CN113169629B - 电机 - Google Patents

Abstract

实施例涉及一种电机，该电机包括：壳体；盖，被布置成覆盖壳体；定子，被布置在壳体中；转子，被布置在定子的内部；轴，被布置在转子的中心中；感测磁体，被布置在轴的端部处；以及电路板，其包括用于感测该感测磁体的传感器，其中，传感器被布置在穿通盖所形成的孔的内部。因此，在电机中，穿通被布置成覆盖壳体的开口的盖形成一孔，并且传感器被布置在该孔的内部，从而可以减少电机的轴向的尺寸。

Description

电机

技术领域

本发明涉及一种电机。

背景技术

电机是被配置成将电能转换为机械能以获得旋转力的设备，并且被广泛地用于车辆、家用电器、工业机器等。特别地，电机可以用在确保车辆的转向稳定性的装置中。例如，电机可以用作电子动力转向(EPS)系统等中的车辆电机。

电机可以包括壳体、轴、被布置在壳体中的定子、被安装在轴的外周表面上的转子、以及类似物。在这种情况下，定子和转子之间可以产生电相互作用，使得转子可以旋转。而且，由于转子的旋转，轴也会旋转。

电机可以检测转子的位置以控制转子。因此，电机还可以包括感测磁体和电路板，在电路板上布置有传感器，所述传感器被配置成检测感测磁体，以便检测转子的位置。

在这种情况下，感应磁体和传感器之间的距离对于满足感测性能来说非常重要。然而，由于电机用户在轴向(轴的纵向方向)上要求的尺寸限制，导致很难保持该距离。

同时，多个磁体被安装在转子上，转子可以形成为表面永磁(SPM)型的转子，其中磁体被附接到转子芯的表面。

罐(can，隔离罐)可以用于转子，以防止磁体的分离和生锈。

罐可以设置为两个构件，使得在磁体被附接到转子芯的状态下，可以从上侧和下侧插入所述罐以完全覆盖磁体。

然而，由于罐的装配公差，在两个构件之间可能会形成一定的间隙，并且可能会出现由于该间隙而导致的磁体暴露和生锈的问题。

然而，尽管可以在构件厚度薄至0.15T的情况下使间隙最小化，但是在电机以高速驱动时很难确保刚性。

此外，在构件厚度形成为厚至0.3T的情况下，由于罐的刚性增加，因此罐的可装配性降低。此外，当罐被压配合以使得端部彼此接触时，会存在由于施加到罐上的过载而导致磁体损坏的问题。

因此，需要一种能够防止产生间隙并且能够确保刚性的罐。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种电机，其中在被布置成覆盖壳体的开口的盖中形成有孔，并且传感器被布置在所述孔中以确保传感器和感测磁体之间的预定距离，从而确保了感测性能，并减小了轴向上的尺寸。

本发明旨在提供一种电机，其中在形成为具有预定厚度的帽上实施了能够弹性地支撑转子芯的弹性结构，以使得无论装配公差如何，都可以防止在帽之间产生间隙并确保刚性。

本发明要解决的目标不限于上述目标，本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解以上未描述的其他目标。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种电机，该电机包括：壳体；盖，被布置成覆盖所述壳体；定子，被布置在所述壳体中；转子，被布置在所述定子的内部；轴，被布置在所述转子的中心部中；感测磁体，被布置在轴的端部上；以及电路板，其包括传感器，所述传感器被配置成检测所述感测磁体，其中，传感器被布置在形成在所述盖中的孔中。

电机还包括密封构件，该密封构件被布置成覆盖所述传感器。

孔可以包括具有不同内径的第一区域和第二区域，第一区域的内径可以大于第二区域的内径，并且密封构件可以围绕所述第一区域被布置。

在电路板联接到所述盖的状态下，密封构件可以通过所述孔被施加在传感器上并被固化。

感测磁体可以被布置成面向传感器，并且密封构件被布置在感测磁体和传感器之间。

感测磁体的一个表面可以与密封构件接触。

转子可以包括：转子单元，其包括转子芯和多个磁体，所述多个磁体被布置在转子芯的外周表面上，并且彼此间隔开；以及一对罐，所述罐覆盖转子单元的上部和下部，其中，所述罐可以包括：板部，其具有板形状；侧壁部，从所述板部的外周表面沿着轴向突出；以及至少两个突出部，从每一个板部突出，并且所述突出部可以朝向所述转子芯突出。

