JP2008220027A - バスバー装置、ブラシレスモータ及びブラシレスモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーとコイルの端部とを容易に接続することができるとともに、周囲に配置される部品へのコイルの端部の干渉を抑制することができるバスバー装置を提供する。
【解決手段】バスバー装置２１は、長手方向に湾曲されたバスバー本体５１、及びバスバー本体５１の短手方向の片側端部から径方向に突出した接続部５２を有する複数のバスバー３６〜３９と、バスバー本体５１を収容するバスバーホルダ２２とを備える。バスバーホルダ２２は、バスバー本体５１の短手方向とその深さ方向とが一致するように且つバスバー本体５１が同心状となるようにバスバー本体５１をそれぞれ収容すべく同心状に形成された複数の収容溝４７を有する。また、バスバーホルダ２２は、該バスバーホルダ２２を貫通し、バスバー本体５１がそれぞれ収容溝４７に収容されたバスバー３６〜３９の接続部５２へコイルＵ２，Ｕ３の端部１６を案内する複数の案内孔４５を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ブラシレスモータに備えられる複数のコイルの対応する端部同士を短絡するためのバスバーを有するバスバー装置、該バスバー装置を備えたブラシレスモータ、及び該ブラシレスモータの製造方法に関するものである。

従来、ブラシレスモータには、周方向に配置された複数のコイルの対応する端部同士を短絡するとともに外部から供給される電流を各コイルに供給するためのバスバー装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載されているバスバー装置は、複数のバスバーと、これらバスバーを保持する樹脂製の保持部とを備えている。バスバーは、帯状の金属材料を湾曲させて形成されたバスバー本体と、該バスバー本体の幅方向の端部から径方向に沿って延びる複数の接続部とから構成されている。各接続部の先端部には、径方向外側若しくは径方向内側に開口しブラシレスモータのコイルの端部が配置される接続溝が形成されている。そして、複数のバスバーは、バスバー本体の板厚方向が径方向と一致するように同心状に配置され、接続部を除く部位が保持部を構成する樹脂材料にて覆われている。尚、保持部は円環状に成形されるとともに、各接続部の先端は、保持部の外周面よりも径方向外側若しくは保持部の内周面よりも径方向内側に突出している。このように、複数のバスバーを、バスバー本体の板厚方向と径方向とが一致するように配置することにより、バスバー装置の径方向の小型化が図られ、ひいては該バスバー装置を備えたブラシレスモータの径方向の小型化を図ることができる。
特許第３４８９４８４号公報

ところで、ブラシレスモータに備えられるコイルの端部は紐状をなすため、端部単体ではその位置が定まり難い。そのため、コイルの端部を接続部に接続すべく、径方向に開口する接続溝内にコイルの端部を位置決めすることが困難であるという問題があった。また、特許文献１に記載のバスバー装置の接続部の先端部にコイルの端部を接続する場合、紐状のコイルの端部は、コイルと接続部との間の部分の形状が定まり難い。そのため、コイルと接続部との間で、コイルの端部が、ブラシレスモータにおいてバスバー装置の外周に配置される部品（ハウジングケース等）に干渉する虞がある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、バスバーとコイルの端部とを容易に接続することができるとともに、周囲に配置される部品へのコイルの端部の干渉を抑制することができるバスバー装置、該バスバー装置を備えたブラシレスモータ、及び該ブラシレスモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、長手方向に円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部から径方向に突出しコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、前記バスバー本体を収容するホルダとを備えたバスバー装置であって、前記ホルダは、前記バスバー本体の短手方向とその深さ方向とが一致するように且つ複数の前記バスバー本体が同心状となるように前記バスバー本体をそれぞれ収容すべく同心状に形成された複数の収容溝と、該ホルダを貫通し、前記バスバー本体がそれぞれ前記収容溝に収容された前記バスバーの前記接続部へ前記コイルの端部を案内する複数の案内孔とを有することをその要旨としている。

同構成によれば、コイルの端部をバスバーの接続部に接続する際、接続部が配置された側と反対側の案内孔の開口部から該案内孔にコイルの端部を挿通すると、コイルの端部は案内孔内を通ることにより該案内孔によって接続部に案内される。従って、バスバーの接続部とコイルの端部とを容易に接続することができる。また、コイルの端部は、ホルダに形成された案内孔を貫通した状態に保たれるため、ホルダによって、バスバー装置の周囲に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）へのコイルの端部の干渉が抑制される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバスバー装置において、前記案内孔の前記接続部と逆側の開口部には、該開口部を拡径してなる導入部が設けられたことをその要旨としている。

同構成によれば、導入部は、案内孔における接続部が配置された側と逆側の開口部、即ちコイルの端部が挿入される側の案内孔の開口部に設けられている。そして、コイルの端部を案内孔に挿入する際、コイルの端部は、案内孔よりも拡径された導入部内に入れば該導入部に案内されて案内孔内に挿入される。従って、コイルの端部の案内孔への挿入をより容易に行うことができ、バスバーとコイルの端部とをより容易に接続することができる。尚、本発明において、「拡径」とは、案内孔の開口部を該案内孔の周方向に均一に大きくするだけでなく、例えば断面円形状の案内孔の開口部を楕円形状に拡げる等、不均一に大きくするものも含む。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバスバー装置において、前記案内孔は、周方向に配置されるコイルの端部の位置に応じて前記ホルダに周方向に複数形成され、前記導入部は、前記案内孔の開口部を前記案内孔の配置方向である周方向に拡げてなる楕円状をなすことをその要旨としている。

