CN113196621B

CN113196621B - 电机

Info

Publication number: CN113196621B
Application number: CN201980081816.2A
Authority: CN
Inventors: 金泰范
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2024-04-12
Anticipated expiration: 2039-11-25
Also published as: EP3876397A4; WO2020122462A1; US20210408861A1; US11855504B2; CN113196621A; KR102656510B1; JP2022511494A; KR20200071472A; JP7478152B2; EP3876397A1

Abstract

本发明提供了一种电机，所述电机包括：轴；转子，联接到轴；定子，布置在转子的外侧；以及端子，布置在定子上。定子包括：定子芯；绝缘体，联接到定子芯；以及线圈，缠绕在绝缘体上，其中，绝缘体包括线圈缠绕在其上的本体部和连接到本体部的连接部。端子包括：延伸部，沿绝缘体的周向方向设置；销部，位于延伸部的一端；以及钩部，位于延伸部的相对端。线圈包括一根连续的线。本体部包括第一本体部和第二本体部，线圈缠绕在第一本体部上，穿过钩部，并且缠绕在第二本体部上。钩部电连接到线圈的一部分，其中，该部分穿过钩部。

Description

电机

技术领域

本发明涉及电机。

背景技术

电机包括轴、转子和定子。定子包括多个齿。绝缘体设置在齿上用于绝缘。线圈缠绕在绝缘体的周围。在缠绕线圈之后，布置线圈的起始端的位置和终止端的位置用于熔合。在这种情况下，在线圈的起始端和终止端被固定地钩在与其邻近的端子上时，执行熔合操作，将起始端和终止端钩在端子上的操作是手动执行的。另外，在将线圈钩在端子上之前将各端的位置与端子的位置一起布置存在麻烦。

因此，这成为在制造电机时自动化的障碍，并且导致熔合的质量下降。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种电机，该电机在线圈熔合工艺中便于线圈的布置并且使线圈钩在端子上的操作自动化。

本发明要实现的目的不限于上述目的，并且从下文说明书中，本领域技术人员将清楚地理解上文未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种电机，所述电机包括轴、联接到轴的转子、设置在转子外侧的定子以及设置在定子上的端子，其中，定子包括定子芯、联接到定子芯的绝缘体和在绝缘体的周围缠绕的线圈，绝缘体包括在其周围缠绕线圈的本体部和连接到本体部的连接部，端子包括沿绝缘体的周向方向设置的延伸部、设置在延伸部的一端上的销部和设置在延伸部的另一端上的钩部，线圈设置为一根连续的线，本体部包括第一本体部和第二本体部，线圈缠绕在第一本体部的周围，穿过钩部，并且缠绕在第二本体部的周围，并且钩部电连接到线圈的穿过钩部的区域。

端子可以沿轴向与定子芯叠置。

延伸部可以包括：第一弯曲片(bent piece,弯曲件)，连接到销部；第二弯曲片，从第一弯曲片向内弯曲并延伸；第三弯曲片，从第二弯曲片向内弯曲并延伸；第四弯曲片，从第三弯曲片向外弯曲并延伸；以及第五弯曲片，从第四弯曲片向上弯曲并延伸。

端子的个数可以是三个，并且端子可以设置为在定子中心C的周围以120°的角度间距分隔开。

第一本体部和第二本体部可以设置成彼此邻近，连接定子中心C和钩部的宽度中心的参考线L1可以设置在连接定子中心C和第一本体部的宽度中心的参考线L2与连接定子中心C和第二本体部的宽度中心的参考线L3之间。

钩部可以设置成比第一本体部更靠近第二本体部。

钩部的宽度可以大于钩部在径向方向上的厚度。

钩部可以包括：第一区域，从延伸部的下端延伸；第二区域，从第一区域向上弯曲；以及第三区域，从第二区域延伸，并且具有被定位成比延伸部的上表面高的端部。

第二区域的下端可以被定位成比延伸部的下端高。

线圈的区域可以设置在第二区域上。

线圈的区域可以熔合到第二区域。

端子可以包括被设置成与延伸部垂直的联接部，本体部可以包括在其中设置有联接部的多个凹槽。

绝缘体可以包括引导部，所述引导部在引导部的上侧处具有开口，端子可以设置在引导部中。

引导部可以包括：本体，设置在绝缘体的上表面上；第一凸台，设置在本体的上侧处，并且销部设置在第一凸台中；第二凸台，与第一凸台分隔开，并且第二弯曲片设置在第二凸台中；以及第三凸台，与第二凸台分隔开，并且第四弯曲片设置在第三凸台中。

