JP5290718B2

JP5290718B2 - 電機子の製造方法

Info

Publication number: JP5290718B2
Application number: JP2008310304A
Authority: JP
Inventors: 哲資吉川
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2008-12-04
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2028-12-04
Also published as: JP2010136536A

Description

本発明は、電機子の製造方法に関するものである。

従来、ブラシレスモータに備えられる環状のステータ（電機子）には、それぞれティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなるステータコアと、前記ティースにそれぞれ巻回された複数のコイルとを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。このようなステータでは、複数の分割コアを環状に配置してステータコアを形成する前に、各分割コアのティースにコイルを巻回することにより高占積率化を図ることができる。

このようなステータの製造方法としては、例えば、ばらばらの状態の分割コアのティースにそれぞれ集中巻にてコイルを巻回し、その後、複数の分割コアを環状に配置してステータコアを形成する方法がある。この方法では、ばらばらの状態の分割コアのティースにそれぞれ集中巻にてコイルを巻回するため、各コイルは、巻き始めと巻き終わりの端部（即ち端末線）をそれぞれ備える。そして、各コイルの端末線は、ステータが完成した後に電源供給用のバスバー端子にそれぞれ接続される。

また、特許文献１に記載されたステータの製造方法では、ステータを構成する複数の分割コアは、隣り合う分割コア同士が互いに回動可能となるように連結されている。そして、連結された複数の分割コアは、ティースが外側となるように環状に配置され、その後、複数の分割コアのティースに、同相の電流が供給される複数のコイルが渡り線で連結されつつ連続して巻回される。コイルの巻回後、複数の分割コアは、隣り合う分割コア同士が互いに回動されつつティースが内側となるように環状に配置されてステータコアを形成する。この方法では、連続して巻回されたコイルを連結する渡り線は、互いに回動可能に連結された複数の分割コアを環状に配置してステータコアを形成する際に分割コアの移動を許容するように十分な長さが確保されている。そして、渡り線は、ステータコアが形成された後に、該ステータコアの軸方向の一端側でその両端部が折り畳まれて整形される。
特開２００７−２０２５１号公報

しかしながら、前者のステータの製造方法では、複数のコイルそれぞれに２本ずつ端末線が生じるため、複数のコイルを有するステータは多数の端末線を有することになる。そして、端末線の数が多いと、端末線を電流供給用のバスバー端子に接続する工程が煩雑となってしまう。

また、後者の特許文献１に記載されたステータの製造方法では、連結された複数の分割コアを環状に配置してステータコアを形成する際に分割コアの移動を許容する十分な長さとなるように渡り線を形成すると、渡り線が長くなってしまう。そのため、分割コアを環状に配置してステータコアを形成する際に、複数の渡り線が絡み合って分割コアの移動が妨げられる虞がある。更に、渡り線の長さが長いため、分割コアを環状に配置した後に、渡り線の端を折り畳んで整形する工程を行うことになり、渡り線の処理が煩雑となってしまう。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、端末線及び渡り線の処理を簡単に行うことができる電機子の製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルとを備える電機子の製造方法であって、周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程とを有し、前記分割コアには、前記コイルと前記分割コアとを絶縁するインシュレータが装着されるとともに、前記インシュレータは、前記分割コアの軸方向の一端側で前記渡り線をガイドする渡り線案内部と、該渡り線案内部における径方向の内側部分及び外側部分のそれぞれに軸方向に沿って前記分割コアと反対側に延びるように設けられ前記渡り線の径方向の移動を規制する規制部とを備え、前記巻線工程では、前記渡り線は、前記渡り線案内部上であって且つ径方向の内側及び外側の前記規制部の間を通るように形成されることにより該渡り線案内部にてガイドされることをその要旨としている。