同構成によれば、導入部は、案内孔の開口部を案内孔の配置方向である周方向に拡径してなる楕円状をなすため、例えば導入部が円形状をなす場合に比べて、導入部における案内孔の配置方向である周方向と直交する方向の幅が狭い。よって、導入部を備えたホルダの径方向（案内孔の配置方向である周方向と直交する方向）の小型化を図ることが可能となる。また、周方向に配置された複数のコイルの端部の径方向の位置は、環状の治具を用いることにより一度に容易に調整することが可能であるが、各端部の周方向の位置の調整は、各端部の径方向の位置を調整する場合に比べて繁雑となる。そこで、本発明のように導入部の形状を周方向に長い楕円状とすることにより、複数のコイルの各端部の周方向の位置を高精度に調整しなくとも、容易に案内孔に挿入することが可能となる。その結果、バスバーとコイルの端部とを更に容易に接続することができる。尚、本発明において、「楕円状」とは、所謂楕円状（平面上で、二定点からの距離の和が一定の点の軌跡の形状）だけでなく、トラック形状（一対の平行線の両端部をそれぞれ円弧にて連結した形状）も含む。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、周方向に配置された複数のティースを有するステータコアと前記ティースに巻回された複数の前記コイルとを有する固定子の軸方向の端部に配置され、該固定子に係合される係合部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、係合部が固定子に係合されることにより、ホルダと固定子との相対移動が抑制される。従って、接続部とコイルの端部との電気的な接続を容易に行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のバスバー装置において、前記係合部は、前記固定子と軸方向に係合され、前記ホルダは、前記固定子の外周面に当接する径方向当接部を備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、係合部は固定子と軸方向に係合されるため、固定子とホルダとの軸方向の相対移動が抑制される。また、径方向当接部が固定子の外周面に当接することにより、ホルダと固定子との径方向の相対移動が抑制される。従って、接続部とコイルとの端部の電気的な接続をより容易に行うことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のバスバー装置において、前記係合部は、前記ステータコアと前記コイルとの短絡を防止すべく前記ステータコアに装着されるインシュレータに係合され、前記径方向当接部は、金属製の前記ステータコアの外周面に当接することをその要旨としている。

同構成によれば、係合部はインシュレータに係合されるため、係合部を係合させるべくステータコアが複雑な形状となることが防止される。また、ステータコアは金属製であることから、合成樹脂よりなる部材（例えばインシュレータ）よりも剛性が高い。従って、剛性の高いステータコアの外周面に径方向当接部が当接することにより、ステータコアに対するホルダの径方向の位置決めを高精度に行うことができる。その結果、コイルの端部に対する案内孔の位置決めを精度良く行うことができる。従って、接続部とコイルの端部との電気的な接続を更に容易に行うことができる。

請求項７に記載の発明は、請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、金属製の前記ステータコアの軸方向の端面に当接する軸方向当接部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、剛性の高い金属製のステータコアの軸方向の端面に軸方向当接部が当接することにより、ホルダの固定子に対するぐらつきを抑制することができる。その結果、接続部とコイルの端部との電気的な接続を一層容易に行うことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記接続部は、その一端開口部が前記案内孔の開口部と対向する筒状をなし前記コイルの端部が挿入される保持部を備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、案内孔を貫通したコイルの端部は、筒状の保持部に挿入されて保持される。従って、保持部によってコイルの端部の移動が規制されるため、接続部とコイルの端部との電気的な接続をより一層容易に行うことができる。尚、本発明において、「筒状」とは、コイルの端部の外周を完全に囲む形状だけでなく、コイルの端部の径方向に該端部が抜け出せない程度に該コイルの端部を囲む形状も意味する。

請求項９に記載の発明は、有低円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内周面に固定され、周方向に配置された複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻回された複数の前記コイルを有する固定子と、前記固定子の軸方向の端部に配置され、前記コイルの所定の端部同士を短絡する請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のバスバー装置とを備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、コイルの端部をバスバーの接続部に接続する際、接続部が配置された側と反対側の案内孔の開口部から該案内孔にコイルの端部を挿通すると、コイルの端部は案内孔内を通ることにより該案内孔によって接続部に案内される。従って、バスバーの接続部とコイルの端部とを容易に接続することができる。また、コイルの端部は、ホルダに形成された案内孔を貫通した状態に保たれるため、ホルダによって、バスバー装置の周囲に配置される部品（ハウジングケース等）へのコイルの端部の干渉が抑制される。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のブラシレスモータの製造方法であって、複数の前記コイルの端部を、複数種類の長さに整える長さ調整工程と、前記ホルダ及び前記固定子を該固定子の軸方向に沿って相対移動させて、前記コイルの端部を、その長さが長い端部から順に、前記案内孔の前記接続部と逆側の開口部から前記案内孔にそれぞれ挿入する挿入工程と、前記接続部と前記コイルの端部とを電気的に接続する接続工程とを備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、長さ調整工程において、複数のコイルの端部の長さが複数種類の長さに整えられる。例えばコイルの端部の長さが全て同じ長さに揃えられていると、挿入工程において全てのコイルの端部を同時にそれぞれ案内孔に挿入することになる。しかしながら、本発明のようにコイルの端部の長さを複数種類の長さに整えると、挿入工程において、各コイルの端部は、長さが長い端部から順に対応する案内孔に挿入される。従って、コイルの端部の案内孔への挿入をより容易に行うことができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のブラシレスモータの製造方法において、前記長さ調整工程では、前記コイルの端部を、第１の端部と、該第１の端部よりも短い第２の端部とが、周方向に交互に設けられるように整えることをその要旨としている。

同方法によれば、コイルの端部を、第１の端部と、第１の端部よりも短い第２の端部との２種類の端部としている。そのため、コイルの長さを３種類以上とする場合に比べて、コイルの端部の長さを容易に整えることができる。また、第１の端部と第２の端部とは周方向に交互に設けられるため、周方向の全体としてコイルの端部の案内孔への挿入を容易に行うことができる。

