JP2003339136A - 環状モータ - Google Patents
環状モータInfo
- Publication number
- JP2003339136A JP2003339136A JP2002144141A JP2002144141A JP2003339136A JP 2003339136 A JP2003339136 A JP 2003339136A JP 2002144141 A JP2002144141 A JP 2002144141A JP 2002144141 A JP2002144141 A JP 2002144141A JP 2003339136 A JP2003339136 A JP 2003339136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular
- magnetic
- rotor
- gap
- attraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Induction Machinery (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化・薄型化が可能で、性能が高く、対象
物の浮上量の制御が容易な環状モータを提供する。 【解決手段】 駆動コイル２３に、多相交流駆動電流が
供給され、環状回転支持体２０の円周方向に移動する磁
界が発生し、これにより回転体３０に渦電流が発生して
回転すると共に、環状回転支持体２０と回転体３０との
間隙４０に、ガス供給孔２５を介してガス５０が供給さ
れ、回転体３０が浮上する。環状回転支持体２０と回転
体３０との間隙４０、すなわち回転体３０の浮上量は、
ガス５０による浮上力と、駆動コイル２３による吸引力
との平衡により自己制御される。ガス５０による浮上力
に代えて、駆動コイル２３とは別の磁気吸引コイルを設
け、その磁力を用いて回転体３０を浮上させ、間隙をセ
ンサ等により検出して磁気吸引コイルの吸引力をフィー
ドバック制御することもできる。
物の浮上量の制御が容易な環状モータを提供する。 【解決手段】 駆動コイル２３に、多相交流駆動電流が
供給され、環状回転支持体２０の円周方向に移動する磁
界が発生し、これにより回転体３０に渦電流が発生して
回転すると共に、環状回転支持体２０と回転体３０との
間隙４０に、ガス供給孔２５を介してガス５０が供給さ
れ、回転体３０が浮上する。環状回転支持体２０と回転
体３０との間隙４０、すなわち回転体３０の浮上量は、
ガス５０による浮上力と、駆動コイル２３による吸引力
との平衡により自己制御される。ガス５０による浮上力
に代えて、駆動コイル２３とは別の磁気吸引コイルを設
け、その磁力を用いて回転体３０を浮上させ、間隙をセ
ンサ等により検出して磁気吸引コイルの吸引力をフィー
ドバック制御することもできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業機械の新たな
回転駆動源として好適な環状モータに関する。
回転駆動源として好適な環状モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】産業機械の回転駆動源として、従来よ
り、モータが幅広く利用されてきている。
り、モータが幅広く利用されてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、産業機
械の進歩に伴って、既存のモータでは処理能力の向上、
スペース縮小や小型化、装置構成のフレキシビリティ、
騒音や振動の低減など、性能的に限界が見えてきてい
る。また、従来では、対象物（ワーク）を浮上させるた
めには空気圧あるいは油圧を使用しているので、高精度
の位置決めが必要となる。
械の進歩に伴って、既存のモータでは処理能力の向上、
スペース縮小や小型化、装置構成のフレキシビリティ、
騒音や振動の低減など、性能的に限界が見えてきてい
る。また、従来では、対象物（ワーク）を浮上させるた
めには空気圧あるいは油圧を使用しているので、高精度
の位置決めが必要となる。
【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、小型化・薄型化が可能で、性能が高
く、対象物の浮上量の制御が容易な環状モータを提供す
ることにある。
ので、その目的は、小型化・薄型化が可能で、性能が高
く、対象物の浮上量の制御が容易な環状モータを提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の環状
モータは、環状回転支持体と、この環状回転支持体に、
その円周方向に沿って配置され、多相交流駆動により円
周方向に移動する磁界を発生する複数の駆動コイルと、
この複数の駆動コイルに対向する環状回転子と、この環
状回転子と共に回転可能に設けられた回転体と、環状回
転支持体と回転体との間隙に、回転体を環状回転支持体
の中心軸方向に浮上させるためのガスを供給するガス供
給手段とを備えたものである。
モータは、環状回転支持体と、この環状回転支持体に、
その円周方向に沿って配置され、多相交流駆動により円
周方向に移動する磁界を発生する複数の駆動コイルと、
この複数の駆動コイルに対向する環状回転子と、この環
状回転子と共に回転可能に設けられた回転体と、環状回
転支持体と回転体との間隙に、回転体を環状回転支持体
の中心軸方向に浮上させるためのガスを供給するガス供
給手段とを備えたものである。
【０００６】本発明による第１の環状モータでは、駆動
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転支持体
の円周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体
に渦電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これ
と共に、環状回転支持体と回転体との間隙にガスが供給
され、間隙内の圧力で回転体が環状回転支持体の中心軸
方向に浮上する。環状回転支持体と回転体との間隙、す
なわち回転体の浮上量は、ガスによる浮上力と駆動コイ
ルの環状回転子に対する吸引力との平衡によって自己制
御される。
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転支持体
の円周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体
に渦電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これ
と共に、環状回転支持体と回転体との間隙にガスが供給
され、間隙内の圧力で回転体が環状回転支持体の中心軸
方向に浮上する。環状回転支持体と回転体との間隙、す
なわち回転体の浮上量は、ガスによる浮上力と駆動コイ
ルの環状回転子に対する吸引力との平衡によって自己制
御される。
【０００７】第１の環状モータでは、複数の駆動コイル
を冷却するための水冷系を備えるようにしてもよい。
を冷却するための水冷系を備えるようにしてもよい。
【０００８】また、この第１の環状モータでは、環状回
転支持体が、複数の駆動コイルが設けられている支持部
材と、回転体の回転に伴って回転しながら回転体を係止
する回転可能な軸受を有する係止部材とを備えるように
してもよい。あるいは、環状回転支持体が、複数の駆動
コイルが設けられている支持部材と、回転体に接する面
のうち少なくとも一部に低摩擦部を有する保護部材とを
備えるようにしてもよい。
転支持体が、複数の駆動コイルが設けられている支持部
材と、回転体の回転に伴って回転しながら回転体を係止
する回転可能な軸受を有する係止部材とを備えるように
してもよい。あるいは、環状回転支持体が、複数の駆動
コイルが設けられている支持部材と、回転体に接する面
のうち少なくとも一部に低摩擦部を有する保護部材とを
備えるようにしてもよい。
【０００９】さらに、第１の環状モータでは、複数の駆
動コイルは、それぞれ馬蹄形の駆動コイルコアに巻回さ
れており、環状回転子は、環状回転支持体の中心軸を含
む断面の形状が馬蹄形であるようにしてもよい。
動コイルは、それぞれ馬蹄形の駆動コイルコアに巻回さ
れており、環状回転子は、環状回転支持体の中心軸を含
む断面の形状が馬蹄形であるようにしてもよい。
【００１０】本発明による第２の環状モータは、環状回
転支持体と、この環状回転支持体に、その円周方向に沿
って配置され、多相交流駆動により円周方向に移動する
磁界を発生する複数の駆動コイルと、環状回転支持体
に、その円周方向に沿って配置され、環状回転支持体の
中心軸と同じ向きの磁場を発生する複数の磁気吸引コイ
ルと、複数の駆動コイルに対向する環状回転子と、複数
の磁気吸引コイルに対向する環状磁気吸引子と、環状回
転子および環状磁気吸引子と共に回転可能に設けられた
回転体と、環状回転支持体と回転体との間隙を検出する
間隙検出部と、この間隙検出部の検出結果に基づいて間
隙を一定値に保持するように複数の磁気吸引コイルを制
御する間隙制御部とを備えたものである。
転支持体と、この環状回転支持体に、その円周方向に沿
って配置され、多相交流駆動により円周方向に移動する
磁界を発生する複数の駆動コイルと、環状回転支持体
に、その円周方向に沿って配置され、環状回転支持体の
中心軸と同じ向きの磁場を発生する複数の磁気吸引コイ
ルと、複数の駆動コイルに対向する環状回転子と、複数
の磁気吸引コイルに対向する環状磁気吸引子と、環状回
転子および環状磁気吸引子と共に回転可能に設けられた
回転体と、環状回転支持体と回転体との間隙を検出する
間隙検出部と、この間隙検出部の検出結果に基づいて間
隙を一定値に保持するように複数の磁気吸引コイルを制
御する間隙制御部とを備えたものである。
【００１１】本発明による第２の環状モータでは、駆動
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転支持体
の円周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体
に渦電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これ
と共に、磁気吸引コイルに駆動電流が供給され、環状回
転支持体の中心軸と同じ向きの磁場が発生して回転体が
中心軸方向に浮上する。環状回転支持体と回転体との間
隙、すなわち回転体の浮上量は、間隙検出部によって検
出され、その検出結果に基づいて、磁気吸引コイルに供
給される電流が間隙制御部によって制御される。
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転支持体
の円周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体