同発明によれば、配置工程において隣り合う分割コア間に形成される巻線隙間は、ティースにコイルの巻回を施すことができるだけの幅（周方向の幅）を最低限有するものであればよいため、周方向に隣り合う分割コア同士は、周方向に大きく離間されなくてもよい。そして、縮径工程では、電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の分割コアを縮径して電機子コアを形成するため、巻線工程において形成される渡り線は、従来のように連結された複数の分割コアの移動を考慮して長めに形成されなくてもよい。そして、渡り線が短く形成されると、従来のように渡り線の両端部を折り畳んで該渡り線を整形する工程を行わなくてもよいため、渡り線の処理が簡単になる。更に、渡り線の長さを従来よりも短くできることから、配置工程において複数の分割コアを縮径する際に分割コアの移動に伴って渡り線同士が絡むことが抑制されるため、電機子コアを形成するための分割コアの移動を円滑に行うことができる。また、少なくとも２つのコイルは渡り線にて連結されるため、全てのコイルがそれぞれ巻き終わりと巻き始めの端末線を有する場合に比べて端末線の数が減少するため、端末線の処理を簡単に行うことができる。

また、巻線工程において、渡り線は、渡り線案内部上を通るように形成されることにより、渡り線案内部によってガイドされるため、渡り線の位置が安定する。また、渡り線が渡り線案内部上を通るように形成されることにより、先に形成された渡り線によって後のコイルの巻回が妨げられることが抑制される。更に、渡り線案内部は、インシュレータに設けられるため、渡り線をガイドするための部材を別途形成する場合に比べて、部品点数の増大が抑制される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電機子の製造方法において、前記電機子コアにおいては、複数の前記ティースが前記ヨーク部の内周面から径方向内側に向かって延びるとともに、周方向に隣り合う前記ティースの先端部間が周方向に離間しており、前記巻線隙間は、周方向に隣り合う前記ティースの先端部間に形成され、前記巻線工程では、前記コイルを形成する導線を供給する筒状のノズルを備えた巻線機にて、前記ティースの先端側から前記ティースにコイルを巻回することをその要旨としている。

同発明によれば、巻線隙間は、電機子コアにおいて周方向に離間するティースの先端部間に形成されるため、配置工程において、周方向に隣り合う分割コアの離間距離を小さくすることができる。また、ティースへのコイルの巻回は、ノズルから導線を供給する巻線機によって行われるため、巻線隙間は、ノズルの挿入が可能な幅を備えていればよい。従って、巻線隙間の周方向の幅をより小さく設定することができる。これらのことから、配置工程において環状に配置される複数の分割コアの外径を、より小さく設定することができる。その結果、複数の分割コアが電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された状態において、渡り線で連結される２つのコイル間の周方向の間隔を狭くすることができるため、渡り線をより短くすることが可能となる。そして、渡り線がより短く形成されると、渡り線同士が絡まることが抑制されるとともに、渡り線の処理をより簡単に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電機子の製造方法において、前記巻線工程では、前記渡り線は、該渡り線が連結する２つの前記コイルの間で、前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の前記分割コアの周方向に沿うように円弧状に形成されることをその要旨としている。

同発明によれば、渡り線が長くなることが抑制されるとともに、渡り線の処理が更に簡単になる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電機子の製造方法において、前記インシュレータは、前記渡り線案内部と軸方向に対向するように形成された浮上防止部を備え、前記巻線工程では、前記渡り線は、前記渡り線案内部上で、該渡り線案内部と前記浮上防止部との間、且つ前記径方向の内側及び外側の前記規制部の間を通るように形成されることをその要旨としている。

同発明によれば、渡り線が渡り線案内部と浮上防止部との間に配置されることにより、渡り線の軸方向の位置が安定し易くなるため、コイルの巻回中に渡り線が渡り線案内部からずれた位置に移動することが抑制される。また、縮径工程において環状に配置された複数の分割コアを縮径する際に、分割コアの移動に伴う渡り線の軸方向の移動が浮上防止部によって抑制されるため、渡り線は渡り線案内部上に留め置かれる。その結果、渡り線の処理が一層簡単になる。

