JP6476623B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１に示されるように、ロータの回転軸を支持する一方のベアリングが、バスバーが配設されたホルダーに保持され、他方のベアリングがホルダーを収容するブラケットに保持されたモータが知られている。

特開２０１０−１３６５９６号公報

上記のようなモータにおいては、ブラケットの開口部には、第１開口部と、第１開口部よりも大きな内径の第２開口部と、が設けられ、第１開口部と第２開口部との間には、傾斜面部が設けられている。すなわち、ブラケットの内側には、段が設けられている。ホルダーは、このブラケットの内側に設けられた段に嵌め込まれることによって、位置決めされている。

しかし、上記のような構成では、ブラケットの内側に段が設けられるため、ブラケットが径方向に大型化し、その結果、モータが径方向に大型化してしまう問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて成されたものであって、大型化を抑制しつつバスバーホルダを位置決めできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、 前記ロータを囲み、前記ロータを前記シャフト周りに回転させるステータと、 前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、 前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータに駆動電流を供給するバスバーユニットと、前記バスバーユニットと前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジング部と、を備え、前記ハウジング部は、貫通孔を有する円形の底部と、前記第１の軸受を保持し前記一方向に延びる第１軸受保持部と、を有し、前記ハウジング部は、前記第１の側に開口する出力軸孔を有し、前記第１軸受保持部は、前記出力軸孔の少なくとも一部を有し、前記シャフトの前記第１の側の端部は、前記貫通孔を介して、前記出力軸孔から前記ハウジング部の外部に突出し、前記バスバーユニットは、前記ステータに電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを支持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の軸受を保持する第２軸受保持部と、筒状の本体部と、を有し、前記本体部は、前記ステータによって、前記一方向及び前記シャフトの径方向において、位置決めされており、前記本体部には、径方向外側に突出する複数の突出部が設けられており、前記複数の突出部は、前記ハウジング部の内周面に接触する。

本発明の一つの態様によれば、大型化を抑制しつつバスバーホルダを位置決めできる構造を有するモータが提供される。

第１実施形態のモータを示す断面図である。 第１実施形態のフロントハウジング部を示す斜視図である。 第１実施形態のフロントハウジング部を示す平面図である。 第１実施形態のフロントハウジング部を示す正面図である。 第１実施形態のリアハウジング部を示す斜視図である。 第１実施形態のリアハウジング部を示す底面図である。 第１実施形態のリアハウジング部を示す正面図である。 第１実施形態のバスバーユニットを示す斜視図である。 第１実施形態のバスバーユニットを示す平面図である。 第１実施形態のバスバーユニットを示す側面図である。 第１実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 第１実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 第１実施形態の突出部を示す平面図である。 第１実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。 第１実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。 第２実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 第３実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 第４実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示し、Ｚ軸方向を図１に示すシャフト３１の軸方向（一方向）とし、Ｘ軸方向を図１に示すバスバーユニット６０の長さ方向、すなわち、図１の左右方向とし、Ｙ軸方向をバスバーユニット６０の幅方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）をリア側（第２の側）とし、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）をフロント側（第１の側）とする。また、シャフト３１の軸周りをθ_Ｚ方向とする。また、特に断りのない限り、以下の説明において軸方向とは、シャフト３１の軸方向を意味するものとする。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図１において示す断面は、後述するステータ４０のティース部４２を通る断面である。
本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング部２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、複数のＯリングと、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、オイルシール８０と、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング（第１のＯリング）７１と、リア側Ｏリング（第２のＯリング）７２と、を含む。

［ハウジング部］
ハウジング部２０は、内側にバスバーユニット６０が圧入される筒状の金属製部材である。ハウジング部２０は、フロントハウジング部（第１のハウジング部）２１と、リアハウジング部（第２のハウジング部）２２と、を有する。ハウジング部２０の内側には、ロータ３０と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、フロントベアリング５１と、リアベアリング５２と、フロント側Ｏリング７１と、リア側Ｏリング７２と、オイルシール８０と、が保持される。

（フロントハウジング部）
図２から図４は、フロントハウジング部２１を示す図である。図２は、斜視図である。図３は、平面図、すなわち、リア側（＋Ｚ側）から視た図である。図４は、正面図である。
フロントハウジング部２１は、図１から図３に示すように、両端にフロント側開口部２４と出力軸孔２７とを有する多段の円筒形状である。すなわち、ハウジング部２０は、出力軸孔２７を有する。

フロントハウジング部２１は、フロント側開口部２４側（＋Ｚ側）から、フロント側フランジ部２８と、バスバーホルダ挿入部（第１筒部）２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部（第１軸受保持部）２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿ってこの順に有する。言い換えると、ハウジング部２０は、フロント側フランジ部２８と、バスバーホルダ挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。バスバーホルダ挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

フロント側フランジ部２８は、バスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。フロント側フランジ部２８には、図２及び図３に示すように、厚み方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃを有する。貫通孔２８ａ〜２８ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、本実施形態においては、図３に示すように例えば、角丸長方形状である。

バスバーホルダ挿入部２１ａは、図１に示すように、バスバーユニット６０のフロント側（−Ｚ側）の端部をシャフト３１の径方向外側から囲む。バスバーホルダ挿入部２１ａは、フロント側開口部２４を有する。
ステータ保持部２１ｂは、図１及び図３に示すように、貫通孔２１ｆを有する平面視（ＸＹ面視）で円形の底部２１ｅを有する。言い換えると、ハウジング部２０は、底部２１ｅを有する。貫通孔２１ｆは、出力軸孔２７と連通する。ステータ保持部２１ｂの内周面２３には、ステータ４０の外周面、すなわち、後述するコアバック部４１のコアバック外側面４１ａが嵌合されている。これにより、フロントハウジング部２１には、ステータ４０が保持される。

フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内周面とフロントベアリング５１の外周面とが嵌合されている。フロントベアリング保持部２１ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。

オイルシール保持部２１ｄは、内部にオイルシール８０を保持する。オイルシール保持部２１ｄは、フロントベアリング保持部２１ｃよりさらに軸方向（Ｚ軸方向）のフロント側（＋Ｚ側）に延びている。
出力軸孔２７は、フロントベアリング保持部２１ｃの内部と、オイルシール保持部２１ｄの内部と、によって構成される。言い換えると、フロントベアリング保持部２１ｃとオイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ出力軸孔２７の少なくとも一部を有している。

（リアハウジング部）
リアハウジング部２２は、図１に示すように、フロントハウジング部２１のバスバーユニット６０側（＋Ｚ側）、すなわち、リア側に設けられている。
図５から図７は、リアハウジング部２２を示す図である。図５は、斜視図である。図６は、底面図、すなわち、フロント側（−Ｚ側）から視た図である。図７は、正面図である。
リアハウジング部２２は、図５から図７に示すように、バスバーホルダ圧入部（第２筒部）２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２９と、を有する。

バスバーホルダ圧入部２２ａは、図１及び図５から図７に示すように、フロント側（−Ｚ側）に開口するリア側開口部２５を有する筒状である。バスバーホルダ圧入部２２ａは、バスバーユニット６０、より詳細には後述するバスバーユニット６０の本体部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部をシャフト３１の径方向外側から囲む。バスバーホルダ圧入部２２ａは、フロントハウジング部２１におけるバスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と、フロント側フランジ部２８及びリア側フランジ部２９を介して連結されている。

バスバーホルダ圧入部２２ａの平面視（ＸＹ面視）形状は、円形状に矩形状を接続した形状である。バスバーホルダ圧入部２２ａの内周面は、略円柱面状の圧入用内周面２５ａを含む。バスバーホルダ圧入部２２ａの矩形状の部分には、一部が軸方向（Ｚ軸方向）に切り欠かれた切り欠き部２５ｂがある。すなわち、リアハウジング部２２は、バスバーホルダ圧入部２２ａの一部が軸方向（Ｚ軸方向）に切り欠かれた切り欠き部２５ｂを有する。

蓋部２２ｂは、バスバーホルダ圧入部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。蓋部２２ｂは、本体部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部を覆う。蓋部２２ｂは、後述する外殻部６２の軸方向（Ｚ軸方向）のリア側（＋Ｚ側）を閉塞している。蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面は、リア側Ｏリング７２の全周と接触している。

リア側フランジ部２９は、バスバーホルダ圧入部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。リア側フランジ部２９には、図５及び図６に示すように、厚み方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔２９ａ，２９ｂ，２９ｃがある。貫通孔２９ａ〜２９ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、本実施形態においては、例えば、円形状である。

図１に示すように、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とは、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とを重ね合わせて接合されている。
本実施形態においては、フロントハウジング部２１におけるバスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部であるフロント側フランジ部２８と、リアハウジング部２２の切り欠き部２５ｂと、によってコネクタ用開口部２６が構成されている。言い換えると、コネクタ用開口部２６は、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とによって構成されている。コネクタ用開口部２６は、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に開口している。

［ロータ］
ロータ３０は、図１に示すように、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ステータ保持部２１ｂにおける底部２１ｅに位置する貫通孔２１ｆを介して、出力軸孔２７からハウジング部２０の外部に突出している。シャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周り（θ_Ｚ方向）に沿った外周面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０をシャフト３１周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１とティース部４２とを含むステータコア４５と、ティース部４２に配置されたコイル部４３と、コイル部４３が設けられたボビン（インシュレータ）４４と、を有する。

ステータコア４５のコアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ステータコア４５のティース部４２は、コアバック部４１のコアバック内側面４１ｂ（図１５参照）からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２の延びた先端とロータマグネット３３との間には、第２隙間８３が設けられている。すなわち、ティース部４２とロータ３０との間には第２隙間８３がある。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１のコアバック内側面４１ｂの周方向に均等な間隔で配置されている。

