拟线上，第二内周表面432的法线与第二外周表面431的一个端部相交。

因此，第二磁体430的中心部分的厚度T2max可以指的是第二磁体430的最大厚度，并且第二磁体430的端部部分的厚度T2min可以指的是第二磁体430的最小厚度。

参照图4，第一磁体420的最大厚度T1max等于第二磁体430的最大厚度T2max。

因此，从马达1的转子芯410的中心C至第一磁体420的第一外周表面421的最大距离R+T1max等于从马达1的转子芯410的中心C至第二磁体430的第二外周表面431的最大距离R+T2max。

参照图4，第一磁体420的最小厚度T1min小于第二磁体430的最小厚度T2min。

另外，第一外周表面421和第二外周表面431可以形成为具有中央部分从边缘区域向外突出的弯曲表面。

如图4所示，第一外周表面421可以形成为具有预定曲率1/R1。另外，第二外周表面431可以形成为具有预定曲率1/R2。

第一外周表面421的曲率1/R1大于第二外周表面431的预定曲率1/R2。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的中心C1的位置不同于第二磁体430的第二外周表面431的中心C2的位置。

另外，如图4所示，当第一磁体420的第一外周表面421的中心C1和第二磁体430的第二外周表面431的中心C2中的任一者沿周向方向移动以使得中心C1和中心C2在径向方向上彼此共线时，第二外周表面431的中心C2位于转子芯410的中心C与第一外周表面421的中心C1之间。

因此，第一磁体420的第一外周表面421的中心C1布置成以第一间隔距离D1与转子芯410的中心C间隔开。另外，第二磁体430的第二外周表面431的中心C2布置成以第二间隔距离D2与转子芯410的中心C间隔开。另外，第一间隔距离D1大于第二间隔距离D2。

因此，从马达1的转子芯410的中心C至第一磁体420的第一外周表面421的最大距离R+T1max可以是第一间间隔距离D1与从第一外周表面421的中心C1至第一外周表面421的距离R1之和。在这种情况下，由于第一磁体420的第一外周表面421可以形成为具有预定曲率1/R1，因此距离R1可以是从第一外周表面421的中心C1至第一外周表面421的半径R1。

另外，从转子芯410的中心C至马达1的第二磁体430的第二外周表面431的最大距离R+T2max可以是第二间隔距离D2与从第二外周表面431的中心C2至第二磁体430的第二外周表面431的距离R2之和。在这种情况下，由于第二磁体430的第二外周表面431可以形成为具有预定曲率1/R2，因此距离R2可以是从第二外周表面431的中心C2至第二外周表面431的半径R2。

第一磁体420的第一侧表面423可以布置成当从上方观察时以预定角度倾斜。在这种情况下，第一侧表面423可以连接第一外周表面421的一个端部和第一内周表面422的一个端部。

第二磁体430的第二侧表面433可以布置成当从上方观察时以预定角度倾斜。在这种情况下，第二侧表面433可以连接第二外周表面431的一个端部和第二内周表面432的一个端部。

图5是示出图4的区域A的放大图。

参照图4和图5，可以在第一磁体420的第一侧表面423与转子芯410的外周表面411上的一个点P1处的第一切线L1之间形成预定角度，并且在第一侧表面423与第一切线L1之间形成的锐角可以称为第一角度θ1。在这种情况下，所述一个点P1可以称为第一点，并且该第一点可以是第一侧表面423的延长线与转子芯410的外周表面411相交的点。当第一侧表面423的内端部部分未被圆化时，所述第一点可以是第一侧表面423与转子芯410的外周表面411相交的点。

另外，可以在第二磁体430的第二侧表面433与转子芯410的外周表面411上的一个点P2处的第二切线L2之间形成预定角度，并且在第二侧表面433与第二切线L2之间形成的锐角可以称为第二角度θ2。在这种情况下，所述一个点P2可以称为第二点，并且该第二点可以是第二侧表面433的延长线与转子芯410的外周表面411相交的点。当第二侧表面433的内端部部分未被圆化时，所述第二点可以是第二侧表面433与转子芯410的外周表面411相交的点。

