KR102455644B1 - 버스바 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버스바 몸체; 상기 버스바 몸체의 일면에 돌출되게 형성되되 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 돌출 가이드; 및 상기 돌출 가이드 사이에 배치되는 링크 터미널을 포함하며, 스테이터에서 노출되는 코일은 상기 돌출 가이드와 상기 링크 터미널에 의해 상기 버스바 몸체의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 배치가 안내되는 버스바 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

Description

버스바 및 이를 포함하는 모터{Busbar and Motor having the same}

본 발명은 버스바 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.

스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 몸체와 버스바 몸체에서 연장되며 굽어 형성되어 코일이 연결되는 터미널이 포함된다. 통상적으로, 이러한 버스바는 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 버스바 몸체와 터미널을 성형한다.

여기서, 상기 터미널은 반구형 형상으로 형성되기 때문에, 다른 구성 및 터미널 간의 간섭을 고려하여 상기 버스바 몸체에 조립을 위한 공간을 마련하기 어렵다. 그리고, 상기 터미널은 반구형 형상으로 형성되기 때문에 강성 확보에 제한적이다.

또한, 상기 터미널의 경우 3개가 버스바 몸체에 배치되기 때문에, 상기 터미널의 조립시 조립 자동화가 어려우며 공수 증대에 따라 생산성이 감소하는 문제가 있다.

또한, 복수 개의 반구형 터미널을 버스바 몸체에 배치하기 때문에 상호 겹침되는 영역이 발생하며, 그에 따라 절연에 취약하다.

또한, 상기 터미널이 파워 터밀널과 링크 터미널로 구성되는 경우 코일과 적어도 두 번의 용접 공정이 필요하기 때문에 생산성이 감소하는 문제가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스테이터에 권선되는 코일의 인입부분에 해당하는 스타트선부와 인출부분에 해당하는 엔드선부 등 권선되지 않는 영역에 해당하는 코일의 일부의 배치를 안내하는 버스바 및 이를 포함하는 모터를 제공하는데 있다.

상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 버스바 몸체; 상기 버스바 몸체의 일면에 돌출되게 형성되되 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 돌출 가이드; 및 상기 돌출 가이드 사이에 배치되는 링크 터미널을 포함하며, 스테이터에서 노출되는 코일은 상기 돌출 가이드와 상기 링크 터미널에 의해 상기 버스바 몸체의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 배치가 안내되는 버스바에 의하여 달성된다.

상기 돌출 가이드는 상기 버스바 몸체의 중앙에 형성된 결합공에서 이격되게 배치될 수 있다.

또한, 상기 돌출 가이드는 상기 코일의 배치를 안내하는 가이드홈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드홈은 상기 버스바 몸체의 반지름 방향을 기준으로 내측과 외측에 각각 형성될 수 있다.

그리고, 상기 가이드홈은 상기 버스바 몸체의 원주방향을 따라 형성될 수 있다.

또한, 내측과 외측에 각각 형성된 상기 가이드홈의 배치 높이는 서로 다르게 형성될 수 있다.

한편, 상기 가이드홈은 경사지게 형성될 수 있다.

그리고, 내측과 외측에 각각 형성된 상기 가이드홈은 서로 반대되는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.

한편, 상기 링크 터미널은 상기 버스바 몸체의 반지름 방향을 기준으로 상기 돌출 가이드와 상기 버스바 몸체의 상기 결합공 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 링크 터미널은 링크 터미널 본체와 상기 링크 터미널 본체부의 각 단부에서 돌출되게 형성된 돌출부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 링크 터미널 본체는 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 링크 터미널 본체부의 각 단부에는 적어도 두 개의 상기 돌출부가 배치됨에 따라, 상기 돌출부 사이에는 배치홈이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 배치홈에는 상기 코일의 단부가 배치될 수 있다.

여기서, 상기 링크 터미널은 금속 재질로 형성될 수 있다.