なお、本明細書において、第２隙間とは、ステータのティース部とロータ部との間に設けられた隙間である。

コイル部４３は、導電線４３ａで構成される。導電線４３ａはボビン４４に巻き回されている。ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。これにより、ボビン４４は、少なくともステータコア４５とコイル部４３との間に介在して設けられる。
ボビン４４は、ボビン本体部４４ｅと、内側ボビン突出部（インシュレータ突出部）４４ａと、外側ボビン突出部（インシュレータ突出部）４４ｂと、を有する。

ボビン本体部４４ｅは、導電線４３ａが巻き回される部分である。
内側ボビン突出部４４ａは、ボビン本体部４４ｅの径方向内側の端部に設けられている。外側ボビン突出部４４ｂは、ボビン本体部４４ｅの径方向外側の端部に設けられている。内側ボビン突出部４４ａと外側ボビン突出部４４ｂとは、ボビン本体部４４ｅから軸方向のリア側（＋Ｚ側）に延びている。すなわち、内側ボビン突出部４４ａと外側ボビン突出部４４ｂとは、ステータコア４５のリア側（＋Ｚ側）に設けられ軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。内側ボビン突出部４４ａと外側ボビン突出部４４ｂとの間には、コイル部４３が設けられている。

［バスバーユニット］
図８から図１０は、バスバーユニット６０を示す図である。図８は、斜視図である。図９は、平面図である。図１０は、側面図である。図８から図１０において示すバスバーユニット６０は、ハウジング部２０に保持されていない状態を示している。図１１及び図１２は、モータ１０を示す部分拡大断面図である。図１１及び図１２において示す断面は、図１において示す断面と同様に、ステータ４０のティース部４２を通る断面である。

バスバーユニット６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーユニット６０は、図１、図８及び図９に示すように、コイル接続バスバー（バスバー）９１と、センサ接続バスバー９２と、バスバーホルダ６１と、を有する。

（コイル接続バスバー）
コイル接続バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給するバスバーである。図示は省略するが、コイル接続バスバー９１は、複数設けられている。コイル接続バスバー９１の一端は、後述するコネクタ部６１ｂの電源用開口部６７の底面から突出して設けられ、ハウジング部２０の外部に露出している。この外部に露出したコイル接続バスバー９１の一端に外部電源が接続される。

複数のコイル接続バスバー９１の他端には、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆが設けられている。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、後述するバスバーホルダ６１の外殻部６２の内周面から突出して設けられ、図示は省略するがそれぞれ対応するステータ４０のコイル部４３に電気的に接続されている。これにより、コイル接続バスバー９１とステータ４０とが、電気的に接続される。

（センサ接続バスバー）
センサ接続バスバー９２は、図示しないホール各種センサと電気的に接続され、各種センサに電源を供給するバスバーである。各種センサは、例えば、磁気センサ、光センサ、温度センサ、加速度センサ等である。図示は省略するが、センサ接続バスバー９２は複数設けられている。センサ接続バスバー９２の一端は、後述するコネクタ部６１ｂの電源用開口部６７の底面から突出して設けられ、外部に露出している。この外部に露出したセンサ接続バスバー９２の一端に外部電源が接続される。センサ接続バスバー９２の他端は、各種センサに接続されている。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、コイル接続バスバー９１と、センサ接続バスバー９２と、を支持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、リアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａに収容されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、フロントハウジング部２１のバスバーホルダ挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、一体として製造される。バスバーホルダ６１は、図１及び図８から図１０に示すように、本体部６１ａと、コネクタ部６１ｂと、リアベアリング保持部（第２軸受保持部）６１ｃと、を有する。

本体部６１ａは筒状である。本体部６１ａは、図９に示すように、外殻部６２と、連結部６４ａ，６４ｂ，６４ｃと、複数の突出部（接触部）と、を有する。本実施形態においては、複数の突出部は、３つ以上設けられている。一例として図９においては、複数の突出部として、突出部（接触部）６５ａ，６５ｂ，６５ｃの３つが設けられている例を示している。すなわち、本体部６１ａには、突出部６５ａ〜６５ｃが設けられている。

外殻部６２は、中心軸Ｊを周方向に囲む筒状の部分である。外殻部６２のリア側（＋Ｚ側）の端面には、外殻部６２の外形に沿ってＯリング用リア側溝部７４がある。Ｏリング用リア側溝部７４には、リア側Ｏリング７２が嵌め込まれる。

外殻部６２は、図１２に示すように、蓋部２２ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に離間する。すなわち、外殻部６２と蓋部２２ｂとの間には第３隙間８１が設けられている。言い換えると、本体部６１ａと蓋部２２ｂとの間には第３隙間８１が設けられている。
なお、本明細書において第３隙間８１とは、本体部６１ａと蓋部２２ｂとの間に介在する隙間である。

外殻部６２は、ハウジング収容外周部６２ａと、コネクタ連結部６２ｂと、Ｏリング保持部６２ｃと、を有する。すなわち、本体部６１ａは、ハウジング収容外周部６２ａと、コネクタ連結部６２ｂと、Ｏリング保持部６２ｃと、を有する。
ハウジング収容外周部６２ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、図９に示すように、リアベアリング保持部６１ｃと同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。

ハウジング収容外周部６２ａは、本実施形態においてはリアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入される。すなわち、ハウジング収容外周部６２ａは、ハウジング部２０に圧入される。これにより、バスバーユニット６０が、ハウジング部２０の内側に圧入される。本実施形態においては、ハウジング収容外周部６２ａは、リアハウジング部２２のみに圧入されている。

コネクタ連結部６２ｂは、コネクタ部６１ｂと連結される部分である。コネクタ連結部６２ｂは、ハウジング収容外周部６２ａの両端部に接続され、コネクタ部６１ｂ側（＋Ｘ側）に凸となる形状である。コネクタ連結部６２ｂは、コネクタ用開口部２６に挿通され、外部に露出している。すなわち、コネクタ連結部６２ｂは、バスバーホルダ挿入部２１ａの内側から径方向外側に突出している。

コネクタ連結部６２ｂは、図１１に示すように、フロントハウジング部２１のリア側（＋Ｚ側）の端部であるフロント側フランジ部２８と軸方向（Ｚ軸方向）に離間している。すなわち、バスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部とコネクタ連結部６２ｂとの間には、第４隙間８２が設けられている。
なお、本明細書において、第４隙間８２とは、本体部６１ａと蓋部２２ｂとの間に介在する隙間である。

Ｏリング保持部６２ｃは、フロント側Ｏリング７１を保持する。Ｏリング保持部６２ｃは、図８及び図１０に示すように、ハウジング収容外周部６２ａのフロント側（−Ｚ側）に設けられている。Ｏリング保持部６２ｃは、外殻部６２のフロント側の端部に位置する。すなわち、本体部６１ａは、フロント側にＯリング保持部６２ｃを有する。Ｏリング保持部６２ｃは、Ｏリング保持部本体６３と、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、を有する。

Ｏリング保持部本体６３は、ハウジング収容外周部６２ａと同心の円筒形状である。Ｏリング保持部本体６３の軸周り（θ_Ｚ方向）に沿った外周面のフロント側（−Ｚ側）には、フロント側に向かって径が一段小さくなっている小径段部６９が設けられている。小径段部６９は、Ｏリング保持部本体６３、すなわち、Ｏリング保持部６２ｃの外周面の一部である小径部側面（第２側面）６３ｇと、小径部側面６３ｇと交差する小径部段差面（第２端面）６３ｄと、を含む。

小径部側面６３ｇと小径部段差面６３ｄとは接続されている。本実施形態において、小径部段差面６３ｄは平坦な面であり、軸方向（Ｚ軸方向）と垂直である。本実施形態において、小径部側面６３ｇは、軸方向と平行である。

本実施形態においては、小径段部６９には、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とのうち、フロント側Ｏリング７１が保持される。すなわち、小径段部６９には、モータ１０が有するＯリングの一部が保持される。

なお、本明細書において、Ｏリングの一部とは、複数設けられたＯリングのうちのいくつかのＯリングを示す場合と、一つのＯリングの部分を示す場合と、を含む。

図１１に示すように、Ｏリング保持部本体６３の内周面のフロント側（−Ｚ側）には、フロント側に向かって径が一段大きくなっている大径段部６８が設けられている。すなわち、本体部６１ａは、大径段部６８を有する。大径段部６８は、径方向に延びる大径部段差面（第１端面）６３ｆと、軸方向（Ｚ軸方向）に延びる大径部側面（第１側面）６３ｅと、を含む。言い換えると、本体部６１ａは、大径部段差面６３ｆと、大径部側面６３ｅと、を有する。本実施形態においては、大径部段差面６３ｆと大径部側面６３ｅとは接続されている。

大径部段差面６３ｆは、Ｏリング保持部本体６３の内周面の一部である。大径部段差面６３ｆは、大径部側面６３ｅから径方向内側に延びている。本実施形態において大径部段差面６３ｆは、平坦な面である。大径部段差面６３ｆは、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）に垂直である。大径部段差面６３ｆは、コアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）のコアバック端面（端面）４１ｃと接触している。すなわち、大径部段差面６３ｆは、ステータコア４５のリア側（＋Ｚ側）のコアバック端面４１ｃと接触している。

大径部側面６３ｅは、大径部段差面６３ｆの径方向外側に位置し、大径部段差面６３ｆからフロント側（−Ｚ側）に延びている。本実施形態において大径部側面６３ｅは、コアバック部４１のコアバック外側面４１ａに沿った面である。言い換えると、本実施形態において大径部側面６３ｅは、ステータ４０の側面に沿った面である。大径部側面６３ｅの軸方向（Ｚ軸方向）の寸法は、大径部段差面６３ｆの径方向の寸法よりも大きい。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合のみを含むものではなく、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合のみを含むものではなく、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