因此，如图5所示，在第一侧表面423与第一切线L1之间形成的第一角度θ1小于第二角度θ2。然而，第一角度θ1不必限于此，并且也可以考虑马达1的性能和齿槽转矩而形成为等于第二角度θ2。

同时，第一磁体420的宽度W1大于第二磁体430的宽度W2。在这种情况下，当从上方观察时，第一磁体420的宽度W1指的是从第一磁体420的第一外周表面421的一个侧部到另一个侧部的直线距离。另外，当从上方观察时，第二磁体430的宽度W2指的是从第二磁体430的第二外周表面431的一个侧部到另一个侧部的直线距离。

另外，随着第二磁体430的宽度W2减小，从第一磁体420的中心C1至第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小。在这种情况下，从转子芯410的中心C至第一磁体420的第一外周表面421的最大距离等于从转子芯410的中心C至第二磁体430的第二外周表面431的最大距离。

第二磁体430的宽度W2可以以第一磁体420的宽度W1的3％至9％减小。优选地，第二磁体430的宽度W2可以以第一磁体420的宽度W1的5％至9％减小。

因此，从第一磁体420的中心C1至第一磁体420的第一外周表面421的距离R1可以以从第二磁体430的中心C2至第二磁体430的第二外周表面431的距离R2的4％至17％减小。优选地，考虑到第二磁体430的宽度W2的减小的值，从第一磁体420的中心C1至第一磁体420的第一外周表面421的距离R1可以以从第二磁体430的中心C2至第二磁体430的第二外周表面431的距离R2的4％至13％减小。

图6是示出根据比较示例的马达的齿槽转矩的曲线图，图7是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以1％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表，图8是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以1％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图，图9是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以1％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以4％减小时的齿槽转矩的曲线图。在图8中，88mNm是作为比较例的马达2的齿槽转矩。

当根据图6的比较示例的马达2使用一种磁体42时，马达2的磁体42的宽度可以等于马达1的第二磁体430的在第二磁体430的宽度减小之前的宽度。另外，磁体42的外周表面的半径和曲率可以等于马达1的第二磁体430的半径和曲率。

参照图6至图8，马达2的转矩为4.01Nm。另外，马达2的齿槽转矩为88mNm。在这种情况下，马达2的磁体42的宽度可以是14.97mm，并且磁体42的外周表面的半径可以是11.9mm。另外，第二磁体430的外周表面431的半径可以是11.9mm。在这种情况下，第二磁体430的宽度W2可以从14.97mm减小。另外，第一磁体420的宽度W1可以是14.97mm。

在图7所示的表中，当马达1的第二磁体430的宽度W2以马达2的磁体42的宽度的1％减小并且第一磁体420的第一外周表面421的半径R1从11.9mm起以0.5mm的增量减小时，示出了齿槽转矩和转矩的变化。

在图7中，可以看到，当第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小时，马达1的转矩减小。另外，可以看到，马达1的齿槽转矩增大。

特别地，当比较图9和图6时，可以看到根据实施方式的马达1的齿槽转矩的改善是不明显的。

因此，参照图6至图9，可以看到，当马达1的第二磁体430的宽度W2以1％减小时，即使当第一磁体420的第一外周表面421的半径R1改变，齿槽转矩也不会改善。

图10是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以3％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表，图11是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以3％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图，以及图12是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以3％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以4％减小时的齿槽转矩的曲线图。

在图10所示的表中，当马达1的第二磁体430的宽度W2以马达2的磁体42的宽度的3％减小并且第一磁体420的第一外周表面421的半径R1从11.9mm起以0.5mm的增量减小时，示出了齿槽转矩和转矩的变化。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以以半径R2的4％至13％减小。

在图10中，可以看到，随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小，马达1的转矩减小。另外，可以看到，马达1的齿槽转矩减小。在这种情况下，随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1从11.9mm起以0.5mm的增量减小，马达1的齿槽转矩变化率减小。

如图11所示，马达1的齿槽转矩小于根据比较示例的马达2的齿槽转矩。然而，随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小，马达1的齿槽转矩增大。

特别地，当比较图12和图6时，可以看到，根据实施方式的马达1的齿槽转矩得到改善。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以是11.4mm。

