JP2012019605A - 永久磁石回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 実施形態の永久磁石回転電機は、回転体の基台となる固定子6と、固定子6に対し回転可能に支持される回転子5と、回転子の回転の中心部分から周方向にハルバッハ配列された2列の永久磁石列2,3と、2列の永久磁石列2,3の間に位置するように固定子6に設けられる電機子巻線4と、2列の永久磁石列2,3の外側永久磁石2の磁極の向きと、2列の永久磁石列2、3の内側永久磁石3の磁極の向きが、径方向の磁極の向きについては同一方向、周方向の磁極向きについては逆方向に向き、外側永久磁石列2が磁石内部に構成する磁路の長さと、外側永久磁石列2が構成する磁路の断面積を乗じたものと、内側永久磁石列3が磁石内部に構成する磁路の長さと、内側永久磁石列3が構成する磁路の断面積を乗じたものが同じである。
【選択図】 図2
Description
第1の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図1は、第1の実施形態の構成を説明する断面図(軸方向)である。図2は、第1の実施形態の構成を説明する断面図(径方向)である。図3は、第1の実施形態の作用を説明する磁束密度分布図である。
まず、構成について説明する。図1に示すように、円板状の固定子6の中心部には支持軸としての役割を果たすシャフト7と、外周上には電機子巻き線4を取付けるための凸部が設けられている。凸部上に設置される電機子巻き線4は、例えば三相交流を用いる場合、U相−V相−W相の順に巻かれている。固定子6と回転子5の間には、固定子6から回転子が回転自在に支持されるように軸受け9が設置され、回転子5は固定子6の上で回転する構造になっている。回転子5にはハルバッハの配列で構成された略円筒形状の永久磁石列2.3が、周方向に2列構成されている。回転子5は、固定子に対向する側の面に2列の凸部を有し、外側の凸部には外側永久磁石列2を、内側の凸部には内側永久磁石列3が、例えば接着等により取付けられている。回転子5に取付けられた永久磁石列2,3の間に、固定子6に設置される電機子巻き線4が配置されるように構成する。回転子5に取付けられた永久磁石列2,3は、図2に示すような磁極の配列とする。つまり、径方向に着磁された磁極については、外側永久磁石列2と内側永久磁石列3の永久磁石の磁極が同一方向になるように構成する。径方向に着磁された磁極の間にある周方向に着磁された永久磁石については、外側の永久磁石列2と内側の永久磁石列3の磁極が反対方向になるように構成する。上述した電機子巻き線4に、例えば三相交流を流すことで回転子5が回転することになる。
次に作用について説明する。図3より、本実施形態の構成の永久磁石回転電機では、永久磁石列2,3の磁束が電機子巻き線4を鎖交し、磁石列内の磁路13を発生させる。外側永久磁石列2の内部を通る磁路は、図3の磁力線分布によれば、径方向に着磁された磁極から入り、周方向に着磁された磁極を通り、再び径方向に着磁された磁極から出ることになる。また内側永久磁石列3の内部を通る磁路も同様である。
以上述べた少なくともひとつの実施形態のハルバッハ配列を用いた永久磁石回転電機によれば、最小の磁石量で、外側と内側永久磁石列を隔てる空隙に、より大きな磁場分布を得る永久磁石回転電機を提供できる。このことから、電機子巻き線4に鎖交することにより大きなトルクを得ることが可能になる。
第2の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図4は、第2の実施形態の構成を説明する断面図(軸方向)である。尚、図1乃至3と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
以上述べた少なくともひとつの実施形態のハルバッハ配列を用いた永久磁石回転電機によれば、正弦波状の磁場分布により、トルクの脈動を抑えることができる。
第3の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図5は、第3の実施形態の構成を説明する断面図(軸方向)である。図6は、第3の実施形態の原理を説明する磁石内磁路である。図7は、第3の実施形態の原理を説明する磁石列磁気回路である。尚、図1乃至4と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
本実施形態は、外側永久磁石2と、内側永久磁石3とを隔てる空隙の幅を、外側永久磁石列2の径方向の長さの1/2以下とする。
回転子5にハルバッハ配列した略円筒形状の永久磁石列2,3を隔てる空隙の幅を外側永久磁石列2の径方向長さの1/2になるようにしたことで、空隙に発生する最大磁束密度を、永久磁石列2、3で用いられる永久磁石材料の残留磁束密度の85%以上発生することができる。