本実施形態においては、図示は省略するが、大径部側面６３ｅは、フロント側（−Ｚ側）に向かうに従ってステータ４０から離間する向きにわずかに傾斜している。大径部側面６３ｅの傾斜角度は、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）に対して１°以下程度である。これにより、大径段部６８の径、すなわち、大径部側面６３ｅの位置におけるＯリング保持部本体６３の内径は、フロント側（−Ｚ側）へ向かうに従って漸次大きくなる。言い換えると、Ｏリング保持部本体６３の内径は、フロント側（−Ｚ側）の端部、すなわち、開口端に向かって先広がりとなっている。

Ｏリング保持部本体６３の内周面である大径部側面６３ｅは、コアバック部４１の径方向外側のコアバック外側面（外側面）４１ａと、接触する、または図示しない第１隙間を介し対向する。コアバック外側面４１ａは、ステータコア４５の側面である。すなわち、大径部側面６３ｅは、ステータコア４５の側面と接触する、または第１隙間を介し対向する。

なお、本明細書において、第１隙間とは、本体部６１ａとステータコア４５との間に介在する隙間である。
また、本明細書において、ステータ４０のリア側の端面とは、ステータコア４５のリア側の端面、及びボビン４４のリア側の端面を含む。

また、本明細書において、ステータ４０の側面とは、径方向と交差するステータ４０の面を含むものであり、ステータ４０におけるステータコア４５の径方向の内側または径方向の外側に設けられた面や、ステータ４０におけるボビン４４の径方向の内側または径方向の外側に設けられた面等を含む。また、本明細書において、ステータ４０の側面とは、ステータ４０におけるステータコア４５が孔や溝等を有する場合、その孔や溝等の内壁面のうち径方向と交差する面も含む。

また、本明細書において、面と面とが接触する、または隙間を介し対向する、とは、面と面とが全体において隙間なく接触している状態、面と面とが一部において接触し、他の一部において隙間を介し対向する状態、及び面と面とが全体において隙間を介し対向する状態を含む。

本実施形態においては、大径部側面６３ｅとコアバック部４１のコアバック外側面４１ａとは、例えば、隙間嵌めされている。すなわち、大径部側面６３ｅとコアバック部４１のコアバック外側面４１ａとの間には、少なくとも一部に第１隙間が介在している。

本実施形態においては、大径部側面６３ｅとコアバック部４１のコアバック外側面４１ａとの間に介在する第１隙間の径方向の寸法は、図１に示すティース部４２とロータマグネット３３との間に介在する第２隙間８３の径方向の寸法Ｗ３よりも小さい。

なお、本明細書において、第１隙間の径方向の寸法とは、第１隙間のうち、径方向の寸法が最大となる部分における径方向の寸法を含む。
また、本明細書において、第２隙間の径方向の寸法とは、第２隙間のうち、径方向の寸法が最小となる部分における径方向の寸法を含む。

凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、図８及び図１０に示すように、小径部側面６３ｇから径方向外側に突出している。凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、小径部段差面６３ｄと離間する位置に設けられている。言い換えると、小径部側面６３ｇには、小径段部６９の小径部段差面６３ｄと離間する位置に凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃが設けられている。

凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、Ｏリング保持部本体６３の周方向に延びている。凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、小径部側面６３ｇの周方向に等間隔に配置されている。平面視（ＸＹ面視）において、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの周方向の中心位置は、それぞれ突出部６５ａ，６５ｂ，６５ｃが設けられた位置と同じ位置である。

凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃのリア側（＋Ｚ側）の面と、小径部段差面６３ｄと、Ｏリング保持部本体６３の外周面の一部である小径部側面６３ｇと、によってＯリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃが形成されている。Ｏリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃには、フロント側Ｏリング７１が嵌め込まれている。

連結部６４ａ，６４ｂ，６４ｃは、外殻部６２と、外殻部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６１ｃと、を連結する。
連結部６４ａは、リアベアリング保持部６１ｃの外周の略半周に亘って接続されている。
連結部６４ｂ，６４ｃは、細長の形状である。連結部６４ｂ，６４ｃは、リアベアリング保持部６１ｃの外周のうち連結部６４ａと接続されていない部分を、連結部６４ａとともに略３分割するように接続されている。

リアベアリング保持部６１ｃと外殻部６２との間には、間隙６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが設けられている。すなわち、本体部６１ａは、間隙６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを有する。
間隙６４ｄは、連結部６４ａと、連結部６４ｂと、外殻部６２と、リアベアリング保持部６１ｃとによって形成されている。間隙６４ｅは、連結部６４ｂと、連結部６４ｃと、外殻部６２と、リアベアリング保持部６１ｃとによって形成されている。間隙６４ｆは、連結部６４ｃと、連結部６４ａと、外殻部６２と、リアベアリング保持部６１ｃとによって形成されている。

間隙６４ｄが設けられる位置は、平面視においてコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６４ｅが設けられる位置は、平面視においてコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６４ｆが設けられる位置は、平面視においてコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。

図１３（Ａ），（Ｂ）は、突出部６５ｂを示す平面図である。図１３（Ａ）は、本体部６１ａがバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されていない状態を示す図である。図１３（Ｂ）は、本体部６１ａがバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入された状態を示す図である。

突出部６５ａ〜６５ｃは、図８から図１０及び図１３（Ａ）に示すように、ハウジング収容外周部６２ａの軸周り（θ_Ｚ方向）に沿った略円柱面状の外周面６２ｄに設けられている。突出部６５ａ〜６５ｃは、外周面６２ｄから径方向の外側に突出している。突出部６５ａ〜６５ｃは、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）、すなわち、中心軸Ｊに沿って延びている。突出部６５ａ〜６５ｃの断面（ＸＹ断面）形状は、特に限定されず、半円形状であっても、半楕円形状であっても、矩形状であっても、多角形状であってもよい。本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃの断面形状は、例えば、半楕円形状である。

本実施形態において突出部６５ａ〜６５ｃは、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）におけるフロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２との間に設けられている。
突出部６５ｂは、リアベアリング保持部６１ｃのコネクタ連結部６２ｂが設けられている側と逆側（−Ｘ側）の、ハウジング収容外周部６２ａの端部に設けられている。
突出部６５ａ，６５ｃは、突出部６５ｂとともにハウジング収容外周部６２ａの周方向を略３分割する位置に設けられている。すなわち、複数の突出部６５ａ〜６５ｃは、ハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に配置されている。

なお、本明細書において等間隔とは、隣り合う突出部同士の周方向の距離が厳密に同じ場合だけでなく、設計誤差の範囲内で異なる場合も含む。具体的には、等間隔とは、例えば、隣り合う突出部同士の周方向の距離の比が、０．９以上、１．１以下となる場合を含む。

図１３（Ａ）に示す突出部６５ｂの突出高さＷ１、及び幅Ｗ２は、本実施形態においては、軸方向（Ｚ軸方向）の全体にわたって一様である。突出部６５ｂは、本体部６１ａが圧入されていない状態でバスバーホルダ圧入部２２ａの内径から外側にはみ出す高さを備える。突出部６５ａ，６５ｃについても同様である。ハウジング収容外周部６２ａの外周面６２ｄは、バスバーホルダ圧入部２２ａの圧入用内周面２５ａの内側に位置する。

本実施形態では、本体部６１ａが圧入された状態において突出部６５ｂは、図１２及び図１３（Ｂ）に示すように、圧入用内周面２５ａと接触し、圧入用内周面２５ａから応力を受ける。すなわち、突出部６５ｂは、リアハウジング部２２と接触し、ハウジング部２０の内周面から応力を受ける。これにより、突出部６５ｂは、弾性変形する。本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃがハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に配置されているため、突出部６５ａ〜６５ｃは均等に弾性変形する。突出部６５ａ，６５ｃについても同様である。

本実施形態においては、圧入用内周面２５ａと本体部６１ａとは、突出部６５ａ〜６５ｃにおいて接触している。これにより、ハウジング収容外周部６２ａの外周面６２ｄには、圧入用内周面２５ａと離間する非接触部６６が設けられている。すなわち、非接触部６６は、ハウジング部２０の内周面と離間する。

コネクタ部６１ｂは、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６１ｂは、図１及び図８から図１０に示すように、コネクタ連結部６２ｂの外周面の一部から、シャフト３１の径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。バスバーホルダ６１のコネクタ部６１ｂの全体は、コネクタ用開口部２６を介して、ハウジング部２０の外部に露出している。

コネクタ部６１ｂには、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６７がある。電源用開口部６７の底面には、上述したように、コイル接続バスバー９１と、センサ接続バスバー９２と、が突出して設けられている。

リアベアリング保持部６１ｃは、外殻部６２の内側に設けられている。リアベアリング保持部６１ｃは、リアベアリング５２を保持する。リアベアリング保持部６１ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は円形状であり、平面視におけるリアベアリング保持部６１ｃの中央を中心軸Ｊが通る。リアベアリング保持部６１ｃは、中心軸Ｊと同心の中心孔６１ｅを有する。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング７１は、フロントハウジング部２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング７１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｃに保持されている。具体的には、フロント側Ｏリング７１は、Ｏリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃに嵌め込まれ、Ｏリング保持部本体６３の外周面における小径部側面６３ｇに保持される。言い換えると、フロントハウジング部２１とバスバーホルダ６１との間には、フロント側Ｏリング７１が設けられている。

フロント側Ｏリング７１は、フロントハウジング部２１（他方側のハウジング部）の内周面、より詳細にはバスバーホルダ挿入部２１ａの内周面と、本体部６１ａの外周面、より詳細にはＯリング保持部６２ｃの小径部側面６３ｇとに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング７１は、一周に亘り本体部６１ａとハウジング部２０とに接触する。フロント側Ｏリング７１は、バスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受けている。

フロント側Ｏリング７１は、突出部６５ａ〜６５ｃよりもフロントハウジング部２１側（−Ｚ側，他方のハウジング部側）に配置されている。すなわち、フロント側Ｏリング７１は、突出部６５ａ〜６５ｃと異なる位置に配置されている。