因此，参照图6和图10至图12，可以看到，当马达1的第二磁体430的宽度W2以3％减小时，在第一磁体420的第一外周表面421的半径变化的情况下，齿槽转矩得到改善。然而，随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小，齿槽转矩变化率减小。

图13是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以5％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表，图14是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以5％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图，以及图15是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以5％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以约8％减小时的齿槽转矩的曲线图。

在图13中，可以看到，随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小，马达1的转矩略微减小。另外，可以看到，马达1的齿槽转矩减小。在这种情况下，马达1的齿槽转矩随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1从11.9mm起以0.5mm的增量减小而减小，并且从第一外周表面421的半径R1变为10.9mm时起增大。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以以半径R2的4％至17％减小。

如图14所示，马达1的齿槽转矩小于根据比较示例的马达2的齿槽转矩。然而，马达1的齿槽转矩随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1的减小而减小，并且从第一外周表面421的半径R1为10.9mm时起增大。

因此，可以看到，在马达1的第二磁体430的宽度W2以5％减小的情况下，当第一外周表面421的半径R1为10.9mm时获得最佳值。

特别地，当比较图15和图6时，可以看到，根据实施方式的马达1的齿槽转矩得到改善。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以是10.9mm。

因此，参照图6和图13至图15，可以看到，当马达1的第二磁体430的宽度W2以5％减小时，在第一磁体420的第一外周表面421的半径变化的情况下，齿槽转矩得到改善。特别地，可以看到，当第一磁体420的第一外周表面421的半径R1为10.9mm时，齿槽转矩变化率最高，并且还保持了性能。

图16是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以7％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表，图17是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以7％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图，以及图18是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以7％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以约8％减小时的齿槽转矩的曲线图。

在图16中，可以看到，随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小，马达1的转矩略微减小。另外，可以看到，马达1的齿槽转矩减小。在这种情况下，马达1的齿槽转矩随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1从11.9mm起以0.5mm的增量减小而减小，并且从第一外周表面421的半径R1变为10.9mm时起增大。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以以半径R2的4％至17％减小。

如图17所示，马达1的齿槽转矩小于根据比较示例的马达2的齿槽转矩。然而，马达1的齿槽转矩随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小而减小，并且从第一外周表面421的半径R1为10.9mm时起增大。

因此，可以看到，在马达1的第二磁体430的宽度W2以7％减小的情况下，当第一外周表面421的半径R1为10.9mm时获得最佳值。

特别地，当比较图18和图6时，可以看到，根据实施方式的马达1的齿槽转矩得到改善。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以是10.9mm。

因此，参照图6和图16至图18，可以看到，当马达1的第二磁体430的宽度W2以7％减小时，在第一磁体420的第一外周表面421的半径变化的情况下，齿槽转矩得到改善。特别地，可以看到，当第一磁体420的第一外周表面421的半径R1为10.9mm时，齿槽转矩变化率最高，并且还保持了性能。

图19是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以9％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩和转矩的变化的表，图20是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以9％减小时随第一磁体的第一外周表面的半径的变化而定的齿槽转矩的变化的曲线图，以及图21是示出在根据实施方式的马达中当第二磁体的宽度以9％减小并且第一磁体的第一外周表面的半径以约13％减小时的齿槽转矩的曲线图。

在图19中，可以看到，随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小，马达1的转矩略微减小。另外，可以看到，马达1的齿槽转矩减小。在这种情况下，马达1的齿槽转矩随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1从11.9mm起以0.5mm的增量减小而减小，并且从第一外周表面421的半径R1变为10.4mm时起增大。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以以半径R2的4％至17％减小。

如图20所示，马达1的齿槽转矩小于根据比较示例的马达2的齿槽转矩。然而，马达1的齿槽转矩随着第一磁体420的第一外周表面421的半径R1减小而减小，并且从第一外周表面421的半径R1为10.4mm时起增大。

因此，可以看到，在马达1的第二磁体430的宽度W2以9％减小的情况下，当第一外周表面421的半径R1为10.4mm时获得最佳值。

特别地，当比较图21和图6时，可以看到，根据实施方式的马达1的齿槽转矩得到改善。在这种情况下，第一磁体420的第一外周表面421的半径R1可以是10.4mm。

因此，参照图6和图19至图21，可以看到，当马达1的第二磁体430的宽度W2以9％减小时，在第一磁体420的第一外周表面421的半径变化的情况下，齿槽转矩得到改善。特别地，可以看到，当第一磁体420的第一外周表面421的半径R1为10.4mm时，齿槽转矩变化率最高并且还保持了性能。