可以通过切割和按压板部的一个区域而在罐中形成所述突出部。

板部可以包括在中心部中形成的孔，并且从转子的中心(C)到板部的内周表面的半径可以小于到转子芯的外周表面的距离。

突出部可以包括：连接部，所述连接部从板部弯曲并延伸；以及支撑部，所述支撑部从连接部延伸，并且所述支撑部可以与转子芯的一侧接触。

当支撑部被转子芯按压时，支撑部与连接部相遇处的一个区域可以与转子芯处于线接触。

所述一对罐的侧壁部在轴向上的长度的总和可以大于所述转子芯在轴向上的长度。

所述至少两个突出部可以被布置成相对于中心旋转地对称。

罐的厚度可以在3.0T至3.5T的范围内。

有利效果

根据实施例，在具有上述构造的电机中，在被布置成覆盖壳体的开口的盖中形成有孔，传感器被布置在所述孔中，因此可以减少轴向上的电机尺寸。

在这种情况下，可以使用被布置成覆盖孔中的传感器的密封构件来提高密封力。

此外，感测磁体被布置成与密封构件接触，以确保传感器和感测磁体之间的距离，从而可以保持感测性能的恒定质量。

同时，在电机中，在形成为具有预定厚度的帽中实施有能够弹性地支撑转子芯的弹性结构，使得无论装配公差如何，都可以防止在帽之间产生间隙并确保刚性。

实施例的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且将从具体实施例的描述中更容易理解。

附图说明

图1是示出根据实施例的电机的立体图。

图2是示出根据实施例的电机的横截面图。

图3是示出图2中的区域A的放大图。

图4是示出根据实施例的电机的盖的立体图。

图5是示出根据实施例的电机的盖的横截面图。

图6是示出根据实施例的电机的转子的立体图。

图7是示出根据实施例的电机的转子的分解立体图。

图8是示出根据实施例的电机的罐的立体图。

图9是示出根据实施例的电机的罐的平面图。

图10是沿图9中的线C-C截取的横截面图。

图11是示出了在根据实施例的电机的转子中，转子芯与罐的突出部之间的布置关系的一个示例的视图。

图12是示出了在根据实施例的电机的转子中，转子芯与罐的突出部之间的布置关系的另一个示例的视图。

图13是示出了在根据实施例的电机的转子中，转子芯与罐的突出部之间的布置关系的又一个示例的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不局限于将要描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且这些实施例中的至少一种部件(component，要素)可以被选择性地联接、替换、以及用于实现该技术精神范围内的技术精神。

此外，除非上下文另有明确和具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都可以解释为具有本领域技术人员惯用的含义，并且通常使用的术语(例如常用词典中定义的术语)的含义将通过考虑相关技术的背景含义来解释。

此外，本发明实施例中使用的术语应被认为是描述性意义而不是为了限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或者一个或多个)”的情况下，可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

此外，在对本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”等术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

此外，应理解的是，当一个元件被称为被“连接或联接”到另一个元件时，这种描述既可以包括该元件被直接连接或联接到另一个元件的情况，也可以包括该元件被连接或联接到另一个元件且在它们之间还布置有又一个元件的情况。

此外，在任何一个元件被描述为被形成或布置在另一个元件“上或下”的情况下，这种描述既包括这两个元件被形成或布置成彼此直接接触的情况，也包括一个或多个其他元件介于这两个元件之间的情况。此外，当一个元件被描述为被布置在另一个元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件被布置在上侧或下侧的情况。

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例实施例。不管图号如何，相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略多余的描述。

图1是示出根据实施例的电机的立体图，图2是示出根据实施例的电机的横截面图，图3是示出图2中的区域A的放大图。在这种情况下，图2是沿着图1中的线A-A截取的横截面图。此外，在图2中，y方向被称为轴向(shaft direction)，x方向被称为径向。

参考图1至图3，根据实施例的电机1可以包括：壳体100，在所述壳体中在一侧处形成有开口；盖200，被布置在壳体100上；定子300，被布置在壳体100中；转子400，被布置在定子300的内部；轴500，被配置成与转子400一起旋转；感测磁体600，被布置在轴500的一侧的端部处；以及电路板700，被布置在盖200的上方。此外，电机1还可以包括密封构件800，该密封构件被布置成覆盖布置在电路板700上的传感器710。在这种情况下，被布置在电机1的电路板700上的传感器710可以检测感测磁体600，以检测轴500的旋转。在这种情况下，术语“内部(inside)”可以是指在径向上朝向中心C的方向，术语“外部(outside)”可以是指与术语“内部”相反的方向。

