JP5958502B2 - 回転子およびそれを用いた回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転子およびそれを用いた回転電機に関する。

回転子の極を永久磁石により構成する回転電機の設計分野では、永久磁石の材料となる例えば希土類元素などの希少材料の使用量の削減が求められている。このための設計手法の一つとして、周方向へ間隔を空けて並ぶ複数の永久磁石により回転子の極を構成することが考えられている。これによれば、リング状の永久磁石により回転子の極を構成する場合と比べて、各極間の永久磁石の材料の使用量を減らすことができる。

上記設計手法を採用したときの永久磁石の形状は、種々の形状が考え出されている。例えば、回転軸心に直交する断面において、ロータコアの円形の外側表面に沿うように弓形に形成されたもの、特許文献１に開示されたように弓形であり且つ周方向の中央の両側からロータコアに向かって突き出す突起を有するもの、および、ロータコアとの対向面の全てが平面であるものなどである。

特許第３８３３２５６号公報

ところが弓形の永久磁石の場合、ロータコアとの対向面すなわち内側表面は、公差の関係で、全ての製品に関してロータコアの外側表面と曲率半径が一致するわけではない。また、弓形の永久磁石の内側表面は、温度変化に応じて膨張または収縮することより曲率半径が変化する。そのため、永久磁石は、出来栄え、あるいは温度変化による膨張または収縮により、周方向の両端がロータコアと接触しつつ、周方向の中央部とロータコアとの間に隙間ができる場合がある。この場合、永久磁石に外力が加わると永久磁石の中央に応力が集中し、永久磁石が破損するおそれがある。

特許文献１に開示された突起付きの弓形の永久磁石の場合、周方向の両端はロータコアに接触しないため、温度変化に応じて膨張または収縮するとき周方向の両端が支点となって周方向の中央部がロータコアから離間するように変形することは抑制される。しかしながら、元々、一対の突起がロータコアと接触しつつ、周方向の中央部とロータコアとの間には隙間がある。したがって、突起無しの弓形の磁石と同様に、永久磁石に外力が加わると永久磁石の中央に応力が集中し、永久磁石が破損するおそれがある。

対向面が平面の永久磁石の場合、温度変化による膨張または収縮にかかわらず、永久磁石の中央部とロータコアとの間に隙間ができない。これによると、永久磁石に外力が加わっても、応力は永久磁石の中央に集中することなく周方向へ分散される。しかしながら、対向面が平面であっても、焼結体で構成される永久磁石においては、平面が広くなるほど反り返りの懸念が大きくなる。これに対して面精度を向上するために切削加工を追加すると、製造コストが増加するとともに歩留まりが悪くなるおそれがある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、極を構成する永久磁石の破損を抑制可能な回転子およびそれを用いた回転電機を提供することである。

本発明は、シャフトと、シャフトに嵌合して固定されている筒状のロータコアと、ロータコアに対する径方向外側で周方向へ間隔を空けて複数設けられ、ロータコアに固定されている永久磁石と、を備える回転電機の回転子である。
ロータコアは、永久磁石に向かって突き出す凸部を有している。永久磁石の表面のうちロータコアと対向している内側表面は、周方向において凸部に対応する箇所でロータコアと接触している第１接触部と、周方向において第１接触部を挟んだ両側に位置しロータコアに非接触である第１非接触部と、を含む。永久磁石は、凸部と対向している凹部を有する。凹部の底面は、凸部と接触している第１接触部である。

このように構成することで、永久磁石とロータコアとの接触面積を必要最小限度にとどめ、寸法精度を管理する範囲を極力小さくすることができる。これにより、永久磁石の出来栄え次第で周方向の両端がロータコアと干渉して周方向の中央部とロータコアとの間に隙間が形成されること、および、永久磁石が温度変化より膨張または収縮するとき周方向の両端が支点となって周方向の中央部がロータコアから離間するように変形することが抑制される。そのため、永久磁石に外力が加わっても、永久磁石の第１接触部と接触しているロータコアが当該外力を受けることができる。したがって、本発明によれば、永久磁石の破損を抑制することができる。

