CN112567600B - 绝缘体及包括该绝缘体的电动机 - Google Patents

Abstract

实施例涉及电动机，该电动机包括：壳体；定子，设置在壳体中；转子，设置在定子中；以及轴，与转子联接。定子包括定子芯、设置在定子芯上的绝缘体、以及缠绕在绝缘体周围的线圈。绝缘体包括：第一本体；从第一本体的内侧突出的内引导件；从第一本体的外侧突出的外引导件；设置成与第一本体的一侧隔开并沿径向从外引导件突出的第一叶片部；设置成与第一本体的另一侧隔开并沿径向从外引导件突出的第二叶片部；以及从第一叶片部的一个径向侧延伸的突出部。因此，当实现双绕组时，可以通过使用绝缘体防止第一线圈和第二线圈之间发生短路的问题。

Description

绝缘体及包括该绝缘体的电动机

技术领域

本发明涉及绝缘体及包括该绝缘体的电动机(motor，马达)。

背景技术

电动机是将电能转化为机械能以获得旋转力的设备，并且广泛应用于汽车、家用电子设备和工业设施中。

电动机可以包括壳体、轴、设置在壳体中的定子、设置在轴的外周表面上的转子等。在这种情况下，定子与转子进行电相互作用以引起转子旋转。此外，轴也随着转子的旋转而旋转。

同时，电动机可以用在用于确保车辆的转向稳定性的系统中。例如，电动机可以用作用于电动助力转向(EPS)系统等的车辆电动机。

为了在电动机中实现(U相、V相和W相中的)两个单独的相，可以执行分别缠绕两个线圈的双绕组过程。

在这种情况下，在双绕组过程中，通过执行第一缠绕过程来缠绕第一线圈，以及通过执行第二缠绕过程来缠绕第二线圈。

然而，由于在已缠绕了第一线圈的状态下缠绕第二线圈，因此存在由于第一线圈和第二线圈彼此接触而发生短路的问题。

也就是说，在第一次缠绕的第一线圈和第二次缠绕的第二线圈之间可能发生绝缘问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种绝缘体和一种电动机，当实施双绕组时，该绝缘体使第一线圈和第二线圈之间的绝缘问题得以被解决。

要通过本发明解决的目标不限于上述目标，并且本领域技术人员将通过以下说明书清楚地理解上面未提及的其他目标。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种电动机，该电动机包括壳体、设置在壳体中的定子、设置在定子中的转子、以及与转子联接的轴，其中，定子包括定子芯、设置在定子芯上的绝缘体、以及缠绕在绝缘体周围的线圈，绝缘体包括本体部、与本体部联接的引导部、以及与引导部联接的叶片部，并且线圈包括设置在本体部与叶片部之间的第一线圈和设置在叶片部上的第二线圈。

本发明的另一个方面提供了一种电动机，该电动机包括壳体、设置在壳体中的定子、设置在定子中的转子、以及与转子联接的轴，其中，定子包括定子芯、设置在定子芯上的绝缘体、以及缠绕在绝缘体周围的线圈，绝缘体包括本体部、与本体部联接的引导部、以及与引导部联接的叶片部，叶片部包括第一叶片部、第二叶片部和突出部，第一叶片部和第二叶片部中的一个或多个与本体部隔开，突出部从第一叶片部延伸，并且突出部的宽度小于第一叶片部的宽度。

线圈可以包括设置在本体部与叶片部之间的第一线圈，以及设置在第一叶片部、第二叶片部和突出部上的第二线圈。

叶片部可以包括多个第一凹槽，第二线圈设置于所述第一凹槽中。

缠绕在本体部周围的第一线圈的匝数可以与缠绕在叶片部周围的第二线圈的匝数相同。

突出部可以包括沿垂直于叶片部的第一凹槽的方向形成的多个第二凹槽。

形成在叶片部的突出部中的第二凹槽的数量可以少于形成在第一叶片部中的第一凹槽的数量。

突出部可以包括最靠近第一叶片部的第一区域、最靠近第二叶片部的第三区域、以及设置在第一区域与第三区域之间的第二区域，这些区域被多个第二凹槽划分，并且第二区域在周向上的长度可以小于本体部在周向上的长度。

第一线圈和第二线圈中的每一个可以包括缠绕开始的起始线和缠绕结束的结束线，并且第一线圈的起始线和结束线可以设置成分别靠近第一区域和第三区域，以在径向上彼此隔开。

设置在本体部和第二叶片部之间的第一线圈的起始线可以沿径向设置在外侧处，而设置在第二叶片部上的第二线圈的结束线可以沿径向设置在内侧处。

第一叶片部和第二叶片部可以彼此相对地设置，并且本体部可以设置在第一叶片部和第二叶片部之间，第一叶片部和第二叶片部设置成彼此隔开。

第一叶片部的高度和第二叶片部的高度可以大于本体部的高度。在这种情况下，突出部的长度可以大于第一叶片部与第二叶片部之间的距离。

本体部、引导部和叶片部可以整体形成。此外，引导部可以包括沿竖直方向从本体部的外侧延伸的外引导件，并且叶片部可以沿垂直于外引导件的方向从外引导件的内表面延伸。

第一线圈可以不与第二线圈物理地连接。

本发明的另一个方面提供了一种电动机，该电动机包括壳体、设置在壳体中的定子、设置在定子中的转子、以及与转子联接的轴，其中，定子包括定子芯、设置在定子芯上的绝缘体、以及缠绕在绝缘体周围的线圈，且绝缘体包括：第一本体；从第一本体的内侧突出的内引导件；从第一本体的外侧突出的外引导件；设置成与第一本体的一侧隔开并沿径向从外引导件突出的第一叶片部；设置成与第一本体部的另一侧隔开并沿径向从外引导件突出的第二叶片部；以及沿轴向从第一叶片部的一侧延伸的突出部。