同时，电机1还可以包括被布置在定子300上的母线(busbar)(未示出)、或被布置在定子300的绝缘体330上的母线端子。此外，母线或母线端子可以电连接至定子300的线圈320。

壳体100和盖200可以形成电机1的外部。此外，壳体100可以与盖200联接以形成容纳空间。因此，如图2所示，转子400、定子300、轴500等可以被布置在容纳空间中。在这种情况下，轴500可以能旋转地布置在容纳空间中。因此，电机1还可以包括被布置在轴500上的轴承10。

壳体100可以形成为圆柱形形状。此外，定子300、转子400、轴500等可以被容纳在壳体100中。在这种情况下，可以在壳体100的形状或材料方面具有各种改变。例如，壳体100可以由甚至在高温下也能够牢固地耐受的金属材料形成。

盖200可以被布置在壳体100的开放表面(即壳体100的上部)上，以覆盖壳体100的开口。

图4是示出根据实施例的电机的盖的立体图，图5是示出根据实施例的电机的盖的横截面图。在这种情况下，图5是沿着图4中的线B-B截取的横截面图。

参考图4和图5，盖200可以包括孔210。

孔210可以形成为沿着轴向穿过盖200。在这种情况下，孔210的中心C可以被布置成与轴500的中心C实质(virtually，几乎)共线。

孔210可以包括具有不同内径的第一区域211和第二区域212。如图5所示，第一区域211的内径D1大于第二区域212的内径D2。此外，考虑到密封构件800，第一区域211可以被布置在第二区域212的上方。

定子300可以由壳体100的内周表面支撑。此外，定子300可以被布置在转子400的外部。即，转子400可以被布置在定子300的内部。

参考图2，定子300可以包括：定子芯310；缠绕在定子芯310周围的线圈320；以及被布置在定子芯310和线圈320之间的绝缘体330。

被配置成产生旋转磁场的线圈320可以缠绕在定子芯310周围。在这种情况下，定子芯310可以由一个芯形成，或者可以由彼此联接的多个分裂的芯(split core)形成。

此外，定子芯310可以以多个薄钢板堆叠的形式而形成，但不必局限于此。例如，定子芯310可以形成为一个单个部件。

定子芯310可以包括具有圆柱形形状的轭(未示出)以及从轭沿着径向突出的多个齿(未示出)。此外，线圈320可以缠绕在齿周围。

绝缘体330将定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘体330可以被布置在定子芯310与线圈320之间。

因此，线圈320可以缠绕在其上布置有绝缘体330的定子芯310的齿312周围。

转子400可以被布置在定子300的内部。此外，转子400可以包括在中心部中形成的孔，以便轴500被插入到该孔中。因此，轴500可以联接至转子400的孔。在这种情况下，转子400可以能够旋转地布置在定子300的内部。

图6是示出根据实施例的电机的转子的立体图，图7是示出根据实施例的电机的转子的分解立体图。

参考图6和图7，转子400可以包括：转子单元410，其包括转子芯411和多个磁体412，所述多个磁体被布置在转子芯411的外周表面上且彼此间隔开；以及一对罐420，所述一对罐用于覆盖转子单元的上部和下部。在这种情况下，所述一对罐420的端部可以形成为彼此接触，以防止异物被引入到转子单元410中。

在这种情况下，这对罐420可以形成为具有相同的形状。因此，由于可以共享布置在转子单元410的上部和下部上的罐420，因此可以降低制造成本。

因此，罐420可以被布置成围绕转子单元410，以防止转子单元410的磁体412分离并防止在其上生锈。

参考图7，转子单元410可以包括转子芯411和多个磁体412，所述多个磁体被布置在转子芯411的外周表面上，且以预设间隔彼此间隔开。在这种情况下，磁体412可以被称为转子磁体或驱动磁体。

转子芯411可以以多个圆形薄钢板堆叠的形式而形成，或者以单个圆柱形形式而形成。因此，转子芯411可以形成为在轴向上具有预定长度L1。在这种情况下，转子芯411的长度可以被称为第一长度。