또한, 상기 링크 터미널이 배치되는 상기 버스바 몸체의 일면에 배치되는 파워 터미널을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 코일은 상기 버스바 몸체를 관통하여 상기 링크 터미널이 배치되는 일면으로 노출되게 배치될 수 있다.

또한, 상기 버스바 몸체와 일체로 형성되는 커넥터를 더 포함할 수 있다.

상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트; 상기 스테이터의 일측에 배치되는 버스바; 및 상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버를 포함하며, 상기 버스바는 상술 된 버스바로 제공되는 모터에 의하여 달성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 버스바는 권선되지 않는 영역에 해당하는 코일의 일부의 배치를 안내하여 코일 간의 간섭을 방지할 수 있다.

또한, 버스바 상면에 링크 터미널과 파워 터미널을 조립 또는 인서트 사출하여 작업 공수를 최소화할 수 있다.

또한, 링크 터미널의 형상을 단순화하여 코일 간 간섭을 최소화하고 여유 공간을 확보할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 X-X선을 나타내는 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 델타 결선도를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 버스바에서 코일의 배치를 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 도면이고,
도 7은 도 6의 B 영역을 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 버스바 몸체에 돌출되게 형성된 돌출 가이드를 내측에서 바라본 도면이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 링크 터미널을 나타내는 도면이고,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 코일 배치 과정을 나타내는 도면이고,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 커넥터에 연결된 암커넥터를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 11을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(200), 하우징(100)의 내부에 배치되되 스테이터(200)에 회전 가능하도록 배치되는 로터(300), 로터(300)와 함께 회전하는 샤프트(400), 버스바(500), PCB 어셈블리(600) 및 하우징(100)에 결합되는 모터 커버(700)를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(1)의 스테이터(200)는 로터(300)의 둘레를 따라 간극을 두고 설치될 수 있다. 그리고 스테이터(200)에는 회전 자계를 형성하는 코일(210)이 권선되어 로터(300)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(300)의 회전을 유도한다. 여기서, 코일(210)로는 절연 코팅된 와이어가 이용될 수 있다.

상기 모터(1)를 설명함에 있어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 12 슬롯 델타 결선을 갖는 모터를 그 예로 하여 설명할 수 있다. 그러나, 상기 모터(1)는 12 슬롯 델타 결선을 갖는 모터에 한정되는 것은 아니며, 6 슬롯, 9 슬롯, 15 슬롯 등에도 적용될 수 있음은 물론이다. 그리고, 상기 모터(1)는 DTC용 클러치 모터(Clutch Motor), 쉬프트 모터(Shift Motor) 및 셀렉트 모터(Select motor) 등에 이용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 델타 결선도 및 구성 개념을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 버스바에서 권선 후 외부로 노출된 코일의 배치를 나타내는 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 상기 모터(1)는 3상을 연결하는 복수 개의 도선 라인을 포함할 수 있다. 그리고, 각 도선 라인은, 도 4에 도시된 바와 같이, 코일(210)의 권선에 따라 구분되는 링크 영역(LINK U, LINK V, LINK W)를 포함할 수 있다. 또한, 코일(210)의 권선 후 상기 링크 영역(LINK U, LINK V, LINK W)의 양 측(A)을 기준으로 상기 링크 영역(LINK U, LINK V, LINK W)은 외부로 노출될 수 있다.

따라서, 상기 모터(1)의 버스바(500)는 코일(210)의 노출된 부분의 배치를 안내할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 상기 모터(1)의 각 구성에 대해 살펴보기로 한다.

하우징(100)은 일측에 형성된 개구와 수용공간을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는 스테이터(200), 로터(300), 샤프트(400), 버스바(500) 및 PCB 어셈블리(600)가 배치될 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다.

