JP5435805B2 - 多重ロータモータ - Google Patents

Description

本発明は、多重ロータモータに関し、特に、ロータを支持する軸受を潤滑油によって潤滑するとともに、該軸受を潤滑した潤滑油を外部に排出する潤滑構造を備えた多重ロータモータに関する。

従来、電機子を有して回転磁界を形成するステータと、永久磁石を有するインナロータと、軟磁性体製の誘導磁極を有しインナロータ及びステータ間に配置されるアウタロータと、を備え、インナロータ及びアウタロータから別個に出力を取り出し可能とした多重ロータモータのロータ構造が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

図１２は特許文献１に記載の多重ロータモータの縦断面図であり、多重ロータモータ１００は、ケーシング１０１に固定されるステータ１０２と、インナロータ１０３と、ステータ１０２及びインナロータ１０３の間にそれぞれと所定のエアギャップを介して配設されるアウタロータ１０４と、を備える。ステータ１０２は、電磁鋼板が積層されたステータコア１０５にコイル１０６が巻回されてなり、ケーシング１０１に固定されている。

アウタロータ１０４は、弱磁性体で形成されたロータボディ１１０と、ロータボディ１１０に固定されるロータカバー１１１とで中空状に形成される支持体１１２と、ロータボディ１１０の外周面にスペーサ１１３を介して固定され、積層鋼板からなる左右一対の誘導磁極１１４とを備える。ロータボディ１１０、及びロータカバー１１１から軸方向に突出する第１、第２アウタロータシャフト１１５、１１７が、転がり軸受１１６、１１８でケーシング１０１に回転自在に支持されている。また、一方の第２アウタロータシャフト１１５は、ケーシング１０１の外部に延出する。

インナロータ１０３は、円筒状のロータボディ１２０と、ロータボディ１２０が固定されるインナロータシャフト１２１と、積層鋼板で構成されスペーサ１２３を狭持してロータボディ１２０の外周に嵌合する円環状のロータコア１２２と、を備える。インナロータシャフト１２１は、一端が第１アウタロータシャフト１１５に転がり軸受１２４で回転自在に支持され、他端がロータカバー１１１に転がり軸受１２５で回転自在に支持されて、第２アウタロータシャフト１１７およびケーシング１０１を貫通し、ケーシング１０１の外部に延出する。

インナロータシャフト１２１には、軸方向に貫通する軸方向穴１２６、及び軸方向穴１２６とインナロータシャフト１２１の外周面とを連通する径方向孔１２７からなる給油路１２８が設けられている。

