WO2019176257A1

WO2019176257A1 - モータ

Info

Publication number: WO2019176257A1
Application number: PCT/JP2019/000667
Authority: WO
Inventors: 達也大西; 健彦岩野; 幸祐小川; 敬史瀬口
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2019-09-19
Also published as: CN111819766A; DE112019001306T5; US20200412197A1; US11418083B2; CN111819766B; JPWO2019176257A1

Abstract

モータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し中心軸周りに回転可能なロータと、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを収容するハウジングと、を備える。ハウジングは、中心軸に沿って延びる筒状部と、筒状部の下側の開口を塞ぐ底部と、を有する。筒状部の内周面には、ステータと嵌合する嵌合部と、嵌合部より下側に位置し下側に向かうに従い直径が小さくなるテーパ部と、が設けられる。筒状部の外周面には、軸方向位置がテーパ部と重なり周方向に沿って延びる凹部が設けられる。

Description

モータ

本発明は、モータに関する。

従来、ステータとハウジングとを焼嵌めによって固定するモータが知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１５－４２０１５号公報

モータのハウジングは、例えばダイカストによって筒形状を成形した後に、寸法精度が求められる部分に切削加工を施して製造される。ダイカストにより製造する場合、金属材料（例えばアルミニウム合金）の使用量が製造コストに直結する。　

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、材料の使用量を抑制することで製造コストを抑制したハウジングを備えるモータの提供を目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し前記中心軸周りに回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記中心軸に沿って延びる筒状部と、前記筒状部の下側の開口を塞ぐ底部と、を有する。前記筒状部の内周面には、前記ステータと嵌合する嵌合部と、前記嵌合部より下側に位置し下側に向かうに従い直径が小さくなるテーパ部と、が設けられる。前記筒状部の外周面には、軸方向位置が前記テーパ部と重なり周方向に沿って延びる凹部が設けられる。

本発明の一つの態様によれば、材料の使用量を抑制することで製造コストを抑制したハウジングを備えるモータが提供される。

図１は、一実施形態のモータの断面模式図である。図２は、一実施形態のハウジングの平面図である。図３は、一実施形態のハウジングの外観図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。　

各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，一方側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側，他方側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。　

［モータ］　図１は、本実施形態のモータ１の断面模式図である。　モータ１は、シャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング４０と、上側ベアリング６Ａと、下側ベアリング（ベアリング）６Ｂと、ベアリングホルダ１０と、を備える。　

［ロータ］　ロータ２０は、中心軸Ｊ周りに回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット２３と、を有する。　

シャフト２１は、上下方向（軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、上側ベアリング６Ａと下側ベアリング６Ｂとによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。　

ロータコア２４は、シャフト２１に固定される。ロータコア２４は、シャフト２１を周方向に囲んでいる。ロータマグネット２３は、ロータコア２４に固定される。より詳細には、ロータマグネット２３は、ロータコア２４の周方向に沿った外側面に固定される。ロータコア２４およびロータマグネット２３は、シャフト２１とともに回転する。　

［ステータ］　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向してロータ２０の径方向外側を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、を有する。　

インシュレータ３２は、絶縁性を有する材料から構成される。インシュレータ３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。モータ１の駆動時において、コイル３３は、ステータコア３１を励磁する。コイル３３は、コイル線（図示略）が巻き回されて構成される。コイル線は、インシュレータ３２を介してステータコア３１のティース部に巻き回される。コイル線の端部は、上側に引き出される。　

ステータコア３１は、中心軸Ｊ周りを円環状に延びる。ステータコア３１の外周面は、ハウジング４０の筒状部４１の内周面４１ａに焼嵌めによって固定される。すなわち、ステータ３０は、ハウジング４０の内周面４１ａに嵌合する。　

［上側ベアリングおよび下側ベアリング］　上側ベアリング６Ａは、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング６Ａは、ステータ３０の上側に位置する。上側ベアリング６Ａは、ベアリングホルダ１０に支持される。　下側ベアリング６Ｂは、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング６Ｂは、ステータ３０の下側に位置する。下側ベアリング６Ｂは、ハウジング４０に支持される。　