在图23中，可以看到，当第一磁体420的第一外周表面421的半径R1为10.9mm时，马达1的转矩和齿槽转矩根据第二磁体430的宽度W2而改变。例如，马达1的齿槽转矩随着第二磁体430的宽度W2减小而减小，并且从第二磁体430的宽度W2变为13.97mm(以7％减小)时起增大。

也就是说，当考虑马达1的齿槽转矩变化率和转矩变化率时，在第二磁体430的宽度W2以第一磁体420的宽度W1的5％至9％减小的情况下，获得最佳组合。

如图23所示，在某些区域中，马达1的齿槽转矩小于根据比较示例的马达2的齿槽转矩。另外，马达1的齿槽转矩随着第二磁体430的宽度W2减小而减小，并且从第二磁体430的宽度W2以第一磁体420的宽度W1的7％减小时起增大。

因此，可以看到，在马达1的第二磁体430的宽度W2以7％减小的情况下，当第一外周表面421的半径R1半径R1为10.9mm(以第二外周表面431的半径R2的8％减小)时，获得最佳值。

因此，在马达1中，性能与根据比较示例的马达2的性能没有差异，但是齿槽转矩可以减小以改善马达1的品质。

同时，转子400还可以包括布置在磁体420、430的外侧的防护件(未示出)。在这种情况下，防护件可以被称为包壳(can)或转子包壳。

防护件围绕磁体420、430，以起到固定磁体420、430的作用，使得磁体420、430不与转子芯410分离。在这种情况下，防护件可以形成具有筒形形状，并且防护件的内周表面可以与磁体420、430的外周表面421、431接触。

轴500可以联接至转子400。当供应电流并且在转子400和定子300之间发生电交互作用时，转子400旋转，并且轴500与转子一起旋转。在这种情况下，轴500可以由轴承B支撑。

轴500可以连接至车辆的转向轴。因此，转向轴可以随着轴500旋转而接收动力。

传感器部分600检测被安装成与转子400的旋转一起操作的感测磁体的磁力，以检查转子400的当前位置，从而检测轴500旋转处于的位置。

传感器部分600可以包括感测磁体组件610和印刷电路板(PCB)620。

感测磁体组件610联接至轴500以与转子400一起操作以检测转子400的位置。在这种情况下，感测磁体组件610可以包括感测磁体和感测板。感测磁体和感测板可以同轴地联接。

感测磁体可以包括：主磁体，该主磁体布置成在周向方向上靠近形成内周表面的孔；以及布置在边缘处的副磁体。主磁体可以以与插入到马达的转子400中的驱动磁体相同的方式布置。副磁体被分成其数目大于主磁体的构件数目的构件，使得副磁体的极数大于主磁体的极数。因此，旋转角度更精确地被划分以检查位置，使得马达可以更平稳地驱动。

感测板可以由具有盘形形状的金属材料形成。感测磁体可以联接至感测板的上表面。另外，感测板可以联接至轴500。在这种情况下，在感测板中形成由轴500穿过的孔。

配置成检测感测磁体的磁力的传感器可以布置在印刷电路板620上。在这种情况下，该传感器可以设置成霍尔集成电路(IC)。另外，传感器可以检测感测磁体的N极和S极的变化以产生感测信号。

尽管已经参考本发明的示例性实施方式示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明中做出形式和细节上的各种变型。另外，应当理解的是，与改型和变型有关的差异落入由所附权利要求限定的本发明的范围内。

附图标记描述

1：马达，100：壳体，200：盖，300：定子，310：定子芯，311轭，312：齿，320：线圈，400：转子，410：转子芯，420：第一磁体，430：第二磁体，500：轴，600：传感器部分。

