CN112673547A - 马达 - Google Patents

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Abstract

本发明可以提供一种马达，该马达包括：壳体；设置在壳体中的定子；设置在定子中的转子；联接至转子的轴。定子包括：定子芯；设置在定子芯上的绝缘体；以及设置在绝缘体处的线圈。绝缘体包括：本体，线圈设置在该本体处；从本体的一个侧部延伸的第一引导件；以及从第一引导件的上表面突出的第一突出部和第二突出部。第一突出部和第二突出部设置成彼此间隔开，以相对于定子的中心在周向方向上形成空间。

Description

马达
技术领域
实施方式涉及马达。
背景技术
马达包括轴、转子和定子。定子包括多个齿。为了绝缘，齿上设置有绝缘体。绝缘体上卷绕有线圈。在以双重方式供应电力的马达的情况下，在一个绝缘体上可以卷绕有两个线圈。在这种情况下，需要卷绕两次。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供两个线圈在一次卷绕过程中卷绕在一个绝缘体上的马达。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：壳体；定子，该定子设置在壳体中；转子，该转子设置在定子中；以及轴，该轴联接至转子。此处，定子包括定子芯、设置在定子芯上的绝缘体以及设置在绝缘体上的线圈。绝缘体包括：本体，线圈设置在该本体上；第一引导件，该第一引导件从本体的一个侧部延伸；以及第一突出部和第二突出部，第一突出部和第二突出部从第一引导件的顶表面突出。此外，第一突出部和第二突出部设置成彼此间隔开，以基于定子的中心在周向方向上形成空间。
第一引导件可以包括第一内表面和第一外表面。第一突出部和第二突出部可以基于第一引导件的横向方向而设置在第一内表面与第一外表面之间。
第一突出部和第二突出部中的每一者可以包括第二内表面、第二外表面和槽。槽可以设置在第二外表面上并且沿着第一引导件的横向方向设置。
第一突出部和第二突出部中的每一者可以设置成与由第一引导件的顶表面和侧表面形成的边缘间隔开。
基于穿过本体在横向方向上的中心的基准线，第一突出部可以设置在该基准线的一侧上。第二突出部可以设置在该基准线的另一侧上，并且第一突出部和第二突出部可以设置成基于基准线对称。
本体可以包括第一本体和第二本体，该第二本体设置在第一本体的内侧，并且绝缘体可以包括第二引导件，该第二引导件在第一本体与第二本体之间从本体向上突出。
第一突出部和第二突出部可以包括相比于第二引导件在绝缘体的横向方向上进一步突出的区域。
线圈可以包括卷绕在第一本体上的第一线圈和卷绕在第二本体上的第二线圈。
第一线圈可以包括基于基准线设置在一侧上的第一端部和设置在另一侧上的第二端部，并且第二线圈可以包括基于基准线设置在一侧上的第三端部和设置在另一侧上的第四端部。
马达可以包括设置在定子上方的端子。此处，端子可以包括第一端子和第二端子。第一端子可以联接至第一端部和第三端部，并且第二端子可以联接至第二端部和第四端部。
马达可以包括设置在定子上方的端子。此处，端子可以包括第一端子和第二端子。第一端子可以包括1-1端子和1-2端子。第二端子可以包括2-1端子和2-2端子。1-1端子可以联接至第一端部。1-2端子可以联接至第三端部。2-1端子可以联接至第二端部，并且2-2端子可以联接至第四端部。
第一端子可以是U相端子、V相端子和W相端子中的任何一者，并且第二端子可以是中性端子。
有利效果
根据实施方式，由于线圈的端子端部的位置对准，因此在制造自动化和提高熔合线圈的质量方面提供了有利的效果。
附图说明
图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
图2是图示了定子芯和绝缘体的视图。
图3是图示了绝缘体的立体图。
图4是图示了绝缘体的平面图。
图5是图示了线圈的包覆部分的视图。
图6是图示了卷绕过程的视图。
图7是图示了在被切割之后的线圈的视图。
图8是图示了端子与线圈之间的连接的视图。
图9是图示了根据修改示例的端子与线圈之间的连接的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。
然而，本发明的技术概念不限于下面公开的一些实施方式，而是可以以各种不同的形式来实现。在不脱离本发明的技术概念的范围的情况下，实施方式的一个或更多个部件可以选择性地彼此组合或替换。
此外，除非另有定义，否则本文中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可用作能够被本领域的普通技术人员中的一者通常理解的含义。此外，可以考虑相关技术的上下文含义来解释在常用的词典中定义的术语。
此外，本文中使用的术语意在描述实施方式，但并不意在限制本发明。
在整个说明书中，除非另有特别说明，否则单数形式包括复数形式。当陈述为“A、B和C中的至少一者(或一者或更多者)”时，可以包括A、B和C的所有组合中的一个或更多个组合。
此外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。
这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，并且对应元件的本质、顺序、序列等不受术语限制。
此外，当陈述一个元件“连接”或“联接”至另一元件时，该元件不仅可以直接连接或联接至另一元件，而且还可以通过另一中间元件连接或联接至另一元件。
而且，当陈述一个元件形成或设置在另一元件“上方或下方”时，这两个元件不仅可以彼此直接接触，而且在这两个元件之间还可以形成或设置另一元件。此外，位于“上方(在…上)或下方(在…下)”不仅可以包括在基于一个元件的向上方向上，而且可以包括在基于一个元件的向下方向上。
图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
参照图1，根据实施方式的马达可以包括旋转轴100、转子200、定子300、汇流条400和壳体500。