請求項５に記載の発明は、環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルとを備える電機子の製造方法であって、周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程とを有し、前記巻線工程では、前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の前記分割コアの軸方向の一端側に前記渡り線を保持する保持ホルダが配置された状態で、前記ティースへの前記コイルの巻回が行われように構成され、前記保持ホルダは、複数の前記分割コアの軸方向の一端側に該保持ホルダが配置された状態における該分割コアと反対側に突出し前記渡り線の径方向外側への移動を規制する外側規制部と、複数の前記分割コアの軸方向の一端側に該保持ホルダが配置された状態における該分割コアと反対側に突出し前記渡り線の径方向内側への移動を規制する内側規制部とを備え、前記巻線工程において、前記渡り線は、前記保持ホルダ上であって且つ前記外側規制部と前記内側規制部との間を通り該保持ホルダ上に載置されるように形成されることをその要旨としている。

同発明及び以下の請求項６に記載の発明によれば、配置工程において隣り合う分割コア間に形成される巻線隙間は、ティースにコイルの巻回を施すことができるだけの幅（周方向の幅）を最低限有するものであればよいため、周方向に隣り合う分割コア同士は、周方向に大きく離間されなくてもよい。そして、縮径工程では、電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の分割コアを縮径して電機子コアを形成するため、巻線工程において形成される渡り線は、従来のように連結された複数の分割コアの移動を考慮して長めに形成されなくてもよい。そして、渡り線が短く形成されると、従来のように渡り線の両端部を折り畳んで該渡り線を整形する工程を行わなくてもよいため、渡り線の処理が簡単になる。更に、渡り線の長さを従来よりも短くできることから、配置工程において複数の分割コアを縮径する際に分割コアの移動に伴って渡り線同士が絡むことが抑制されるため、電機子コアを形成するための分割コアの移動を円滑に行うことができる。また、少なくとも２つのコイルは渡り線にて連結されるため、全てのコイルがそれぞれ巻き終わりと巻き始めの端末線を有する場合に比べて端末線の数が減少するため、端末線の処理を簡単に行うことができる。また、渡り線が保持ホルダ上に載置されることにより、先に形成された渡り線によって後のコイルの巻回が妨げられることが抑制される。
請求項６に記載の発明は、環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルとを備える電機子の製造方法であって、周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程とを有し、前記巻線工程では、前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の前記分割コアの軸方向の一端側に前記渡り線を保持する保持ホルダが配置された状態で、前記ティースへの前記コイルの巻回が行われ、前記渡り線は、前記保持ホルダ上を通り該保持ホルダ上に載置されるように形成され、前記分割コアには、前記コイルと前記分割コアとを絶縁するインシュレータが装着され、前記渡り線は、少なくとも一箇所が前記保持ホルダに係止され、前記電機子コアに対して前記保持ホルダを周方向に相対回転させて前記渡り線のたるみを吸収し、前記保持ホルダを前記インシュレータに固定するホルダ固定工程を備えたことをその要旨としている。

同発明によれば、保持ホルダを電機子コアに対して周方向に相対回転させることにより渡り線のたるみを容易に吸収することができる。そして、渡り線のたるみが吸収されたことにより、完成した電機子において渡り線の位置が安定する。

