JP2013115836A - ブラシレスモータ及び電動ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】 ティースに作用する曲げ力によってティースに曲げ振動が生じることを抑制する。
【解決手段】 ブラシレスモータは、ロータと、ロータの外周側に配置されたステータ３０を有している。ステータ３０は、第１コア３２と、第１コアに対向する第２コア４０を有しており、第１コアと第２コアの間にロータが配置されている。第１コア３２と第２コア４０のそれぞれは、互いに平行に伸びるＵ相ティース（３４，４８）とＶ相ティース（３６，４６）とＷ相ティース（３８，４４）を有しており、各ティースの先端がロータに対向している。第１コアの一端に位置するティース３４と第２コアの他端に位置するティース４８とは第１非磁性部材２２ｂによって連結され、第１コアの他端に位置するティース３８と第２コアの一端に位置するティース４４とは第２非磁性部材２２ａによって連結されている。
【選択図】 図２

Description

本明細書は、ブラシレスモータ及び電動ポンプを開示する。

ブラシレスモータでは、ステータの各ティースとロータの間に磁気吸引力を発生させ、これによってロータを回転させる。各ティースとロータの間に適切な磁気吸引力を発生させるためには、ロータに対して各ティースを適切な位置に位置決めする必要がある。特許文献１は、ロータに対する各ティースの位置を適切な位置とするための技術を開示している。特許文献１のブラシレスモータは、カーリング式のコアを有しており、そのコアの各ティースの側面には絶縁部材が配設されている。カーリング式のコアを折曲げて円環状に成形する際は、各ティースの側面に配した絶縁部材同士が当接し、各ティースの位置が位置決めされる。これによって、ロータに対して各ティースが適切な位置に位置決めされるようになっている。

特開２００２−２９１１９０号公報

ロータと各ティースとの間に発生する磁気吸引力の方向は、モータの径方向と略一致する。このため、断面が扁平形状となるモータの場合は、ティースがモータの径方向に対して傾斜するため、ティースとロータとの間に生じる磁気吸引力（径方向の力）によって、ティースには曲げモーメントが作用する。ティースに作用する曲げモーメントは、ロータの回転に伴って周期的に変化するため、ティースには曲げ振動が発生することがある。特許文献１の技術は、断面が円形となるモータに係る技術であるため、ティースに曲げモーメントが作用することは想定されていない。このため、特許文献１の技術では、断面が扁平形状となるモータに発生する、ティースの曲げ振動を低減することは難しい。

本願は、上述した実情に鑑みて為されたものであり、ティースに作用する曲げモーメントによってティースに曲げ振動が生じることを抑制することができる技術を提供する。

本明細書によって開示されるブラシレスモータは、ロータと、ロータの外周側に配置されたステータを有している。ステータは、第１コアと、第１コアに対向する第２コアを有しており、第１コアと第２コアの間にロータが配置されている。第１コアと第２コアのそれぞれは、互いに平行に伸びるＵ相ティースとＶ相ティースとＷ相ティースを有しており、各ティースの先端がロータに対向している。このブラシレスモータは、さらに、第１コアの一端に位置するティースと、そのティースと同相の第２コアの他端に位置するティースとを連結する第１非磁性部材と、第１コアの他端に位置するティースと、そのティースと同相の第２コアの一端に位置するティースとを連結する第２非磁性部材を有している。

このブラシレスモータでは、第１コアの一端に位置するティースと、そのティースと同相の第２コアの他端に位置するティースとが第１非磁性部材で連結され、また、第１コアの他端に位置するティースと、そのティースと同相の第２コアの一端に位置するティースとが第２非磁性部材で連結される。このため、同相の２つのティースの一方に作用する磁気吸引力を、他方に作用する磁気吸引力によって相殺することができる。その結果、ティースに作用する曲げ力が軽減され、ティースの曲げ振動を抑制することができる。なお、３つのティースのうち中央のティースは、モータの径方向に沿って配置できる。このため、中央のティースが曲げ振動を生じることを抑制することができる。

上記のブラシレスモータでは、第１コアの一端に位置するティースと、第２コアの一端に位置するティースとを連結する第３非磁性部材と、第１コアの他端に位置するティースと、第２コアの他端に位置するティースとを連結する第４非磁性部材をさらに有していてもよい。このような構成によると、各コアの両端に位置するティースの相対的な位置変化が防止されるため、曲げ振動をより抑制することができる。