特開２００８−１９３８２３号公報

ところで、多重ロータモータのインナロータ又はアウタロータは、軸受部によって回転自在に支持されている。しかし、軸受部を潤滑する潤滑油が、インナロータとアウタロータとの間のエアギャップに浸入すると、浸入した潤滑油の粘性による回転抵抗が増大して動力損失が生じ、例えば、多重ロータモータが電気自動車やハイブリッド自動車などで使用される場合、燃費が悪化する虞がある。特許文献１に記載のロータ構造では、インナーロータシャフト１２１に形成された給油路１２８から吐出した潤滑油が、ロータボディ１１０及びロータカバー１１１に形成された貫通孔１１０ａ，１１１ａから排出されるように形成されているが、インナロータ１０３とアウタロータ１０４との間のエアギャップに潤滑油が浸入するのをさらに抑制することが望まれており、モータ効率向上のためさらなる改善の余地があった。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、インナロータとアウタロータとの間のエアギャップへの潤滑油の浸入を抑制し、動力損失が少なくモータ効率の高い多重ロータモータを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、インナロータコア（例えば、後述の実施形態におけるインナロータコア２２）、及び外周面（例えば、後述の実施形態における外周面２８）に該インナロータコアが支持される支持部材（例えば、後述の実施形態における支持部材２１）を有するインナロータ（例えば、後述の実施形態におけるインナロータ２０）と、
前記インナロータコアの周囲に配置されるアウタロータコア（例えば、後述の実施形態におけるアウタロータコア４３）、及び前記支持部材の少なくとも軸方向一方に設けられ、該アウタロータコアが支持される支持壁（例えば、後述の実施形態における支持壁４１、４２）を有するアウタロータ（例えば、後述の実施形態におけるアウタロータ４０）と、
前記アウタロータと径方向隙間を介して対向配置されるステータ（例えば、後述の実施形態におけるステータ１２）と、
前記インナロータ又は前記アウタロータを回転自在に支持する軸受部（例えば、後述の実施形態における転がり軸受１９Ａ、１９Ｂ）と、
を有する多重ロータモータ（例えば、後述の実施形態における多重ロータモータ１０）であって、
前記支持壁には、それぞれ軸方向に貫通する複数の貫通孔（例えば、後述の実施形態における貫通孔５１、５２）が周方向に離間して形成されており、
前記支持壁の軸方向内側には、前記隣接する貫通孔間に、径方向内向きの溝部（例えば、後述の実施形態における溝部５６）が周方向に亘って形成されることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、前記溝部を構成する前記支持壁の軸方向外向き壁面（例えば、後述の実施形態における軸方向外向き壁面５８）は、前記貫通孔の外径（例えば、後述の実施形態における外径Ｄ）より内径側に形成されることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２の構成に加えて、前記溝部より径方向外側の前記インナロータコアと対向する前記支持壁の軸方向内側面（例えば、後述の実施形態における軸方向内側面５７）は、軸方向において前記インナロータとラップすることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１の構成に加えて、前記支持部材は、軸方向外側に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面（例えば、後述の実施形態における傾斜面２６ｂ）を備えることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４の構成に加えて、前記傾斜面は、前記溝部と軸方向においてラップすることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項４又は請求項５の構成に加えて、前記支持部材は、前記傾斜面から径方向外方に延設される延出面（例えば、後述の実施形態における軸方向外端面３０）を備えることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれかの構成に加えて、前記支持部材は、その軸方向外端面（例えば、後述の実施形態における軸方向外端面３０）から径方向外方に突出し、前記溝部と軸方向においてラップする油切り部（例えば、後述の実施形態における油切り部６１）を備えることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれかの構成に加えて、前記支持壁には、前記溝部と前記支持壁の外周面（例えば、後述の実施形態における外周面４１ａ、４２ａ）または外側面（例えば、後述の実施形態における外側面４１ｂ、４２ｂ）とを連通する排油孔（例えば、後述の実施形態における排油孔６３）が形成されることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項１から請求項８のいずれかの構成に加えて、前記支持壁は、その外径側部分から軸方向内側に筒状に延出し、前記アウタロータコアが当接する軸方向当接面（例えば、後述の実施形態における軸方向当接面４１ｃ、４２ｃ）を有する筒状部分（例えば、後述の実施形態における筒状部分７０，７１）を有し、前記筒状部分には、前記アウタロータの内周側と外周側とを連通する排油路（例えば、後述の実施形態における排出溝６５又は排出孔７２）が形成されることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項９の構成に加えて、前記排油路は、前記筒状部分の軸方向当接面に形成される排出溝（例えば、後述の実施形態における排出溝６５）であることを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項９の構成に加えて、前記排油路は、前記インナロータコアと対向する前記支持壁の軸方向内側面と前記筒状部分との間の隅部と、前記支持壁の外周面とを連通する排出孔であることを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、請求項１１の構成に加えて、前記筒状部分の内周面は、前記軸方向当接面から前記隅部に向かって径方向外側に傾斜することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、軸受部から支持部材と支持壁との間に流入する潤滑油は、支持壁の径方向内向きの溝部によって回収され、貫通孔から支持壁の外方に効率よく排出することができ、インナロータとアウタロータとの間のエアギャップへの潤滑油の浸入が抑制される。これにより、該エアギャップに浸入した潤滑油の粘性による動力損失が低減され、多重ロータモータの効率が向上する。

請求項２の発明によれば、溝部によって回収される潤滑油が、確実に貫通孔から外部に排出されて、エアギャップへの浸入が抑制される。

請求項３の発明によれば、インナロータの支持部材に沿って径方向外方に誘導され、支持部材から遠心力によって径方向に飛散してアウタロータの支持壁に付着した潤滑油を、溝部から外部へ確実に排出することができ、エアギャップへの浸入を抑制することができる。