に渦電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これ
と共に、磁気吸引コイルに駆動電流が供給され、環状回
転支持体の中心軸と同じ向きの磁場が発生して回転体が
中心軸方向に浮上する。環状回転支持体と回転体との間
隙、すなわち回転体の浮上量は、間隙検出部によって検
出され、その検出結果に基づいて、磁気吸引コイルに供
給される電流が間隙制御部によって制御される。
【００１２】この第２の環状モータでは、複数の駆動コ
イルは、それぞれ馬蹄形の駆動コイルコアに巻回されて
おり、複数の磁気吸引コイルは、それぞれ馬蹄形の磁気
吸引コイルコアに巻回されており、環状回転子および環
状磁気吸引子は、環状回転支持体の中心軸を含む断面の
形状が馬蹄形であるようにしてもよい。
イルは、それぞれ馬蹄形の駆動コイルコアに巻回されて
おり、複数の磁気吸引コイルは、それぞれ馬蹄形の磁気
吸引コイルコアに巻回されており、環状回転子および環
状磁気吸引子は、環状回転支持体の中心軸を含む断面の
形状が馬蹄形であるようにしてもよい。
【００１３】本発明による第３の環状モータは、強磁性
体および良導体からなる環状回転子と、磁性体からな
り、環状回転子と共に回転可能に設けられた回転体と、
この回転体を取り囲むように環状に配置された複数の磁
気浮上吸引コアと、この複数の磁気浮上吸引コアにそれ
ぞれ巻回され、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径
方向の磁場を発生する複数の磁気浮上吸引コイルと、環
状回転子に対向するように複数の磁気浮上吸引コアにそ
れぞれ固定された複数の駆動コイルコアと、この複数の
駆動コイルコアにそれぞれ巻回され、多相交流駆動によ
り環状回転子の円周方向に沿って移動する磁界を発生す
る複数の駆動コイルと、複数の磁気浮上吸引コアと回転
体との間隙を検出する間隙検出部と、この間隙検出部の
検出結果に基づいて磁気浮上吸引コイルを制御する間隙
制御部とを備えたものである。
体および良導体からなる環状回転子と、磁性体からな
り、環状回転子と共に回転可能に設けられた回転体と、
この回転体を取り囲むように環状に配置された複数の磁
気浮上吸引コアと、この複数の磁気浮上吸引コアにそれ
ぞれ巻回され、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径
方向の磁場を発生する複数の磁気浮上吸引コイルと、環
状回転子に対向するように複数の磁気浮上吸引コアにそ
れぞれ固定された複数の駆動コイルコアと、この複数の
駆動コイルコアにそれぞれ巻回され、多相交流駆動によ
り環状回転子の円周方向に沿って移動する磁界を発生す
る複数の駆動コイルと、複数の磁気浮上吸引コアと回転
体との間隙を検出する間隙検出部と、この間隙検出部の
検出結果に基づいて磁気浮上吸引コイルを制御する間隙
制御部とを備えたものである。
【００１４】本発明による第３の環状モータでは、駆動
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転子の円
周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体に渦
電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これと共
に、回転体を取り囲むように環状に配置された複数の磁
気浮上吸引コイルに駆動電流が供給され、複数の磁気浮
上吸引コイルが巻回されている複数の磁気浮上吸引コア
を結ぶ円の半径方向の磁場が発生して、磁性体からなる
回転体がその全周に亘って半径方向外向きに吸引されて
浮上する。磁気浮上吸引コアと回転体との間隙は、間隙
検出部によって検出され、その検出結果に基づいて、磁
気浮上吸引コイルに供給される電流が間隙制御部によっ
て制御される。
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転子の円
周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体に渦
電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これと共
に、回転体を取り囲むように環状に配置された複数の磁
気浮上吸引コイルに駆動電流が供給され、複数の磁気浮
上吸引コイルが巻回されている複数の磁気浮上吸引コア
を結ぶ円の半径方向の磁場が発生して、磁性体からなる
回転体がその全周に亘って半径方向外向きに吸引されて
浮上する。磁気浮上吸引コアと回転体との間隙は、間隙
検出部によって検出され、その検出結果に基づいて、磁
気浮上吸引コイルに供給される電流が間隙制御部によっ
て制御される。
【００１５】この第３の環状モータでは、間隙制御部
は、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の中心と回転体の
回転軸とが一致するように複数の磁気浮上吸引コイルを
制御することが好ましい。また、複数の磁気浮上吸引コ
アと回転体との間隙は、回転体の直径を含む断面の形状
が、回転体の直径に対して傾いた平行四辺形になってい
るようにしてもよい。
は、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の中心と回転体の
回転軸とが一致するように複数の磁気浮上吸引コイルを
制御することが好ましい。また、複数の磁気浮上吸引コ
アと回転体との間隙は、回転体の直径を含む断面の形状
が、回転体の直径に対して傾いた平行四辺形になってい
るようにしてもよい。
【００１６】本発明による第４の環状モータは、強磁性
体および良導体からなる環状回転子と、この環状回転子
と共に回転可能に設けられた回転体と、回転体の最外周
に設けられた環状磁気吸引子と、この環状磁気吸引子を
取り囲むように環状に配置された複数の磁気浮上吸引コ
アと、この複数の磁気浮上吸引コアにそれぞれ巻回さ
れ、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方向の磁場
を発生する複数の磁気浮上吸引コイルと、環状回転子に
対向するように複数の磁気浮上吸引コアにそれぞれ固定
された複数の駆動コイルコアと、この複数の駆動コイル
コアにそれぞれ巻回され、多相交流駆動により環状回転
子の円周方向に沿って移動する磁界を発生する複数の駆
動コイルと、複数の磁気浮上吸引コアと環状磁気吸引子
との間隙を検出する間隙検出部と、この間隙検出部の検
出結果に基づいて磁気浮上吸引コイルを制御する間隙制
御部とを備えたものである。
体および良導体からなる環状回転子と、この環状回転子
と共に回転可能に設けられた回転体と、回転体の最外周
に設けられた環状磁気吸引子と、この環状磁気吸引子を
取り囲むように環状に配置された複数の磁気浮上吸引コ
アと、この複数の磁気浮上吸引コアにそれぞれ巻回さ
れ、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方向の磁場
を発生する複数の磁気浮上吸引コイルと、環状回転子に
対向するように複数の磁気浮上吸引コアにそれぞれ固定
された複数の駆動コイルコアと、この複数の駆動コイル
コアにそれぞれ巻回され、多相交流駆動により環状回転
子の円周方向に沿って移動する磁界を発生する複数の駆
動コイルと、複数の磁気浮上吸引コアと環状磁気吸引子
との間隙を検出する間隙検出部と、この間隙検出部の検
出結果に基づいて磁気浮上吸引コイルを制御する間隙制
御部とを備えたものである。
【００１７】この第４の環状モータでは、間隙制御部
は、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の中心と回転体の
回転軸とが一致するように複数の磁気浮上吸引コイルを
制御することが好ましい。また、複数の磁気浮上吸引コ
アと環状磁気吸引子との間隙は、回転体の直径を含む断
面の形状が、回転体の直径に対して傾いた平行四辺形に
なっているようにしてもよい。
は、複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の中心と回転体の
回転軸とが一致するように複数の磁気浮上吸引コイルを
制御することが好ましい。また、複数の磁気浮上吸引コ
アと環状磁気吸引子との間隙は、回転体の直径を含む断
面の形状が、回転体の直径に対して傾いた平行四辺形に
なっているようにしてもよい。
【００１８】本発明による第４の環状モータでは、駆動
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転子の円
周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体に渦
電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これと共
に、回転体の最外周に設けられた環状磁気吸引子を取り
囲むように環状に配置された複数の磁気浮上吸引コイル
に駆動電流が供給され、複数の磁気浮上吸引コイルが巻
回されている複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方
向の磁場が発生して、環状磁気吸引子がその全周に亘っ
て半径方向外向きに吸引されて、回転体と共に浮上す
る。磁気浮上吸引コアと環状磁気吸引子との間隙は、間
隙検出部によって検出され、その検出結果に基づいて、
磁気浮上吸引コイルに供給される電流が間隙制御部によ
って制御される。
コイルに多相交流駆動電流が供給され、環状回転子の円
周方向に移動する磁界が発生し、これにより回転体に渦
電流が発生し、回転体自体が回転する。また、これと共
に、回転体の最外周に設けられた環状磁気吸引子を取り
囲むように環状に配置された複数の磁気浮上吸引コイル
に駆動電流が供給され、複数の磁気浮上吸引コイルが巻
回されている複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方
向の磁場が発生して、環状磁気吸引子がその全周に亘っ
て半径方向外向きに吸引されて、回転体と共に浮上す
る。磁気浮上吸引コアと環状磁気吸引子との間隙は、間
隙検出部によって検出され、その検出結果に基づいて、
磁気浮上吸引コイルに供給される電流が間隙制御部によ
って制御される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】〔第１の実施の形態〕図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。この環状モータ１０は、例えば、全
体として環状（リング状）を成し、中央部分は中空とな