端子可以包括从延伸部的下侧竖直地延伸的至少两个联接部，本体可以包括在其中设置有联接部的至少两个凹槽。

多个联接部可以沿周向方向彼此分隔开，第一弯曲片与第二弯曲片之间的边界、第二弯曲片与第三弯曲片之间的边界以及第三弯曲片与第四弯曲片之间的边界中的至少一个边界沿周向方向设置在所述多个联接部之间。

所述多个联接部中的每个可以从第二弯曲片和第四弯曲片的其中之一延伸。

第三凸台可以沿朝向钩部的方向被设置成朝向外侧。

绝缘体可以包括沿径向方向从绝缘体的外周突出的多个突起。

线圈可以沿着绝缘体的外周设置，线圈可以在绝缘体的外周上被设置成沿轴向形成多行。

突起可以支撑线圈的下端，突起可以设置成沿轴向形成多级(stages，阶部)以对应于线圈的多行。

突起在径向方向上的长度可以大于线圈的直径。

有益效果

根据实施例，由于在线圈被钩在端子上时，线圈被熔合，因此可以省略用于布置线圈和端子的位置的附加工艺。

由于端子的供线圈穿过其中的部分的结构得以改进，因此可以防止线圈沿离心方向离开端子。

可以通过多个联接部限制端子沿离心方向移动，延伸部的弯曲部钩在引导部上，从而可以限制端子沿轴向方向移动。

附图说明

图1是示出根据实施例的电机的视图。

图2是示出图1中示出的定子和端子的立体图。

图3是示出定子芯和绝缘体的分解立体图。

图4是示出从第一本体部穿到第二本体部的线圈的视图。

图5是示出定子和端子的分解立体图。

图6是示出定子和端子的平面图。

图7是示出端子的布局的平面图。

图8是示出端子的侧视图。

图9是示出端子的正视图。

图10是示出端子的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于将要描述的某些实施例，而是可以使用各种其他实施例来实现，可以选择性地结合、替换和使用实施例的至少一个部件以在技术精神的范围内实现该技术精神。

另外，除非上下文另外明确地且具体地定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有本领域技术人员所惯用的含义，并且通常使用的术语(诸如在通用词典中定义的术语)的含义将通过考虑相关技术的上下文含义来解释。

另外，在本发明的实施例中使用的术语被认为是描述性的含义，而不是为了限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外明确地说明，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C之中的至少一个(或者一个或多个)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合之中的至少一个组合。

另外，在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。

这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

另外，应当理解，当元件被称为“连接或联接”到另一元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或联接到另一元件的情况以及该元件连接或联接到另一元件而又一元件设置在它们之间的情况。

另外，在任何一个元件被描述为形成或设置“在”另一元件“上或下”的情况下，这种描述包括这两个元件形成或设置成彼此直接接触的情况以及一个或多个其他元件插入这两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为设置“在”另一元件“上或下”时，这种描述可以包括所述一个元件相对于另一元件设置在上侧或下侧处的情况。

图1是示出根据实施例的电机的视图，图2是示出图1中示出的定子和端子的立体图。

参照图1至图3，根据实施例的电机可以包括轴100、转子200、定子300和端子400。

轴100可以联接到转子200。当通过供应电流在转子200与定子300之间发生电相互作用时，转子200旋转，并且轴100连同转子200一起旋转。轴100可以连接到车辆的转向轴，并且可以将动力传递到转向轴。

转子200由于与定子300的电相互作用而旋转。

转子200可以包括转子芯和磁体。转子芯可以以多个圆形薄钢板堆叠的形式或者以单个柱体的形式形成。与轴100联接的孔可以形成在转子芯的中心部分中。磁体可以设置在转子芯的周向表面上或内部部分中。

定子300设置在转子200的外侧。定子300可以包括定子芯310、绝缘体320、线圈330、引导部340和突起350。

图3是示出定子芯和绝缘体的分解立体图，图4是示出从第一本体部穿到第二本体部的线圈的视图。

参照图3和图4，彼此分隔开的多个凹部(pocket)311沿周向方向设置在定子芯310中。绝缘体320可以从上方和下方安装在凹部311上。

绝缘体320安装在定子芯310上。绝缘体320可以包括上部部件P1和下部部件P2。上部部件P1可以从上方安装在定子芯310上，下部部件P2可以从下方安装在定子芯310上。绝缘体320可以包括本体部321和连接部322。