請求項４の発明によれば、支持部材に付着した潤滑油を、傾斜面で軸方向外側且つ径方向外側に誘導して、効率よく外部へ排油することができる。

請求項５の発明によれば、遠心力によって傾斜面から径方向に飛散する潤滑油を、傾斜面と軸方向でラップする溝部で確実に捕捉することができる。

請求項６の発明によれば、傾斜面に沿って飛散した潤滑油が、支持壁の隣接する貫通孔間の軸方向内側面に当たって軸方向内側に跳ね返った場合でも、該潤滑油を支持部材の延出面に当接させることができ、エアギャップへの潤滑油の浸入を抑制することができる。

請求項７の発明によれば、傾斜面に沿って流れる潤滑油は、遠心力によって油切り部で径方向外方に飛ばされて振り切られ、油切り部とラップする溝部で確実に捕捉される。

請求項８の発明によれば、溝部で回収された潤滑油が、貫通孔から排油されずに溝部に溜まっても、遠心力によって排油孔から確実に支持壁の外部に排油することができる。特に、排油孔が、溝部と支持壁の外周面とを連通して設けられる場合は、排油孔から排出される潤滑油によって、ステータを冷却することが可能となる。

請求項９〜１１の発明によれば、潤滑油が、溝部で回収しきれずに支持壁の内側に流入しても、遠心力により支持壁の内壁面に沿って径方向外方に誘導され、排油路から確実に排油することができ、インナロータとアウタロータ間のエアキャップへの浸入が抑制される。

請求項１２の発明によれば、溝部で回収しきれずに支持壁の内側に流入した潤滑油は、遠心力により隅部に誘導され、該隅部と前記支持壁の外周面とを連通する排出孔から確実に排油することができ、インナロータとアウタロータ間のエアキャップへの潤滑油の浸入が抑制される。

本発明の第１実施形態に係る多重ロータモータの外観斜視図である。 図１に示す多重ロータモータの縦断面図である。 図２の要部拡大図である。 図３の要部拡大図である。 図１に示すアウタロータの支持壁の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る多重ロータモータの縦断面図である。 本発明の第３実施形態に係る多重ロータモータの縦断面図である。 第３実施形態の変形例に係る多重ロータモータの要部拡大断面図である。 本発明の変形例に係る多重ロータモータの要部拡大図である。 本発明の他の変形例に係る多重ロータモータの要部拡大図である。 本発明の更に他の変形例に係る多重ロータモータの要部拡大図である。 従来の多重ロータモータの縦断面図である。

以下、本発明の各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態に係る多重ロータモータ１０は、モータハウジング１１に内嵌固定されるステータ１２と、インナロータ軸１４と一体回転可能に連結されるインナロータ２０と、アウタロータ軸１３と一体回転可能に連結されるアウタロータ４０と、を備えており、これらステータ１２、インナロータ２０、及びアウタロータ４０は、モータハウジング１１に収納される。

ステータ１２は、円環状のステータコア１５のスロット１５ａに複数のコイル１６が巻回されて構成されており、ステータコア１５が、モータハウジング１１にボルト１７よって固定されている。

インナロータ２０は、インナロータコア２２と、外周面にインナロータコア２２が支持される支持部材２１と、を備える。支持部材２１は、小径円筒状のインナロータ軸１４と、大径円筒状のロータコア支持部２５と、インナロータ軸１４とロータコア支持部２５とを連結するように径方向に延びる円盤状の連結部２４と、を備えている。インナロータ軸１４は、軸方向一方側（図２において右方向）に延設されている。また、インナロータ軸１４の軸方向中間部には、径方向に貫通する径方向穴１４ａが形成されている。

インナロータコア２２は、電磁鋼板を積層することで構成され、複数の不図示の永久磁石が埋め込まれている。インナロータコア２２は、ロータコア支持部２５の外周面２８に、リング２９と共に圧入・固定されて、ロータコア支持部２５の軸方向端部に形成されたフランジ２７とリング２９との間で軸方向に位置決めされる。

