JP4679374B2 - モータおよびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータおよびその製造方法に関するものである。

近年、光学機器、情報機器、音響機器などの小型化に伴い、これらの機器に用いられるモータに対しても小型化、薄型化が要求されている。モータの小型化、薄型化対応として、図７に示すようにモータケース１００の一部に軸方向と平行な面に沿って切欠部１０１を形成し、モータケース１００の底面部１０２の形状を小判型にしたモータケース１００を備えたモータがある。このような切欠部１０１を有するモータケース１００の製造方法としては、円筒状の側壁部１０３を形成した後に、側壁部１０３の２箇所を軸方向から切り欠いて切欠部１０１を形成する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−４７２１８号公報

しかしながら、上記の如く形成されたモータケース１００にあっては、鋭利な刃物を備えた剪断機等によってモータケース１００の側壁部１０３の一部を切り欠いて切欠部１０１を形成するので、切欠部１０１が形成されたモータケース１００の側壁部１０３の縁部１０４の周辺にはバリが発生する。モータケース１００は、モータの小型化、薄型化に伴って鉄などの磁性体にメッキを施した鋼板からなる薄い板材から形成されているため、モータケース１００の側壁部１０３の縁部１０４の周辺にバリが存在すると、ステータコアをモータケースの内周面１０６に組み付けた際に、ステータコアの外周縁にモータケース１００の側壁部１０３の縁部１０４に発生したバリが接触してしまう。その結果、モータケース１００の側壁部１０３が半径方向外側に開いてしまい、モータケース１００の形状が変形し、モータケース１００の寸法精度を確保することができないといった問題がある。

また、バレル処理でモータケース１００の側壁部１０３の縁部１０４の周辺に発生したバリの除去やバリの発生した方向を変えることも考えられるが、バレル処理による負荷によってモータケース１００の形状が変形する虞や、バレル処理に用いるバレルが極歯１０５など他の箇所に接触してしまい、特に極歯１０５の形状や傾きが変形してしまう虞がある。更に、新たな設備や工程も必要となることから、モータケース１００の製造コストが高くなるという問題もある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、モータケースの形状の変形を防止し、モータケースの寸法精度を確保することができるモータおよびその製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、回転軸と、前記回転軸の軸方向に開口した開口部を有し複数本の極歯が内周縁で起立するモータケースと、前記モータケースの内側に配設され複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアとを有するモータにおいて、前記モータケースは、前記開口部に対向する底面部と、前記底面部の外周から前記開口部側に延びる側壁部と、前記側壁部の前記回転軸の半径方向に平行して対向する両側壁部を前記底面部まで切り欠いた切欠部とを備え、前記ステータコアと前記底面部とは、前記回転軸の軸方向で重なるように配置されるとともに、前記ステータコアと前記底面部との間に、駆動コイルが配置され、前記ステータコアの外周縁には、前記切欠部に配置される直線部と、前記側壁部の内周面に接触する円弧状の接触部とが形成され、前記直線部と前記接触部との境界部には、前記切欠部が形成された前記側壁部の切欠端面に接触しない非接触部が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、モータケースの形状の変形を防止し、モータケースの寸法精度を確保することができる。また、本発明によれば、モータケースの側壁部の切欠端面に、切欠部を形成したときに発生するバリが存在していても、モータケースの内側へのステータコアの配設がこのバリに影響を受けることがないので、モータケースの形状の変形を防止し、モータケースの寸法精度を確保することができる。更に、モータケースとステータコアとの間に隙間が形成されないので、磁気回路特性の低下を防止し、モータ特性の悪化、すなわち出力トルクのバラツキや回転精度の悪化を防ぐことができる。