本発明によれば、バスバーとコイルの端部とを容易に接続することができるとともに、周囲に配置される部品へのコイルの端部の干渉を抑制することができるバスバー装置、該バスバー装置を備えたブラシレスモータ、及び該ブラシレスモータの製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すブラシレスモータ１は、例えば電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられる。図１に示すように、ブラシレスモータ１を構成する有底円筒状のハウジングケース２の内周面には、略円筒状の固定子３が固定されるとともに、該固定子３の内側には、回転子４が回転可能に配置されている。

前記ハウジングケース２の上底部中央には、内側に開口する軸受収容凹部２ａが形成されるとともに、該軸受収容凹部２ａ内には軸受５が収容されている。また、ハウジングケース２の開口部には、径方向外側に延びるフランジ部２ｂが一体に形成されるとともに、該フランジ部２ｂにはエンドフレーム６が螺子７にて固定されている。

エンドフレーム６の略中央部には、ハウジングケース２の内側に開口する軸受収容凹部６ａが凹設されるとともに、該軸受収容凹部６ａ内には前記軸受５と対をなす軸受８が収容されている。また、エンドフレーム６の略中央部には、ハウジングケース２と反対側に開口するセンサステータ保持凹部６ｂが凹設されるとともに、該センサステータ保持凹部６ｂ内には円環状のセンサステータ７２が固定されている。

図２に示すように、前記固定子３を構成するステータコア１１は、周方向に１２個配置された分割コア１２から構成されている。各分割コア１２は、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結部１２ａと、該連結部１２ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース１２ｂとが一体に形成されてなり、軸方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。また、各連結部１２ａの径方向外側の面の周方向の中央部には、軸方向に沿って延びる係合溝１２ｃが形成されている。尚、各分割コア１２は、磁性金属板材打ち抜いて形成される略Ｔ字状のコアシート（図示略）を板厚方向に複数枚積層して形成されている。

図３（ａ）に示すように、各分割コア１２には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるインシュレータ１３が軸方向の両側から装着されている。各インシュレータ１３は、分割コア１２の軸方向の片側端面を覆う端面被覆部１３ａと、該端面被覆部１３ａの周方向の両端から軸方向に沿って延びティース１２ｂの周方向の両側面を覆う一対の側面被覆部１３ｂ（図２参照）とが一体に形成されてなる。また、端面被覆部１３ａの径方向内側の端部には、軸方向に沿って立設される内周側はみ出し防止壁１３ｃが一体に形成されるとともに、端面被覆部１３ａの径方向外側の端部には、軸方向に沿って立設される外周側はみ出し防止壁１３ｄが一体に形成されている。更に、２４個のインシュレータ１３において、ステータコア１１の軸方向の片側（図１におけるハウジングケース２の開口部側）に装着される１２個のインシュレータ１３には、図３（ｃ）に示すように、端面被覆部１３ａの径方向外側の端部に、径方向内側に向かって凹設された係合凹部１３ｅが形成されている。尚、係合凹部１３ｅの内周面のうち、ステータコア１１の軸方向の片側端面と対向する面は、軸方向と直交する平坦な係止面１３ｆとなっている。

そして、図２に示すように、インシュレータ１３が装着されたステータコア１１の各ティース１２ｂに、該インシュレータ１３の上から導線１４が集中巻にて巻回されることにより１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が形成されている。各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、内周側はみ出し防止壁１３ｃによって径方向内側へのはみ出しが防止されるとともに、外周側はみ出し防止壁１３ｄによって径方向外側へのはみ出しが防止されている。また、図３（ａ）に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を構成する導線１４は、絶縁被膜１５にて覆われるとともに、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の先端側の所定領域においては、絶縁被膜１５は除去されている。更に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は、周方向に等角度間隔となる位置から軸方向に引き出されている（図２参照）。尚、図１及び図３（ａ）においては、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、コイルＵ２，Ｕ３のみを図示している。このように構成された固定子３は、ハウジングケース２内に圧入されることにより該ハウジングケース２の内周面に固定されている。

図１に示すように、固定子３のハウジングケース２の開口部側の端部には、前記コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４（図２参照）のうち対応するコイル同士を短絡するとともに外部から供給される電流を各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に供給するためのバスバー装置２１が固定されている。このバスバー装置２１は、前記インシュレータ１３に対して固定されるホルダとしてのバスバーホルダ２２と、該バスバーホルダ２２にて保持される複数のバスバー３０〜３９（図４参照）とから構成されている。

図５（ａ）に示すように、バスバーホルダ２２は、円環状のホルダ本体４１と、該ホルダ本体４１から径方向外側に向かって延びる略四角形状の延設保持部４２とが一体に形成されてなる。

図１に示すように、ホルダ本体４１の外径は、前記ステータコア１１の外径と略等しく形成されている。また、同ホルダ本体４１の内径は、前記ステータコア１１の内径と略等しく形成されるとともに、前記エンドフレーム６において軸受収容凹部６ａが形成された部位の外径よりも大きく形成されている。このホルダ本体４１の外周縁の複数個所（本実施形態では３箇所）には、バスバーホルダ２２を固定子３に取着するためのスナップフィット係合部４３が一体に形成されている。図５（ａ）に示すように、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁において周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）となる位置に形成されている。そして、図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部４３は、軸方向に沿って固定子３側に延び弾性を有する延長部４３ａと、該延長部４３ａの先端部からホルダ本体４１の径方向内側に突出する係止部４３ｂとが一体に形成されてなる。そして、延長部４３ａは、インシュレータ１３の外周面よりも径方向外側で軸方向に沿って延びるとともに、係止部４３ｂは、インシュレータ１３の外周面（最も径方向外側に突出した部分の外周面）よりも径方向内側となる位置まで突出している。また、係止部４３ｂにおける延長部４３ａの基端側の面は、軸方向と直交する平坦な係止面４３ｃとなっている。

