KR102627297B1 - 모터 - Google Patents

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Abstract

실시예는 샤프트; 중앙에 상기 샤프트가 배치되는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 바디 및 상기 바디의 외주면에서 외측으로 돌출된 복수 개의 가이드를 포함하며, 상기 가이드 사이에 소정의 각도(θ)로 배치되는 상기 마그넷은 직사각형 형상으로 형성되는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 단일 마그넷을 이용하여 스큐를 형성함으로써, 코깅 토크를 저감할 수 있다.

Description

모터{MOTOR}
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.
모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 샤프트 또한 회전한다.
특히, 상기 모터는 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치에 이용될 수 있다. 예컨데, 상기 모터는 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System) 등 차량용 모터에 사용될 수 있다.
상기 로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입의 로터와 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입의 로터로 나누어진다.
이러한, SPM 타입의 로터를 구비하는 모터의 경우, 코깅 토크를 저감하기 위해 마그넷에 스큐(Skew)를 형성한다.
상기 스큐를 형성하기 위해, 로터는 단위 로터 코어를 2단 혹은 3단으로 분리하고, 상기 단위 로터 코어를 일정한 갖도록 회전시킴으로써 스텝 스큐(Step Skew)를 형성하게 된다. 그러나, 마그넷의 갯수가 증가하고 상기 마그넷 각각의 부착 공차에 따라 스큐에 의해 형성되는 각도가 달라지는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0052963호 (2017.05.15 공개)
실시예는 단일 마그넷을 이용하여 스큐를 형성함으로써, 조립 공차를 줄이면서도 코깅 토크를 저감할 수 있는 모터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 중앙에 상기 샤프트가 배치되는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 바디 및 상기 바디의 외주면에서 외측으로 돌출된 복수 개의 가이드를 포함하며, 상기 가이드 사이에 소정의 각도(θ)로 배치되는 상기 마그넷은 직사각형 형상으로 형성되는 모터에 의하여 달성된다.
여기서, 원주 방향을 기준으로 상기 마그넷의 일측 모서리는 상기 가이드 중 어느 하나와 접촉되고, 상기 마그넷의 타측 모서리는 이웃하는 다른 가이드와 접촉될 수 있다.
그리고, 상기 마그넷의 상측은 상기 바디의 상면으로부터 소정의 거리(D)로 이격되게 배치될 수 있다.
한편, 상기 스테이터는 요크 및 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출되는 복수 개의 투스를 포함하고,
상기 각도(θ)는 360°/(상기 투스의 갯수와 상기 마그넷의 갯수의 최소공배수)에 의해 구해질 수 있다.
또한, 상기 각도(θ)는 바디의 상면과 상기 마그넷의 상면이 이루는 각과 동일할 수 있다.
여기서, 상기 마그넷의 길이를 L이라 하고 상기 마그넷의 폭을 h라 할 때, 상기 가이드 사이의 이격거리(a)는
Figure 112018082387810-pat00001
에 의해 구해질 수 있다.
또한, 상기 마그넷의 일측 모서리는 상기 바디의 상면에서 소정의 거리(D1)로 돌출되게 배치될 수 있다.
여기서, 상기 마그넷의 길이를 L1이라 하고 상기 마그넷의 폭을 h라 할 때, 상기 가이드 사이의 이격거리(a)는
Figure 112018082387810-pat00002
에 의해 구해질 수 있다.
한편, 상기 투스는 12개가 제공되고, 상기 마그넷은 8개가 제공될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는 단일 마그넷을 이용하여 스큐를 형성함으로써, 코깅 토크를 저감할 수 있다.
또한, 단일 마그넷을 이용하기 때문에 마그넷의 갯수를 감소시킬 수 있고, 부품 단순화 및 공정 단순화를 통해 생산 원가를 감소시킬 수 있다.
또한, 상술 된 단위 로터 코어를 이용하는 경우와 달리 스큐를 형성하는 단일 마그넷을 이용하기 때문에 동일한 전체 길이에서 스텝 간의 마그넷 손실을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제1 캔과 상기 제2 캔의 형상을 동일하게 구현함으로써, 캔의 생산비용을 절감할 수 있다. 그리고, 상기 제1 캔과 상기 제2 캔을 이용하여 마그넷의 이탈을 방지할 수 있다.
