JP5439708B2 - モータ、およびディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレス加工にて成形されたハウジングを有するモータ、およびこのモータの製造方法に関する。

光ディスクの記録再生を行うディスク駆動装置の価格の低減から、このディスク駆動装置に搭載されるモータについても、価格を低減する要求が高まっている。そのため、モータを構成する部材は、切削品や鋳造品から製造コストの安いプレス成形品への置き換えが進んでいる。

プレス成形品が使用されている従来のモータの構成について、図２４を用いて説明する。図２４は、従来のモータを示した、軸方向に切った模式断面図である。

図２４を参照して、モータ１は、所定の中心軸Ｊ１と同軸に配置された回転軸となるシャフト２と、シャフト２を径方向に回転自在に支持する円筒形状のスリーブ３と、スリーブ３の外周面を保持する円筒形状のハウジング４と、ハウジング４の外周面に固定されるステータ５と、ステータ５の径方向に対向して配置され、シャフト２と一体に回転するロータマグネット６と、シャフト２の上部に固定され、ロータマグネット６を保持するロータホルダ７と、ロータホルダ７の上面に配置され、ディスクを着脱可能とするチャッキング装置８と、スリーブ３およびハウジング４の下側開口を閉蓋する凹部９ａを有し、ステータ５の下側を覆う取付板９と、を備える。また、凹部９ａの上面には、シャフト２を軸方向に回転自在に支持するスラストプレート９ｂが配置される（このような従来のモータの構造を示した例として、例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３２３４２０号公報

モータ１では、ハウジング４と取付板９との固定は、取付板９に形成された凹部９ａの内周面とハウジング４の外周面とを接触させて固定していた。その上、同じ軸線上の外周面においてステータ５を接触させて固定していた。そのため、ハウジング４の外周面のうち、凹部９ａと接触する場所は、凹部９ａと接触する前にステータ５とも接触していた。したがって、ハウジング４の外周面の凹部９ａと接触する場所は、ステータ５との接触によって変形してしまう可能性がある。特にハウジング４の外周面と凹部９ａの内周面との接触によって固定する場合、ハウジング４の外周面の精度によって、取付板９に対するハウジング４の直角度は大きく影響を受けてしまう。その上、ハウジング４の外周面のうち、凹部９ａと接触する場所は、ハウジング４の下端部であるために、ハウジング４の外周面の精度による影響は特に大きい。またハウジング４が取付板９に対する直角度精度が低下してしまうと、スリーブ３を介してシャフト２が取付板９に対して傾いてしまう。

取付板９は、ディスク駆動装置の図示しないシャーシに取り付けられる。そしてシャーシには、図示しない光ピックアップが取付板と略平行に取り付けられる。この光ピックアップは、軸方向上側に光を放射して、ディスクの裏面に情報を記録再生する。すなわち、光ピックアップの光は、取付板９に対して垂直に放射されている。

しかしながら、取付板９に対してシャフト２が傾いてしまうと（すなわち、取付板９に対してシャフト２が直角でないと）、シャフト２に間接的に取り付けられたチャッキング装置８が傾いてしまう。すなわち、ディスクが取付板９に対して平行とならず、傾いて載置されてしまう。その結果、ディスクに対して、光ピックアップの光が垂直に照射されず、記録再生にエラーを発生させてしまう可能性がある。

本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ハウジングに対して取付板の取り付け精度の良いモータ、および、このモータを搭載したディスク駆動装置、並びに、このモータの製造方法を提供するものである。

本発明の請求項１によれば、モータであって、所定の中心軸を中心に回転するシャフトと、前記シャフトを回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状のスリーブと、前記スリーブの外周面を保持する内周面を有する保持円筒部を有する略円筒形状のハウジングと、前記保持円筒部の外周面に保持される回転磁界を発生するステータと、前記ステータより軸方向下側に配置され、前記保持円筒部の外周面に保持される取付部を有する取付板と、を備え、前記ハウジングは、金属板をプレス加工することによって形成され、前記保持円筒部の外周面は、前記ステータと径方向に対向するステータ保持面部と前記取付板の前記取付部と径方向に対向する取付板保持面部とを有し、前記ステータ保持面部の外径は、前記取付板保持面部の外径よりも大きく、前記保持円筒部の内周面のうち、前記ステータ保持面部に対応する内周面および前記取付板保持面部に対応する内周面は、それぞれ前記スリーブの外周面と接触し、前記取付板は、前記取付部の内周面の上端部に軸方向上側に向かい拡径する傾斜面を有し、前記取付部における軸方向上側は、前記取付部の内径が大きくなる拡径部が形成され、前記拡径部の内径は、前記取付板保持面の外径より大きく、前記取付部の前記拡径部の内周面と前記取付板保持面部との間には、接着剤が充填され、前記取付部の前記拡径部より軸方向下側の内周面と前記取付板保持面部とは嵌合保持されることを特徴とする。

本発明の請求項１に従えば、金属板をプレス加工することによって、ハウジングを形成するので、従来の真鍮の切削によって形成したハウジングと比較して、製造費を大幅に低減することができる。

その上、保持円筒部の内周面におけるステータ保持面部の内周面および取付板保持面部の内周面がそれぞれスリーブの外周面と接触することによって、ハウジングによるスリーブの保持強度を向上させることができる。

さらに、ステータ保持面部の外径は、取付板保持面部の外径より大きいので、ステータをステータ保持面部に固定する際に、取付板保持面部と接触することを防ぐことができる。したがって、取付板保持面部がステータとの接触によって変形することを防ぐことができるので、取付板をハウジングに高精度に取り付けることができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記ステータと前記ステータ保持面部とは、少なくとも圧入によって固定されることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、ステータとステータ保持面部とが圧入によって固定されることにより、保持円筒部の中心とステータの中心とを高精度に一致させることができる。ステータ保持面の外径が取付板保持面部の外径より大きいために、ステータを保持円筒部に圧入する場合においても、取付板保持面部との取付板保持面部の変形が伴う接触を避けることができる。したがって、ハウジングに取付板を高精度に取り付けることができる。

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記ステータは、磁性を有する薄板の鋼板を打ち抜きによって形成されたステータラミネーションを軸方向に複数積層して形成されたステータコアを有し、前記ステータコアは、同じ打ち抜き方向のステータラミネーションを積層し、前記ステータコアは、前記ステータ保持面部と接触する内周面を有し、前記ステータコアは、前記打ち抜き方向から前記取付板保持面部を挿入し、前記ステータ保持面部に嵌合保持されることを特徴とする。

本発明の請求項３に従えば、ステータラミネーションの打ち抜きによって成形することにより、ステータラミネーションの打ち抜き側には、周縁にダレ面が形成される。またステータラミネーションの打ち抜き側とは反対側には、周縁にバリが発生する可能性がある。ステータラミネーションの打ち抜き側と反対側において、保持円筒部に保持させる場合、ステータラミネーションの周縁のバリがステータ保持面に干渉してしまい、ステータコアとステータ保持面部との固定作業の効率が低下してしまう可能性がある。その上、ステータラミネーションの打ち抜き側とは反対側では、周縁が角形状に形成されるために、ステータコアがステータ保持面部に対して固定しにくい。本発明のように、ステータラミネーションの打ち抜き方向と同方向にステータ保持面部に嵌合保持させることによって、ステータラミネーションの打ち抜き側には、ダレ面が形成されるので、固定しやすい。したがって、ステータコアとステータ保持面部との固定作業の効率を向上させることができる。またステータ保持面部に径方向に必要以上の力が加わることを防ぐことができるので、保持円筒部の内径の精度の低下を抑制することができる。

本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記ステータ保持面部と前記取付板保持面部との軸方向の間には、軸方向上側に向かい拡径する傾斜面が形成されることを特徴とする。

本発明の請求項４に従えば、ステータ保持面部と取付板保持面部との軸方向の間に軸方向上側に向かい拡径する傾斜面が形成されることによって、ステータをステータ保持面部に固定させる際に、円滑にステータをステータ保持面部に嵌合させることができる。したがって、ステータを保持円筒部に固定させる固定作業の効率をより向上させることができる。

本発明の請求項１２によれば、請求項１乃至請求項１１のいずれかに係り、前記スリーブは、含油すべり軸受であり、前記ハウジングには、前記保持円筒部の下端開口側を閉蓋する底部を有し、前記底部の上面には、前記シャフトの下端部を回転自在に支持するスラストプレートが配置され、前記保持円筒部および前記底部は、一体に設けられることを特徴とする。

本発明の請求項１２に従えば、従来のハウジングの保持円筒部と底部とを別部材にて構成した場合、保持円筒部と底部との継ぎ目から含油すべり軸受であるスリーブの油が漏洩してしまう。しかしながら、本発明のハウジングは、保持円筒部とその下端開口を閉蓋する底部とを一体に設けた形状であることにより、スリーブの油が漏洩することを防ぐことができる。したがって、スリーブの軸受寿命を延長することができる。