また、図５（ａ）に示すように、ホルダ本体４１の外周縁の複数個所（本実施形態では２箇所）には、当接部４４が形成されている。これら当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁において前記スナップフィット係合部４３の周方向の中央部となる２箇所に形成されている。そして、図３（ｂ）に示すように、各当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁から軸方向に沿って固定子３側に延びる軸方向当接部４４ａと、該軸方向当接部４４ａの先端部から軸方向に沿って固定子３側に延びる径方向当接部４４ｂとから構成されている。軸方向当接部４４ａは、略四角形の板状をなすとともに、ホルダ本体４１の外周面に沿って湾曲している。また、図８（ａ）に示すように、軸方向当接部４４ａの先端部における周方向の中央部には、軸方向に凹設された非当接凹部４４ｃが形成されるとともに、軸方向当接部４４ａにおける非当接凹部４４ｃの周方向両側の先端面は、軸方向と直交する平坦な当接面４４ｄとなっている。

径方向当接部４４ｂは、非当接凹部４４ｃの周方向の中央部から軸方向に沿って延びるとともに、その周方向の幅は、前記各分割コア１２に形成された係合溝１２ｃの周方向の幅と略等しく形成されている（図８（ｃ）参照）。また、図８（ｂ）に示すように、径方向当接部４４ｂの内周面４４ｅ（ホルダ本体４１の内周側の面）は、軸方向当接部４４ａの内周面４４ｆよりもホルダ本体４１の外周側に設定されており、該径方向当接部４４ｂの径方向の厚さは、軸方向当接部４４ａの径方向の厚さよりも薄く形成されている。

そして、バスバーホルダ２２は、図１に示すように、ホルダ本体４１の軸方向と固定子３の軸方向とを一致させた状態で、ハウジングケース２の開口部側の固定子３の軸方向の端部に配置されるとともに、スナップフィット係合部４３が固定子３に係合されることにより固定子３に対して固定されている。詳述すると、図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部４３の係止部４３ｂは、インシュレータ１３に設けられた係合凹部１３ｅ内に配置されるとともに、インシュレータ１３の係止面１３ｆと該係止面１３ｆに軸方向に対向するステータコア１１の軸方向の端面の双方に当接される。これにより、スナップフィット係合部４３が固定子３に対して軸方向に係合され、バスバーホルダ２２が固定子３に固定されている。

また、バスバーホルダ２２が固定子３の軸方向の端部に固定された状態においては、図８（ｃ）に示すように、当接部４４の径方向当接部４４ｂが、ステータコア１１に設けられた係合溝１２ｃ内に挿入されるとともに、該径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面（本実施形態では係合溝１２ｃの底面）に当接する。また、当接部４４の軸方向当接部４４ａの当接面４４ｄが、ステータコア１１の軸方向の端面に当接する。

また、図５（ａ）に示すように、ホルダ本体４１の外周寄りの部位には、軸方向に貫通する２４個（即ちコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６と同数）の案内孔４５が、周方向に配置されるコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の位置に応じて周方向に形成されている。詳述すると、２４個の案内孔４５は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６の周方向位置に応じて周方向に等角度間隔に形成されるとともに、その径方向位置も、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の径方向位置に応じた位置となっている。また、各案内孔４５の直径は、前記導線１４（図２参照）の直径よりも若干大きく設定されている。そして、各案内孔４５における固定子３（図３（ａ）参照）側の開口部には、該案内孔４５の開口部を拡径してなる導入部４６が形成されている。

図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、各導入部４６の内周面は、軸方向に対して傾斜した傾斜面にて構成され、案内孔４５の固定子３側（図３（ａ）参照）の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている。また、図５（ａ）に示すように、各導入部４６は、案内孔４５の開口部を周方向に拡げて形成されており、各導入部４６の固定子３側の開口端における形状は、その長手方向が周方向に沿ったトラック形状（一対の平行線の両端部をそれぞれ円弧にて連結した形状）をなしている。従って、各導入部４６は、径方向の幅に比べて周方向の幅が広い形状となっている。

また、図６及び図７に示すように、ホルダ本体４１には、２４個の案内孔４５よりも内周側となる位置に複数（本実施形態では９個）の収容溝４７が形成されている。各収容溝４７は、固定子３と逆側に開口している（図３（ａ）参照）。また、各収容溝４７は、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、９個の収容溝４７は、ホルダ本体４１の中心軸線Ｌ１（組付けられた状態においてステータコア１１の中心軸線Ｌ２と一致する。図４参照）上の一点を中心Ｏ１とする同心状に形成されている。更に、図４に示すように、各収容溝４７は、その内部に収容される前記バスバー３０〜３９のバスバー本体５１の形状に応じてその周方向の長さが設定されている。また、図３（ａ）に示すように、各収容溝４７の径方向の幅は、バスバー本体５１の板厚と等しいか若干広く形成されるとともに、各収容溝４７の深さは、バスバー本体５１の短手方向の幅よりも若干深く形成されている。尚、図６に示すように、複数の収容溝４７のうち、所定の３つの収容溝４７には、前記延設保持部４２に近い方の周方向の端部から、同延設保持部４２まで延びる連結収容部４８が一体に形成されている。

図１０に示すように、各バスバー３０〜３９は、帯状の導電性板材よりなるバスバー本体５１と、該バスバー本体５１と一体に形成される複数の接続部５２とを備えている。各バスバー本体５１は、長手方向に円弧状に湾曲された形状をなすとともに、各バスバー本体５１の短手方向は、円弧の中心Ｏ１を通る直線と平行をなしている。また、図４及び図９に示すように、各バスバー本体５１の周方向の長さは、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６のうちバスバー３０〜３９にて互いに接続する端部１６の位置に応じて設定されるとともに、各バスバー本体５１の短手方向の長さ（軸方向の長さ）は、前記収容溝４７の深さと略等しい長さに設定されている。そして、各バスバー本体５１は、対応する収容溝４７内に収容されるとともに、各バスバー本体５１の短手方向の片側端面（収容溝４７内に配置された場合に該収容溝４７の開口部側となる側の端面）に、径方向外側に突出した前記接続部５２が複数設けられている。尚、図９には、内周側から３番目のバスバー３７を代表として図示している。