此外，可以在转子芯411的中心C处形成与轴500联接的孔。

磁体412可以被布置在转子芯411的外周表面上，从而以预设间隔彼此间隔开。在这种情况下，可以使用粘合构件(诸如胶)将磁体412附接到转子芯411的外周表面。如图7所示，两个磁体412可以竖直地布置为形成歪斜(skew)。此外，形成歪斜的多个磁体412可以沿着周向方向被布置在转子芯411的外周表面上。在这种情况下，术语“歪斜”可以表示被布置在上部上的磁体412和被布置在下部上的磁体412在轴向上未对准。

罐420可以形成为具有杯形形状，其中在中心部中形成有孔，并且所述罐可以被布置成覆盖转子单元410的上部和下部。在这种情况下，罐420可以称为帽(cap)。

罐420可以保护转子单元410免受外部冲击以及物理和化学刺激，同时防止异物被引入到转子单元410中。

在这种情况下，罐420的厚度可以在3.0T至3.5T的范围内。例如，在罐420的厚度薄至0.15T的情况下，在电机1以高速驱动时难以确保刚性。因此，在电机1中，罐420可以形成为具有3.0T至3.5T的厚度以确保刚性。在这种情况下，在转子芯411形成为多个板堆叠的形式的情况下，板的厚度可以为0.5T。

此外，在电机1中，可以在罐420上形成突出部423以弹性地支撑转子芯411，以克服与转子芯411在轴向上的长度L1相关的装配限制，从而使得一对罐420的端部可以彼此接触。因此，在电机1中，通过形成在罐420上的突出部423，可以提高转子400的可装配性和罐420的通用性。

图8是示出根据实施例的电机的罐的立体图，图9是示出根据实施例的电机的罐的平面图，图10是沿图9中的线C-C截取的横截面图。

参考图8至图10，罐420可以包括：板部421，其布置在转子单元410的上方或下方；侧壁部422，从板部421的外周表面沿着轴向突出；以及突出部423，其形成在板部421上，朝向转子单元410突出。在这种情况下，板部421、侧壁部422和突出部423可以一体地形成。

板部421可以形成为圆形板，其中在中心部中形成有孔421a。在这种情况下，孔421a可以形成为具有预定半径R的圆形形状。因此，从转子400的中心C或板部421的中心C到板部421的内周表面的半径R可以小于到转子芯411的外周表面的距离。因此，在板部421上形成的、朝向转子单元410突出的突出部423可以与转子芯411的上表面或下表面接触。

如图7所示，当从上方观察时，板部421可以形成为环形状。

板部421可被布置成覆盖磁体412和转子芯411的一部分。例如，从转子400的中心C到板部421的内周表面的距离小于到转子芯411的外周表面的距离。

侧壁部422可以形成在板部421的外周表面上，以沿着轴向突出。

侧壁部422可以形成为在轴向上具有预定长度L2。在这种情况下，侧壁部422在轴向上的长度L2可以以板部421的下表面为基准。在这种情况下，侧壁部422在轴向上的长度L2可以被称为第二长度。此外，侧壁部422在轴向上的长度L2可以大于转子芯411在轴向上的长度L1的一半。

例如，由于一对罐420的侧壁部422在轴向上的长度L2的总和可以大于转子芯411在轴向上的长度L1，因此，所述一对罐420的端部可以被布置成彼此接触。

侧壁部422可以形成为圆柱形形状。

侧壁部422可以被布置在磁体412的外部。因此，侧壁部422阻止磁体412沿径向移动。也就是说，对应于由于转子400的旋转而产生的离心力，侧壁部422可以支撑磁体412的外侧表面。

可以在板部421上形成至少两个突出部423。此外，多个突出部423可以在板部421的周向方向上被布置成以预定间隔彼此间隔开。例如，三个突出部423可以被布置成围绕中心C以120°的间隔彼此间隔开。因此，当罐420被布置在转子单元410上时，由于突出部423的存在而可以防止罐420在轴向上倾斜。

同时，在布置有偶数个突出部423的情况下，突出部423可以相对于中心C对称地布置。此外，至少一对突出部423可以被布置成相对于中心C旋转对称。如图9所示，四个突出部423可以被布置成相对于中心C以90°的间隔旋转对称。