図１１に示すように、本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１の軸方向（Ｚ軸方向）のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ステータ４０の軸方向のリア側（＋Ｚ側）の端部、すなわち、コアバック部４１のコアバック端面４１ｃよりもフロント側に位置している。言い換えると、フロント側Ｏリング７１のフロント側の一部は、軸方向においてステータ４０と本体部６１ａとが重なる範囲に配置されている。

リア側Ｏリング７２は、リアハウジング部２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング７２は、本体部６１ａの外殻部６２に位置するＯリング用リア側溝部７４に嵌め込まれている。すなわち、リア側Ｏリング７２は、外殻部６２の軸方向（Ｚ軸方向）のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。言い換えると、リアハウジング部２２とバスバーホルダ６１との間には、リア側Ｏリング７２が設けられている。

リア側Ｏリング７２の全周は、リアハウジング部２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面と接触している。すなわち、リア側Ｏリング７２は、一周に亘り本体部６１ａとハウジング部２０とに接触している。リア側Ｏリング７２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面から応力を受けている。

リア側Ｏリング７２は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａの突出部６５ａ〜６５ｃよりも奥側（＋Ｚ側）に配置されている。すなわち、リア側Ｏリング７２は、突出部６５ａ〜６５ｃと異なる位置に配置されている。

フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とは、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）において、突出部６５ａ〜６５ｃが設けられた位置と異なる位置に配置されている。本実施形態においては、軸方向（Ｚ軸方向）におけるフロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２との間に、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との接合面が位置する。

フロント側Ｏリング７１及びリア側Ｏリング７２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１及びリア側Ｏリング７２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工したものである。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、フロントハウジング部２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。すなわち、フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。
リアベアリング５２は、バスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６１ｃに保持されている。すなわち、リアベアリング５２は、ステータ４０のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２との軸方向（Ｚ軸方向）の間には、ステータ４０が配置される。フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてよい。

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、フロントハウジング部２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング部２０内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。

モータ１０には、コネクタ部６１ｂを介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６１ｂが有する電源用開口部６７の底面から突出するコイル接続バスバー９１及びセンサ接続バスバー９２と電気的に接続される。これにより、コイル接続バスバー９１及びセンサ接続バスバー９２を介して、ステータ４０のコイル部４３及び図示しない各種センサに駆動電流が供給される。コイル部４３に供給される駆動電流は、例えば、各種センサのうちの磁気センサによって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル部４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

次に、本実施形態のモータ１０の組み立て手順について説明する。
まず、フロントハウジング部２１に、フロントベアリング５１と、ステータ４０と、ロータ３０とを保持させる。具体的には、フロントベアリング５１をフロントハウジング部２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持させる。フロントハウジング部２１のステータ保持部２１ｂの内周面２３にステータ４０の外周面を嵌合させて、ステータ４０を固定する。ロータ３０のシャフト３１をフロントベアリング５１に挿入し、フロントベアリング５１を介してロータ３０を支持させる。

次に、バスバーユニット６０のリアベアリング保持部６１ｃにリアベアリング５２を保持させ、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とを、それぞれＯリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃとＯリング用リア側溝部７４とに嵌め込む。

次に、バスバーユニット６０をフロントハウジング部２１におけるバスバーホルダ挿入部２１ａにフロント側開口部２４から挿入する。このとき、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部が、バスバーユニット６０に保持されたリアベアリング５２に挿入されるようにする。これにより、ロータ３０のシャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって両端支持された状態となる。

本体部６１ａのＯリング保持部６２ｃは、フロントハウジング部２１のバスバーホルダ挿入部２１ａに挿入された状態となる。このとき、Ｏリング保持部６２ｃの内周面における大径部側面６３ｅは、ステータ４０の径方向外側の側面、すなわち、コアバック部４１のコアバック外側面４１ａと嵌合され、大径部段差面６３ｆがステータ４０におけるコアバック部４１のコアバック端面４１ｃに接触する。

大径部側面６３ｅがコアバック部４１のコアバック外側面４１ａと嵌合されることにより、バスバーホルダ６１の本体部６１ａの径方向の位置が決まる。すなわち、本体部６１ａは、ステータ４０によって、シャフト３１の径方向において位置決めされる。

Ｏリング保持部６２ｃの外周面に設けられたフロント側Ｏリング７１は、バスバーホルダ挿入部２１ａの内周面と接触し、応力を受ける。これにより、本体部６１ａは、フロント側Ｏリング７１を介して、バスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受ける。

本体部６１ａがフロント側Ｏリング７１を介してバスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受けることによって、本体部６１ａがステータ４０に押し付けられ、上述したようにステータ４０によって位置決めされた本体部６１ａの径方向の位置が固定される。これにより、フロントハウジング部２１に対するバスバーユニット６０の径方向の位置が固定される。

また、大径部段差面６３ｆがステータ４０の外縁部と接触することにより、フロントハウジング部２１に対するバスバーユニット６０の軸方向（Ｚ軸方向）位置が決まる。すなわち、本体部６１ａは、ステータ４０によって、軸方向において位置決めされる。

次に、バスバーユニット６０に、リアハウジング部２２をリア側（＋Ｚ側）から被せて、バスバーホルダ圧入部２２ａに本体部６１ａにおける外殻部６２のハウジング収容外周部６２ａを圧入する。圧入は、フロント側フランジ部２８と、リア側フランジ部２９とが接触するまで行う。このとき、リアハウジング部２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面は、リア側Ｏリング７２の全周と接触する。これにより、リアハウジング部２２に対してバスバーユニット６０が圧入固定される。

次に、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とを接合する。フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とを接合する方法は、特に限定されず、本実施形態においては、例えば、リベットを用いずに、かしめる方法を選択できる。

具体的には、フロント側フランジ部２８に位置する貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、リア側フランジ部２９に位置する貫通孔２９ａ，２９ｂ，２９ｃと、をそれぞれ位置合わせした状態で、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とを重ね合わせる。この状態で、リア側フランジ部２９側（＋Ｚ側）にダイスを配置し、フロント側フランジ部２８側（−Ｚ側）からパンチを打ち込む。これにより、フロント側フランジ部２８の打ち込み部分２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ、及びリア側フランジ部２９の打ち込み部分２９ｄ，２９ｅ，２９ｆがダイスに押し込まれてリア側（＋Ｚ側）に突出し、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とが接合される。

これにより、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との相対位置が固定され、ハウジング部２０に対してバスバーユニット６０が固定される。
次に、出力軸孔２７からシャフト３１周りにオイルシール８０を設置する。
以上により、モータ１０が組み立てられる。

本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の本体部６１ａは、ステータ４０によって軸方向及びシャフト３１の径方向において、位置決めされる。そのため、ハウジング部２０にバスバーホルダ６１を位置決めするための段差を設ける必要がなく、ハウジング部２０が大型化することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、大型化を抑制しつつバスバーホルダ６１を位置決めできる構造を有するモータ１０が得られる。

また、バスバーホルダ６１がハウジング部２０によって位置決めされる場合においては、ステータ４０に対するバスバーホルダ６１の位置は、ハウジング部２０を介して決定される。そのため、ハウジング部２０を介する分だけ設計誤差が累積し、ステータ４０とバスバーホルダ６１との相対位置精度が低下する虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の本体部６１ａが直接ステータ４０によって位置決めされるため、バスバーホルダ６１とステータ４０との相対位置精度が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、比較的剛性の高いステータ４０に対して、バスバーホルダ６１を位置決めするため、バスバーホルダ６１とステータ４０とを精度よく位置決めできる。

また、本実施形態によれば、本体部６１ａは、大径段部６８の大径部段差面６３ｆがステータコア４５におけるコアバック部４１のコアバック端面４１ｃと接触することで、軸方向において位置決めされる。また、本体部６１ａは、大径段部６８の大径部側面６３ｅが、ステータコア４５におけるコアバック部４１のコアバック外側面４１ａと接触する、または第１隙間を介し対向することで、径方向において位置決めされる。したがって、本実施形態によれば、面と面とが接触、あるいは対向することで、本体部６１ａの位置が決められるため、本体部６１ａを精度よく位置決めすることができる。

また、本実施形態によれば、大径部側面６３ｅはコアバック部４１のコアバック外側面４１ａと接触する、または第１隙間を介し対向するため、バスバーホルダ６１の本体部６１ａはステータ４０の径方向外側の端部において径方向に位置決めされる。これにより、本体部６１ａを位置決めするために、本体部６１ａの一部がステータ４０の径方向内側に配置されることがない。したがって、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の本体部６１ａを位置決めするために、ステータ４０の径方向内側の構造、すなわち、ティース部４２やコイル部４３、ボビン４４等の設計を、従来のステータの構造に対して、変更することが不要である。

また、本実施形態によれば、大径部側面６３ｅとコアバック部４１のコアバック外側面４１ａとの間に介在する第１隙間の径方向の寸法は、ティース部４２とロータ３０との間の第２隙間８３の径方向の寸法Ｗ３よりも小さい。そのため、バスバーホルダ６１の本体部６１ａが、第１隙間が介在することによって、径方向にわずかに動き、その動きに伴ってリアベアリング５２を介してロータ３０が径方向にわずかに動いたとしても、ロータ３０とステータ４０のティース部４２とが接触することはない。

また、本実施形態によれば、本体部６１ａの軸方向の位置決めに用いられる大径部段差面６３ｆは平坦な面であり、本体部６１ａの径方向の位置決めに用いられる大径部側面６３ｅは、コアバック部４１のコアバック外側面４１ａに沿った面である。そのため、大径部段差面６３ｆとコアバック端面４１ｃとの接触面積と、大径部側面６３ｅとコアバック外側面４１ａとの接触面積と、を大きくできる。これにより、本実施形態によれば、本体部６１ａとステータ４０のコアバック部４１との接触面が規定されやすく、本体部６１ａをより精度よく位置決めできる。