当突出部沿轴向联接至第二叶片部的一侧时，第一叶片部、第二叶片部和突出部形成第二本体，线圈包括第一线圈和第二线圈，第一线圈缠绕在第一本体周围，而第二线圈缠绕在第二本体周围。

在径向上，突出部的宽度可以小于第一叶片部的宽度。

突出部可以设置在第一叶片部的中央部。

第一线圈可以包括起始线和结束线，并且起始线和结束线中的一个可以设置在突出部与外引导件之间。

第一凹槽可以沿径向形成在第一叶片部与突出部相交的区域中。

突出部还可以包括沿径向形成的第二凹槽，并且第二凹槽可以设置成与第一凹槽隔开。

第一凹槽与第二凹槽之间的间隔距离(D4)可以大于第一本体与第一叶片部之间的间隔距离(D1)。

突出部可以包括在突出部的纵向上设置成彼此隔开的两个第二凹槽，突出部可以包括由两个第二凹槽限定的第一区域、第二区域和第三区域，并且第二区域可以设置成在轴向上与第一区域重叠。

在轴向上，第一叶片部的高度可以大于第一本体的高度。

突出部的长度可以大于第一叶片部与第二叶片部之间的距离。

第三凹槽可以沿轴向形成在第一叶片部与外引导件相交的拐角处。

第二线圈可以设置成在轴向上与第一线圈重叠。

第二线圈可以沿径向设置在第一线圈的起始线和结束线之间。

在第一叶片部和第二叶片部沿与朝向第一本体的方向相反的方向倾斜的状态下，第一线圈可以缠绕在第一本体周围。

本发明的又一个方面提供了一种绝缘体，该绝缘体包括：第一本体；从第一本体的内侧突出的内引导件；从第一本体的外侧突出的外引导件；设置成与第一本体的一侧隔开并沿径向从外引导件突出的第一叶片部；设置成与第一本体的另一侧隔开并沿径向从外引导件突出的第二叶片部；以及沿轴向从第一叶片部的一侧延伸的突出部。

在径向上，突出部的宽度可以小于第一本体的宽度，并且突出部可以设置在第一叶片部的中央部中。

第二-1凹槽可以沿径向形成在第一叶片部与突出部相交的区域中。

突出部还可以包括沿径向形成的第二-2凹槽，第二-2凹槽可以设置成与第二-1凹槽隔开，并且第二-1凹槽与第二-2凹槽之间的间隔距离(D4)可以大于第一本体部与第一叶片部之间的间隔距离(D1)。

在轴向上，第一叶片部的高度可以大于第一本体部的高度。

第三凹槽可以沿轴向形成在第一叶片部与外引导件相交的拐角处。

有益效果

在根据实施例的电动机中，当实施双绕组时，可以使用绝缘体防止第一线圈和第二线圈之间发生短路的问题。

当缠绕第一线圈时，由于绝缘体的第一叶片部和第二叶片部沿相反方向倾斜，所以可以容易地缠绕第一线圈。

本发明的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且在本发明的具体实施例的描述中将更容易理解。

附图说明

图1是示出根据实施例的电动机的视图。

图2是示出根据实施例的电动机的定子的视图。

图3是示出根据实施例的设置在电动机中的定子的定子芯和绝缘体的分解立体图。

图4是示出根据实施例的电动机的绝缘体的立体图。

图5是示出根据实施例的电动机的绝缘体的平面图。

图6a是示出根据实施例的设置在电动机中的绝缘体的示例的侧视图。

图6b是示出根据实施例的设置在电动机中的绝缘体的另一示例的侧视图。

图7是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的视图。

图8是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的示例的主视图。

图9是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的另一示例的主视图。

图10是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的又一示例的主视图。

图11是示出根据实施例的电动机中形成在绝缘体的突出部上的突起和形成在第二叶片部中的凹槽的视图。

图12至图15是示出围绕根据实施例的电动机的绝缘体缠绕线圈的过程的视图。

图16是示出根据实施例的电动机中第一线圈的缠绕方向和第二线圈的缠绕方向不同的情况的视图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且在技术精神的范围内实施例的至少一个部件可以被选择性地联接、替换并用于实现技术精神。

此外，除非上下文另有清楚且明确的定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以以本领域技术人员通常理解的意义进行解释，并且通常使用的术语(例如在通用词典中定义的术语)的含义将考虑相关技术的上下文中的含义进行解释。

此外，本发明实施例中使用的术语被认为是描述性的，而不是限制本发明。

在本说明书中，除非上下文明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”的情况下，这可以包括使用A、B和C的所有组合中的至少一个组合。

在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、和“(b)”之类的术语。

这些术语仅对一个元件和另一个元件进行区分，相应元件的本质、顺序、次序等不受所述术语的限制。

此外，应当理解，当一个元件被称为“连接或联接”至另一个元件时，这种描述可以既包括该元件直接连接或联接至另一个元件的情况，又包括该元件通过设置于其间的又一个元件“连接或联接”至另一个元件的情况。