請求項７に記載の発明は、環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルとを備える電機子の製造方法であって、周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程とを有し、前記巻線工程では、環状に配置された複数の前記分割コアの軸方向の一端側に前記渡り線を保持するための保持治具が配置され、前記渡り線は、前記保持治具によって保持されるように形成され、前記巻線工程の後に、前記保持治具による保持が解除された前記渡り線を前記分割コア側に押し当てる押当て工程を備えたことをその要旨としている。
同発明によれば、配置工程において隣り合う分割コア間に形成される巻線隙間は、ティースにコイルの巻回を施すことができるだけの幅（周方向の幅）を最低限有するものであればよいため、周方向に隣り合う分割コア同士は、周方向に大きく離間されなくてもよい。そして、縮径工程では、電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の分割コアを縮径して電機子コアを形成するため、巻線工程において形成される渡り線は、従来のように連結された複数の分割コアの移動を考慮して長めに形成されなくてもよい。そして、渡り線が短く形成されると、従来のように渡り線の両端部を折り畳んで該渡り線を整形する工程を行わなくてもよいため、渡り線の処理が簡単になる。更に、渡り線の長さを従来よりも短くできることから、配置工程において複数の分割コアを縮径する際に分割コアの移動に伴って渡り線同士が絡むことが抑制されるため、電機子コアを形成するための分割コアの移動を円滑に行うことができる。また、少なくとも２つのコイルは渡り線にて連結されるため、全てのコイルがそれぞれ巻き終わりと巻き始めの端末線を有する場合に比べて端末線の数が減少するため、端末線の処理を簡単に行うことができる。

同発明によれば、巻線工程では、渡り線が保持治具によって保持されるため、先に形成された渡り線によって後のコイルの巻回が妨げられることが抑制される。また、渡り線の長さが従来に比べて短く形成されているため、渡り線の処理は、押当て工程において渡り線を分割コア側に押し当てるだけの簡単な処理で済ませることができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の電機子の製造方法において、前記電機子は、ブラシレスモータに備えられるステータであることをその要旨としている。

同発明によれば、ブラシレスモータに備えられるステータを製造する場合において、端末線及び渡り線の処理を簡単に行うことができる。

本発明によれば、端末線及び渡り線の処理を簡単に行うことが可能な電機子の製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
まず、本実施形態のブラシレスモータの構成を説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータＭは、有底円筒状のハウジング１の内周面に固定された円環状のステータ２と、該ステータ２の内側に周方向に回転可能に配置されたロータ３（図１では一点鎖線で示す）とを備えている。ロータ３は、周方向に配置される複数のマグネット（図示略）を備えており、該マグネットがステータ２と径方向に対向配置されるようにステータ２の内側に配置されている。

ステータ２を構成するステータコア１１は、円筒状のヨーク部１１ａと該ヨーク部１１ａの内周面から径方向内側に向かって延びる１２本のティース１１ｂとから構成されている。１２本のティース１１ｂは、径方向に沿って延びるとともに、周方向に等角度間隔に設けられている。また、各ティース１１ｂの先端部は、その径方向内側の先端に向かうに連れて徐々に周方向の幅が広くなるように形成されるとともに、周方向に隣り合うティース１１ｂの先端部間は、周方向に離間しており間に隙間が形成されている。

このステータコア１１は、それぞれ１つずつティース１１ｂを有する１２個の分割コア１２を環状に配置して形成されている。各分割コア１２は、軸方向から見た形状が円弧状をなしヨーク部１１ａを構成する分割ヨーク部１２ａと、該分割ヨーク部１２ａの周方向の中央部から径方向内側に延びる前記ティース１１ｂとから構成されている。そして、図２（ａ）乃至図２（ｃ）に示すように、各分割コア１２は、鉄系の磁性材料よりなる板材をプレス加工により打ち抜いて形成された略Ｔ字状の第１のコアシート１３及び第２のコアシート１４を交互に積層して形成されている。

第１及び第２のコアシート１３，１４は、積層されて分割ヨーク部１２ａを構成する円弧状の板状をなす積層ヨーク部１５ａと、該積層ヨーク部１５ａの周方向の中央部から径方向に沿って延設された積層ティース部１５ｂとから構成されている。そして、第１のコアシート１３と第２のコアシート１４とは線対称な形状をなしている。