その上、保持円筒部と底部とを別部材とした場合、部品点数の増加および組み立て工数の増加により、モータの製造コストが向上してしまう。しかしながら、保持円筒部と底部とを一部材にて形成することにより、部品点数の削減および組み立て工数の低減を図ることができる。したがって、モータの製造コストを低減させることができる。

本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記保持円筒部の内周面のうち、前記ステータ保持面に対応する内周面より軸方向上側の内周面は、軸方向上側に向かい拡径する曲面にて形成されることを特徴とする。

本発明の請求項５に従えば、ステータ保持面部に対応する内周面より軸方向上側の内周面が軸方向上側に向かい拡径する構造により、スリーブの外周面と保持円筒部の内周面との嵌合保持を円滑に行うことができる。したがって、保持円筒部にスリーブを固定する固定作業の効率を向上させることができる。

その上、ステータ保持面部に対応する内周面より軸方向上側の内周面は、拡径する曲面にて形成されるので、プレス加工の場合、径方向外側に折り曲げることによって容易に成形することができる。したがって、ハウジング自体のコストを低減することができる。特に保持円筒部と底部とを一体に設けたハウジングの場合には、金属板を絞って保持円筒部および底部を形成するので、この曲面は、プレス加工の一種である絞り加工と同時に形成することができる。したがって、ハウジングを形成する工程を低減することができる。その結果、ハウジング自体のコストをさらに低減することができる。

本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記スリーブの外周面は、前記保持円筒部の内周面に圧入され、前記スリーブの外周面と前記保持円筒部の内周面との接触する、軸方向の長さは、前記シャフトの外周面と前記スリーブの内周面との接触する、軸方向の長さと、略同等であることを特徴とする。

本発明の請求項６に従えば、スリーブと保持円筒部との接触する軸方向の長さは、シャフトの外周面とスリーブの内周面とを接触する軸方向の長さと略同等であるため、スリーブの軸方向の長さが短いものであっても、保持円筒部は、良好にスリーブを保持することができる。

本発明の請求項８によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに係り、前記取付板の前記取付部は、バーリング加工によって形成されることを特徴とする。

本発明の請求項８に従えば、バーリング加工によって形成される取付部における屈曲部に近い側の内周面によって、取付板保持面部と嵌合保持されることによって、取付部の嵌合による変形を抑制することができる。したがって、取付板のハウジングに対する取り付け精度を向上させることができる。

また、本発明によれば、前記取付部の径方向の板厚は、略０．６ｍｍ以下とすることができる。

上述した取付部の径方向の板厚を略０．６ｍｍ以下とすることにより、より薄い板厚によって取付板をプレス加工することができる。したがって、モータの薄型化に寄与することができる。その上、取付部を薄くしても、取付部の屈曲部付近にて固定することにより、取付部の嵌合による変形を抑制することができる。

本発明の請求項１に従えば、拡径部の内周面と取付板保持面部との間に接着剤が充填されることにより、ハウジングと取付板との保持強度を向上させることができる。したがって、取付部の内周面と取付板保持面部との接触面積を減少させたとしても、取付板とハウジングとの保持強度を保つことができるので、取付部の嵌合による取付部の変形をより抑制することができる。

本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに係り、前記保持円筒部の軸方向下側には、外径および内径を縮小する段部が形成され、前記段部は、前記保持円筒部と屈曲部を介して連結し、前記取付板は、板状部と、該板状部から折り曲げられる他の屈曲部と、を備え、前記屈曲部は、前記他の屈曲部よりも軸方向上方に位置することを特徴とするモータ。

本発明の請求項１によれば、傾斜面が設けられることによって、取付板保持面部に取付部を良好に案内させることができる。したがって、取付部と取付板保持面部との間にて径方向の偏荷重が加わることを防ぐことができる。その結果、ハウジングに対して高精度に取付板を取り付けることができる。

本発明の請求項９によれば、請求項８に係り、前記拡径部の内周面と前記取付板保持面部と接触する前記取付部の内周面との軸方向の間には、軸方向上側に向かい拡径する傾斜面が形成されることを特徴とする。

本発明の請求項９に従えば、取付部の拡径部の内周面と取付板保持面部と接触する取付部の内周面との軸方向の間に、軸方向上側に向かい拡径する傾斜面が形成されることにより、取付板保持面部に対して取付部を容易に嵌合させることができる。その上、傾斜面によって、取付部の取付板保持面部と接触する内周面は精度良く取付板保持面部に取り付くことができる。

本発明の請求項１０によれば、請求項８または請求項９に係り、前記取付板保持面部の軸方向下側は、径方向内側に向かう屈曲部が連続して形成されることを特徴とする。

本発明の請求項１０に従えば、取付板保持面部の軸方向下側に屈曲部が連続して形成されることによって、取付板保持面部に対して圧縮しようとする力に対する抗力を向上させることができる。したがって、取付板保持面部に取付部を取り付ける際に、取付部によって取付板保持面部に加わる力によって発生する取付板保持面部の変形を抑制することができる。
本発明の請求項１２によれば、請求項１乃至請求項１０のいずれかに係り、前記保持円筒部の軸方向下側には、外径および内径を縮小する段部が形成され、前記段部には、前記保持円筒部の下側開口を閉蓋する底部が設けられ、前記スリーブの下端面と前記段部の上面との軸方向の間には、前記スリーブの内径より小さい内径を有するワッシャが配置され、前記ワッシャと径方向に対向する前記シャフトの外周面には、該シャフトの外径を縮小する縮径部が設けられ、前記縮径部の軸方向の幅は、前記ワッシャの内周面の軸方向の幅よりも大きいことを特徴とする。

本発明の請求項１２に従えば、ワッシャの内周面とシャフトの縮径部とによって抜止機構を果たすことができる。したがって、モータに軸方向の衝撃が加わったとしても、シャフトがスリーブから外れることのない、信頼性の高いモータを提供することができる。

本発明の請求項１４によれば、請求項１３に係り、前記段部は、前記保持円筒部と屈曲部を介して連結し、前記段部の上面の外周縁には、下側に向かい凹む形状である環状凹部が形成され、前記ワッシャの外周縁は、前記環状凹部の内周縁より径方向外側に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項１３に従えば、ワッシャの外径を大きくすることができるので、保持円筒部の内周面とワッシャの外周面とを近接させることができる。したがって、ワッシャの径方向への動きを抑制することができる。したがって、ワッシャが径方向に動いたとしても、シャフトの縮径部に接触することを防ぐことができる。

本発明の請求項１４によれば、請求項１乃至請求項１４のいずれかに係り、前記シャフトの上部には、前記ステータと径方向に対向するロータマグネットを保持する円筒部および前記ステータおよび前記スリーブを覆う蓋部を有するロータホルダが取り付けられ、前記ロータホルダの前記蓋部の上面には、中心開口部を有する円盤状の光ディスクを着脱可能とするチャッキング装置が配置され、前記ロータホルダの前記蓋部の上面における前記チャッキング装置より径方向外側の位置には、前記光ディスクの下面と接触するディスク載置面を有することを特徴とする。

本発明の請求項１４に従えば、光ディスクを回転させるモータは、モータが取付板を介して、光ディスクの情報を記録再生する光ピックアップが取り付けられたシャーシに取り付けられる。したがって、取付板に対する回転軸の傾きが、光ピックアップとディスクとの光軸に大きな影響を与えてしまう。すなわち、光ピックアップの記録再生の精度に影響を与えてしまう。そのため、取付板は、中心軸に対して傾きのないように取り付けられることが望ましい。したがって、本発明のような、ハウジングの保持円筒部に取付板が高精度に取り付けられる構造を、光ディスクを回転させるモータに適用することは望ましい。

本発明の請求項１５によれば、請求項１５に係り、前記取付板の上面には、前記中心軸と略同心であり、前記取付部の外径より大きい内径である開口穴を有する回路基板が配置され、前記取付部と前記開口穴の径方向の間には、前記取付板を軸方向に段部を形成することによって前記取付板の下面と前記ディスク載置面の上面との軸方向の距離を調節する調整部が形成されることを特徴とする。

本発明の請求項１５に従えば、光ディスクの下面と光ピックアップとの距離は、光ピックアップの種類およびトラバースユニットのシャーシの形状によって異なってしまう。ハウジングを光ピックアップと光ディスクの下面との距離に合わせて異なる形状にて作製する場合、それに対応してプレス金型を複数種類必要とする。しかしながら、取付板に調節部を設けることによって、ハウジングの種類は一つでよいので、プレス金型を共通化させることができる。したがって、金型費用を大幅に低減することができる。また取付板に調節部を設けるので、取付板を作製する金型は複数種類必要となるが、取付板を取り付けるディスク駆動装置のシャーシは、ディスク駆動装置の種類によって異なることが殆どである。そのため、ディスク駆動装置の種類毎に、取付板は、殆ど新規の金型にて形成する。したがって、ディスク駆動装置の種類毎にモータが必要な場合でも、取付板は、通常新規の金型にて形成するために、モータの製造コストの増加の影響は低い。その上、ハウジングを作製するプレス金型は、取付板を作製する金型と比較して、複雑な金型となるために、金型費用が高い。したがって、取付板を作製する金型を複数種類用意する方が、金型費用は安くなる。その上、調整部を設けることによって、保持円筒部の曲部付近と取付部の曲部付近との固定となるので、固定の際に、保持円筒部や取付部が大きく変形してしまうことを防ぐことができる。したがって、保持円筒部に取付板を高精度に取り付けることができる。