此外，在将任一元件描述为形成或设置在另一个元件“上或下”的情况下，这种描述既包括两个元件形成或设置为彼此直接接触的情况，又包括在两个元件之间插入有一个或多个其它元件的情况。另外，当一个元件被描述为形成在另一个元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一个元件形成在上侧或下侧处的情况。

以下，将参照附图详细描述实施例，不管图号如何，相同或相应的部件均用相同的附图标记来表示，并且将省略其重复描述。

图1是示出根据实施例的电动机的视图。图1的x方向可以表示轴向，y方向可以表示径向。在这种情况下，轴向可以垂直于径向。在此，轴向可以是轴500的纵向。

参照图1，根据本实施例的电动机1可以包括：壳体100，在壳体的一侧处形成有开口；盖200，其设置在壳体100上；定子300，其设置在壳体100中；转子400，其设置在定子300内部；轴500，其配置为与转子400一起旋转；母线600，其设置在定子300上；以及传感器部700，其配置为检测轴500的旋转。在此，术语“内部”表示在径向上朝向中心C的方向，术语“外部”表示与“内部”相反的方向。

电动机1可以是在电动助力转向(EPS)系统中使用的电动机。EPS系统可以表示这样一种系统，该系统被配置为利用电动机的驱动力来辅助转向力，以确保转向稳定性并快速提供恢复力，从而使驾驶员可以安全地驾驶车辆。

壳体100和盖200可以形成电动机1的外部。此外，可以通过联接壳体100和盖200来形成容纳空间。因此，如图1所示，定子300、转子400、轴500、母线600、传感器部700等可以设置在容纳空间中。在这种情况下，轴500可以可旋转地设置在容纳空间中。因此，电动机1还可以包括设置在轴500的上部和下部的轴承10。

壳体100可以被形成为圆柱形形状。此外，壳体100中可以容纳定子300、转子400等。在这种情况下，壳体100的形状或材料可以进行各种改变。例如，壳体100可以由能够很好地承受甚至高温的金属材料形成。

盖200可以设置在壳体100的开口表面(即壳体100的上部)上，以覆盖壳体100的开口。

定子300可以被容纳在壳体100中。此外，定子300与转子400进行电相互作用。在这种情况下，定子300可以沿径向设置在转子400的外部。

参照图1，定子300可以包括定子芯310、设置在定子芯310上的绝缘体320、以及缠绕在绝缘体320周围的线圈330。另外，线圈330可以包括第一线圈330a和第二线圈330b。

在这种情况下，第一线圈330a可以缠绕在绝缘体320的本体部周围。然而，绝缘体320的供第一线圈330a缠绕的本体部可以被称为第一本体部321，以便将该本体部与形成为供第二线圈330b缠绕的第二本体部327区分。因此，第一线圈330a可以缠绕在绝缘体320的第一本体部321周围，第二线圈330b可以缠绕在第二本体部327周围。在这种情况下，绝缘体320的叶片部可以用作包括第一叶片部324和第二叶片部325的含义，第一叶片部和第二叶片部设置成在周向上彼此隔开。另外，可以在叶片部中形成引导第二线圈330b的布置的第一凹槽。因此，可以在第一叶片部324和第二叶片部325的每一个中形成第一凹槽。

因此，在线圈330之中，第一线圈330a可以设置在第一本体部321与叶片部之间，而第二线圈330b可以设置在叶片部上。具体地，在线圈330之中，第一线圈330a可以设置在第一本体部321与叶片部之间，而第二线圈330b可以设置在第一叶片部324、第二叶片部325和突出部326上。

如图1所示，第一线圈330a和第二线圈330b设置为在轴向上彼此隔开，并且第二本体部327设置在第一线圈330a与第二线圈330b之间，从而可以解决第一线圈330a和第二线圈330b之间可能发生的绝缘问题。

图2是示出根据实施例的电动机的定子的视图，图3是示出根据实施例的设置在电动机中的定子的定子芯和绝缘体的分解立体图。

定子300可以由多个定子单元构成。

在这种情况下，图2所示的多个定子单元沿周向设置，从而可以实现电动机1的定子300。

参照图2至图3，定子单元可以包括定子芯310、设置在定子芯310上的绝缘体320、以及缠绕在绝缘体320周围的线圈330。

可以堆叠多个薄钢板以形成定子芯310，但是定子芯310不必局限于此。例如，定子芯310可以被形成为一个单个产品。

定子芯310可以包括弧形轭311和齿312。另外，齿312可以被形成为沿径向从轭311的内周表面突出以供缠绕线圈330。在这种情况下，示出了轭311和齿312整体形成的示例，但是轭311和齿312不必局限于此。

齿312可以设置为与转子400的磁体面对。

绝缘体320设置在定子芯310上。如图3所示，绝缘体320可以联接至定子芯310的齿312的上侧和下侧。此外，绝缘体320可以使定子芯310与线圈330绝缘。在这种情况下，绝缘体320可以由合成树脂材料形成。

图4是示出根据实施例的电动机的绝缘体的立体图，图5是示出根据实施例的电动机的绝缘体的平面图，图6a和图6b是示出根据实施例的电动机的绝缘体的侧视图，图7是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的视图。

