JP2022041334A

JP2022041334A - センサ固定構造及び方法

Info

Publication number: JP2022041334A
Application number: JP2020146466A
Authority: JP
Inventors: 優佑熊谷; Yusuke Kumagai
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2040-09-01
Also published as: JP7475607B2

Abstract

【課題】モータとセンサとを、結合用ネジを用いることなく、簡単かつ強固に一体結合させるようにした構成と方法を提供する。【解決手段】本発明によるセンサ固定構造及び方法は、所定の肉厚（第１厚さＷ１）からなる筒体３２を一面３１に一体に有するモータケース３０と、前記筒体３２の内側に挿入又は嵌入して設けられたセンサ２５と、前記センサ２５の端部外周２５ａに形成された環状溝２４と、前記筒体３２の一部に形成され、その基部３５よりも肉薄（第２厚さＷ２）の加締め用壁３６と、からなり、前記加締め用壁３６は前記環状溝２４と対応し、前記加締め用壁３６を前記環状溝２４内に曲折させることにより、前記モータケース３０と前記センサ２５が、加締め結合されている構成と方法。【選択図】図２

Description

本発明は、センサ固定構造及び方法に関し、特に、モータのモータケースとセンサのセンサケースとを固定する場合に、モータケースに設けた筒体の一部をセンサケースの環状溝内に加締めることにより、センサケースをモータケースに結合させるための新規な改良に関する。

従来、用いられていたモータケースに対してセンサケースを固定させる構成及び方法としては、例えば、特許文献１の構成を図９として挙げることができる。
図９において符号１０で示されるものは、巻線型のレゾルバ２０とモータ５からなるサーボモータであり、前記レゾルバ２０は、ロータリートランス１１を有していることによりセンサ２５を構成している。

前記モータ５を構成するためのモータケース３０内には、軸受６を介してモータ軸７が回転自在に設けられ、前記モータ軸７は前記レゾルバ２０のレゾルバロータ２１に接続されている。
前記レゾルバ２０のセンサケース２２に設けられた複数の第１ネジ２３が前記モータケース３０内に螺入することにより、前記センサケース２２と前記モータケース３０は、一体状のサーボモータ１０となるように構成されている。

特開２０１９－２７９３３号公報

従来のセンサとモータの結合構造においては、ネジを用いていたため、モータの後端に取り付けるセンサは、実際には、取付爪とネジによって固定され、取付爪はネジと同数必要であり、ネジ締めには時間を要していた。
また、ネジ締めには、メスネジタップ用の広さと座面が必要となり、センサ以上のスペースを必要としていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータのモータケースとセンサのセンサケースとを固定する場合に、モータケースに設けた筒体の一部をセンサケースの環状溝内に加締めることにより、センサケースをモータケースに結合させるようにした構成と方法を提供することである。

本発明によるセンサ固定構造は、所定の肉厚からなる筒体を一面に一体に有するモータケースと、前記筒体の内側に挿入又は嵌入して設けられたセンサと、前記センサの端部外周に形成された環状溝と、前記筒体の一部に形成され、その基部よりも肉薄の加締め用壁と、からなり、前記加締め用壁は前記環状溝と対応し、前記加締め用壁を前記環状溝内に曲折させることにより、前記モータケースと前記センサは、加締め結合されている構成であり、また、前記加締め用壁は、全体が円筒体よりなる形状、複数の独立した突片が形成された形状、及び、複数のスリットが形成された形状、の何れかよりなる構成であり、また、前記曲折後の前記加締め用壁の先端部は、前記環状溝の角部に当接している構成であり、また、前記モータケース及び前記センサは、円盤形をなしている構成であり、また、本発明によるセンサ固定方法は、所定の肉厚からなる筒体を一面に一体に有するモータケースと、前記筒体の内側に挿入又は嵌入して設けられたセンサと、前記センサの端部外周に形成された環状溝と、前記筒体の一部に形成され、その基部よりも肉薄の加締め用壁と、を用い、前記加締め用壁は前記環状溝と対応し、前記加締め用壁を前記環状溝内に曲折させることにより、前記モータケースと前記センサは、加締め結合される方法であり、また、前記加締め用壁は、全体が円筒体よりなる形状、複数の独立した突片が形成された形状、及び、複数のスリットが形成された形状、の何れかを用いる方法であり、また、前記曲折後の前記加締め用壁の先端部は、前記環状溝の角部に当接している方法であり、また、前記モータケース及び前記センサは、円盤形をなしている方法である。