また、上記課題を解決するため、本発明は、回転軸と、前記回転軸の軸方向に開口した開口部を有し複数本の極歯が内周縁で起立するモータケースと、前記モータケースの内側に配設され複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアとを有するモータにおいて、前記モータケースは、前記開口部に対向する底面部と、前記底面部の外周から前記回転軸の半径方向に対向して前記開口部側に延びる直線状の第一の側壁部および前記底面部の外周から前記回転軸の半径方向に対向して前記開口部側に延びる円弧状の第二の側壁部と、前記第一の側壁部の一部を残して切り欠いた切欠部とを備え、前記ステータコアと前記底面部とは、前記回転軸の軸方向で重なるように配置されるとともに、前記ステータコアと前記底面部との間に、駆動コイルが配置され、前記ステータコアの外周縁には、前記切欠部に配置される直線部と、前記第二の側壁部の内周面に接触する円弧状の接触部とが形成され、前記直線部と前記接触部との境界部には、前記切欠部が形成された前記第一の側壁部の切欠端面に接触しない非接触部が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、側壁部の一部がモータケースの補強部となるので、側壁部が容易に変形する等のモータケースの形状の変形を防止し、モータケースの寸法精度を確保することができる。

本発明において、前記接触部の外径は、前記側壁部の内径よりも大きくなっており、前記接触部と前記側壁部とが密着していることが好ましい。また、本発明において、前記接触部の外径は、前記第二の側壁部の内径よりも大きくなっており、前記接触部と前記第二の側壁部とが密着していることが好ましい。

本発明において、前記ステータコアの外周縁には、径方向の外側へ突出する突起部が形成され、前記側壁部には、前記突起部が係合する突起受け部が切り欠かれるように形成され、前記突起部と前記接触部との境界部には、前記突起受け部が形成された前記側壁部の端面に接触しない第２の非接触部が形成されていることが好ましい。また、本発明において、前記ステータコアの外周縁には、径方向の外側へ突出する突起部が形成され、前記第二の側壁部には、前記突起部が係合する突起受け部が切り欠かれるように形成され、前記突起部と前記接触部との境界部には、前記突起受け部が形成された前記第二の側壁部の端面に接触しない第２の非接触部が形成されていることが好ましい。

このような構成のモータを製造するにあたっては、前記モータケースは、前記第一の側壁部と前記第二の側壁部と前記底面部とを有する形状に絞り加工により形成する形成工程と、前記形成工程で得られた前記第一の側壁部に前記切欠部を形成する切欠工程とを有し、前記切欠工程では、前記第一の側壁部の一部を残して側方から打ち抜いて切り欠いたことを特徴とする。

本発明によれば、切欠部は、側壁部を側方から打ち抜いて形成するので、モータケースの円筒精度の低下を抑えることができる。また、モータケースの補強部となる側壁部の一部を残して切欠部を形成することができる。

本発明において、モータケースの形状の変形を防止し、モータケースの寸法精度を確保することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したステッピングモータの一例を説明する。図１は、本発明を適用したステッピングモータの半断面図である。

[実施の形態１]
（モータの全体構成）
図１に示すように、本発明に係るモータ１は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラのレンズ駆動装置などに用いられるＰＭ（永久磁石）型のステッピングモータであり、回転軸２１とロータマグネット（永久磁石）２２とを有するロータ２と、このロータマグネット２２と間隙を介して対向配置されたステータ３とを有しており、回転軸２１は軸受５によって回転自在に支持されるとともに、回転軸２１の一端に当接するバネ部材６により軸方向Ｌに付勢されている。

ロータ２を構成する回転軸２１には、ロータマグネット２２が回転軸２１上に接着により固着されており、ロータマグネット２２は略円筒状に形成された永久磁石で構成されている。さらに、ロータマグネット２２には、回転軸２１の軸方向Ｌの両端面に、円形の凹部２２ａが形成されており、この凹部２２ａを形成することによって、ロータマグネット２２自体を軽量化させている。回転軸２１の他端は、モータ１の回転を出力するように延長された出力軸となっている。

ステータ３は、第一のステータ組３ａと、この第一のステータ組３ａと背中合わせに固定される第二のステータ組３ｂによって二相構造に構成されている。なお、第一のステータ組３ａと第二のステータ組３ｂの基本的な構成は同じであるため、以下では共通する部分については同一の符号を付して説明する。