参考图4至图7，绝缘体320可以包括：第一本体部321；从第一本体部321的内侧突出的内引导件322；从第一本体部321的外侧突出的外引导件323；设置成与第一本体部321的一侧隔开并沿径向从外引导件323突出的第一叶片部324；设置成与第一本体部321的另一侧隔开并沿径向从外引导件323突出的第二叶片部325；以及沿轴向从第一叶片部324的一侧延伸的突出部326。在这种情况下，绝缘体320可以包括引导部，并且引导部可以用作包括内引导件322和外引导件323的含义。

如图7所示，当突出部326在轴向上与第二叶片部325的一侧联接或接触时，第一叶片部324、第二叶片部325和突出部326可以形成第二本体部327。因此，第二本体部327可以被形成为形或“U”形等。在这种情况下，第一本体部321、内引导件322、外引导件323、第一叶片部324、第二叶片部325和突出部326可以整体形成。

另外，考虑到突出部326的弯曲，绝缘体320还可以包括第二凹槽，以及考虑到第一叶片部324的开口，绝缘体还可以包括第三凹槽328c。在这种情况下，第二凹槽可用作包括第二-1凹槽328a和第二-2凹槽328b的含义。

线圈330可以缠绕在第一本体部321周围。例如，第一线圈330a可以缠绕在设置于第一叶片部324与第二叶片部325之间的第一本体部321周围。

第一本体部321可以设置在定子芯310上，以使定子芯310与线圈330绝缘。

第一本体部321可以被形成为形或“U”形等，并且凹槽321a可以形成在第一本体部321中。在这种情况下，凹槽321a可以被形成为凹形形状并被称为第四凹槽。另外，当缠绕第一线圈330a时，凹槽321a可以引导第一线圈330a的布置。

内引导件322可以支撑缠绕在第一本体部321和第二本体部327周围的线圈330，以防止线圈330向内分离。具体地，内引导件322支撑缠绕在第一本体部321周围的第一线圈330a，以防止第一线圈330a向内分离。

内引导件322可以设置在第一本体部321的内部。此外，内引导件322可以被形成为沿轴向和周向从第一本体部321的内侧突出。

外引导件323可以支撑缠绕在第一本体部321和第二本体部327周围的线圈330，以防止线圈330向外分离。

外引导件323可以设置在第一本体部321的外部。此外，外引导件323可以被形成为沿轴向从第一本体部321的外侧突出。替代地，外引导件323可以沿垂直于第一本体部321的方向从第一本体部321的外侧延伸。

在这种情况下，外引导件323可以设置在轭311的上表面或下表面上。因此，外引导件323可以设置成在轴向上与轭311重叠。

第一叶片部324可设置在第一线圈330a与第二线圈330b之间，以使第一线圈330a与第二线圈330b绝缘。在这种情况下，第一叶片部324可设置成在周向上与第二叶片部325相对。

如图5所示，第一叶片部324可以被形成为沿径向从外引导件323突出。替代地，第一叶片部324可以沿垂直于外引导件323的方向从外引导件323延伸。在这种情况下，第一叶片部324可以被形成为板状。

如图5所示，考虑到第一线圈330a的缠绕，第一叶片部324可以设置成与第一本体部321的一侧隔开预定的第一间隔距离D1。在这种情况下，第一间隔距离D1可以是线圈330的外径的1.5倍。

此外，第一凹槽324a可以沿轴向形成在第一叶片部324中。在这种情况下，第一凹槽324a可以被形成为凹形形状。另外，当缠绕第二线圈330b时，第一凹槽324a可以引导第二线圈330b的布置。

在图6a和图6b中，图6a是示出根据实施例的设置在电动机中的绝缘体的示例的侧视图，图6b是示出根据实施例的设置在电动机中的绝缘体的另一示例的侧视图。

参照图6a，在轴向上，第一叶片部324的高度H2可以小于第一本体部321的高度H1。在这种情况下，第一叶片部324的高度H2可以与第二叶片部325的高度相同。因此，第一叶片部324和第二叶片部325可以容易地倾斜或不倾斜，以便缠绕第一线圈330a。

参照图6b，在轴向上，第一叶片部324的高度H2可以大于第一本体部321的高度H1。在这种情况下，第一叶片部324的高度H2可以与第二叶片部325的高度相同。因此，第二叶片部325的高度可以大于第一本体部321的高度H1。

第一叶片部324的高度H2可以比第一本体部321的高度H1大线圈330外径的1.5倍。因此，当缠绕第一线圈330a之后突出部326弯曲时，第一叶片部324可以使对第一线圈330a的干扰最小化。

参照图5，第三凹槽328c可以沿轴向形成于第一叶片部324与外引导件323相交的拐角的一侧处。如图5所示，第三凹槽328c可以沿轴向形成于第一叶片部324的一侧处，并且设置成靠近外引导件323。因此，第三凹槽328c可以允许第一叶片部324容易地倾斜或不倾斜。在这种情况下，当缠绕第一线圈330a时，第一叶片部324进入倾斜状态，而当缠绕第二线圈330b时，第一叶片部324进入不倾斜状态。在这种情况下，术语“靠近”可以表示与拐角(第一叶片部324与外引导件323在该拐角处相交)相接触或与之隔开预定距离。

第二叶片部325可以设置在第一线圈330a与第二线圈330b之间，以使第一线圈330a与第二线圈330b绝缘。

如图5所示，第二叶片部325可以被形成为沿径向从外引导件323突出。替代地，第二叶片部325可以沿垂直于外引导件323的方向从外引导件323延伸。在这种情况下，第二叶片部325可以被形成为板状。