突出部423可以形成在板部421的一个表面上，以朝向转子芯411突出。在这种情况下，可以通过切割和按压板部421的一个区域来形成突出部423。因此，当罐420被配合到转子单元410上时，突出部423的一部分可以与转子芯411接触，以弹性地支撑转子芯411。

参考图10，突出部423可以包括从板部421弯曲并延伸的连接部423a和从连接部423a延伸的支撑部423b。在这种情况下，支撑部423b可以被布置成与板部421以预定距离间隔开。

因此，由于连接部423a被布置成相对于板部421的一个表面倾斜，并且支撑部423b从连接部423a延伸以与板部421间隔开预定距离，因此突出部423可以实施为具有弹性结构，所述弹性结构支撑转子芯411。在这种情况下，突出部423在轴向上的突出长度L3可以以板部421的下表面为基准。

如图8所示，当转子单元410被联接到罐420时，支撑部423b可以与转子芯411的一侧接触。例如，在罐420被布置在转子单元410的上部上的情况下，罐420的支撑部423b可与转子芯411的上表面接触。

因此，即使当由于转子单元410和罐420在轴向上的联接而出现装配公差时，装配公差也可以被补偿沿轴向从板部421突出的突出部423的突出长度L3那么长。

因此，由于侧壁部422在轴向上的长度L2大于转子芯411在轴向上的长度L1的一半，因此这对罐420的端部可以彼此接触。在这种情况下，即使在转子芯411在轴向上的长度L1的一半大于从侧壁部422沿轴向以板部421为基准的长度L2减去突出部423的突出长度L3而得到的长度的情况下，由于可以执行突出部423的突出长度L3那么长的补偿，所以转子芯411的上表面或下表面可以被布置成按压突出部423。因此，这对罐420的端部可以彼此接触。此外，罐420的彼此接触的端部可以通过粘合构件或通过焊接来固定。

图11是示出了在根据实施例的电机的转子中，转子芯与罐的突出部之间的布置关系的一个示例的视图。

参考图11，在转子芯411在轴向上的长度L1的一半小于从侧壁部422沿轴向的长度L2减去突出部423的突出长度L3而得到的长度的情况下，突出部423被布置成在轴向上与转子芯411间隔开。在这种情况下，这对罐420的端部可以被布置成彼此接触。

图12是示出了在根据实施例的电机的转子中，转子芯与罐的突出部之间的布置关系的另一个示例的视图。

参考图12，在从侧壁部422在轴向上的长度L2减去突出部423的突出长度L3而得到的长度与转子芯411在轴向上的长度L1的一半相同的情况下，突出部423与转子芯411的上表面或下表面接触。在这种情况下，这对罐420的端部可以被布置成彼此接触。

图13是示出了在根据实施例的电机的转子中，转子芯与罐的突出部之间的布置关系的又一个示例的视图。

参考图13，在转子芯411在轴向上的长度L1的一半大于从侧壁部422在轴向上的长度L2减去突出部423的突出长度L3而得到的长度的情况下，转子芯411按压突出部423。在这种情况下，即使当突出部423被布置在板部421上以突出如突出部423的突出长度L3那么长时，这对罐420的端部也可以被布置成彼此接触。

在这种情况下，由于突出部423的支撑部423b被转子芯411按压，因此支撑部423b与连接部分423a相遇处的一个区域可以与转子芯411处于线接触。

轴500可以被布置在壳体100中，以借助轴承10能够旋转。此外，轴500可以与转子400的旋转联合地与转子400一起旋转。

感测磁体600可以被布置在轴500的一侧的端部上。在这种情况下，感测磁体600可以被布置成与电路板700的传感器710以预定间隔距离D间隔开。

此外，感测磁体600的一侧可以被布置成与密封构件800接触。因此，当布置有电路板700的盖200被联接到壳体100时，由于因密封构件800的存在而可以确保传感器710和感测磁体600之间的间隔距离D，因此电机1的感测性能可以保持恒定质量。

参考图1和图2，电路板700可以被布置在盖200上。在这种情况下，电路板700可以是印刷电路板(PCB)。

此外，传感器710可以被安装在电路板700上。在这种情况下，传感器710可以被布置在电路板700上以面向感测磁体600，从而与感测磁体600具有预定的间隔距离D。在这种情况下，传感器710可以被提供为霍尔集成电路(IC)。此外，传感器710可以检测感测磁体600的N极和S极的变化以产生感测信号。