本発明の請求項１６によれば、円盤状のディスクを記録再生するディスク駆動装置であって、請求項１４および請求項１５のいずれかに記載のモータと、前記ディスクを光学的に記録再生する光ピックアップ機構と、前記光ピックアップ機構を前記ディスクの径方向に移動可能とする移動機構と、前記モータを取り付けるシャーシと、を備え、前記シャーシには、開口穴が形成され、前記光ピックアップ機構は、前記開口穴の中に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項１６に従えば、ディスクの下面に対して、光ピックアップ機構の光の照射の精度の良い、記録再生が良好なディスク駆動装置を提供することができる。その上、モータが回転中にロックすることのない信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。

本発明によれば、モータの製造方法であって、所定の中心軸を中心に回転するシャフトと、前記シャフトを回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状のスリーブと、金属板をプレス加工することによって形成され、前記スリーブの外周面を保持する内周面を有する保持円筒部を有する略円筒形状のハウジングと、前記保持円筒部の外周面に保持される回転磁界を発生するステータと、前記ステータより軸方向下側に配置され、前記保持円筒部の外周面に保持される取付部を有する取付板と、を備え、前記保持円筒部の外周面は、前記ステータと径方向に対向するステータ保持面部と前記取付板の前記取付部と径方向に対向する取付板保持面部とを有し、前記ステータ保持面部の外径は、前記取付板保持面部の外径よりも大きく、前記保持円筒部の内周面のうち、前記ステータ保持面部に対応する内周面および前記取付板保持面部に対応する内周面は、それぞれ前記スリーブの外周面と接触し、前記ステータを、前記取付板保持面部側より挿通され、前記ステータ保持面部に取り付け、前記ステータを前記ステータ保持面部に取り付け後、前記取付板の前記取付部を前記取付板保持面部に取り付けることができる。

上述した製造方法に従えば、プレス加工にて、保持円筒部を成形するため、保持円筒部の開口側端部は、金属板から切り離すための切削痕が形成される。この切削痕にバリが発生する可能性がある。このバリが発生した部分にステータを挿通してしまうと、ステータが傷付いてしまい、ステータ保持面部に精度良く取り付けることができない場合がある。取付板保持面部側よりステータを挿通させることにより、取付板保持面部は、ステータ保持面部より外径が小さいために、ステータは、取付板保持面部と接触することを防ぐことができる。したがって、ステータをステータ保持面部に高精度に取り付けることができる。

本発明によれば、前記ステータおよび前記取付板は、前記ステータ保持面部および前記取付板保持面部に対して、それぞれ圧入することができる。

上述した製造方法に従えば、ステータとハウジングとを圧入することにより、ステータの中心とハウジングの中心とを精度良く一致させることができる。その上、ステータをステータ保持面部に圧入しようとしても、取付板保持面部にはステータの挿通の際に影響を及ぼさないために、取付板を取付板保持面部に精度良く圧入することができる。

本発明によれば、前記ハウジングの前記保持円筒部の内周面に前記スリーブを圧入し、前記スリーブを前記保持円筒部の内周面に圧入する際に、前記スリーブの内周面には、前記スリーブの前記内周面の内径を削るサイジングバーが挿通されることができる。

上述した製造方法に従えば、スリーブの内周面にサイジングバーを挿通した状態にて、スリーブを保持円筒部の内周面に圧入することによって、スリーブの内周面が保持円筒部との圧入によって生じる変形をサイジングバーによって抑えることができる。その上、サイジングバーを引き抜く際に、スリーブの内周面を削るので、スリーブの内周面は、精度良く仕上げることができる。したがって、軸方向に精度良く沿った内周面を形成することができる。したがって、シャフトの振れ回りを抑えることができる。

本発明によれば、前記保持円筒部の上端部には、径方向外側に広がる環状のフランジ部が形成され、前記スリーブの上端面は、前記フランジ部の上面と一致する位置まで圧入されることができる。

上述した製造方法に従えば、スリーブの上端面とフランジ部の上面とを一致させることによって、スリーブの軸方向の位置を容易に決定することができる。したがって、モータの製造を容易に行うことができる。

本発明によれば、前記保持円筒部の軸方向下側には、外径および内径を縮小する段部が形成され、前記段部には、前記保持円筒部の下側開口を閉蓋する底部が設けられ、前記スリーブの下端面と前記段部の上面との軸方向の間には、前記スリーブの内径より小さい内径を有するワッシャが配置され、前記ワッシャと径方向に対向する前記シャフトの外周面には、該シャフトの外径を縮小する縮小部が設けられ、前記サイジングバーの先端部は、前記スリーブにおける前記ワッシャと対向する下端面と軸方向に略同位置、もしくは、前記スリーブの下端面より上側であることができる。

上述した製造方法に従えば、サイジングバーの位置が、スリーブの下端面と軸方向に略同位置、もしくは、スリーブの下端面より上側であることにより、サイジングバーとワッシャとの接触を防止することができる。したがって、サイジングバーによってワッシャを削ることを防ぐことができる。その結果、ワッシャの削り粉によるスラッジの発生を防止することができる。したがって、シャフトとスリーブとの焼きつきによるモータのロックの発生を防止することができる。

本発明によれば、前記スリーブの内周面における上端縁および下端縁には、環状の上端傾斜面および下端傾斜面がそれぞれ形成され、前記下端傾斜面の大きさは、前記上端傾斜面の大きさより大きくすることができる。

上述した製造方法に従えば、上端傾斜面を形成することによって、サイジングバーをスリーブの上端面側より挿通しやすくすることができる。またサイジングバーとスリーブの内周面の上端縁との接触を防ぐことができるので、サイジングバーによるスリーブの内周面の上端縁の欠けを防ぐことができる。その上、下端傾斜面を設け、下端傾斜面の大きさを上端傾斜面の大きさより大きくすることによって、スリーブのシャフトを支持する内周面の全面を削ることができる。したがって、シャフトを支持するスリーブの内周面の内径精度を向上させることができる。

本発明によれば、前記下端傾斜面と前記中心軸との成す鋭角は、０度より大きく４５度より小さくすることができる。

上述した製造方法に従えば、下端傾斜面と中心軸との成す鋭角を０度より大きく４５度より小さく形成することによって、下端傾斜面を形成したとしても、スリーブの体積の減少を抑えることができる。したがって、スリーブの補油量を確保することができるので、モータの寿命の低下を防ぐことができる。またワッシャの内周面が軸方向上側に移動した際、ワッシャの上面とスリーブの下端面との接触する径方向の位置をより径方向内側に設定することができる。したがって、シャフトが抜ける方向（軸方向上側）に移動したとしても、ワッシャが良好にシャフトの抜け止めの機能を果たすことができる。

本発明によれば、前記サイジングバーの外周面には、スパイラル形状の溝が形成されていることができる。

本発明に従えば、サイジングバーにスパイラル形状の溝が形成されることによって、サイジングバーをスリーブの内周面から回転しながら引き抜くのみで、良好にスリーブの内周面を削ることができる。さらに、スリーブの内周面の削り粉は、スパイラル溝をとおり、スリーブの上端側に移動するので、スリーブの内周面の中に、削り粉が残ることを防ぐことができる。また、スリーブの下端面側に削り粉が飛び出すことも防ぐことができる。

本発明によれば、前記ハウジングの前記保持円筒部の上端部には、径方向外側に広がり、内周側の一部が前記保持円筒部に軸方向に重なる環状のフランジ部が形成され、前記フランジ部と接触する冶具に、前記フランジ部が接触した状態にて前記ハウジングを配置し、前記ステータおよび前記取付板をそれぞれ前記ステータ保持面部および前記取付板保持面部に圧入することができる。

本発明に従えば、フランジ部を冶具に接触させた状態にてステータおよび取付板を圧入することにより、これらのハウジングに加わる圧入力は、フランジ部にて受けることができる。またフランジ部の一部が保持円筒部と軸方向に重なることによって、ハウジングに加わる圧入力を保持円筒部にても受けることができる。したがって、圧入力によってハウジングへの影響を最小限に抑えることができる。これは、特にハウジングの板厚の薄いものに好適である。

本発明によれば、ハウジングに対して取付板の取り付け精度の良いモータ、および、このモータを搭載したディスク駆動装置、並びに、このモータの製造方法を提供するものである。

＜モータの全体構造＞
本発明のチャッキング装置を備えたモータの全体構造について図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明のモータを示した、軸方向に切った模式断面図である。また図２は、チャッキング装置４０を軸方向上側より見た平面図である。以下、本実施例の説明に関する上側および下側とは、便宜上、チャッキング装置４０が配置される側を上側とし、取付板３４が配置される側を下側とする。この上側および下側の表現は、必ずしも重力方向とは一致しない。