本実施形態において、上側ベアリング６Ａおよび下側ベアリング６Ｂは、ボールベアリングである。しかしながら、上側ベアリング６Ａおよび下側ベアリング６Ｂの種類は、特に限定されず、他の種類のベアリングであってもよい。　

［ベアリングホルダ］　ベアリングホルダ１０は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。ベアリングホルダ１０は、上側ベアリング６Ａを支持する。ベアリングホルダ１０の平面視形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。なお、図１において、ベアリングホルダ１０の断面形状は、簡素化されている。　

ベアリングホルダ１０は、円板部１１と、円板部１１の平面視中央に位置する上側ベアリング保持部１８と、を有する。円板部１１は、平面視円形であり中心軸Ｊと直交する平面に沿って板状に延びる。円板部１１の径方向外端は、ハウジング４０の内周面４１ａに固定される。上側ベアリング保持部１８は、上側ベアリング６Ａを保持する。　

［ハウジング］　ハウジング４０は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。ハウジング４０は、筒状部４１と、底部４５と、を有する。底部４５は、筒状部４１の一方の開口に位置する。　

本実施形態のハウジング４０は、アルミニウム合金から構成される。なお、ハウジング４０は、ダイカストにより成形可能な金属材料であれば、他の金属材料から構成されていてもよい。　

（筒状部）　筒状部４１は、ステータ３０を径方向外側から囲む。筒状部４１は、中心軸Ｊを中心として中心軸Ｊに沿って延びる円筒状である。筒状部４１は、径方向内側を向く内周面４１ａと、径方向外側を向く外周面４１ｂと、を有する。　

筒状部４１には、ロータ２０およびステータ３０が収容される。筒状部４１の内周面４１ａは、第１領域４１Ａ、第２領域４１Ｂおよび第３領域４１Ｃを有する。第１領域４１Ａ、第２領域４１Ｂおよび第３領域４１Ｃは、上側からこの順で並ぶ。第１領域４１Ａ、第２領域４１Ｂおよび第３領域４１Ｃは、この順に直径が小さくなる。第１領域４１Ａと第２領域４１Ｂの間には、上側を向く第１段差面４１ｃが設けられる。第２領域４１Ｂと第３領域４１Ｃとの間には、上側を向く第２段差面４１ｄが設けられる。　

第１領域４１Ａには、ベアリングホルダ１０が固定される。また、ベアリングホルダ１０の下端面の一部は、第１領域４１Ａと第２領域４１Ｂとの間に設けられる第１段差面４１ｃに接触する。これにより、ベアリングホルダ１０がハウジング４０に対して軸方向に位置決めされる。　

第１領域４１Ａの径方向内側であって、ベアリングホルダ１０の上側には、モータ１の回転を制御する制御部（図示略）を収容する収容空間Ａが設けられている。制御部は、収容空間Ａにおいてステータ３０から延びるコイル線に接続される。　

第２領域４１Ｂは、ステータ３０を径方向外側から囲む。第２領域４１Ｂには、ステータコア３１と嵌合する嵌合部４４が設けられる。筒状部４１は、内周面４１ａに設けられた嵌合部４４においてステータ３０を保持する。また、ステータコア３１の下端面の一部は、第２領域４１Ｂと第３領域４１Ｃとの間に設けられる第２段差面４１ｄに接触する。これにより、ステータ３０がハウジング４０に対して軸方向に位置決めされる。　

ハウジング４０は、ダイカストによって筒形状を成形した後に、寸法精度が求められる部分にボーリング加工又は旋盤加工などの切削加工を施すことで形成される。内周面４１ａは、まず、第２段差面４１ｄより上側の領域（第１領域４１Ａおよび第２領域４１Ｂ）を切削工程で加工し、次いで第１段差面４１ｃより上側の領域（第１領域４１Ａ）を更に切削工程で加工することで成形される。したがって、第３領域４１Ｃは、切削加工が施されない。すなわち、第３領域４１Ｃは、ダイカストによって形成された領域である。同様に、筒状部４１の外周面４１ｂには、切削加工が施されない。すなわち、筒状部４１の外周面４１ｂは、ダイカストによって形成された領域である。　