第一のステータ組３ａと第二のステータ組３ｂは、複数本の極歯３０１が内周縁で起立する環状の内ステータコア３０と、この内ステータコア３０に対して軸方向Ｌで重ねられた環状の外ステータコア４０とを備えている。外ステータコア４０の内周縁からは、内ステータコア３０の極歯３０１の間に向けて極歯４０１が起立しており、内ステータコア３０の極歯３０１および外ステータコア４０の極歯４０１は、各々、ロータ２のロータマグネット２２に対向している。

本実施の形態では、外ステータコア４０は、モータケースを兼用しているので、以下では外ステータコア４０をモータケース４０として記載する。

第一のステータ組３ａと第二のステータ組３ｂにおける極歯３０１、４０１の外周には、駆動コイル７が配置されている。ここで駆動コイル７は、ボビンレスの環状の空芯コイルであって、空芯コイルの表面全体には、絶縁性を高めるため絶縁膜が例えばディッピング塗装等により形成されている。

駆動コイル７の内ステータコア３０と対向する軸方向Ｌの端面７２からは、巻線７１が引き出されて端子ピン９に絡げられている。

本実施の形態において、第一のステータ組３ａと第二のステータ組３ｂにおける内ステータコア３０と駆動コイル７との間には、絶縁シート（図示省略）が挿入されており、内ステータコア３０と駆動コイル７との接触による短絡を防止している。

軸受５は、潤滑性を有する樹脂で形成されており、回転軸２１の一端をラジアル方向に回転自在に支持している。ラジアル方向を支持する軸受５には、挿通する回転軸２１を支持する軸受部５１と、第二のステータ組３ｂのモータケース４０の内径に圧入固定する圧入部５２と、外周部の一部が径方向に突出したつば部５３とが形成されている。

軸受部５１は、ロータマグネット２２に形成した凹部２２ａに入り込むように配置され、モータ１全体の軸方向Ｌの寸法を抑えている。さらに、軸受部５１の内径は、回転軸２１の外径に比べて、クリアランスを形成できる程度の大きさとなっている。また、つば部５３は、第二のステータ組３ｂのモータケース４０上に載置されて軸方向Ｌへの位置決めが行われている。

バネ部材６は、一枚の金属板から形成され、回転軸２１の一端に当接するバネ片６１が設けられており、バネ片６１は、回転軸２１の一端に当接し、回転軸２１を軸方向Ｌに付勢している。また、バネ部材６は、第二のステータ組３ｂのモータケース４０に溶着されて固定されている。

（モータケースの構造）
次にモータケースの構造について、図２（ａ）および図２（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）は、本発明の実施の形態１に係るモータケースを示す平面図である。図２（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係るモータケースを示す側面図である。なお、図２（ｂ）においては、極歯の図示を省略する。

本実施の形態におけるモータケース４０は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、回転軸２１の軸方向Ｌから見た底面部４０２の外形形状が小判型となるように形成されている。より具体的には、回転軸２１の軸方向Ｌの一方に開口した開口部４０４と、複数本の極歯４０１が内周縁で開口部４０４側に起立して開口部４０４に対向する底面部４０２と、底面部４０２の外周から開口部４０４側に延びる側壁部４０５とを備えており、図２（ａ）において、回転軸２１の軸方向Ｌに対して半径方向に平行して対向する２箇所（破線で示す側壁部４０５’）を切り欠いた切欠部４０６を有している。切欠部４０６を形成した後の側壁部４０５は、図２（ａ）に示すとおり回転軸２１の軸方向Ｌに対して半径方向に対向する２箇所が部分的に筒状となっている。モータケース４０の形状を、側壁部４０５’を切り欠いて小判型にすることで、円筒状のモータケースと比べて側壁部４０５’を切り欠いた分だけモータケース４０の幅方向の寸法を小型化、薄型化させている。

また、側壁部４０５には、開口部４０４側から切り欠かれた端子用切欠部４０７が形成されている。更に、後述する内ステータコア３０に形成された突起部３０４を係合させるための突起受け部４０８が複数箇所に形成されている。内ステータコア３０に形成された突起部３０４をモータケース４０に形成された突起受け部４０８に係合させることにより、モータケース４０と内ステータコア３０の周方向の位置決めがされている。