っている。環状モータ１０は、環状回転支持体２０と、
環状回転子３０とを有している。環状回転子３０には、
対象物（ワーク）を取り付けるための回転体３１が、環
状回転子３０と共に回転可能に設けられている。
１の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。この環状モータ１０は、例えば、全
体として環状（リング状）を成し、中央部分は中空とな
っている。環状モータ１０は、環状回転支持体２０と、
環状回転子３０とを有している。環状回転子３０には、
対象物（ワーク）を取り付けるための回転体３１が、環
状回転子３０と共に回転可能に設けられている。
【００２１】環状回転支持体２０は、外周側に配置され
た環状の支持部材２１と、この支持部材２１の内周側に
配置された環状の係止部材２２とによって構成されてい
る。支持部材２１は、例えば、中心軸２０Ａ方向に沿っ
て延びる円筒部分２１Ａと、この円筒部分２１Ａの下端
部から半径方向内側に水平に張り出した環状フランジ部
２１Ｂとを有している。環状フランジ部２１Ｂには、複
数の駆動コイル２３が、環状回転支持体２０の円周方向
に沿って配置されている。駆動コイル２３は、例えば断
面矩形の駆動コイルコア２４に巻回されており、二相交
流または三相交流駆動電流が供給されることによって環
状回転支持体２０の円周方向に移動する磁界を発生する
ようになっている。環状フランジ部２１Ｂの端部は、係
止部材２２に固定されている。なお、本実施の形態で
は、駆動コイル２３は、上段のコイル２３Ａと下段のコ
イル２３Ｂとが一体的に機能するようになっているが、
上段のコイル２３Ａと下段のコイル２３Ｂとに別々の機
能を担わせることも可能である。例えば、一方を浮上の
ための上下方向の吸引力を発生するものとし、他方を環
状回転子３０および回転体３１の回転軸を環状回転支持
体２０の中心軸２０Ａに一致させるため、あるいは環状
回転子３０および回転体３１の半径方向の振動を抑制す
るためのものとしてもよい。
た環状の支持部材２１と、この支持部材２１の内周側に
配置された環状の係止部材２２とによって構成されてい
る。支持部材２１は、例えば、中心軸２０Ａ方向に沿っ
て延びる円筒部分２１Ａと、この円筒部分２１Ａの下端
部から半径方向内側に水平に張り出した環状フランジ部
２１Ｂとを有している。環状フランジ部２１Ｂには、複
数の駆動コイル２３が、環状回転支持体２０の円周方向
に沿って配置されている。駆動コイル２３は、例えば断
面矩形の駆動コイルコア２４に巻回されており、二相交
流または三相交流駆動電流が供給されることによって環
状回転支持体２０の円周方向に移動する磁界を発生する
ようになっている。環状フランジ部２１Ｂの端部は、係
止部材２２に固定されている。なお、本実施の形態で
は、駆動コイル２３は、上段のコイル２３Ａと下段のコ
イル２３Ｂとが一体的に機能するようになっているが、
上段のコイル２３Ａと下段のコイル２３Ｂとに別々の機
能を担わせることも可能である。例えば、一方を浮上の
ための上下方向の吸引力を発生するものとし、他方を環
状回転子３０および回転体３１の回転軸を環状回転支持
体２０の中心軸２０Ａに一致させるため、あるいは環状
回転子３０および回転体３１の半径方向の振動を抑制す
るためのものとしてもよい。
【００２２】支持部材２１の円筒部分２１Ａには、環状
回転支持体２０と回転体３１との間隙４０にガス５０を
供給するためのガス供給孔２５が設けられている。この
ガス５０は、その間隙４０内の圧力によって回転体３１
を環状回転支持体２０から中心軸２０Ａ方向に浮上させ
るためのものである。ガス５０は、例えばガス発生装置
およびガスの供給量や圧力を制御する装置などを含むガ
ス供給部５１から、ガス供給孔２５を介して供給され
る。支持部材２１の円筒部分２１Ａの内部と、係止部材
２２の内部とに、駆動コイル２３を冷却するための水冷
系２６が設けられている。
回転支持体２０と回転体３１との間隙４０にガス５０を
供給するためのガス供給孔２５が設けられている。この
ガス５０は、その間隙４０内の圧力によって回転体３１
を環状回転支持体２０から中心軸２０Ａ方向に浮上させ
るためのものである。ガス５０は、例えばガス発生装置
およびガスの供給量や圧力を制御する装置などを含むガ
ス供給部５１から、ガス供給孔２５を介して供給され
る。支持部材２１の円筒部分２１Ａの内部と、係止部材
２２の内部とに、駆動コイル２３を冷却するための水冷
系２６が設けられている。
【００２３】環状回転子３０は、例えば、磁性体および
良導体からなり、駆動コイル２３の駆動コイルコア２４
に対向するように設けられている。
良導体からなり、駆動コイル２３の駆動コイルコア２４
に対向するように設けられている。
【００２４】回転体３１は、例えば、平面形状が環状で
あり、環状回転支持体２０の中心軸２０Ａに沿って延び
る円筒部分３１Ａと、この円筒部分３１Ａの上端部およ
び下端部からそれぞれ半径方向外側に水平に張り出した
一対の対向する環状フランジ部３１Ｂ，３１Ｃを有して
いる。環状フランジ部３１Ｂは、例えば、環状回転支持
体２０を完全に覆うに十分な長さを有しており、環状回
転子３０に固定されている。環状フランジ部３１Ｃは、
例えば、係止部材２２に設けられた軸受２７に係合して
いる。軸受２７は、回転体３１の回転に伴って回転しな
がら回転体３１を係止することによって回転体３１の浮
上量を制限するものであり、具体的には例えばコロ軸受
などが用いられる。
あり、環状回転支持体２０の中心軸２０Ａに沿って延び
る円筒部分３１Ａと、この円筒部分３１Ａの上端部およ
び下端部からそれぞれ半径方向外側に水平に張り出した
一対の対向する環状フランジ部３１Ｂ，３１Ｃを有して
いる。環状フランジ部３１Ｂは、例えば、環状回転支持
体２０を完全に覆うに十分な長さを有しており、環状回
転子３０に固定されている。環状フランジ部３１Ｃは、
例えば、係止部材２２に設けられた軸受２７に係合して
いる。軸受２７は、回転体３１の回転に伴って回転しな
がら回転体３１を係止することによって回転体３１の浮
上量を制限するものであり、具体的には例えばコロ軸受
などが用いられる。
【００２５】図２は、係止部材２２の一例を、軸受２７
側から見た斜視図である。係止部材２２は、例えば、断
面矩形の環状部材である。係止部材２２には、駆動コイ
ル２３の配置される位置に対応する位置に、例えば円周
方向に等間隔をおいて６箇所の切り欠き面２２Ａが設け
られている。切り欠き面２２Ａは、例えば、外周面の高
さ方向中心から水平面にかけての斜面として設けられて
おり、軸受２７が軸２７Ａによって固定されている。図
２では、正面の切り欠き面２２Ａに軸受２７が配設され
た状態を示している。なお、切り欠き面２２Ａの数は駆
動コイル２３に対応していればいくつでもよい。
側から見た斜視図である。係止部材２２は、例えば、断
面矩形の環状部材である。係止部材２２には、駆動コイ
ル２３の配置される位置に対応する位置に、例えば円周
方向に等間隔をおいて６箇所の切り欠き面２２Ａが設け
られている。切り欠き面２２Ａは、例えば、外周面の高
さ方向中心から水平面にかけての斜面として設けられて
おり、軸受２７が軸２７Ａによって固定されている。図
２では、正面の切り欠き面２２Ａに軸受２７が配設され
た状態を示している。なお、切り欠き面２２Ａの数は駆
動コイル２３に対応していればいくつでもよい。
【００２６】この環状モータ１０では、駆動コイル２３
に、例えば二相交流または三相交流駆動電流が供給さ
れ、環状回転支持体２０の円周方向に移動する磁界が発
生し、これにより回転体３１に渦電流が発生し、回転体
３１自体が回転する。また、これと共に、環状回転支持
体２０と回転体３１との間隙４０に、ガス供給孔２５を
介して、ガス供給部５１からのガス５０が供給され、間
隙４０内の圧力によって回転体３１が中心軸２０Ａ方向
に浮上する。このとき、環状回転支持体２０と回転体３
１との間隙４０、すなわち回転体３１の浮上量は、ガス
５０による浮上力と、駆動コイル２３の環状回転子３０
に対する吸引力との平衡により自己制御され、結果的に
回転体３１は係止部材２２の軸受２７からも離れて空中
に浮いた状態で回転する。
に、例えば二相交流または三相交流駆動電流が供給さ
れ、環状回転支持体２０の円周方向に移動する磁界が発
生し、これにより回転体３１に渦電流が発生し、回転体
３１自体が回転する。また、これと共に、環状回転支持
体２０と回転体３１との間隙４０に、ガス供給孔２５を
介して、ガス供給部５１からのガス５０が供給され、間
隙４０内の圧力によって回転体３１が中心軸２０Ａ方向
に浮上する。このとき、環状回転支持体２０と回転体３
１との間隙４０、すなわち回転体３１の浮上量は、ガス
５０による浮上力と、駆動コイル２３の環状回転子３０
に対する吸引力との平衡により自己制御され、結果的に
回転体３１は係止部材２２の軸受２７からも離れて空中
に浮いた状態で回転する。
【００２７】また、この環状モータ１０では、回転時の
回転体３１の半径方向の位置ずれを自己制御することが
できる。すなわち、回転時に環状回転子３０が図３の矢
印６０Ａ，６０Ｂ方向に位置ずれして、図３に点線で示
した位置に来ると、環状回転子３０は駆動コイル２３に
よって吸引されているので、環状回転子３０の幅中心位
置と駆動コイル２３の中心位置とが中心線ＣＬ上に揃う
ように復元力Ｆが働く。
回転体３１の半径方向の位置ずれを自己制御することが
できる。すなわち、回転時に環状回転子３０が図３の矢
印６０Ａ，６０Ｂ方向に位置ずれして、図３に点線で示
した位置に来ると、環状回転子３０は駆動コイル２３に
よって吸引されているので、環状回転子３０の幅中心位
置と駆動コイル２３の中心位置とが中心線ＣＬ上に揃う
ように復元力Ｆが働く。
【００２８】このように本実施の形態では、環状回転支
持体２０に、その円周方向に沿って複数の駆動コイル２
３を配置し、例えば二相交流または三相交流駆動電流を
供給することによって円周方向に移動する磁界を発生さ
せて回転体３１を回転させるようにしたので、構成が単
純で、高速動作が実現でき、産業機械の抜本的な性能向
上が可能となる。また、用途に応じて規模，寸法，パワ
ー等を自由に変更することができ、小型・薄型モータか
ら中空大口径薄型モータまで広く応用できる。
持体２０に、その円周方向に沿って複数の駆動コイル２
３を配置し、例えば二相交流または三相交流駆動電流を
供給することによって円周方向に移動する磁界を発生さ
せて回転体３１を回転させるようにしたので、構成が単
純で、高速動作が実現でき、産業機械の抜本的な性能向
上が可能となる。また、用途に応じて規模，寸法，パワ
ー等を自由に変更することができ、小型・薄型モータか
ら中空大口径薄型モータまで広く応用できる。
【００２９】また、ガス５０の圧力によって回転体３１
を浮上させつつ回転させ、その際の浮上量の調整は、ガ