ここで、ロータコアは、鉄損対策として冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）または珪素を含む薄板鋼板を軸方向へ多数積層して構成するのが一般的である。この場合、永久磁石との接触箇所は薄板のプレス破断面となるため、必ずしも第１接触部の全面がロータコアに接触するわけではない。
一方、ロータコアは、磁性粉末を高圧下で圧縮して成形することも考えられる。この場合、永久磁石との接触箇所は平面を確保することができるが、本発明によれば、上記平面の寸法精度を管理する範囲を極力小さくすることができる。

本発明の第１実施形態による回転子が適用されたモータの概略構成を説明する断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図２のＩＩＩ部分の拡大図である。 本発明の第２実施形態による回転子が適用されたモータの横断面のうち、回転子の永久磁石付近を拡大して示す図である。 本発明の第３実施形態による回転子が適用されたモータの横断面のうち、回転子の永久磁石付近を拡大して示す図である。 本発明の第４実施形態による回転子が適用されたモータの横断面のうち、回転子の永久磁石付近を拡大して示す図である。 本発明の第５実施形態による回転子が適用されたモータの横断面のうち、回転子の永久磁石付近を拡大して示す図である。 本発明の第６実施形態による回転子が適用されたモータの横断面のうち、回転子の永久磁石付近を拡大して示す図である。 本発明の第７実施形態による回転子が適用されたモータの横断面のうち、回転子の永久磁石付近を拡大して示す図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。なお、第１、第２実施形態は、参考形態に相当する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による回転子が適用された「回転電機」としてのモータを図１に示す。モータ５は、車両用電動パワーステアリング装置の駆動力源として用いられる。

（全体構成）
先ず、モータ５の全体構成について図１、図２を参照して説明する。
モータ５は、３相ブラシレスモータであり、ハウジング１０、固定子２０および回転子３０を備えている。
ハウジング１０は、筒ケース１１と、筒ケース１１の一端部を塞ぐ第１カバー１２と、筒ケース１１の他端部を塞ぐ第２カバー１３とから構成されている。第１カバー１２および第２カバー１３の中央部には、軸受１４、１５が取り付けられている。

固定子２０は、モータ５の電機子であって、ステータコア２１および巻線２２から構成されている。ステータコア２１は、ハウジング１０の筒ケース１１の内壁面に固定されている円筒状のヨーク２３と、ヨーク２３から径方向内側に向かって放射状に延びている複数のティース２４とを形成している。巻線２２は、各ティース２４間のスロットに挿入されており、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線を構成している。図２には、巻線２２の図示を省略している。

回転子３０は、モータ５の永久磁石界磁であって、回転軸３１、ロータコア３２および複数の永久磁石３３を有している。回転軸３１は、軸受１４、１５により回転可能に支持されている。ロータコア３２は、固定子２０の内側で回転軸３１の外壁面に嵌めつけられている筒状部材である。各永久磁石３３は、ロータコア３２に対する径方向外側で互いに周方向へ間隔を空けて設けられており、ロータコア３２の外壁面に固定されている。周方向で隣り合う２つの永久磁石３３は、径方向外側の磁極が互いに異なるように着磁されている。

以上のように構成されたモータ５では、固定子２０の巻線２２の各相巻線の通電が順次切り替えられることによって回転磁界が発生し、この回転磁界に起因する磁気的吸引力または反発力によって回転子３０が回転軸３１と共に回転する。

（特徴構成）
次に、モータ５の特徴構成について図１〜図３を参照して説明する。
図２に示すように、回転子３０は、１０個の永久磁石３３を備えている。これに対応して、ロータコア３２は、周方向へ並ぶ１０個の平面４１を有している。すなわち、ロータコア３２は、回転軸心ＡＸに直交する断面の形状が十角形となるように形成されている。
ステータコア２１は、６０個のスロットを有している。スロット数は毎極毎相あたり２である。巻線２２は全節巻きで巻かれている。