筒状部４１は、ダイカストによって成形されるため、筒状部４１の内周面４１ａには、底部４５に近づくに従い直径が小さくなるテーパ形状が設けられる。内周面４１ａの第１領域４１Ａおよび第２領域４２Ｂには、切削加工が施されるため、ダイカストの成形に起因するテーパ形状が残らない。しかしながら、第３領域４１Ｃには、切削加工が施されないため、ダイカストの成形に起因するテーパ形状が残る。すなわち、筒状部４１の内周面４１ａには、下側に向かうに従い直径が小さくなるテーパ部４３が設けられる。筒状部４１は、テーパ部４３が設けられる部分で、下側に向かうに従い厚さ寸法が大きくなる。テーパ部４３は、第３領域４１Ｃの全域に位置する。テーパ部４３は、嵌合部４４より下側に位置する。　

筒状部４１の外周面４１ｂの下端部には、周方向に沿って延びる凹部４１ｅが設けられる。凹部４１ｅは、径方向外側に開口する。凹部４１ｅは、周方向に沿って延びる。凹部４１ｅの軸方向位置は、テーパ部４３と重なる。　

筒状部４１には、外周面４１ｂに凹部４１ｅが設けられることで肉厚が薄くなる薄肉部４２が設けられる。上述したように、第３領域４１Ｃの全域には、テーパ部４３が設けられる。一方で、凹部４１ｅの深さは、軸方向に沿って一様である。このため、薄肉部４２の厚さ寸法は、下側に向かうに従い大きくなる。薄肉部４２の厚さ寸法は、薄肉部４２の上端において最も小さくなる。薄肉部４２の上端部における筒状部４１の厚さ寸法ｄ２は、嵌合部４４が設けられる部分の筒状部４１の厚さ寸法ｄ１より小さい（ｄ１＞ｄ２）。　

本実施形態によれば、筒状部４１の外周面４１ｂに、テーパ部４３と重なる凹部４１ｅが設けられる。これにより、テーパ部４３の厚肉部分を薄くして、ハウジング４０に用いられる金属材料の使用量を抑制できる。ダイカストによる製造では、金属材料の使用量が製造コストに直結するため、金属材料の使用量を抑制することで、安価なモータ１を提供できる。　

ダイカストにより製造される部材に厚肉部分が設けられると、厚肉部分の内部には、ひけ巣が発生しやすい。部材の内部にひけ巣が生じると、部材の強度が低下する。本実施形態によれば、テーパ部４３と重なる部分に凹部４１ｅが設けられる。このため、テーパ部４３に起因して肉厚が過大に大きくなる
ことを抑制して、内部にひけ巣が生じることを抑制できる。これにより、ハウジング４０の強度が十分に確保される。なお、凹部４１eが径方向内側に凹むため、モータの製造工程において、チャッキング等によりハウジングをつかむことができる。　

本実施形態によれば、筒状部４１には、軸方向において底部４５と嵌合部４４との間に位置し、周方向に沿って延びる薄肉部４２が設けられる。また、薄肉部４２の上端（すなわち、凹部４１ｅの上端）における筒状部４１の厚さ寸法ｄ２は、嵌合部４４における筒状部４１の厚さ寸法ｄ１より小さい。このため、薄肉部４２は、嵌合部４４と比較して剛性が低くなる。　上述したように、嵌合部４４には、焼嵌めによってステータコア３１が嵌めこまれる。筒状部４１には嵌合部４４においてステータコア３１から径方向外側の応力が付与される。このため、筒状部４１は、上側の開口が開く方向に若干変形する。　後段において説明するように、底部４５は、下側ベアリング６Ｂを保持する。底部４５の変形が大きくなると、底部４５における下側ベアリング６Ｂの保持が不安定となる虞がある。　