上記のブラシレスモータでは、第１非磁性部材と第２非磁性部材と第３非磁性部材と第４非磁性部材は一体に形成された円筒状部材としてもよい。この場合、円筒状部材の外周面に、第１コアの各ティースの先端及び第２コアの各ティースの先端が連結される一方で、円筒状部材の内周面がロータの外周面に隙間を空けて対向するようにしてもよい。このような構成によると、各ティースへの非磁性部材の組付けを容易に行うことができる。

上記のブラシレスモータでは、ロータは、ロータ軸を有していてもよい。そして、第１非磁性部材と第２非磁性部材のそれぞれに、ロータ軸を支持する支持部が形成されていてもよい。このような構成によると、第１非磁性部材と第２非磁性部材によってロータ軸を支持するため、ロータ軸を支持する部材を別途設ける必要を無くすことができる。

上記のブラシレスモータでは、第３非磁性部材と第４非磁性部材はそれぞれ、第１コアのティースに設けられた第１部分と、第２コアのティースに設けられた第２部分を有していてもよい。第１部分には第１係合部が形成されると共に、第２部分には第１係合部と係合する第２係合部が形成されていてもよい。そして、第１係合部と第２係合部が係合することで、第１コアのティースと第２コアのティースとが連結されていてもよい。このような構成によると、第１コアと第２コアを精度良く位置決めすることができる。

また、本明細書は、上記のブラシレスモータを用いた新規な電動ポンプを開示する。すなわち、本明細書が開示する電動ポンプは、上記に記載したいずれかのブラシレスモータと、そのブラシレスモータによって駆動されるインペラと、そのインペラを回転可能に収容するポンプ室を有している。この電動ポンプでは、上記のブラシレスモータが用いられるため、ポンプ効率を高くすることができる。

実施例１の電動ポンプの概略縦断面図を示す。 図１のII−II線におけるステータを示す図。 ロータ駆動時に発生する磁気吸引力の第１状態を示す図。 ロータ駆動時に発生する磁気吸引力の第２状態を示す図。 ロータ駆動時に発生する磁気吸引力の第３状態を示す図。 両端に位置するティースに作用する磁気吸引力を説明する図。 実施例２の電動ポンプのモータの概略縦断面図。 図７のVIII−VIII線の位置からステータの下方を見た図。 変形例に係る電動ポンプのステータを示す図。 変形例に係る電動ポンプのステータを示す図。 変形例に係る電動ポンプのステータを示す図。

実施例１の電動ポンプ１０は、自動車のエンジンルーム内に設置され、エンジンやインバータ等を冷却する冷却水を循環するために用いられる。図１に示すように、電動ポンプ１０は、ポンプ部１１及びモータ部１３を有している。

ポンプ部１１は、ケーシング１５の上部に形成されている。ポンプ部１１は、ポンプ室１６を有している。ポンプ室１６には、ケーシング１５に形成された吸入口１２と吐出口（図示しない）が接続されている。吸入口１２は、ポンプ室１６の上端に接続されている。吐出口は、ポンプ室１６の外周に接続されている。ポンプ室１６内には、回転体２６のインペラ１４が配置されている。

モータ部１３は、ポンプ部１１の下方に配置されている。モータ部１３は、回転軸１８と、回転体２６と、ステータ３０を備えている。回転軸１８の下端は、後で詳述する連結部材２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されている。回転軸１８は、ケーシング１５内を上下方向に伸びており、その先端はポンプ室１６内に達している。回転軸１８には、回転体２６が一体に成形されている。回転体２６は、インペラ１４とロータ部２０を備えている。インペラ１４の上面には、一定の間隔で複数枚の羽根が形成されている。インペラ１４の下方には、円筒形状のロータ部２０が設けられている。ロータ部２０は、磁性材料によって形成されており、周方向に複数の磁極（本実施例では４つの磁極）を有するように磁化処理が施されている。インペラ１４とロータ部２０とは一体に連結されている。このため、回転軸１８が回転すると、ロータ部２０及びインペラ１４も回転する。

ステータ３０は、ロータ部２０の外周側に配置され、ロータ部２０と対向している。ステータ３０は、複数の電磁鋼板を積層して形成されている。ステータ３０は、ケーシング１５内に埋設されており、その周囲を樹脂材料（すなわち、ケーシング１５の材料）によって囲まれている。