스테이터(200)는 스테이터 코어(220)에 코일(210)이 감긴 공지의 형상일 수 있다. 그리고, 스테이터(200)는 스테이터 코어(220)의 축방향 양측에 배치되는 인슐레이터(230)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 스테이터(200)는 일체형 스테이터 코어(220)에 코일이 권선되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어(220)에 코일(210)이 권선될 수 있다. 그리고, 권선 후 코일(210)의 단부는 외부로 노출되게 배치될 수 있다.

로터(300)는 원통 형상의 로터 코어(310)와 로터 코어(310)에 부착되는 복수 개의 마그넷(320)을 포함할 수 있다. 로터(300)는 스테이터(200)와 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다.

샤프트(400)은 로터(300)에 삽입 고정되어 로터(300)와 일체로 회전할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 로터(300)를 사이에 두고 샤프트(400)의 외주연에 베어링(10)이 배치될 수 있기 때문에, 샤프트(400)는 하우징(100)의 내부에서 회전가능할 수 있다. 여기서, 샤프트(400)은 긴 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.

도 2를 참조하여 살펴보면, 버스바(500)는 내부에 로터(300)가 배치된 스테이터(200)의 일측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(200)와 버스바(500) 사이에는 PCB 어셈블리(600)가 배치될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 버스바(500)는 버스바 몸체(510), 커넥터(520), 돌출 가이드(530), 링크 터미널(540) 및 파워 터미널(550)을 포함할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 노출된 코일(210)의 단부는 버스바 몸체(510)를 관통한 후 버스바(500)의 돌출 가이드(530)와 링크 터미널(540)에 의하여 배치가 안내될 수 있다.

버스바 몸체(510)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 중심에 샤프트(400)가 삽입 설치되도록 형성된 결합공(511)을 포함할 수 있다.

그리고, 버스바 몸체(510)의 외측 가장자리에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 오링(20)이 배치될 수 있다. 이때, 오링(20)은 하우징(100)측 버스바 몸체(510)의 외측 가장자리뿐만 아니라 모터 커버(700)측 버스바 몸체(510)의 외측 가장자리에도 배치될 수 있다.

커넥터(520)는 버스바 몸체(510)의 일측에 일체로 형성될 수 있다. 그에 따라, 커넥터(520)는 버스바 몸체(510)라는 단일 부품에 일체로 형성되므로 구조가 간단해지고 제작이 용이할 수 있다.

그리고, 버스바 몸체(510)와 커넥터(520)는 사출 성형과 같은 성형 방식에 의해 제작될 수 있다.

그리고, 커넥터(520)에는, 도 11에 도시된 바와 같이, 암케넉터(2)가 배치될 수 있다.

돌출 가이드(530)는 버스바 몸체(510)의 일면에서 복수 개가 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 돌출 가이드(530)는 서로 이격되어 배치될 수 있다.

또한, 돌출 가이드(530)는 버스바 몸체(510)의 반지름 방향을 기준으로 버스바 몸체(510)의 중심(CP)에서 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 돌출 가이드(530)에 의하여 배치가 안내되는 코일(210)이 버스바 몸체(510)의 중심에 배치되는 것을 방지하여 결합공(511)에 배치되는 샤프트(400)와의 간섭을 방지할 수 있다.

또한, 돌출 가이드(530)는 버스바 몸체(510)의 반지름 방향을 기준으로 버스바 몸체(510)의 외측 가장자리에서 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 돌출 가이드(530)에 의하여 배치가 안내되는 코일(210)이 버스바 몸체(510)의 외측 가장자리측에 배치되는 것을 방지할 수 있다.

즉, 돌출 가이드(530)는 버스바 몸체(510)의 반지름 방향을 기준으로 버스바 몸체(510)의 결합공(511)과 외측 가장자리 사이에 배치될 수 있다.