（ステータコアの構造）
次に、ステータコアの構造について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る内ステータコアを示す平面図である。本実施の形態における内ステータコア３０は、図３に示すように、モータケース４０と同様に、回転軸２１の軸方向Ｌから見た外形形状が４つの角部（接触部）３０２を略円弧状にした小判型となるように形成されている。より具体的には、内ステータコア３０をモータケース４０の内側に配設した時（図４に示す状態）に、モータケース４０に形成された切欠部４０６に位置する箇所、すなわち内ステータコア３０の長辺部分の２箇所は直線状に形成された直線部３０３となっており、短辺部分の２箇所には、モータケース４０に形成された突起受け部４０８に係合する突起部３０４が形成されている。また、図３において、左側に形成されている突起部３０４は、端子台８を固定するための台座を兼ねている。

内ステータコア３０の外周縁において、直線部３０３と４つの円弧状の角部３０２との境界部３０５の４箇所には、モータケース４０の内側と接触しない非接触部３０６が形成されている。この非接触部３０６は、内ステータコア３０をモータケース４０に配設した際に、モータケース４０の切欠部４０６が形成された側壁部４０５の端面、すなわち切欠端面４０９に位置するように形成されている。また、非接触部３０６の形状や大きさは特に限定されるものではないが、モータケース４０の切欠端面４０９に発生するバリの方向が、切欠端面４０９から横方向あるいは半径方向（モータケースの内周側方向）に発生しても、バリの影響を受けない形状や大きさであることが好ましい。

更に、本実施の形態においては、突起部３０４と４つの円弧状の角部３０２の境界部３０７の４箇所にも非接触部（第２の非接触部）３０８が形成されている。

内ステータコア３０の外径寸法は、モータケース４０の内径寸法よりも僅かに大きく形成されている。より具体的には、内ステータコア３０の円弧状の角部３０２ａと角部３０２ｃの対角線上の外径寸法、および角部３０２ｂと角部３０２ｄの対角線上の外径寸法（図３において、破線Ａ、破線Ｂで示す寸法）は、モータケース４０の側壁部４０５ａと側壁部４０５ｃの対角線上の内径寸法、および側壁部４０５ｂと側壁部４０５ｄの対角線上の内径寸法（図２（ａ）において、破線Ｃ、破線Ｄで示す寸法）よりも僅かに大きく形成されている。そのため、内ステータコア３０をモータケース４０の内側に圧入して配設することができるので、内ステータコア３０とモータケース４０との位置ずれを防ぎ、密着性を高めた状態で固定することができる。

（ステータ組の構造）
次に図４を用いてモータ１のステータ組の構造について説明する。図４は、本実施の形態１において、図１に示すモータ１のＡ−Ａ’線で切断した内ステータコアとモータケースとを組み付けた第一のステータ組の構造を示す断面図である。なお、図４においては、モータケース４０と内ステータコア３０のみを図示し、その他の部品に関しては図示を省略する。また、第一のステータ組３ａと第二のステータ組３ａとは、同じ構造であるので、第二のステータ組３ｂについての説明は省略する。

本実施の形態におけるモータ１では、図４に示すようにモータケース４０の内側には内ステータコア３０が配設されており、内ステータコア３０の４つの角部３０２とモータケース４０の側壁部４０５の内周面とは、密着された状態で固定されている。

また、内ステータコア３０の外周縁において、モータケース４０の切欠部４０６が形成された側壁部４０５の端面、すなわち切欠端面４０９に位置する箇所には非接触部３０６が形成されている。したがって、モータケース４０の側壁部４０５の切欠端面４０９と内ステータコア３０の非接触部３０６との間には隙間が存在している。そのため、モータケース４０に切欠部４０６を形成した際に、モータケース４０の側壁部４０５の切欠端面４０９にバリが発生していたとしても、このバリと内ステータコア３０の外周縁とが接触することがない。

また、本実施の形態では、内ステータコア３０の外周縁において、突起部３０４と４つの円弧状の角部３０２との境界部３０７の４箇所にも非接触部３０８が形成されているので、モータケース４０の側壁部４０５に突起受け部４０８を形成した際に、突起受け部４０８の周辺にバリが発生していたとしても、このバリと内ステータコア３０の外周縁とが接触することがない。