如图5所示，考虑到第一线圈330a的缠绕，第二叶片部325可以被设置成与第一本体部321的另一侧隔开预定的第二间隔距离D2。在这种情况下，第二间隔距离D2可以是线圈330的外径的1.5倍。因此，第一间隔距离D1可以与第二间隔距离D2相同。

此外，第一凹槽325a可以沿轴向形成在第二叶片部325中。在这种情况下，第一凹槽325a可以凹入地被形成为凹槽形状。另外，当缠绕第二线圈330b时，第一凹槽325a可以引导第二线圈330b的布置。

此外，第三凹槽328c可以沿轴向形成于第二叶片部325与外引导件323相交的拐角的一侧处。参照图5，第三凹槽328c沿轴向形成在第一叶片部324的一侧处，并且类似地，第三凹槽328c也可以形成于第二叶片部325与外引导件323相交的拐角的一侧处。

因此，第三凹槽328c可以允许第二叶片部325容易地倾斜或不倾斜。在这种情况下，当缠绕第一线圈330a时，第二叶片部325进入倾斜状态，而当缠绕第二线圈330b时，第二叶片部325进入不倾斜状态。在这种情况下，术语“靠近”可以表示与该拐角(第二叶片部325与外引导件323在该拐角处相交)接触或隔开预定距离。

突出部326可以沿轴向从第一叶片部324的一侧延伸。如图4所示，突出部326可以从第一叶片部324的上表面324b延伸。

参照图5，在径向上，突出部326的宽度W2可以小于第一叶片部324的宽度W1。在这种情况下，考虑到第一线圈330a的起始线和结束线，突出部326可以设置在第一叶片部324的中央部处。在这种情况下，第一叶片部324的宽度W1可以被称为第一宽度，而突出部326的宽度W2可以被称为第二宽度。

参照图5、图6a和图6b，突出部326的长度L可以大于第一叶片部324与第二叶片部325之间的距离D3。在这种情况下，第一叶片部324与第二叶片部325之间的距离D3可以被称为第三间隔距离。

图8是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的示例的主视图，图9是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的另一示例的主视图，图10是示出根据实施例的电动机中绝缘体的突出部联接至第二叶片部的状态的又一示例的主视图。在这种情况下，图8示出了叶片部的高度小于第一本体部321的高度H1的情况。另外，图9示出了叶片部的高度与第一本体部321的高度H1相同的情况。另外，图10示出了叶片部的高度大于第一本体部321的高度H1的情况。

因此，参考图8和图10，叶片部的高度可以小于、大于或等于第一本体部321的高度H1。

然而，如图10所示，在叶片部的高度大于第一本体部321的高度H1的情况下，突出部326的长度L小于其他情况下的突出部的长度。

参考图5和图8至图10，突出部326的长度L可以是第一本体部321的宽度W3与第一线圈330a的外径*K/cos(X°)*2之和。在此，X°可以是第一叶片部324的上表面324b与突出部326之间的角度。此外，常数K在1.4到1.6的范围内，例如，常数K可以是1.5。

第二凹槽可以沿垂直于形成在叶片部中的第一凹槽的方向形成。在这种情况下，第二凹槽的数量可以少于形成在第一叶片部324中的第一凹槽324a的数量。

参照图4和图8，由于第二-1凹槽328a和第二-2凹槽328b，突出部326可以容易地弯曲。如图4和图8所示，示出了设置两个第二-2凹槽328b的示例，但是第二-2凹槽328b不必局限于此。例如，考虑到突出部326的弯曲，也可以设置一个或三个或更多个第二-2凹槽328b。

参照图4，第二-1凹槽328a可以沿径向被形成在第一叶片部324与突出部326相交的区域中。

参照图4，第二-2凹槽328b可以沿突出部326的宽度方向(沿径向)形成在突出部326的内表面中。因此，第二-2凹槽328b可以设置成与第二-1凹槽328a隔开预定的间隔距离D4。在这种情况下，第二-1凹槽328a与第二-2凹槽328b之间的间隔距离D4可以被称为第四间隔距离。

另外，第二-1凹槽328a与第二-2凹槽328b之间的间隔距离D4可以大于第一本体部321与第一叶片部324之间的间隔距离D1。在这种情况下，间隔距离D4可以是间隔距离D1*cos(X°)。在这种情况下，间隔距离D1可以是第一线圈330a的外径*K。

两个第二-2凹槽328b可以设置成在突出部326的纵向上彼此隔开，以使得突出部326可以容易地覆盖第一线圈330a。在这种情况下，突出部326的端部与另一个第二凹槽328b之间的距离可以与间隔距离D4相同。

另外，两个第二-2凹槽328b可设置成彼此隔开预定的间隔距离D5。在这种情况下，第二-1凹槽328a与第二-2凹槽328b之间的间隔距离D5可以被称为第五间隔距离。参照图10，第五间隔距离可以小于第一本体部的宽度W3。

突出部326可以包括第一区域326a、第二区域326b和第三区域326c，它们由形成在突出部326的内表面中的两个第二-2凹槽328b划分。

在这种情况下，第一区域326a可以是第二-1凹槽328a与第二-2凹槽328b之间的区域，第二区域326b可以是第二-2凹槽328b之间的区域，第三区域326c可以是突出部326的端部与另一个第二-2凹槽328b之间的区域。在这种情况下，第二区域326b可以设置成在轴向上与第一本体部321重叠。在这种情况下，第一本体部321和第二区域326b之间在轴向上的距离可以与第一间隔距离D1相同。

