JP6981006B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

近年、制御部を一体化した機電一体型のモータの採用が進んでいる。例えば、特許文献１には、制御基板と、制御基板を収容しフレームに接着固定するカバーと、を備えた回転電機（モータ）が開示されている。

特開２０１６−１４０１４９号公報

従来の構造では、モータ本体とカバーの間に複数部材が介在する為に、モータ本体に対するカバーの軸方向位置にばらつきが生じやすいという問題があった。このため、例えば、カバーが外部機器との接続端子を支持する場合などにおいては、接続端子の軸方向の位置がばらつき、外部機器との接続が不安定となるなどの問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、制御部を収納するカバーの軸方向の位置精度を高めたモータの提供を目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心として回転するロータおよびコイルを有するステータを備えたモータ本体と、前記モータ本体の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、前記制御部を径方向外側および上側から囲むカバーと、を備え、前記制御部は、前記中心軸に直交する方向に沿って配置され前記ステータから延びるコイル線が接続される基板と、前記基板と電気的に導通して上下方向に沿って延びるプレスフィットピンと、前記モータ本体の上側を向く第１の接触面および前記カバーの下側を向く第２の接触面と接触して挟み込まれるサポート部材と、を有する。前記制御部は、上下方向に沿って積層された複数の前記基板を有する。前記プレスフィットピンの両端は、それぞれ異なる前記基板に設けられた孔に挿入されて電気的に導通する。前記サポート部材は、前記プレスフィットピンを支持する。

本発明の一つの態様によれば、制御部を収納するカバーの軸方向の位置精度を高めたモータが提供される。

一実施形態のモータの中心軸を通過する断面図である。 一実施形態のモータにおけるモータ本体の平面図である。 一実施形態のモータの部分断面図である。 一実施形態のモータの制御部の斜視図である。 図１の領域Vの拡大図である。 一実施形態のモータにおけるモータ本体とカバーとの境界部分の外観図である。 変形例のモータの中心軸を通過する断面図である。 一実施形態の電動パワーステアリング装置を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，一方側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，他方側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。

（モータ）
図１は、本実施形態のモータ１の断面図である。図２は、本実施形態のモータ１におけるモータ本体３の平面図である。図３は、モータ１の部分断面図である。

図１に示すように、モータ１は、モータ本体３と、制御部５と、カバー９０と、を備える。モータ本体３は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転するロータ２０を有する。制御部５は、モータ本体３の上側に位置する。制御部５は、ロータ２０の回転を制御する。カバー９０は、制御部５を径方向外側および上側から囲む。

＜モータ本体＞
モータ本体３は、モータハウジング１１と、シャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、上側ベアリング２４と、下側ベアリング２５と、センサマグネット６３と、ベアリングホルダ（ヒートシンク）４０と、蓋体７０と、放熱グリス（放熱材）Ｇと、を備える。

［モータハウジング］
モータハウジング１１は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。モータハウジング１１は、モータ本体３の各部材を収納する。
モータハウジング１１は、第１の筒状部１４と、第１の底部１３と、下側ベアリング保持部１８と、を有する。第１の筒状部１４は、ステータ３０の径方向外側を囲む筒状である。本実施形態において第１の筒状部１４は、例えば、円筒状である。第１の筒状部１４は、上端においてベアリングホルダ４０の周縁に設けられた段差部４０ｂに嵌め込まれている。第１の筒状部１４の内側面には、ステータ３０が固定されている。

第１の底部１３は、第１の筒状部１４の下側（−Ｚ側）の端部に設けられている。第１の底部１３には、第１の底部１３を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する出力軸孔部１３ａが設けられている。下側ベアリング保持部１８は、第１の底部１３の上側（＋Ｚ側）の面に設けられている。下側ベアリング保持部１８は、下側ベアリング２５を保持する。

［ロータ］
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。シャフト２１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト２１は、下側ベアリング２５と上側ベアリング２４とによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持されている。シャフト２１の下側（−Ｚ側）の端部は、出力軸孔部１３ａを介してモータハウジング１１の外部に突出している。シャフト２１の下側の端部には、例えば、出力対象に接続するためのカプラー（図示略）が圧入される。シャフト２１の上端面２１ａには穴が設けられている。シャフト２１の穴には、取付部材６２が嵌め合わされている。取付部材６２は、軸方向に延びる棒状部材である。

ロータコア２２は、シャフト２１に固定されている。ロータコア２２は、シャフト２１を周方向に囲んでいる。ロータマグネット２３は、ロータコア２２に固定されている。より詳細には、ロータマグネット２３は、ロータコア２２の周方向に沿った外側面に固定されている。ロータコア２２およびロータマグネット２３は、シャフト２１とともに回転する。

［ステータ］
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側を囲んでいる。ステータ３０は、ステータコア３１と、ボビン３２と、コイル３３と、を有する。ボビン３２は、絶縁性を有する材料から構成される。ボビン３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。モータ１の駆動時において、コイル３３は、ステータコア３１を励磁する。コイル３３は、コイル線３３ａが巻き回されて構成される。コイル線３３ａは、ボビン３２を介してステータに巻き回されている。コイル線３３ａの端部は、上側に引き出されている。引き出されたコイル線３３ａは、ベアリングホルダ４０を貫通して、後述する第１の基板６６の上側まで延びて第１の基板６６に接続されている。

［上側ベアリングおよび下側ベアリング］
上側ベアリング２４は、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング２４は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。上側ベアリング２４は、ベアリングホルダ４０に保持されている。
下側ベアリング２５は、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング２５は、ステータ３０の下側（−Ｚ側）に位置する。下側ベアリング２５は、モータハウジング１１の下側ベアリング保持部１８に保持されている。

本実施形態において、上側ベアリング２４および下側ベアリング２５は、ボールベアリングである。しかしながら、上側ベアリング２４および下側ベアリング２５の種類は、特に限定されず、他の種類のベアリングであってもよい。

［センサマグネット］
センサマグネット６３は、シャフト２１の上側で取付部材６２を介してシャフト２１に固定されている。本実施形態において、センサマグネット６３は、円環状である。センサマグネット６３は、シャフト２１に固定された取付部材６２の外周面に嵌め合わされている。センサマグネット６３は、シャフト２１とともに中心軸Ｊを中心として回転する。なお、センサマグネット６３の形状および取付構造は本実施形態に限定されない。例えば、センサマグネット６３は、接着剤などによりシャフト２１の先端に直接取り付けられてもよい。

［ベアリングホルダ］
ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置している。ベアリングホルダ４０は、上側ベアリング２４を保持する。ベアリングホルダ４０の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。ベアリングホルダ４０は、金属製である。ベアリングホルダ４０は、モータハウジング１１とカバー９０との間に挟み込まれている。

ベアリングホルダ４０には、上下方向に貫通する貫通孔４５が設けられている。貫通孔４５は、平面視においてベアリングホルダ４０の略中央に位置する。貫通孔４５の内側には、シャフト２１の上端部およびセンサマグネット６３が配置される。