また、例えば、ステータコア４５が転積によって構成される場合には、積層されるステータコア４５のシャフト３１に対する径方向の位置に偏りが生じ、この偏りが層ごとに周方向にバラつく場合がある。このような場合、ステータコア４５によって径方向に位置決めされるバスバーホルダ６１の本体部６１ａの位置が、大径部側面６３ｅが接触、または対向するステータコア４５の層の偏りに応じて、シャフト３１に対してずれる場合があった。

これに対して、本実施形態によれば、本体部６１ａの大径部側面６３ｅの軸方向の寸法は、本体部６１ａの大径部段差面６３ｆの径方向の寸法よりも大きい。そのため、大径部側面６３ｅが接触、または対向するステータコア４５の層の数を多くできる。したがって、本実施形態によれば、本体部６１ａの径方向の位置は、ステータコア４５の複数の層の偏りによって決まるため、一つの方向に偏ることが抑制され、結果として、本体部６１ａの径方向の位置がシャフト３１に対してずれることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、大径段部６８の径、すなわち、大径部側面６３ｅの位置におけるＯリング保持部本体６３の内径は、フロント側（−Ｚ側）へ向かうに従って漸次大きくなる。そのため、バスバーホルダ６１を、例えば、射出成形により製造する場合、本体部６１ａのフロント側を成形する金型を本体部６１ａの内側から抜きやすい。これにより、バスバーホルダ６１の製造時において金型を抜く際に、本体部６１ａの大径段部６８が歪むことを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ハウジング部２０が、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とを有している。そのため、モータ１０の組み立て時において、フロントハウジング部２１にステータ４０を固定した後に、フロントハウジング部２１のフロント側開口部２４を介して露出するステータ４０に対してバスバーホルダ６１の本体部６１ａを位置決めできる。

したがって、本実施形態によれば、モータ１０の組み立て時において、ステータ４０に対して、バスバーホルダ６１の本体部６１ａの位置決めをすることが容易である。
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１を位置決めした後に、リアハウジング部２２をバスバーホルダ６１にリア側から被せることで、バスバーホルダ６１をハウジング部２０内に収容できるため、バスバーホルダ６１の保護性能を向上できる。

また、本実施形態のモータ１０の組み立て時において、リアハウジング部２２は、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とが接触することで、フロントハウジング部２１に対して、軸方向に位置決めされる。この際、リアハウジング部２２の蓋部２２ｂが、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とが接触する前に、本体部６１ａと接触する場合には、リアハウジング部２２とフロントハウジング部２１とを接合できず、バスバーホルダ６１をハウジング部２０に収容できない。

これに対して、本実施形態によれば、本体部６１ａと蓋部２２ｂとの間に第３隙間８１が設けられているため、モータ１０の組み立て時において、蓋部２２ｂが、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とが接触する前に、本体部６１ａと接触することを防止でき、本体部６１ａを位置決めできる。

また、樹脂製のバスバーホルダ６１の熱膨張率が、金属製のハウジング部２０の熱膨張率よりも大きい場合、バスバーホルダ６１の熱膨張による変形量は、ハウジング部２０の熱膨張による変形量よりも大きい。そのため、ハウジング部２０に対して、バスバーホルダ６１が大きく膨張することで、バスバーホルダ６１が破損する虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、本体部６１ａと蓋部２２ｂとの間に第３隙間８１が設けられているため、バスバーホルダ６１の熱膨張による変形量とハウジング部２０の熱膨張による変形量と差を第３隙間８１によって吸収できる。したがって、本実施形態によれば、熱膨脹によりバスバーホルダ６１が破損することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の本体部６１ａには、リアハウジング部２２と接触する突出部６５ａ〜６５ｃが設けられているため、バスバーホルダ６１をリアハウジング部２２に対して安定して固定できる。

また、本実施形態のモータ１０の組み立て時において、バスバーユニット６０をフロントハウジング部２１にフロント側開口部２４から挿入する際に、本体部６１ａの大径部段差面６３ｆがステータコア４５におけるコアバック部４１のコアバック端面４１ｃと接触する前に、コネクタ連結部６２ｂがフロントハウジング部２１のフロント側フランジ部２８と接触する場合には、本体部６１ａをステータ４０によって位置決めすることができない。

これに対して、本実施形態によれば、バスバーホルダ挿入部２１ａのリア側の端部、すなわち、フロント側フランジ部２８とコネクタ連結部６２ｂとの間には、第４隙間８２が設けられている。そのため、本体部６１ａの大径部段差面６３ｆがコアバック部４１のコアバック端面４１ｃと接触する前に、コネクタ連結部６２ｂがフロントハウジング部２１のフロント側フランジ部２８と接触することを防止できる。したがって、本実施形態によれば、本体部６１ａをステータ４０によって位置決めすることができる。

また、本実施形態によれば、フロント側フランジ部２８とコネクタ連結部６２ｂとの間に第４隙間８２が設けられているため、上述したのと同様に、熱膨脹によってバスバーホルダ６１が破損することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、フロントハウジング部２１とバスバーホルダ６１との間、及びリアハウジング部２２とバスバーホルダ６１との間にはそれぞれＯリング、すなわち、フロント側Ｏリング７１及びリア側Ｏリング７２が設けられている。したがって、本実施形態によれば、ハウジング部２０とバスバーホルダ６１との隙間から、水や油等がロータ３０やステータ４０に到達することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、小径段部６９にフロント側Ｏリング７１が設けられているため、フロント側Ｏリング７１を介して、本体部６１ａがバスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受ける。そのため、本実施形態によれば、本体部６１ａがステータ４０に押し付けられ、本体部６１ａの径方向位置を固定できる。

また、本実施形態によれば、フロント側Ｏリング７１のフロント側の一部は、軸方向においてステータ４０と本体部６１ａとが重なる範囲に配置されている。これにより、本体部６１ａが、フロント側Ｏリング７１を介して、バスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受けた際に、本体部６１ａがステータ４０に押し付けられる力を大きくできる。したがって、本実施形態によれば、より安定して、ステータ４０に対してバスバーホルダ６１の本体部６１ａを固定できる。

また、本実施形態によれば、Ｏリング保持部６２ｃには小径段部６９が設けられている。そのため、小径段部６９の小径部段差面６３ｄによって、バスバーホルダ６１をフロントハウジング部２１に挿入する際に、フロント側Ｏリング７１がリア側（＋Ｚ側）にずれて外れることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、Ｏリング保持部６２ｃは、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃを有する。そのため、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃによって、バスバーホルダ６１をフロントハウジング部２１に挿入する際に、フロント側Ｏリング７１がフロント側（−Ｚ側）にずれて外れることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃと小径部段差面６３ｄとによって、Ｏリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃが形成されているため、フロント側Ｏリング７１を安定して保持できる。

また、本実施形態によれば、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃが小径部側面６３ｇの周方向に等間隔に配置されているため、Ｏリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃが小径部側面６３ｇの周方向に等間隔に設けられる。したがって、本実施形態によれば、フロント側Ｏリング７１をより安定して保持できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

本実施形態においては、大径部段差面６３ｆは、平坦な面でなくてもよいし、軸方向に垂直でなくてもよい。
また、本実施形態においては、大径部側面６３ｅは、ステータ４０の側面、すなわち本実施形態においてはコアバック外側面４１ａ、に沿っていなくてもよいし、軸方向に平行であってもよい。

また、本実施形態においては、大径部側面６３ｅの軸方向の寸法が、大径部段差面６３ｆの径方向の寸法より小さくてもよい。
また、本実施形態においては、大径部側面６３ｅの軸方向の寸法と、大径部段差面６３ｆの径方向の寸法とが、等しくてもよい。

また、本実施形態においては、小径部段差面６３ｄは、軸方向に垂直でなくてもよい。
また、本実施形態においては、小径部側面６３ｇは、軸方向に平行でなくてもよい。

また、本実施形態においては、外殻部６２と蓋部２２ｂとの間には第３隙間８１が設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、バスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部とコネクタ連結部６２ｂとの間には、第４隙間８２が設けられていなくてもよい。

本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃは設けられていなくてもよい。この場合においては、例えば、図１４に示すような構成であってもよい。
図１４は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０を示す部分拡大断面図である。図１４において示す断面は、図１等において示した断面と同様である。
なお、以下の説明において、上記説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等によって、説明を省略する場合がある。

モータ１１０は、図１４に示すように、バスバーホルダ１６１を有する。
バスバーホルダ１６１の本体部１６１ａは、外殻部１６２を有する。この構成において外殻部１６２の外周面には、上記説明した外殻部６２と異なり、突出部が設けられていない。

外殻部１６２のリア側（＋Ｚ側）の端部における外縁は、リアハウジング部２２と接触している。すなわち、外殻部１６２のリア側の端部における外縁には、リアハウジング部２２と接触する接触部１６５が設けられている。言い換えると、本体部１６１ａには、リアハウジング部２２と接触する接触部１６５が設けられており、接触部１６５は、バスバーホルダ１６１のリア側の端部における外縁に設けられている。

この構成においては、バスバーホルダ１６１がリアハウジング部２２に挿入されていない状態において、外殻部１６２のリア側の端部における外縁１６５ａが、リアハウジング部２２の内側面よりも外側に位置するように設けられている。そのため、モータ１１０の組み立て時において、バスバーホルダ１６１をリアハウジング部２２に挿入すると、外縁１６５ａがリアハウジング部２２の内側面に接触して、押しつぶされる。これにより、外殻部１６２のリア側の端部における外縁には、リアハウジング部２２と接触する接触部１６５が設けられる。