替代地，突出部326可以包括最靠近第一叶片部324的第一区域326a、最靠近第二叶片部325的第三区域326c、以及设置在第一区域326a与第三区域326c之间的第二区域326b，它们被多个第二凹槽划分。在这种情况下，第二区域326b在周向上的长度可以小于第一本体部321在周向上的长度。

同时，第五凹槽326d可以形成在突出部326的外表面中。参照图6a和图6b，第一叶片部324的第一凹槽324a可以与突出部326的第五凹槽326d连接。另外，当突出部326与第二叶片部325联接时，突出部326的第五凹槽326d可以与形成在第二叶片部325的侧表面中的第一凹槽325a连接。

此外，突出部326的弯曲端部可以联接至第二叶片部325的上表面325b。在这种情况下，突出部326的端部可以通过多种方法中的一种与第二叶片部325的上部接触并固定到所述第二叶片部的上部，所述方法诸如使用粘合构件的方法、通过加热而熔融的方法等。

因此，第二线圈330b可以缠绕得与突出部326的宽度W2相同。因此，可以使第一线圈330a和第二线圈330b之间的接触风险最小化。也就是说，第一线圈330a可以不与第二线圈330b物理地连接。

图11是示出根据实施例的电动机中形成在绝缘体的突出部上的突起和形成在第二叶片部中的凹槽的视图。

参照图11，突起326e可以形成在突出部326的端部上。此外，可以在第二叶片部325的上表面325b中形成凹槽325c。因此，当突起326e与凹槽325c联接时，突出部326设置在第二叶片部325的预定位置处。

线圈330可以缠绕在绝缘体320周围。另外，当向线圈330供电时，可以产生旋转磁场。

线圈330可以划分为缠绕在第一本体部321上的第一线圈330a和缠绕在第二本体部327上的第二线圈330b。因此，在电动机1中，可以执行第一线圈330a和第二线圈330b的双绕组，并且可以向线圈330a和330b中的每一个施加单独的电力以提高电动机1的稳定性。

图12至图15是示出根据实施例的围绕电动机的绝缘体缠绕线圈的过程的视图。在这种情况下，图12是示出在第一叶片部和第二叶片部倾斜的状态下缠绕的第一线圈的视图，图13是示出第一叶片部和第二叶片部不倾斜的状态的视图，图14是示出突出部弯曲以形成第二本体的状态的视图，以及图15是示出围绕第二本体缠绕的第二线圈的视图。

参照图12，绝缘体320设置在定子芯310上，并且第一叶片部324和第二叶片部325倾斜。在这种情况下，第一叶片部324和第二叶片部325在与设置第一本体部321的方向相反的方向上倾斜。然后，第一线圈330a缠绕在第一本体部321周围。在这种情况下，作为第一线圈330a的两个端部的起始线330a-1和结束线330a-2可以设置为向上露出。

参照图13，在第一线圈330a缠绕第一本体部321周围的状态下，第一叶片部324和第二叶片部325在与倾斜方向相反的方向上倾斜以进入不倾斜的状态。

参照图14，在不倾斜的状态下，突出部326弯曲，以使得突出部326的端部与第二叶片部325接触。因此，第一叶片部324、第二叶片部325和突出部326可以形成第二本体部327。

在这种情况下，第一线圈330a的起始线330a-1和结束线330a-2中的任何一个都可以沿径向设置在突出部326与外引导件323之间。

参照图15，第二线圈330b缠绕在第二本体部327周围。在这种情况下，在径向上，突出部26的宽度小于第一本体部321的宽度，并且当缠绕第二线圈330b时，第二线圈330b不干扰第一线圈330a的端部330a-1和330a-2。在这种情况下，作为第二线圈330b的两个端部的起始线330b-1和结束线330b-2可以设置为向上露出。

在这种情况下，第二线圈330b沿径向设置在第一线圈330a的端部330a-1与330a-2之间。因此，第二线圈330b设置成在轴向上与第一线圈330a重叠。

图16是示出在根据实施例的电动机中第一线圈的缠绕方向和第二线圈的缠绕方向不同的情况的视图。

参照图16，缠绕在第一本体部321周围的第一线圈330a的缠绕方向和缠绕在第二本体部327周围的第二线圈330b的缠绕方向可以不同。例如，第一线圈330a可以沿逆时针方向缠绕，第二线圈330b可以沿顺时针方向缠绕。

第一线圈330a的起始线330a-1和结束线330a-2可以设置成分别靠近第一区域326a和第三区域326c，以便在径向上彼此隔开。

在这种情况下，设置在第一本体部321和叶片部的第二叶片部325之间的第一线圈330a的起始线330a-1可以沿径向设置在外侧处。如图16所示，第一线圈330a的起始线330a-1可以设置成靠近外引导件323。

第二线圈330b的起始线330b-1可以设置为沿周向与第一线圈330a的起始线330a-1面对。在这种情况下，第二线圈330b的起始线330b-1可以设置成靠近外引导件323。因此，第二线圈330b的起始线330b-1的一侧可以设置在第一叶片部324的第一凹槽324a中。在这种情况下，术语“靠近”可以是指设置成与外引导件323接触或与之隔开预定距离。