本実施形態によれば、底部４５と嵌合部４４との間に剛性が低い薄肉部４２が設けられる。このため、薄肉部４２が優先的に変形し、焼嵌めを行った際の筒状部４１の変形が底部４５に伝わることを抑制できる。これにより、底部４５の変形量を低減し、底部４５による下側ベアリング６Ｂの保持に安定性を高めることができる。　

（底部）　図２は、ハウジング４０の平面図である。　底部４５は、筒状部４１の内部に配置される。底部４５は、筒状部４１の下側の開口を塞ぐ。底部４５は、底部本体４６と、下側ベアリング保持部（ベアリング保持部）４８と、複数のリブ４７ａ、４７ｂと、複数の凸部４９ａ、４９ｂと、を有する。　

図１に示すように、底部本体４６は、筒状部４１の内周面４１ａから径方向内側に延びる。底部本体４６は、は、中心軸Ｊに直交する平面に沿って延びる。底部本体４６は、径方向において、下側ベアリング保持部４８と筒状部４１の内周面４１ａとの間に位置する。底部本体４６は、平面視略円形の外形を有する。　

底部本体４６の下面４６ｂ（すなわち底部４５の下面）には、複数のネジ穴４５ａ、４５ｂが設けられる。複数のネジ穴４５ａ、４５ｂは、第１のネジ穴４５ａと、第２のネジ穴４５ｂと、を含む。第１のネジ穴４５ａは、第２のネジ穴４５ｂより深い。ネジ穴４５ａ、４５ｂには、モータ１を外部装置（図示略）に固定するためのネジ（図示略）が挿入される。　

図２に示すように、本実施形態において、ハウジング４０には、６つの第１のネジ穴４５ａと、２つの第２のネジ穴４５ｂと、が設けられる。第１のネジ穴４５ａおよび第２のネジ穴４５ｂは、下面４６ｂから軸方向に沿って上側に延びる。　

６つの第１のネジ穴４５ａは、中心軸Ｊを中心とするピッチ円上に配置される。同様に、２つの第２のネジ穴４５ｂは、中心軸Ｊを中心とするピッチ円上に配置される。第１のネジ穴４５ａが配置されるピッチ円は、第２のネジ穴４５ｂが配置されるピッチ円より若干大きい。本実施形態において、周方向に沿って並ぶ第１のネジ穴４５ａ同士の間隔は不均一である。同様に、周方向に沿って並ぶ第２のネジ穴４５ｂ同士の間隔は不均一である。　

図１に示すように、下側ベアリング保持部４８は、底部本体４６の平面視中央に位置する。下側ベアリング保持部４８は、下側ベアリング６Ｂを保持する。下側ベアリング保持部４８は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる筒部４８ａと、筒部４８ａの下端から径方向内側に延びる下端突出部４８ｂと、を有する。筒部４８ａの径方向内側には、下側ベアリング６Ｂが配置される。筒部４８ａは、下側ベアリング６Ｂの外輪を周方向外側から保持する。下端突出部４８ｂは、下側ベアリング６Ｂの外輪の下端と接触する。下端突出部４８ｂは、下側ベアリング６Ｂを軸方向に位置決めする。下端突出部４８ｂの平面視中央には、軸方向に貫通する孔部４８ｃが設けられる。孔部４８ｃには、シャフト２１が挿通される。　

凸部４９ａ、４９ｂは、底部本体４６の上面４６ａに設けられる。凸部４９ａ、４９ｂは、上面４６ａから上側に突出する。凸部４９ａ、４９ｂは、筒状部４１の内周面４１ａから径方向内側に突出する。　

図２に示すように、凸部４９ａ、４９ｂは、第１の凸部４９ａと第２の凸部４９ｂとを含む。本実施形態のハウジング４０には、１つの第１の凸部４９ａと２つの第２の凸部４９ｂとが設けられる。第１の凸部４９ａは、第２の凸部４９ｂより軸方向寸法が大きい。第１の凸部４９ａの内部には、第１のネジ穴４５ａの先端部分が設けられる。また、第２の凸部４９ｂの内部には、第２のネジ穴４５ｂの先端部分が設けられる。　

