KR102493906B1 - 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 로터에 결합하는 센싱 마그넷; 상기 센싱 마그넷의 상측에 배치되며, 상기 센싱 마그넷에 의한 자속변화를 감지하는 센서를 포함하는 인쇄회로기판; 상기 센서를 덮는 캡부재를 포함하고, 상기 인쇄회로기판은 제1 기판과, 상기 제1 기판과 이격 배치되는 제2 기판과, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 센서는 상기 제2 기판에 실장되며, 싱기 캡부재는 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 사이의 이격 공간을 관통하여 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터의 위치를 감지하기 장치로서, 모터는 센싱 마그넷과 센서를 포함한다. 센싱 마그넷은 샤프트에 결합되어 샤프트의 회전에 연동한다. 그리고 센서는 센싱 마그넷과 마주 보고 배치된다. 센서는 센싱 마그넷의 자기력을 감지한다.

로터의 위치를 정확하게 감지하는 것은 모터를 제어하는 있어서 매우 중요한 요소이다. 그러나, 모터 내부 또는 외부에서 발생한 전자파나 노이즈에 의해 로터 위치를 감지하는 성능이 크게 떨어질 수 있다. 이를 방지하기 위해, 센싱 마그넷과 센서 주위에, 전자파나 노이즈를 차단하는 캡부재를 설치하고 있다. 그러나 캡부재의 설치에 따른 부품수가 증가하고, 캡부재의 설치 공정이 추가되어 조립 공정이 복잡해지며, 캡부재의 설치 공간 확보가 어려운 문제점이 있다.

미국 특허출원공개공보 제2011-0254388호(2011.10.20.)

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캡부재의 구조를 단순화하고, 조립 공정을 줄이고, 캡부재의 설치 공간을 용이하게 확보할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터에 결합하는 센싱 마그넷과, 상기 센싱 마그넷의 상측에 배치되며, 상기 센싱 마그넷에 의한 자속변화를 감지하는 센서를 포함하는 인쇄회로기판과, 상기 센서를 덮는 캡부재를 포함하고, 상기 인쇄회로기판은 제1 기판과, 상기 제1 기판과 이격 배치되는 제2 기판과, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 센서는 상기 제2 기판에 실장되며, 싱기 캡부재는 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 사이의 이격 공간을 관통하여 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 기판은 관통홀을 포함하며, 상기 제2 기판은 상기 관통홀의 내측에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 캡부재를 상기 기판에 고정하는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부는 상기 캡부재의 상면에 접촉하는 몸체부와, 상기 몸체의 양단에 배치되어 상기 기판에 결합하는 다리부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 다리부는 상기 몸체부에서 절곡되어 배치되며, 상기 끝단에 걸림부가 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 캡부재는 상기 캡부재의 하단에서 상향하여 배치되는 슬롯이 배치되고, 상기 슬롯에는 상기 연결부가 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 기판은 관통홀에서 상기 제1 기판의 내측으로 오목한 홈을 포함하고, 상기 홈에는 상기 다리부가 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 로터 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 상부를 덮는 커버를 더 포함하고, 상기 기판은 상기 커버의 상측에 배치되며, 상기 커버는 상기 기판과 결합할 수 있다.

바람직하게는, 상기 캡부재의 하단은 상기 커버 보다 위에 배치되며, 상기 샤프트의 상단 보다 아래에 배치될 수 있다.

실시예에 따르면, 캡부재를 설치함에 따라 발생하는 부품수 증가나 제조 비용 증가를 크게 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 캡부재의 조립 공정을 간소화하는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 캡부재의 설치 공간을 용이하게 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 캡부재의 크기를 크게 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도,
도 3은 커버의 상면을 도시한 도면,
도 4는 커버의 하면을 도시한 도면,
도 5는 전원단자부와, 온도세서와, 패드부를 도시한 도면,
도 6은 온도센서의 헤드부를 단자의 연결단에 연결하는 과정을 도시한 도면,
도 7은 온도센서의 와이어를 패드부에 연결하는 과정을 도시한 도면,
도 8은 전원단자부와 패드부에 연결된 온도센서를 도시한 도면,
도 9는 패드부의 커넥터를 도시한 도면,
도 10은 인쇄회로기판과 캡부재와 고정부를 도시한 도면,
도 11을 참조하면, 인쇄회로기판을 도시한 도면,
도 12는 인쇄회로기판에 장착되는 캡부재를 도시한 도면,
도 13은 인쇄회로기판에 결합되는 고정부를 도시한 도면,
도 14는 인쇄회로기판과 갭부재와 고정부가 결합된 상태에서 측단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 버스바(400)와, 하우징(500)을 포함할 수 있다.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또는 하나의 링형 마그넷이 로터 코어에 부착될 수 있다.