第１のコアシート１３の積層ヨーク部１５ａの周方向の一端部（図２（ａ）において左側の端部）には、積層ヨーク部１５ａの周方向に円弧状に突出した第１の案内凸部１５ｃが形成されるとともに、周方向の他端部（図２（ａ）において右側の端部）には、周方向に凹設され略円弧状をなす第１の案内凹部１５ｄが形成されている。また、第２のコアシート１４の積層ヨーク部１５ａの周方向の一端部（図２（ａ）において左側の端部）には、積層ヨーク部１５ａの周方向に凹設され略円弧状をなす第２の案内凹部１５ｅが形成されるとともに、周方向の他端部（図２（ａ）において右側の端部）には、周方向に円弧状に突出した第２の案内凸部１５ｆが形成されている。

上記のような第１のコアシート１３と第２のコアシート１４とを、厚さ方向に交互に積層して軸方向（厚さ方向に同じ）にかしめて一体化することにより分割コア１２が形成される。そして、厚さ方向に複数枚積層された積層ヨーク部１５ａによって分割ヨーク部１２ａが形成されるとともに、厚さ方向に複数枚積層された積層ティース部１５ｂによってティース１１ｂが形成される。また、分割ヨーク部１２ａの周方向の一端部（図２（ｂ）において左側の端部）には、第１の案内凸部１５ｃと第２の案内凹部１５ｅ（図２（ａ）参照）とが軸方向に交互に配置されることにより軸方向に凹凸が繰り返された凹凸係合部１２ｂが形成される。更に、分割ヨーク部１２ａの周方向の他端部（図２（ｂ）において右側の端部）には、第１の案内凹部１５ｄ（図２（ａ）参照）と第２の案内凸部１５ｆとが軸方向に交互に配置されることにより軸方向に凹凸が繰り返された凹凸係合部１２ｃが形成される。

図３に示すように、１２個の分割コア１２は、ティース１１ｂの先端が径方向内側を向くように且つ１２個の分割ヨーク部１２ａが円筒状をなすように配置されてステータコア１１を形成する。周方向に隣り合う分割コア１２は、第１の案内凸部１５ｃが第１の案内凹部１５ｄ内に配置されて係合されるように、且つ第２の案内凸部１５ｆが第２の案内凹部１５ｅ内に配置されて係合されるように、周方向に対向する凹凸係合部１２ｂ，１２ｃが互いに噛み合わされる。そして、第１の案内凹部１５ｄ内で該第１の案内凹部１５ｄの内周面に案内されて第１の案内凸部１５ｃが回動するとともに、第２の案内凹部１５ｅ内で該第２の案内凹部１５ｅの内周面に案内されて第２の案内凸部１５ｆが回動することにより、隣り合う分割コア１２同士が互いに回動可能となっている（図２（ａ）参照）。

また、各分割コア１２には、絶縁性樹脂材料よりなる第１及び第２のインシュレータ２１，２２が軸方向の両側からそれぞれ装着されている。図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示すように、軸方向の一方側（図４（ｂ）及び図４（ｃ）において上側）に装着された第１のインシュレータ２１は、分割コア１２の軸方向の一端面を被覆する端面被覆部２１ａと、該端面被覆部２１ａの周方向の両端部から軸方向に沿って延びティース１１ｂの側面を被覆する側面被覆部２１ｂと、該側面被覆部２１ｂの径方向外側の端部から延び分割ヨーク部１２ａの径方向内側の側面を被覆するヨーク被覆部２１ｃとを備えている。端面被覆部２１ａの径方向内側の端部には、軸方向に立設されたはみ出し防止壁２１ｄが一体に設けられるとともに、端面被覆部２１ａにおいて分割ヨーク部１２ａを被覆する部位の周方向の両端部には、軸方向に延びる立設部２１ｅがそれぞれ形成されている。また、端面被覆部２１ａには、渡り線案内部２１ｆが一体に形成されている。渡り線案内部２１ｆは、端面被覆部２１ａにおけるティース１１ｂの基端を被覆する部位から軸方向に沿って分割コア１２と反対側に延びた後、径方向内側に向かって端面被覆部２１ａと平行に延びている。また、渡り線案内部２１ｆの径方向内側の先端部には、軸方向に沿って端面被覆部２１ａと反対側に突出した規制壁２１ｇが一体に形成されるとともに、渡り線案内部２１ｆの径方向外側の基端部には、軸方向に沿って端面被覆部２１ａと反対側に延びた後に径方向内側に向かって端面被覆部２１ａと平行に延びる浮上防止部２１ｈが一体に形成されている。浮上防止部２１ｈの先端部と規制壁２１ｇの先端部との間には、後述する導線２３を挿通可能な隙間が形成されるとともに、軸方向に対向した渡り線案内部２１ｆと浮上防止部２１ｈとの間には、導線２３を配置可能な隙間が形成されている。また、渡り線案内部２１ｆと立設部２１ｅとの間に形成された隙間は、導線２３を係止可能な係止溝２１ｋとなっている。