한편, 돌출 가이드(530)는 버스바 몸체(510)의 일면에서 돌출되게 형성된 돌출 가이드 몸체(531), 돌출 가이드 몸체(531)의 상단에서 돌출되게 형성된 돌출 가이드 돌기 및 돌출 가이드 몸체(531)와 상기 돌출 가이드 돌기에 의하여 형성된 가이드홈을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 돌출 가이드 돌기는 돌출 가이드 몸체(531)의 상단에서 내측으로 돌출되게 형성된 내측 돌출 가이드 돌기(532)와 돌출 가이드 몸체(531)의 상단에서 외측으로 돌출되게 형성된 외측 돌출 가이드 돌기(533)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드홈(534, 535)은 내측 돌출 가이드 돌기(532)와 외측 돌출 가이드 돌기(533)에 의하여 형성될 수 있다. 그리고, 가이드홈(534, 535)은 버스바 몸체(510)의 반지름 방향을 기준으로 일측 또는 타측에 각각 형성될 수 있다.

예컨데, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가이드홈은 버스바 몸체(510)의 반지름 방향을 기준으로 내측에 형성된 내측 가이드홈(534)과 외측에 형성된 외측 가이드홈(535)으로 구분될 수 있다.

본 발명의 가이드홈(534, 535)에 있어서, 내측 돌출 가이드 돌기(532)와 외측 돌출 가이드 돌기(533) 각각에 의하여 형성된 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535)을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 돌출 가이드 돌기의 형성 위치에 따라 상기 가이드홈의 위치는 변경될 수 있다.

그리고, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각은 버스바 몸체(510)의 원주방향을 따라 형성될 수 있다. 그에 따라, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각은 원주 방향으로 코일(210)의 배치를 안내할 수 있다.

따라서, 버스바 몸체(510)의 원주방향을 따라 배치되는 코일(210)은 내측 돌출 가이드 돌기(532)와 외측 돌출 가이드 돌기(533)에 의하여 상측으로 이탈되는 것이 방지되며, 버스바 몸체(510)의 상면에 의하여 하측으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각의 배치 높이는 서로 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 내측 가이드홈(534)의 배치 높이(h1) 보다 외측 가이드홈(535)의 배치 높이(h2)를 높게 함으로써, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535)에 배치되는 코일(210) 배치 높이를 조절할 수 있다. 그에 따라, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각에 의하여 배치가 안내된 코일(210)의 교차(C, Cross)시 코일(210) 간의 간섭을 최소화할 수 있다.

또한, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각은 원주방향을 기준으로 소정의 기울기로 경사지게 형성될 수 있다.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각은 서로 반대되는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들어, 가상의 평면상에 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535)을 배치할 때, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535)은 상호 교차되게 형성될 수 있다.

따라서, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각의 배치 높이를 서로 다르게 형성할 필요없이 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각을 서로 반대되는 방향으로 경사지게 형성함으로써, 내측 가이드홈(534)과 외측 가이드홈(535) 각각에 의하여 배치가 안내된 코일(210)의 교차(C, Cross)시 코일(210) 간의 간섭을 최소화할 수 있다.

따라서, 돌출 가이드(530)는 노출된 코일(210)의 배치를 안내할 수 있다. 또한, 돌출 가이드(530)는 상기 가이드홈(534, 535)을 이용하여 외력에 의해 코일(210)의 유동을 방지함과 동시에 장력을 유지토록 한다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 내구성, 절연성 등 강건 설계를 구현할 수 있다.

링크 터미널(540)은 돌출 가이드(530) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 링크 터미널(540)은 버스바 몸체(510)의 반지름 방향을 기준으로 돌출 가이드(530)와 버스바 몸체(510)의 결합홀(511) 사이에 배치될 수 있다.

따라서, 링크 터미널(540)은 돌출 가이드(530)에 의하여 안내되게 배치된 코일(210)이 결합홀(511)측으로 배치되게 함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 코일(210)간 간섭 및 코일(210)과 샤프트(400)의 간섭을 최소화하면서도 최적 거리로 코일(210)이 버스바 몸체(510)에 배치되게 안내할 수 있다.