스테이터(300)에 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 터미널(410)과 터미널(410)을 절연시키는 몸체(420)를 포함할 수 있다. 몸체(420)는 환형일 수 있다. 터미널(410)은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.

하우징(500)은 로터(200)와 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(500)은 상부와 하부가 개방된 원통형 부재일 수 있다. 하우징(500)은 내측에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용하는 공간을 형성한다.

프론트 플랜지(600)는 스테이터(300)의 상측에 배치될 수 있다. 프론트 플랜지(600)의 중심부에는 베어링(610)이 배치될 수 있다. 그리고 프론트 플랜지(600)에는 터미널(410)이 관통하는 홀(620)이 배치될 수 있다. 프론트 플랜지(600)는 하우징(500)의 상부와 결합되어 개방된 하우징(500)의 상부를 덮는다.

리어 커버(700)는 스테이터(300)의 하측에 배치될 수 있다. 리어 커버(700)의 중심부는 홀이 배치될 수 있다. 리어 커버(700)는 하우징(500)의 하부와 결합하여 개방된 하우징(500)의 하부를 덮는다.

센싱 마그넷(800)은 회전축(100)의 끝단에 결합될 수 있다. 센싱 마그넷(800)은 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.

커버(900)는 프론트 플랜지(600)의 상측에 배치될 수 있다. 커버(900)는 프론트 플랜지(600)에 안착될 수 있다. 커버(900)와 프론트 플랜지(600)는, 커버(900)에서 연장된 체결구조나 별도의 체결부재를 통해 상호 체결될 수 있다.

인쇄회로기판(1000)에는 센싱 마그넷(800)의 자기력을 감지하는 센서(1010)가 배치될 수 있다. 이때, 센서(1010)는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서(1010)는 센싱 마그넷(800)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 3은 커버의 상면을 도시한 도면이고, 도 4는 커버의 하면을 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 커버(900)는 전원단자부(910)와, 온도센서(920)와, 패드부(930)를 포함할 수 있다.

커버(900)는 커버 몸체(901)를 포함할 수 있다. 커버 몸체(901)는 원판 형태일 수 있다. 커버 몸체(901)의 중심에는 홀(901a)이 배치될 수 있다. 그리고 커버 몸체(901)의 상면에는 체결보스(901b)가 돌출될 수 있다. 체결보스(901b)는 인쇄회로기판(1000)과 결합을 위한 것이다.

전원단자부(910)는 외부 전원과 스테이터(300)에 감긴 코일을 전기적으로 연결한다.

도 5는 전원단자부와, 온도세서와, 패드부를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 전원단자부(910)는 복수의 단자(911,912,913)를 포함한다. 단자(911,912,913)는 각각 U,V,W상의 전원과 연결될 수 있다. 복수의 단자(911,912,913) 중 어느 하나인 제1 단자(912)에는 연결단(912a)이 연장되어 배치될 수 있다. 연결단(912a)에는 온도센서(920)가 전기적으로 연결된다.

온도센서(920)는 헤드부(921)와 와이어(922)를 포함할 수 있다. 헤드부(921)는 온도의 변화에 따라 저항값이 변하는 전자소자일 수 있다. 헤드부(921)는 망간. 코발트. 니켈 등의 복합체일 수 있다. 헤드부(921)는 둥근 라운드 형태일 수 있다. 와이어(922)는 헤드부(921)에 전기적으로 연결된다. 연결단(912a)에 헤드부(921)가 연결된다. 그리고 와이어(922)는 패드부(930)에 전기적으로 연결된다. 와이어(922)는 제1 와이어(922a)와 제2 와이어(922b)를 포함할 수 있다.

패드부(930)는 와이어(922)와 전기적으로 연결된다. 그리고 패드부(930)는 차량의 전자제어장치와 연결될 수 있다. 패드부(930)는 제1 패드부(931)와. 제2 패드부(932)를 포함할 수 있다. 제1 패드부(931)는 제1 와이어(922a)에 연결된다. 제2 패드부(932)는 제2 와이어(922b)에 연결된다.