図１を参照して、モータ１０は、所定の中心軸Ｊ１を中心に回転するシャフト２１を有する回転体２０と、回転体２０を回転自在に支持するスリーブ３１を有する固定体３０と、回転体２０の上部に取り付けられる、中心開口部を有するディスク（不図示）を着脱可能とするチャッキング装置４０と、から構成される。

まず回転体２０について説明する。

回転体２０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置され、回転軸となるシャフト２１と、シャフト２１の軸方向上部に固定されるロータホルダ２２と、ロータホルダ２２に固定され、シャフト２１と一体に回転する略円環状のロータマグネット２３と、を備える。

ロータホルダ２２は、シャフト２１の外周面と固定される内周面を有する略円筒形状のシャフト固定部２２１と、シャフト固定部２２１から周方向の全周に渡り径方向外側に広がる蓋部２２２と、蓋部２２２の外周縁から軸方向下側に延びる円筒部２２３と、から構成される。円筒部２２３の内周面には、ロータマグネット２３の外周面が接着剤を介して固定される。

次に固定体３０について説明する。

固定体３０は、シャフト２１を径方向に回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状のスリーブ３１と、スリーブ３１の外周面を保持する略円筒形状のハウジング３２と、ハウジング３２の外周面に保持されるステータ３３と、ステータ３３より軸方向下側に配置され、ハウジング３２の外周面に保持される取付板３４と、取付板３４の上面に配置される回路基板３５と、を備える。またステータ３３の内周側の上面には、ロータホルダ２２の蓋部２２２の下面と軸方向に対向する略円環形状の予圧マグネット３６が固定される。また、スリーブ３１の下端面と軸方向に対向する位置には、略円盤形状のワッシャ３７が配置されている。このワッシャ３７は、シャフト２１と係合することによって抜止の機能を果たす。そして、シャフト２１の下端面と軸方向に対向する位置には、略円盤形状のスラストプレート３８が配置されている。このスラストプレート３８により、シャフト２１は、軸方向に回転自在に支持される。

次にチャッキング装置４０について図１および図２を用いて説明する。

チャッキング装置４０は、ディスクの中心開口部の内周面の内側に配置され、ディスクの中心開口部の中心と中心軸Ｊ１とを一致させるセンターケース４１と、センターケース４１に一部が収容され、センターケース４１から径方向に突出可能であり、ディスクを保持する爪部材４２（本実施例では、3個：図２参照）と、それぞれの爪部材４２を径方向外側に付勢する弾性部材４３（本実施例では、コイルバネ）と、センターケース４１の径方向外側に配置され、ディスクの下面と接触するディスク載置部４４と、を備える。

センターケース４１には、ロータホルダ２２のシャフト固定部２２１の外周面に固定される内周面を有する基部４１１と、基部４１１の軸方向上部から周方向の全周に渡り径方向外側に延びる蓋部４１２と、蓋部４１２から下側に向かい拡径する傾斜面を有する案内部４１３と、案内部４１３から軸方向下側に向かい延びる円筒部４１４と、から構成される。

センターケース４１には、蓋部４１２の径方向外側の位置から案内部４１３および円筒部４１４にかけて調芯爪４１２１が形成される。この調芯爪４１２１は、ディスクの中心開口部の内周面と接触することによって、中心軸Ｊ１（センターケース４１の中心）とディスクの中心開口部の中心とを調節する役割を果たす。

センターケース４１には、案内部４１３から円筒部４１４にかけて切りかかれる開口部４１２２が形成される（本実施例では、３箇所：図２参照）。この開口部４１２２の内部には、爪部材４２の径方向内側の一部が収容されている。そして、爪部材４２と基部４１１との径方向の間には、弾性部材４３が径方向に圧縮された状態にて収容されている。

円筒部４１４の爪部材４２と周方向に対応する位置には、爪部材４２と接触し、爪部材４２の径方向内側への動きをガイドする受部４１４１が円筒部４１４と一体に形成されている。

＜ハウジング３２の形状＞
次に本発明のハウジング３２の形状について、図３および図４を用いて説明する。図３は、本発明のハウジング３２を示した、軸方向に切った模式断面図である。図４は、図３における２点鎖線円の拡大図である。

図３を参照して、ハウジング３２は、金属板をプレス加工することによって形成される。そしてハウジング３２は、軸方向に沿って延びる保持円筒部３２１と、保持円筒部３２１の下端開口側を閉蓋する底部３２２と、から構成される。保持円筒部３２１の上端開口側には、周方向の全周に渡り径方向外側に延びるフランジ部３２３が形成される。

ハウジング３２の保持円筒部３２１と底部３２２との間には、段部３２４が形成される。段部３２４は、保持円筒部３２１から径方向内側に延びる内側延長面３２４１と、内側延長面３２４１から底部３２２に連結する内側円筒部３２４２と、内側延長部３２４１と内側円筒部３２４２とを接続する第１屈曲部３２４３と、から構成される。内側円筒部３２４２は、保持円筒部３２１に対して垂直に延びる平面である。また内側延長部３２４１の上面の外周縁と保持円筒部３２１の内周面との間には、下側に向かい凹む環状凹部３２４１ａが形成される。

また保持円筒部３２１は、内側延長部３２４１と第２屈曲部３２４４を介して接続される。底部３２２は、内側円筒部３２４２と第３屈曲部３２４５を介して接続される。

図４を参照して、保持円筒部３２１の外周面は、ステータ３３が取り付けられるステータ保持面部３２１１と、ステータ保持面部３２１１の軸方向下側に形成され、取付板３４が取り付けられる取付板保持面部３２１２と、を有する。そしてステータ保持面部３２１１の外径は、取付板保持面部３２１２の外径よりも大きく形成される。そしてステータ保持面部３２１１と取付板保持面部３２１２との軸方向の間には、軸方向上側に向かい拡径する傾斜面３２１３が形成される。

保持円筒部３２１の内周面は、軸方向に沿って内径が略同一である円筒面にて形成される。この保持円筒部３２１の内周面は、保持円筒部３２１の外周面であるステータ保持面部３２１１の軸方向の全長および取付板保持面部３２１２の上部の一部と径方向に重なる。

保持円筒部３２１の内周面の上端部からフランジ部３２３の上面にかけて、軸方向上側に向かい拡径する略曲面形状の曲面部３２５が形成される。

保持円筒部３２１と底部３２２とが一部材の金属板にて成形されることによって、保持円筒部と底部とを別部材にて成形した場合に発生する部材間の継ぎ目がなくなるために、継ぎ目からのスリーブの油の漏洩を防ぐことができる。さらに保持円筒部と底部とを別部材にて成形した場合、部品点数の増加、および、保持円筒部と底部との固定工程の工数の増加となり、製造コストが高くなってしまう。しかしながら、保持円筒部と底部とを一体に成形した場合、保持円筒部と底部とを別部材にて成形した場合と比較して、部品点数の削減、および、工数の削減を図ることができるので、モータの製造コストを低減させることができる。

＜取付板３４の形状＞
次に取付板３４の形状について、図５乃至図７を用いて説明する。図５は、取付板３４を上側より見た平面図である。図６は、取付板３４を軸方向に切った模式断面図である。図７は、図６の点線円の拡大図である。

図５を参照して、取付板３４は、板状であり、金属板をプレス加工によって成形される。そして、取付板３４は、回路基板３５が絶縁層（もしくは、絶縁部材）を介して固定される板状部３４１と、ハウジング３２の取付板保持面３２１２が固定される内周面を有する取付部３４２と、から構成される。

板状部３４１には、モータ１０を図示しない他の機器に取り付けるための取付穴３４１１が形成されている（本実施例では、３箇所）。

図６を参照して、取付板３４は、矢印の方向にプレス機（不図示）によって打ち抜かれる。したがって、取付板３４の上面側の縁には、ダレが発生する。また取付板３４の下面側の縁には、バリが発生する。

取付板３４の取付部３４２は、軸方向に沿った略円筒形状をバーリング加工にて形成される。これにより、取付部３４２の板厚は、板状部３４１の板厚よりも小さくなる。本実施例の取付部３４２の板厚は、約０．６ｍｍである。また板状部３４１の板厚は、約０．８ｍｍである。

図７を参照して、取付部３４２は、板状部３４１から折り曲げられる屈曲部３４２１と、屈曲部３４２１の上端縁から軸方向上側に形成され、軸方向に沿った円筒形状である嵌合面３４２２と、嵌合面３４２２の軸方向上側に形成され、嵌合面３４２２の内径より大きい内径を有する内周面である拡径部３４２３と、から構成される。

また取付部３４２の外周面の外径の大きさは、軸方向に沿って略同一である。そして取付部３４２の外周面は、板状部３４１の上面と曲面を介して接続される。

＜スリーブ３１の形状＞
次に本発明のスリーブ３１の構造について、図８および図９を用いて説明する。図８は、スリーブ３１を軸方向に切った模式断面図である。また図９は、スリーブ３１を軸方向上側より見た平面図である。

図８を参照して、スリーブ３１は、焼結金属に油を浸み込ませて形成される、いわゆる含油すべり軸受である。そして、スリーブ３１は、軸方向に沿って略同一の内径を有する内周面３１１を有する。この内周面３１１がシャフト２１の外周面を受けることによって、シャフト２１は、径方向に回転自在に支持される。