接続部５２は、各バスバー本体５１の周方向の端部等、バスバー本体５１の周方向の所定箇所から径方向外側に延び、更に軸方向に沿ってバスバー本体５１と逆側（ホルダ本体４１から遠ざかる方向）に延びている。図１０に示すように、接続部５２は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の数に応じて複数のバスバー３０〜３９に合計で２４個設けられている。各接続部５２の先端部には、軸方向に貫通した筒状をなす保持部５２ａが形成されるとともに、該保持部５２ａの内径は前記導線１４の直径と略等しく形成されている（図１１参照）。尚、本実施形態の保持部５２ａは、接続部５２の先端部に一体に形成された四角形状の板材を湾曲させることにより筒状に形成されている。

そして、図３（ａ）及び図４に示すように、各バスバー３０〜３９のバスバー本体５１が対応する収容溝４７に収容された状態においては、各接続部５２は、収容溝４７の外部に配置されるとともに、各保持部５２ａは、その径方向位置及び周方向位置が、ホルダ本体４１に設けられた案内孔４５にそれぞれ対応している。そして、同状態においては、案内孔４５の固定子３側の開口部と保持部５２ａの一端開口部（接続部５２ａの基端側の開口部）とが対向している。また、同状態においては、接続部５２は、その先端部に形成された保持部５２ａがホルダ本体４１を軸方向に貫通する案内孔４５と軸方向に並ぶことから、ホルダ本体４１の外周面よりも径方向内側に配置されている。更に、同状態においては、各バスバー本体５１は、その板厚方向とホルダ本体４１の径方向とが一致するとともに、同心状に配置されている。

また、図４及び図１０に示すように、複数のバスバー３０〜３９のうち、所定の３つのバスバー３６，３８，３９のバスバー本体５１における延設保持部４２に近い側の端部からは、延設保持部４２の連結収容部４８内に収容される延設部５３が一体に形成されている。この延設部５３は、外部の電源装置に電気的に接続される。

図３（ａ）に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は、それぞれ軸方向に対向するバスバーホルダ２２の案内孔４５内に、導入部４６側から挿入されるとともに、各案内孔４５と軸方向に並ぶ保持部５２ａ内に挿入されている。そして、保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６とは、溶接によりそれぞれ電気的に接続されている。そして、図１２に示すように、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６のうち所定の端部同士がバスバー３０〜３９によって短絡されている。

図１に示すように、前記回転子４を構成する回転軸６１は、前記一対の軸受５，８にて軸支されるとともに、該回転軸６１の基端部寄りの部位には、略円筒状のロータヨーク６２が固定されている。このロータヨーク６２の外周には、複数の永久磁石６３が配置されるとともに、これら永久磁石６３は、当該永久磁石６３の外周に装着された円筒状のカバー６４によって、ロータヨーク６２の外周面に当接した状態に保たれている。また、これら永久磁石６３は、ステータコア１１と径方向に対向している。

前記回転軸６１の先端は、前記バスバーホルダ２２及びエンドフレーム６を貫通してハウジングケース２の外部に突出している。また、回転軸６１におけるエンドフレーム６からハウジングケース２の外部に突出した部位であって前記センサステータ７２と径方向に対向する部位には、該センサステータ７２とともにレゾルバ７１を構成するセンサロータ７３が固定されている。このレゾルバ７１は、固定子３に対する回転子４の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、回転子４の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータ１の外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。

上記のように構成されたブラシレスモータ１では、所定のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電により回転子４が回転されると、回転軸６１とともにセンサロータ７３が回転する。そして、レゾルバ７１はセンサロータ７３の回転状態、即ち回転子４の回転に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、レゾルバ７１から入力される回転検出信号に基づいて、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電の制御を行う。

次に、上記のように構成されたブラシレスモータ１の製造方法を、固定子３に対するバスバー装置２１の固定方法を中心に説明する。
図１３に示すように、ティース１２ｂに巻回されたコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の長さを２種類の長さに整える長さ調整工程が行われる。この長さ調整工程では、各端部１６の先端部が切断されて、第１の端部１６ａと、第１の端部１６ａよりも短い第２の端部１６ｂとが周方向に交互に設けられる。その後、環状の治具（図示略）によって、各端部１６の径方向の位置合わせが行われる。

次いで、各端部１６を対応する案内孔４５に挿入する挿入工程が行われる。図３（ａ）及び図１３に示すように、この挿入工程では、バスバー３０〜３９のバスバー本体５１が収容された状態のバスバーホルダ２２が、接続部５２が配置された側と反対側の面を固定子３の軸方向の端部に対向させた状態で、固定子３に対して軸方向に沿って相対移動される。そして、バスバーホルダ２２と固定子３の相対移動に伴って、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６のうち長さが長い方の第１の端部１６ａが、周方向に１つ置きの対応する案内孔４５の固定子３側の開口部から当該案内孔４５内に挿入される（図５（ａ）参照）。その後、端部１６のうち長さが短い方の第２の端部１６ｂが、周方向に１つ置きの対応する案内孔４５の固定子３側の開口部から当該案内孔４５内に挿入される（図５（ａ）参照）。この時、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は、案内孔４５に対して周方向にずれたとしても、導入部４６内に挿入されることにより該導入部４６によって案内孔４５内へ案内される。コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６は、各案内孔４５を貫通することによりそれぞれ案内孔４５に案内されて、案内孔４５における固定子３と逆側の開口部と対向する位置に配置された接続部５２の保持部５２ａ内に挿入される。そして、スナップフィット係合部４３の係止部４３ｂが固定子３のインシュレータ１３に設けられた係合凹部１３ｅに係合され、バスバー装置２１が固定子３に対して固定される。また、スナップフィット係合部４３が固定子３に係合されると同時に、当接部４４の径方向当接部４４ｂが、ステータコア１１に設けられた係合溝１２ｃ内に挿入されるとともに、該径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面に当接する。また、当接部４４の軸方向当接部４４ａの当接面４４ｄが、ステータコア１１の軸方向の端面に当接する（図８（ｃ）参照）。