貫通孔４５の内周面には、下向き段差面４５ａと、上向き段差面４５ｂと、下側内周面４５ｃと、中間内周面４５ｄと、上側内周面４５ｅと、が設けられている。
下向き段差面４５ａは、下側を向く段差面である。下向き段差面４５ａは、貫通孔４５の下側寄りに位置する。上向き段差面４５ｂは、上側を向く段差面である。上向き段差面４５ｂは、貫通孔４５の上側寄りに位置する。下側内周面４５ｃは、下向き段差面４５ａより下側に位置する。中間内周面４５ｄは、下向き段差面４５ａと上向き段差面４５ｂの間に位置する。上側内周面４５ｅは、上向き段差面４５ｂより上側に位置する。下側内周面４５ｃ、中間内周面４５ｄおよび上側内周面４５ｅは、軸方向から見て同心の円形状である。また、下側内周面４５ｃおよび上側内周面４５ｅの内径は、中間内周面４５ｄの直径より大きい。

貫通孔４５は、下向き段差面４５ａより下側の領域（下側内周面４５ｃに囲まれる領域）において上側ベアリング２４を収容する。貫通孔４５は、下向き段差面４５ａと上向き段差面４５ｂの間の領域（中間内周面４５ｄに囲まれる領域）において、センサマグネット６３を収容する。また、貫通孔４５は、上向き段差面４５ｂより上側の領域（上側内周面４５ｅに囲まれる領域）において、蓋体７０を収容する。

下向き段差面４５ａには、ウェーブワッシャ４６を介して上側ベアリング２４の外輪の上面が接触する。また、下側内周面４５ｃは、上側ベアリング２４の外輪と嵌合する。下向き段差面４５ａが設けられていることで、ベアリングホルダ４０に対して上側ベアリング２４を容易に位置決めすることができる。また、下向き段差面４５ａと上側ベアリング２４の外輪との間にウェーブワッシャ４６を介在させることで、上側ベアリング２４に予圧を付与させることができる。

ベアリングホルダ４０は、第１の上面４０ａと、第２の上面（封止面）３ａと、第３の上面（第１の接触面）３ｂと、を有する。すなわち、モータ本体３は、第１の上面４０ａ、第２の上面３ａおよび第３の上面３ｂを有する。第１の上面４０ａ、第２の上面３ａおよび第３の上面３ｂは、上側を向く面である。

収容凹部４１は、上側に開口する。収容凹部４１には、スペーサ８０が挿入されている。スペーサ８０は、収容凹部４１の内側面に沿う側壁部８１と、収容凹部４１の底面に沿う底壁部８２と、側壁部８１の上端に位置するフランジ部８３と、を有する。スペーサ８０は、絶縁材料からなる。

図２に示すように、第１の上面４０ａには、４つの凸部４０ｄが設けられている。４つの凸部４０ｄは、周方向に沿って等間隔に配置されている。ベアリングホルダ４０は、凸部４０ｄの上面（第４の上面）４０ｃにおいて第１の基板６６と接触する。凸部４０ｄの上面４０ｃは、モータ本体３の上側を向く面（すなわち、上面）の一つである。以下の説明において、凸部４０ｄの上面４０ｃをモータ本体３又はベアリングホルダ４０の第４の上面４０ｃとして説明する場合がある。

平面視において、第２の上面３ａは、第１の上面４０ａを径方向外側から囲む環状に設けられている。第２の上面３ａには、上側に開口する溝部４が設けられている。溝部４は、平面視で環状に延び、周方向に沿って中心軸Ｊを囲む。後段において説明するように、溝部４には、カバー９０の下端部９１が挿入されている。また、溝部４の内部には、接着剤（封止部材）ＡＤが充填されている。これにより、モータ本体３とカバー９０とが互いに固定される。

第３の上面３ｂは、平面視で第１の上面４０ａの内側に位置する。図３に示すように、第３の上面３ｂは、第１の上面４０ａから上側に突出する円柱状の凸部３ｈの上側の面である。

［放熱グリス（放熱材）］
図１に示すように、放熱グリスＧは、ベアリングホルダ４０の第１の上面４０ａと第１の基板６６の下面６６ａとの間に位置する。放熱グリスＧは、第１の基板６６および第１の基板６６に実装された実装部品において生じた熱を、ベアリングホルダ４０に伝える。ベアリングホルダ４０は、放熱グリスＧから伝わる熱を外部に放熱する。すなわち、本実施形態によれば、ベアリングホルダ４０をヒートシンクとして機能させることができる。

［蓋体］
蓋体７０は、ベアリングホルダ４０の貫通孔４５に取り付けられている。蓋体７０は、貫通孔４５の上側の開口を覆い閉塞する。蓋体７０は、放熱グリスＧが貫通孔４５内に侵入することを抑制する。蓋体７０は、円盤形状である。蓋体７０は、貫通孔４５の上側内周面４５ｅに嵌合される。

＜制御部＞
図１に示すように、制御部５は、第１の基板６６と、第２の基板６７と、第１および第２の基板６６、６７を接続する複数のプレスフィットピン５１と、プレスフィットピン５１を支持する一対のサポート部材５２と、を有する。
なお、モータ１において用いられる基板の枚数は、２枚に限られず、１枚でもよく、３枚以上であってもよい。

［第１の基板、第２の基板］
第１および第２の基板６６、６７は、モータ１を制御する。第１および第２の基板６６、６７には、電子部品が実装されている。第１および第２の基板６６、６７に実装される電子部品は、回転センサ６１、電解コンデンサ、チョークコイル等である。また、第１の基板６６には、ステータ３０から引き出されて上側に延びるコイル線３３ａが接続されている。
電子部品のうち発熱素子は、第１の基板６６に実装することが好ましい。これにより、発熱素子から生じた熱を、ベアリングホルダ４０を介して効率的に放熱できる。この場合、ベアリングホルダ４０は、ヒートシンクとして機能する。なお、本明細書において発熱素子は、基板に実装される電子部品のうち熱を発して高温となる素子を意味する。発熱素子としては、電界効果トランジスタ、コンデンサ、電界効果トランジスタ駆動用ドライバ集積回路、電源用集積回路、スイッチング素子、半導体スイッチ素子などが例示されるが、高温となる素子であればその種類は限定されない。

第１および第２の基板６６、６７には、同等の機能の２つの実装部品が実装されている。また、第１および第２の基板６６、６７には、各実装部品を繋ぐ同等な２つの回路が構成されている。実装部品と回路とは、制御回路を構成する。すなわち、制御部５は、同等な機能の２つの制御回路を有する。これにより、制御部５は、冗長性が高められている。制御部５は、一方の系統の制御回路に何らかの不具合が生じた場合であっても、他方の系統の制御回路によりモータ１の駆動を継続することができる。

第１の基板６６は、ベアリングホルダ４０の上側（＋Ｚ側）に配置されている。第１および第２の基板６６、６７は、軸方向から見て互いに全体が重なり合う相似形状である（図４参照）。第２の基板６７は、第１の基板６６の上側かつカバー９０の第２の底部９９の下側に配置されている。第１および第２の基板６６、６７の板面方向は、ともに軸方向に対して垂直である。すなわち、第１および第２の基板６６、６７は、中心軸Ｊに直交する方向に沿って配置されている。第１および第２の基板６６、６７は、軸方向からみて互いに重なり合って配置されている。第１の基板６６と第２の基板６７との間には、軸方向に沿う隙間が設けられている。