支持部材２１は、インナロータ軸１４の外周面と、後述するアウタロータ４０の支持壁４１の小径環状部４５との間に配置された転がり軸受１９Ａ、及び、インナロータ軸１４の内周面と、後述するアウタロータ４０の支持壁４２の小径環状部４６から軸方向に延設される円環部４６ａの外周面との間に配置された転がり軸受１９Ｂによって支持される。これにより、インナロータ２０は、一対の転がり軸受１９Ａ、１９Ｂによって、アウタロータ４０に対して回転自在に支持される。

また、図３に示すように、ロータコア支持部２５の内周面は、連結部２４から軸方向両側に延び、軸方向外側に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面２６ａ、２６ｂを有する。各傾斜面２６ａは、軸方向外側に向かって径方向外側に僅かに傾斜しており、各傾斜面２６ｂは、傾斜面２６ａと比較して軸方向外側に向かって径方向外側に大きく傾斜して、傾斜面２６ａの軸方向外側端から軸方向外側に形成される。但し、傾斜面２６ａ，２６ｂの形状は任意であり、例えば、連結部２４から軸方向両側にそれぞれ延びる単一の傾斜面であってもよい。また、フランジ２７の軸方向外端面３０は、傾斜面２６ｂの軸方向外側端から径方向外方に延びて延出面を構成する。なお、リング２９の軸方向外端面２９ａも、傾斜面２６ｂから径方向外方に延設される延出面を構成する。

また、図３〜図５に示すように、アウタロータ４０は、インナロータコア２２の周囲に配置されるアウタロータコア４３と、支持部材２１の軸方向両側に設けられ、アウタロータコア４３が支持される円盤状の一対の支持壁４１、４２と、を備える。アウタロータコア４３は、軟磁性体の誘導磁極からなり、一対の支持壁４１、４２間において、ピン４４ａを用いて位置合わせされ、複数のスタッドボルト４４ｂ及びナット４４ｃで一体に固定される。これにより、アウタロータコア４３は、ステータ１２（ステータコア１５）の内周面及びインナロータ２０（インナロータコア２２）の外周面との間に、それぞれ所定のエアギャップ（径方向隙間）を介して配設される。

一対の支持壁４１、４２は、それぞれ小径環状部４５、４６、大径環状部４７、４８、及びこれら環状部４５，４７，４６，４８間を連結して周方向に所定の間隔で形成される複数のリブ部４９、５０を備え、略円盤状に形成される。複数のリブ部４９、５０同士間には、それぞれの支持壁４１、４２の内外側面を軸方向に貫通する複数の貫通孔５１、５２が、周方向に離間して形成されている。また、一対の支持壁４１，４２は、これら小径環状部４５、４６、大径環状部４７、４８、及び複数のリブ部４９、５０からなる円盤状部の外周側部分、具体的に、大径環状部４７，４８の外周側部分から軸方向内側に筒状に延出し、アウタロータコア４３が当接する軸方向当接面４１ｃ，４２ｃを有する筒状部分７０，７１をそれぞれ有する。

一対の支持壁４１、４２は、小径環状部４５、４６から軸方向に延びる中空の円環部５３、５４の外周面とモータハウジング１１の内周面との間に配置される各転がり軸受１８Ａ、１８Ｂによって、モータハウジング１１に対して回転自在に支持されている。これにより、アウタロータ４０は、一対の転がり軸受１８Ａ、１８Ｂによってモータハウジング１１に対して回転自在に支持されている。

中空の円環部５３を含む支持壁４１の内側には、インナロータ軸１５に連結される支持部材２１のインナロータ軸１４が配置されている。また、支持壁４２の小径環状部４６は、アウタロータ軸１３に外嵌固定されており、アウタロータ４０はアウタロータ軸１３と一体で回転する。

アウタロータ軸１３とインナロータ軸１４とは、互いに同芯に配置されている。アウタロータ軸１３には、軸芯を通る軸方向穴１３ａ、及び径方向に貫通して、軸方向穴１３ａとアウタロータ軸１３の外周面とを連通する径方向孔１３ｂが設けられている。