실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 A-A선을 나타내는 도면이고,
도 3은 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터의 스테이터 코어를 나타내는 도면이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 측면도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 다른 실시예를 나타내는 측면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 캔을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A선을 나타내는 도면이다. 도 1에서 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되며 샤프트(500)와 결합되는 로터(400), 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600) 및 로터(400)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 중심(C) 방향을 의미하고 상기 외측은 내측에 반대되는 방향을 의미할 수 있다.
이러한, 상기 모터(1)는 EPS에 사용되는 모터일 수 있다. EPS(Electronic Power Steering System)란, 모터의 구동력으로 조향력을 보조함으로써, 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600), 센서부(700) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.
하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 로터(400), 스테이터(300) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.
커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 배치될 수 있다.
도 1 및 2를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 배치되는 인슐레이터(320) 및 인슐레이터(320)에 권선되는 코일(330)을 포함할 수 있다.
스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(330)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
도 3은 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터의 스테이터 코어를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(311)와 상기 요크(311)에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스(312)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 투스(312)에는 코일(330)이 권선될 수 있다.
상기 투스(312)는 반경 방향(y 방향)을 기준으로 중심(C)을 향해 요크(311)에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 상기 투스(312)는 원주 방향을 따라 요크(311)의 내주면에 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스(312) 사이에는 코일(330)이 권선될 수 있는 공간인 슬롯(S)이 형성될 수 있다. 이때, 마그넷(420)이 8개로 제공될 때, 상기 투스(312)는 12개로 제공될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
한편, 상기 투스(312)는 로터(400)의 마그넷(420)을 대향하도록 배치될 수 있다. 이때, 반경 방향을 기준으로 투스(312)의 내면은 마그넷(420)의 외주면과 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.
인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치될 수 있다.
따라서, 코일(330)은 인슐레이터(320)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(500)가 압입 방식으로 결합될 수 있다. 이때, 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 측면도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 로터(400)는 로터 코어(410) 및 로터 코어(410)의 외주면에 원주 방향을 따라 배치되는 복수 개의 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 여기서, 마그넷(420)은 로터 마그넷 또는 드라이브 마그넷이라 불릴 수 있다.
로터 코어(410)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(410)의 중심(C)에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다.
상기 로터 코어(410)는 중앙에 샤프트(500)가 결합되는 바디(411)와 상기 바디의 외주면에서 외측으로 돌출된 가이드(412)를 포함할 수 있다. 여기서, 바디(411) 및 가이드(412)는 일체로 형성될 수 있다.
바디(411)는 파이프 형상 또는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 바디(411)는 평면상 링, 원 또는 도우넛 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 바디(411)의 중앙에는 샤프트(500)의 배치를 위해 홀이 형성될 수 있다.
가이드(412)는 마그넷(420)의 배치를 안내할 수 있다. 그에 따라, 가이드(412)의 사이에 마그넷(420)이 배치될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드(412)는 바디(411)의 상면(411a)에서 하면(411b)까지 축 방향을 따라 형성될 수 있다.
여기서, 로터 코어(410)는 가이드(412)를 포함하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 로터 코어(410)에서 가이드(412)는 삭제될 수도 있다. 그러나, 로터 코어(410)에 가이드(412)가 형성된 경우, 접착부재가 도포될 수 있는 영역이 확장되기 때문에, 마그넷(420)의 고정력을 향상시킬 수 있다.
마그넷(420)은 기 설정된 간격으로 상호 이격되게 로터 코어(410)의 외주면에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(420)은 본드와 같은 접착부재를 이용하여 로터 코어(410)의 바디(411)의 외주면에 부착될 수 있다. 여기서, 마그넷(420)은 8개가 제공될 수 있다.
마그넷(420)은 반경 방향에서 바라볼 때, 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 마그넷(420)은 길이(L)와 소정의 폭(h)을 갖는 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 마그넷(420)의 길이(L)는 길이 방향 또는 축 방향 길이일 수 있고, 마그넷(420)의 폭(h)은 폭 방향 또는 원주 방향에 대한 폭일 수 있다.