次いで、接続部５２の保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６とを電気的に接続する接続工程が行われる。この接続工程では、保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６とが溶接により電気的に接続される。そして、図１２に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の対応する端部１６同士が電気的に接続される。尚、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６において、保持部５２ａからバスバーホルダ２２と逆側に突出した部分は、所定の長さを残して切断される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６を対応するバスバー３０〜３９の接続部５２にそれぞれ接続する際、接続部５２が配置された側と反対側の案内孔４５の開口部から該案内孔４５にコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６をそれぞれ挿通すると、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は案内孔４５内を通ることにより該案内孔４５によって接続部５２の保持部５２ａに案内される。従って、バスバー３０〜３９の接続部５２とコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６とを容易に接続することができる。また、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は、バスバーホルダ２２に形成された案内孔４５を貫通した状態に保たれるため、バスバーホルダ２２によって、バスバー装置２１の周囲に配置される部品（ハウジングケース２等）へのコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の干渉が抑制される。

（２）導入部４６は、案内孔４５における接続部５２が配置された側と逆側の開口部、即ちコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６が挿入される側の案内孔４５の開口部に設けられている。そして、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６を案内孔４５に挿入する際、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部は、案内孔４５よりも拡径された楕円状の導入部４６内に入れば該導入部４６に案内されて案内孔４５内に挿入される。従って、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の案内孔４５への挿入をより容易に行うことができ、バスバー３０〜３９とコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６とをより容易に接続することができる。

（３）導入部４６は、案内孔４５の開口部をホルダ本体４１の周方向に拡げてなるトラック形状をなすため、例えば導入部４６が円形状をなす場合に比べて、ホルダ本体４１の径方向の幅が狭い。よって、導入部４６を備えたバスバーホルダ２２の径方向の小型化を図ることが可能となる。また、周方向に配置された複数のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の径方向の位置は、環状の治具を用いることにより一度に容易に調整することが可能であるが、各端部１６の周方向の位置の調整は、各端部１６の径方向の位置を調整する場合に比べて繁雑となる。そこで、本実施形態のように導入部４６の形状を周方向に長い楕円状とすることにより、複数のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６の周方向の位置を高精度に調整しなくとも、容易に案内孔４５に挿入することが可能となる。その結果、バスバー３０〜３９とコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６とを更に容易に接続することができる。

（４）スナップフィット係合部４３が固定子３に係合されることにより、バスバーホルダ２２と固定子３との相対移動が抑制される。従って、接続部５２の保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６との電気的な接続を容易に行うことができる。

（５）スナップフィット係合部４３は固定子３と軸方向に係合されるため、固定子３とバスバーホルダ２２との軸方向の相対移動が抑制される。また、当接部４４の径方向当接部４４ｂがステータコア１１の外周面（係合溝１２ｃの底面）に当接することにより、バスバーホルダ２２と固定子３との径方向の相対移動が抑制される。従って、接続部５２の保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６との電気的な接続をより容易に行うことができる。

（６）スナップフィット係合部４３はインシュレータ１３に係合されるため、スナップフィット係合部４３を係合させるべくステータコア１１が複雑な形状となることが防止される。また、ステータコア１１は金属製であることから、合成樹脂よりなる部材（例えばインシュレータ１３）よりも剛性が高い。従って、剛性の高いステータコア１１の外周面に当接部４４の径方向当接部４４ｂが当接することにより、ステータコア１１に対するバスバーホルダ２２の径方向の位置決めを高精度に行うことができる。その結果、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６に対する案内孔４５の位置決めを精度良く行うことができる。従って、接続部５２の保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６との電気的な接続を更に容易に行うことができる。

（７）剛性の高い金属製のステータコア１１の軸方向の端面に軸方向当接部４４ａの当接面４４ｄが当接することにより、バスバーホルダ２２の固定子３に対するぐらつきを抑制することができる。その結果、接続部５２の保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６との電気的な接続を一層容易に行うことができる。

（８）案内孔４５を貫通したコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は、筒状の保持部５２ａに挿入されて保持される。従って、保持部５２ａによってコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の移動が規制されるため、接続部５２の保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６との電気的な接続をより一層容易に行うことができる。

（９）長さ調整工程において、複数のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の長さが２種類の長さに整えられる。例えばコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の長さが全て同じ長さに揃えられていると、挿入工程において全てのコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６を同時にそれぞれ案内孔４５に挿入することになる。しかしながら、本実施形態のようにコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の長さを２種類の長さに整えると、挿入工程において、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は、長さが長い第１の端部１６ａから順に対応する案内孔４５に挿入される。従って、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の案内孔４５への挿入をより容易に行うことができる。

（１０）コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６を、第１の端部１６ａと、第１の端部１６ａよりも短い第２の端部１６ｂとの２種類の端部としている。そのため、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６長さを３種類以上とする場合に比べて、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の長さを容易に整えることができる。また、第１の端部１６ａと第２の端部１６ｂとは周方向に交互に設けられるため、周方向の全体としてコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の案内孔４５への挿入を容易に行うことができる。