ここで、一方の支持壁４２では、小径環状部４６と大径環状部４８とを連結するリブ部５０の軸方向内側面５０ａは、径方向内側部分では、小径環状部４６の軸方向内側面４６ａから連続して径方向外側に向かって軸方向外側に傾斜して形成されており、径方向外側部分では、径方向に沿って形成されている。また、他方の支持壁４１においては、リブ部４９の軸方向内側面４９ａは径方向に沿って形成されており、小径環状部４５の軸方向内側面４５ａが径方向外側に向かって軸方向外側に傾斜する傾斜面を有している。

また、図４にも拡大して示すように、支持壁４２の軸方向内側、具体的に、大径環状部４８におけるリブ部５０との連結部分から軸方向内側に延出した延出部５５の内周面には、径方向内向きの溝部５６が、隣接する貫通孔５２間に、周方向に亘って形成されている。この溝部５６は、リブ部４９，５０の軸方向内側面４９ａ、５０ａ、延出部５５の内周面から径方向内側に延出するつば部分５５ａによって構成される軸方向外向き壁面５８、及びこれら軸方向内側面４９ａ、５０ａと軸方向外向き壁面５８との間の一様内径の内周面とによって形成されている。なお、この溝部５６を構成する一様内径の内周面と軸方向外向き壁面５８は、各リブ部５０が位置する周方向部分にのみ形成されてもよいが、本実施形態では、つば部分５５ａを環状に形成することで全周に亘って形成されている。溝部５６を構成する軸方向外向き壁面５８は、貫通孔５２の外径Ｄより内径側に形成されており、本実施形態では、溝部５６の最深部（一様内径の内周面）が貫通孔５２の外径Ｄと一様径に設定されている。

溝部５６より径方向外側のインナロータコア２２と対向する支持壁４２の軸方向内側面、即ち、大径環状部４８の軸方向内側面５７は、軸方向においてインナロータ２０と距離Ｘ１だけラップしている。また、インナロータ２０の延出面であるロータコア支持部２５の軸方向端面３０及び傾斜面２６ｂの一部は、溝部５６と軸方向において距離Ｘ２だけラップしている。

なお、他方の支持壁４１においても、支持壁４２と同様に、大径環状部４７におけるリブ部４９との連結部分から軸方向内側に延出した延出部５５の内周面で、隣接する貫通孔５２間に、径方向内向きの溝部５６が周方向に亘って形成されている。この場合も、大径環状部４８の軸方向内側面５７は、軸方向においてインナロータ２０やリング２９とラップしており、特に、ロータコア支持部２５に設けられた傾斜面２６ｂの一部が、溝部５６と軸方向においてラップするように構成されている。

このように構成された多重ロータモータ１０では、図３に示すように、不図示の潤滑油供給装置からアウタロータ軸１３の軸方向穴１３ａ、径方向孔１３ｂ、及びインナロータ軸１４の径方向孔１４ａに供給された潤滑油が、転がり軸受１９Ａ、１９Ｂを潤滑する。その後、遠心力によって支持部材２１と各支持壁４１，４２との間で矢印に示すように径方向外方に流れ、一対の支持壁４１、４２の複数の貫通孔５１、５２から排出される。

このとき、支持壁４１、４２のリブ部４９、５０の軸方向内側面４９ａ、５０ａに付着する潤滑油は、遠心力によって軸方向内側面４９ａ、５０ａに沿って径方向外方に誘導された後、溝部５６で回収され、溝部５６内を周方向に流れて貫通孔５１、５２から外部に排出される。

また、支持部材２１に付着する潤滑油は、連結部２４、及びロータコア支持部２５の傾斜面２６ａ、２６ｂに沿って誘導され、ロータコア支持部２５の軸方向外端面３０から遠心力によって径方向外方に飛散する。軸方向外端面３０は、溝部５６と軸方向において距離Ｘ２だけラップしているので、飛散する潤滑油は、確実に溝部５６で捕捉されて貫通孔５１、５２から外部に排出される。また、支持部材２１の傾斜面２６ｂに沿って飛散した潤滑油が、支持壁４２のリブ部５０の軸方向内側面５０ａに当たって軸方向内側に跳ね返った場合でも、潤滑油を支持部材２１の軸方向外端面３０に当てることができ、同様に溝部５６に捕捉されるので、エアギャップへの潤滑油の浸入を抑制することができる。なお、ロータコア支持部２５の支持壁４１側には、フランジ２７が設けられていないが、リング２９の軸方向端面２９ａがフランジ２７の軸方向外端面３０と同様に作用して、支持壁４１のリブ部４９の軸方向内側面４９ａに当たって軸方向内側に跳ね返った潤滑油と当たり、径方向外側に位置する溝部５６に捕捉させることができる。