図３に示すように、永久磁石３３は、ロータコア３２に向かって突き出す凸部４２を有している。本実施形態では、凸部４２は、永久磁石３３のうち周方向の中央部に設けられている。
永久磁石３３の表面のうちロータコア３２の平面４１と対向している内側表面は、第１接触部４３および第１非接触部４４から構成されている。第１接触部４３は、周方向において凸部４２に対応する箇所に位置し、ロータコア３２と面接触している。第１非接触部４４は、周方向で第１接触部４３を挟んだ両側に位置し、ロータコア３２に非接触である。永久磁石３３の第１非接触部４４とロータコア３２の平面４１との間には、隙間４５が空いている。

図１〜図３に示すように、回転子３０は、各永久磁石３３の外側に嵌められた筒状カバー４７をさらに備えている。本実施形態では、筒状カバー４７は、各永久磁石３３の外側に圧入されている筒部４８と、筒部４８の一端を塞ぐ底部４９とを形成している。筒状カバー４７の筒部４８の他端は、板状カバー５１により塞がれている。永久磁石３３は、接着剤を用いることなしに筒状カバー４７の筒部４８の押圧によりロータコア３２に固定されている。

図３に示すように、永久磁石３３の表面のうちロータコア３２と対向している外側表面は、第２接触部５２および第２非接触部５３から構成されている。第２接触部５２は、周方向で中央部に位置し、筒状カバー４７と面接触している。第２非接触部５３は、周方向で第２接触部５２を挟んだ両側に位置し、筒状カバー４７に非接触である。永久磁石３３の第２非接触部５３と筒状カバー４７の筒部４８との間には、隙間５４が空いている。

筒状カバー４７による押圧荷重は、周方向において永久磁石３３の中央部で最大となる。第１接触部４３および第２接触部５２は、筒状カバー４７による押圧荷重が最大となる箇所に設けられている。

図３に示すように、永久磁石３３の第１接触部４３のうち周方向の一端から他端までの回転軸心ＡＸまわりの角度を第１角度ａとする。また、永久磁石３３の第２接触部５２のうち周方向の一端から他端までの回転軸心ＡＸまわりの角度を第２角度ｂとする。すると、永久磁石３３は、次の式（１）が成り立つように形成されている。つまり、第１角度ａは第２角度ｂ以下である。また、第２角度ｂは、電気角で７５度以上であり且つ１５０度以下である。
ａ≦ｂ・・・（１）

（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、永久磁石３３は、周方向の中央部でロータコア３２に向かって突き出す凸部４２を有している。また、永久磁石３３の表面のうちロータコア３２と対向している内側表面は、周方向において凸部４２に対応する箇所に位置しロータコア３２と面接触している第１接触部４３と、周方向で第１接触部４３を挟んだ両側に位置しロータコア３２に非接触である第１非接触部４４とから構成されている。

このように構成することで、永久磁石３３とロータコア３２との接触面積を必要最小限度にとどめ、寸法精度を管理する範囲を極力小さくすることができる。これにより、永久磁石３３の周方向の中央部とロータコア３２との間に隙間が形成されることが抑制される。そのため、永久磁石３３に加わった外力を、当該永久磁石３３の第１接触部４３と接触しているロータコアが受けることができる。したがって、第１実施形態によれば、永久磁石３３の破損を抑制することができる。

また、第１実施形態では、回転子３０は、各永久磁石３３の外側に嵌められた筒状カバー４７を備えている。また、永久磁石３３の表面のうちロータコア３２と対向している外側表面は、第２接触部５２および第２非接触部５３から構成されている。第２接触部５２は、周方向で中央部に位置し、筒状カバー４７と面接触している。第２非接触部５３は、周方向で第２接触部５２を挟んだ両側に位置し、筒状カバー４７に非接触である。

このように構成することで、永久磁石３３のうち第２非接触部５３に対応する周方向の両端部に筒状カバー４７から押圧力が作用することを抑制することができる。したがって、永久磁石３３のうちロータコア３２に支持されていない部分、すなわち永久磁石３３の両端部に外力が作用することに起因した永久磁石３３の破損を抑制することができる。

また、第１実施形態では、第１角度ａは第２角度ｂ以下である。
このように構成することで、永久磁石３３とロータコア３２との接触面積を好適に小さく構成することができる。