本発明によるセンサ固定構造及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定の肉厚からなる筒体を一面に一体に有するモータケースと、前記筒体の内側に挿入又は嵌入して設けられたセンサと、前記センサの端部外周に形成された環状溝と、前記筒体の一部に形成され、その基部よりも肉薄の加締め用壁と、からなり、前記加締め用壁は前記環状溝と対応し、前記加締め用壁を前記環状溝内に曲折させることにより、前記モータケースと前記センサは、加締め結合される構成と方法であるため、加締め用壁を環状溝内に加締めることにより、簡単にモータケースとセンサとを強固に結合でき、サーボモータの量産性を向上させることができる。
また、前記加締め用壁は、全体が円筒体よりなる形状、複数の独立した突片が形成された形状、及び、複数のスリットが形成された形状、の何れかを用いることにより、加締め用壁は曲折が容易となり、加締め作業が容易となる。
また、前記曲折後の前記加締め用壁の先端部は、前記環状溝の角部に当接していることにより、曲折した加締め用壁の固定が確実となり、加締めの信頼性が向上する。
前記モータケース及び前記センサは、円盤形をなしていることにより、偏平型のセンサとモータを簡単に、かつ、強固に結合することができる。

本発明の実施の形態によるセンサ固定構造及び方法におけるモータケースを示す斜視図である。図１のモータケースとセンサを示す斜視図である。図２のモータケースとセンサを加締めた状態の斜視図である。図３の断面図である。図４のＡ部の加締め前の状態を示す要部の拡大断面図である。図５の加締め後の状態を示す要部の拡大断面図である。図１の加締め用壁に突片を用いた他の形態を示す拡大斜視図である。図７の加締め用壁にスリットを用いた他の形態を示す拡大斜視図である。従来構成を示す断面図である。

本発明によるセンサ固定構造及び方法は、モータのモータケースとセンサのセンサケースとを固定する場合に、モータケースに設けた筒体の一部をセンサケースの環状溝内に加締めることにより、センサケースをモータケースに結合させることである。

以下、図面と共に本発明によるセンサ固定構造及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来構成と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において符号３０で示されるものは円盤状をなすモータケースであり、このモータケース３０の中心部には、その一面３１から一体に立上り、かつ、所定の肉厚（第１厚さＷ１）からなる筒体３２が形成されている。

前記筒体３２の中心には、貫通孔３３が形成され、センサ２５の端部外周２５ａには、図５及び図６で明確に示されているように、環状溝２４が形成されている。

前記筒体３２には、図５に示されるように、前記モータケース３０の半径方向に沿って所定の厚さのうちの肉厚（第１厚さＷ１）からなる基部３５及びこの基部３５よりも肉薄（第２厚さＷ２）の加締め用壁３６によって構成されている。すなわち、Ｗ１＞Ｗ２の関係に設定されている。

前記筒体３２の内側には、図３から図６で示されるように、前記センサ２５が、挿入又は嵌合によって設けられ、前記加締め用壁３６が前記環状溝２４に対応している。
前記加締め用壁３６を前記環状溝２４内に、図示しない治具によって曲折させて加締める（図５から図６の状態）ことにより、前記モータケース３０と前記センサ２５とは、互いに分離不能に強固に加締め結合されている。
前記加締め用壁３６の先端部３６ａは、図６で示されるように、加締め後、前記環状溝２４の内側の角部２４ｃに当接している。
これによって、前記センサ２５とモータケース３０とは、強固に接続されている。