更に、フランジ２７の軸方向外端面３０は、支持壁４２の軸方向内側面５７より距離Ｘ１だけ軸方向外方に位置しているので、軸方向外端面３０から径方向に飛散した潤滑油が軸方向内側面５７とインナロータコア２２との隙間に浸入することが抑制される。これにより、インナロータ２０とアウタロータ４０間のエアギャップへの潤滑油の浸入が抑制され、インナロータ２０とアウタロータ４０との間のエアギャップに浸入した潤滑油の粘性による動力損失を低減させて、多重ロータモータ１０の効率が向上する。

以上説明したように、本実施形態に係る多重ロータモータ１０によれば、インナロータコア２２が支持部材２１で支持されるインナロータ２０、アウタロータコア４３が支持部材２１の軸方向側方に配置される支持壁４１、４２で支持されるアウタロータ４０、及びステータ１２を有する多重ロータモータ１０において、支持壁４１、４２には、それぞれ軸方向に貫通する複数の貫通孔５１、５２が周方向に離間して形成されており、支持壁４１、４２の軸方向内側には、隣接する貫通孔５１、５２同士の間に、径方向内向きの溝部５６が周方向に亘って形成される。これにより、転がり軸受１９Ａ、１９Ｂから支持部材２１と支持壁４１、４２との間に流入する潤滑油は、支持壁４１、４２の径方向内向きの溝部５６によって回収され、貫通孔５１、５２から支持壁４１、４２の外方に効率よく排油することができ、インナロータ２０とアウタロータ４０間のエアギャップへの潤滑油の浸入が抑制される。従って、該エアギャップに浸入した潤滑油の粘度による動力損失が低減して、多重ロータモータ１０の効率が向上する。

また、本実施形態に係る多重ロータモータ１０によれば、溝部５６を構成する支持壁４１、４２の軸方向外向き壁面５８は、貫通孔５１、５２の外径Ｄより内径側に形成されるので、溝部５６によって回収される潤滑油が、確実に貫通孔５２から外部に排油されて、エアギャップへの浸入が抑制される。

更に、本実施形態に係る多重ロータモータ１０によれば、溝部５６より径方向外側のインナロータコア２２と対向する支持壁４１、４２の軸方向内側面５７は、軸方向においてインナロータ２０とラップするので、インナロータ２０の支持部材２１に沿って径方向外方に誘導され、遠心力によって飛散する潤滑油を、インナロータ２０とラップする溝部５６によって確実に捕捉することができ、エアギャップへの浸入を抑制することができる。

また、本実施形態に係る多重ロータモータ１０によれば、支持部材２１は、軸方向外側に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面２６ｂを備えるので、支持部材２１に付着した潤滑油を、傾斜面２６ｂで軸方向外側に誘導して溝部５６に導き、効率よく排油することができる。

更に、本実施形態に係る多重ロータモータ１０によれば、傾斜面２６ｂは、溝部５６と軸方向においてラップするので、遠心力によって傾斜面２６ｂから飛散する潤滑油を、確実に溝部５６で捕捉することができる。

また、本実施形態に係る多重ロータモータ１０によれば、支持部材２１は、傾斜面２６ｂから径方向外方に延設される軸方向外端面３０を備えるので、支持部材２１の傾斜面２６ｂに沿って飛散した潤滑油が、支持壁４２のリブ部５０の軸方向内側面５０ａに当たって軸方向内側に跳ね返った場合でも、潤滑油を支持部材２１の軸方向外端面３０に当てることができ、溝部５６に捕捉させて、エアギャップへの潤滑油の浸入を抑制することができる。

（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る多重ロータモータを示す断面図である。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、同一又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