另外，第二线圈330b的结束线330b-2可以沿径向设置在内侧处。如图16所示，第二线圈330b的结束线330b-2可以设置成靠近内引导件322。

因此，缠绕在第一本体部321周围的第一线圈330a的匝数可以与缠绕在叶片部周围的第二线圈330b的匝数相同。

同时，由于线圈330被划分为缠绕在第一本体部321周围的第一线圈330a和缠绕在第二本体321b周围的第二线圈330b，因此可以在电动机1中实现双绕组结构。另外，第一线圈330a和第二线圈330b的端部330a-1、330a-2、330b-1和330b-2可以与母线600的端子(未示出)联接。

然而，可以根据第一线圈330a和第二线圈330b的起始位置和缠绕方向来确定第一线圈330a和第二线圈330b的端部330a-1、330a-2、330b-1和330b-2的位置。

例如，在第一本体部321中，根据缠绕开始的起始位置和第一线圈330a的缠绕方向确定第一线圈330a的端部330a-1和330a-2的位置。此外，在第二本体部327中，根据缠绕开始的起始位置和第二线圈330b的缠绕方向确定第二线圈330b的端部330b-1和330b-2的位置。在这种情况下，考虑到母线600的设计结构，端部330a-1、330a-2、330b-1和330b-2的位置也可以改变。

转子400可以设置在定子300的内部，并且轴500可以与转子400的中央部联接。在这种情况下，转子400可以可旋转地设置在定子300内部。

转子400可以包括转子芯和磁体。转子芯可以被形成为多个圆形薄钢板堆叠的形式或单个圆柱形的形式。在转子芯的中央部中可以形成与轴500联接的孔。

配置为引导磁体的布置的突起可以从转子芯的外周表面突出。此外，磁体可以附接到转子芯的外周表面。多个磁体可以沿转子芯的周向以预定间隔设置。此外，转子400还可以被形成为磁体插入到转子芯的袋部(pocket)中的类型。

因此，由于线圈330和磁体之间的电相互作用，转子400旋转，并且当转子400旋转时，轴500旋转以产生驱动力。

同时，转子400还可以包括围绕磁体的罐构件。罐构件固定磁体以防止磁体从转子芯分离。此外，罐构件可以防止磁体暴露于外部。

由于轴承10的存在，轴500可以可旋转地设置在壳体100中。

母线600可以设置在定子300上。

另外，母线600可以与定子300的第一线圈330a和第二线圈330b电连接。

母线600可以包括母线本体和设置在母线本体中的多个端子。

母线本体可以是通过注射成型工艺形成的模制产品。

每个端子可以电连接至第一线圈330a的端部330a-1和330a-2或第二线圈330b的端部330b-1和330b-2中的一个。在这种情况下，多个端子可以包括用于U相、V相和W相的相端子以及自然端子。

在这种情况下，第一线圈330a可以包括起始线和结束线。另外，第二线圈330b可以包括起始线和结束线。另外，起始线和结束线中的每一个可以连接到端子中之一。在这种情况下，起始线是指线圈330a和330b的缠绕开始的部分，结束线是指线圈330a和330b的缠绕结束的部分。

传感器部700可以检测安装为可与转子400一起旋转的感测磁体的磁力，以检查转子400的当前位置，从而检测轴500的旋转。

传感器部700可以包括感测磁体组件710和印刷电路板(PCB)720。

感测磁体组件710与轴500联接，以与转子400一起操作，从而检测转子400的位置。在这种情况下，感测磁体组件710可以包括感测磁体和感测板。感测磁体可以同轴地联接至感测板。

感测磁体可以包括主磁体和子磁体，该主磁体设置成靠近在周向上形成内周表面的孔，该子磁体设置在其边缘处。主磁体可以与插入到电动机的转子400中的驱动磁体类似地设置。与主磁体相比，子磁体被进一步细分，以使得子磁体的极的数量大于主磁体的极的数量。因此，由于子磁体，旋转角可以被更精细地划分和测量，并且电动机可以更平稳地被驱动。

感测板可以由圆盘形状的金属材料形成。感测磁体可以联接至感测板的上表面。此外，感测板可以联接至轴500。在这种情况下，可以在感测板中形成轴500穿过的孔。

在PCB 720上可以设置配置成检测感测磁体的磁力的传感器。在这种情况下，可以设置霍尔集成电路(Hall IC)作为传感器。此外，传感器可检测感测磁体610的N极和S极中的变化以产生感测信号。

虽然已经参照本发明的示例性实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

【附图标记】

1：电动机 100：壳体

200：盖 300：定子

310：定子芯 320：绝缘体

321：第一本体部 322：内引导件

323：外引导件 324：第一叶片部

325：第二叶片部 326：突出部

327：第二本体部 330：线圈

330a：第一线圈 330b：第二线圈

400：转子 500：轴

600：母线 700：传感器部

Claims (19)

1.一种电动机，包括：

壳体；

定子，设置在所述壳体中；

转子，设置在所述定子中；以及

轴，与所述转子联接，

其中，所述定子包括定子芯、设置在所述定子芯上的绝缘体、以及缠绕在所述绝缘体周围的线圈，

所述绝缘体包括本体部、与所述本体部联接的引导部、以及与所述引导部联接的叶片部，并且支撑围绕所述本体部缠绕的所述线圈，并且

所述线圈包括第一线圈和第二线圈，所述本体部包括第一本体部和第二本体部，

其中，所述第一线圈和所述第二线圈设置为在轴向上彼此隔开，所述第一线圈缠绕在所述第一本体部周围，所述第二线圈缠绕在所述第二本体部周围，并且所述第二本体部设置在所述第一线圈与所述第二线圈之间。