スリーブ３１の内周面３１１の上端縁より軸方向上側には、軸方向上側に向かい拡径する上側内周傾斜面３１２が形成される。そして内周面３１１の下端縁より軸方向下側には、軸方向下側に向かい拡径する下側内周傾斜面３１３が形成される。

またスリーブ３１の外周面には、中心軸Ｊ１に向かい曲面の凹形状となる連通孔３１４が形成される（本実施例では、９０度等配に４つ形成される）。この連通孔３１４は、スリーブ３１の上端面と下端面とを連通する。

スリーブ３１の外周面の上端縁には、軸方向上側に向かい縮径する上側外周傾斜面３１５が形成される。そして外周面の下端縁より軸方向下側には、軸方向下側に向かい縮径する下側外周傾斜面３１６が形成される。

ここで、下側内周傾斜面３１３の傾斜面の大きさは、上側内周傾斜面３１２、上側外周傾斜面３１５、および下側外周傾斜面３１６のそれぞれの傾斜面の大きさと比較して、大きくなるように形成される。また下側内周傾斜面３１３と中心軸Ｊ１との成す鋭角の大きさは、上側内周傾斜面３１２、上側外周傾斜面３１５、および下側外周傾斜面３１６と中心軸Ｊ１との成す鋭角の大きさと比較して、小さくなるように形成される。

＜ハウジング周囲の構造＞
次にモータ１０におけるハウジング３２の周囲の構造について、図１０乃至図１２を用いて説明する。図１０は、本発明のモータ１０におけるハウジング３２の周囲を示した、軸方向に切った模式断面図である。図１１は、図１０のスリーブ３１の上部とハウジング３２の上部との関係を示した、点線円の拡大図である。図１２は、本発明のモータ１０におけるハウジング３２の周囲を示した、軸方向上側より見た平面図である。そして図１３は、図１０のハウジング３２の保持円筒部３２１の下部と取付板３４の取付部３４２との関係を示した点線円の拡大図である。

図１０を参照して、ハウジング３２の保持円筒部３２１の内周面には、スリーブ３１の外周面が圧入によって固定される。スリーブ３１の上端面の軸方向の高さは、ハウジング３２のフランジ部３２３の上面の軸方向の高さと同一である。また、保持円筒部３２１の内周面とスリーブ３１の外周面との圧入される軸方向の長さは、約４ｍｍである。

スリーブ３１の下端面とハウジング３１の内側延長部３２４１の上面との間には軸方向の間隙が設けられる。そして、内側延長部３２４１の上面には、ワッシャ３７が配置されている。ワッシャ３７の内周面には、シャフト２１が径方向に対向して配置されている。そしてシャフト２１のワッシャ３７と対向する位置には、スリーブ３１の内周面３１１と径方向に対向するシャフト２１の外径よりも小さい外径を有する縮径部２１１が形成される。この縮径部２１１の軸方向の長さは、ワッシャ３７の軸方向の厚さよりも長く形成される。また縮径部２１１の外周面とワッシャ３７の内周面との径方向の幅の大きさは、保持円筒部３２１の内周面とワッシャ３７の外周面との径方向の幅の大きさより大きくなるように形成される。この構造によって、モータが回転駆動中に、シャフト２１が軸方向に移動する場合以外に、ワッシャ３７とシャフト２１とが接触することを防ぐことができる。したがって、シャフト２１とワッシャ３７との接触によって発生するワッシャ３７が削られることを防ぐことができる。その結果、ワッシャ３７の削り粉がシャフト２１とスリーブ３１との間に入り、シャフト２１とスリーブ３１とが焼きつくことを防ぐことができる。

内側延長部３２４１の外周縁と保持円筒部３２１の内周面との間に環状凹部３２４１ａが形成されることによって、内側延長部３２４１の上面から直接保持円筒部３２１の内周面に曲面にて連続することがなくなる。したがって、ワッシャ３７の外周面を保持円筒部３２１の内周面に近接させることができる。したがって、ワッシャ３７の径方向の動きを大幅に制限することができる。その上、ワッシャ３７を保持円筒部３２１に対して垂直となるように配置することができるので、ワッシャ３７が傾くことを防ぐことができる。

底部３２２の上面には、スラストプレート３８が配置されている。そしてスラストプレート３８は、摺動性および耐摩耗性に優れた樹脂材料にて成形される。スラストプレート３８の外周面は、内側円筒部３２４２の内周面と径方向に近接して配置されている。スラストプレート３８の上面には、シャフト２１の下端面が接触する。シャフト２１の下端面は、略球面形状に形成されている。

図１２を参照して、保持円筒部３２１の外周面におけるステータ保持面部３２１１に取り付けられたステータ３３は、ステータ保持面部３２１１と嵌合する内周面を有する略円環形状のコアバック部３３１１と、コアバック部３３１１から放射状に延びる複数のティース部３３１２と、を有するステータコア３３１と、ティース部３３１２に図示しない絶縁層（絶縁部材）を介して導電線を複数層巻回することによって形成するコイル３３２と、から構成される。

ステータコア３３１は、磁性体の薄板であるステータラミネーションを軸方向に複数積層することによって形成される。またステータコア３３１のティース部３３１２は、コアバック部３３１１の外周面から周方向に離間して延びる（本実施例では、１２個）。またティース部３３１２の径方向の外側には、各ティース部３３１２に対して周方向両側に延びる傘部３３１２ａが形成される。この傘部３３１２ａの外周面は、ロータマグネット２３の内周面と径方向に間隙を介して対向する。

ステータ３３のコアバック部３３１１の上端面には、略円環形状の予圧マグネット３６が固定されている。この予圧マグネット３６は、周方向に４極の磁極が着磁されている。そして予圧マグネット３６の上面は、ロータホルダ２２の蓋部２２２の下面と軸方向に対向する。予圧マグネット３６がロータホルダ２２を軸方向下側に吸引することによって、ロータホルダ２２の軸方向の微細な振動を低減することができる。

図１１を参照して、スリーブ３１の外周面の上部および上側外周傾斜面３１５と保持円筒部３２１の曲面部３２５の内周面とは、径方向に円環状の間隙３９を介して対向して設けられる。この間隙３９によって、スリーブ３１の上端面から染み出た油を収容することができる。したがって、スリーブ３１の上端面から染み出た油をハウジング３２の径方向外側に漏洩させることを抑制することができる。したがって、スリーブ３１の軸受寿命を延長させることができる。また曲面部３２５を設けることによって、間隙３９の体積を大きくすることができる。その上、曲面部３２５に径方向内側には、スリーブ３１の上側外周面傾斜面３１５が形成されることによって、間隙３９の体積をさらに大きくすることができる。したがって、間隙３９に収容可能な油の量を多くすることができる。これにより、油が溢れることを抑制することができる。その結果、スリーブ３１の軸受寿命をさらに延長させることができる。

図１３を参照して、ハウジング３２の保持円筒部３２１の外周面における取付板保持面部３２１２には、取付板３４の取付部３４２が取り付けられる。取付板保持面部３２１２には、取付部３４２の嵌合面３４２２が圧入される。そして、取付板保持面部３２１２の嵌合面３４２２が接触する部位から軸方向上側の面と拡径部３４２３の内周面との間には、径方向に間隙が設けられる。この間隙には、接着剤が充填される。この接着剤によって、取付板保持面部３２１２と取付部３４２との固定強度を向上させることができる。

ここで、取付板保持面部３２１２の嵌合面３４２２と接触する部位は、第２屈曲部３２４４に近接している。したがって、取付板保持面部３２１２の中において、最も剛性の高い部位である。したがって、嵌合面３４２２が取付板保持面部３２１２に圧入されても、取付板保持面部３２１２の径方向内側への変形を最小限に抑えることができる。その上、嵌合面３４２２は、屈曲部３４２１に近接している。したがって、嵌合面３４２２は、取付部３４２の中において、最も剛性の高い部位である。したがって、取付板保持面部３２１２に嵌合面３４２２を圧入したとしても、嵌合面３４２２の径方向外側への変形を最小限に抑えることができる。

特に取付部３４２をバーリング加工によって形成する場合、加工費が安い利点がある反面、取付部３４２の板厚が薄くなり、剛性が弱くなる欠点がある。そして、取付部３４２の剛性の弱い部位にて、保持円筒部３２１と取り付けた場合、取付部３４２が変形してしまう問題が発生する。したがって、保持円筒部３２１に対して取付板３４を高精度に取り付けることができない。すなわち、取付板３４の板状部３４１が保持円筒部３２１に対して垂直に取り付けることができない。しかしながら、本発明のように、屈曲部３４２１に近接した部位に嵌合面３４２２を形成することによって、嵌合面３４２２の剛性を高めることができるので、取付部３４２の変形を最小限に抑えることができる。したがって、保持円筒部３２１に対して取付板３４を高精度に取り付けることができる。すなわち、取付板３４の板状部３４１が保持円筒部３２１に対して垂直に取り付けることができる。また取付板保持面部３２１２における嵌合面３４２２が圧入される部位が第２屈曲部３２４４に近接することによって、剛性を向上させることができるので、取付板保持面部３２１２の変形を抑えることができる。特に取付板保持面部３２１２は、保持円筒部３２１の最も下側の部位であり、この取付板保持面部３２１２の変形は、保持円筒部３２１に及ぼす影響が大きい。したがって、取付板保持面部３２１２の中において、最も第２屈曲部３２４４に近い部位を圧入することは好適である。