この実施形態では、支持部材２１は、傾斜面２６ｂの軸方向外端面３０から径方向外方に突出するフランジ２７の径方向外方に、油切り部６１を備えている。油切り部６１は、フランジ２７の軸方向外端面３０と外周面との間の角部６２が、鋭角に形成され、溝部５６と軸方向においてラップしている。これにより、フランジ２７に付着した潤滑油を油切り部６１の角部６２から溝部５６で効率よく捕捉することができ、潤滑油がフランジ２７の外周面の軸方向内側へ流れ込もうとするのを防止することができる。

また、支持壁４１、４２には、溝部５６と支持壁４１、４２の外周面４１ａ、４２ａとを連通させる排油孔６３が円周方向に亘って複数形成されている。これにより、貫通孔５１、５２から外部に排出されずに溝部５６に残る潤滑油は、遠心力によって排油孔６３からアウタロータ４０の径方向外方に排出することができ、また、排出された潤滑油は、ステータ１２のコイル１６を冷却することができる。なお、排油孔６３は、図６の一点鎖線で示すように、溝部５６と支持壁４１、４２の外側面４１ｂ、４２ｂとを連通するように形成されてもよい。また、排油孔６３は、リブ部４９，５０の周方向位相と対応する溝部５６の位置に加えて、貫通孔５１，５２の周方向位相と対応する位置にも形成されてもよい。
その他の構成及び作用は、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係る多重ロータモータを示す断面図である。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、同一又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

この実施形態では、支持壁４１、４２は、筒状部分７０，７１のアウタロータコア４３が当接する軸方向当接面４１ｃ，４２ｃに、アウタロータ４０の内周側と外周側とを連通する排油路としての排出溝６５が形成されている。これにより、溝部５６で回収しきれずに、或いは、溝部５６から外部に排出できず、支持壁４１、４２の大径環状部４８の軸方向内側面５７とインナロータコア２２との隙間に浸入する潤滑油を、遠心力によって排出溝６５からアウタロータ４０の径方向外方に排出し、インナロータ２０とアウタロータ４０間のエアギャップへの潤滑油の浸入を抑制することができる。
その他の構成及び作用は、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

なお、支持壁４１、４２の大径環状部４８の軸方向内側面５７とインナロータコア２２との隙間に浸入した潤滑油をアウタロータ４０の径方向外方に排出すべく、アウタロータ４０の内周側と外周側とを連通する排油路は、上記排出溝６５に限定されるものでない。例えば、図８に示すように、排油路は、インナロータコア２２と対向する支持壁４２の軸方向内側面５７と筒状部分７１との間の隅部７３と、支持壁４２の外周面とを連通する排出孔７２によって構成されてもよい。

また、図８においては、筒状部分７１の内周面７１ａが、軸方向当接面４２ｃから隅部７３に向かって径方向外側に傾斜するように構成されている。これにより、支持壁４１、４２の大径環状部４８の軸方向内側面５７とインナロータコア２２との隙間に浸入して、筒状部分７１の内周面７１ａに付着した潤滑油は、遠心力により隅部７３に誘導され、該隅部７３と支持壁４２の外周面とを連通する排出孔７２から確実に排油することができ、インナロータとアウタロータ間のエアキャップへの潤滑油の浸入がより確実に抑制される。なお、図８は、支持壁４２側のみを示すが、支持壁４１側にも排出孔７２や、筒状部分７０の内周面が傾斜して形成されてもよい。

また、支持壁４１，４２の筒状部分７０，７１に、アウタロータ４０の内周側と外周側とを連通する排油路が形成される構成は、径方向内向きの溝部５６を有しない場合においても、支持壁４１、４２の大径環状部４８の軸方向内側面５７とインナロータコア２２との隙間に浸入した潤滑油をアウタロータ４０の径方向外方に排出して、インナロータ２０とアウタロータ４０間のエアキャップへの潤滑油の浸入を抑制することができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。また、上記実施形態は、実施可能な範囲において、それぞれの特徴を組み合わせることができる。