この構成によれば、上記説明した実施形態と同様にして、バスバーホルダ１６１をリアハウジング部２２に対して安定して固定できる。

また、上記説明においては、ステータコア４５におけるコアバック部４１のコアバック外側面４１ａに対して、本体部６１ａの径方向の位置決めをする構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、図１５に示すように、ステータコア４５におけるコアバック部４１のコアバック内側面（内側面）４１ｂに対して本体部２６１ａの径方向の位置決めをする構成としてもよい。すなわち、本実施形態においては、本体部を径方向に位置決めするためのステータコア４５の側面は、コアバック部４１のコアバック外側面４１ａまたはコアバック内側面４１ｂである構成を採用できる。

図１５は、本実施形態の他の一例であるモータ２１０を示す部分拡大断面図である。図１５において示す断面は、図１や図１１等と異なり、ティース部４２を避けた位置の断面である。すなわち、図１５は、図１や図１１等に対して、軸周り（θ_Ｚ方向）にわずかに回転した状態を示す断面図である。
なお、以下の説明において、上記説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等によって、説明を省略する場合がある。

モータ２１０は、図１５に示すように、本体部２６１ａを有するバスバーホルダ２６１を有する。
バスバーホルダ２６１の本体部２６１ａは、外殻部２６２と、連結部６４ａと、を有する。

外殻部２６２は、ハウジング収容外周部６２ａと、Ｏリング保持部２６２ｃと、位置決め部２６８と、を有する。
Ｏリング保持部２６２ｃは、内側に大径段部が設けられていない点を除いて、上記説明したＯリング保持部６２ｃと同様の構成である。

位置決め部２６８は、Ｏリング保持部２６２ｃよりも径方向の内側に設けられている。位置決め部２６８は、連結部６４ａのフロント側（−Ｚ側）の面から突出している。位置決め部２６８は、図示は省略するが、隣り合うティース部４２同士の間隙に対応して複数設けられている。位置決め部２６８は、位置決め端面（第１端面）２６８ｄを有する基部２６８ａと、位置決め側面（第１側面）２６８ｃを有する先端突出部２６８ｂと、を有する。

基部２６８ａは、連結部６４ａのフロント側（−Ｚ側）の面に接続されている。位置決め端面２６８ｄは、基部２６８ａのフロント側（−Ｚ側）の端面である。位置決め端面２６８ｄは、位置決め側面２６８ｃから径方向外側に延びる平坦な面である。位置決め端面２６８ｄは、ステータコア４５のコアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）のコアバック端面４１ｃと接触している。

先端突出部２６８ｂは、基部２６８ａの位置決め端面２６８ｄの径方向内側の端部から、フロント側（−Ｚ側）に突出している。先端突出部２６８ｂは、隣り合うティース部４２同士の間隙に位置する。

位置決め側面２６８ｃは、先端突出部２６８ｂの径方向外側の側面である。位置決め側面２６８ｃは、位置決め端面２６８ｄと接続され、位置決め端面２６８ｄから軸方向（Ｚ軸方向）のフロント側（−Ｚ側）に延びている。位置決め側面２６８ｃは、上記説明した大径部段差面６３ｆと大径部側面６３ｅとの関係と異なり、位置決め端面２６８ｄの径方向内側に位置している。

すなわち、本実施形態においては、本体部を径方向に位置決めする第１側面は、大径部段差面６３ｆのように第１端面である大径部側面６３ｅの径方向外側、若しくは位置決め側面２６８ｃのように第１端面である位置決め端面２６８ｄの径方向内側に位置する構成を採用できる。

位置決め側面２６８ｃは、コアバック部４１の径方向内側のコアバック内側面４１ｂと接触する、または第１隙間を介し対向する。言い換えると、位置決め側面２６８ｃは、ステータコア４５の側面と接触する、または第１隙間を介して対向し、ステータコア４５の側面は、コアバック部４１のコアバック内側面４１ｂである。

位置決め端面２６８ｄ及び位置決め側面２６８ｃは、上述した点以外の構成については、上記説明した大径部段差面６３ｆ及び大径部側面６３ｅと同様の構成を採用できる。

複数の位置決め部２６８の位置決め端面２６８ｄがステータコア４５のコアバック端面４１ｃと接触することで、本体部２６１ａの軸方向（Ｚ軸方向）位置が決められる。複数の位置決め部２６８の位置決め側面２６８ｃがコアバック部４１のコアバック内側面４１ｂと接触する、または第１隙間を介し対向することで、本体部２６１ａの径方向位置が決められる。

このように、この構成によれば、上記説明と同様にして、本体部２６１ａは、ステータ４０によって、軸方向（Ｚ軸方向）及びシャフト３１の径方向において、位置決めされる。そのため、この構成によれば、ハウジング部２０が大型化することを抑制できる。

なお、この構成においては、位置決め側面２６８ｃと位置決め端面２６８ｄとが接続されていなくてもよい。位置決め側面２６８ｃと位置決め端面２６８ｄとが接続されていないとは、例えば、ハウジング収容外周部６２ａのフロント側の端部に、第１側面としての位置決め側面を有する位置決め部と、第１端面としての位置決め端面を有する位置決め部とが、それぞれ別途設けられているような場合である。

また、この構成においては、位置決め部２６８が先端突出部２６８ｂを有していなくてもよい。この場合においては、Ｏリング保持部２６２ｃの内側面が、ステータコア４５のコアバック部４１のコアバック外側面４１ａと、接触する、または第１隙間を介し対向する構成とすることができる。すなわち、この場合においては、本体部２６１ａは、位置決め部２６８の基部２６８ａの位置決め端面２６８ｄがコアバック部４１のコアバック端面４１ｃと接触することで、軸方向に位置決めされる。そして、本体部２６１ａは、Ｏリング保持部２６２ｃの内側面が、ステータコア４５のコアバック部４１のコアバック外側面４１ａと、接触する、または第１隙間を介し対向することで、径方向に位置決めされる。

また、この構成の位置決め部２６８のように、複数の突出する部分によって本体部２６１ａの径方向の位置決めをする場合、位置決め側面２６８ｃは、平坦な面であってもよい。

また、本実施形態においては、小径部側面６３ｇには、凸部６３ａ〜６３ｃのように、凸部が複数設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、小径部側面６３ｇに設けられる凸部は１つであってもよい。

また、本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１の全体が、軸方向においてステータ４０と本体部６１ａとが重なる範囲に配置される構成としてもよい。すなわち、本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１のフロント側の少なくとも一部が、軸方向においてステータ４０と本体部６１ａとが重なる範囲に配置される構成を採用できる。

また、上記説明においては、バスバーホルダ６１における本体部６１ａのハウジング収容外周部６２ａは、リアハウジング部２２のみに圧入された構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、例えば、ハウジング収容外周部６２ａが、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との両方に圧入された構成としてもよいし、フロントハウジング部２１のみに圧入された構成としてもよい。

また、上記説明においては、コネクタ用開口部２６は、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とによって構成されるものとしたが、これに限られない。本実施形態においては、コネクタ用開口部２６は、例えば、リアハウジング部２２の蓋部２２ｂのリア側（＋Ｚ側）の面に設けられる構成としてもよい。

また、本実施形態においては、リアハウジング部２２は設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とが一体の部材であってもよい。

また、上記説明においては、フロントハウジング部２１の内側にフロント側Ｏリング７１が設けられ、リアハウジング部２２の内側にリア側Ｏリング７２が設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とのうちの少なくとも一方の内側にＯリングが設けられる構成としてもよい。すなわち、本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とのうち、いずれか一方が設けられていない構成としてもよい。

また、本実施形態において、例えば、モータ１０がフロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とのうちフロント側Ｏリング７１のみを有する場合には、本実施形態のモータ１０が有する全てのＯリング、すなわち、フロント側Ｏリング７１のみが、Ｏリング保持部６２ｃの小径段部６９に保持される。すなわち、本実施形態においては、小径段部６９に、モータ１０が有するＯリングの少なくとも一部が保持される構成を採用できる。

また、本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２との両方が設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とが合わされる接合面にＯリングを設ける構成としてもよい。
また、本実施形態においては、オイルシール８０が設けられていなくてもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、ステータコアのティース部によって、本体部が位置決めされる点において異なる。
なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等によって、説明を省略する場合がある。

図１６は、本実施形態のモータ３１０を示す断面図である。図１６において示す断面は、図１で示す断面と同様に、ステータ３４０のティース部３４２を通る断面である。
本実施形態のモータ３１０は、図１６に示すように、ステータ３４０と、本体部３６１ａを有するバスバーホルダ３６１と、を有する。
ステータ３４０は、ティース部３４２が、ボビン４４よりも径方向の内側に突出して設けられている点を除いて、第１実施形態のステータ４０と同様の構成である。

バスバーホルダ３６１の本体部３６１ａは、外殻部３６２と、連結部６４ａと、を有する。
外殻部３６２は、ハウジング収容外周部６２ａと、Ｏリング保持部２６２ｃと、位置決め部３６８と、を有する。

位置決め部３６８は、ボビン４４よりも径方向の内側に設けられている。位置決め部３６８は、連結部６４ａのフロント側（−Ｚ側）の面から突出している。位置決め部３６８は、筒状であってもよいし、ティース部３４２ごとに複数設けられていてもよい。位置決め部３６８は、位置決め端面（第１端面）３６８ｄを有する基部３６８ａと、位置決め側面（第１側面）３６８ｃを有する先端突出部３６８ｂと、を有する。

基部３６８ａは、連結部６４ａのフロント側（−Ｚ側）の面に接続されている。位置決め端面３６８ｄは、基部３６８ａのフロント側の端面である。位置決め端面３６８ｄは、位置決め側面３６８ｃから径方向外側に延びる平坦な面である。位置決め端面３６８ｄは、ステータコア３４５のティース部３４２のリア側（＋Ｚ側）のティース端面（端面）３４２ｂと接触している。

先端突出部３６８ｂは、基部３６８ａの位置決め端面３６８ｄの径方向内側の端部から、フロント側（−Ｚ側）に突出している。先端突出部３６８ｂは、ティース部３４２とロータ３０との第２隙間３８３に位置する。位置決め側面３６８ｃは、先端突出部３６８ｂの径方向外側の側面である。