（ステータの組立方法）
次にステータ３の組立方法について図１および図４を用いて説明する。本実施の形態１において、ステータ３の組み立ては、先ず、第一のステータ組３ａの内ステータコア３０と第二のステータ組３ｂの内ステータコア３０とを、互いの極歯３０１の向きが反対方向となるように接着剤等によって固着する。その後、第一のステータ組３ａと第二のステータ組３０ｂの内ステータコア３０の突起部３０４に端子台８を圧入して仮止めした後、内ステータコア３０に図示を省略した絶縁シートを接着剤で固着し、駆動コイル７を内ステータコア３０の極歯３０１の外周に嵌合して接着剤で固着し、駆動コイル７の巻線７１を端子ピン９に巻き付ける。そして、モータケース４０の突起受け部４０８に内ステータコア３０の突起部３０４を嵌め合わせて、周方向の位置合わせをすると同時に、圧入によってモータケース４０と内ステータコア３０とを組み付け、仮止めした端子台８をモータケース４０に本止めして、ステータ３が組み立てられる。なお、ステータ３の組立方法以外のモータ１の組立方法については、従来公知のモータと同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。

（モータケースの製造方法）
次にモータケースの製造方法について説明する。本実施の形態１におけるモータケース４０は、先ず、鉄などの磁性体にメッキを施した鋼板からなる板材を絞り加工して有底円筒形状に成形し、側壁部４０５、４０５’と底面部４０２と極歯４０１を形成した後に、円筒状の側壁部４０５、４０５’のうち、図２（ａ）において破線で示す側壁部４０５’を開口部４０４側から回転軸２１の軸方向Ｌと平行な面に沿って切り欠いて切欠部４０６を形成する。また、底面部４０２側から切り欠く方法であっても構わない。更に、切欠部４０６を形成する際に側壁部４０５’を切り欠く方向は、回転軸２１の軸方向Ｌに対して直交する方向、すなわちラジアル方向に切り欠いても構わない。なお、本段落で記載したモータケースの製造方法については、従来公知の製造方法と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。

（本実施の形態１の効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、内ステータコア３０の外周縁における直線部３０３と４つの円弧状の角部３０２との境界部３０５に非接触部３０６が形成されており、モータケース４０への配設に際しては、内ステータコア３０の外周縁に形成した非接触部３０６が、モータケース４０の側壁部４０５の切欠端面４０９に位置するようにモータケース４０の内側に配設されている。すなわち、モータケース４０の側壁部４０５の切欠端面４０９に発生したバリが、内ステータコア３０の外周縁に接触することを防止することができるので、モータケース４０の側壁部４０５が半径方向外側に開いてしまうといったモータケース４０の変形を防ぎ、モータケース４０の寸法精度を確保することができる。

また、モータケース４０の側壁部４０５の切欠端面４０９にバリが発生していたとしても、このバリの影響を受けて内ステータコア３０の円弧状の角部３０２とモータケース４０の側壁部４０５との間に隙間が生じないため、モータケース４０と内ステータコア３０とは磁気的に良好な接合を構成できるので、磁気回路特性の低下を防止し、モータ特性の悪化、すなわち、出力トルクのバラツキや、回転精度の悪化を防ぐことができる。

また、内ステータコア３０の円弧状の角部３０２ａと角部３０２ｃの対角線上の外形寸法、および角部３０２ｂと角部３０２ｄの対角線上の外径寸法（図３において、破線Ａ、破線Ｂで示す寸法）は、モータケース４０の側壁部４０５ａと側壁部４０５ｃの対角線上の内径寸法、および側壁部４０５ｂと側壁部４０５ｄの対角線上の内径寸法（図２において、破線Ｃ、破線Ｄで示す寸法）よりも僅かに大きく形成されている。そのため、内ステータコア３０の円弧状の角部３０２とモータケース４０の側壁部４０５の内周面とは密着性を高めた状態で固定されるため、モータケース４０と内ステータコア３０とは磁気的に良好な接合を構成できるので、磁気回路特性の低下を防止し、安定した磁気回路を形成することができる。