本発明の径方向内向きの溝部５６は、支持壁４１，４２の軸方向内側で、隣接する貫通孔５１，５２間に、周方向に亘って形成され、潤滑油を捕捉できるものであれば、任意の形状に設計される。即ち、図３に示す溝部５６の形状の他、例えば、図９に示すように、溝部５６の軸方向外向き壁面５８が軸方向内側面５７まで延びるように構成されてもよい。また、溝部５６は、一様内径の内周面を有さず、図１０に示すように、軸方向外向き壁面５８を湾曲して構成するものであってもよいし、図１１に示すように、軸方向外向き壁面５８をリブ部４９，５９の軸方向内側面４９ａ，５０ａと、大径環状部４７，４８の軸方向内側面５７との間で直線状に構成してもよい。なお、図１１に示すように、貫通孔５１，５２の内周面は、直線状の軸方向外向き壁面５８に沿って傾斜して形成されてもよい。

１０ 多重ロータモータ
１２ ステータ
１９ 転がり軸受（軸受部）
２０ インナロータ
２１ 支持部材
２２ インナロータコア
２６ａ，２６ｂ 傾斜面
２７ フランジ（延出部）
２８ 外周面
３０ 軸方向外端面（延出面）
４０ アウタロータ
４１、４２ 支持壁
４１ａ、４２ａ 外周面
４１ｂ、４２ｂ 外側面
４１ｃ、４２ｃ 軸方向当接面
４３ アウタロータコア
５１、５２ 貫通孔
５６ 溝部
５７ 支持壁の軸方向内側面
５８ 溝部の軸方向外向き壁面
６１ 油切り部
６３ 排油孔
６５ 排油溝（排油路）
Ｄ 貫通孔の外径

Claims (12)

1. インナロータコア、及び外周面に該インナロータコアが支持される支持部材を有するインナロータと、
   前記インナロータコアの周囲に配置されるアウタロータコア、及び前記支持部材の少なくとも軸方向一方に設けられ、該アウタロータコアが支持される支持壁を有するアウタロータと、
   前記アウタロータと径方向隙間を介して対向配置されるステータと、
   前記インナロータ又は前記アウタロータを回転自在に支持する軸受部と、
   を有する多重ロータモータであって、
   前記支持壁には、それぞれ軸方向に貫通する複数の貫通孔が周方向に離間して形成されており、
   前記支持壁の軸方向内側には、隣接する前記貫通孔間に、径方向内向きの溝部が周方向に亘って形成されることを特徴とする多重ロータモータ。
2. 前記溝部を構成する前記支持壁の軸方向外向き壁面は、前記貫通孔の外径より内径側に形成されることを特徴とする請求項１に記載の多重ロータモータ。
3. 前記溝部より径方向外側の前記インナロータコアと対向する前記支持壁の軸方向内側面は、軸方向において前記インナロータとラップすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多重ロータモータ。
4. 前記支持部材は、軸方向外側に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面を備えることを特徴とする請求項１に記載の多重ロータモータ。
5. 前記傾斜面は、前記溝部と軸方向においてラップすることを特徴とする請求項４に記載の多重ロータモータ。
6. 前記支持部材は、前記傾斜面から径方向外方に延設される延出面を備えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の多重ロータモータ。
7. 前記支持部材は、その軸方向外端面から径方向外方に突出し、前記溝部と軸方向においてラップする油切り部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の多重ロータモータ。
8. 前記支持壁には、前記溝部と前記支持壁の外周面または外側面とを連通する排油孔が形成されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の多重ロータモータ。
9. 前記支持壁は、その外径側部分から軸方向内側に筒状に延出し、前記アウタロータコアが当接する軸方向当接面を有する筒状部分を有し、前記筒状部分には、前記アウタロータの内周側と外周側とを連通する排油路が形成されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の多重ロータモータ。
10. 前記排油路は、前記筒状部分の軸方向当接面に形成される排出溝であることを特徴とする請求項９に記載の多重ロータモータ。
11. 前記排油路は、前記インナロータコアと対向する前記支持壁の軸方向内側面と前記筒状部分との間の隅部と、前記支持壁の外周面とを連通する排出孔であることを特徴とする請求項９に記載の多重ロータモータ。
12. 前記筒状部分の内周面は、前記軸方向当接面から前記隅部に向かって径方向外側に傾斜することを特徴とする請求項１１に記載の多重ロータモータ。
    

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