ス５０による浮上力と駆動コイル２３の吸引力との平衡
により自己制御されるようにしたので、油圧や空気圧な
どによる高精度の位置決めは不要で、対象物の位置決め
が容易となる。
を浮上させつつ回転させ、その際の浮上量の調整は、ガ
ス５０による浮上力と駆動コイル２３の吸引力との平衡
により自己制御されるようにしたので、油圧や空気圧な
どによる高精度の位置決めは不要で、対象物の位置決め
が容易となる。
【００３０】〔変形例１〕図４は、変形例１に係る環状
モータ１０Ａを表している。この環状モータ１０Ａで
は、駆動コイルコア２４Ａが馬蹄形であること、および
環状回転子３０Ａが断面馬蹄形であることを除き、第１
の実施の形態で説明した環状モータ１０と同一である。
したがって、同一の構成要素には同一の符号を付して、
その詳細な説明を省略する。
モータ１０Ａを表している。この環状モータ１０Ａで
は、駆動コイルコア２４Ａが馬蹄形であること、および
環状回転子３０Ａが断面馬蹄形であることを除き、第１
の実施の形態で説明した環状モータ１０と同一である。
したがって、同一の構成要素には同一の符号を付して、
その詳細な説明を省略する。
【００３１】本変形例では、馬蹄形の駆動コイルコア２
４Ａおよび断面馬蹄形の環状回転子３０Ａを用いたの
で、駆動コイルコア２４Ａと環状回転子３０Ａとの結合
力が強まり、第１の実施の形態で図３を参照して説明し
たのと同様に、環状回転子３０Ａの回転時における半径
方向の位置ずれに対する復元力Ｆが高くなる。よって、
半径方向の位置ずれに対する自己制御機能を一層向上さ
せることができる。
４Ａおよび断面馬蹄形の環状回転子３０Ａを用いたの
で、駆動コイルコア２４Ａと環状回転子３０Ａとの結合
力が強まり、第１の実施の形態で図３を参照して説明し
たのと同様に、環状回転子３０Ａの回転時における半径
方向の位置ずれに対する復元力Ｆが高くなる。よって、
半径方向の位置ずれに対する自己制御機能を一層向上さ
せることができる。
【００３２】〔変形例２〕図５は、変形例２に係る環状
モータ１０Ｂを表している。この環状モータ１０Ｂで
は、軸受２７を設けた係止部材２２の代わりに、回転体
３１に接する面の一部に低摩擦部２８を有する保護部材
２９を設けたことを除き、第１の実施の形態の第１の変
形例で説明した環状モータ１０Ａと同一である。したが
って、同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳
細な説明を省略する。
モータ１０Ｂを表している。この環状モータ１０Ｂで
は、軸受２７を設けた係止部材２２の代わりに、回転体
３１に接する面の一部に低摩擦部２８を有する保護部材
２９を設けたことを除き、第１の実施の形態の第１の変
形例で説明した環状モータ１０Ａと同一である。したが
って、同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳
細な説明を省略する。
【００３３】保護部材２９は、支持部材２１の環状フラ
ンジ部２１Ｂの端部に固定され、支持部材２１と一体を
なしている。低摩擦部２８は、回転体３１が中心軸１１
方向または半径方向に位置ずれして保護部材２９に接触
した場合の保護として設けられるものであり、環状回転
支持体２０に対して回転体３１の円滑な回転を確保する
ものである。低摩擦部２８の材料としては、例えば四フ
ッ化エチレン樹脂など、滑り摩擦係数の低い材料が好ま
しい。
ンジ部２１Ｂの端部に固定され、支持部材２１と一体を
なしている。低摩擦部２８は、回転体３１が中心軸１１
方向または半径方向に位置ずれして保護部材２９に接触
した場合の保護として設けられるものであり、環状回転
支持体２０に対して回転体３１の円滑な回転を確保する
ものである。低摩擦部２８の材料としては、例えば四フ
ッ化エチレン樹脂など、滑り摩擦係数の低い材料が好ま
しい。
【００３４】本変形例によれば、回転体３１に接する面
の一部に低摩擦部２８を有する保護部材２９を設けるよ
うにしたので、環状回転支持体２０に対して回転体３１
の円滑な回転が可能となる。
の一部に低摩擦部２８を有する保護部材２９を設けるよ
うにしたので、環状回転支持体２０に対して回転体３１
の円滑な回転が可能となる。
【００３５】〔第２の実施の形態〕図６は、本発明の第
２の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。この環状モータ１０Ｃは、ガス５０
を用いず、磁力のみによって回転体３１を浮上させるよ
うにしたものである。すなわち、環状モータ１０Ｃで
は、環状回転支持体２０に、中心軸２０Ａと同じ向き、
すなわち図６における垂直方向の磁場を発生する複数の
磁気吸引コイル７０が設けられており、これにより回転
体３１を浮上させるようにしている。これ以外は、環状
モータ１０Ｃは、変形例１で説明した環状モータ１０Ａ
と同一である。したがって、同一の構成要素には同一の
符号を付して、その説明を省略する。
２の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。この環状モータ１０Ｃは、ガス５０
を用いず、磁力のみによって回転体３１を浮上させるよ
うにしたものである。すなわち、環状モータ１０Ｃで
は、環状回転支持体２０に、中心軸２０Ａと同じ向き、
すなわち図６における垂直方向の磁場を発生する複数の
磁気吸引コイル７０が設けられており、これにより回転
体３１を浮上させるようにしている。これ以外は、環状
モータ１０Ｃは、変形例１で説明した環状モータ１０Ａ
と同一である。したがって、同一の構成要素には同一の
符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】磁気吸引コイル７０は、環状回転支持体２
０に、その円周方向に沿って配置されており、例えば駆
動コイル２３に隣接して配設される。磁気吸引コイル７
０は、例えば、磁気吸引コイルコア７１に巻回されてお
り、中心軸２０Ａと同じ向き、すなわち垂直方向の磁場
を発生するようになっている。
０に、その円周方向に沿って配置されており、例えば駆
動コイル２３に隣接して配設される。磁気吸引コイル７
０は、例えば、磁気吸引コイルコア７１に巻回されてお
り、中心軸２０Ａと同じ向き、すなわち垂直方向の磁場
を発生するようになっている。
【００３７】回転体３１の下面側の環状フランジ部３１
Ｃには、磁気吸引コイル７０に対向するように環状磁気
吸引子８０が設けられている。ここで、磁気吸引コイル
コア７１は、例えば馬蹄形を有し、環状磁気吸引子８０
は、例えば断面馬蹄形を有していることが好ましい。こ
れにより、回転体３１の回転時における位置ずれに対す
る復元力を高めることができるからである。
Ｃには、磁気吸引コイル７０に対向するように環状磁気
吸引子８０が設けられている。ここで、磁気吸引コイル
コア７１は、例えば馬蹄形を有し、環状磁気吸引子８０
は、例えば断面馬蹄形を有していることが好ましい。こ
れにより、回転体３１の回転時における位置ずれに対す
る復元力を高めることができるからである。
【００３８】また、環状モータ１０Ｃには、例えば環状
回転支持体２０と、回転体３１の上面側の環状フランジ
部３１Ａとの向かい合う位置に、間隙検出センサ９０が
設けられている。この間隙検出センサ９０により、環状
回転支持体２０と回転体３１との間隙４０が検出され、
その検出結果は間隙制御部９１に送られるようになって
いる。間隙制御部９１は、間隙検出センサ９０での検出
結果と間隙４０の目標値との差分を検出し、その結果に
基づいて磁気吸引コイル７０に流す電流を制御（フィー
ドバック制御）するものである。
回転支持体２０と、回転体３１の上面側の環状フランジ
部３１Ａとの向かい合う位置に、間隙検出センサ９０が
設けられている。この間隙検出センサ９０により、環状
回転支持体２０と回転体３１との間隙４０が検出され、
その検出結果は間隙制御部９１に送られるようになって
いる。間隙制御部９１は、間隙検出センサ９０での検出
結果と間隙４０の目標値との差分を検出し、その結果に
基づいて磁気吸引コイル７０に流す電流を制御（フィー
ドバック制御）するものである。
【００３９】この環状モータ１０Ｃでは、駆動コイル２
３を例えば二相交流または三相交流駆動することにより
環状回転支持体２０の円周方向に移動する磁界が発生
し、これにより回転体３１が回転すると共に、磁気吸引
コイル７０を駆動することによって中心軸２０Ａと同じ
向きの磁場、すなわち垂直方向の磁場が発生して回転体
３１が浮上する。同時に、間隙検出部９０によって環状
回転支持体２０と回転体３１との間隙４０が検出され、
その検出結果に基づいて間隙制御部９１によって磁気吸
引コイル７０の吸引力が制御され、間隙４０が一定値に
保持される。
３を例えば二相交流または三相交流駆動することにより
環状回転支持体２０の円周方向に移動する磁界が発生
し、これにより回転体３１が回転すると共に、磁気吸引
コイル７０を駆動することによって中心軸２０Ａと同じ
向きの磁場、すなわち垂直方向の磁場が発生して回転体
３１が浮上する。同時に、間隙検出部９０によって環状
回転支持体２０と回転体３１との間隙４０が検出され、
その検出結果に基づいて間隙制御部９１によって磁気吸
引コイル７０の吸引力が制御され、間隙４０が一定値に
保持される。
【００４０】このように本実施の形態では、環状回転支
持体２０に、中心軸２０Ａと同じ向き、すなわち垂直方
向の磁場を発生する複数の磁気吸引コイル７０を設け、
これにより回転体３１を浮上させるようにしているの
で、磁力のみで回転体３１を浮上させることができる。
持体２０に、中心軸２０Ａと同じ向き、すなわち垂直方
向の磁場を発生する複数の磁気吸引コイル７０を設け、
これにより回転体３１を浮上させるようにしているの
で、磁力のみで回転体３１を浮上させることができる。
【００４１】〔第３の実施の形態〕図７は、本発明の第
３の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。上述の第２の実施の形態では、中心
軸２０Ａと同じ向きの磁場、すなわち垂直方向の磁場を
発生する磁気吸引コイル７０によって回転体３１を浮上
させるようにしたが、本実施の形態では、図７において
水平方向の磁場を発生する磁気浮上吸引コイル１１１に
よって、磁性体からなる回転体１３１を浮上させるよう
にしている。
３の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。上述の第２の実施の形態では、中心
軸２０Ａと同じ向きの磁場、すなわち垂直方向の磁場を
発生する磁気吸引コイル７０によって回転体３１を浮上
させるようにしたが、本実施の形態では、図７において
水平方向の磁場を発生する磁気浮上吸引コイル１１１に
よって、磁性体からなる回転体１３１を浮上させるよう
にしている。