また、モータケース４０の製造方法、特に切欠部４０６の形成方法の違いより切欠端面４０９に発生するバリの方向が異なり、更にモータケース４０の材質や厚さ、剪断機に用いる刃物等の違いにより切欠端面４０９に発生するバリの大きさも異なる。しかし、内ステータコア３０の直線部３０３と円弧状の角部３０２との境界部３０５に形成された非接触部３０６の形状や大きさは、モータケース４０の製造方法や材質等の違いによってその形状や大きさを変更するだけで良い。このため、製造コストを抑えることができ、安価なモータを製造することができる。

また、モータケース４０の側壁部４０５の切欠端面４０９に形成されたバリを取り除くためのバレル処理等のバリ取り工程を省き、若しくはバリ取り工程に要する時間を大幅に短縮できるので、比較的薄い板材から形成されるモータケース４０の形状の変形や、バレルが極歯４０１に接触することによる極歯４０１の形状や傾きの変形を防ぐことができる。更に、バリ取り工程を省いた場合は、バリを取り除くための新たな設備や工程が必要ないので、製造コストを抑えることができるので、安価なモータを製造することができる。

[実施の形態２]
図５（ａ）は、実施の形態２に係るモータケースを示す平面図である。図５（ｂ）は、本発明の実施の形態２に係るモータケースを示す側面図であって、極歯の図示は省略している。なお、本実施の形態２の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、使用したモータケースの構成のみを説明し、モータおよびステータコア、ステータ組、ステータの組立方法の説明は省略する。また、本実施の形態２の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して説明する。

本実施の形態２におけるモータケース４０は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、回転軸２１の軸方向Ｌから見た底面部４０２の外形形状が小判型となるように形成されている。より具体的には、回転軸２１の軸方向Ｌの一方に開口した開口部４０４と、複数本の極歯４０１が内周縁で開口部４０４側に起立して開口部４０４に対向する底面部４０２と、底面部４０２の外周から回転軸２１の軸方向Ｌに対して半径方向に対向して開口部４０４側に延びる直線状の第一の側壁部４５０、および底面部４０２の外周から回転軸２１の軸方向Ｌに対して半径方向に対向して開口部４０４側に延びる円弧状の第二の側壁部４５１を備えており、直線状の第一の側壁部４５０の一部を残して切り欠いた切欠部４０６を有している。

第二の側壁部４５１には、開口部４０４側から切り欠かれた端子用切欠部４０７が形成されている。更に、内ステータコア３０に形成された突起部３０４を係合させるための突起受け部４０８が複数箇所に形成されている。内ステータコア３０に形成された突起部３０４をモータケース４０に形成された突起受け部４０８に係合させることにより、モータケース４０と内ステータコア３０の周方向の位置決めがされている。

図５（ａ）および図５（ｂ）において、切欠部４０６を形成した後の第一の側壁部４５０は、第二の側壁部４５１と底面部４０２に連設する箇所が僅かに残されている。この僅かに残された第一の側壁部４５０はモータフレーム４０の補強部となるので、切欠部４０６を形成しても、モータケース４０の強度を保持することができ、第二の側壁部４５１が半径方向外側に容易に開いてしまうことを防止することができる。

なお、本実施の形態２においては、第一の側壁部４５０の一部は、第二の側壁部４５１に連設する箇所と、底面部４０２に連設する箇所の両方に残されているが、いずれか一方だけに第一の側壁部４５０を僅かに残すように切欠部４０６を形成しても構わない。

（モータケースの製造方法）
次に実施の形態２に係るモータケースの製造方法について説明する。図６（ａ）および図６（ｂ）は、モータケースの切欠工程を説明するための側断面図と正面図である。

