JP2011024385A - 二重回転子構造磁気支持モータ及び該二重回転子構造磁気支持モータを搭載したターンテーブル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二重回転子構造とは固定子21を挟み内側に内側回転子23、外側に外側回転子25の2つの回転子を持つ構造である。外側回転子25は鉄心のみで構成され、固定子21の外側は12スロット構造であり、歯35には磁気支持巻線37が捲回されており、例えば巻線A1,A2,A3は直列接続されている。各磁気支持巻線37には直流電流を流し、発生する磁気支持磁束によって外側回転子25を吸引し、磁気支持力を発生させる役割を担っている。巻線A1,A2,A3はx軸負方向に電磁力を、また巻線C1,C2,C3はx軸正方向の力をそれぞれ発生する。
【選択図】図1
Description
ベアリングレスドライブとは、従来の機械的接触面をもつベアリングの代わりに磁気の力で回転軸を支持する磁気軸受を用い、さらに電動機の機構と一体化したドライブ装置である。
ベアリングレスブラシレスDCモータ100の回転子10は、鉄心3に対しその内側に永久磁石5が貼り付けて構成されている。
また、本発明(請求項2)の二重回転子構造磁気支持モータは、前記第1の回転子には永久磁石が配設されず、前記磁気支持力発生手段により生じた磁力により吸引されることを特徴とする。
一方向を構成する複数の支持巻線の内、外側の支持巻線のターン数は、真ん中若しくは内側の支持巻線のターン数に対し、1.5倍〜2倍程度の比を有すれば十分である。
図2に磁気支持力の発生原理図を示す。磁気支持力は磁気支持巻線A1,A2,A3と巻線B1,B2,B3と巻線C1,C2,C3と巻線D1,D2,D3の起磁力により外側回転子25を吸引することによって発生させる。ここでは例としてx軸正方向へ磁気支持力を発生させる場合について説明する。
電動機制御系において電流制御器51では、エンコーダ53により検出してきた回転角度θと電流の指令値im *から、U,V,Wの各相の正弦波電流iU,iV,iWを生成し、電動機制御を行う。
このようにx,y方向の磁気支持力に干渉が生じると回転子の振れ回りは大きく不安定になる。したがって、数1で定義した干渉の割合が100%に近いモータ設計が必要である。
即ち、磁気支持巻線の巻数の変更による磁気支持力の干渉補償を提案し、電磁界解析によって非干渉化に最適な巻数を明らかにする。
図13にアウターロータ構造ベアリングレスブラシレスDCモータ100の巻線配置と寸法を、表4に巻線の巻数をそれぞれ示す。
23 内側回転子
25 外側回転子
27 鉄心
29 永久磁石
31、35 歯
33 電動機巻線
37 磁気支持巻線
51 電流制御器
53 エンコーダ
55、56 ギャップセンサ
57、58 誤差器
59、60 PID制御
61、62 巻線選択部
63、64、65、66 電流制御器
101 モータ回転軸
103 プラッター
105 レコード盤
107 ピポット軸受
200 二重回転子構造磁気支持ブラシレスDCモータ
300 ターンテーブル
A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3、D1、D2、D3 磁気支持巻線
Claims (4)
- 固定子の外周側(若しくは内周側)に配設された複数の支持巻線を有する磁気支持力発生手段と、
該磁気支持力発生手段により磁気支持される第1の回転子と、
前記支持巻線と同じ平面内で、かつ該支持巻線の前記固定子を隔てた内周側(若しくは外周側)に配設された電動機巻線を有する電動機トルク発生手段と、
該電動機トルク発生手段により回転駆動される第2の回転子とを備えたことを特徴とする二重回転子構造磁気支持モータ。 - 前記第1の回転子には永久磁石が配設されず、前記磁気支持力発生手段により生じた磁力により吸引されることを特徴とする請求項1記載の二重回転子構造磁気支持モータ。
- 前記磁気支持力発生手段は、一方向を構成する複数の支持巻線の内、中央に位置する巻線のターン数が外側に位置する巻線のターン数より大きくされたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の二重回転子構造磁気支持モータ。
- 請求項1〜3に記載の二重回転子構造磁気支持モータを搭載したターンテーブル。
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