ここで、筒状カバー４７は、磁極の対称性から略十角形に変形して永久磁石３３を保持する。このとき、筒状カバー４７の永久磁石３３との接線の角度が７２度となる。この場合に、永久磁石３３の外側表面の形状に関係が深い第２角度ｂを電気角で１５０度以下とすることで、コギングトルクやトルクリップルを格段に低減することができる。一方、第２角度ｂを小さくしすぎると、筒状カバー４７と永久磁石３３との接触面積が小さくなりすぎて永久磁石３３の保持力が低下するばかりか、接触面圧が大きくなりすぎて永久磁石３３を破損しかねない。そのため、第２角度ｂを電気角で７５度以上とすることが望ましい。第１実施形態では、第２角度ｂは約１２０度である。

また、第１実施形態では、筒状カバー４７は、各永久磁石３３の外側に圧入されており、永久磁石３３は、接着剤を用いることなしに筒状カバー４７の押圧によりロータコア３２に固定されている。
このように構成することで、熱サイクルによる接着剤の劣化に起因して永久磁石の固定力が弱まることを回避することができる。また、接着剤を用いる場合と比べると、製造工程を簡略化することができ、製造コストを低減可能である。

また、第１実施形態では、第１接触部４３および第２接触部５２は、筒状カバー４７による押圧荷重が最大となる箇所、すなわち周方向において永久磁石３３の中央部に設けられている。
このように構成すれば、筒状カバー４７による押圧荷重を、永久磁石３３のうち筒状カバー４７との間に隙間がない箇所（第２接触部５２）、および、ロータコア３２のうち永久磁石３３との間に隙間がない箇所（第１接触部４３の対向面）で受けることができる。したがって、永久磁石３３の破損を一層抑制することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態による回転子について図４を参照して説明する。
図４に示すように、回転子５５のロータコア５６は、永久磁石５７に向かって突き出す凸部５８を有している。永久磁石５７のうちロータコア５６と対向する内側表面は、第１接触部５９および第１非接触部４４を含む平面である。第１接触部５９は、周方向の中央部で凸部５８と接触している。第１非接触部４４は、周方向で第１接触部５９を挟んだ両側に位置し、ロータコア５６に非接触である。

このように構成することで、永久磁石５７とロータコア５６との接触面積を必要最小限度にとどめ、寸法精度を管理する範囲を極力小さくすることができる。したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、永久磁石５７の破損を抑制することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態による回転子について図５を参照して説明する。
図５に示すように、回転子６０の永久磁石６１は、周方向の中央部でロータコア６２とは反対側に凹む凹部６３を有している。ロータコア６２は、永久磁石６１の凹部６３内に突き出して当該凹部６３の底面に接触する凸部６４を有している。永久磁石６１の内側表面は、凹部６３の底面を構成する第１接触部６５と、第１接触部６５に対し周方向の両側に位置している第１非接触部６６とから構成されている。永久磁石６１の第１非接触部６６とロータコア６２との間には、隙間６７が空いている。

第３実施形態では、永久磁石６１は、凹部６３が無いものと比べて体積を小さくすることができる。したがって、第３実施形態によれば、永久磁石６１の材料を低減可能である。
また、永久磁石６１は、周方向の両端がロータコア６２と非接触でありつつ、周方向の中央部がロータコア６２と面接触している。したがって、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、永久磁石６１の破損を抑制することができる。
また、永久磁石６１の凹部６３にロータコア６２の凸部６４が嵌まるように構成することによって、永久磁石６１を安定的に設置することができ、凹部６３の無い形態と比べて永久磁石６１の位置決めが比較的容易になる利点がある。

また、第３実施形態では、永久磁石６１の凹部６３は、周方向の中央部に形成されている。そのため、凹部６３により永久磁石６１の体積を小さくしつつ、周方向の両端部の厚みを比較的大きくすることができる。これにより、例えば、モータ制御時に永久磁石６１に逆方向の磁界が作用すること及び高温になること等の影響によって永久磁石６１が減磁することを抑制可能である。

