CN108155762B - 分解器及电机 - Google Patents

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Abstract

一种分解器，所述分解器包括分解器转子及分解器定子，所述分解器定子包括分解器定子磁芯、设置于分解器定子磁芯轴向端的绝缘体以及缠绕于绝缘体上的绕组，所述绝缘体包括与所述分解器转子径向相对设置的环形部分、从所述环形部分向外延伸的连接器及固定于所述连接器的限位盖，所述连接器包括用于连接引线的引线导电端子，所述限位盖用于在轴向上抵持并限位所述引线于所述连接器，从而降低引线与所述分解器连接损坏的可能性。

Description

分解器及电机
技术领域
本发明涉及分解器以及使用所述分解器的电机。
背景技术
目前，分解器通常用于在无刷电机中检测设置在无刷电机中的转子的位置。分解器包括内周具有多个齿部的分解器定子，以及在分解器定子的径向内部设置的分解器转子。分解器转子与电机转子以同心方式设置，并与电机转子一致旋转。
激励绕组及输出绕组缠绕在分解器定子的齿部上。当分解器转子旋转时，其与分解器定子的齿部之间的间隙发生变化，导致输出绕组感应的电势发生变化。从而，可通过检测所述电势变化，进而来检测无刷电机的转子的旋转位置。
目前，在分解器定子上一般装配有绝缘体。但是，目前的绝缘体一般仅用于绝缘所述分解器定子的绕组与分解器定子的齿部，功能单一。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种具有其他功能的分解器及电机。
本发明的实施例提供一种分解器，所述分解器包括分解器转子及分解器定子，所述分解器定子包括分解器定子磁芯、设置于分解器定子磁芯轴向端的绝缘体以及缠绕于绝缘体上的绕组，所述绝缘体包括与所述分解器转子径向相对设置的环形部分、从所述环形部分向外延伸的连接器及固定于所述连接器的限位盖，所述连接器包括用于连接引线的引线导电端子，所述限位盖用于在轴向上抵持并限位所述引线于所述连接器。
较佳的，所述限位盖包括基板及限位件，所述限位件从所述基板朝向所述连接器的面凸出。
较佳的，所述限位盖包括基板及若干卡勾，所述卡勾从所述基板上凸出，用于将所述限位盖固定于所述连接器。
较佳的，所述连接器包括连接导线的导线导电端子，所述导线导电端子与所述引线导电端子固定连接。
较佳的，所述连接器包括布线部，所述布线部形成于所述连接器相对靠近所述环形部分的一端，所述布线部形成有若干限位槽，所述限位槽中收容有胶水，所述胶水将所述导线固定在所述布线部。
较佳的，所述连接器包括若干用于沿径向引导并限位所述引线的引导槽。
较佳的，所述引导槽沿径向向外延伸，所述引导槽在相对远离所述环形部分的一端具有开口。
较佳的，所述引导槽在开口处的宽度等于或小于所述引线的直径。
较佳的，所述引导槽在开口处的高度等于或小于所述引线的直径，所述限位盖在开口处在轴向上抵持并限位所述引线于所述连接器。
本发明的实施例提供一种分解器，所述分解器包括分解器转子及分解器定子，所述分解器定子包括分解器定子磁芯及设置于分解器定子磁芯上的绝缘体，所述绝缘体包括与所述分解器转子径向相对设置的环形部分，所述环形部分覆盖所述分解器定子磁芯，所述环形部分上形成有若干从所述环形部分的外周向内凹陷的凹槽。
较佳的，所述分解器定子磁芯包括环状轭部，所述绝缘体的环形部分包括限位部，所述凹槽形成于所述限位部上，所述限位部覆盖所述环状轭部，且所述限位部的径向宽度小于所述环状轭部的径向宽度。
较佳的，所述分解器定子磁芯还包括分解器齿，所述绝缘体的环形部分还包括齿盖，所述齿盖从所述限位部的内表面向内延伸形成，所述齿盖用于覆盖所述分解器齿，每个凹槽形成于两个相邻的齿盖之间。
本发明的实施例提供一种电机，包括如上任意一项所述的分解器。