旋转轴100可以联接至转子200。当通过供应电流而使转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转并且旋转轴100随转子200一起旋转。旋转轴100可以连接至车辆的转向装置并且可以传递辅助转向力的力。
转子200和定子300通过电相互作用而旋转。
转子200可以包括转子芯和磁体。转子芯可以被实现为多个板——所述板具有圆形薄钢板形状——被堆叠、或成为一个柱状的形状。在转子芯的中心可以形成有孔，旋转轴100联接至该孔。
定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯310、绝缘体320和线圈330。绝缘体320安装在定子芯310上。线圈330卷绕在绝缘体320上。
转子200和定子300可以被容纳在壳体500的内部。
汇流条400可以设置在定子300的上方。
图2是图示了定子芯和绝缘体的视图。
参照图2，绝缘体320安装在定子芯310上。绝缘体320可以包括上部部分P1和下部部分P2。上部部分P1可以从上方安装在定子芯310上，并且下部部分P2可以从下方安装在定子芯310上。
图3是绝缘体的立体图，并且图4是绝缘体的平面图。
参照图3，绝缘体320可以包括本体321、第一引导件322和第二引导件323。
本体321是其上卷绕并设置有线圈330的部分。本体321可以包括第一本体321A和第二本体321B。基于定子300的径向方向，第一本体321A可以设置在第二本体321B的外侧。第二引导件323设置在第一本体321A与第二本体321B之间的边界上。
第一引导件322设置成从本体321的外部向上延伸。第一引导件322包括第一突出部10和第二突出部20。第一突出部10和第二突出部20从第一引导件322的顶表面322a突出。第一突出部10和第二突出部20沿着第一引导件322的横向方向设置并对准。此外，第一突出部10和第二突出部20设置成彼此面对，并且其中第一突出部10与第二突出部20之间存在一空间。第一突出部10与第二突出部20之间的空间是用于对线圈330进行切割的空间。
第一引导件322可以包括第一内表面322c和第一外表面322d。第一突出部10和第二突出部20可以基于径向方向设置在第一内表面322c与第一外表面322d之间。
第一突出部10和第二突出部20分别可以包括第二外表面11、21、第二内表面12、22、侧表面13、23以及槽15、25。槽15、25可以凹入地设置在第二外表面11上。此外，槽15、25可以沿着第一引导件322的横向方向设置。
第一突出部10和第二突出部20中的每一者可以设置成与由第一引导件322的顶表面322a和侧表面322b形成的边缘间隔开。这是为了确保用于线圈330的绕行空间，该线圈在被卷绕之后被转移至第一突出部10或第二突出部10的外部。
基于穿过第一引导件322在横向方向上的中心的基准线L，第一突出部10可以设置在基准线L的一侧上，并且第二突出部20可以设置在基准线L的另一侧上。第一突出部10和第二突出部20可以设置成基于基准线L对称。
这是为了以平衡的方式支承卷绕在第一突出部10和第二突出部20上的线圈330。首先，在线圈330被卷绕在第一本体321A上之后，线圈330绕行至第一突出部10和第二突出部20，然后被引导至待卷绕的第二本体321B。因此，通过第一突出部10和第二突出部20而在绝缘体320的横向方向上以平衡的方式支承线圈330成为在第二本体321B上顺利地进行卷绕的重要因素。
第一突出部10和第二突出部20分别包括突出区域10A、10B。突出区域10A、10B在绝缘体320的横向方向上相较于第二引导件323进一步突出。这是为了确保在第一本体321A上进行卷绕之后、用于绕行至第一突出部10的空间。此外，这是为了确保用于线圈330在绕行至第一突出部10和第二突出部20之后被引导至第二本体321B以在第二本体321B上开始进行卷绕的空间。
图5是图示了线圈的包覆部分的视图，并且图6是图示了卷绕过程的视图。
参照图5和图6，在线圈330的位于第一突出部10与第二突出部20之间的切割区域P中实施切割。
在第一本体321A上进行的卷绕完成之后，线圈330被引导至第二突出部20的外部。并且，线圈330绕过第二突出部20和第一突出部10并且被朝向第二本体321B引导。线圈330绕过第一突出部10并且完全卷绕在第二本体321B上。当卷绕完成时，线圈330设置在第一突出部10与第二突出部20之间的空间中。并且，在切割区域P中进行切割。
图7是图示了被切割之后的线圈的视图。
参照图6和图7，当实施切割时，线圈330被分成第一线圈330A和第二线圈330B。第一线圈330A已经卷绕在第一本体321A上。第二线圈330B已经卷绕在第二本体321B上。第一线圈330A包括第一端部1和第二端部2。第二线圈330B包括第三端部3和第四端部4。第二端部2和第四端部4通过切割形成。
图8是图示了端子与线圈之间的连接的视图。
参照图8，第一端部1和第三端部3可以熔合并且一起连接至第一端子410A。第一端子410A可以是U相端子、V相端子和W相端子中的一者。
第二端部2和第四端部4可以熔合并且一起连接至第二端子410B。第二端子410B可以是中性端子。
图9是图示了根据修改示例的端子与线圈之间的连接的视图。
参照图9，第一端子410A可以包括1-1端子410Aa和1-2端子410Ab。1-1端子410Aa和1-2端子410Ab可以彼此电隔离。第二端子410B可以包括2-1端子410Ba和2-2端子410Bb。2-1端子410Ba和2-2端子410Bb可以彼此电隔离。
第一线圈330A和第二线圈330B可以电隔离。
第一线圈330A的第一端部1可以联接至1-1端子410Aa。第二线圈330B的第三端部3可以联接至1-2端子410Ab。第二线圈330B的第二端部2可以联接至2-1端子410Ba。第二线圈330B的第四端部4可以联接至2-1端子410Bb。此处，1-1端子410Aa和1-2端子410Ab中的每一者可以是U相端子、V相端子和W相端子中的任何一者。此外，2-1端子410Ba和2-2端子410Bb可以是中性端子。