전원단자부(910)와 패드부(930)는 커버 몸체(901) 상에서 떨어져 배치되며, 온도센서(920)는 전원단자부(910)는 패드부(930)를 연결한다. 전원단자부(910)의 복수의 단자(911,912,913)중 연결단(912a)이 배치된 단자는 패드부(930)와 가장 가깝게 배치된 제1 단자(912)일 수 있다.

도 4를 참조하면, 커버 몸체(901)의 하면에는 온도센서(920)가 수용된 수용부(901c)가 배치될 수 있다. 수용부(901c)에는 제1 단자(912)의 연결단(912a)과 패드부(930)의 연결단(931a, 932a)이 노출되도록 배치될 수 있다. 그리고 수용부(901c)에는 벽(901d)이 돌출되어 배치될 수 있다. 벽(901d)은 제1 와이어(922a)와 제2 와이어(922b) 사이에 배치되어, 제1 와이어(922a)의 수용공간과 제2 와이어(922b)의 수용공간을 구획시키는 역할을 한다.

스테이터(300)의 코일에서 발생한 열은 전원단자부(910)의 연결단(912a)에 전달되고, 연결단(912a)에 전달된 열은 헤드부(921)에 전달된다. 헤드부(921)에 열이 전달되면, 헤드부(921)의 저항값이 변화되고, 변환된 저항값은 와이어(922)와 패드부(930)로 전달되고, 패드부(930)를 통해 차량의 전자제어장치에 전달된다. 차량의 전자제어장치는 헤드부(921)의 변화된 저항값을 환산하여, 모터 내부의 온도를 검출하게 된다. 차량의 전자제어장치에는 헤드부(921)의 변화된 저항값에 대응한 모터 내부의 온도 데이터가 미리 저장될 수 있다.

도 6은 온도센서의 헤드부를 단자의 연결단에 연결하는 과정을 도시한 도면이다.

도 6의 (a)에서 도시한 바와 같이, 제1 단자(912)의 연결단(912a)은 수용부(901c)에서 노출되도록 배치된다. 제1 단자(912)의 연결단(912a)에는 헤드부(921)의 형상에 대응하여, 라운드 형태의 장착홈(912aa)이 배치될 수 있다. 도 6의 (b)에서 도시한 바와 같이, 헤드부(921)가 장착홈(912aa)에 장착되어, 연결단(912a)과 연결된 상태에서 접착제(902)가 도포될 수 있다. 도 6의 (c)에서 도시한 바와 같이, 잡착제(902)가 큐어링(curing)되면, 온도센서(920)의 헤드부(921)가 제1 단자(912)의 연결단(912a)에 고정된다.

도 7은 온도센서의 와이어를 패드부에 연결하는 과정을 도시한 도면이다.

도 7의 (a) 및 (b)에서 도시한 바와 같이, 솔더링(soldering)(903)을 통해 와이어(922)를 패드부(930)의 연결단(931a,932a)에 고정한다.

도 8은 전원단자부와 패드부에 연결된 온도센서를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 온도센서(920)의 헤드부(921)는 전원단자부(910)에 연결된다. 그리고, 온도센서(920)의 와이어(922)는 패드부(930)에 연결된다.

도 9는 패드부의 커넥터를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 커버 몸체(901)의 상면에는 패드부(930)의 연결단(931b,932b)을 노출시키는 커넥터(901e)가 배치될 수 있다. 커넥터(901e)는 커버 몸체(901)의 상면에서 오목하게 배치된다. 그리고 커넥터(901e)는 패드부(930)의 연결단(931b,932b)을 각각 노출시키는 2개의 홀(901f)을 포함할 수 있다. 이러한 커넥터(901e)에는 차량의 전자제어장치와 연결된 외부 커넥터가 삽입될 수 있다.

도 10은 인쇄회로기판과 캡부재와 고정부를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 캡부재(2000)는 인쇄회로기판(1000)을 관통하여 배치되고, 고정부(3000)는 캡부재(2000)를 가압하여 인쇄회로기판(1000)에 고정한다. 캡부재(2000)의 상부는 인쇄회로기판(1000)의 상면 위로 돌출되어 배치된 형태이며, 캡부재(2000)의 하부는 인쇄회로기판(1000)의 하면보다 하측으로 돌출되어 배치된 형태이다.