本发明通过限位盖在轴向上抵持并限位引线于连接器，从而降低引线与分解器连接损坏的可能性，本发明通过在环形部分上形成凹槽，使得所述环形部分在凹槽处容易变形，从而容易组装到分解器定子磁芯。
主要元件符号说明
Figure BDA0001172605430000031
Figure BDA0001172605430000041
Figure BDA0001172605430000051
附图说明
附图中：
图1是本发明一实施例的电机的剖面示意图。
图2是图1所示的电机的分解器与引线连接的立体示意图。
图3是图2所示的分解器与引线连接的局部分解示意图，省略了分解器转子。
图4是图2所示的分解器的上绝缘体的立体图。
图5是图2所示的分解器与引线连接的剖面示意图。
图6是图2所示的分解器的下绝缘体的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。
为了描述的简单性，诸如“內侧”、“外侧”、“向内”、“向外”等空间相对术语此处可用于描述一个元件或特征与附图中示出的其他(多个)元件或(多个)特征的关系。而“上表面”、“下表面”、“上部”、“顶部”、“底部”、“内表面”、“外表面”等空间相对术语此处可用于描述一个元件的部分特征相对于附图中的所述元件的其他特征的关系。装置可以不同取向(旋转90度或在其他方向)且此处使用的空间相对描述符应相应地解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1为本发明一实施例的电机1的剖面示意图。所述电机1包括壳体2、支架3、转子4、定子5及分解器6。所述壳体2顶部具有开口，其中安装有所述支架3。具体地，所述壳体2包括底座及端盖。所述转子4及定子5收容于所述底座内。所述端盖与所述底座固定连接。所述支架3通过所述端盖固定于所述壳体2中。所述支架3用于支撑所述分解器6。较佳地，所述支架3由导磁材料制成，能够很好地屏蔽来自于电机定子5和转子4的磁场干扰。所述转子4可转动的设置于所述壳体2内。所述转子4包括转轴41、转子铁芯42及转子磁铁43。所述转子铁芯42固定于所述转轴41。所述转子磁铁43固定于所述转子铁芯42的上。本实施例中，所述转子磁铁43固定于转子铁芯42的外周面，在其他实施例中，所述转子磁铁43也可以以插入固定的方式固定于转子铁芯42内。所述定子5固定于所述壳体2内，且设置在所述转子4的径向外围。所述定子5包括定子芯51及多个线圈52。所述多个线圈52缠绕在所述定子芯51上。所述多个线圈52通电时极化所述定子芯51从而产生磁场，所述磁铁与所述定子芯51产生的磁场相互作用，使得所述转子铁芯42带动所述转轴41响应于所述磁场而旋转。
所述分解器6包括分解器转子61及分解器定子62。所述分解器转子61与所述转轴41固定连接。所述分解器转子61与所述转子磁铁43以同心方式设置，并与所述转子磁铁43同步旋转。所述分解器定子62与所述分解器转子61径向相对。
图2及图3是本发明一实施例的分解器6的示意图。所述分解器定子62包括分解器定子磁芯64、固定于定子磁芯64上的绝缘体65、以及缠绕于绝缘体65上的分解器绕组63。
所述分解器定子磁芯64包括环状轭部641及从环状轭部641向内伸出的若干分解器齿642。在本实施例中，所述分解器齿642的数量为十六个。在其他实施例中，所述分解器齿642的数量不限于十六个，例如可以是十二或二十个等。所述分解器绕组63通过隔着所述绝缘体65在所述分解器齿642周围缠绕导线而形成。在本实施例中，所述分解器绕组63由导线L1、导线L2及导线L3绕制而形成励磁绕组、第一输出绕组及第二输出绕组。
所述分解器转子61位于环状分布的分解器齿642围成的空间内，且与所述分解器定子62相互间隔。所述分解器转子61基本呈圆环形，且外周壁沿径向朝分解器定子62凸伸形成多个凸极，所述多个凸极沿周向均匀间隔设置，从而使得分解器转子61的外表面沿周向呈凹凸交替设置，因此，分解器转子61的外周壁与分解器定子62之间的间隙不相等。在本实施例中，所述凸极的数量为四个，每一对相邻的凹部和凸极被称为一对极，本实施例中，所述分解器转子61包括4对极。在其他实施例中，所述凸极的数量可为二个或六个等。所述分解器转子61固定套在所述电机转子4的转轴41上，从而可随着转轴41转动。