＜第４実施形態＞
第４実施形態による回転子について図６を参照して説明する。
図６に示すように、回転子７０の永久磁石７１は、周方向の中央部でロータコア７２とは反対側に凹む凹部７３を有している。ロータコア７２は、永久磁石７１の凹部７３内に突き出して当該凹部７３の底面に接触する凸部７４を有している。永久磁石７１の内側表面は、凹部７３の底面を構成する第１接触部７５と、第１非接触部６６とから構成されている。永久磁石７１の第１接触部７５およびロータコア７２の凸部７４の先端面は、共に曲面である。

第４実施形態では、永久磁石７１は、凹部７３が無いものと比べて体積を小さくすることができる。したがって、第４実施形態によれば、第３実施形態と同様に、永久磁石７１の材料を低減可能である。
また、永久磁石７１は、周方向の両端がロータコア７２と非接触でありつつ、周方向の中央部がロータコア７２と面接触している。したがって、第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、永久磁石７１の破損を抑制することができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態による回転子について図７を参照して説明する。
図７に示すように、回転子８０の永久磁石８１は、周方向の中央部でロータコア８２とは反対側に凹む凹部８３を有している。永久磁石８１の数を２ｐ個（ｐは整数）とすると、ロータコア８２は、軸方向に直交する断面の形状が４ｐ個の角部を有する多角形である多角形部８８と、当該多角形部８８の辺部から永久磁石８１の凹部８３内に突き出して当該凹部８３の底面に接触する凸部８４を有している。永久磁石８１の内側表面は、凹部８３の底面を構成する第１接触部８５と、第１接触部８５に対し周方向の両側に位置している第１非接触部８６とから構成されている。永久磁石８１の第１接触部８５およびロータコア８２の凸部８４の先端面は、共に平面である。永久磁石８１の第１非接触部８６とロータコア８２との間には、隙間８７が空いている。

第５実施形態では、永久磁石８１は、凹部８３が無いものと比べて体積を小さくすることができる。したがって、第５実施形態によれば、永久磁石８１の材料を低減可能である。
また、永久磁石８１は、周方向の両端がロータコア８２と非接触でありつつ、周方向の中央部がロータコア８２と面接触している。したがって、第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に、永久磁石８１の破損を抑制することができる。

また、第５実施形態では、ロータコア８２は、永久磁石８１の数の２倍の角部を有する多角形部８８を基本とし、多角形部８８のうち永久磁石８１に対応する辺部に凸部８４を設けた形状となっている。これにより、ロータコア８２のうち、特に機能を持たない永久磁石８１間の形状が単純化され、ロータコア８２の成形が容易となる。複数の薄板を積層することによりロータコア８２を作る場合、上記薄板を成形するプレス型の寿命を向上させることができる。

＜第６実施形態＞
第６実施形態による回転子について図８を参照して説明する。
図８に示すように、回転子９０の永久磁石６１は、筒状カバー４７の押圧に加えて、第１非接触部６６とロータコア６２との間の接着剤９１の接着によりロータコア６２に固定されている。
したがって、第６実施形態によれば、永久磁石６１をより強固に固定することができる。

＜第７実施形態＞
第７実施形態による回転子について図９を参照して説明する。
図９に示すように、回転子９５のロータコア９６の凸部９７は、周方向の中央を挟んだ両側に溝９８を有している。永久磁石６１は、筒状カバー４７の押圧に加えて、ロータコア９６の溝９８内の接着剤９９によりロータコア９６に固定されている。
したがって、第７実施形態によれば、永久磁石６１をより強固に固定することができる。

＜他の実施形態＞
本発明の他の実施形態では、筒状カバーは、各永久磁石の外側に圧入されず、緩く嵌合していてもよい。
本発明の他の実施形態では、永久磁石は、外側表面の全面が筒状カバーに接触していてもよい。
本発明の他の実施形態では、筒状カバーは、軸方向の両端または一端が開いていてもよい。

本発明の他の実施形態では、第１角度は、第２角度と同じ、または第２角度よりも大きくてもよい。
本発明の他の実施形態では、永久磁石の数は、１０個以外であってもよいし、固定子のスロットの数は、６０個以外であってもよい。
本発明の他の実施形態では、永久磁石は、筒状カバーによらず、例えば接着等の他の方法で固定されてもよい。