前記加締め用壁３６は、前述の図１から図６に開示した前記筒体３２のように全体が円筒体３２Ａよりなる形状、図７で示されるように、複数の独立した突片３６Ａが形成された形状、及び、図８のように、複数のスリット３６Ｂが形成された形状の何れかを採用することができる。
尚、図１及び図２で示されるように、前述の突片３６Ａ及びスリット３６Ｂ等が形成されていない筒状の加締め用壁３６の場合には、加締め治具として、強力な構成を必要とするが、突片３６Ａ又はスリット３６Ｂが形成されている加締め用壁３６を用いた場合には、前述よりも弱い加締め力の治具でも加締めが可能となる。

本発明によるセンサ固定構造及び方法は、モータケースから立ち上げた筒体の一部に肉薄の加締め用壁を形成し、この加締め用壁を、センサの外周に形成された環状溝の中に曲折することにより、モータケースとセンサとが一体状に結合でき、簡単な構成でサーボモータの組立てができる。

２４環状溝
２４ｃ角部
２５センサ
２５ａ端部外周
３０モータケース
３１一面
３２筒体
３２Ａ円筒体
３３貫通孔
３５基部
３６加締め用壁
３６Ａ突片（加締め用壁）
３６Ｂスリット
３６ａ先端部
Ｗ１第１厚さ（肉厚）
Ｗ２第２厚さ（肉薄）

Claims

所定の肉厚（第１厚さＷ１）からなる筒体（３２）を一面（３１）に一体に有するモータケース（３０）と、前記筒体（３２）の内側に挿入又は嵌入して設けられたセンサ（２５）と、前記センサ（２５）の端部外周（２５ａ）に形成された環状溝（２４）と、前記筒体（３２）の一部に形成され、その基部（３５）よりも肉薄（第２厚さＷ２）の加締め用壁（３６）と、からなり、前記加締め用壁（３６）は前記環状溝（２４）と対応し、前記加締め用壁（３６）を前記環状溝（２４）内に曲折させることにより、前記モータケース（３０）と前記センサ（２５）は、加締め結合されていることを特徴とするセンサ固定構造。
前記加締め用壁（３６）は、全体が円筒体（３２Ａ）よりなる形状、複数の独立した突片（３６Ａ）が形成された形状、及び、複数のスリット（３６Ｂ）が形成された形状、の何れかよりなることを特徴とする請求項１記載のセンサ固定構造。
前記曲折後の前記加締め用壁（３６）の先端部（３６ａ）は、前記環状溝（２４）の角部（２４ｃ）に当接していることを特徴とする請求項１又は２記載のセンサ固定構造。
前記モータケース（３０）及び前記センサ（２５）は、円盤形をなしていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のセンサ固定構造。
所定の肉厚（第１厚さＷ１）からなる筒体（３２）を一面（３１）に一体に有するモータケース（３０）と、前記筒体（３２）の内側に挿入又は嵌入して設けられたセンサ（２５）と、前記センサ（２５）の端部外周（２５ａ）に形成された環状溝（２４）と、前記筒体（３２）の一部に形成され、その基部（３５）よりも肉薄（第２厚さＷ２）の加締め用壁（３６）と、を用い、前記加締め用壁（３６）は前記環状溝（２４）と対応し、前記加締め用壁（３６）を前記環状溝（２４）内に曲折させることにより、前記モータケース（３０）と前記センサ（２５）は、加締め結合されることを特徴とするセンサ固定方法。
前記加締め用壁（３６）は、全体が円筒体（３２Ａ）よりなる形状、複数の独立した突片（３６Ａ）が形成された形状、及び、複数のスリット（３６Ｂ）が形成された形状、の何れかを用いることを特徴とする請求項５記載のセンサ固定方法。
前記曲折後の前記加締め用壁（３６）の先端部（３６ａ）は、前記環状溝（２４）の角部（２４ｃ）に当接していることを特徴とする請求項５又は６記載のセンサ固定方法。
前記モータケース（３０）及び前記センサ（２５）は、円盤形をなしていることを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載のセンサ固定方法。