リブ４７ａ、４７ｂは、底部本体４６の上面４６ａに設けられる。リブ４７ａ、４７ｂは、上面４６ａから上側に突出する。リブ４７ａ、４７ｂは、径方向に沿って直線的に延びる。リブ４７ａ、４７ｂは、筒状部４１の内周面４１ａと下側ベアリング保持部４８の筒部４８ａの外周面とを繋ぐ。複数のリブ４７ａ、４７ｂは、周方向に沿って等間隔に並ぶ。　

本実施形態によれば、底部４５が筒状部４１の内周面４１ａから径方向内側に延びる複数のリブ４７ａ、４７ｂを有するため、底部４５の剛性が高められる。このため、ステータコア３１が焼嵌めされることによって筒状部４１が変形した場合であっても、底部４５の変形が抑制される。これにより、下側ベアリング保持部４８における下側ベアリング６Ｂの保持の信頼性を高めることができる。　

図１に示すように、リブ４７ａ、４７ｂの上端は、筒状部４１の薄肉部４２の上端より下側に位置する。上述したように、薄肉部４２は、上端において最も肉厚寸法が小さくなる。リブ４７ａ、４７ｂの上端が、薄肉部４２の上端より下側に位置することで、リブ４７ａ、４７ｂが薄肉部４２の最も肉厚が薄い部分の剛性を高めることがない。このため、薄肉部４２の上端を優先的に変形させて、焼嵌めに起因する筒状部４１の変形が底部４５に伝わることを抑制できる。　

図１に示すように、リブ４７ａ、４７ｂは、傾斜面４７ｄを有する。傾斜面４７ｄは、径方向外側に向かうに従い上側に延びて筒状部４１の内周面４１ａに繋がる。リブ４７ａ、４７ｂが、傾斜面４７ｄを有することで、筒状部４１の剛性が高められる。これにより、ロータ２０の回転に伴うハウジング４０の振動を抑制することができる。　

本実施形態において、傾斜面４７ｄは、所定の曲率半径で湾曲する湾曲面である。傾斜面４７ｄは、一定の傾斜角で傾く平坦面であってもよい。しかしながら、傾斜面４７ｄを筒状部４１の内周面４１ａに滑らかに繋がる湾曲面とすることで、筒状部４１の剛性をより効果的に高めることができる。　

図２に示すように、リブ４７ａ、４７ｂは、第１のリブ４７ａと第２のリブ４７ｂとを含む。本実施形態のハウジング４０には、２つの第１のリブ４７ａと４つの第２のリブ４７ｂとが設けられる。本実施形態のハウジング４０は、外側リブ５０を有する　

第１のリブ４７ａは、径方向に沿って一様な幅で延びる第１のリブ本体４７ａａを有する。第１のリブ４７ａは、径方向に沿って一様な幅で延びる。　一方で、第２のリブ４７ｂは、径方向外側の端部に位置し周方向に膨らむ基端部４７ｂｂと、基端部４７ｂｂから径方向内側に向かって一様な幅で延びる第２のリブ本体４７ｂａと、を有する。　

第２のリブ４７ｂの基端部４７ｂｂの内部には、第１のネジ穴４５ａの先端部分が設けられる。４つの第２のリブ４７ｂのうち１つの第２のリブ４７ｂの基端部４７ｂｂには、２つの第１のネジ穴４５ａが設けられる。　

第２のリブ４７ｂは、基端部４７ｂｂを有するため、剛性が高い一方で、金属材料が多く使用される。これに対して、第１のリブ４７ａは、基端部４７ｂｂを有さないために、金属材料の使用量が抑制されている。本実施形態によれば、底部４５には、基端部４７ｂｂを有する第２のリブ４７ｂと、基端部４７ｂｂを有さない第１のリブ４７ａと、が設けられる。これにより、全体として金属材料の使用量を抑制しつつ、底部４５の剛性を効果的に高めることができる。　