Claims (12)

1.一种马达，包括：
壳体；
定子，所述定子设置在所述壳体中；
转子，所述转子设置在所述定子中；以及
轴，所述轴联接至所述转子，
其中，所述定子包括定子芯、设置在所述定子芯上的绝缘体以及设置在所述绝缘体上的线圈，
其中，所述绝缘体包括：本体，所述线圈设置在所述本体上；第一引导件，所述第一引导件从所述本体的一个侧部延伸；以及第一突出部和第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部从所述第一引导件的顶表面突出；并且
其中，所述第一突出部和所述第二突出部设置成彼此间隔开，以基于所述定子的中心在周向方向上形成空间。
2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一引导件包括第一内表面和第一外表面，并且
其中，所述第一突出部和所述第二突出部基于所述第一引导件的横向方向而设置在所述第一内表面与所述第一外表面之间。
3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第一突出部和所述第二突出部中的每一者包括第二内表面、第二外表面和槽，并且
其中，所述槽设置在所述第二外表面上并且沿着所述第一引导件的所述横向方向设置。
4.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第一突出部和所述第二突出部设置成与由所述第一引导件的侧表面和所述顶表面形成的边缘间隔开。
5.根据权利要求1所述的马达，其中，基于穿过所述本体在横向方向上的中心的基准线，所述第一突出部设置在所述基准线的一侧上，
其中，所述第二突出部设置在所述基准线的另一侧上，并且
其中，所述第一突出部和所述第二突出部设置成基于所述基准线对称。
6.根据权利要求5所述的马达，其中，所述本体包括第一本体和第二本体，所述第二本体设置在所述第一本体的内侧，并且
其中，所述绝缘体包括第二引导件，所述第二引导件在所述第一本体与所述第二本体之间从所述本体向上突出。
7.根据权利要求6所述的马达，其中，所述第一突出部和所述第二突出部包括相比于所述第二引导件在所述绝缘体的横向方向上进一步突出的区域。
8.根据权利要求7所述的马达，其中，所述线圈包括卷绕在所述第一本体上的第一线圈和卷绕在所述第二本体上的第二线圈。
9.根据权利要求8所述的马达，其中，所述第一线圈包括基于所述基准线设置在一侧上的第一端部以及设置在另一侧上的第二端部，并且
其中，所述第二线圈包括基于所述基准线设置在一侧上的第三端部以及设置在另一侧上的第四端部。
10.根据权利要求9所述的马达，包括设置在所述定子上方的端子，
其中，所述端子包括第一端子和第二端子，
其中，所述第一端子联接至所述第一端部和所述第三端部，并且
其中，所述第二端子联接至所述第二端部和所述第四端部。
11.根据权利要求9所述的马达，包括设置在所述定子上方的端子，
其中，所述端子包括第一端子和第二端子，
其中，所述第一端子包括1-1端子和1-2端子，
其中，所述第二端子包括2-1端子和2-2端子，
其中，所述1-1端子联接至所述第一端部，
其中，所述1-2端子联接至所述第三端部，
其中，所述2-1端子联接至所述第二端部，并且
其中，所述2-2端子联接至所述第四端部。
12.根据权利要求10或11所述的马达，其中，所述第一端子是U相端子、V相端子和W相端子中的任何一者，并且
其中，所述第二端子是中性端子。
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