＜モータの製造方法＞
次に本発明のモータの製造方法について図１４乃至図２１を用いて説明する。図１４は、本発明のモータの製造方法に関する製造過程を示したフロー図である。図１５は、図１４におけるステップＳ１の工程を示した軸方向に切った模式断面図である。図１６は、図１５におけるステータ３３とハウジング３２の保持円筒部３２１との圧入構造を示した拡大図である。図１７は、図１４におけるステップＳ２の工程を示した軸方向に切った模式断面図である。図１８は、図１４におけるステップＳ３の工程を示した軸方向に切った模式断面図である。図１９は、サイジングバーを示した模式図である。図２０は、図１４におけるステップＳ４の工程を示した軸方向に切った模式断面図である。図２１は、図１４におけるステップＳ５の工程を示した軸方向に切った模式断面図である。また、各ステップを示した図は、それぞれ、そのステップを行う前の状態（図中のａ）の状態）と、そのステップを行った後の状態（図中のｂ）の状態）とに分けて示す。

図１５を参照して、まずハウジング３２の保持円筒部３２１のステータ保持面部３２１１にステータ３３のコアバック部３３１１（図１５における点線より径方向内側の部位）の内周面を圧入する（図１４のステップＳ１）。この際に、ハウジング３２のフランジ部３２３の上面を中心軸Ｊ１に対して垂直な平面７０１を有する第１治具７０の平面７０１上に配置した状態において、ステータ３３をハウジング３２の底部３２２側より取り付ける。この取付構造によって、ステータ３３のハウジング３２へ圧入する際に加える力は、フランジ部３２３にて受けることによって保持円筒部３２１に加えられる。ここで、例えば、底部３２２に治具を接触させた状態において、ステータ３３をハウジング３２の底部３２２側より取り付けた場合、ステータ３３のハウジング３２へ圧入する際に加える力は、底部３２２に加わる。底部３２２の板厚が薄い場合（例えば、板厚が略０．５ｍｍ）、ステータ３３がハウジング３２へ圧入する際に加える力によって、底部３２２が例えば軸方向に変形してしまう可能性がある。しかしながら、本発明のように、ステータ３３がハウジング３２へ圧入する際に加える力をフランジ部３２３にて受けることによって、保持円筒部３２１は、軸方向に沿った力に対して強度があるので、フランジ部３２３および保持円筒部３２１の変形を抑制することができる。

ステータコア３３１のコアバック部３３１１の内周面の内径は、取付板保持面部３２１２の外径よりも大きく形成されるために、コアバック部３３１１の内周面は、取付板保持面部３２１２を変形させる程の接触を避けることができる。したがって、保持円筒部３２１のステータ保持面部３２１１にステータ３３を圧入する際にも、取付板保持面部３２１２には、ステータ３３による変形を防ぐことができる。

また、ステータ保持面部３２１１における軸方向下側部には、接着剤が塗布されており、ステータ３３のコアバック部３３１１の内周面は、接着剤を軸方向上側に延ばすように圧入される。これにより、ハウジング３２とステータ３３との固定強度を向上させることができる。また、圧入により発生するバリを接着剤によって固める役割を果たす。それにより、このバリがシャフト２１の外周面とスリーブ３１の内周面３１１との間に入り、シャフト２１とスリーブ３１とが焼き付きを起こすことを防ぐことができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。

図１６を参照して、ステータコア３３１は、プレス加工によって打ち抜かれた薄板を軸方向に沿って積層するので、各薄板の周縁には、プレス加工の打ち抜きによって発生する打ち抜き側であるダレ面とダレ面とは反対側の面であるバリ発生面とが形成される。ここで、ステータコア３３１は、各薄板においてダレ面が上面となるように積層する。

ステータコア３３１のコアバック部３３１１の内周面をステータ保持面部３２１１に圧入する際に、ステータ保持面部３２１１と取付板保持面部３２１２との軸方向の間に傾斜面３２１３が形成されることによって、コアバック部３３１１の内周面の上端縁のダレ面とこの傾斜面３２１３が接触することによって、コアバック部３３１１は、良好にステータ保持面部３２１１に案内される。したがって、ハウジング３２の保持円筒部３２１のステータ保持面部３２１１の軸心と、ステータ３３のコアバック部３３１１の軸心を高精度に一致させることができる。したがって、ステータ保持面部３２１１の軸心とコアバック部３３１１の軸心とが一致しないことによるステータ保持面部３２１１に加わる偏荷重を低減することができる。したがって、保持円筒部３２１の周方向の一部が大きく変形してしまうことを防ぐことができる。

次に図１７を参照して、ハウジング３２のフランジ部３２３の上面を第１治具７０の平面７０１上に接触させた状態にて、ハウジング３２の保持円筒部３２１の取付板保持面部３２１２に取付板３４の取付部３４２の嵌合面３４２２を圧入する（図１４のステップＳ２）。この場合もステップＳ１と同様に、ハウジング３２に取付板３４を圧入する際に加わる力は、保持円筒部３２１に加わることによって、フランジ部３２３および保持円筒部３２１の変形を抑制することができる。

ここで、取付部３４２の内周面の上端部に第２傾斜面３４２５が形成されることによって、取付部３４２の内周面の径方向の中心と取付板保持面部３２１２の径方向の中心とは、高精度に一致させることができる。したがって、取付部３４２の内周面の軸心と取付板保持面部３２１２の軸心とが一致しないことによって発生する取付板保持面部３２１２に加わる偏荷重を低減することができる。したがって、取付板保持面部３２１２の周方向の一部が大きく変形してしまうことを防ぐことができる。その上、取付板保持面部３２１２の軸方向下側には、第２屈曲部３２４４が形成されるので、より円滑に取付部３４２を取付板保持面部３２１２に案内することができる。すなわち、第２屈曲部３２４４と第２傾斜面３４２５とが接触することによって、第２傾斜面３４２５は、第２屈曲部３２４４に沿って取付板保持面部３２１２に移動する。

第２傾斜面３４２５に連続して拡径部３４２３が形成されるので、第２傾斜面３４２５によって案内された取付部３４２は、拡径部３４２３によって、取付板保持面部３２１２と挿入状態（スキマバメ状態）となることによって、より高精度に、取付部３４２の内周面の軸心と取付板保持面部３２１２の軸心とを一致させることができる。したがって、取付板保持面部３２１２に加わる偏荷重をより低減し、取付板保持面部３２１２の周方向の一部の変形をより抑制することができる。その結果、取付板３４とハウジング３２とは高精度に取り付けることができる。すなわち、ハウジング３２の保持円筒部３２１に対する取付板３４の板状部３４１が高精度に垂直とすることができる。

また、取付板保持面部３２１２の外周面と取付部３４２の拡径部３４２３の内周面の間には、接着剤が充填される。

次に図１８を参照して、スリーブ３１をハウジング３２の保持円筒部３２１の内周面に圧入する（図１４のステップＳ３）。ここで、ハウジング３２の内側延長部３２４１の上面には、ワッシャ３７が予め配置される。そして、底部３２２の上面には、スラストプレート３８は予め配置される。また図２０では、取付板３４側からステータ３３側に向かう方向を重力方向とすることが望ましい。

スリーブ３１の内周面３１１には、サイジングバー７１が挿通されている。そして、この状態にて、スリーブ３１はハウジング３２に対して圧入する。またサイジングバー７１の下端部の軸方向の位置は、スリーブ３１の下端面より軸方向上側であり、下側内周傾斜面３１３の上端縁より軸方向下側となる。すなわち、サイジングバー７１の下端部は、下側内周傾斜面３１３の軸方向の長さの範囲内に配置される。これにより、サイジングバー７１がワッシャ３７と接触することを防ぐことができる。したがって、ワッシャ３７がサイジングバー７１との接触によって発生する削り粉が、シャフト２１とスリーブ３１の内周面３１１との間にて焼き付きを発生させてしまう可能性を防ぐことができる。したがって、モータが回転中にロックを発生しない、信頼性の高いモータを提供することができる。

またスリーブ３１の内周傾斜面３１３と中心軸Ｊ１との成す鋭角は、０度より大きく４５度より小さい角度であることが望ましい。すなわち、サイジングバー７１に干渉しない程度に、なるべく鋭角を小さくすることが望ましい。これにより、スリーブ３１の体積を大きくすることができるので、スリーブ３１の油量を多くすることができる。したがって、スリーブ３１の軸受寿命を延長させることができる。その上、ワッシャ３７と内側傾斜面３１３の下端縁（スリーブ３１の下端面の内周縁）との接触位置が径方向内側とすることができるので、シャフト２１が軸方向上側に移動することにより、シャフト２１とワッシャ３７とが接触した場合、ワッシャ３７の内周部の変形量を抑えることができ、シャフト２１が抜け難い構造とすることができる。したがって、より信頼性の高いモータを提供することができる。