2.一种电动机，包括：

壳体；

定子，设置在所述壳体中；

转子，设置在所述定子中；以及

轴，与所述转子联接，

其中，所述定子包括定子芯、设置在所述定子芯上的绝缘体、以及缠绕在所述绝缘体周围的线圈，

所述绝缘体包括本体部、与所述本体部联接的引导部、以及与所述引导部联接的叶片部，

所述叶片部包括第一叶片部、第二叶片部和突出部，所述第一叶片部和所述第二叶片部中的一个或多个与所述本体部隔开，所述突出部从所述第一叶片部延伸，并且

在径向上，所述突出部的宽度小于所述第一叶片部的宽度，

其中，所述线圈包括：

第一线圈，设置在所述本体部与所述叶片部之间；以及

第二线圈，设置在所述第一叶片部、所述第二叶片部和所述突出部上。

3.根据权利要求2所述的电动机，其中，所述叶片部包括多个第一凹槽，所述第二线圈设置在所述第一凹槽中。

4.根据权利要求3所述的电动机，其中，缠绕在所述本体部周围的所述第一线圈的匝数与缠绕在所述叶片部周围的所述第二线圈的匝数相同。

5.根据权利要求3所述的电动机，其中，所述突出部包括沿垂直于所述叶片部的第一凹槽的方向形成的多个第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的电动机，其中，在所述叶片部的所述突出部中形成的所述第二凹槽的数量少于在所述第一叶片部中形成的所述第一凹槽的数量。

7.根据权利要求5所述的电动机，其中：

所述突出部包括最靠近所述第一叶片部的第一区域、最靠近所述第二叶片部的第三区域、以及设置在所述第一区域与所述第三区域之间的第二区域，所述第一区域、所述第三区域和所述第二区域由所述多个第二凹槽划分；并且

所述第二区域在周向上的长度小于所述本体部在周向上的长度。

8.根据权利要求7所述的电动机，其中：

所述第一线圈和所述第二线圈中的每一个包括缠绕开始的起始线和缠绕结束的结束线；并且

所述第一线圈的起始线和结束线设置成分别靠近所述第一区域和所述第三区域，以在径向上彼此隔开。

9.根据权利要求8所述的电动机，其中：

设置在所述本体部和所述第二叶片部之间的所述第一线圈的起始线沿径向设置在外侧处；并且

设置在所述第二叶片部上的所述第二线圈的结束线沿径向设置在内侧处。

10.根据权利要求2所述的电动机，其中：

所述第一叶片部和所述第二叶片部彼此相对地设置；并且

所述本体部设置在所述第一叶片部和所述第二叶片部之间，所述第一叶片部和所述第二叶片部设置为彼此隔开。

11.根据权利要求2所述的电动机，其中，所述第一叶片部的高度和所述第二叶片部的高度大于所述本体部的高度。

12.根据权利要求11所述的电动机，其中，所述突出部的长度大于所述第一叶片部与所述第二叶片部之间的距离。

13.根据权利要求2所述的电动机，其中，所述本体部、所述引导部和所述叶片部整体形成。

14.根据权利要求13所述的电动机，其中：

所述引导部包括沿竖直方向从所述本体部的外侧延伸的外引导件；并且

所述叶片部沿垂直于所述外引导件的方向从所述外引导件的内表面延伸。

15.根据权利要求2所述的电动机，其中，所述第一线圈不与所述第二线圈物理地接触。

16.一种电动机，包括：

壳体；

定子，设置在所述壳体中；

转子，设置在所述定子中；以及

轴，与所述转子联接，

其中，所述定子包括定子芯、设置在所述定子芯上的绝缘体、以及缠绕在所述绝缘体周围的线圈，并且

所述绝缘体包括：第一本体部；从所述第一本体部的内侧突出的内引导件；从所述第一本体部的外侧突出的外引导件；设置成与所述第一本体部的一侧隔开并沿径向从所述外引导件突出的第一叶片部；设置成与所述第一本体部的另一侧隔开并沿径向从所述外引导件突出的第二叶片部；以及沿轴向从所述第一叶片部的一侧延伸的突出部，其中：

当所述突出部沿所述轴向联接至所述第二叶片部的一侧时，所述第一叶片部、所述第二叶片部和所述突出部形成第二本体部；

所述线圈包括第一线圈和第二线圈；

所述第一线圈缠绕在所述第一本体部周围；并且

所述第二线圈缠绕在所述第二本体部周围。

17.根据权利要求16所述的电动机，其中：

所述第一线圈包括起始线和结束线；并且

所述起始线和所述结束线中的一个设置在所述突出部与所述外引导件之间。

18.根据权利要求16所述的电动机，其中，在所述第一叶片部和所述第二叶片部沿与朝向所述第一本体的方向相反的方向倾斜的状态下，所述第一线圈缠绕在所述第一本体周围。

19.根据权利要求16所述的电动机，其中：

所述第一线圈的起始线设置在所述突出部与所述外引导件之间；并且

设置在所述第一叶片部的第一凹槽中的所述第二线圈的起始线设置成靠近所述外引导件。