JP2011223676A - 永久磁石式電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】永久磁石式電動機は、P個の磁極が等間隔配置された可動子と、m相に励磁されるN個の巻線コイルの巻回中心が略等間隔に配置された固定子とを備え、可動子の磁極数Pと固定子の巻線コイル数NとをP=2n(以下nは自然数)かつN=2n±1あるいはN=2(n±1)となるように選択し、Nはmの整数倍ではなくしてあり、各相間の位相差が等しくなるように巻線コイルのターン数を巻線コイル間で異なるように設定し、巻線コイルの一つの巻回中心に対して1相分の巻線コイルのみを巻回した。
【選択図】図1
Description
図1にこの発明の実施の形態1による永久磁石式電動機の断面図を、図2に結線図を、図3に誘起電圧のベクトル図を、図4に各ティースの巻線コイルの接続する相と巻数および線径の割合の関係を示す。
図8に示す永久磁石式電動機の回転子においては、可動子30の永久磁石32にスキューが設けられていて、その他の構成は実施の形態1のものと同様である。なお、スキュー角度は、360/(PとNの最小公倍数)となるように設定した。これは、4極5スロット構造に起因するトルク脈動成分低減のためであり、スキューを併用することで更なるコギングトルク低減が可能となる。
図9に示す永久磁石式電動機においては、固定子が固定子巻線である巻線コイル23とティース部を持たない固定子鉄心21とから構成されている。このようなスロットレスモータの場合、4極モータでは、4極3コイル構造が一般的であるが、この場合3コイルであるため、コイルエンド部が長くなり、トルク密度が低下するということがあった。これに対し、本発明では、6極5コイル構造としているため、コイルエンド部を短くすることが可能となる。また、巻数や線径についても、実施の形態1と同様、巻線コイル23毎に変化させることで高トルク密度化を図ることが可能となる。
図10および図11に実施の形態4による永久磁石式リニア電動機の断面図を示す。本実施の形態では、可動子側に巻線コイルが、固定子側に永久磁石が配置されているが、動作原理については、実施の形態1による永久磁石式電動機と同様である。図10に示したように、リニア電動機の場合も電動機と同様に巻線コイル毎に巻数や線径を変化させることで、コギングトルク低減とトルク密度向上が可能となる。
図12〜図15には、磁石極数が6、固定子ティース数が7の永久磁石式電動機を示す。図12にはこの永久磁石式電動機のモータ断面図を、図13に結線図を、図14に誘起電圧のベクトル図を、図15に各ティースの巻線コイルの接続する相と巻数および線径の割合を示す。
図16および図17に示す永久磁石式電動機は、磁石極数が8、固定子ティース数が10の電動機である。図16はこの永久磁石式電動機のモータ断面図を示し、図17は各ティースの巻線コイルの接続する相と巻数および線径の割合を示す。本実施の形態による永久磁石式電動機は、実施の形態1の永久磁石式電動機の磁極数およびティース数を2倍したものであるため、巻線方法や結線方法は実施の形態1と同様のパターンとなるように図17のように設定すればよい。
Claims (8)
- P個の磁極が略等間隔に配置された可動子と、m相に励磁されるN個の巻線コイルの巻回中心が移動方向に対し略等間隔となるように配置された固定子とを備え、上記可動子の磁極数Pと固定子の巻線コイル数Nの組み合わせがP=2n(以下nは自然数)かつN=2n±1あるいはN=2(n±1)となるようにPとNを選択し、Nは相数mの整数倍ではないようにした永久磁石式電動機において、
上記巻線コイルのターン数を上記巻線コイル間で異なるように設定し、上記巻線コイルの一つの巻回中心に対して1相分の巻線コイルのみを巻回したことを特徴とする永久磁石式電動機。 - 上記固定子がティースあるいはスロットを有し、上記固定子のティース数を巻線コイル数Nと同一としたことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式電動機。
- 上記ティース毎の上記巻線コイルの巻数が異なることを特徴とする請求項2に記載の永久磁石式電動機。
- 上記ティース毎の上記巻線コイルの線径が異なることを特徴とする請求項3に記載の永久磁石式電動機。
- 上記巻線コイル数Nを5とし、上記磁極数Pを4あるいは6としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の永久磁石式電動機。
- 上記巻線コイル数Nを7とし、上記磁極数を6あるいは8としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の永久磁石式電動機。
- 上記巻線コイルの上記巻数が、上記巻線コイルの移動方向配置の順に名付けて第1巻線コイルが100ターン、第2および第5巻線コイルが35ターン、第3および第4巻線コイルが69ターンであり、上記巻線コイルが、第1巻線コイルがU相、第2巻線コイルがV相、第3巻線コイルが−V相、第4巻線コイルが−W相、第5巻線コイルがW相となるように結線されており、上記巻線コイルの線径は、第1巻線コイルの線径を1とした場合、第2および第5巻線コイルが約1.68、第3および第4巻線コイルが約1.20であることを特徴とする請求項5に記載の永久磁石式電動機。
- 上記固定子が、巻線コイルとティースを持たない固定子鉄心とから構成されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式電動機。
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