第１の基板６６は、下面６６ａと上面６６ｂとを有する。同様に、第２の基板６７は、下面６７ａと上面６７ｂとを有する。第１の基板６６の上面６６ｂと第２の基板６７の下面６７ａは、隙間を介して上下方向に対向している。第１の基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の第４の上面４０ｃは、直接的に接触している。すなわち、第１の基板６６は、モータ本体３の第４の上面に接触する。第１の基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の第１の上面４０ａとの間の隙間には、放熱グリスＧが充填されている。また、第２の基板６７の上面６７ｂは、カバー９０の下面９７ａと直接的に接触する。
なお、本明細書において、２つの部材が「接触する」とは、２つの部材同士の位置が、接触する方向において一意的に決まるものであれば、別途用意した他の部材を「介して接触する」場合も含む概念であるとする。したがって、第１の基板６６は、モータ本体３の第１の上面４０ａに接触する。また、本明細書において、２つの部材が共通する接触面において接触する場合は、「直接的に接触する」と表現する。

第１の基板６６の下面６６ａには、回転センサ６１が実装されている。また、回転センサ６１は、軸方向から見て、第１の基板６６のセンサマグネット６３と重なるように配置されている。回転センサ６１は、センサマグネット６３の回転を検出する。本実施形態において回転センサ６１は、磁気抵抗素子である。回転センサ６１は、例えば、ホール素子であってもよい。

第１および第２の基板６６、６７には、それぞれ上下方向に貫通する複数の孔６６ｃ、６７ｃが設けられている。第１の基板６６の複数の孔６６ｃと第２の基板６７の複数の孔６７ｃは、軸方向からみて互いに重なりあって配置されている。孔６６ｃ、６７ｃには、それぞれプレスフィットピン５１の先端部５１ａ、５１ｂが挿入される。

［プレスフィットピン］
図１に示すように、プレスフィットピン５１は、上下方向に沿って延びる。プレスフィットピン５１は、下側に位置する第１の先端部５１ａと、上側に位置する第２の先端部５１ｂと、を有する。第１および第２の先端部５１ａ、５１ｂの直径は、第１および第２の基板６６、６７に設けられた孔６６ｃ、６７ｃの直径より若干大きい。第１の先端部５１ａは、上面６６ｂ側から第１の基板６６の孔６６ｃに圧入されている。また、第２の先端部５１ｂは、下面６７ａ側から第２の基板６７の孔６７ｃに圧入されている。これにより、プレスフィットピン５１は、第１および第２の基板６６、６７と電気的に導通する。すなわち、プレスフィットピン５１の両端（第１の先端部５１ａおよび第２の先端部５１ｂ）は、それぞれ異なる基板６６、６７に設けられた孔６６ｃ、６７ｃに挿入されて電気的に導通する。

なお、先端部５１ａ、５１ｂの形状は、本実施形態に限定されない。例えば、先端部５１ａ、５１ｂは、先細りのテーパ形状であってもよく、上下方向を長手方向とする板状であってもよい。先端部５１ａ、５１ｂが先細りのテーパ形状とする場合、第１および第２の基板６６、６７に挿入された深さにおける先端部５１ａの直径が、孔６６ｃ、６７ｃの直径より大きければよい。また、先端部５１ａ、５１ｂを板状とする場合、先端部５１ａ、５１ｂの上下方向と直交する断面内での最大長さが、孔６６ｃ、６７ｃの直径より大きければよい。これにより、孔６６ｃ、６７ｃの内周面と、先端部５１ａ、５１ｂとの接触部分に接触圧を生じさせて、電気的に接続することができる。
同様に、第１および第の２の基板６６、６７の孔６６ｃ、６７ｃの平面視形状は、円形に限らず、例えば、上下方向と直交する方向に延びる長孔であってもよい。孔６６ｃ、６７ｃを長孔であり、先端部５１ａ、５１ｂが、円柱状である場合、長孔状の孔６６ｃ、６７ｃの短手方向の寸法が、先端部５１ａ、５１ｂの直径より小さければよい。

［サポート部材］
サポート部材５２は、第１の基板６６と第２の基板６７の上下方向の間に位置する。一対のサポート部材５２は、それぞれ複数のプレスフィットピン５１を支持する。すなわち、プレスフィットピン５１は、サポート部材５２に対して固定されている。サポート部材５２の構成材料は、樹脂等の絶縁材料である。サポート部材５２が、複数のプレスフィットピン５１を支持することで、プレスフィットピン５１同士が導通することを抑制できる。
図３に示すように、サポート部材５２は、サポート部材本体部５２ａと、一対の第１の突起部５３と、一対の第２の突起部５４と、を有する。

サポート部材本体部５２ａは、第１の基板６６と第２の基板６７との間に位置し、プレスフィットピン５１を保持する。

第１の突起部５３は、サポート部材本体部５２ａから上側に突出する。第１の突起部５３は、第１の基板６６に設けられた第１の貫通孔６６ｈを通過する。第１の突起部５３の下端面は、モータ本体３の第３の上面３ｂと接触する。
第２の突起部５４は、サポート部材本体部５２ａから下側に突出する。第２の突起部５４は、第２の基板６７に設けられた第２の貫通孔６７ｈを通過する。第２の突起部５４の下端面は、カバー９０の下面９７ａと接触する。

本実施形態によれば、サポート部材５２は、第１の突起部５３においてモータ本体３の第３の上面３ｂと接触し、第２の突起部５４においてカバー９０の下面９７ａと接触する。したがって、サポート部材５２は、上下方向において、モータ本体３とカバー９０とに、接触した状態で挟み込まれている。サポート部材５２は、第１の突起部５３の下面および第２の突起部５４の上面との距離によって、モータ本体３とカバー９０との上下方向の相対的な位置決めを行う。すなわち、本実施形態によれば、第１の突起部５３と第２の突起部５４との上下方向の精密な寸法管理を行うことで、モータ本体３に対するカバー９０の上下方向の位置精度を高めることができる。

本実施形態によれば、第１の基板６６の第１の貫通孔６６ｈに挿入される第１の突起部５３が、サポート部材５２に２つ以上設けられている。プレスフィットピン５１は、サポート部材５２によりを支持された状態で第１の基板６６に圧入される。第１の突起部５３の下面は、プレスフィットピン５１の下側の先端より下側に位置する。したがって、圧入工程において、サポート部材５２を下側に移動させると、圧入が開始されるより前に、第１の突起部５３が第１の貫通孔６６ｈに挿入される。２つ以上の第１の突起部５３をそれぞれ第１の貫通孔６６に挿入すると、サポート部材５２を第１の基板６６に対し水平方向に位置決めできる。加えて、第１の基板６６に対してサポート部材５２が傾くことを抑制できる。このため、水平方向に位置決めした状態で、第１の基板６６にプレスフィットピン５１の圧入を行うことができる。本実施形態によれば、第１の基板６６に対するプレスフィットピン５１の圧入を安定的に行うことが可能となる。なお、第２の突起部５４についても同様の効果を奏する。すなわち、本実施形態によれば、第２の突起部５４が、サポート部材５２に２つ以上設けられていることで、第２の基板６７に対するプレスフィットピン５１の圧入を安定的に行うことが可能となる。

図４は、モータ１の制御部５の斜視図である。なお、図４において、説明の便宜上、第２の基板６７を二点鎖線で示す。
図４に示すように、一対のサポート部材５２は、中心軸Ｊを挟んで、径方向の反対側にそれぞれ位置する。一対のサポート部材５２は、平面視において、第１の基板６６の径方向両側の端部６６ｅ、６６ｆにそれぞれ配置されている。同様に、一対のサポート部材５２は、平面視において、第２の基板６７の径方向両側の端部６７ｅ、６７ｆにそれぞれ配置されている。すなわち、一対のサポート部材５２は、平面視において、第１および第２の基板６６、６７の径方向一方側の第１の端部６６ｅ、６７ｅおよび径方向他方側の第２の端部６６ｆ、６７ｆにそれぞれ位置する。