モータケース４０の製造は１つの順送金型の中で行う。順送金型では、鉄などの磁性体にメッキを施した鋼板からなる板材の余分な部分をカットするブランク抜き工程、極歯４０１を形成するための円錐部を形成する張り出し工程、モータケース４０の形状を、底面部４０２と、底面部４０２の外周から回転軸２１の半径方向に対向する直線状の第一の側壁部４５０と、底面部４０２の外周から回転軸２１の半径方向に対向する円弧状の第二の側壁部４５１とを有する小判型形状に絞り加工により形成する形成工程、極歯４０１を形成するティース抜き工程、前記形成工程で得られたモータケース４０の第一の側壁部４５０の２箇所をその一部の残して切り欠く切欠工程、極歯４０１を垂直に起こすティース曲げ工程を行い、最後にモータケース４０を板材から切り離す切り落とし工程を経る。

切欠工程では、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すようにモータケース４０の底面部４０２と開口部４０４以外の３辺に対応するコ字形状に切れ歯１００１を有するダイ１０００と、モータケース４０の底面部４０２をダイ１０００の１辺として利用して側方から打ち抜くパンチ１０１０を利用する。パンチ１０１０の形状はダイ１０００およびモータケース４０の底面部４０２に対してクリアランスを有するものとしている。そして、ダイ１０００をモータケース４０内に挿入した後、側方からパンチ１０１０で第一の側壁部４５０を片方ずつ打ち抜く。このとき、モータケース４０はバネ等を利用してダイ１０００に押圧（図６（ｂ）の矢印方向）しておくことが好ましい。なお、切欠工程では、ダイ１０００には、パンチ１０１０による打ち抜き方向に空間部１００２が形成されているので、ダイ１０００をモータケース４０内に挿入して側方からパンチ１０１０で一度に両方の第一の側壁部４５０を打ち抜いても良い。

このように、切欠部４０６は、モータケース４０の底面部４０２をダイ１０００の１辺として利用してパンチ１０１０を利用して第一の側壁部４５０を側方から打ち抜いて形成するので、第一の側壁部４５０の一部を僅かに残すことができる。したがって、切欠部４０６を形成した後の第一の側壁部４５０がモータケース４０の補強部となるので、切欠部４０６を形成しても、モータケース４０の強度を保持することができ、第二の側壁部４５１が半径方向外側に容易に開いてしまうことを防止することができる。

また、モータケース４０に端子用切欠部４０７および突起受け部４０８を形成する工程を、上述したモータケース４０の製造工程に組み入れることにより、一連の製造工程で端子用切欠部４０７および突起受け部４０８も形成することができる。なお、端子用切欠部４０７および突起受け部４０８を形成する方法は、上述した切欠工程と同じであるので、ここのでの詳細な説明は省略する。

（本実施の形態２の効果）
このように構成したモータケース４０では、実施の形態１の効果に加え、モータケース４０には、第一の側壁部４５０の一部が残されて切欠部４０６が形成されているので、モータケース４０の強度を保持し、モータケース４０の変形を防止することができる。

また、切欠工程として、第一の側壁部４５０を側方から打ち抜くパンチ１０１０を利用して切欠部４０６を形成しているので、モータケース４０に補強部となる第一の側壁部４５０の一部を残すことができる。

（その他の実施の形態）
上記実施の形態では、モータケース４０は、外ステータコアを兼用している構成であったが、モータケース４０と外ステータコアとが別部材から構成してもよい。

また、モータケース４０は、極歯４０１は有さず、切欠部４０６を有してなるモータケース４０についても適用可能である。

更に、上述した実施の形態では、ステッピングモータに適用した場合について説明をしたが、これに限らず、他のモータ、例えばブラシ付きモータやブラシレスモータ等にも適用可能である。

本発明を適用したステッピングモータの半断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態１に係るモータケースを示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係るモータケースを示す側面図である。 本発明の実施の形態１に係るステータコアを示す平面図である。 図１に示すステッピングモータのＡ−Ａ’線で切断したステータの構造を示す断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態２に係るモータケースを示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態２に係るモータケースを示す側面図である。 本発明の実施の形態２に係るモータケースの切欠工程を説明するための図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正面図である。 従来のモータケースを示す斜視図である。