因此，电路板700的传感器710可以检测被安装成能够与转子400联合地旋转的感应磁体600的磁力，以允许检查转子400的当前位置。

密封构件800可以被布置在电路板700上以覆盖传感器710。在这种情况下，密封构件800可以由具有弹力的材料形成。

密封构件800可以通过孔210被施加在传感器710上并被固化。例如，在电路板700被联接到盖200的状态下，密封构件800可以通过孔210被施加在传感器710上并被固化。另外，安装有电路板700和密封构件800的盖200可以联接到壳体100。

在这种情况下，描述了密封构件800被施加在传感器710上并被固化的示例，但本发明不必局限于此。例如，作为单独部件提供的密封构件800也可以被布置成覆盖传感器710。因此，由于密封构件800作为单独部件提供，所以可以减少涂覆类型的密封构件800的固化时间，因此可以提高生产率。

同时，密封构件800可以围绕孔210布置，以确保壳体100和盖200之间的密封力。

参考图3，密封构件800可以围绕孔210的第一区域211布置。因此，感测磁体600可以被布置成与密封构件800的下部接触。此外，可以由密封构件800保持传感器710和感测磁体600之间的预定间隔距离D。

虽然已经参考本发明的示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

【附图标记列表】

1:电机

100:壳体

200:盖

300:定子

310:定子芯

330:线圈

400:转子

410:转子单元

411:转子芯

412:磁体

420:罐

500:轴

600:感测磁体

700:电路板

800:密封构件

Claims (12)

1.一种电机，包括：

壳体；

盖，被布置成覆盖所述壳体；

定子，被布置在所述壳体中；

转子，被布置在所述定子的内部；

轴，被布置在所述转子的中心部中；

轴承，设置于所述盖以支撑所述轴；

感测磁体，被布置在所述轴的端部上；以及

电路板，其包括传感器，所述传感器被配置成检测所述感测磁体，

其中所述传感器被布置在所述盖中形成的孔中，以及

其中所述轴承与所述定子的线圈在径向上重叠，

其中所述转子包括：

转子单元，其包括转子芯和多个磁体，所述多个磁体被布置在所述转子芯的外周表面上，并且彼此间隔开；以及

一对罐，所述一对罐覆盖所述转子单元的上部和下部，

其中，所述罐包括：板部，其具有板形状；侧壁部，从所述板部的外周表面沿着轴向突出；以及至少两个突出部，从每个所述板部中突出，并且

所述突出部朝向所述转子芯突出，

其中，所述突出部包括：连接部，其从所述板部弯曲并延伸；以及支撑部，其从所述连接部延伸；并且

所述支撑部与所述转子芯的一侧接触。

2.根据权利要求1所述的电机，还包括密封构件，所述密封构件被布置成覆盖所述传感器。

3.根据权利要求2所述的电机，其中：

所述孔包括具有不同内径的第一区域和第二区域；

所述第一区域的内径大于所述第二区域的内径；并且

所述密封构件围绕所述第一区域被布置，以及

其中所述感测磁体设置于所述第二区域。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述密封构件通过所述孔被施加在所述传感器上并被固化。

5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述感测磁体被布置成面向所述传感器，并且所述密封构件被布置在所述感测磁体和所述传感器之间。

6.根据权利要求5所述的电机，其中，所述感测磁体的一个表面与所述密封构件接触。

7.根据权利要求1所述的电机，其中所述突出部通过切割和按压所述板部的一个区域而形成。

8.根据权利要求7所述的电机，其中：

所述板部包括形成在其中心部中的孔；并且

从所述转子的中心(C)到所述板部的内周表面的半径小于到所述转子芯的外周表面的距离。

9.根据权利要求1所述的电机，其中，当所述支撑部被所述转子芯按压时，所述支撑部与所述连接部相遇处的一个区域与所述转子芯处于线接触。

10.根据权利要求1所述的电机，其中，所述一对罐的所述侧壁部在所述轴向上的长度的总和大于所述转子芯在所述轴向上的长度。

11.根据权利要求1所述的电机，其中，所述至少两个突出部被布置成相对于一中心旋转对称。

12.根据权利要求1所述的电机，其中，所述罐的厚度在3.0T至3.5T的范围内。