第１および第２の基板６６、６７において、サポート部材５２が配置される領域は、実装領域として使用することが困難となる。サポート部材５２を端部６６ｅ、６６ｆ、６７ｅ、６７ｆに配置することで、第１および第２の基板６６、６７の中央近傍の領域を実装領域として使用することができる。これにより、第１および第２の基板６６、６７の導体パターンおよび実装部品の配置の自由度を高めることができる。

一対のサポート部材５２は、第１および第２の基板６６、６７のうち、いずれか一方の第１の端部６６ｅ、６７ｅと、何れか一方の第２の端部６６ｆ、６７ｆに配置されていればよい。第１および第２の基板６６、６７が、軸方向から見て、互いにずれて配置されている場合を例に挙げる。この場合、一対のサポート部材５２は、例えば第１の基板６６の第１の端部６６ｅと、第２の基板６７の第２の端部６７ｆと、にそれぞれ配置されていてもよい。

本明細書において、基板の端部とは、平面視において、基板の端面より内側に位置し端面の近傍の領域である。より具体的には、端面から径方向内側に向かって、端面と中心線との距離の３０％以内に位置する領域を意味する。ここで、端面とは、基板の径方向外側を向く面である。

一対のサポート部材５２は、それぞれ２８本のプレスフィットピン５１を支持する。複数のプレスフィットピン５１は、一方のサポート部材５２に支持される第１のピン群５８Ａと、他方のサポート部材５２に支持される第２のピン群５８Ｂとに分類される。第１および第２のピン群５８Ａ、５８Ｂにおいて、プレスフィットピン５１は、２列に並んで水平面内（すなわち、Ｘ−Ｙ平面内）の一方向に沿って配列されている。上述したように、制御部５は、２系統の制御回路を有する。第１のピン群５８Ａは、２系統の制御回路のうち一方の制御回路の一部を担い、第２のピン群５８Ｂは、他方の制御回路の一部を担う。

サポート部材５２のサポート部材本体部５２ａは、プレスフィットピン５１の先端部５１ａ、５１ｂの間に位置する部分を保持している。第１および第２の突起部５３、５４は、平面視で、プレスフィットピン５１の配列方向の両側にそれぞれ位置している。したがって、第１および第２の突起部５３、５４は、１つのサポート部材５２対して２つずつ設けられている。したがって、制御部５には、第１および第２の突起部５３、５４が、それぞれ４つずつ設けられている。

本実施形態によれば、第１および第２の突起部５３、５４が、それぞれ制御部５に３以上設けられている。これにより、モータ本体３に対しカバー９０を３点以上で支持することが可能となる。したがって、モータ本体３およびカバー９０を、相対的な傾きを生じることなく軸方向に位置決めすることができる。

本実施形態のサポート部材５２は、第１および第２の突起部５３、５４において、それぞれモータ本体３およびカバー９０と接触する。しかしながら、サポート部材５２は、下側を向く面でモータ本体３と接触し、上側を向く面でモータ本体３と接触するものであれば、第１および第２の突起部５３、５４を有していなくてもよい。一例として、モータ本体およびカバーからサポート部材に向かって突出する突起部が設けられ、当該突起部において、モータ本体およびカバーとサポート部材が接触してもよい。

＜カバー＞
図１に示すように、カバー９０は、モータ本体３の上側に（＋Ｚ側）に位置する。カバー９０は、下側（−Ｚ側）に開口する筒状である。カバー９０は、制御部５を収容する。カバー９０の下側の開口は、モータ本体３により覆われている。

カバー９０は、第２の筒状部９８と、第２の底部９９と、を有する。
第２の底部９９は、第２の筒状部９８の上側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。第２の底部９９は、第２の筒状部９８の上側の開口を覆う。

図３に示すように、第２の底部９９は、底本体部９９ａと、底本体部９９ａに対して下側に凹む段差部９７と、を有する。段差部９７は、下面（第２の接触面）９７ａを有する。下面９７ａは、下側を向く面である。下面９７ａは、第２の基板６７の上面６７ｂと上下方向に対向して接触する。また、下面９７ａは、サポート部材５２の第２の突起部５４と上下方向に対向して接触する。

図１に示すように、第２の筒状部９８は、制御部５の径方向外側を囲む。第２の筒状部９８は、円筒状の筒本体９８ａと、筒本体９８ａの下側に位置する下端部９１と、筒本体９８ａと下端部９１との間に位置する外側フランジ部９４および内側フランジ部９６と、を有する。すなわち、カバー９０は、下端部９１、外側フランジ部９４および内側フランジ部９６を有する。

下端部９１は、接着剤ＡＤが充填された溝部４に挿入されている。モータ本体３とカバー９０とは、接着剤ＡＤによって固定されている。また、接着剤ＡＤは、封止部材として機能する。すなわち、モータ本体３の第２の上面３ａと、カバー９０の下端部９１とは、封止部材（接着剤ＡＤ）によって封止されている。
なお、本実施形態では、封止部材として接着剤ＡＤを採用する場合を例示した。しかしながら、モータ本体３とカバー９０との隙間を塞ぐ封止部材として、パッキンなどを採用することができる。

＜組み付け工程＞
次に、本実施形態のモータ本体３に対して、制御部５およびカバー９０を組み付ける手順について、主に図３を基に説明する。
まず、モータ本体３の第１の上面４０ａに設けられた収容凹部４１に、スペーサ８０を挿入する。
次いで、第１の上面４０ａにスペーサ８０を介して第１の基板６６を搭載する。
次いで、スペーサ８０と第１の基板６６をモータ本体３にネジ止めする。
次いで、複数のプレスフィットピン５１を保持する一対のサポート部材５２を第１の基板６６の上側に配置する。さらに、第１の突起部５３が、モータ本体３の第３の上面３ｂに接触するまで、サポート部材５２を下側に移動させる。サポート部材５２の下側への移動に伴って、プレスフィットピン５１が、第１の基板６６の孔６６ｃに圧入される。
次いで、溝部４の内部に接着剤ＡＤを充填する。
ここで、別途、カバー９０に第２の基板６７を固定した部分組み立て品を用意する。部分組み立て品は、カバー９０に第２の基板６７をネジ止めすることで、組み立てられている。
次いで、第２の突起部５４がカバー９０の下面９７ａに接触するまで部分組み立て品を下側に移動させる。この段階で、モータ本体３とカバー９０とにスナップフィット部６（図６参照、後段において説明）が作用する。スナップフィット部６は、接着剤ＡＤが硬化するまでの間、モータ本体３とカバー９０とを仮固定する。
次いで、接着剤ＡＤの表面が硬化するまで待機する。

本実施形態によれば、第１の突起部５３が、モータ本体３の第３の上面３ｂに接触する位置まで、サポート部材５２を下側に移動させることで、第１の基板６６に対するプレスフィットピン５１の圧入が完了する。このため、プレスフィットピン５１の第１の先端部５１ａの圧入深さを容易に制御できる。言い換えると、第１の基板６６に対するプレスフィットピン５１の軸方向の位置のばらつきを抑制できる。なお、第２の突起部５４についても、同様の効果を奏する。すなわち、本実施形態によれば、第２の突起部５４が、カバー９０の下面９７ａに接触する位置まで、カバー９０を下側に移動させることで、第２の基板６７に対するプレスフィットピン５１の圧入が完了する。したがって、第２の基板６７に対するプレスフィットピン５１の軸方向の位置のばらつきを抑制できる。