図２に示すように、ステータ３０は、一対のコア３２，４０を有している。コア３２，４０は、ヨーク３９，４９と、３本のティース（３４，３６，３８）、（４４，４６，４４）を有している。各ティース（３４，３６，３８）、（４４，４６，４４）には、コイル（３３，３５，３７）、（４３，４５，４７）が巻回されている。コイル（３３，３５，３７）、（４３，４５，４７）は、図示しないモータ駆動回路に接続されている。

ヨーク３９，４９は、図２のｙ軸方向に伸びている。ヨーク３９，４９は、ロータ部２０を挟んで左右対称に配置されている。すなわち、ヨーク３９，４９はロータ部２０に対向し、ロータ部２０はヨーク３９，４９の間に位置している。ヨーク３９，４９には、３本のティース（３４，３６，３８）、（４４，４６，４８）が設けられている。

ティース３４，３６，３８は、その後端がヨーク３９に接続される一方で、その先端３４ａ，３６ａ，３８ａがロータ部２０の外周に隙間を空けて対向している。ティース３４，３６，３８の先端３４ａ，３６ａ，３８ａは、ロータ部２０の外周形状に倣った形状に形成されている。本実施例では、ティース３４はＵ相ティースであり、ティース３６はＶ相ティースであり、ティース３８はＷ相ティースである。

ティース３４，３６，３８は、互いに平行に配置され、ｘ方向に伸びている。このため、図２に示すように、ステータ３０の断面（すなわち、回転軸１８の回転軸線に直交する断面）は、ｘ方向に伸びる長辺と、ｙ方向に伸びる短辺を有する長方形状となっている。すなわち、ステータ３０は、偏平型のステータとなっている。また、図２から明らかなように、ヨーク３９の両端に設けられるティース３４，３８は、ヨーク３９の中央に設けられるティース３６より短い。また、ヨーク３９の両端に設けられるティース３４，３８は、モータの径方向に対して傾斜しているのに対して、ヨーク３９の中央に設けられるティース３６は、モータの径方向に伸びている。

ティース４４，４６，４８は、ティース３４，３６，３８と同様に構成されている。ただし、ティース４４がＷ相ティースであり、ティース４６がＶ相ティースであり、ティース４８がＵ相ティースとなっている。したがって、同相のティース（３４，４８）、（３６，４６）、（３８，４４）は、回転軸１８に対して対称に配置されている。

図２に示すように、ヨーク３９の一端に設けられるティース３４（Ｕ相ティース）は、ヨーク４９の他端に設けられるティース４８（Ｕ相ティース）に連結部材２２ｂにより連結されている。また、ヨーク３９の他端に設けられるティース３８（Ｗ相ティース）は、ヨーク４９の一端に設けられるティース４４（Ｕ相ティース）に連結部材２２ａにより連結されている。ティース３４，４８は回転軸１８に対して対称な位置にあるため、連結部材２２ｂによってティース３４，４８が径方向に変位することが防止される。同様に、ティース３８，４４は回転軸１８に対して対称な位置にあるため、連結部材２２ａによってティース３８，４４が径方向に変位することが防止される。連結部材２２ａ，２２ｂは、非磁性材料（例えば、セラミックス、アルミニウム等）によって形成されている。連結部材２２ａ，２２ｂは、図１に示すように、コア３２，４０の下面側に配置され、コア３２，４０の下面側においてティース（３４，４８）、（３８，４４）を連結する。連結部材２２ａ，２２ｂの中央には支持部２４ａ，２４ｂが形成されている。支持部２４ａ，２４ｂは、回転軸１８の下端を回転可能に支持する。

次に、電動ポンプ１０の動作について説明する。図示しないモータ駆動回路からコイル（３３，３５，３７）、（４３，４５，４７）に電力が供給されると、ロータ部２０が回転軸１８回りを回転する。この結果、インペラ１４が回転し、冷却水が吸入口１２よりポンプ室１６内に吸引される。ポンプ室１６内に吸引された冷却水は、インペラ１４の回転によって昇圧され、図示しない吐出口からケーシング１５外へ吐出される。