当分解器转子61旋转时，其外表面与分解器齿642内表面之间的间隙发生变化，导致分解器绕组63感应的电势发生变化。从而，可通过检测所述电势变化来检测电机1的转子磁铁43的旋转位置。
所述绝缘体65的结构在下面进行详细的描述：
所述绝缘体65由绝缘材料，比如树脂材料制成。所述绝缘体65包括第一绝缘体651及第二绝缘体652。所述第一绝缘体651及所述第二绝缘体652以沿轴向方向夹持所述分解器定子磁芯64。在本实施例中，所述第一绝缘体651安装于所述分解器定子磁芯64的轴向上部，所述第二绝缘体652安装于所述分解器定子磁芯64的轴向下部。所述分解器绕组63缠绕在所述第一绝缘体651及所述第二绝缘体652上，从而所述第一绝缘体651及所述第二绝缘体652能将所述分解器绕组63与所述分解器定子磁芯64相互隔开，使得所述分解器绕组63与所述分解器定子磁芯64相互绝缘。
请同时参考图4，所述第一绝缘体651包括安装于所述分解器定子磁芯64轴向上部的环形部分653、从所述环形部分653的外周沿径向向外延伸的连接器654及限位盖655。所述环形部分653包括限位部6531、多个齿盖6532、多个凸缘6533及多个引脚6534。在本实施例中，所述限位部6531呈环形。所述限位部6531的外径大于所述环状轭部641的内径。所述限位部6531用于覆盖所述分解器定子62。所述限位部6531的径向宽度小于所述环状轭部641的径向宽度。在本实施例中，所述限位部6531上形成有若干从所述限位部6531的外周向内凹陷的若干凹槽6537。在本实施例中，每个凹槽6537形成于两个相邻的齿盖6532之间。在本实施例中，所述凹槽6537的数量与所述分解器齿642的数量相同。在其他实施例中，所述凹槽6537的数量可为所述分解器齿642的数量的两倍、一半或其他倍数。在本实施例中，所述凹槽6537等间距的形成于所述限位部6531上。所述凹槽6537使得所述第一绝缘体651在所述凹槽6537处的强度降低。从而，所述第一绝缘体651在组装到所述分解器定子磁芯64时，容易变形，方便组装(如图2所示)。
所述齿盖6532从所述限位部6531的内表面向内延伸形成。所述多个齿盖6532彼此相互间隔。在本实施例中，所述多个齿盖6532沿周向彼次相互均匀间隔。在本实施例中，所述多个齿盖6532的数量与所述多个分解器齿642的数量相同。具体地，所述齿盖6532包括从所述限位部6531的内表面向内延伸的平板6535、从所述平板6535的相对的两侧轴向延伸的侧板6536、及从所述平板6535相对靠近所述限位部6531的一端轴向延伸的侧壁6538。每个齿盖6532用于覆盖一个对应的分解器齿642。
每个凸缘6533从对应齿盖6532的相对远离所述限位部6531的一端沿轴向延伸，突出于所述齿盖6532。所述多个凸缘6533彼此相互间隔。在本实施例中，所述多个凸缘6533彼此相互均匀间隔。在本实施例中，所述多个凸缘6533的数量与所述多个分解器齿642的数量相同。所述凸缘6533用于限制所述分解器绕组63在所述齿盖6532上的绕置，以防止所述分解器绕组63从所述齿盖6532上垮塌。
所述引脚6534从所述限位部6531的上表面在轴向上凸出。所述多个引脚6534相互间隔设置于所述限位部6531上。在本实施例中，所述引脚6534相互均匀间隔设置于所述限位部6531上。所述引脚6534用于引导所述分解器绕组63的导线从一个分解器齿642缠绕到另一个分解器齿642。