また、本実施形態によれば、プレスフィットピン５１がサポート部材５２に支持されるため、プレスフィットピン５１の圧入時の荷重は、サポート部材５２に加わる。これにより、プレスフィットピン５１の座屈などの破損を抑制できる。

本実施形態によれば、複数のプレスフィットピン５１を一括してサポート部材５２に支持させることで、複数のプレスフィットピン５１の圧入を同時に行うことが可能となり、圧入作業を簡素化できる。

本実施形態によれば、上下方向において、モータ本体３とカバー９０との間にサポート部材５２が介在する。これにより、上下方向において、モータ本体３とカバー９０との間に隙間を設けることができる。また、本実施形態によれば、モータ本体３とカバー９０とは、接着剤（封止部材）ＡＤにより封止されている。言い換えると、サポート部材５２が上側および下側において接触する２部材と、互いに封止される２部材と、が同じ部材である。すなわち本実施形態によれば、サポート部材５２が上側および下側で接触する部材同士の間に隙間を設けるため、当該隙間に封止部材を配置することでカバー９０の内外を封止できる。

上述の実施形態において、モータ本体３の上側を向く面として、第１、第２および第３の上面４０ａ、３ａ、３ｂが設けられている。また、第１の上面４０ａには、スペーサ８０を介して第１の基板６６の下面６６ａが接触する。第３の上面３ｂには、サポート部材５２の第１の突起部５３が接触する。しかしながら、第１、第２および第３の上面４０ａ、３ａ、３ｂは、上下方向の位置が同じ、同一平面であってもよい。すなわち、スペーサ８０と第１の突起部５３が接触する面が、同一面であってもよい。
また、上述の実施形態において、カバー９０の下面９７ａには、サポート部材５２の第２の突起部５４および第２の基板６７の上面６７ｂが接触する。しかしながら、カバー９０が、それぞれ軸方向の位置が異なる２つの下面を有し、一方に第２の突起部５４が接触し、他方に第２の基板６７の上面６７ｂが接触する構造であってもよい。

［封止構造］
次に、モータ本体３とカバー９０との間の接着剤ＡＤによる封止構造についてより詳細に説明する。
図５は、図１の領域Vの拡大図である。
図５に示すように、下端部９１、外側フランジ部９４および内側フランジ部９６と、モータ本体３との間には、第１〜第５の空間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅが設けられている。第２の空間Ｂ、第５の空間Ｅ、第３の空間Ｃ、第４の空間Ｄ、第１の空間Ａは、この順で径方向内側から径方向外側に向かって並んでいる。第１〜第５の空間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅには、接着剤ＡＤが充填されている。

本実施形態の接着剤ＡＤは、湿気硬化型の接着剤である。湿気硬化型の接着剤は、空気中の水分により硬化する。接着剤ＡＤとして湿気硬化型の接着剤を用いることで、水分による接着剤の劣化を抑制することができ、カバー９０とモータ本体３との間の防水の信頼性を高めることができる。

下端部９１は、上下方向に沿って延びる。また、下端部９１は、周方向に沿って延びる。下端部９１は、モータ本体３の第２の上面（以下、封止面と呼ぶ）３ａに設けられた溝部４に挿入される。図２に示すように、溝部４は、中心軸Ｊを囲む環状に延びている。下端部９１は、平面視で溝部４と重なる様に環状に延びる。下端部９１は、溝部４の全長に亘って溝部４に挿入される。

図５に示すように、下端部９１は、下側を向く面である下面９１ａと、径方向外側を向く第１の側面９１ｂと、径方向内側を向く第２の側面９１ｃと、を有する。一方で、溝部４は、上側を向く底面４ａと、径方向内側を向く第１の内壁面４ｂと、径方向外側を向く第２の内壁面４ｃと、を有する。

下端部９１の下面９１ａは、第３の空間Ｃを介して溝部４の底面４ａと上下方向に対向する。下端部９１の第１の側面９１ｂは、第４の空間Ｄを介して溝部４の第１の内壁面４ｂと径方向に対向する。また、下端部９１の第２の側面９１ｃは、第５の空間Ｅを介して溝部４の第２の内壁面４ｃと径方向に対向する。第３〜第５の空間Ｃ、Ｄ、Ｅには、接着剤ＡＤが充填されている。すなわち、溝部４には、接着剤ＡＤが充填されている。

下端部９１の第１の側面９１ｂと、溝部４の第１の内壁面４ｂと、は、第１の水平距離（距離）ｄ１で水平方向に離間している。また、下端部９１の第２の側面９１ｃと、溝部４の第２の内壁面４ｃと、は、第２の水平距離（距離）ｄ２で水平方向に離間している。第１の水平距離（距離）ｄ１は、第２の水平距離（距離）ｄ２と、等しい。すなわち、第４の空間Ｄの径方向に沿う寸法は、第５の空間Ｅの径方向に沿う寸法と等しい。

外側フランジ部９４は、下端部９１の上側に位置する。外側フランジ部９４は、下端部９１の上端から径方向外側に延びる。
外側フランジ部９４は、下面９４ｂを有する。下面９４ｂは、下側を向く面である。外側フランジ部９４は、下面９４ｂにおいて、第１の空間Ａを介して封止面３ａと上下方向に対向する。第１の空間Ａには、接着剤ＡＤが充填されている。

外側フランジ部９４の下面９４ｂは、水平部９４ｃと、傾斜部９４ｄと、を有する。水平部９４ｃは、下端部９１の上端から軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に沿って径方向外側に延びる。傾斜部９４ｄは、水平部９４ｃの径方向外側に位置し径方向外側に向かうに従い上側に向かって傾斜する。

外側フランジ部９４は、径方向外端９４ａにおいて、封止面３ａと第１の鉛直距離（距離）ｈ１で上下方向に離間している。また、外側フランジ部９４は、径方向外端９４ａより径方向内側の部分において、封止面３ａと第２の鉛直距離（距離）ｈ２で上下方向に離間している。第１の鉛直距離ｈ１は、第２の鉛直距離ｈ２より、大きい。

内側フランジ部９６は、下端部９１の上側に位置する。内側フランジ部９６は、下端部９１の上端から径方向内側に延びる。
本実施形態において、内側フランジ部９６は、筒本体９８ａの下端部から径方向外側に延びる。すなわち、内側フランジ部９６は、筒本体９８ａの下端部より径方向外側に位置する。しかしながら、筒本体９８ａの下端部と内側フランジ部９６および外側フランジ部９４の径方向に沿う位置関係は本実施形態に限定されない。一例として、内側フランジ部９６は、筒本体９８ａの下端部から径方向内側に延びていてもよい。
本実施形態において、内側フランジ部９６の上下方向の位置は、外側フランジ部９４の上下方向の位置と一致する。しかしながら、内側フランジ部９６と外側フランジ部９４とは、上下方向の異なる位置に設けられていてもよい。

内側フランジ部９６は、下面９６ｂを有する。下面９６ｂは、下側を向く面である。内側フランジ部９６は、下面９６ｂにおいて、第２の空間Ｂを介して封止面３ａと上下方向に対向する。第２の空間Ｂには、接着剤ＡＤが充填されている。