（１１）複数のバスバー本体５１は、バスバーホルダ２２の収容溝４７に収容されると、その板厚方向が径方向と一致するように同心状に配置される。従って、バスバー本体が、その短手方向が径方向と一致するように湾曲され、板厚方向が軸方向と一致するように配置された場合に比べて、バスバー３０〜３９を配置するためのスペースを径方向に小さくすることができる。よって、ブラシレスモータ１の径方向の小型化が可能となる。

（１２）導入部４６の内周面は、軸方向に対して傾斜した傾斜面にて構成され、案内孔４５の固定子３側の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている。従って、導入部４６の内周面に当接したコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は、該導入部４６によってより容易に案内孔４５内へ案内される。

（１３）接続部５２は、ホルダ本体４１の外周面よりも径方向内側に配置されている。従って、バスバー装置２１の周囲に配置された部品（ハウジングケース２等）への接続部５２の干渉を抑制することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、固定子３の軸方向の端部にバスバー装置２１を固定する際、長さ調整工程において、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６は、それぞれ長さの長い第１の端部１６ａと、長さの短い第２の端部１６ｂとが周方向に交互となるように切断される。しかしながら、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６の長さは、これに限らない。例えば、端部１６は全て同じ長さとされてもよいし、３種類以上の長さとされてもよい。そして、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６の長さを３種類以上とすると、挿入工程において、長さが長い端部１６から順に対応する案内孔４５に挿入されるため、例えばコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各端部１６の長さが全て同じ長さに揃えられている場合に比べて、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の案内孔４５への挿入をより容易に行うことができる。

・上記実施形態では、接続部５２の先端部には、その一端開口部が案内孔４５の開口部（固定子３と逆側の開口部）と対向する筒状の保持部５２ａが形成されており、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６は当該保持部５２ａに電気的に接続される。しかしながら、接続部５２において、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６が接続される部位の形状は、これに限らない。例えば、接続部５２の先端に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６の外周を完全に囲む保持部５２ａを形成してもよいし、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６がその径方向に抜け出ない程度の開口を有する保持部５２ａを形成してもよい。また例えば、バスバー本体５１の短手方向の端部から径方向外側に延びる板状の接続部５２の先端部に、径方向外側に開口する凹部を形成し、該凹部内にコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６が配置される構成としてもよい。

・上記実施形態では、バスバーホルダ２２に設けられる当接部４４は、ステータコア１１の軸方向の端面に当接する軸方向当接部４４ａを備えているが、ステータコア１１の外周面に当接する径方向当接部４４ｂのみから構成されてもよい。逆に、当接部４４において、径方向当接部４４ｂを省略してもよい。

・上記実施形態では、径方向当接部４４ｂは、係合溝１２ｃの底面に当接する。しかしながら、径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面に径方向から当接するのであれば、係合溝１２ｃの底面以外の部分に当接してもよい。また、径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面を圧接するように構成されてもよい。このようにすると、固定子３に対するバスバーホルダ２２のぐらつきをより抑制することができる。

・上記実施形態では、当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁の２箇所に設けられているが、ホルダ本体４１の外周縁の１箇所に設けられてもよいし、３箇所以上の複数箇所に設けられてもよい。また、バスバーホルダ２２は、当接部４４を備えない構成であってもよい。

・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、ステータコア１１に装着されるインシュレータ１３に対して係合される。しかしながら、スナップフィット係合部４３は、ステータコア１１に係合されるものであってもよい。この場合、ステータコア１１には、スナップフィット係合部４３の係止部４３ｂが係止される係合凹部が形成される。

・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、径方向内側に突出する係止部４３ｂを有するとともに、該係止部４３ｂは、インシュレータ１３に形成された係合凹部１３ｅに係合される。しかしながら、固定子３に対してバスバーホルダ２２を固定するための構成はこれに限らない。例えば、スナップフィット係合部４３側に凹部を形成し、インシュレータ１３側に当該凹部に係合する凸部を形成し、当該凹部と凸部とを係合させることにより、固定子３に対してバスバーホルダ２２を固定する構成としてもよい。

・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁の３箇所に設けられているが、ホルダ本体４１の外周縁の１箇所若しくは２箇所に設けられてもよい。また、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁の４箇所以上の複数箇所に設けられてもよい。更に、バスバーホルダ２２は、固定子３に対してバスバー装置２１を固定するスナップフィット係合部４３を備えない構成であってもよい。

・上記実施形態では、導入部４６は、その固定子３側の開口端における形状が、その長手方向がホルダ本体４１の周方向に沿ったトラック形状をなしている。しかしながら、導入部４６の形状はこれに限らない。各導入部４６は、案内孔４５における固定子３側の開口部を拡径した形状であればよい。従って、例えば、各導入部４６は、その固定子３側の開口端における形状が円形状、楕円状、多角形状等をなすように形成されてもよい。また、上記実施形態では、各導入部４６は、その内周面が案内孔４５の固定子３側の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている。しかしながら、各導入部４６は、案内孔４５の開口端に向かうに連れて徐々に拡径されてなる階段状に形成されてもよい。また、導入部４６を省略してもよい。

・上記実施形態では、案内孔４５は、ホルダ本体４１の軸方向から見た形状が円形状をなしているが、多角形状等をなすものであってもよい。
・上記実施形態では、接続部５２は何れも径方向外側に突出している。しかしながら、接続部５２は、バスバー本体５１の短手方向の片側端部から径方向内側に突出してもよい。この場合、ホルダ本体４１には、接続部５２におけるコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部１６が接続される部位と対向する位置に軸方向に貫通する案内孔４５が形成される。

・上記実施形態では、ステータコア１１を構成する分割コア１２は、磁性金属板材を打ち抜いて形成されるコアシートを積層して形成されている。しかしながら、分割コア１２は、磁性粉体を焼結して形成されるものであってもよい。また、ステータコア１１は、全てのティースが周方向に一体に連結された構成（周方向に分割されない構成）であってもよい。