마그넷(420)은 샤프트(500)의 축 방향을 기준으로 소정의 각도(θ)를 갖도록 경사지게 배치될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 마그넷(420)은 가이드(412)를 기준으로 소정의 각도(θ)를 갖도록 축 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 각도(θ)는 스큐각이라 불릴 수 있다.
이때, 상기 각도(θ)는 360°/(상기 투스의 갯수와 상기 마그넷의 갯수의 최소공배수)에 의해 구해질 수 있다. 여기서, 마그넷(420)의 갯수는 마그넷(420)의 극수라 불릴 수 있다.
상기 투스(312)의 갯수를 m이라 하고, 상기 마그넷(420)의 갯수를 n이라 할 때, 상기 각도(θ)는 360°/(m과 n의 최소공배수)에 의해 구해질 수 있다. 이때, 투스(312)의 갯수는 슬롯(S)의 갯수와 동일할 수 있다.
예컨데, 슬롯(S)의 갯수인 슬롯수가 9이고, 마그넷(420)의 극수가 6일 경우, 9와 6의 최소공배수는 18이 된다. 따라서, 상기 각도(θ)는 360°/18인 20°가 된다.
또한, 슬롯(S)의 갯수인 슬롯수가 12이고, 마그넷(420)의 극수가 8일 경우, 12와 8의 최소공배수는 24가 된다. 따라서, 상기 각도(θ)는 360°/24인 15°가 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 각도(θ)는 바디(411)의 상면(411a)과 상기 마그넷(420)의 상면(421)이 이루는 각과 동일할 수 있다.
또한, 마그넷(420)의 상측은 바디(411)의 상면(411a)으로부터 소정의 거리(D)로 이격되게 배치될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 반경 방향으로의 스테이터 코어(310)의 투스(312)의 형상을 고려하여 마그넷(420)의 상면(421)의 일측 모서리는 바디(411)의 상면(411a)으로부터 소정의 거리(D)로 이격되게 배치될 수 있다.
한편, 원주 방향을 기준으로 상기 마그넷(420)의 일측 모서리는 가이드(412) 중 어느 하나와 접촉되고, 상기 마그넷(420)의 타측 모서리는 이웃하는 다른 가이드(412)와 접촉될 수 있다. 그에 따라, 마그넷(420)은 가이드(412)에 의해 원주 방향에 대한 유동이 방지된다.
도 5를 참조하면, 마그넷(420)은 제1 가이드(412a)와 제2 가이드(412b) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 원주 방향을 기준으로 마그넷(420)의 일측 모서리(P1)는 제1 가이드(412a)에 접촉되고, 마그넷(420)의 타측 모서리(P2)는 제2 가이드(412b)에 접촉될 수 있다.
그에 따라, 가이드(412) 사이의 이격거리를 a라 하면, 상기 a는 a1+a2에 의해 구해질 수 있다. 여기서, a2는 마그넷(420)의 일측 모서리(P1)를 기준으로 원주 방향으로 타측 모서리까지의 거리일 수 있고, a1은 마그넷(420)의 타측 모서리에서 이웃하는 가이드(412)까지의 원주 방향 길이일 수 있다.
따라서, 여기서, 마그넷(420)의 소정의 각도(θ)로 경사지게 배치되기 때문에, 상기 a는 하기의 수식에 의해 구해질 수 있다.
Figure 112018082387810-pat00003
Figure 112018082387810-pat00004
∴
Figure 112018082387810-pat00005
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 다른 실시예를 나타내는 측면도이다.
도 7을 참조하면, 마그넷(420)의 일측 모서리는 상기 바디의 상면에서 소정의 거리(D1)로 돌출되게 배치될 수 있다. 여기서, 마그넷(420)은 길이(L1)와 소정의 폭(h)을 갖는 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 다른 실시예에 따른 마그넷(420)의 길이(L1)는 상술된 일 실시예에 따른 마그넷(420)의 길이(L)보다 크다.
따라서, 원주 방향에 대한 가이드(412) 사이의 거리인 상기 a는 하기의 수식에 의해 구해질 수 있다.