位置決め側面３６８ｃは、位置決め端面３６８ｄと接続され、位置決め端面３６８ｄからフロント側（−Ｚ側）に延びている。位置決め側面３６８ｃは、位置決め端面３６８ｄの径方向内側に位置している。位置決め側面３６８ｃは、ティース部３４２の径方向内側のティース内側面（内側面）３４２ａと接触する、または第１隙間を介し対向する。言い換えると、位置決め側面３６８ｃは、ステータコア３４５の側面と接触する、または第１隙間を介して対向し、ステータコア３４５の側面は、ティース部３４２のティース内側面３４２ａである。

位置決め側面３６８ｃとステータコア３４５との間に介在する第１隙間の径方向の寸法は、第１実施形態と同様に、ティース部３４２とロータ３０との間の第２隙間３８３の径方向の寸法Ｗ４より小さい。本実施形態においては、寸法Ｗ４は、ティース部３４２とロータ３０との間に設けられる先端突出部３６８ｂの径方向の寸法よりも大きい。

位置決め端面３６８ｄ及び位置決め側面３６８ｃは、上述した点以外の構成については、第１実施形態の大径部段差面６３ｆ及び大径部側面６３ｅと同様の構成を採用できる。

位置決め部３６８が各ティース部３４２に対して位置決めされることにより、本体部３６１ａの軸方向（Ｚ軸方向）位置、及び径方向位置が決められる。

このように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、本体部３６１ａが、ステータ３４０によって、軸方向（Ｚ軸方向）及びシャフト３１の径方向において、位置決めされるため、ハウジング部２０が大型化することを抑制できる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態に対して、ステータコアが溝部を有しており、溝部にバスバーホルダが嵌合されている点において異なる。
なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等によって、説明を省略する場合がある。

図１７は、本実施形態のモータ４１０を示す断面図である。図１７において示す断面は、図１５で示す断面と同様に、ティース部４２を避けた位置の断面である。
本実施形態のモータ４１０は、図１７に示すように、ステータ４４０と、本体部４６１ａを有するバスバーホルダ４６１と、を有する。
ステータ４４０は、コアバック部４４１とティース部４２とを含むステータコア４４５と、コイル部４３と、を有する。

コアバック部４４１は、リア側（＋Ｚ側）のコアバック端面（端面）４４１ｃに開口し、フロント側（−Ｚ側）に窪む溝部（凹部）４４１ｄを有する。言い換えると、ステータコア４４５は、リア側のコアバック端面４４１ｃからフロント側に窪む溝部４４１ｄを有する。コアバック部４４１は、溝部４４１ｄを有する点を除いて、第１実施形態のコアバック部４１と同様の構成である。

溝部４４１ｄは、平面視（ＸＹ面視）円環状に設けられていてもよいし、コアバック部４４１のコアバック端面４４１ｃに周方向に沿って、複数設けられていてもよい。

バスバーホルダ４６１の本体部４６１ａは、外殻部４６２を有する。
外殻部４６２は、ハウジング収容外周部６２ａと、Ｏリング保持部４６２ｃと、を有する。
Ｏリング保持部４６２ｃは、小径段部６９のフロント側（−Ｚ側）に、さらにもう一段径が小さくなっている第２小径段部４６９が設けられている点において、第１実施形態において図１５で示したＯリング保持部２６２ｃと異なる。

Ｏリング保持部４６２ｃは、Ｏリング保持部本体４６３と、先端突出部４６８と、を有する。
Ｏリング保持部本体４６３は、フロント側（−Ｚ側）の端面である位置決め端面（第１端面）４６８ｂを有する。位置決め端面４６８ｂは、コアバック部４４１のコアバック端面４４１ｃと接触している。

先端突出部４６８は、Ｏリング保持部本体４６３の位置決め端面４６８ｂの径方向内側の端部に、フロント側（−Ｚ側）に突出して設けられている。先端突出部４６８は、溝部４４１ｄの内部に収容されている。先端突出部４６８のフロント側（−Ｚ側）の端部は、溝部４４１ｄの底面よりリア側（＋Ｚ側）である。先端突出部４６８は、例えば、溝部４４１ｄが平面視円環状に設けられる場合には、筒状に設けられ、溝部４４１ｄが周方向に沿って複数設けられる場合には、溝部４４１ｄごとに複数設けられる。

先端突出部４６８は、径方向外側の側面である位置決め側面（第１側面）４６８ａを有する。位置決め側面４６８ａは、溝部４４１ｄの内壁面のうち径方向外側の内壁面と接触する、または第１隙間を介し対向する。言い換えると、位置決め側面４６８ａは、ステータコア４４５の側面と接触する、または第１隙間を介して対向し、ステータコア４４５の側面は、溝部４４１ｄの内壁面である。これにより、バスバーホルダ３６１が溝部４４１ｄに嵌合される。

Ｏリング保持部本体４６３の位置決め端面４６８ｂと、先端突出部４６８の位置決め側面４６８ａとによって、第２小径段部４６９が形成されている。位置決め端面４６８ｂと位置決め側面４６８ａとは、上述した点以外の構成については、第２実施形態における位置決め端面３６８ｄと位置決め側面３６８ｃと同様の構成を採用できる。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、本体部４６１ａが、ステータ４４０によって、軸方向（Ｚ軸方向）及びシャフト３１の径方向において、位置決めされるため、ハウジング部２０が大型化することを抑制できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用してもよい。

本実施形態においては、先端突出部４６８の位置決め側面４６８ａが、径方向の内側の側面であってもよい。この場合においては、位置決め側面４６８ａは、溝部４４１ｄの内壁面のうち径方向の内側の内壁面と接触する、または第１隙間を介し対向する。

また、上記説明においては、先端突出部４６８は、Ｏリング保持部４６２ｃに含まれる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、例えば、第２実施形態において示した位置決め部２６８と同様の位置決め部がＯリング保持部４６２ｃとは別に設けられる構成としてもよい。この場合においては、位置決め部の先端突出部が、溝部に収容される。

また、本実施形態においては、ステータコア４４５が溝部４４１ｄの代わりに、孔部等の凹部を有する構成としてもよい。

＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第１実施形態に対して、ステータのボビンによって、本体部が位置決めされる点において異なる。
なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等によって、説明を省略する場合がある。

図１８は、本実施形態のモータ５１０を示す断面図である。図１８において示す断面は、図１で示す断面と同様に、ステータ４０のティース部４２を通る断面である。
本実施形態のモータ５１０は、図１８に示すように、本体部５６１ａを有するバスバーホルダ５６１を有する。

バスバーホルダ５６１の本体部５６１ａは、外殻部５６２と、連結部６４ａと、を有する。
外殻部５６２は、ハウジング収容外周部６２ａと、Ｏリング保持部２６２ｃと、位置決め部５６８と、を有する。
位置決め部５６８は、Ｏリング保持部２６２ｃよりも径方向の内側に設けられている。位置決め部５６８は、ハウジング収容外周部６２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部からフロント側に突出している。位置決め部５６８は、位置決め端面（第１端面）５６８ｄを有する基部５６８ａと、位置決め側面（第１側面）５６８ｃを有する先端突出部５６８ｂと、を有する。

基部５６８ａは、ハウジング収容外周部６２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部に接続されている。位置決め端面５６８ｄは、基部５６８ａのフロント側の端面である。位置決め端面５６８ｄは、位置決め側面５６８ｃから径方向内側に延びる平坦な面である。位置決め端面５６８ｄは、ボビン４４の外側ボビン突出部４４ｂのリア側（＋Ｚ側）のボビン端面（端面）４４ｃと接触している。

先端突出部５６８ｂは、基部５６８ａの位置決め端面５６８ｄの径方向外側の端部から、フロント側（−Ｚ側）に突出している。位置決め側面５６８ｃは、先端突出部５６８ｂの径方向内側の側面である。位置決め側面５６８ｃは、位置決め端面５６８ｄと接続され、位置決め端面５６８ｄからフロント側（−Ｚ側）に延びている。位置決め側面５６８ｃは、位置決め端面５６８ｄの径方向外側に位置している。位置決め側面５６８ｃは、外側ボビン突出部４４ｂの径方向外側の側面であるボビン外側面（外側面）４４ｄと接触する、または第１隙間を介し対向する。

位置決め端面５６８ｄと位置決め側面５６８ｃとは、上述した点以外の構成については、第１実施形態における小径部段差面６３ｄと大径部側面６３ｅと同様の構成を採用できる。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、本体部５６１ａが、ステータ４０のボビン４４によって、軸方向（Ｚ軸方向）及びシャフト３１の径方向において、位置決めされるため、ハウジング部２０が大型化することを抑制できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用してもよい。

上記説明においては、先端突出部５６８ｂの径方向内側の位置決め側面５６８ｃが外側ボビン突出部４４ｂの径方向外側のボビン外側面４４ｄと接触する、または第１隙間を介して対向する構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、先端突出部５６８ｂの径方向外側の側面が外側ボビン突出部４４ｂの径方向内側の側面と接触する、または第１隙間を介して対向する構成としてもよい。

また、本実施形態においては、位置決め部５６８の位置決め端面５６８ｄが内側ボビン突出部４４ａの端面と接触し、位置決め部５６８の位置決め側面５６８ｃが内側ボビン突出部４４ａの側面と接触する、または第１隙間を介し対向する構成としてもよい。

なお、上記説明した第１実施形態から第４実施形態においては、いずれも本体部の第１端面と第１側面とは、共に同じ部材、例えば、コアバック部、ティース部、ボビン、に対して、位置決めされる構成としたが、これに限られない。本発明の実施形態においては、本体部の第１端面と第１側面とがそれぞれ別の部材に対して位置決めされてもよい。例えば、本発明の実施形態においては、第１端面がコアバック部のリア側の端面と接触し、第１側面がティース部の内側面と接触する、または第１隙間を介し対向する構成としてもよいし、第１端面がボビンのリア側の端面と接触し、第１側面がコアバック部の側面と接触する、または第１隙間を介し対向する構成としてもよい。