그리고, 링크 터미널(540)은 전기 전도가 가능한 금속 재질로 형성될 수 있다.

도 8을 참조하여 살펴보면, 링크 터미널(540)은 링크 터미널 본체(541), 링크 터미널 본체(541)의 각 단부에서 돌출되게 형성된 돌출부(542)를 포함할 수 있다. 여기서, 링크 터미널 본체(541)는 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 링크 터미널(540)은 링크 터미널 본체(541)의 각 단부에 돌출부(542)를 적어도 두 개 배치함으로써, 돌출부(542) 사이에 형성된 배치홈(543)을 더 포함할 수 있다. 그에 따라, 링크 터미널(540)은 적어도 두 개의 배치홈(543)을 포함하며, 배치홈(543) 각각은 서로 이격되어 배치될 수 있다.

배치홈(543)에는 코일(210)의 단부가 배치될 수 있다. 그리고, 코일(210)의 단부는 배치홈(543)에 용접 또는 퓨징되어 고정될 수 있다.

본 발명의 링크 터미널(540)은 배치홈(543)을 이용하여 코일(210)의 단부가 기 설정된 위치에 배치되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일(210)의 단부가 직접 돌출부(542)에 용접 또는 퓨징될 수 있음은 물론이다.

따라서, 링크 터미널(540)은 금속 재질로 형성되고 코일(210)의 단부가 배치되는 배치홈(543)이 서로 이격되게 배치됨에 따라, 코일(210)간 간섭 및 코일(210)과 샤프트(400)의 간섭을 최소화하면서도 최적 거리로 코일(210)이 버스바 몸체(510)에 배치될 수 있다.

또한, 링크 터미널(540)은 코일(210)의 배치를 안내하도록 돌출 가이드(530)와 함께 배치되기 때문에 크기 및 형상을 최소화할 수 있다. 그에 따라, 공용화와 재료비 절감을 구현할 수 있다.

또한, 링크 터미널(540)은 이격되어 배치되는 배치홈(5430을 이용하여 외력에 의해 코일(210)의 유동을 방지함과 동시에 장력을 유지토록 한다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 내구성, 절연성 등 강건 설계를 구현할 수 있다.

또한, 링크 터미널(540)은 파워 터미널(550)과 함께 버스바 몸체(510)의 상면에 배치될 수 있다. 그에 따라, 링크 터미널(540)과 파워 터미널(550)은 동일 공정에서 작업이 가능하여 생산 및 관리 효율을 증대시킬 수 있다. 여기서, 링크 터미널(540)과 파워 터미널(550)은 버스바 몸체(510)의 상면에 인서트 사출과 같은 성형 방식에 의하여 형성될 수 있다.

또한, 링크 터미널(540)은 파워 터미널(550)과 함께 버스바 몸체(510)의 상면에 배치될 수 있기 때문에 절연이 용이할 수 있다.

도 6을 참조하여 살펴보면, 파워 터미널(550)은 반구형의 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 파워 터미널(550)의 일측은 커넥터(520)의 단자(521)와 전기적으로 연결되게 배치될 수 있다.

모터 커버(700)는 하우징(100)의 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 따라서, 모터 커버(700)는 하우징(100)의 상기 수용공간에 배치되는 스테이터(200), 로터(300), 샤프트(400), 버스바(500) 및 PCB 어셈블리(600)를 밀폐시킬 수 있다.

이하, 도 9를 참조하여 버스바(500)에 코일(210)이 배치되는 과정에 대하여 살펴보기로 한다.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 스테이터(200)의 코일(210)은 권선된 후 일부가 외부로 노출되게 배치될 수 있다.

도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 외부로 노출된 코일(210)의 단부는 버스바(500)의 버스바 몸체(510)를 관통하여 버스바 몸체(510)의 상면으로 인출될 수 있다.