Figure 112018082387810-pat00006
Figure 112018082387810-pat00007
∴
Figure 112018082387810-pat00008
도 8은 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 캔을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 상기 로터(400)는 마그넷(420)이 부착된 로터 코어(410)의 상부에 배치되는 제1 캔(430) 및 마그넷(420)이 부착된 로터 코어(410)의 하부에 배치되는 제2 캔(440)을 더 포함할 수 있다.
제1 캔(430)과 제2 캔(440)은 외부 충격이나 물리, 화학적인 자극으로부터 로터 코어(410)와 마그넷(420)을 보호하면서 로터 코어(410)와 마그넷(420)으로 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있다.
그리고, 제1 캔(430)과 제2 캔(440)은 로터 코어(410)에서 마그넷(420)이 이탈되는 것을 방지한다.
제1 캔(430)과 제2 캔(440)은 중앙에 홀이 형성된 컵 형상으로 형성될 수 있으며, 마그넷(420)이 부착된 로터 코어(410)의 상부와 하부를 각각 덮도록 배치된다. 이때, 제1 캔(430)의 단부와 제2 캔(440)의 단부는 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 캔이라는 명칭은 캡이라 명명될 수 있다. 그에 따라, 제1 캔(430)은 제1 캡으로, 제2 캔(440)은 제2 캡이라 불리울 수 있다.
여기서, 제1 캔(430)과 제2 캔(440)은 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 캔(430)과 제2 캔(440)은 공용화가 가능하기 때문에, 생산 단가를 최소화할 수 있다.
샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.
버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.
그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.
버스바(600)는 버스바 본체(미도시)와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 복수 개의 터미널(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널 각각은 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.
센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.
센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다.
센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(400)와 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(400)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. 메인 마그넷은 모터의 로터(400)에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다. 서브 마그넷은 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극으로 이루어진다. 이에 따라, 상기 서브 마그넷은 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하게 하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 유도할 수 있다
상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성된다.
인쇄회로기판(720)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 스테이터 330: 코일
400: 로터
410: 로터 코어 411: 바디
412: 가이드
420: 마그넷
430: 제1 캔 440: 제2 캔
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부

Claims (9)

  1. 샤프트;
    중앙에 상기 샤프트가 배치되는 로터; 및
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며,
    상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고,
    상기 로터 코어는 바디 및 상기 바디의 외주면에서 외측으로 돌출된 복수 개의 가이드를 포함하며,
    상기 가이드 사이에 소정의 각도(θ)로 배치되는 상기 마그넷은 직사각형 형상으로 형성되고,
    상기 마그넷의 길이를 L이라 하고 상기 마그넷의 폭을 h라 할 때,
    상기 가이드 사이의 이격거리(a)는 에 의해 구해지며,
    상기 a2는 상기 마그넷의 일측 모서리를 기준으로 원주 방향으로 타측 모서리까지의 거리이고,
    상기 a1은 상기 마그넷의 타측 모서리에서 이웃하는 상기 가이드까지의 원주 방향 길이인 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    원주 방향을 기준으로 상기 마그넷의 일측 모서리는 상기 가이드 중 어느 하나와 접촉되고, 상기 마그넷의 타측 모서리는 이웃하는 다른 가이드와 접촉되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마그넷의 상측은 상기 바디의 상면으로부터 소정의 거리(D)로 이격되게 배치되는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는 요크 및 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출되는 복수 개의 투스를 포함하고,
    상기 각도(θ)는 360°/(상기 투스의 갯수와 상기 마그넷의 갯수의 최소공배수)에 의해 구해지는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 각도(θ)는 바디의 상면과 상기 마그넷의 상면이 이루는 각과 동일한 모터.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 마그넷의 일측 모서리는 상기 바디의 상면에서 소정의 거리(D1)로 돌출되게 배치되는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 마그넷의 길이를 L1이라 하고 상기 마그넷의 폭을 h라 할 때,
    상기 가이드 사이의 이격거리(a)는
    Figure 112018082387810-pat00010
    에 의해 구해지는 모터.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 투스는 12개가 제공되고, 상기 마그넷은 8개가 제공되는 모터.
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