所述连接器654用于将所述分解器绕组63与延伸到分解器6外侧的引线7连接。所述连接器654包括若干导电端子6540及本体6541。在本实施例中，所述导电端子6540的数量为六个。在其他实施例中，所述导电端子6540的数量不限于六个，可为八个或其他数量。所述导电端子6540由导电材料制成。在本实施例中，所述导电端子6540由铜制成。在其他实施例中，所述导电端子6540由铝等其他导电材料制成。
在本实施例中，请同时参考图5，所述导电端子6540基本呈L型。所述导电端子6540包括导线导电端子6542及引线导电端子6543。所述导线导电端子6542沿轴向延伸并突出所述连接器654顶部。所述导线L1、所述导线L2及所述导线L3的相对端固定于所述导线导电端子6542。具体地，所述导线L1、所述导线L2及所述导线L3的第一端分别固定在三个导线导电端子6542，所述导线L1、所述导线L2及所述导线L3隔着绝缘体65缠绕在相应分解器齿642上，所述导线L1、所述导线L2及所述导线L3的第二端分别被引至所述六个导线导电端子6542中的另外三个导线导电端子6542。其中，所述导线L1形成励磁绕组，所述导线L2及所述导线L3分别形成第一输出绕组及第二输出绕组。在本实施例中，所述导线导电端子6542与所述分解器齿642之间的导线是松弛的。
本实施例中，所述引线导电端子6543与所述导线导电端子6542由同一端子弯折而成。在其他实施例中，引线导电端子6543和导线导电端子6542可以分别制成再相互连接。所述引线导电端子6543沿径向向外延伸，用于连接引线7。所述引线7连接至一外部控制装置(图未示)，从而所述外部控制装置可通过检测输出绕组的电势的变化，来检测电机1的转子磁铁43的旋转位置，并根据转子磁铁43的旋转位置的变化改变对该电机1的定子5的多个线圈52的供电，以改变驱动转子磁铁43旋转的磁极，使得所述电机1产生持续的旋转驱动力。
在其他实施例中，所述导电端子6540基本呈杆状，所述引线导电端子6543位于所述导电端子6540的上部分，所述导线导电端子6542位于所述导电端子6540的下部分，所述引线导电端子6543沿轴向延伸。所述导线导电端子6542及所述引线导电端子6543分别如上所述与所述导线及所述引线7连接。
请再参阅图4，所述本体6541包括布线部6544及引线部6545。所述布线部6544形成于所述本体6541相对靠近所述环形部分653的一端。所述导线L1、所述导线L2及所述导线L3经过所述布线部6544隔着绝缘体65缠绕在相应齿上，并经过所述布线部6544被引至所述导线导电端子6542的另外三个导线导电端子6542。所述布线部6544形成有若干限位槽6546。所述限位槽6546中收容有胶水。所述导线L1、所述导线L2及所述导线L3在经过所述布线部6544时，被胶水固定在所述布线部6544。从而，当所述导线L1、导线L2及导线L3因为具有所述分解器6的电机1振动或震颤而晃动时，所述晃动不会直接作用于所述导线与所述导线导电端子6542连接的部分，从而降低所述导线与所述导线导电端子6542连接损坏的风险。
所述引线部6545形成于所述本体6541相对远离所述环形部分653的一端。所述引线部6545形成有若干沿径向延伸的引导槽6547。在本实施例中，所述引导槽6547的数量为六个。在其他实施例中，所述引导槽6547的数量可为八个或其他数量。所述引导槽6547基本呈条形，并相互基本平行。所述引导槽6547用于收容所述引线7。所述引导槽6547在相对远离所述环形部分653的一端具有开口6548。所述引线7通过所述开口6548收容于所述引导槽6547中。所述引导槽6547的宽度朝向开口6548逐渐变窄。所述引导槽6547在开口6548处的宽度基本等于或小于引线7的直径，使得所述引线7被限位于所述引导槽6547中。所述引导槽6547在开口6548处的高度基本等于或小于引线7的直径，从而所述引线7在所述引导槽6547的开口6548处与所述引导槽6547基本齐平或突出于所述引导槽6547(如图3所示)。