本発明の他の実施形態では、固定子の巻線の巻き方は、全節巻きに限らず、短節巻きであってもよいし、集中巻きであってもよい。
本発明の他の実施形態では、回転子は、車両用パワーステアリング装置のモータに限らず、他の回転電機に用いられてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０・・・モータ（回転電機）
３０、５５、６０、７０、８０、９０、９５・・・回転子
３１・・・シャフト
３２、５６、６２、７２、８２、９６・・・ロータコア
３３、５７、６１、７１、８１・・・永久磁石
４２、５８、６４、７４、８４、９７・・・凸部
４３、５９、６５、７５、８５・・・第１接触部
４４、６６、８６・・・第１非接触部

Claims (11)

1. 回転電機（１０）の回転子（６０、７０、８０、９０、９５）であって、
   シャフト（３１）と、
   前記シャフトに嵌合して固定されているロータコア（６２、７２、８２、９６）と、
   前記ロータコアに対する径方向外側で周方向へ間隔を空けて複数設けられ、前記ロータコアに固定されている永久磁石（６１、７１、８１）と、
   を備え、
   前記ロータコアは、前記永久磁石に向かって突き出している凸部（６４、７４、８４、９７）を有し、
   前記永久磁石の表面のうち前記ロータコアと対向している内側表面は、周方向において前記凸部に対応する箇所で前記ロータコアと接触している第１接触部（６５、７５、８５）と、周方向で前記第１接触部を挟んだ両側に位置し前記ロータコアに非接触である第１非接触部（６６、８６）と、を含み、
   前記永久磁石は、前記凸部と対向している凹部（６３、７３、８３）を有し、
   前記凹部の底面は、前記凸部と接触している前記第１接触部であることを特徴とする回転子。
2. ｐを整数とし、前記永久磁石の数を２ｐ個とすると、
   前記ロータコア（８２）は、軸方向に直交する断面の形状が４ｐ個の角部を有する多角形である多角形部（８８）と、当該多角形部の辺部から前記永久磁石に向かって突き出している前記凸部（８４）とを有することを特徴とする請求項１に記載の回転子（８０）。
3. 各前記永久磁石の外側に嵌められている筒状カバー（４７）、をさらに備え、
   前記永久磁石の表面のうち前記筒状カバーと対向している外側表面は、周方向で中央部に位置し前記筒状カバーと接触している第２接触部（５２）と、周方向で前記第２接触部を挟んだ両側に位置し前記筒状カバーに非接触である第２非接触部（５３）と、を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の回転子。
4. 前記第１接触部および前記第２接触部は、周方向において前記筒状カバーによる押圧荷重が最大となる箇所に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の回転子。
5. 前記回転子が回転するときの軸心を回転軸心（ＡＸ）とし、
   前記永久磁石の前記第１接触部のうち周方向の一端から他端までの前記回転軸心まわりの角度を第１角度（ａ）とし、
   前記永久磁石の前記第２接触部のうち周方向の一端から他端までの前記回転軸心まわりの角度を第２角度（ｂ）とすると、
   前記第１角度は前記第２角度以下であることを特徴とする請求３または４に記載の回転子。
6. 前記第２角度は、電気角で７５度以上であり且つ１５０度以下であることを特徴とする請求項５に記載の回転子。
7. 前記筒状カバーは、各前記永久磁石の外側に圧入されており、
   前記永久磁石は、前記筒状カバーの押圧により前記ロータコアに固定されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の回転子。
8. 前記筒状カバーは、各前記永久磁石の外側に圧入されており、
   前記永久磁石は、前記筒状カバーの押圧、および、前記第１非接触部と前記ロータコアとの間の接着剤（９１）の接着により前記ロータコアに固定されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の回転子（９０）。
9. 前記永久磁石または前記ロータコアは、前記永久磁石の前記第１接触部に対応する壁部に溝（９８）を有し、
   前記永久磁石は、前記溝内の接着剤（９９）により前記ロータコアに固定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転子（９５）。
10. 車両用電動パワーステアリング装置の駆動用電動機に用いられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の回転子。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の回転子と、
    前記回転子に対して径方向外側に設けられている固定子と、
    を備え、
    前記固定子のスロット数は毎極毎相あたり２であることを特徴とする回転電機。

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