Claims

1.一种转子，包括：

转子芯；以及

多个第一磁体和多个第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体沿着所述转子芯的外周表面布置，

其中，所述第二磁体布置在所述第一磁体之间，并且

所述第一磁体的外周表面的曲率大于所述第二磁体的外周表面的曲率，

其中：

在作为从所述第一磁体的内周表面至外周表面的距离的厚度方面，中心部分的厚度和端部部分的厚度是不同的；

所述第一磁体的最大厚度等于所述第二磁体的最大厚度；并且

所述第一磁体的最小厚度小于所述第二磁体的最小厚度。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述第一磁体的内周表面的长度(l1)等于所述第二磁体的内周表面的长度(l2)。

3.根据权利要求1所述的转子，其中：

所述第一磁体的外周表面的中心(C1)以第一间隔距离(D1)与所述转子芯的中心(C)间隔开；

所述第二磁体的外周表面的中心(C2)以第二间隔距离(D2)与所述转子芯的中心(C)间隔开；并且

所述第一间隔距离(D1)大于所述第二间隔距离(D2)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的转子，其中：

在所述第一磁体的侧表面与所述转子芯的外周表面上的第一切线(L1)之间形成的锐角为第一角度(θ1)；

在所述第二磁体的侧表面与所述转子芯的外周表面上的第二切线(L2)之间形成的锐角为第二角度(θ2)；并且

所述第一角度(θ1)小于所述第二角度(θ2)。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的转子，其中，随着所述第二磁体的宽度减小，从所述第一磁体的中心至所述第一磁体的外周表面的距离(R1)减小。

6.根据权利要求5所述的转子，其中，所述第二磁体的宽度以所述第一磁体的宽度的5％至9％减小。

7.根据权利要求6所述的转子，其中：

所述第一磁体的宽度(W1)是从所述第一磁体的外周表面的一个侧部到另一个侧部的距离；并且

所述第二磁体的宽度(W2)是从所述第二磁体的外周表面的一个侧部到另一个侧部的距离。

8.根据权利要求6所述的转子，其中，从所述第一磁体的中心至所述第一磁体的外周表面的距离(R1)以从所述第二磁体的中心至所述第二磁体的外周表面的距离(R2)的4％至17％减小。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的转子，其中，从所述转子芯的中心(C)至所述第一磁体的外周表面的最大距离等于从所述转子芯的中心(C)至所述第二磁体的外周表面的最大距离。

10.一种转子，包括：

转子芯；以及

其中，所述第一磁体包括与所述转子芯接触的第一内周表面以及与所述第一内周表面相反布置的第一外周表面，

所述第二磁体包括与所述转子芯接触的第二内周表面以及与所述第二内周表面相反布置的第二外周表面，

所述第一磁体的内周表面的长度(l1)等于所述第二磁体的内周表面的长度(l2)，

所述第一磁体的位于所述转子芯的中心(C)与所述第一磁体的外周表面之间的中心位置和所述第二磁体的位于所述转子芯的中心(C)与所述第二磁体的外周表面之间的中心位置在径向方向上是不同的，并且

所述第一磁体的最大厚度等于所述第二磁体的最大厚度。

11.根据权利要求10所述的转子，其中：

所述第一角度(θ1)小于所述第二角度(θ2)。

12.根据权利要求10所述的转子，其中，随着所述第二磁体的宽度减小，从所述第一磁体的中心至所述第一磁体的外周表面的距离(R1)减小。

13.根据权利要求12所述的转子，其中，所述第二磁体的宽度以所述第一磁体的宽度的5％至9％减小。

14.根据权利要求13所述的转子，其中：

15.根据权利要求13所述的转子，其中，从所述第一磁体的中心至所述第一磁体的外周表面的距离(R1)以从所述第二磁体的中心至所述第二磁体的外周表面的距离(R2)的4％至17％减小。

16.根据权利要求10所述的转子，其中，从所述转子芯的中心(C)至所述第一磁体的外周表面的最大距离等于从所述转子芯的中心(C)至所述第二磁体的外周表面的最大距离。

17.一种马达，包括：

壳体；

定子，所述定子布置在所述壳体的内侧；

根据权利要求1至16中的任一项所述的转子，所述转子布置在所述定子的内侧；

轴，所述轴联接至所述转子；以及

盖，所述盖布置在所述壳体上。

18.根据权利要求17所述的马达，其中：

所述第一磁体和所述第二磁体分别设置为三个第一磁体和三个第二磁体；并且

所述定子设置有九个齿。