线圈330缠绕在本体部321的周围。本体部321被设置为多个本体部321。单个线圈330缠绕在多个本体部321的周围。在这种情况下，本体部321包括第一本体部321A和第二本体部321B。第一本体部321A可以设置为多个第一本体部321A。第一本体部321A以相等的间距彼此分隔开。另外，第二本体部321B邻近于第一本体部321A设置。

首先，线圈330邻近于第一本体部321A被缠绕在本体部321的周围。当完成缠绕时，线圈330缠绕在第一本体部321A的周围。另外，线圈330穿过端子400并且被缠绕在第二本体部321B的周围。

在这种情况下，可以将具有三相的电力施加到线圈330。线圈330被划分成第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈。在这种情况下，在第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈之中选择的任何两个相线圈的接触点与端子400接触。

引导部340设置在绝缘体320上。引导部340在其上侧处包括开口。端子400设置在该开口中。引导部340可以包括本体341、第一凸台342、第二凸台343和第三凸台344。

本体341设置在绝缘体320的上表面上。本体341可以沿着绝缘体320的周向延伸。第一凸台342、第二凸台343和第三凸台344设置在本体341上。另外，至少两个凹槽可以形成在本体341中，联接部440设置在所述至少两个凹槽中。

销部420设置在第一凸台342上。与销部420的厚度对应的开口形成在第一凸台342中。

第二凸台343与第一凸台342分隔开。第二弯曲片412设置在第二凸台343中。与第二弯曲片412的厚度对应的开口形成在第二凸台343中。第二凸台343形成有利用置于其间的开口彼此分隔开的两个凸台构件。凸台构件可以与第四弯曲片414的两个侧壁接触，以限制第四弯曲片414在径向方向上的移动。在这种情况下，其中插入联接部440的凹槽可以形成在开口的下方。

第三凸台344与第二凸台343分隔开。第四弯曲片414设置在第三凸台344中。与第四弯曲片414的厚度对应的开口形成在第三凸台344中。第三凸台344可以形成有利用置于其间的开口彼此分隔开的两个凸台构件。凸台构件可以与第四弯曲片414的两个侧壁接触，以限制第四弯曲片414在径向方向上的移动。在这种情况下，其中插入联接部440的凹槽可以形成在开口的下方。另外，第三凸台344可以朝向定子300的钩部430被设置成朝向外侧。引导部340固定端子400的联接位置，并且引导联接部440插入到本体341的凹槽中，以便于端子400在定子300上的组装。

突起350可以沿径向方向从绝缘体320的外周突出。突起350可以设置为多个突起350。在这种情况下，线圈330可以沿着绝缘体320的外周设置。线圈330可以设置成沿轴向形成多行。线圈330的第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈可以沿着互不相同的行设置。在这种情况下，突起350支撑线圈330的下端。突起350可以沿绝缘体320的轴向形成多级以对应于线圈330。突起350在径向方向上的长度可以大于线圈330的直径。在这种情况下，突起350可以将线圈330的位置固定为缠绕在绝缘体320的周围。

图5是示出定子和端子的分解立体图，图6是示出图5的平面图，图7是示出端子的布局的平面图。

参照图5至图7，端子400设置在定子300上。端子400连接到定子300的上侧。端子400可以设置为三个端子400，并且三个端子400可以绕着定子中心C以120°的间距设置。在这种情况下，一个端子400连接到线圈330的起始端和终止端。另外，端子400可以沿轴向与定子300叠置。这是为了减少端子400与其他部件之间的干扰。

端子400可以包括延伸部410、销部420、钩部430和联接部440。在这种情况下，延伸部410、销部420、钩部430和联接部440可以一体地形成。

图8是示出端子的侧视图，图9是示出端子的正视图，图10是示出端子的平面图。

参照图8至图10，延伸部410沿绝缘体320的周向方向设置。延伸部410在轴向上的长度可以大于延伸部410在径向方向上的厚度。延伸部410具有多个弯曲点。在这种情况下，延伸部410沿轴向与定子300叠置。

延伸部410可以包括第一弯曲片411、第二弯曲片412、第三弯曲片413、第四弯曲片414和第五弯曲片415。

第一弯曲片411连接到销部420。第一弯曲片411垂直于销部420。

第二弯曲片412从第一弯曲片411向内弯曲并延伸。在这种情况下，第一弯曲片411和第二弯曲片412在向内方向上形成内角d。此处，当弯曲位置处的角度小于或等于180°时，该角度被称为内角，当弯曲位置处的角度大于或等于180°时，该角度被称为外角。在这种情况下，内角d可以是160°至175°。