【００４２】この環状モータ１０Ｄは、磁性体からなる
回転体１３１を備えている。回転体１３１の周縁には、
半径方向外側に水平に張り出した一対の対向する環状フ
ランジ部１３１Ａ，１３１Ｂが形成されている。これら
の環状フランジ部１３１Ａ，１３１Ｂの内側には、例え
ば強磁性体および良導体からなる一対の環状回転子１３
０が設けられている。
回転体１３１を備えている。回転体１３１の周縁には、
半径方向外側に水平に張り出した一対の対向する環状フ
ランジ部１３１Ａ，１３１Ｂが形成されている。これら
の環状フランジ部１３１Ａ，１３１Ｂの内側には、例え
ば強磁性体および良導体からなる一対の環状回転子１３
０が設けられている。
【００４３】さらに、環状モータ１０Ｄでは、回転体１
３１を取り囲むように、複数の磁気浮上吸引コア１１０
が、環状に配置されている。磁気浮上吸引コア１１０
は、例えば断面馬蹄形を有し、それぞれ磁気浮上吸引コ
イル１１１が巻回されている。磁気浮上吸引コイル１１
１は、磁気浮上吸引コア１１０を結ぶ円の半径方向、す
なわち図７における矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方向の磁
場、すなわち図７における水平方向の磁場を発生するよ
うになっている。
３１を取り囲むように、複数の磁気浮上吸引コア１１０
が、環状に配置されている。磁気浮上吸引コア１１０
は、例えば断面馬蹄形を有し、それぞれ磁気浮上吸引コ
イル１１１が巻回されている。磁気浮上吸引コイル１１
１は、磁気浮上吸引コア１１０を結ぶ円の半径方向、す
なわち図７における矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方向の磁
場、すなわち図７における水平方向の磁場を発生するよ
うになっている。
【００４４】磁気浮上吸引コア１１０には、支持部材１
１２によって、それぞれ駆動コイルコア１２０が固定さ
れている。駆動コイルコア１２０は、回転体１３１に設
けられた一対の環状回転子１３０に対向している。駆動
コイルコア１２０には駆動コイル１２１が巻回され、駆
動コイル１２１は、例えば二相交流または三相交流で駆
動され、環状回転子１３０の円周方向に沿って移動する
磁界を発生するようになっている。
１２によって、それぞれ駆動コイルコア１２０が固定さ
れている。駆動コイルコア１２０は、回転体１３１に設
けられた一対の環状回転子１３０に対向している。駆動
コイルコア１２０には駆動コイル１２１が巻回され、駆
動コイル１２１は、例えば二相交流または三相交流で駆
動され、環状回転子１３０の円周方向に沿って移動する
磁界を発生するようになっている。
【００４５】支持部材１１２の内部には、磁気浮上吸引
コイル１１１および駆動コイル１２１を冷却するための
水冷系１１３が設けられている。
コイル１１１および駆動コイル１２１を冷却するための
水冷系１１３が設けられている。
【００４６】また、環状モータ１０Ｄには、磁気浮上吸
引コア１１０と回転体１３１との間隙１４０を検出する
ため、間隙検出センサ１５０が設けられている。この間
隙検出センサ１５０により、磁気浮上吸引コア１１０と
回転体１３１との間隙１４０が検出され、その検出結果
は間隙制御部１５１に送られるようになっている。間隙
制御部１５１は、間隙検出センサ１５０での検出結果と
間隙１４０の目標値との差分を検出し、その結果に基づ
いて磁気吸引コイル１１１に流す電流を制御（フィード
バック制御）するものである。このとき、間隙制御部１
５１は、間隙１４０の目標値を、磁気浮上吸引コア１１
０を結ぶ円の中心と、回転体１３１の回転軸１３１Ａと
が一致するように設定することが好ましい。
引コア１１０と回転体１３１との間隙１４０を検出する
ため、間隙検出センサ１５０が設けられている。この間
隙検出センサ１５０により、磁気浮上吸引コア１１０と
回転体１３１との間隙１４０が検出され、その検出結果
は間隙制御部１５１に送られるようになっている。間隙
制御部１５１は、間隙検出センサ１５０での検出結果と
間隙１４０の目標値との差分を検出し、その結果に基づ
いて磁気吸引コイル１１１に流す電流を制御（フィード
バック制御）するものである。このとき、間隙制御部１
５１は、間隙１４０の目標値を、磁気浮上吸引コア１１
０を結ぶ円の中心と、回転体１３１の回転軸１３１Ａと
が一致するように設定することが好ましい。
【００４７】この環状モータ１０Ｄでは、駆動コイル１
２１を例えば二相交流または三相交流で駆動することに
よって、環状回転子１３０の円周方向に移動する磁界が
発生し、これにより回転体１３１が回転すると共に、磁
気浮上吸引コイル１１１を駆動することによって磁気浮
上吸引コア１１０を結ぶ円の半径方向（矢印１１０Ａ，
１１０Ｂ方向）の磁場、すなわち水平方向の磁場が発生
し、磁性体からなる回転体１３１がその全周に亘って半
径方向外向きに吸引されて浮上する。同時に、間隙検出
センサ１５０によって磁気浮上吸引コア１１０と回転体
１３１との間隙１４０が検出され、その検出結果に基づ
いて間隙制御部１５１によって磁気浮上吸引コイル１１
１の吸引力が制御され、間隙１４０が一定値に保持され
る。これにより、間隙制御部１５１は、磁気浮上吸引コ
ア１１０を結ぶ円の中心と、回転体１３１の回転軸１３
１Ａとが一致するように、磁気浮上吸引コイル１１１を
制御する。
２１を例えば二相交流または三相交流で駆動することに
よって、環状回転子１３０の円周方向に移動する磁界が
発生し、これにより回転体１３１が回転すると共に、磁
気浮上吸引コイル１１１を駆動することによって磁気浮
上吸引コア１１０を結ぶ円の半径方向（矢印１１０Ａ，
１１０Ｂ方向）の磁場、すなわち水平方向の磁場が発生
し、磁性体からなる回転体１３１がその全周に亘って半
径方向外向きに吸引されて浮上する。同時に、間隙検出
センサ１５０によって磁気浮上吸引コア１１０と回転体
１３１との間隙１４０が検出され、その検出結果に基づ
いて間隙制御部１５１によって磁気浮上吸引コイル１１
１の吸引力が制御され、間隙１４０が一定値に保持され
る。これにより、間隙制御部１５１は、磁気浮上吸引コ
ア１１０を結ぶ円の中心と、回転体１３１の回転軸１３
１Ａとが一致するように、磁気浮上吸引コイル１１１を
制御する。
【００４８】このように本実施の形態によれば、磁性体
からなる回転体１３１を取り囲むように、複数の磁気浮
上吸引コイル１１１を環状に配置し、この磁気浮上吸引
コイル１１１を駆動することによって磁気浮上吸引コア
１１０を結ぶ円の半径方向（矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方
向）の磁場、すなわち水平方向の磁場を発生させ、これ
により回転体１３１を浮上させるようにしているので、
回転体１３１の位置制御が容易で、実用性が高い環状モ
ータ１０Ｄを実現することができる。
からなる回転体１３１を取り囲むように、複数の磁気浮
上吸引コイル１１１を環状に配置し、この磁気浮上吸引
コイル１１１を駆動することによって磁気浮上吸引コア
１１０を結ぶ円の半径方向（矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方
向）の磁場、すなわち水平方向の磁場を発生させ、これ
により回転体１３１を浮上させるようにしているので、
回転体１３１の位置制御が容易で、実用性が高い環状モ
ータ１０Ｄを実現することができる。
【００４９】〔変形例３〕図８は、変形例３に係る環状
モータ１０Ｅを表している。この環状モータ１０Ｅで
は、磁気浮上吸引コア１１０と回転体１３１との間隙１
４０が、回転体１３１の直径を含む断面の形状が、回転
体１３１の直径に対して傾いた平行四辺形になっている
ことを除き、第３の実施の形態で説明した環状モータ１
０Ｄと同一である。したがって、同一の構成要素には同
一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
モータ１０Ｅを表している。この環状モータ１０Ｅで
は、磁気浮上吸引コア１１０と回転体１３１との間隙１
４０が、回転体１３１の直径を含む断面の形状が、回転
体１３１の直径に対して傾いた平行四辺形になっている
ことを除き、第３の実施の形態で説明した環状モータ１
０Ｄと同一である。したがって、同一の構成要素には同
一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５０】本変形例では、断面平行四辺形の間隙１４
０を設けたので、磁気浮上吸引コア１０を結ぶ円の半径
方向（矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方向、すなわち水平方
向）およびこれに垂直な方向における吸引力が高まる。
０を設けたので、磁気浮上吸引コア１０を結ぶ円の半径
方向（矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方向、すなわち水平方
向）およびこれに垂直な方向における吸引力が高まる。
【００５１】〔第４の実施の形態〕図９は、本発明の第
４の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。上述の第３の実施の形態では、磁性
体からなる回転体１３１に、強磁性体および良導体から
なる環状回転子１３０を設けるようにしたが、本実施の
形態では、例えば強磁性体および良導体からなる環状回
転子１６０と、環状磁気吸引子１６１とを、それぞれ別
個の部材として設けている。これ以外は、本実施の形態
の環状モータ１０Ｆは、第３の実施の形態で説明した環
状モータ１０Ｄと同一である。したがって、同一の構成
要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。
４の実施の形態に係る環状モータの直径を含む断面構造
を表すものである。上述の第３の実施の形態では、磁性
体からなる回転体１３１に、強磁性体および良導体から
なる環状回転子１３０を設けるようにしたが、本実施の
形態では、例えば強磁性体および良導体からなる環状回
転子１６０と、環状磁気吸引子１６１とを、それぞれ別
個の部材として設けている。これ以外は、本実施の形態
の環状モータ１０Ｆは、第３の実施の形態で説明した環
状モータ１０Ｄと同一である。したがって、同一の構成
要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。
【００５２】この環状モータ１０Ｆでは、駆動コイル１
２１を例えば二相交流または三相交流で駆動することに
よって、環状回転子１６０の円周方向に移動する磁界が
発生し、これにより回転体１６２が回転すると共に、磁
気浮上吸引コイル１１１を駆動することによって磁気浮
上吸引コア１１０を結ぶ円の半径方向、すなわち図９に