도 11을 참조하면, 인쇄회로기판을 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 인쇄회로기판(1000)은 제1 기판(1100)과 제2 기판(1200)과 연결부(1300)를 포함할 수 있다. 제1 기판(1100)은 관통홀(1110)을 포함한다. 관통홀(1110)의 내측에 제2 기판(1200)이 배치된다. 제2 기판(1200)은 원판 형태일 수 있다. 제1 기판(1100)과 제2 기판(1200)은 이격 배치되며, 연결부(1300)를 통해 연결된다. 연결부(1300)는 복수 개일 수 있다. 연결부(1300)는 관통홀(1110)을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(1000)의 전체 형상은, 관통홀(1110)을 기준으로 내측에 제2 기판(1200)이 배치되고, 외측에 제1 기판(1100)이 배치된다.

제1 기판(1100)은 홈(1120)을 포함할 수 있다. 홈(1120)은 관통홀(1110)에서 제1 기판(1100)을 향하여 오목하게 배치된다. 홈(1120)에는 고정부(3000)가 삽입된다. 홈(1120)은 2개 일 수 있으며, 2개의 홈(1120)이 제2 기판(1200)의 중심을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.

제1 기판(1100)은 커버(900)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 제1 기판(1100)은 체결홀(1130)을 포함할 수 있다. 체결홀(1130)은 복수 개 일 수 있다. 체결홀(1130)는 커버(900)에서 연장된 체결구조나, 별도의 체결부재가 결합하는 곳이다. 체결홀(1130)은 커버(900)의 체결보스(901b)와 정렬될 수 있다.

도 12는 인쇄회로기판에 장착되는 캡부재를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 캡부재(2000)는 인쇄회로기판(1000)의 상측에서 하측으로 인쇄회로기판(1000)을 관통하여 인쇄회로기판(1000)에 장착될 수 있다. 캡부재(2000)는 상부는 상면으로 막혀 있으며, 캡부재(2000)의 하부는 개방된 원통형 부재일 수 있다. 캡부재(2000)의 측면에는 슬롯(2100)이 배치될 수 있다. 슬롯(2100)은 캡부재(2000)의 하단에서 상단을 향하여 길게 배치될 수 있다. 슬롯(2100)에는 연결부(1300)가 삽입된다. 캡부재(2000)가 인쇄회로기판(1000)을 관통하여 장착될 때, 연결부(1300)가 슬롯(2100)을 따라 이동한다. 슬롯(2100)의 개수는 연결부(1300)의 개수와 동일하다.

도 13은 인쇄회로기판에 결합되는 고정부를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 캡부재(2000)는 슬롯(2100)의 상단이 연결부(1300)에 걸릴 때까지 인쇄회로기판(1000)을 관통하여 배치된다. 캡부재(2000)가 인쇄회로기판(1000)에 장착된 상태에서, 고정부(3000)가 캡부재(2000)의 상측에서 인쇄회로기판(1000)에 결합될 수 있다.

고정부(3000)는 몸체부(3100)와 다리부(3200)를 포함할 수 있다. 고정부(3000)는 띠형 부재일 수 있다. 몸체부(3100)는 캡부재(2000)의 상면과 접촉한다. 몸체부(3100)는 캡부재(2000)의 상면을 탄성적으로 가압하여 캡부재(2000)를 인쇄회로기판(1000)에 고정한다. 다리부(3200)는 홈(1120)에 삽입된다. 다리부(3200)의 하단에는 후크 형태의 걸림부(3210)가 배치될 수 있다.

도 14는 인쇄회로기판과 캡부재와 고정부가 결합된 상태에서 측단면도이다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 인쇄회로기판(1000)은 센싱 마그넷(800)의 상측에 배치된다. 인쇄회로기판(1000)의 제2 기판(1200)의 하면에는 센서(1010)가 배치된다. 센서(1010)는 센싱 마그넷(800)을 마주보고 배치된다. 이하 캡부재(2000)의 상부라 함은, 인쇄회로기판(1000)에 캡부재(2000)가 고정되었을 때, 인쇄회로기판(1000)의 상측에 위치하는 캡부재(2000)의 일부를 나타낸다. 그리고, 캡부재(2000)의 하부라 함은, 인쇄회로기판(1000)에 캡부재(2000)가 고정되었을 때, 인쇄회로기판(1000)의 하측에 위치하는 캡부재(2000)의 일부를 나타낸다.