도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 외부로 노출된 코일(210)의 단부 중 일부는 버스바 몸체(510)의 상면에 배치된 파워 터미널(550)에 용접 또는 퓨징될 수 있다. 그리고, 외부로 노출된 코일(210)의 단부 중 나머지는 버스바(500)의 돌출 가이드(530)와 링크 터미널(540)에 의하여 버스바 몸체(5100의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배치가 안내될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 모터 10 : 베어링
100 : 하우징 200 : 스테이터
300 : 로터 400 : 샤프트
500 : 버스바 600 : PCB 어셈블리
700 : 모터 커버

Claims (18)

1. 버스바 몸체;
   상기 버스바 몸체의 일면에 돌출되게 형성되되 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 돌출 가이드; 및
   상기 돌출 가이드 사이에 배치되는 링크 터미널을 포함하며,
   스테이터에서 노출되는 코일은 상기 돌출 가이드와 상기 링크 터미널에 의해 상기 버스바 몸체의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 배치가 안내되는 버스바.
2. 제1항에 있어서,
   상기 돌출 가이드는 상기 버스바 몸체의 중앙에 형성된 결합공에서 이격되게 배치되는 버스바.
3. 제1항에 있어서,
   상기 돌출 가이드는 상기 코일의 배치를 안내하는 가이드홈을 포함하는 버스바.
4. 제3항에 있어서,
   상기 가이드홈은 상기 버스바 몸체의 반지름 방향을 기준으로 내측과 외측에 각각 형성되는 버스바.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드홈은 상기 버스바 몸체의 원주방향을 따라 형성되는 버스바.
6. 제5항에 있어서,
   내측과 외측에 각각 형성된 상기 가이드홈의 배치 높이는 서로 다르게 형성되는 버스바.
7. 제4항에 있어서,
   상기 가이드홈은 경사지게 형성되는 버스바.
8. 제7항에 있어서,
   내측과 외측에 각각 형성된 상기 가이드홈은 서로 반대되는 방향으로 경사지게 형성되는 버스바.
9. 제2항에 있어서,
   상기 링크 터미널은 상기 버스바 몸체의 반지름 방향을 기준으로 상기 돌출 가이드와 상기 버스바 몸체의 상기 결합공 사이에 배치되는 버스바.
10. 제1항에 있어서,
    상기 링크 터미널은 링크 터미널 본체와 상기 링크 터미널 본체부의 각 단부에서 돌출되게 형성된 돌출부를 포함하는 버스바.
11. 제10항에 있어서,
    상기 링크 터미널 본체는 ㄷ자 형상으로 형성되는 버스바.
12. 제10항에 있어서,
    상기 링크 터미널 본체부의 각 단부에는 적어도 두 개의 상기 돌출부가 배치됨에 따라, 상기 돌출부 사이에는 배치홈이 형성되는 버스바.
13. 제12항에 있어서,
    상기 배치홈에는 상기 코일의 단부가 배치되는 버스바.
14. 제1항에 있어서,
    상기 링크 터미널은 금속 재질로 형성되는 버스바.
15. 제1항에 있어서,
    상기 링크 터미널이 배치되는 상기 버스바 몸체의 일면에 배치되는 파워 터미널을 더 포함하는 버스바.
16. 제15항에 있어서,
    상기 코일은 상기 버스바 몸체를 관통하여 상기 링크 터미널이 배치되는 일면으로 노출되게 배치되는 버스바.
17. 제1항에 있어서,
    상기 버스바 몸체와 일체로 형성되는 커넥터를 더 포함하는 버스바.
18. 일측에 개구가 형성된 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터;
    상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터;
    상기 로터와 함께 회전하는 샤프트;
    상기 스테이터의 일측에 배치되는 버스바; 및
    상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버를 포함하며,
    상기 버스바는 제1항 내지 제17항 중 어느 하나의 항에 기재된 버스바로 제공되는 모터.

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