内側フランジ部９６の下面９６ｂは、水平部９６ｃと、傾斜部９６ｄと、を有する。水平部９６ｃは、下端部９１の上端から軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に沿って径方向内側延びる。傾斜部９６ｄは、水平部９６ｃの径方向内側に位置し径方向内側に向かうに従い上側に向かって傾斜する。

内側フランジ部９６は、径方向内端９６ａにおいて、封止面３ａと第３の鉛直距離（距離）ｈ３で上下方向に離間している。また、内側フランジ部９６は、径方向内端９６ａより径方向外側の部分において、封止面３ａと第４の鉛直距離（距離）ｈ４で上下方向に離間している。第３の鉛直距離ｈ３は、第４の鉛直距離ｈ４より、大きい。

なお、外側フランジ部９４および内側フランジ部９６の水平部９４ｃ、９６ｃは、省略されていてもよい。また、水平部９４ｃ、９６ｃに相当する部分に、傾斜部９４ｄ、９６ｄの傾斜方向と反対側に傾斜する面が設けられていてもよい。

次に、モータ本体３とカバー９０とを接着固定する手順について説明する。
まず、モータ本体３の溝部４の内部に未硬化の接着剤ＡＤを充填する。
次いで、モータ本体３に対してカバー９０を上側から近づけて溝部４に下端部９１を挿入する。これにより、未硬化の接着剤ＡＤが溝部４の開口から溢れ出る。これにより、外側フランジ部９４および内側フランジ部９６と封止面３ａとの間（すなわち、第１および第２の空間Ａ、Ｂ）に接着剤ＡＤが流入し、第１および第２の空間Ａ、Ｂが接着剤ＡＤにより満たされる。
次いで、接着剤ＡＤを硬化させる。
以上の工程を経ることで、モータ本体３とカバー９０とが接着固定される。

本実施形態によれば、外側フランジ部９４は、接着剤ＡＤが充填された第１の空間Ａを介して封止面３ａと対向している。接着剤ＡＤは、径方向外側に向かって露出している。したがって、接着剤ＡＤとして、湿気硬化型の接着剤を用いる場合などにおいては、接着剤ＡＤの硬化時間を短くすることができる。また、湿気硬化型の接着剤は、空気に曝露される表面部分において空気中の水分と反応して表面から深部に向かって徐々に硬化する。接着剤ＡＤとして湿気硬化型の接着剤を用いることで、モータ１の組立てラインにおいて、第１の空間Ａの露出部分が硬化した時点で、次工程を行うことが可能となる。本実施形態によれば、工程中の接着剤ＡＤの硬化のための待機時間を飛躍的に短くできる。

本実施形態によれば、外側フランジ部９４と封止面３ａとの間の距離が、外側フランジ部９４の下面９４ｂの傾斜部９４ｄにおいて径方向外側に向かうに従い大きくなっている。したがって、第１の空間Ａに充填された接着剤ＡＤの径方向外側を向く露出部分を広く確保することができる。これにより、空気に曝露される接着剤ＡＤの面積を広く確保して接着剤の硬化を促進できる。この効果は、内側フランジ部９６と封止面３ａとの間（第２の空間Ｂ）の接着剤ＡＤに対しても期待できる効果である。

本実施形態によれば、第１の空間Ａにおいて、接着剤ＡＤが径方向外側に向かって露出している。したがって、接着剤ＡＤが第１の空間Ａに充填状態および硬化状態などを外観から確認することができる。このため、製造ラインにおける製品の品質確保が容易となる。

本実施形態によれば、第１の空間Ａは、外側フランジ部９４の径方向外端９４ａの近傍において、軸方向に広くなっており、径方向外側に向かうに従いより多くの接着剤ＡＤを溜めることができる。したがって、接着剤ＡＤの充填量がばらついた場合であっても、接着剤ＡＤを第１の空間Ａにおいて傾斜部９４ｄの下側で溜めることができる。これにより、接着剤ＡＤが、外側フランジ部９４の径方向外端９４ａより径方向外側にはみ出すことを抑制できる。また、外観の意匠性が高いモータ１を提供できる。

本実施形態によれば、第２の空間Ｂは、内側フランジ部９６の径方向内端９６ａの近傍において、軸方向に広くなっており、径方向内側に向かうに従いより多くの接着剤ＡＤを溜めることができる。したがって、接着剤ＡＤの充填量がばらついた場合であっても、接着剤ＡＤを第２の空間Ｂにおいて、傾斜部９６ｄの下側で溜めることができる。これにより、接着剤ＡＤが、内側フランジ部９６の径方向内端９６ａより径方向内側にはみ出すことを抑制できる。また、カバー９０の内部において、接着剤ＡＤが電子部品に付着することを抑制でき、信頼性を高めたモータ１を提供できる。

本実施形態によれば、内側フランジ部９６は、接着剤ＡＤが充填された第２の空間Ｂを介して封止面３ａと対向している。すなわち、カバー９０は、外側フランジ部９４のみならず、内側フランジ部９６において、モータ本体３の封止面３ａと接着固定されている。これにより、カバー９０とモータ本体３との間の接着面積を広く確保して、接着強度を高めることができる。

また、本実施形態によれば、外側フランジ部９４および内側フランジ部９６と封止面３ａとの間には、上下方向に延びる第１および第２の空間Ａ、Ｂが設けられている。また、下端部９１の下面９１ａと溝部４の底面４ａとの間には、上下方向に延びる第３の空間Ｃが設けられている。すなわち、モータ本体３とカバー９０は、上下方向において直接的に接触しない。このため、他の部分においてモータ本体３とカバー９０とを接触さて、他の部分で上下方向の位置決めを行うことができる。より具体的には、図３に示すように、上下方向において、サポート部材５２をモータ本体３とカバー９０との間に挟み込ませることで、モータ本体３とカバー９０との上下方向の相対的な位置決めを行うことができる。したがって、寸法管理が容易な他の部材（本実施形態におけるサポート部材５２）の上下寸法の精度を高めることで、モータ本体３に対するカバー９０の上下方向の位置のばらつきを抑制できる。

本実施形態によれば、図２に示すように、溝部４は、周方向に沿って延びて中心軸Ｊを囲む環状に設けられている。したがって、溝部４に接着剤ＡＤを充填してモータ本体３とカバー９０とを固定することで、溝部４の内側を確実に封止でき、モータ１の防水性能および防塵性能を高めることができる。加えて、接着剤ＡＤを周方向に沿って一様に設けることができるため、各方向からの応力に対して安定した接着強度で、モータ本体３とカバー９０とを互いに固定できる。

本実施形態によれば、下端部９１の外面と溝部４の内面との間に接着剤ＡＤで満たされた第３〜第５の空間Ｃ、Ｄ、Ｅが設けられている。これにより、下端部９１と溝部４との接触面積が増加して、カバー９０とモータ本体３とを強固に固定することができる。

モータ本体３およびカバー９０に互いに反対向きの応力が加わった場合を想定する。この場合、第３の空間Ｃに満たされた接着剤ＡＤには、底面４ａおよび下面９１ａの法線方向の剥離力が付与される。一方で、第４および第５の空間Ｄ、Ｅには、せん断方向の剥離力が付与される。一般的に接着剤は、面の法線方向に対する剥離力が強い。本実施形態によれば、下端部９１の下面９１ａと溝部４の底面４ａとの間に接着剤ＡＤが満たされた第３の空間が設けられていることによって、軸方向の応力に対してモータ本体３とカバー９０とを強固に接着できる。