캡부재(2000)의 상부는 제2 기판(1200)의 상측 공간을 둘러싼다. 그리고 캡부재(2000)의 하부는 센서(1010)가 실장된 제2 기판(1200)으 하측 공간을 둘러싼다. 제2 기판(1200)의 상측 공간은 캡부재(2000)의 상부로 덮혀 있기 때문에, 제2 기판(1200)의 상측에서 센서(1010)에 미치는 전자파를 차폐할 수 있다. 그리고 제2 기판(1200)의 하측 공간은 캡부재(2000)의 하부로 둘러싸이기 때문에 제2 기판(1200)의 하측에서 센서(1010)에 미치는 전자파를 차폐할 수 있다.

이때. 슬롯(2100)의 상단에 연결부(1300)가 걸린 상태에서, 캡부재(2000)의 하단의 위치(H2)가 샤프트(100)의 상단의 위치(H1)보다 낮게 배치되도록 캡부재(2000)의 하부의 길이가 결정된다. 이는 샤프트(100)의 상단에 배치되는 센싱 마그넷(800)과 센싱 마그넷(800)의 위에 배치되는 센서(1010)에 미치는 전자파를 최대한 차폐하기 위한 구성이다.

한편, 홈(1120)에 삽입된 다리부(3200)의 걸림부(3210)는 제1 기판(1100)의 하면에 걸리면서, 고정부(3000)가 인쇄회로기판(1000)에 이탈되지 않도록 고정한다.

인쇄회로기판(1000)에 캡부재(2000)를 끼운 상태에서, 고정부(3000)를 통해 원터치로 캡부재(2000)를 인쇄회로기판(1000)에 조립하는 것이 가능하여 조립 공정이 매우 단순한 이점이 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
600: 프론트 커버
700: 리어 커버
800: 센싱 마그넷
900: 커버
1000: 인쇄회로기판
2000: 캡부재
3000: 고정부

Claims (8)

1. 샤프트;
   상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터;
   상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
   상기 로터에 결합하는 센싱 마그넷;
   상기 센싱 마그넷의 상측에 배치되며, 상기 센싱 마그넷에 의한 자속변화를 감지하는 센서를 포함하는 인쇄회로기판;
   상기 센서를 덮는 캡부재를 포함하고,
   상기 인쇄회로기판은 제1 기판과, 상기 제1 기판과 이격 배치되는 제2 기판과, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 연결하는 연결부를 포함하고,
   상기 센서는 상기 제2 기판에 실장되며,
   상기 캡부재는 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 사이의 이격 공간을 관통하여 배치되고,
   상기 캡부재의 하단의 위치가 상기 샤프트의 상단의 위치보다 낮게 배치되고, 상기 캡부재의 최하단과 상기 인쇄회로기판 사이의 최단거리가 상기 샤프트의 최상단과 상기 인쇄회로기판 사이의 최단거리 보다 큰 모터.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 기판은 관통홀을 포함하며, 상기 제2 기판은 상기 관통홀의 내측에 배치되는 모터.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 캡부재를 상기 인쇄회로기판에 고정하는 고정부를 더 포함하고,
   상기 고정부는 상기 캡부재의 상면에 접촉하는 몸체부와, 상기 몸체의 양단에 배치되어 상기 기판에 결합하는 다리부를 포함하는 모터.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 다리부는 상기 몸체부에서 절곡되어 배치되며, 끝단에 걸림부가 배치되는 모터.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 캡부재는 상기 캡부재의 하단에서 상향하여 배치되는 슬롯이 배치되고,
   상기 슬롯에는 상기 연결부가 배치되는 모터.
6. 제3 항에 있어서,
   상기 제1 기판은 관통홀에서 상기 제1 기판의 내측으로 오목한 홈을 포함하고,
   상기 홈에는 상기 다리부가 배치되는 모터.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 로터 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 하우징을 포함하고,
   상기 하우징의 상부를 덮는 커버를 더 포함하고,
   상기 인쇄회로기판은 상기 커버의 상측에 배치되며,
   상기 커버는 상기 인쇄회로기판과 결합하는 모터.
8. 삭제

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