またスリーブ３１の上端面には、第２治具７２が載置されている。この第２治具７２は、スリーブ３１の上端面と平行な平面７２１を有する。そして、スリーブ３１の上端面と第２治具７２の平面７２１とは接触している。

スリーブ３１がハウジング３２に圧入される際に、スリーブ３１の上端面とハウジング３２のフランジ部３２３の上面とは、第２治具７２の平面７２１によって、軸方向に同一の位置に設定される。これにより、スリーブ３１のハウジング３２に対する軸方向の位置を容易に決定することができる。したがって、モータの製造を容易とし、モータの製造コストを低減することができる。

また第２治具７２の平面７２１は、フランジ部３２３の上面と接触した位置にて止まるので、スリーブ３１を圧入する力はフランジ部３２３によって受けられる。その結果、ハウジング３２の他の部位に変形のない、品質の良好なモータを提供することができる。

図１９を参照して、サイジングバー７１は、側面が螺旋形状（スパイラル形状）の歯部７１１と歯部７１１と歯部７１１との間に形成される溝７１２とを備える。この歯部７１１によって、スリーブ３１の内周面３１１を切削する。したがって、スリーブ３１が保持円筒部３２１の内周面に圧入された際に、スリーブ３１の内周面３１１は、径方向内側に変形するが、サイジングバー７１によって、スリーブ３１の内周面３１１は切削されるので、中心軸Ｊ１に沿った内周面３１１を形成することができる。したがって、シャフト２１の回転振れを大幅に低減することができる。

図２０を参照して、サイジングバー７１は、図１８の状態から、中心軸Ｊ１を中心にして所定方向（図２０中の２点鎖線矢印の方向）に回転しつつ、スリーブ３１の内周面３１１から引き抜かれる（図１４のステップＳ４）。これにより、サイジングバー７１の歯部７１１がスリーブ３１の内周面３１１を中心軸Ｊ１に沿って切削することができる。その上、歯部７１１が螺旋形状であることより、スリーブ３１の内周面３１１の削り粉は、隣り合う歯部７１１の間の溝７１２を通り、スリーブ３１の上端側より排出される。したがって、このサイジングバー７１を使用することによって、スリーブ３１内に内周面３１１の削り粉を残すことを防ぐことができる。このサイジングバー７１は特に本発明のハウジング３２のような軸方向の一方側が蓋をされている、いわゆる、カップ形状のハウジングに対して好適である。

従来例のような、中空の円筒形状である場合、サイジングバーは、スリーブの内周面を貫通させて、スリーブ３１の内周面の削り粉をハウジングの外側に排出すればよい。しかしながら、ハウジング３２は、底部３２２が一体に形成されるために、サイジングバー７１を貫通させてしまうと、ワッシャ３７およびスラストプレート３８に接触してしまう。さらに底部３２２内にスリーブ３１の内周面３１１の削り粉がたまってしまうために、この削り粉がシャフト２１とスリーブ３１との間で焼き付きを発生してしまう可能性がある。その結果、モータの回転中にロックが発生してしまう可能性がある。

しかしながら、図２０のようにサイジングバー７１をスリーブ３１の内周面３１１から引き抜くことによって、すなわち、サイジングバー７１の歯部７１１をスリーブ３１の下端面より軸方向下側まで貫通させないことによって、サイジングバー７１によって切削された内周面３１１の削り粉は、スリーブ３１の上端側より排出されるので、シャフト２１とスリーブ３１との間にて焼き付きが発生することを防止することができる。したがって、モータの回転中にロックが発生しない、信頼性の高いモータを提供することができる。

また、図１８および図２０のようなスリーブ３１のハウジング３２への圧入方法は、スリーブ３１の軸受面である内周面３１１と、スリーブ３１の外周面におけるハウジング３２の保持円筒部３２１の内周面に圧入される部位と、が径方向に重なるような構造である場合、好適である。このスリーブ３１の軸受面である内周面３１１と、スリーブ３１の外周面におけるハウジング３２の保持円筒部３２１の内周面に圧入される部位とが、径方向に重ならない場合、上記部位に径方向に対応する内周面を軸受面である内周面３１１より径方向外側に形成すればよい。そして、軸受面である内周面３１１に径方向に対応する外周面を上記部位より径方向内側に形成すればよい。すなわち、軸受面である内周面３１１に径方向に対応する外周面が保持円筒部３２１の内周面と圧入されなければよい。その結果、上記場合では、予めスリーブ３１の内周面をサイジングバーにて切削した後に、ハウジング３２の保持円筒部３２１に圧入すればよい。これは、スリーブ３１およびハウジング３２が軸方向に大きく形成できる場合は好適である。しかしながら、スリーブ３１およびハウジング３２が軸方向に大きく形成できない場合に、この構造を採用すると、スリーブ３１とハウジング３２との固定強度が低下してしまう。その結果、スリーブ３１が周方向および軸方向に移動してしまい、回転精度が低下してしまう可能性がある。

本発明の構成および製造方法は、スリーブ３１およびハウジング３２が軸方向に大きく形成できない、薄型のモータに好適である。特に本実施例のモータ１０の取付板３４の下面からチャッキング装置４０の上面までの軸方向の長さは、約１０ｍｍである。

次に図２１を参照して、回転体２０およびチャッキング装置４０を取り付けた回転組立体を、図２０の固定体３０に取り付ける（図１４のステップＳ５）。これにより、モータ１０は組立てられる。

＜モータの他の実施例＞
次に本発明のモータの他の実施例について、図２２を用いて説明する。図２２は、本発明のモータ８０を軸方向に切った模式断面図である。ここで、モータ８０は、モータ１０と基本的な構成は同じである。したがって、同一部材には、同一番号とする。そして、部材の中において形状が異なる部分には、番号の後に“ｂ”を付ける。そして、形状の新規のものには、新規の番号を付ける。また、同一構造については、その説明を省略する。

図２２を参照して、取付板３４ｂは、板状部３４１ｂと、取付部３４２ｂと、板状部３４１ｂと取付部３４２ｂとの間に形成される調整部３４３が形成される。

調整部３４３は、板状部３４１ｂを軸方向上側に屈曲する第１屈曲部３４３１と、板状部３４１ｂと平行となるように形成される平板部３４３２と、平板部３４３２と第１屈曲部３４３１との間に形成され、軸方向下側に屈曲する第２屈曲部３４３３と、を備える。この調整部３４３によって、取付部３４２ｂと板状部３４１ｂとの軸方向の高さを調整することができる。

ここで、ディスク駆動装置は、その種類によって、光ピックアップ装置からディスクの下面までの設定距離が異なる。また、光ピックアップ装置および取付板は、同一のシャーシに取り付けられる。したがって、光ピックアップ装置からディスクの下面までの距離は、取付板３４ｂの下面からロータホルダ２２のディスク載置部４４までの距離に依存する。

しかしながら、本発明のモータ８０のように取付板３４ｂに調整部３４３が設けられることによって、取付部３４２ｂの嵌合面３４２２ｂとハウジング３２の取付板保持面部３２１２との固定位置を変更せずに、板状部３４１ｂからディスク載置部４４までの軸方向の長さを変更することができる。したがって、様々な板状部からディスク載置部４４までの軸方向の長さに対して、ハウジング３２を共通の部材として用いることができる。その結果、ディスク駆動装置の様々な種類に対して、ハウジング３２を共通化させたモータを提供することができる。

特に、ハウジング３２の金型設備費は、取付板３４、３４ｂの金型設備費に対して大幅に高いために、ハウジング３２を共通化させることによって、金型設備費を低減することができる。したがって、安価なモータを提供することができる。

＜ディスク駆動装置＞
次に本発明のモータを搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について図２３を用いて説明する。図２３は、本発明のディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。

図２３を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心に開口穴６１を有した円盤形状のディスク６０の開口穴６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０にレーザーを放射することによってディスクの情報の記録再生を行うピックアップ機構５２と、このピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行うギア機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。

スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５によって、保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置にディスク６０の開口穴６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。

ギア機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア５３２と、を備える。

また筺体５４には、ディスク６０の移動とギア機構５３とを分ける薄板にて形成された境界板５４１が形成される。そして筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。

ピックアップ機構５２は、レーザーを放射する記録再生部５２１と、この記録再生部５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、被伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして記録再生部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。

モータ５３１に取り付けられたギア部５３１ａと被伝達側ギア５３２が噛み合うことによって被伝達側ギア５３２は回転し、被伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって記録再生部５２１は回転径方向に移動する。

このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のモータ１０を適用することによって、光ピックアップ機構５２の光の照射方向に対して、ディスク６０の下面を精度良く垂直に配置することができる。したがって、光ピックアップ機構５２の記録再生精度の高いディスク駆動装置を提供することができる。

したがって、スピンドルモータ５１にディスク６０を搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。

以上、本発明の実施例の一形態について詳述したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲において、種々の変形が可能である。