第三弯曲片413从第二弯曲片412向内弯曲并延伸。在这种情况下，第二弯曲片412和第三弯曲片413在向内方向上形成内角c。内角c可以是145°至155°。

第四弯曲片414从第三弯曲片413向外弯曲并延伸。在这种情况下，第三弯曲片413和第四弯曲片414在向外方向上形成内角b。内角b可以是160°至170°。

第五弯曲片415从第四弯曲片414向内弯曲并向上延伸。在这种情况下，第四弯曲片414和第五弯曲片415在向内方向上形成内角a。内角a可以是120°至135°。第五弯曲片415的下端被定位成比延伸部410的上端高。在这种情况下，第五弯曲片415可以具有形状。在这种情况下，在定子300旋转的同时，延伸部410的多个弯曲部可以钩在引导部340上。因此，可以在定子300的旋转方向上增大对端子400的限制力。

销部420设置在延伸部410的一端上。销部420从延伸部410向上突出。销部420电连接到电源。

钩部430延伸到延伸部410的另一端。从第一本体部321A穿到第二本体部321B的线圈330穿过钩部430。在这种情况下，线圈330与钩部430的一侧接触。另外，钩部430电连接到线圈的供钩部430穿过的部分。在这种情况下，钩部430的宽度可以大于钩部430在径向方向上的厚度。

钩部430可以邻近于第一本体部321A和第二本体部321B设置。在这种情况下，连接定子中心C和钩部430的宽度中心的参考线L1设置在连接定子中心C和第一本体部321A的宽度中心的参考线L2与连接定子中心C和第二本体部321B的宽度中心的参考线L3之间。另外，钩部430可以设置成比第二本体部321B更靠近第一本体部321A。

钩部430可以包括第一区域431、第二区域432和第三区域433。

第一区域431从第五弯曲片415的下端延伸。

第二区域432从第一区域431向上弯曲。在这种情况下，第二区域432的下端可以定位成比延伸部410的下端高。线圈330的穿过钩部430的区域与第二区域432接触。另外，线圈330的该区域被熔合到第二区域432。因此，由于线圈330在线圈钩在端子400时被熔合到其上，因此线圈330的布置是容易的，可以省略用于布置线圈330和端子400的位置的附加工艺。

第三区域433从第二区域432的上端延伸。第三区域433具有被定位成比延伸部410的上端高的端部。在这种情况下，穿过端子400的线圈330的外侧在径向方向上受到第五弯曲片415和第一区域431的限制。另外，线圈330的内侧在径向方向上受到第二区域432和第三区域433的限制。特别地，由于第三区域433的该端部被定位成比延伸部410的上端高，因此可以防止线圈330朝向绝缘体320离开。端子400可以改善在离心方向上对线圈330的约束力。

联接部440从延伸部410的下侧竖直地延伸。联接部440可以设置为多个联接部440。例如，可以设置两个联接部440。多个联接部440沿周向方向彼此分隔开。在这种情况下，延伸部410的至少一个或多个弯曲部可以沿周向方向定位在多个联接部440之间。在这种情况下，第一弯曲片411与第二弯曲片412之间的边界、第二弯曲片412与第三弯曲片413之间的边界以及第三弯曲片413与第四弯曲片414之间的边界中的至少一个边界可以设置在一个联接部440与另一个联接部440之间。在这种情况下，第一弯曲片411、第二弯曲片412、第三弯曲片413和第四弯曲片414之间的每个边界具有弯曲形状。在这种情况下，多个联接部440可以从第二弯曲片412和第四弯曲片414延伸。即，第二弯曲片412与第三弯曲片413之间的边界和第三弯曲片413与第四弯曲片414之间的边界可以沿周向方向设置在多个联接部440之间。另外，多个联接部440可以设置成沿周向方向具有不同的布置角度。因此，当定子300旋转时，多个联接部440可以联接到本体以防止端子在离心方向上移动。另外，多个联接部440的布置角度沿周向方向不同，使得端子400的固定力在周向方向上可以增大，并且即使在周向方向施加冲击力到端子400时，端子400的弯曲部还钩在引导部340上，从而可以限制端子在周向方向上移动。

如上所述，已经参照附图描述了根据本发明的一个示例性实施例的电机。

以上描述仅是描述本发明的技术精神的实施例。在不脱离本发明的本质特征的情况下，本领域技术人员可以在一定范围内进行各种改变、修改和替换。因此，以上公开的实施例和附图仅被认为是描述性的，而非限制技术范围，并且本发明的技术范围不受实施例和附图的限制。本发明的范围应当由所附权利要求来解释并且涵盖落入所附权利要求范围内的所有等同物。