おける矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方向の磁場、すなわち水
平方向の磁場が発生して、環状磁気吸引子１６１がその
全周に亘って半径方向外向きに吸引されて、回転体１６
２と共に浮上する。同時に、間隙検出センサ１５０によ
って磁気浮上吸引コア１１０と環状磁気吸引子１６１と
の間隙１４０が検出され、その検出結果に基づいて、間
隙制御部１５１によって磁気浮上吸引コイル１１１の吸
引力が制御され、間隙１４０が一定値に保持される。こ
れにより、間隙制御部１５１は、磁気浮上吸引コア１１
０を結ぶ円の中心と、回転体１６２の回転軸１６２Ａと
が一致するように、磁気浮上吸引コイル１１１を制御す
る。
２１を例えば二相交流または三相交流で駆動することに
よって、環状回転子１６０の円周方向に移動する磁界が
発生し、これにより回転体１６２が回転すると共に、磁
気浮上吸引コイル１１１を駆動することによって磁気浮
上吸引コア１１０を結ぶ円の半径方向、すなわち図９に
おける矢印１１０Ａ，１１０Ｂ方向の磁場、すなわち水
平方向の磁場が発生して、環状磁気吸引子１６１がその
全周に亘って半径方向外向きに吸引されて、回転体１６
２と共に浮上する。同時に、間隙検出センサ１５０によ
って磁気浮上吸引コア１１０と環状磁気吸引子１６１と
の間隙１４０が検出され、その検出結果に基づいて、間
隙制御部１５１によって磁気浮上吸引コイル１１１の吸
引力が制御され、間隙１４０が一定値に保持される。こ
れにより、間隙制御部１５１は、磁気浮上吸引コア１１
０を結ぶ円の中心と、回転体１６２の回転軸１６２Ａと
が一致するように、磁気浮上吸引コイル１１１を制御す
る。
【００５３】本実施の形態によれば、環状回転子１６０
と環状磁気吸引子１６１とを別個の部材として設けるよ
うにしたので、駆動コイル１２１の磁界と磁気浮上吸引
コイル１１１の磁界との干渉を低減することができる。
と環状磁気吸引子１６１とを別個の部材として設けるよ
うにしたので、駆動コイル１２１の磁界と磁気浮上吸引
コイル１１１の磁界との干渉を低減することができる。
【００５４】以上、実施の形態および変形例を挙げて本
発明を説明したが、本発明は上記実施の形態および変形
例に限定されるものではなく、種々変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、回転体３１，１３１，
１６２は、平面形状が環状で、中央部分が中空であるも
のとして説明したが、これらは、平面形状が円板など他
の形状であってもよい。
発明を説明したが、本発明は上記実施の形態および変形
例に限定されるものではなく、種々変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、回転体３１，１３１，
１６２は、平面形状が環状で、中央部分が中空であるも
のとして説明したが、これらは、平面形状が円板など他
の形状であってもよい。
【００５５】また、例えば、第１の実施の形態では、１
箇所につき一つの切り欠き面２２Ａを設けるようにした
係止部材２２を用いる場合について説明したが、例えば
図１０に示したように、山形を成す一対の切り欠き面２
２Ａ，２２Ｂを設け、それぞれに軸受２７を配設した係
止部材を用いるようにすれば、両面処理用の環状モータ
を構成することが可能である。
箇所につき一つの切り欠き面２２Ａを設けるようにした
係止部材２２を用いる場合について説明したが、例えば
図１０に示したように、山形を成す一対の切り欠き面２
２Ａ，２２Ｂを設け、それぞれに軸受２７を配設した係
止部材を用いるようにすれば、両面処理用の環状モータ
を構成することが可能である。
【００５６】加えて、例えば、第１の実施の形態では、
支持部材２１を外周側に、係止部材２２を内周側に配置
した場合について説明したが、支持部材２１を内周側
に、係止部材２２を外周側に配置する構成とすることも
可能である。
支持部材２１を外周側に、係止部材２２を内周側に配置
した場合について説明したが、支持部材２１を内周側
に、係止部材２２を外周側に配置する構成とすることも
可能である。
【００５７】また、例えば、変形例２で説明した低摩擦
部２８は、第１の実施の形態または変形例１の係止部材
２２にも設けることができる。
部２８は、第１の実施の形態または変形例１の係止部材
２２にも設けることができる。
【００５８】さらに、上記変形例３は、第３の実施の形
態の変形例として説明したが、第４の実施の形態につい
ても同様に適用可能である。すなわち、環状磁気吸引子
１６１と磁気浮上吸引コア１１０との間隙１４０を、回
転体１６２の直径に対して傾いた平行四辺形の断面形状
とすることもできる。
態の変形例として説明したが、第４の実施の形態につい
ても同様に適用可能である。すなわち、環状磁気吸引子
１６１と磁気浮上吸引コア１１０との間隙１４０を、回
転体１６２の直径に対して傾いた平行四辺形の断面形状
とすることもできる。
【００５９】また、上記第４の実施の形態において、図
９に示した環状モータ１０Ｆを、例えば上下を逆にした
構成とすることも可能である。この構成では、環状モー
タの吸引力を支持にも利用することができ、有利であ
る。
９に示した環状モータ１０Ｆを、例えば上下を逆にした
構成とすることも可能である。この構成では、環状モー
タの吸引力を支持にも利用することができ、有利であ
る。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項５のいずれか１項に記載の環状モータによれば、環状
回転支持体に、その円周方向に沿って複数の駆動コイル
を配置し、多相交流駆動によって円周方向に移動する磁
界を発生させて回転体を回転させるようにしたので、簡
素な構成で、高速動作を実現でき、産業機械の抜本的な
性能向上が可能となる。また、用途に応じて規模，寸
法，パワー等は自由に変更することができるので、小型
・薄型モータから中空大口径薄型モータまで広く応用で
きる。
項５のいずれか１項に記載の環状モータによれば、環状
回転支持体に、その円周方向に沿って複数の駆動コイル
を配置し、多相交流駆動によって円周方向に移動する磁
界を発生させて回転体を回転させるようにしたので、簡
素な構成で、高速動作を実現でき、産業機械の抜本的な
性能向上が可能となる。また、用途に応じて規模，寸
法，パワー等は自由に変更することができるので、小型
・薄型モータから中空大口径薄型モータまで広く応用で
きる。
【００６１】また、ガスの圧力によって環状回転体を浮
上させつつ回転させ、その際の浮上量の調整は、ガスに
よる浮上力と駆動コイルの吸引力との平衡により自己制
御されるようにしたので、油圧や空気圧などによる高精
度の位置決めは不要で、対象物の位置決めが容易とな
る。
上させつつ回転させ、その際の浮上量の調整は、ガスに
よる浮上力と駆動コイルの吸引力との平衡により自己制
御されるようにしたので、油圧や空気圧などによる高精
度の位置決めは不要で、対象物の位置決めが容易とな
る。
【００６２】特に、請求項５記載の環状モータによれ
ば、駆動コイルコアを馬蹄形とし、環状回転子を断面馬
蹄形としたので、環状回転子の回転時における半径方向
の位置ずれに対する復元力が高まり、半径方向の位置ず
れに対する自己制御機能を一層向上させることができ
る。
ば、駆動コイルコアを馬蹄形とし、環状回転子を断面馬
蹄形としたので、環状回転子の回転時における半径方向
の位置ずれに対する復元力が高まり、半径方向の位置ず
れに対する自己制御機能を一層向上させることができ
る。
【００６３】請求項６または請求項７記載の環状モータ
によれば、環状回転支持体に、環状回転支持体の中心軸
と同じ向きの磁場を発生する複数の磁気吸引コイルを設
け、これにより回転体を浮上させるようにしているの
で、磁力のみで回転体を浮上させることができる。
によれば、環状回転支持体に、環状回転支持体の中心軸
と同じ向きの磁場を発生する複数の磁気吸引コイルを設
け、これにより回転体を浮上させるようにしているの
で、磁力のみで回転体を浮上させることができる。
【００６４】請求項８ないし請求項１０のいずれか１項
に記載の環状モータによれば、磁性体からなる回転体を
取り囲むように、複数の磁気浮上吸引コイルを、環状に
配置し、この磁気浮上吸引コイルを駆動することによっ
て磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方向の磁場を発生さ
せ、これにより回転体を浮上させるようにしているの
で、環状回転体の位置制御が容易で、実用性が高い環状
モータを実現することができる。
に記載の環状モータによれば、磁性体からなる回転体を
取り囲むように、複数の磁気浮上吸引コイルを、環状に
配置し、この磁気浮上吸引コイルを駆動することによっ
て磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方向の磁場を発生さ
せ、これにより回転体を浮上させるようにしているの
で、環状回転体の位置制御が容易で、実用性が高い環状
モータを実現することができる。
【００６５】請求項１１ないし請求項１３のいずれか１
項に記載の環状モータによれば、環状回転体に、環状回
転子と環状磁気吸引子とを別個の部材として設けるよう
にしたので、駆動コイルの磁界と磁気浮上吸引コイルの
磁界との干渉を低減することができる。
項に記載の環状モータによれば、環状回転体に、環状回
転子と環状磁気吸引子とを別個の部材として設けるよう
にしたので、駆動コイルの磁界と磁気浮上吸引コイルの
磁界との干渉を低減することができる。
【００６６】特に、請求項１０または請求項１３記載の
環状モータによれば、磁気浮上吸引コアと回転体との間
隙、または磁気浮上吸引コアと環状磁気吸引子との間隙
を、回転体の直径を含む断面の形状が、回転体の直径に
対して傾いた平行四辺形となるようにしたので、磁気浮
上吸引コアを結ぶ円の半径方向およびこれに垂直な方向
における吸引力が高まる。
環状モータによれば、磁気浮上吸引コアと回転体との間
隙、または磁気浮上吸引コアと環状磁気吸引子との間隙
を、回転体の直径を含む断面の形状が、回転体の直径に
対して傾いた平行四辺形となるようにしたので、磁気浮
上吸引コアを結ぶ円の半径方向およびこれに垂直な方向
における吸引力が高まる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る環状モータの
直径を含む断面図である。
直径を含む断面図である。
【図２】図１に示した内周側部材の一例を、係止部の側
から見た斜視図である。
から見た斜視図である。
【図３】図１に示した回転体の回転時における半径方向
の位置ずれの自己制御を説明するための一部拡大断面図
である。
の位置ずれの自己制御を説明するための一部拡大断面図
である。
【図４】本発明の変形例１に係る環状モータの直径を含
む断面図である。