ここで、コア３２，４０とロータ部２０の間に発生する磁気吸引力について説明する。ロータ部２０が回転する際は、コア３２，４０とロータ部２０の間に発生する磁気吸引力は、図３に示す状態と、図４に示す状態と、図５に示す状態とに切替えられる。これらの３つの状態に順次切替えることで、ロータ部２０が回転する。図３に示す状態では、ティース４６，４８、ヨーク４９の一部及びロータ部２０を磁束が流れると共に、ティース３４，３６、ヨーク３９の一部及びロータ部２０を磁束が流れ、図３の矢印に示す磁気吸引力が発生する。また、図４に示す状態では、ティース４４，４８、ヨーク４９及びロータ部２０を磁束が流れると共に、ティース３４，３８、ヨーク３９及びロータ部２０を磁束が流れ、図４の矢印に示す磁気吸引力が発生する。さらに、図５に示す状態では、ティース４４，４６、ヨーク４９の一部及びロータ部２０を磁束が流れると共に、ティース３６，３８、ヨーク３９の一部及びロータ部２０を磁束が流れ、図５の矢印に示す磁気吸引力が発生する。

図３〜５から明らかなように、コア３２，４０の両端のティース（３４，３８）、（４４，４８）に作用する磁気吸引力の方向は、各ティース（３４，３８）、（４４，４８）を曲げ変形させる方向となる。例えば、図６に示すように、ティース３８とロータ部２０の間に作用する磁気吸引力Ｆは、ティース３８の先端からロータ部２０に向かう方向（モータの径方向と略一致する方向）となる。したがって、磁気吸引力Ｆは、ティース３８の長手方向の成分Ｆｘと、長手方向に直交する方向の成分Ｆｙを有することとなる。そして、この成分Ｆｙは、ティース３８に曲げモーメントを発生させる。一方、コア３２，４０の中央のティース３６，４０に作用する磁気吸引力の方向は、ティース３６，４０の長手方向に略一致する。このため、ティース３６，４０には曲げモーメントが殆ど発生しない。

また、図３〜５から明らかなように、コア３２のティース３４（Ｕ相ティース）とロータ部２０との間に磁気吸引力が作用するときは、コア４０のティース４８（Ｕ相ティース）とロータ部２０との間に磁気吸引力が作用する。同様に、コア３２のティース３６（Ｖ相ティース）とロータ部２０との間に磁気吸引力が作用するときは、コア４０のティース４６（Ｖ相ティース）とロータ部２０との間に磁気吸引力が作用し、コア３２のティース３８（Ｗ相ティース）とロータ部２０との間に磁気吸引力が作用するときは、コア４０のティース４４（Ｗ相ティース）とロータ部２０との間に磁気吸引力が作用する。すなわち、同相のティース（３４，４８）、（３６，４６）、（３８，４４）には、同時に磁気吸引力が作用する。

ここで、ティース３４（Ｕ相ティース）とティース４８（Ｕ相ティース）は連結部材２２ｂにより連結されているため、ティース３４に作用する磁気吸引力とティース４８に作用する磁気吸引力とが相殺される。また、連結部材２２ｂによって、ティース３４、４８が径方向に変位することが抑制される。同様に、ティース３８（Ｗ相ティース）とティース４４（Ｕ相ティース）は連結部材２２ａにより連結されているため、ティース３８に作用する磁気吸引力とティース４４に作用する磁気吸引力とが相殺される。また、連結部材２２ｂによって、ティース３８、４４が径方向に変位することが抑制される。これらによって、コア３２，４０の両端に設けられたティース３４，３８，４４，４８が曲げ振動することが抑制される。なお、ティース３６，４０は、連結部材によって連結されていないが、上述したように、ティース３６，４０に作用する磁気吸引力はティース３６，４０の長手方向に略一致する。このため、ティース３６，４０には、磁気吸引力によって曲げモーメントが発生することは殆どなく、曲げ振動が発生することも殆どない。

上述したように、本実施例では、ティース（３４，３８）とティース（４８，４４）とが連結部材２２ｂ，２２ａによって連結されているため、ティース３４，３８，４４，４８の曲げ振動が抑制される。その結果、モータ効率を向上することができ、電動ポンプ１０のポンプ効率を向上することができる。また、モータの振動が抑えられるため、電動ポンプ１０の吐出量の変動を抑えることができる。

また、本実施例の電動ポンプ１０では、連結部材２２ａ，２２ｂの支持部２４ａ，２４ｂによって回転軸１８の下端を支持する。したがって、回転軸１８の下端を支持するための軸受等を別途設ける必要はない。さらに、連結部材２２ａ，２２ｂに支持部２４ａ，２４ｂを設けることによって、回転軸１８に対してコア３２，４０のティース（３４，３８）、（４４，４８）が位置決めされる。すなわち、回転軸１８に対してコア３２，３４が位置決めされる。したがって、回転軸１８に対してコア３２，３４が適切な位置に配置され、ロータ部２０に作用するトルクが脈動したり、ロータ部２０が振動したりすることを効果的に抑制することができる。