上述したように、第１のネジ穴４５ａは、周方向に不均一な間隔で並ぶ。第２のリブ４７ｂは、内部に第１のネジ穴４５ａが設けられるため、第１のネジ穴４５ａと同様に周方向に不均一な間隔で並ぶ。第１のリブ４７ａは、周方向に並ぶ複数の第２のリブ４７ｂ同士の周方向の隙間が大きい部分に配置される。これにより、底部４５および筒状部４１の剛性を周方向にバランス良く高めることができる。加えて、ハウジング４０をダイカストにより成形する際に、周方向における金属材料の充填量を均一に近づけて、各部の寸法精度を向上させることができる。　

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。　

なお、上述の実施形態における効果は、ステータコア３１と筒状部４１とが焼嵌めにより固定される場合のみならず、圧入により固定される場合であって得ることができる。すなわち、ステータコア３１は、筒状部４１に圧入することで固定されていてもよい。

　図３に本実施形態のハウジングの外観図を示す。図３に示すように、ハウジング４０は、外側リブ５０を有する。外側リブ５０は、筒状部４１の外周面４１ｂから径方向外側に突出し、軸方向に沿って延びる。外側リブ５０は、筒状部４１の中央部に配置される。外側リブ５０を設けることにより、筒状部４１の剛性を高めることができる。外側リブ５０は、ネジ穴４５ａ、４５ｂと周方向において重なる。これにより、ネジ穴４５ａ、４５ｂからハウジング４０にかかる応力を抑えることができる。外側リブ５０は、軸方向において凹部４１eの位置と異なる。外側リブ５０は、周方向において凹部４１eの位置と異なる。外側リブ５０と凹部４１eは、周方向に交互に配置される。図３において、凹部４１eと外側リブ５０は、それぞれ二つである。これにより、ネジ穴４５ａ、４５ｂからハウジング４０にかかる応力を抑えつつ、ハウジング４０の材料を削減させることができる。

１…モータ、６Ｂ…下側ベアリング（ベアリング）、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、４０…ハウジング、４１…筒状部、４１ａ…内周面、４１ｂ…外周面、４１ｅ…凹部、４３…テーパ部、４４…嵌合部、４５…底部、４５ａ，４５ｂ…ネジ穴、４７ａ…第１のリブ（リブ）、４７ｂ…第２のリブ（リブ）、４７ｄ…傾斜面、４８…下側ベアリング保持部（ベアリング保持部）、４７ｂｂ…基端部、ｄ１，ｄ２…厚さ寸法、Ｊ…中心軸

Claims

上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し前記中心軸周りに回転可能なロータと、

　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、

　前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、を備え、

　前記ハウジングは、

　　前記中心軸に沿って延びる筒状部と、

　　前記筒状部の下側の開口を塞ぐ底部と、を有し、

　前記筒状部の内周面には、前記ステータと嵌合する嵌合部と、前記嵌合部より下側に位置し下側に向かうに従い直径が小さくなるテーパ部と、が設けられ、

　前記筒状部の外周面には、軸方向位置が前記テーパ部と重なり周方向に沿って延びる凹部が設けられる、モータ。
前記凹部の上端における前記筒状部の厚さ寸法が、前記嵌合部における前記筒状部の厚さ寸法より小さい、請求項１に記載のモータ。
前記底部は、前記筒状部の内周面から径方向内側に向かって延び周方向に沿って並ぶ複数のリブを有する。請求項１又は２に記載のモータ。
前記リブの上端は、前記凹部の上端より下側に位置する、請求項３に記載のモータ。
前記リブは、径方向外側に向かうに従い上側に延びて前記筒状部の内周面に繋がる傾斜面を有する、請求項３又は４に記載のモータ。
複数の前記リブは、第１のリブと第２のリブとを含み、

　前記第１のリブは、径方向に沿って一様な幅で延び、

　前記第２のリブは、径方向外側の端部に位置し周方向に膨らむ基端部を有し、

　前記基端部の内部には、前記底部の下面から延びるネジ穴が設けられる、請求項３～５の何れか一項に記載のモータ。
前記シャフトを回転可能に支持するベアリングを備え、

　前記底部は、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有する、請求項１～６の何れか一項に記載のモータ。