また、軸方向の他端側（図４（ｂ）及び図４（ｃ）において下側）に装着された第２のインシュレータ２２は、第１のインシュレータ２１と同様に、分割コア１２の軸方向の他端面を被覆する端面被覆部２２ａと、該端面被覆部２２ａの周方向の両端部から軸方向に沿って延びティース１１ｂの側面を被覆する側面被覆部２２ｂと、該側面被覆部２１ｂの径方向外側の端部から延び分割ヨーク部１２ａの径方向内側の側面を被覆するヨーク被覆部２２ｃとを備えている。そして、端面被覆部２２ａの径方向内側の端部には、軸方向に立設されたはみ出し防止壁２２ｄが一体に設けられるとともに、端面被覆部２２ａにおいて分割ヨーク部１２ａを被覆する部位の周方向の両端部には、軸方向に延びる立設部２２ｅがそれぞれ形成されている。また、端面被覆部２２ａにおけるティース１１ｂの基端を被覆する部位には、軸方向に沿って分割コア１２と反対側に延びるはみ出し防止壁２２ｆが形成されている。そして、はみ出し防止壁２２ｆと立設部２２ｅとの間に形成された隙間は、導線２３を係止可能な係止溝２２ｋとなっている。

第１及び第２のインシュレータ２１，２２が装着された各分割コア１２のティース１１ｂには、第１及び第２のインシュレータ２１，２２の上から導線２３が複数回巻回されることによりコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４（図１参照）が巻装されている。各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、各ティース１１ｂに集中巻にて巻回されるとともに、第１及び第２のインシュレータ２１，２２によって分割コア１２と絶縁されている。

図１に示すように、１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、供給される３相（即ち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電流に対応されている。Ｕ相の４つのコイルＵ１〜Ｕ４は、２つのコイルＵ１，Ｕ４が図１における右中央よりやや下側に周方向に隣り合って設けられるとともに、その１８０°反対側に残りの２つのコイルＵ２，Ｕ３が周方向に隣り合って設けられている。同様に、Ｖ相の４つのコイルＶ１〜Ｖ４は、２つのコイルＶ１，Ｖ４が図１における上側に周方向に隣り合って設けられるとともに、その１８０°反対側に残りの２つのコイルＶ２，Ｖ３が周方向に隣り合って設けられている。また同様に、Ｗ相の４つのコイルＷ１〜Ｗ４は、２つのコイルＷ１，Ｗ４が図１における左下に周方向に隣り合って設けられるとともに、その１８０°反対側に残りの２つのコイルＷ２，Ｗ３が周方向に隣り合って設けられている。尚、本実施形態のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、ティース１１ｂの先端側から見て全て同方向に巻回されている。