モータ本体３およびカバー９０に対して互いに反対側の径方向の応力が加わった場合を想定する。この場合、第４および第５の空間Ｄ、Ｅに満たされた接着剤ＡＤのうち一方には引張方向の剥離力が付与され他方には圧縮力が付与される。接着剤ＡＤは、引張方向の剥離力に対して剥離する場合があるが、圧縮力に対して剥がれることはない。本実施形態によれば、下端部９１を介して、第４および第５の空間Ｄ、Ｅにそれぞれ接着剤ＡＤが満たされることによって、径方向の応力に対してモータ本体３とカバー９０とを強固に接着できる。

本実施形態によれば、第１の水平距離ｄ１と、第２の水平距離ｄ２とが等しいことで、径方向における接着剤ＡＤの厚さを均一とすることができ、各方向からの応力に対する接着強度を安定させることができる。
本実施形態によれば、第４の空間Ｄの第１の水平距離ｄ１と、第５の空間Ｅの第２の水平距離ｄ２とが等しい。未硬化の接着剤ＡＤで満たされた溝部４に下端部９１を挿入する際に、第４の空間Ｄおよび第５の空間Ｅにおいて流動する接着剤ＡＤの状態を互いに近い状態にすることができる。溝部４の開口からあふれ出す接着剤ＡＤの量を径方向内側および外側で略同じとすることができる。これにより、外側フランジ部９４と封止面３ａとの間（第１の空間Ａ）と、内側フランジ部９６と封止面３ａとの間（第２の空間Ｂ）と、の接着剤ＡＤの量を略同じとすることができる。また、第１および第２の空間Ａ、Ｂの両方に、接着剤ＡＤを十分に行き渡らせることができ、安定した固定が可能となる。

溝部４の第１および第２の内壁面４ｂ、４ｃは、底面４ａから開口側に向かうに従い互いに離れる方向に傾斜している。すなわち、溝部４は、径方向に沿う寸法が上側に向かうに従い大きくなっている。実施形態によれば、未硬化の接着剤ＡＤで満たされた溝部４に下端部９１を挿入する際に、溝部４の第１および第２の内壁面４ｂ、４ｃに沿って接着剤ＡＤを円滑に流動させることができる。これにより、第１および第２の空間Ａ、Ｂの両方に、接着剤ＡＤを十分に行き渡らせることができ、安定した固定が可能となる。
なお、本実施形態において、第１および第２の水平距離ｄ１、ｄ２は、それぞれ軸方向に沿ってほぼ一様な距離である。しかしながら、第１および第２の水平距離ｄ１、ｄ２が、軸方向に沿って一様でない場合には、上下方向において同じ位置において、第１および第２の水平距離ｄ１、ｄ２が等しければ上述の効果を奏することができる。

図６は、モータ本体３とカバー９０との境界部分におけるモータ１の外観図である。
モータ本体３とカバー９０とは、スナップフィット部６により、互いに固定されている。スナップフィット部６は、周方向に沿ってモータ１に複数設けられている。

スナップフィット部６は、カバー９０に設けられたかかり部９３と、モータ本体３に設けられた爪部４８と、から構成されている。
カバー９０のかかり部９３は、外側フランジ部９４から径方向外側に延びる一対の延出部９３ａと、一対の延出部９３ａの径方向側の端部から下側に延びるＵ字部９３ｂと、を有する。
爪部４８は、モータ本体３のベアリングホルダ４０において封止面３ａから連なる外周面４７に位置する。爪部４８は、外周面４７から径方向外側に突出する。爪部４８は、上側傾斜面４８ａと、上側傾斜面４８ａより下側に位置するかかり面４８ｂと、を有する。上側傾斜面４８ａは、下側に向かうに従い径方向外側に向かって傾く。かかり面４８ｂは、下側を向く平面である。

組み立て工程において、作業者がカバー９０を軸方向に沿ってモータ本体３に近づけるに従い、かかり部９３のＵ字部９３ｂは、爪部４８のかかり面４８ｂの下側まで移動する。これにより、かかり部９３が爪部４８に引っかかる。スナップフィット部６は、モータ本体３に対しカバー９０が上側に移動することを抑制し、モータ本体３とカバー９０とを固定する。スナップフィット部６は、モータ本体３にカバー９０が組み付けられてから接着剤ＡＤが硬化するまでの間、モータ本体３に対しカバー９０を保持する為に設けられている。

＜変形例＞
図７に、上述の実施形態の変形例のモータ１０１の断面模式図を示す。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

本変形例のモータ１０１は、モータ本体３と、モータ本体３の上側に位置する制御部１０５と、制御部１０５を径方向外側および上側から囲むカバー１９０と、を備える。

カバー１９０は、モータ本体３の上側に（＋Ｚ側）に位置する。カバー１９０は、下側（−Ｚ側）に開口する筒状である。カバー１９０は、制御部１０５を収容する。カバー１９０の下側の開口は、モータ本体３により覆われている。

カバー１９０は、筒状部１９８と、底部１９９と、コネクタホルダ部１０７と、を有する。筒状部１９８は、制御部１０５を径方向外側から囲む。底部１９９は、筒状部１９８の上側の開口を覆う。

コネクタホルダ部１０７は、底部１９９と連結されている。コネクタホルダ部１０７は、底部１９９の上面１９９ｂから上側に延びるコネクタ保持部１０７ａと、コネクタ保持部１０７ａの上側に位置するコネクタケース部１０７ｂと、を有する。コネクタ保持部１０７ａは、コネクタ部１０８を保持する。コネクタケース部１０７ｂは、コネクタ部１０８の周囲を囲んでコネクタ部１０８を保護する。

制御部１０５は、モータ本体３のロータ２０の回転を制御する。制御部１０５は、基板１６６と、コネクタ部１０８と、サポート部材１５２と、を有する。

基板１６６は、中心軸Ｊに直交する方向に沿って配置されている。基板１６６には、ステータ３０から引き出されたコイル線３３ａの端部が接続されている。また、基板１６６には、サポート部材１５２の突起部１５３が通過する貫通孔１６６ｈと、コネクタ部１０８のプレスフィットピン１０８ａが挿入される孔１６６ｃと、が設けられている。貫通孔１６６ｈおよび孔１６６ｃは、上下方向に基板１６６を貫通する。

コネクタ部１０８は、基板１６６に構成された制御回路と外部機器９とを接続する為に設けられている。コネクタ部１０８は、導線性の金属材料からなる。コネクタ部１０８は、プレスフィットピン１０８ａと、屈曲部１０８ｂと、外部接続端子１０８ｃと、を有する。すなわち、制御部１０５は、プレスフィットピン１０８ａを有する。

プレスフィットピン１０８ａは、上下方向に沿って延びる。プレスフィットピン１０８ａの下側先端部１０８ｄは、基板１６６の上面１６６ｂ側から基板１６６に設けられた孔１６６ｃに圧入されている。これにより、プレスフィットピン１０８ａは、基板１６６と電気的に導通する。すなわち、プレスフィットピン１０８ａは、基板１６６に設けられた孔１６６ｃに挿入されて電気的に導通する。