実施例２の電動ポンプについて説明する。実施例２の電動ポンプは、コア３２のティース３４，３８とコア４０のティース４４，４８を連結する連結部材の構成のみが相違し、その他の構成は第１実施例の電動ポンプ１０と同一である。このため、以下の説明では、第１実施例と相違する部分のみを説明する。

図７，８に示すように、連結部材５６は、平面視すると矩形状の板状部材である。連結部材５６は、コア３２，４０の下面側に配置され、コア３２，４０の下面側において、ティース３４，３８とティース４４，４８のそれぞれに連結されている。また、連結部材５６の中央には支持部５８が形成され、支持部５８に回転軸１８が回転可能に支持されている。

実施例２の電動ポンプでは、コア３２，４０の同相のティース同士（３４，４８）、（３８，４４）が連結されるだけではなく、コア３２，４０の両端に位置する対向するティース同士（３４，４４）、（３８，４８）が連結部材５６によって連結される。このため、ティース３４，３８，４４，４８の相対変位が防止され、ティース３４，３８，４４，４８の振動をより抑制することができる。

なお、上述した各実施例では、コア３２，４０の中央に位置するティース３６，４６は連結部材により連結しなかったが、これらをさらに連結部材によって連結するようにしてもよい。例えば、コア３２，４０の下面側に円盤状の連結部材を配置し、この円盤状の連結部材にコア３２のティース３４，３６，３８とコア４０のティース４４，４６，４８を連結するようにしてもよい。このような構成によると、全てのティース３４，３６，３８，４４，４６，４８が１つの連結部材に連結されるため、より強固に各ティース３４，３６，３８，４４，４６，４８の振動を抑制することができる。

また、上述した各実施例では、コア３２，４０の下面側においてティース３４，３８，４４，４８を連結したが、コア３２，４０の上面側においてティース３４，３８，４４，４８を連結するようにしてもよい。この場合、連結部材には、回転軸１８が貫通する貫通孔を設ければよい。さらには、コア３２，４０の上下両面に連結部材を設け、上下両面において各ティースを連結するようにしてもよい。

なお、上記の各実施例では、連結部材（２２ａ，２２ｂ）、５６に支持部（２４ａ，２４ｂ）、５８を設けたが、ティースの曲げ振動を防止するためだけであれば、連結部材（２２ａ，２２ｂ）、５６に支持部を形成しなくてもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

例えば、図９に示すように、コア３２の各ティース３４，３６，３８と、コア４０の各ティース４４，４６，４８とを、円筒状の連結部材６０によって連結してもよい。すなわち、連結部材６０は、円筒部６２と、円筒部６２の外周面より突出する６つの突出部６４を有している。円筒部６２は、ティース３４，３６，３８，４４，４６，４８の先端面の内側に挿入される。このため、円筒部６２の内周面は、ロータ部２０の外周面に隙間を空けて対向する。また、突出部６４は、隣接するティース（３４，３６）、（３６，３８）、（３８，４８）、（４８，４６）、（４６，４４）、（４４，３４）間に挿入される。突出部６４によって、隣接するティース（３４，３６）、（３６，３８）、（３８，４８）、（４８，４６）、（４６，４４）、（４４，３４）間の相対変位が抑制される。図９に示す連結部材６０を用いても、各ティース３４，３６，３８，４４，４６，４８の相対変位及び曲げ振動を抑制することができる。