また、上記説明した第１実施形態から第４実施形態においては、いずれもバスバーホルダの本体部の第１端面が、ステータのリア側の端面と接触することで、本体部の軸方向の位置決めを行う構成としたが、これに限られない。本発明の実施形態は、例えば、ステータの側面に溝が設けられ、かつ、本体部にはフロント側に突出し先端が鉤状の位置決め部が設けられ、その位置決め部の鉤状の先端が、ステータ側面の溝に挿入されることによって、本体部の軸方向の位置決めがされてもよい。

また、上記説明した第１実施形態から第４実施形態においては、いずれもバスバーホルダの本体部の第１側面が、ステータの側面と接触する、または第１隙間を介し対向することで、本体部の径方向の位置決めを行う構成としたが、これに限られない。本発明の実施形態においては、本体部が、ステータによって、軸方向及びシャフトの径方向において、位置決めされる範囲内で、本体部とステータとがどのように配置されていてもよい。

また、本発明の実施形態は、上記説明した第１実施形態から第４実施形態を適宜、組み合わせた構成としてもよい。

１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０…モータ、２０…ハウジング部、２１…フロントハウジング部（第１のハウジング部）、２１ａ…バスバーホルダ挿入部（第１筒部）、２１ｃ…フロントベアリング保持部（第１軸受保持部）、２１ｅ…底部、２１ｆ…貫通孔、２２…リアハウジング部（第２のハウジング部）、２２ａ…バスバーホルダ圧入部（第２筒部）、２２ｂ…蓋部、２７…出力軸孔、３０…ロータ、３１…シャフト、４０，３４０，４４０…ステータ、４１，４４１…コアバック部、４１ａ…コアバック外側面（外側面）、４１ｂ…コアバック内側面（内側面）、４１ｃ，４４１ｃ…コアバック端面（端面）、４２，３４２…ティース部、４３…コイル部、４４…ボビン（インシュレータ）、４４ａ…内側ボビン突出部（インシュレータ突出部）、４４ｂ…外側ボビン突出部（インシュレータ突出部）、４４ｃ…ボビン端面（端面）、４４ｄ…ボビン外側面（外側面）、４５，３４５，４４５…ステータコア、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０…バスバーユニット、６１，１６１，２６１，３６１，４６１，５６１…バスバーホルダ、６１ａ，１６１ａ，２６１ａ，３６１ａ，４６１ａ，５６１ａ…本体部、６１ｂ…コネクタ部、６１ｃ…リアベアリング保持部（第２軸受保持部）、６２ｂ…コネクタ連結部、６２ｃ，２６２ｃ，４６２ｃ…Ｏリング保持部、６３ａ…凸部、６３ｄ…小径部段差面（第２端面）、６３ｅ…大径部側面（第１側面）、６３ｆ…大径部段差面（第１端面）、６３ｇ…小径部側面（第２側面）、６４ａ，６４ｂ，６４ｃ…連結部、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ…突出部（接触部）、６８…大径段部、６９…小径段部、８１…第３隙間、８２…第４隙間、８３，３８３…第２隙間、９１…コイル接続バスバー（バスバー）、１６５…接触部、１６５ａ…外縁、２６８ｃ，３６８ｃ，４６８ａ，５６８ｃ…位置決め側面（第１側面）、２６８ｄ，３６８ｄ，４６８ｂ，５６８ｄ…位置決め端面（第１端面）、３４２ａ…ティース内側面（内側面）、３４２ｂ…ティース端面（端面）、４４１ｄ…溝部（凹部）、Ｊ…中心軸

Claims (21)

1. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記ロータを囲み、前記ロータを前記シャフト周りに回転させるステータと、
   前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
   前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
   前記ステータに駆動電流を供給するバスバーユニットと、
   前記バスバーユニットと前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジング部と、
   を備え、
   前記ハウジング部は、貫通孔を有する円形の底部と、前記第１の軸受を保持し前記一方向に延びる第１軸受保持部と、を有し、
   前記ハウジング部は、前記第１の側に開口する出力軸孔を有し、
   前記第１軸受保持部は、前記出力軸孔の少なくとも一部を有し、
   前記シャフトの前記第１の側の端部は、前記貫通孔を介して、前記出力軸孔から前記ハウジング部の外部に突出し、
   前記バスバーユニットは、前記ステータに電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを支持するバスバーホルダと、を有し、
   前記バスバーホルダは、前記第２の軸受を保持する第２軸受保持部と、筒状の本体部と、を有し、
   前記本体部は、前記ステータによって、前記一方向及び前記シャフトの径方向において、位置決めされており、
   前記本体部には、径方向外側に突出する複数の突出部が設けられており、
   前記複数の突出部は、前記ハウジング部の内周面に接触するモータ。
2. 前記本体部は、
   前記ステータの前記第２の側の端面と接触し、前記径方向に延びる第１端面と、
   前記第１端面の前記径方向外側若しくは前記径方向内側に位置し、前記一方向に延び、前記ステータの側面と接触する、または第１隙間を介し対向する第１側面と、
   を有する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ステータは、コアバック部とティース部とを含むステータコアと、前記ティース部に配置されたコイル部と、を有し、
   前記第１端面は、前記ステータコアの前記第２の側の端面と接触し、
   前記第１側面は、前記ステータコアの側面と接触する、または第１隙間を介し対向する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記ステータコアの側面は、前記コアバック部の外側面または内側面である、請求項３に記載のモータ。
5. 前記ステータコアの側面は、前記ティース部の内側面であり、
   前記第１端面は、前記第１側面から前記径方向外側に延びる、請求項３に記載のモータ。
6. 前記ステータコアは、前記第２の側の端面から前記第１の側に窪む凹部を有し、
   前記ステータコアの側面は、前記凹部の内壁面である、請求項３に記載のモータ。
7. 前記ステータは、コアバック部とティース部とを含むステータコアと、前記ティース部に配置されたコイル部と、少なくとも前記ステータコアと前記コイル部との間に介在するインシュレータと、を有し、 前記インシュレータは、前記ステータコアの前記第２の側に設けられ前記一方向に延びるインシュレータ突出部と、を有し、
   前記第１端面は、前記インシュレータ突出部の端面と接触し、
   前記第１側面は、前記インシュレータ突出部の側面と接触する、または第１隙間を介し対向する第１側面と、
   を有する、請求項２に記載のモータ。
8. 前記コアバック部の形状は、前記シャフトと同心の円筒状であり、
   前記ティース部は、前記コアバック部の内側面からシャフトに向かって延びており、
   前記ティース部は、複数設けられ、前記コアバック部の内側面の周方向に均等な間隔で配置されており、
   前記ティース部と前記ロータとの間には第２隙間があり、
   前記第１隙間の前記径方向の寸法は、前記第２隙間の前記径方向の寸法よりも小さい、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記第１端面と前記第１側面とは接続しており、
   前記第１端面は、平坦な面であり、
   前記第１側面は、前記ステータの側面に沿った面である、請求項２から８のいずれか一項に記載のモータ。
10. 前記第１側面の前記一方向の寸法は、前記第１端面の前記径方向の寸法よりも大きい、請求項２から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記本体部は、前記第１端面及び前記第１側面を含む大径段部を有し、
    前記大径段部の径は、前記第１の側へ向かうに従って漸次大きくなる、請求項２から１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記ハウジング部は、第１のハウジング部と、第２のハウジング部と、を有し、
    前記第１のハウジング部には、前記ステータが保持され、
    前記第１のハウジング部は、前記バスバーユニットの前記第１の側の端部を前記シャフトの径方向外側から囲む第１筒部を有し、
    前記第２のハウジング部は、前記本体部の前記第２の側の端部を覆う蓋部と、前記本体部の前記第２の側の端部を前記径方向外側から囲み前記第１筒部の前記第２の側の端部と連結された第２筒部と、を有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
13. 前記本体部と前記蓋部との間には第３隙間が設けられている、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記本体部には、前記第２のハウジング部と接触する接触部が設けられている、請求項１２または１３に記載のモータ。
15. 前記接触部は、前記バスバーホルダの前記第２の側の端部における外縁に設けられている、請求項１４に記載のモータ。
16. 前記バスバーホルダは、外部電源と接続されるコネクタ部を有し、
    前記本体部は、前記コネクタ部と連結されるコネクタ連結部を有し、
    前記コネクタ連結部は、前記第１筒部の内側から前記径方向外側に突出し、
    前記第１筒部の前記第２の側の端部と前記コネクタ連結部との間には、第４隙間が設けられている、請求項１２から１５のいずれか一項に記載のモータ。
17. 前記第１のハウジング部と前記バスバーホルダとの間、及び前記第２のハウジング部と前記バスバーホルダとの間にはそれぞれＯリングが設けられている、請求項１２から１６のいずれか一項に記載のモータ。
18. 前記Ｏリングの少なくとも一部は、前記一方向において前記ステータと前記本体部とが重なる範囲に配置されている、請求項１７に記載のモータ。
19. 前記本体部は、前記第１の側にＯリング保持部を有し、
    前記Ｏリング保持部の外周面の前記第１の側には、径が小さくなっている小径段部が設けられ、
    前記小径段部には、前記Ｏリングの少なくとも一部が保持される、請求項１７または１８に記載のモータ。
20. 前記小径段部は、前記Ｏリング保持部の外周面の一部である第２側面と、前記第２側面と交差する第２端面と、を含み、
    前記第２側面には、前記小径段部の前記第２端面と離間する位置に凸部が設けられている、請求項１９に記載のモータ。
21. 前記凸部は、複数設けられ、
    前記複数の凸部は、前記第２側面の周方向に等間隔に配置されている、請求項２０に記載のモータ。

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