外部接続端子１０８ｃは、上下方向に沿って延びる。外部接続端子１０８ｃの下側寄りの部分は、カバー１９０のコネクタ保持部１０７ａに埋め込まれている。外部接続端子１０８ｃのコネクタ保持部１０７ａに埋め込まれた部分より上側の部分は、カバー１９０の外側に突出する。すなわち、外部接続端子１０８ｃは、コネクタ保持部１０７ａに一部埋めこまれ、カバー１９０の外側に突出する。コネクタ部１０８は、外部接続端子１０８ｃの先端で、外部機器９と接続される。
なお、本変形例では、外部接続端子１０８ｃがモータ本体３に対し上側に沿って延びて、モータ１の上側に位置する外部機器９に接続される場合を例示する。しかしながら、外部接続端子１０８ｃが延びる方向は、本変形例に限定されない。例えば、モータ本体３の中心軸Ｊに対し直交する方向に延びて、モータ１の横側に位置する外部機器９に接続する構成を採用してもよい。

屈曲部１０８ｂは、プレスフィットピン１０８ａの上端と外部接続端子１０８ｃの下端とを連結する。図７に示すように、プレスフィットピン１０８ａと、外部接続端子１０８ｃとは、軸方向と直交する方向（本変形例では、径方向）にずれて配置されている。したがって、屈曲部１０８ｂは、軸方向と直交する方向に沿って延びる。また、屈曲部１０８ｂは、カバー１９０の下面１９０ａに沿って延びる。屈曲部１０８ｂは、カバー１９０の下面１９０ａと上下方向に対向し接触する。これにより、プレスフィットピン１０８ａを基板１６６に圧入する際の応力を、カバー１９０の下面１９０ａにおいて受けることができる。このため、インサート成型などにより、カバー１９０にコネクタ部１０８を組み込んだ状態で、カバー１９０をモータ本体３に対し下側に移動させることで、プレスフィットピン１０８ａを基板１６６に容易に圧入できる。

サポート部材１５２は、サポート部材本体部１５２ａと突起部１５３とを有する。サポート部材本体部１５２ａは、カバー１９０の下側を向く面である底部１９９の下面１９９ａと、基板１６６の上面１６６ｂとの間に位置する。サポート部材本体部１５２ａは、下端面において、基板１６６の上面１６６ｂと接触する。サポート部材本体部１５２ａは、上端面においてカバー１９０の下面１９９ａと接触する。突起部１５３は、基板１６６に設けられた貫通孔１６６ｈを通過する。突起部１５３は、モータ本体３の上側を向く面である上面１０３ｂと接触する。

本変形例によれば、コネクタ部１０８が基板１６６に圧入されるプレスフィットピン１０８ａを有する。このため、コネクタ部１０８と基板１６６との電気的な接続に半田などをもちいる必要がなく、組み立て工程を簡素化できる。

本変形例によれば、サポート部材１５２が、カバー１９０の底部１９９およびモータ本体３と接触して挟み込まれている。このため、サポート部材１５２の上下方向の精密な寸法管理を行うことで、モータ本体３に対するカバー１９０の上下方向の位置精度を高めることができる。また、これに伴い、プレスフィットピン１０８ａの圧入深さのばらつきを抑制することができる。
なお、本変形例においては、コネクタ部１０８が、カバー１９０と一体となっている。しかしながら、コネクタ部１０８とカバー１９０とは別体となっている。

＜＜電動パワーステアリング装置＞＞
次に、本実施形態のモータ１（又は、変形例のモータ１０１）を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図８は、本実施形態の電動パワーステアリング装置２を示す模式図である。

電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するラック式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。

操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、図示略のボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。ラック式のパワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、車軸９１３に取り付けられ外部に露出しているため、防水構造を必要とする。

本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１を備える。このため、本実施形態と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。
なお、ここでは、本実施形態のモータ１の使用方法の一例としてパワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されない。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

なお、上述の実施形態においては、基板同士を接続するための圧入端子を「プレスフィットピン」と呼んで説明した。しかしながら、採用される端子は、基板との接続に圧入機構を備えた圧入端子であれば、「プレスフィットピン」の名称に限定されることなく、代替可能な如何なる端子を用いてもよい。例えば、一方の先端部が、圧入によって接続され、他方の先端部が溶接や半田によって接続されるものであってもよい。

また、上述の実施形態において、プレスフィットピンと、プレスフィットピンを支持するサポート部材は、一体であってもよい。一例として、プレスフィットピンを樹脂でモールドしたサポート部材を採用してもよい。

１，１０１…モータ、３…モータ本体、４…溝部、５，１０５…制御部、９…外部機器、２０…ロータ、３０…ステータ、３３…コイル、３３ａ…コイル線、５１，１０８ａ…プレスフィットピン、５２，１５２…サポート部材、５３…第１の突起部、５４…第２の突起部、６６…第１の基板（基板）、６７…第２の基板（基板）、６６ｃ，６７ｃ，１６６ｃ…孔、６６ｅ，６６ｆ，６７ｅ，６７ｆ…端部、６６ｈ…第１の貫通孔（貫通孔）、６７ｈ…第２の貫通孔（貫通孔）、９０，１９０…カバー、９１…下端部、１０８…コネクタ部、１５３…突起部、１６６ｈ…貫通孔、ＡＤ…接着剤（封止部材）、Ｊ…中心軸

Claims (6)

1. 上下方向に延びる中心軸を中心として回転するロータおよびコイルを有するステータを備えたモータ本体と、
   前記モータ本体の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、
   前記制御部を径方向外側および上側から囲むカバーと、を備え、
   前記制御部は、前記中心軸に直交する方向に沿って配置され前記ステータから延びるコイル線が接続される基板と、前記基板と電気的に導通して上下方向に沿って延びるプレスフィットピンと、前記モータ本体の上側を向く第１の接触面および前記カバーの下側を向く第２の接触面と接触して挟み込まれるサポート部材と、を有し、
   前記制御部は、上下方向に沿って積層された複数の前記基板を有し、
   前記プレスフィットピンの両端は、それぞれ異なる前記基板に設けられた孔に挿入されて電気的に導通し、
   前記サポート部材は、前記プレスフィットピンを支持する、
   モータ。
2. 複数の前記基板は、前記モータ本体の上面に接触する第１の基板と、前記第１の基板の
   上側に位置し前記カバーの下面に接触する第２の基板と、を含み、
   前記第１および第２の基板には、上下方向に貫通する貫通孔が設けられ、
   前記サポート部材は、前記第１および第２の基板の上下方向の間に位置し、
   前記サポート部材は、前記第１の基板の貫通孔を通過して前記第１の接触面と接触する第１の突起部と、前記第２の基板の貫通孔を通過して前記第２の接触面と接触する第２の突起部と、を有する、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記制御部は、一対の前記サポート部材を有し、
   一対の前記サポート部材は、平面視において前記基板の径方向一方側および他方側の端部にそれぞれ位置する、
   請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記モータ本体の上面と、前記カバーの下端部とは、封止部材によって封止されている、
   請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記モータ本体の上側を向く面には、上側に開口する溝部が設けられ、
   前記カバーの下端部は、前記溝部に挿入され、
   前記溝部の内部には接着剤が充填されている、
   請求項４に記載のモータ。
6. 前記モータ本体と前記カバーとは、空間を介して対向し、
   前記空間には、接着剤が充填される、
   請求項４または請求項５に記載のモータ。

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