以上述べた少なくともひとつの実施形態のハルバッハ配列を用いた永久磁石回転電機によれば、磁石量が定められたとき、より大きな磁束密度を発生する構成を得ることができる。
第4の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図8は、第4の実施形態の構成を説明する断面図(軸方向)。尚、図1乃至7と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
本実施形態は、永久磁石列2,3の周方向断面を凹形状の溝を設け、また回転子13には、永久磁石の溝形状に合わせたリブを設けている。
以上述べた少なくともひとつの実施形態のハルバッハ配列を用いた永久磁石回転電機によれば、永久磁石列2、3を強固に固定することができる。さらに、磁石を貼付け時、容易に位置決めをすることができ、製造コストを削減することができる。さらに、永久磁石の径方向面上に溝を設けたことで、磁気特性の低下を防ぐことができる
(第5の実施形態)
第5の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図9は、第5の実施形態の構成を説明する断面図(軸方向)。尚、図1乃至8と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
本実施形態は、は、永久磁石列2、3に設けた溝の形状と、それに対応する回転子15に設けたリブ形状を、略直角三角形状としている。
以上述べた少なくともひとつの実施形態のハルバッハ配列を用いた永久磁石回転電機によれば、永久磁石列2、3を強固に固定することができる。さらに、磁石を貼付け時、容易に位置決めをすることができ、製造コストを削減することができる。さらに、第4の実施形態よりも固定部分の面積が少ないことで、より磁気特性の低下を防ぐことができる。
2…外側永久磁石
3…内側永久磁石
4…電機子巻線、
5…回転子
6…固定子
7…シャフト
8…コイル渡り線
9…軸受け、
10…U相巻線
11…V相巻線
12…W相巻線
13…外側磁石と内側磁石の磁路
14…リブつき回転子
15…三角リブつき回転子
Claims (5)
- 回転体の基台となる固定子と、
前記固定子に対し回転可能に支持される回転子と、
前記回転子の回転の中心部分から周方向にハルバッハ配列された2列の永久磁石列と、
前記2列の永久磁石列の間に位置するように前記固定子に設けられる電機子巻線と、
前記2列の永久磁石列の外側永久磁石の磁極の向きと、前記2列の永久磁石列の内側永久磁石の磁極の向きが、径方向の磁極の向きについては同一方向、周方向の磁極向きについては逆方向に向き、
前記外側永久磁石列が磁石内部に構成する磁路の長さと、前記外側永久磁石列が構成する磁路の断面積を乗じたものと、前記内側永久磁石列が磁石内部に構成する磁路の長さと、前記内側永久磁石列が構成する磁路の断面積を乗じたものが同じである永久磁石回転電機。 - 前記外側永久磁石列の周方向長さと径方向長さが略一致する請求項1記載の永久磁石回転電機。
- 前記外側永久磁石列と、前記内側永久磁石列を隔てる空隙の幅が、前記外側永久磁石列の径方向断面を構成する1辺の長さの1/2以下である請求項1または2記載の永久磁石回転電機。
- 前記外側永久磁石列の周方向断面と、前記内側永久磁石列の周方向断面が、略凹形状を有し、前記永久磁石列が固定される回転子のフレームには、略凸形状のリブを有し、永久磁石列の凹部が、回転子フレームの凸部を介して固定されている請求項1乃至3のいずれかに記載された永久磁石回転電機。
- 前記回転子フレームに設けられたリブの形状が、直角二等辺三角形であり、それに対応する永久磁石列の凹部が同様の形状をしている請求項4記載の永久磁石回転電機。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2010155285A JP2012019605A (ja) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 永久磁石回転電機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103817790A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-05-28 | 苏州混凝土水泥制品研究院有限公司 | 一种磁圈与Halbach阵列的制作方法 |
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CN112412980A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 饶俊 | 永磁偏置径向磁轴承 |
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