む断面図である。
【図５】本発明の変形例２に係る環状モータの直径を含
む断面図である。
む断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る環状モータの
直径を含む断面図である。
直径を含む断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る環状モータの
直径を含む断面図である。
直径を含む断面図である。
【図８】本発明の変形例３に係る環状モータの直径を含
む断面図である。
む断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る環状モータの
直径を含む断面図である。
直径を含む断面図である。
【図１０】図１に示した内周側部材の他の例を表す斜視
図である。
図である。
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０
Ｆ，１０Ｇ…環状モータ、２０…環状回転支持体、２０
Ａ…中心軸、２１…支持部材、２２…係止部材、２３…
駆動コイル、２４，２４Ａ…駆動コイルコア、２５…ガ
ス供給孔、２６，１１３…水冷系、２７…軸受、２８…
低摩擦部、２９…保護部材、３０，３０Ａ，１３０，１
６０…環状回転子、３１，１３１，１６２…回転体、４
０，１４０…間隙、５０…ガス、５１…ガス供給部、７
０…磁気吸引コイル、７１…磁気吸引コイルコア、８
０，１６１…環状磁気吸引子、９０，１５０…間隙検出
センサ、９１，１５１…間隙制御部、１１０…磁気浮上
吸引コア、１１１…磁気浮上吸引コイル、１１２…支持
部材、１２０…駆動コイルコア、１２１…駆動コイル
Ｆ，１０Ｇ…環状モータ、２０…環状回転支持体、２０
Ａ…中心軸、２１…支持部材、２２…係止部材、２３…
駆動コイル、２４，２４Ａ…駆動コイルコア、２５…ガ
ス供給孔、２６，１１３…水冷系、２７…軸受、２８…
低摩擦部、２９…保護部材、３０，３０Ａ，１３０，１
６０…環状回転子、３１，１３１，１６２…回転体、４
０，１４０…間隙、５０…ガス、５１…ガス供給部、７
０…磁気吸引コイル、７１…磁気吸引コイルコア、８
０，１６１…環状磁気吸引子、９０，１５０…間隙検出
センサ、９１，１５１…間隙制御部、１１０…磁気浮上
吸引コア、１１１…磁気浮上吸引コイル、１１２…支持
部材、１２０…駆動コイルコア、１２１…駆動コイル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 5/173 Ｈ０２Ｋ 5/173 Ａ
Ｂ
7/09 7/09
9/19 9/19 Ａ
17/02 17/02 Ａ
17/08 17/08 Ｇ
17/12 17/12 Ａ
Ｆターム(参考） 3J102 AA01 AA02 AA09 BA03 BA19
CA19 CA27 DA09 DB05 DB11
EA02 EA06 EB03 GA13
5H013 AA03 DD01 FF01
5H605 BB05 BB10 BB20 CC04 EB10
EB12 EB17 FF06
5H607 AA00 BB01 BB06 BB13 BB25
CC01 GG07 GG08 GG13 GG14
GG20 GG21 HH01 KK00
5H609 BB02 BB20 BB21 PP02 PP08
QQ04 QQ18
Claims (13)
- 【請求項１】 環状回転支持体と、 この環状回転支持体に、その円周方向に沿って配置さ
れ、多相交流駆動により前記円周方向に移動する磁界を
発生する複数の駆動コイルと、 この複数の駆動コイルに対向する環状回転子と、 この環状回転子と共に回転可能に設けられた回転体と、 前記環状回転支持体と前記回転体との間隙に、前記回転
体を前記環状回転支持体の中心軸方向に浮上させるため
のガスを供給するガス供給手段とを備えたことを特徴と
する環状モータ。 - 【請求項２】 前記複数の駆動コイルを冷却するための
水冷系を備えたことを特徴とする請求項１記載の環状モ
ータ。 - 【請求項３】 前記環状回転支持体は、 前記複数の駆動コイルが設けられている支持部材と、 前記回転体の回転に伴って回転しながら前記回転体を係
止する回転可能な軸受を有する係止部材とを備えたこと
を特徴とする請求項１または請求項２記載の環状モー
タ。 - 【請求項４】 前記環状回転支持体は、 前記複数の駆動コイルが設けられている支持部材と、 前記回転体に接する面のうち少なくとも一部に低摩擦部
を有する保護部材とを備えたことを特徴とする請求項１
または請求項２記載の環状モータ。 - 【請求項５】 前記複数の駆動コイルは、それぞれ馬蹄
形の駆動コイルコアに巻回されており、 前記環状回転子は、前記中心軸を含む断面の形状が馬蹄
形であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のい
ずれか１項に記載の環状モータ。 - 【請求項６】 環状回転支持体と、 この環状回転支持体に、その円周方向に沿って配置さ
れ、多相交流駆動により前記円周方向に移動する磁界を
発生する複数の駆動コイルと、 前記環状回転支持体に、その円周方向に沿って配置さ
れ、前記環状回転支持体の中心軸と同じ向きの磁場を発
生する複数の磁気吸引コイルと、 前記複数の駆動コイルに対向する環状回転子と、 前記複数の磁気吸引コイルに対向する環状磁気吸引子
と、 前記環状回転子および前記環状磁気吸引子と共に回転可
能に設けられた回転体と、 前記環状回転支持体と前記回転体との間隙を検出する間
隙検出部と、 この間隙検出部の検出結果に基づいて前記間隙を一定値
に保持するように前記複数の磁気吸引コイルを制御する
間隙制御部とを備えたことを特徴とする環状モータ。 - 【請求項７】 前記複数の駆動コイルは、それぞれ馬蹄
形の駆動コイルコアに巻回されており、 前記複数の磁気吸引コイルは、それぞれ馬蹄形の磁気吸
引コイルコアに巻回されており、 前記環状回転子および前記環状磁気吸引子は、前記中心
軸を含む断面の形状が馬蹄形であることを特徴とする請
求項６記載の環状モータ。 - 【請求項８】 強磁性体および良導体からなる環状回転
子と、 磁性体からなり、前記環状回転子と共に回転可能に設け
られた回転体と、 この回転体を取り囲むように環状に配置された複数の磁
気浮上吸引コアと、 この複数の磁気浮上吸引コアにそれぞれ巻回され、前記
複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方向の磁場を発
生する複数の磁気浮上吸引コイルと、 前記環状回転子に対向するように前記複数の磁気浮上吸
引コアにそれぞれ固定された複数の駆動コイルコアと、 この複数の駆動コイルコアにそれぞれ巻回され、多相交
流駆動により前記環状回転子の円周方向に沿って移動す
る磁界を発生する複数の駆動コイルと、 前記複数の磁気浮上吸引コアと前記回転体との間隙を検
出する間隙検出部と、 この間隙検出部の検出結果に基づいて前記磁気浮上吸引
コイルを制御する間隙制御部とを備えたことを特徴とす
る環状モータ。 - 【請求項９】 前記間隙制御部は、前記複数の磁気浮上
吸引コアを結ぶ円の中心と前記回転体の回転軸とが一致
するように前記複数の磁気浮上吸引コイルを制御するこ
とを特徴とする請求項８記載の環状モータ。 - 【請求項１０】 前記複数の磁気浮上吸引コアと前記回
転体との間隙は、前記回転体の直径を含む断面の形状
が、前記回転体の直径に対して傾いた平行四辺形になっ
ていることを特徴とする請求項８または請求項９記載の
環状モータ。 - 【請求項１１】 強磁性体および良導体からなる環状回
転子と、 この環状回転子と共に回転可能に設けられた回転体と、 前記回転体の最外周に設けられた環状磁気吸引子と、 この環状磁気吸引子を取り囲むように環状に配置された
複数の磁気浮上吸引コアと、 この複数の磁気浮上吸引コアにそれぞれ巻回され、前記
複数の磁気浮上吸引コアを結ぶ円の半径方向の磁場を発
生する複数の磁気浮上吸引コイルと、 前記環状回転子に対向するように前記複数の磁気浮上吸
引コアにそれぞれ固定された複数の駆動コイルコアと、 この複数の駆動コイルコアにそれぞれ巻回され、多相交
流駆動により前記環状回転子の円周方向に沿って移動す
る磁界を発生する複数の駆動コイルと、 前記複数の磁気浮上吸引コアと前記環状磁気吸引子との
間隙を検出する間隙検出部と、 この間隙検出部の検出結果に基づいて前記磁気浮上吸引
コイルを制御する間隙制御部とを備えたことを特徴とす
る環状モータ。 - 【請求項１２】 前記間隙制御部は、前記複数の磁気浮
上吸引コアを結ぶ円の中心と前記回転体の回転軸とが一
致するように前記複数の磁気浮上吸引コイルを制御する
ことを特徴とする請求項１１記載の環状モータ。 - 【請求項１３】 前記複数の磁気浮上吸引コアと前記環
状磁気吸引子との間隙は、前記回転体の直径を含む断面
の形状が、前記回転体の直径に対して傾いた平行四辺形
になっていることを特徴とする請求項１１または請求項
１２記載の環状モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002144141A JP2003339136A (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 環状モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002144141A JP2003339136A (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 環状モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003339136A true JP2003339136A (ja) | 2003-11-28 |
Family
ID=29703894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002144141A Pending JP2003339136A (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 環状モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003339136A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011024385A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Tokyo Univ Of Science | 二重回転子構造磁気支持モータ及び該二重回転子構造磁気支持モータを搭載したターンテーブル |