<附图标记>

100：轴 200：转子 300：定子

310：定子芯 320：绝缘体 321：本体部

321A：第一本体部 321B：第二本体部

322：连接部 330：线圈 340：引导部

350：突起 341：本体 342：第一凸台

343：第二凸台 344：第三凸台 400：端子

410：延伸部 411：第一弯曲片 412：第二弯曲片

413：第三弯曲片 414：第四弯曲片 415：第五弯曲片

420：销部 430：钩部 440：联接部

Claims

1.一种电机，包括：

轴；

转子，联接到所述轴；

定子，设置在所述转子的外侧；以及

端子，设置在所述定子上，

其中，所述定子包括定子芯、联接到所述定子芯的绝缘体和缠绕在所述绝缘体周围的线圈，

所述绝缘体包括连接部和从所述连接部沿径向方向形成的多个本体部，

所述端子包括沿所述绝缘体的周向方向设置的延伸部、从所述延伸部的一端突出的销部和设置在所述延伸部的另一端上的钩部，

所述线圈设置为一根连续的线，

所述线圈缠绕在所述本体部的周围，

所述本体部包括第一本体部和第二本体部，

从所述第一本体部朝向所述第二本体部穿过的所述线圈被钩在所述钩部上，

所述钩部电连接到所述线圈的被钩在所述钩部上的区域，以及

所述钩部包括：

第一区域，从所述延伸部的下端延伸，

第二区域，从所述第一区域向上弯曲，以及

第三区域，从所述第二区域延伸，并且具有一端部，所述端部位于比所述延伸部的上端更高的水平位置处，

其中，所述延伸部包括：

第一弯曲片，连接到所述销部；

第二弯曲片，从所述第一弯曲片向内弯曲并延伸；

第三弯曲片，从所述第二弯曲片向内弯曲并延伸；以及

第四弯曲片，从所述第三弯曲片向外弯曲并延伸，

其中，所述绝缘体包括引导部，所述引导部在所述引导部的上部中具有开口；以及所述延伸部设置在所述引导部上，

其中，所述引导部包括：第二凸台，设置在所述连接部上；以及第三凸台，设置为沿周向方向与所述第二凸台分隔开，其中，所述第二弯曲片设置在所述第二凸台中，以及所述第四弯曲片设置在所述第三凸台中。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述延伸部沿轴向与所述连接部叠置。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，连接定子中心(C)和所述钩部的宽度中心的参考线(L1)设置在连接所述定子中心(C)和所述第一本体部的宽度中心的参考线(L2)与连接所述定子中心(C)和所述第二本体部的宽度中心的参考线(L3)之间，以及

与连接所述定子中心(C)和所述第一本体部的宽度中心的参考线(L2)相比，连接所述定子中心(C)和所述钩部的宽度中心的参考线(L1)更靠近连接所述定子中心(C)和所述第二本体部的宽度中心的参考线(L3)。

4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述线圈被熔合到所述第二区域。

5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述第二区域的下端位于比所述延伸部的下端更高的水平位置处。

6.根据权利要求1所述的电机，其中，第三凸台设置为沿朝向所述钩部的方向与所述定子中心分隔开。

7.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述端子包括从所述延伸部沿与所述销部的突出方向相反的方向延伸的多个联接部；

所述连接部包括联接到所述联接部的多个凹槽。

8.根据权利要求7所述的电机，其中，

所述多个联接部沿所述周向方向彼此分隔开；以及

所述第一弯曲片与所述第二弯曲片之间的边界、所述第二弯曲片与所述第三弯曲片之间的边界以及所述第三弯曲片与所述第四弯曲片之间的边界中的至少一个边界沿所述周向方向设置在所述多个联接部之间。

9.根据权利要求8所述的电机，其中，所述多个联接部中的每一者均从所述第二弯曲片和所述第四弯曲片的其中之一延伸。

10.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述线圈包括设置在所述绝缘体的外周上的区域；

所述绝缘体包括多个突起，所述多个突起沿径向方向从所述绝缘体的外周突出；以及

所述突起沿轴向支撑所述线圈的设置于所述绝缘体的外周上的下部。

11.根据权利要求10所述的电机，其中，

所述多个突起在所述轴向上彼此不叠置。

12.根据权利要求1所述的电机，其中，所述钩部向上敞开，以及

所述钩部在所述径向方向上设置在比所述延伸部更靠内侧的位置处。