所述限位盖655包括基板6551、多个卡勾6552及限位件6553。所述多个卡勾6552从所述基板6551上凸出，用于将所述限位盖655固定于所述连接器654。在本实施例中，所述布线部6544及所述引线部6545的底部分别形成有凹槽6549，所述多个卡勾6552分别从所述布线部6544和引线部6545的侧面跨过并挂扣于其底部的所述多个凹槽6549内，从而将所述限位盖655固定于所述连接器654。所述限位件6553从所述基板6551朝向所述连接器654的面凸出。所述限位件6553用于在开口处在轴向上抵持所述引线7，使得所述引线7被限位于所述引导槽6547中。从而在所述引线7受到外力作用时，所述外力不会直接传递到所述引线7与所述导线导电端子6542的连接处，从而降低所述导线与所述导线导电端子6542连接损坏的风险。
请参考图6，所述第二绝缘体652具有与所述第一绝缘体651相似的结构，除了所述第二绝缘体652不包括上述的连接器654、不包括上述的限位盖655及不包括上述的多个引脚6534。所述第二绝缘体652的具体结构在此不进行详述。
本发明通过在所述限位部6531上形成若干从所述限位部6531的外周向内凹陷的若干凹槽6537，使得所述第一绝缘体651及所述第二绝缘体652在所述凹槽6537处的强度降低，从而，方便将所述第一绝缘体651及所述第二绝缘体652组装到所述分解器定子磁芯64。另外，本发明通过在所述布线部6544所形成的限位槽6546中设置胶水，使得所述导线L1、所述导线L2及所述导线L3在经过布线部6544时，被胶水固定在所述布线部6544，从而降低所述导线与所述导线导电端子6542连接损坏的可能性。同时，本发明还通过所述限位件6553抵持所述引线7，使得所述引线7在轴向上被限位于所述引导槽6547中，从而在引线7受到外力作用时，所述外力不会直接传递到所述引线7与所述引线导电端子6543的连接处，从而降低所述引线7与所述引线导电端子6543连接损坏的风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分解器，所述分解器包括分解器转子及分解器定子，其特征在于：所述分解器定子包括分解器定子磁芯、设置于分解器定子磁芯轴向端的绝缘体以及缠绕于绝缘体上由若干导线绕制而成的绕组，所述绝缘体包括与所述分解器转子径向相对设置的环形部分、从所述环形部分向外延伸的连接器及固定于所述连接器的限位盖，所述连接器包括用于连接向外延伸的引线的引线导电端子，所述限位盖用于在轴向上抵持并限位所述引线于所述连接器，所述连接器包括连接所述导线的导线导电端子，所述导线导电端子与所述引线导电端子固定连接，所述连接器包括布线部，所述布线部形成于所述连接器相对靠近所述环形部分的一端，所述布线部形成有若干限位槽，所述限位槽中收容有胶水，所述胶水将所述导线固定在所述布线部。
2.如权利要求1所述的分解器，其特征在于：所述限位盖包括基板及限位件，所述限位件从所述基板朝向所述连接器的面凸出。
3.如权利要求1所述的分解器，其特征在于：所述限位盖包括基板及若干卡勾，所述卡勾从所述基板上凸出，用于将所述限位盖固定于所述连接器。
4.如权利要求1所述的分解器，其特征在于：所述连接器包括若干用于沿径向引导并限位所述引线的引导槽。
5.如权利要求4所述的分解器，其特征在于：所述引导槽沿径向向外延伸，所述引导槽在相对远离所述环形部分的一端具有开口。
6.如权利要求5所述的分解器，其特征在于：所述引导槽在开口处的宽度等于或小于所述引线的直径。
7.如权利要求5或6所述的分解器，其特征在于：所述引导槽在开口处的高度等于或小于所述引线的直径，所述限位盖在开口处在轴向上抵持并限位所述引线于所述连接器。
8.一种电机，包括如权利要求1-6任意一项所述的分解器。
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