| KR101514149B1 (ko) | 2013-03-27 | 2015-04-21 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 직접 구동 모터 |
| CN107061493A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-18 | 昆明理工大学 | 基于单电磁铁悬浮与气浮复合支承的装置及其控制方法 |
| CN109058296A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 定子组件和吸斥力混合式磁悬浮轴向轴承结构 |
| WO2023226404A1 (zh) * | 2022-05-26 | 2023-11-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮轴承、压缩机 |
| CN118564559A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-08-30 | 山东天瑞重工有限公司 | 一种磁悬浮旋转机械、磁悬浮电机及控制方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5471604A (en) * | 1977-11-18 | 1979-06-08 | Toshiba Corp | Turntable driving device |
| JPS59213254A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-03 | Nippon Seiko Kk | モ−タ |
| JPS624860U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-13 | ||
| JPS62296738A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の走行駆動源用同期電動機 |
| JPS63111311A (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気軸受装置 |
| JPH0798016A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Ebara Corp | 磁気軸受装置 |
| JPH07208470A (ja) * | 1994-01-21 | 1995-08-11 | Yaskawa Electric Corp | 磁気軸受を用いた同期回転電機とその制御装置及び方法 |
| JP2001200838A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-07-27 | Seiko Instruments Inc | 流体動圧軸受、流体動圧軸受装置、流体動圧軸受の製造方法、及び軸受表面加工方法 |
| JP2002089560A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-27 | Ebara Corp | 磁気浮上回転機械 |
-
2002
- 2002-05-20 JP JP2002144141A patent/JP2003339136A/ja active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5471604A (en) * | 1977-11-18 | 1979-06-08 | Toshiba Corp | Turntable driving device |
| JPS59213254A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-03 | Nippon Seiko Kk | モ−タ |
| JPS624860U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-13 | ||
| JPS62296738A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の走行駆動源用同期電動機 |
| JPS63111311A (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気軸受装置 |
| JPH0798016A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Ebara Corp | 磁気軸受装置 |
| JPH07208470A (ja) * | 1994-01-21 | 1995-08-11 | Yaskawa Electric Corp | 磁気軸受を用いた同期回転電機とその制御装置及び方法 |
| JP2001200838A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-07-27 | Seiko Instruments Inc | 流体動圧軸受、流体動圧軸受装置、流体動圧軸受の製造方法、及び軸受表面加工方法 |
| JP2002089560A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-27 | Ebara Corp | 磁気浮上回転機械 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011024385A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Tokyo Univ Of Science | 二重回転子構造磁気支持モータ及び該二重回転子構造磁気支持モータを搭載したターンテーブル |
| KR101514149B1 (ko) | 2013-03-27 | 2015-04-21 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 직접 구동 모터 |
| CN107061493A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-18 | 昆明理工大学 | 基于单电磁铁悬浮与气浮复合支承的装置及其控制方法 |
| CN109058296A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 定子组件和吸斥力混合式磁悬浮轴向轴承结构 |
| CN109058296B (zh) * | 2018-10-09 | 2024-03-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | 定子组件和吸斥力混合式磁悬浮轴向轴承结构 |
| WO2023226404A1 (zh) * | 2022-05-26 | 2023-11-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮轴承、压缩机 |
| CN118564559A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-08-30 | 山东天瑞重工有限公司 | 一种磁悬浮旋转机械、磁悬浮电机及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6846168B2 (en) | Pump with an electrodynamically supported impeller and a hydrodynamic bearing between the impeller and the stator | |
| US6268674B1 (en) | Magnetic bearing apparatus | |
| KR100403857B1 (ko) | 자기부상모터 | |
| WO2009093428A1 (ja) | ベアリングレスモータ | |
| JP6327887B2 (ja) | 電動機および電動機システム | |
| US11333196B2 (en) | Thrust active magnetic bearing for shaft slow roll control | |
| KR20060121355A (ko) | 베어링리스 스텝모터 | |
| CN105337453A (zh) | 具有直接连接到转子的编码器的旋转机器 | |
| US7598643B2 (en) | Motor with electrodynamically and hydrodynamically supported rotor | |
| JP3820479B2 (ja) | フライホイール装置 | |
| JP2003339136A (ja) | 環状モータ | |
| US20190078577A1 (en) | Motor for suppressing entry of foreign matter | |
| JP4320420B2 (ja) | 磁気軸受およびそれを備えた軸受装置 | |
| JPH08322194A (ja) | アキシャル磁気浮上回転モータ及びこれを用いた回転機器 | |
| JP2016163495A (ja) | 電動機および電動機システム | |
| JP6628388B2 (ja) | ベアリングレスモータ | |
| JP2008224017A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH0332338A (ja) | モーター体型磁気軸受 | |
| JP2001041237A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JP3930834B2 (ja) | アキシャル型磁気浮上回転機器及び遠心ポンプ | |
| JP2004316756A (ja) | ５軸制御磁気軸受 | |
| WO2023163153A1 (ja) | 磁気浮上式電動機および磁気浮上式ポンプ | |
| JPH08186953A (ja) | スピンドル装置 | |
| JP2002174199A (ja) | レーザ発振器ブロワ用軸受装置 | |
| JP2014114929A (ja) | 深溝型総玉軸受 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050428 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070903 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070906 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080107 |