また、コア３２，４０を被覆するモールド樹脂に係合部を形成することによって、コア３２とコア４０の組付け精度を向上するようにしてもよい。例えば、図１０に示すように、コア３２，４０の１次モールド樹脂（いわゆる、ボビン）６６，７０に係合部（６８ａ，６８ｂ）（７２ａ，７２ｂ）を形成し、係合部（６８ａ，６８ｂ）（７２ａ，７２ｂ）を利用してコア３２とコア４０とを組付けるようにしてもよい。すなわち、コア３２の１次モールド樹脂６６には、ティース３４の先端を被覆する部分に凹状係合部６８ａが形成され、また、ティース３８の先端を被覆する部分に凸状係合部６８ｂが形成される。一方、コア４０の１次モールド樹脂７０には、ティース４４の先端を被覆する部分に凸状係合部７２ｂが形成され、また、ティース４８の先端を被覆する部分に凹状係合部７２ａが形成される。そして、１次モールド樹脂６６の凹状係合部６８ａに１次モールド樹脂７０の凸状係合部７２ｂを係合し、１次モールド樹脂６６の凸状係合部６８ｂに１次モールド樹脂７０の凹状係合部７２ａを係合することで、コア３２に対してコア４０を組付けるようにしてもよい。このような構成によると、コア３２，３４の組付け精度を向上でき、トルク脈動や振動の発生を効果的に抑制することができる。また、対向するティース同士（３４，４４）、（３８，４８）が連結されるため、これらのティース間の相対変位が抑制される。これによっても、モータの振動を抑制することができる。なお、１次モールド樹脂６６に凸状係合部６８ｂと凹状係合部６８ａを形成し、１次モールド樹脂７０に凸状係合部７２ｂと凹状係合部７２ａを形成するため、１次モールド樹脂６６と１次モールド樹脂７０を形成するための金型を共通にすることができる。

なお、図１０に示す例では、係合部６８ａ，６８ｂ，７２ａ，７２ｂを一次モールド樹脂６６，７０に形成したが、図１１に示すように、コイルを保護するための二次モールド樹脂７４，７８に係合部（７６ａ，７６ｂ）（８０ａ，８０ｂ）を形成し、コア３２とコア４０とを組付けるようにしてもよい。

なお、モールド樹脂に係合部を形成するのは、ティース（３４，３８）、（４４，４８）の先端を被覆する部分のみに限られず、例えば、コア３２，４０の下面側に係合部をさらに形成し、コア３２，４０の下面側においてコア３２，４０の両者を結合するような構成を採用してもよい。さらには、コア３２，４０の上面側に係合部を形成し、コア３２，４０の上面側においてコア３２，４０の両者を結合するような構成を採用してもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１０：電動ポンプ
１１：ポンプ部
１２：吐出口
１３：モータ部
１４：インペラ
１６：ポンプ室
１８：回転軸
２０：ロータ部
２２ａ，２２ｂ：連結部材
３０：ステータ
ティース：３４，３６，３８，４４，４６，４８

Claims (6)

1. ロータと、
   ロータの外周側に配置されたステータと、を有しており、
   ステータは、第１コアと、第１コアに対向する第２コアと、を有しており、第１コアと第２コアの間にロータが配置されており、
   第１コアと第２コアのそれぞれは、互いに平行に伸びるＵ相ティースとＶ相ティースとＷ相ティースを有しており、各ティースの先端がロータに対向しており、
   さらに、第１コアの一端に位置するティースと、そのティースと同相の第２コアの他端に位置するティースとを連結する第１非磁性部材と、
   第１コアの他端に位置するティースと、そのティースと同相の第２コアの一端に位置するティースとを連結する第２非磁性部材と、を有する、ブラシレスモータ。
2. 第１コアの一端に位置するティースと、第２コアの一端に位置するティースとを連結する第３非磁性部材と、
   第１コアの他端に位置するティースと、第２コアの他端に位置するティースとを連結する第４非磁性部材と、をさらに有する、請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 第１非磁性部材と第２非磁性部材と第３非磁性部材と第４非磁性部材は一体に形成された円筒状部材であり、
   円筒状部材の外周面に、第１コアの各ティースの先端及び第２コアの各ティースの先端が連結される一方で、円筒状部材の内周面がロータの外周面に隙間を空けて対向している、請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. ロータは、ロータ軸を有しており、
   第１非磁性部材と第２非磁性部材のそれぞれに、ロータ軸を支持する支持部が形成されている、請求項１〜３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
5. 第３非磁性部材と第４非磁性部材はそれぞれ、第１コアのティースに設けられた第１部分と、第２コアのティースに設けられた第２部分を有しており、
   第１部分には第１係合部が形成されると共に、第２部分には第１係合部と係合する第２係合部が形成されており、
   第１係合部と第２係合部が係合することで、第１コアのティースと第２コアのティースとが連結されている、請求項２又は３に記載のブラシレスモータ。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のブラシレスモータと、
   そのブラシレスモータによって駆動されるインペラと、
   そのインペラを回転可能に収容するポンプ室と、を有している、電動ポンプ。

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