本発明のチャッキング装置を備えたモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明のチャッキング装置を上側より見た平面図である。 本発明のハウジングを示した、軸方向に切った模式断面図である。 図３の２点鎖線円の拡大図である。 本発明の取付板を示した、上面図である。 本発明の取付板を示した、軸方向に切った模式断面図である。 図６の点線円を拡大した、拡大図である。 本発明のスリーブを示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明のスリーブを示した、上側より見た平面図である。 本発明のモータにおけるハウジング周囲を示した、軸方向に切った模式断面図である。 スリーブの上部とハウジングの上部との関係を示した拡大図である。 本発明のモータにおけるハウジング周囲を示した、上側より見た平面図である。 図１０の点線円の拡大図であり、ハウジングと取付板との取り付け関係を示した図である。 本発明のモータの製造工程を示したフロー図である。 図１４におけるステップＳ１を示した軸方向に切った模式断面図である。 図１５におけるステータとハウジングとの圧入構造を示した拡大図である。 図１４におけるステップＳ２を示した軸方向に切った模式断面図である。 図１４におけるステップＳ３を示した軸方向に切った模式断面図である。 図１８におけるサイジングバーを示した模式図である。 図１４におけるステップＳ４を示した軸方向に切った模式断面図である。 図１４におけるステップＳ５を示した軸方向に切った模式断面図である。 本発明のモータの他の実施例を示した軸方向に切った模式断面図である。 本発明のモータを搭載したディスク駆動装置を示した軸方向に切った模式断面図である。 従来のモータを示した軸方向に切った模式断面図である。

符号の説明

１０、８０ モータ
２０ 回転体
２１ シャフト
２２ ロータホルダ
２３ ロータマグネット
３０ 固定体
３１ スリーブ
３２ ハウジング
３２１ 保持円筒部
３２１１ ステータ保持面部
３２１２ 取付板保持面部
３２１３ 傾斜面
３２２ 底部
３２３ フランジ部
３２４ 段部
３２４１ａ 環状凹部
３２５ 曲面部
３３ ステータ
３４、３４ｂ 取付板
３４１、３４１ｂ 板状部
３４２、３４２ｂ 取付部
３４２１ 屈曲部
３４２３ 拡径部
３４２４ 第１傾斜面（傾斜面）
３４２５ 第２傾斜面（傾斜面）
３４３ 調整部
３５ 回路基板
３７ ワッシャ
３８ スラストプレート
４０ チャッキング装置
５０ ディスク駆動装置
５２ 光ピックアップ機構
５３ 移動機構
５４ 筐体
５５ シャーシ
６０ ディスク
６１ 中心開口部
７０ 第１治具
７１ サイジングバー
７２ 第２治具
Ｓ１〜Ｓ４ ステップ
Ｊ１ 中心軸

Claims (16)

1. モータであって、
   所定の中心軸を中心に回転するシャフトと、
   前記シャフトを回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状のスリーブと、
   前記スリーブの外周面を保持する内周面を有する保持円筒部を有する略円筒形状のハウジングと、
   前記保持円筒部の外周面に保持される回転磁界を発生するステータと、
   前記ステータより軸方向下側に配置され、前記保持円筒部の外周面に保持される取付部を有する取付板と、
   を備え、
   前記ハウジングは、金属板をプレス加工することによって形成され、
   前記保持円筒部の外周面は、前記ステータと径方向に対向するステータ保持面部と前記取付板の前記取付部と径方向に対向する取付板保持面部とを有し、
   前記ステータ保持面部の外径は、前記取付板保持面部の外径よりも大きく、
   前記保持円筒部の内周面のうち、前記ステータ保持面部に対応する内周面および前記取付板保持面部に対応する内周面は、それぞれ前記スリーブの外周面と接触し、
   前記取付板は、前記取付部の内周面の上端部に軸方向上側に向かい拡径する傾斜面を有し、
   前記取付部における軸方向上側は、前記取付部の内径が大きくなる拡径部が形成され、
   前記拡径部の内径は、前記取付板保持面の外径より大きく、
   前記取付部の前記拡径部の内周面と前記取付板保持面部との間には、接着剤が充填され、
   前記取付部の前記拡径部より軸方向下側の内周面と前記取付板保持面部とは嵌合保持されることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、前記ステータと前記ステータ保持面部とは、少なくとも圧入によって固定されることを特徴とするモータ。
3. 請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
   前記ステータは、磁性を有する薄板の鋼板を打ち抜きによって形成されたステータラミネーションを軸方向に複数積層して形成されたステータコアを有し、
   前記ステータコアは、同じ打ち抜き方向のステータラミネーションを積層し、
   前記ステータコアは、前記ステータ保持面と接触する内周面を有し、
   前記ステータコアは、前記打ち抜き方向から前記取付板保持面部を挿入し、前記ステータ保持面に嵌合保持されることを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータであって、
   前記ステータ保持面部と前記取付板保持面部との軸方向の間には、軸方向上側に向かい拡径する傾斜面が形成されることを特徴とするモータ。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモータであって、
   前記保持円筒部の内周面のうち、前記ステータ保持面部に対応する内周面より軸方向上側の内周面は、軸方向上側に向かい拡径する曲面にて形成されることを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータであって、
   前記スリーブの外周面は、前記保持円筒部の内周面に圧入され、
   前記スリーブの外周面と前記保持円筒部の内周面との接触する、軸方向の長さは、前記シャフトの外周面と前記スリーブの内周面との接触する、軸方向の長さと、略同等であることを特徴とするモータ。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
   前記保持円筒部の軸方向下側には、外径および内径を縮小する段部が形成され、
   前記段部は、前記保持円筒部と屈曲部を介して連結し、
   前記取付板は、板状部と、該板状部から折り曲げられる他の屈曲部と、
   を備え、
   前記屈曲部は、前記他の屈曲部よりも軸方向上方に位置することを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のモータであって、
   前記取付板の前記取付部は、バーリング加工によって形成されることを特徴とするモータ。
9. 請求項８に記載のモータであって、
   前記拡径部の内周面と前記取付板保持面部と接触する前記取付部の内周面との軸方向の間には、軸方向上側に向かい拡径する傾斜面が形成されることを特徴とするモータ。
10. 請求項８または請求項９に記載のモータであって、
    前記取付板保持面部の軸方向下側は、径方向内側に向かう屈曲部が連続して形成されることを特徴とするモータ。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のモータであって、前記スリーブは、含油すべり軸受であり、前記ハウジングには、前記保持円筒部の下端開口側を閉蓋する底部を有し、前記底部の上面には、前記シャフトの下端部を回転自在に支持するスラストプレートが配置され、前記保持円筒部および前記底部は、一体に設けられることを特徴とするモータ。
12. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のモータであって、
    前記保持円筒部の軸方向下側には、外径および内径を縮小する段部が形成され、
    前記段部には、前記保持円筒部の下側開口を閉蓋する底部が設けられ、
    前記スリーブの下端面と前記段部の上面との軸方向の間には、前記スリーブの内径より小さい内径を有するワッシャが配置され、
    前記ワッシャと径方向に対向する前記シャフトの外周面には、該シャフトの外径を縮小する縮径部が設けられ、
    前記縮径部の軸方向の幅は、前記ワッシャの内周面の軸方向の幅よりも大きいことを特徴とするモータ。
13. 請求項１２に記載のモータであって、
    前記段部は、前記保持円筒部と屈曲部を介して連結し、前記段部の上面の外周縁には、下側に向かい凹む形状である環状凹部が形成され、
    前記ワッシャの外周縁は、前記環状凹部の内周縁より径方向外側に配置されることを特徴とするモータ。
14. 請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載のモータであって、
    前記シャフトの上部には、前記ステータと径方向に対向するロータマグネットを保持する円筒部および前記ステータおよび前記スリーブを覆う蓋部を有するロータホルダが取り付けられ、
    前記ロータホルダの前記蓋部の上面には、中心開口部を有する円盤状の光ディスクを着脱可能とするチャッキング装置が配置され、
    前記ロータホルダの前記蓋部の上面における前記チャッキング装置より径方向外側の位置には、前記光ディスクの下面と接触するディスク載置面を有することを特徴とするモータ。
15. 請求項１４に記載のモータであって、
    前記取付板の上面には、前記中心軸と略同心であり、前記取付部の外径より大きい内径である開口穴を有する回路基板が配置され、
    前記取付部と前記開口穴の径方向の間には、前記取付板を軸方向に段部を形成することによって前記取付板の下面と前記ディスク載置面の上面との軸方向の距離を調節する調整部が形成されることを特徴とするモータ。
16. 円盤状のディスクを記録再生するディスク駆動装置であって、
    請求項１４および請求項１５のいずれかに記載のモータと、
    前記ディスクを光学的に記録再生する光ピックアップ機構と、
    前記光ピックアップ機構を前記ディスクの径方向に移動可能とする移動機構と、
    前記モータを取り付けるシャーシと、
    を備え、
    前記シャーシには、開口穴が形成され、
    前記光ピックアップ機構は、前記開口穴の中に配置されることを特徴とするディスク駆動装置。

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