・上記実施形態のブラシレスモータ１の固定子３は、１２個のティース１２ｂと、該ティース１２ｂに集中巻にて巻装された１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を備えている。しかしながら、固定子３を構成するティース及びコイルの数はこれに限らず、適宜変更してもよい。

上記実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項２に記載のバスバー装置において、前記導入部の内周面は、前記案内孔の前記接続部と逆側の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる傾斜面よりなることを特徴とするバスバー装置。同構成によれば、導入部の内周面に当接したコイルの端部は、該導入部によってより容易に案内孔内へ案内される。

（ロ）請求項１乃至請求項８及び前記（イ）の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記接続部の先端は、前記ホルダの外周面よりも内側に配置されていることを特徴とするバスバー装置。同構成によれば、接続部の先端は、ホルダの外周面よりも内側に配置されていることから、バスバー装置の周囲に配置された部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）への接続部の干渉を抑制することができる。

ブラシレスモータの断面図。 固定子の底面図。 （ａ）はバスバー装置が固定された固定子の断面図、（ｂ）及び（ｃ）はバスバー装置が固定された固定子の部分拡大断面図。 固定子に固定されたバスバー装置の底面図。 （ａ）はバスバーホルダの平面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。 バスバーホルダの底面図。 バスバーホルダの断面図（図６におけるＣ−Ｃ線断面図）。 （ａ）は当接部の正面図、（ｂ）は当接部の断面図、（ｃ）はステータコアに対して当接された当接部の斜視図。 バスバーの側面図。 バスバーの平面図。 バスバーの部分拡大斜視図。 本実施形態のブラシレスモータのコイルの結線図。 ブラシレスモータの製造方法を説明するための固定子の断面図。

符号の説明

１…ブラシレスモータ、２…ハウジングケース、３…固定子、１１…ステータコア、１２ｂ…ティース、１３…インシュレータ、１６…端部、１６ａ…第１の端部、１６ｂ…第２の端部、２１…バスバー装置、２２…ホルダとしてのバスバーホルダ、３０〜３９…バスバー、４３…係合部としてのスナップフィット係合部、４４ａ…軸方向当接部、４４ｂ…径方向当接部、４５…案内孔、４６…導入部、４７…収容溝、５１…バスバー本体、５２…接続部、５２ａ…保持部、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル。

Claims (11)

1. 長手方向に円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部から径方向に突出しコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、
   前記バスバー本体を収容するホルダと
   を備えたバスバー装置であって、
   前記ホルダは、前記バスバー本体の短手方向とその深さ方向とが一致するように且つ複数の前記バスバー本体が同心状となるように前記バスバー本体をそれぞれ収容すべく同心状に形成された複数の収容溝と、該ホルダを貫通し、前記バスバー本体がそれぞれ前記収容溝に収容された前記バスバーの前記接続部へ前記コイルの端部を案内する複数の案内孔とを有することを特徴とするバスバー装置。
2. 請求項１に記載のバスバー装置において、
   前記案内孔の前記接続部と逆側の開口部には、該開口部を拡径してなる導入部が設けられたことを特徴とするバスバー装置。
3. 請求項２に記載のバスバー装置において、
   前記案内孔は、周方向に配置されるコイルの端部の位置に応じて前記ホルダに周方向に複数形成され、
   前記導入部は、前記案内孔の開口部を前記案内孔の配置方向である周方向に拡げてなる楕円状をなすことを特徴とするバスバー装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のバスバー装置において、
   前記ホルダは、周方向に配置された複数のティースを有するステータコアと前記ティースに巻回された複数の前記コイルとを有する固定子の軸方向の端部に配置され、該固定子に係合される係合部を有することを特徴とするバスバー装置。
5. 請求項４に記載のバスバー装置において、
   前記係合部は、前記固定子と軸方向に係合され、
   前記ホルダは、前記固定子の外周面に当接する径方向当接部を備えたことを特徴とするバスバー装置。
6. 請求項５に記載のバスバー装置において、
   前記係合部は、前記ステータコアと前記コイルとの短絡を防止すべく前記ステータコアに装着されるインシュレータに係合され、
   前記径方向当接部は、金属製の前記ステータコアの外周面に当接することを特徴とするバスバー装置。
7. 請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載のバスバー装置において、
   前記ホルダは、金属製の前記ステータコアの軸方向の端面に当接する軸方向当接部を有することを特徴とするバスバー装置。
8. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のバスバー装置において、
   前記接続部は、その一端開口部が前記案内孔の開口部と対向する筒状をなし前記コイルの端部が挿入される保持部を備えたことを特徴とするバスバー装置。
9. 有低円筒状のハウジングケースと、
   前記ハウジングケースの内周面に固定され、周方向に配置された複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻回された複数の前記コイルを有する固定子と、
   前記固定子の軸方向の端部に配置され、前記コイルの所定の端部同士を短絡する請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のバスバー装置と
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
10. 請求項９に記載のブラシレスモータの製造方法であって、
    複数の前記コイルの端部を、複数種類の長さに整える長さ調整工程と、
    前記ホルダ及び前記固定子を該固定子の軸方向に沿って相対移動させて、前記コイルの端部を、その長さが長い端部から順に、前記案内孔の前記接続部と逆側の開口部から前記案内孔にそれぞれ挿入する挿入工程と、
    前記接続部と前記コイルの端部とを電気的に接続する接続工程と
    を備えたことを特徴とするブラシレスモータの製造方法。
11. 請求項１０に記載のブラシレスモータの製造方法において、
    前記長さ調整工程では、前記コイルの端部を、第１の端部と、該第１の端部よりも短い第２の端部とが、周方向に交互に設けられるように整えることを特徴とするブラシレスモータの製造方法。

Images