符号の説明

１ モータ
２ ロータ
２１ 回転軸
２２ ロータマグネット
３ ステータ
３ａ 第一のステータ組
３ｂ 第二のステータ組
３０ ステータコア（内ステータコア）
３０１ 極歯
３０２ 角部
３０３ 直線部
３０４ 突起部
３０５ 境界部
３０６ 非接触部
４０ モータケース（外ステータコア）
４０１ 極歯
４０２ 底面部
４０３ 角部
４０４ 開口部
４０５ 側壁部
４０６ 切欠部
４０９ 切欠端面
４５０ 第一の側壁部
４５１ 第二の側壁部

Claims (7)

1. 回転軸と、前記回転軸の軸方向に開口した開口部を有し複数本の極歯が内周縁で起立するモータケースと、前記モータケースの内側に配設され複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアとを有するモータにおいて、
   前記モータケースは、前記開口部に対向する底面部と、前記底面部の外周から前記開口部側に延びる側壁部と、前記側壁部の前記回転軸の半径方向に平行して対向する両側壁部を前記底面部まで切り欠いた切欠部とを備え、
   前記ステータコアと前記底面部とは、前記回転軸の軸方向で重なるように配置されるとともに、前記ステータコアと前記底面部との間に、駆動コイルが配置され、
   前記ステータコアの外周縁には、前記切欠部に配置される直線部と、前記側壁部の内周面に接触する円弧状の接触部とが形成され、
   前記直線部と前記接触部との境界部には、前記切欠部が形成された前記側壁部の切欠端面に接触しない非接触部が形成されていることを特徴とするモータ。
2. 回転軸と、前記回転軸の軸方向に開口した開口部を有し複数本の極歯が内周縁で起立するモータケースと、前記モータケースの内側に配設され複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアとを有するモータにおいて、
   前記モータケースは、前記開口部に対向する底面部と、前記底面部の外周から前記回転軸の半径方向に対向して前記開口部側に延びる直線状の第一の側壁部および前記底面部の外周から前記回転軸の半径方向に対向して前記開口部側に延びる円弧状の第二の側壁部と、前記第一の側壁部の一部を残して切り欠いた切欠部とを備え、
   前記ステータコアと前記底面部とは、前記回転軸の軸方向で重なるように配置されるとともに、前記ステータコアと前記底面部との間に、駆動コイルが配置され、
   前記ステータコアの外周縁には、前記切欠部に配置される直線部と、前記第二の側壁部の内周面に接触する円弧状の接触部とが形成され、
   前記直線部と前記接触部との境界部には、前記切欠部が形成された前記第一の側壁部の切欠端面に接触しない非接触部が形成されていることを特徴とするモータ。
3. 前記接触部の外径は、前記側壁部の内径よりも大きくなっており、
   前記接触部と前記側壁部とが密着していることを特徴とする請求項１記載のモータ。
4. 前記接触部の外径は、前記第二の側壁部の内径よりも大きくなっており、
   前記接触部と前記第二の側壁部とが密着していることを特徴とする請求項２記載のモータ。
5. 前記ステータコアの外周縁には、径方向の外側へ突出する突起部が形成され、
   前記側壁部には、前記突起部が係合する突起受け部が切り欠かれるように形成され、
   前記突起部と前記接触部との境界部には、前記突起受け部が形成された前記側壁部の端面に接触しない第２の非接触部が形成されていることを特徴とする請求項１または３に記載のモータ。
6. 前記ステータコアの外周縁には、径方向の外側へ突出する突起部が形成され、
   前記第二の側壁部には、前記突起部が係合する突起受け部が切り欠かれるように形成され、
   前記突起部と前記接触部との境界部には、前記突起受け部が形成された前記第二の側壁部の端面に接触しない第２の非接触部が形成されていることを特徴とする請求項２または４に記載のモータ。
7. 請求項２、４または６に規定するモータの製造方法において、
   前記モータケースは、前記第一の側壁部と前記第二の側壁部と前記底面部とを有する形状に絞り加工により形成する形成工程と、
   前記形成工程で得られた前記第一の側壁部に前記切欠部を形成する切欠工程とを有し、
   前記切欠工程では、前記第一の側壁部の一部を残して側方から打ち抜いて切り欠いたことを特徴とするモータの製造方法。

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