また、１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４において、同相のコイルは連続して巻回されるとともに、他相のコイルが間に介在された２つの同相のコイル同士は、渡り線２４にて連結されている。代表としてＵ相のコイルＵ１〜Ｕ４を例に説明すると、図１及び図３に示すように、導線２３は、コイルＵ１を形成した後、Ｖ相のコイルＶ２，Ｖ３及びＷ相のコイルＷ１，Ｗ４が巻回される４個のティース１１ｂ上を通る渡り線２４を形成し、続けてコイルＵ２、Ｕ３を形成した後に、Ｖ相のコイルＶ１，Ｖ４及びＷ相のコイルＷ２，Ｗ３が巻回される４個のティース１１ｂ上を通る渡り線２４を形成し、更にコイルＵ４を形成した後に径方向外側に引き出されて切断される。渡り線２４は、第１のインシュレータ２１に設けられた渡り線案内部２１ｆ上に配置され、規制壁２１ｇと浮上防止部２１ｈの基端部とによってその径方向の移動が規制されるとともに、浮上防止部２１ｈ及び渡り線案内部２１ｆによってその軸方向の移動が規制されて保持される。

Ｖ相のコイルＶ１〜Ｖ４，Ｗ相のコイルＷ１〜Ｗ４についてもＵ相のコイルＵ１〜Ｕ４と同様に２つずつの同相のコイルが渡り線２４にて連結されるように巻回されるとともに、コイルＶ１〜Ｖ４，コイルＷ１〜Ｗ４を連結する渡り線２４も、渡り線案内部２１ｆ上に配置されて保持される。また、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、第１及び第２のインシュレータ２１，２２に設けられたはみ出し防止壁２１ｄ，２２ｄによって径方向内側へのはみ出しが防止されている。そして、各相のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の巻き始めと巻き終わりの端末線２５は、外部の電源装置に接続されるバスバー端子にそれぞれ電気的に接続される。

上記のように構成されたブラシレスモータＭでは、位相差１２０°の３相の交流電流がコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ供給されることにより、ステータ２にて回転磁界が発生され、その回転磁界に応じてロータ３が回転される。

次に、上記のように構成されたステータ２の製造方法を説明する。本実施形態のステータ２は、配置工程、巻線工程及び縮径工程を経て製造される。
まず、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、隣り合う分割コア１２同士が若干離間するように１２個の分割コア１２を環状に配置する配置工程を行う。配置工程で環状に配置される１２個の分割コア１２には、それぞれ軸方向の両側から第１及び第２のインシュレータ２１，２２が装着されている。尚、図５（ａ）では第１及び第２のインシュレータ２１，２２を省略して図示している。１２個の分割コア１２は、ステータコア１１を構成したときと同様にティース１１ｂの先端が径方向内側を向くように、且つティース１１ｂが径方向に沿って延びるように環状に配置される。更に、１２個の分割コア１２は、周方向に隣り合う分割コア１２の分割ヨーク部１２ａが周方向に若干離間するように配置され、ステータコア１１よりも外径が大きくなるように拡径された状態となる。このように、周方向に隣り合う分割コア１２が周方向に若干離間して配置されることにより、周方向に隣り合うティース１１ｂの先端部間に、ステータコア１１におけるティース１１ｂの先端部間の隙間よりも周方向の幅が広い巻線隙間Ｓが形成される。この巻線隙間Ｓは、ティース１１ｂにコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回するための巻線機３１に備えられるノズル３２を、ティース１１ｂの先端側から周方向に隣り合うティース１１ｂ間に挿入可能な大きさに設定されている。即ち、１２個の分割コア１２は、ティース１１ｂの径方向内側の先端側から周方向に隣り合うティース１１ｂ間にノズル３２の挿入を可能とする巻線隙間Ｓが形成されるように周方向に離間して環状に配置されている。尚、図５（ｂ）には、ステータコア１１に装着された第１及び第２のインシュレータ２１，２２を二点鎖線にて図示している。

次に、各ティース１１ｂにコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれ巻回する巻線工程が行われる。巻線工程では、前記配置工程においてステータコア１１よりも外径の大きい環状に配置された１２個の分割コア１２の内側に配置された巻線機３１にてコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の巻回を行う。巻線機３１は、筒状のノズル３２からコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を形成するための導線２３を供給し、ティース１１ｂの周りで該ノズル３２を回転させてコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を形成するノズル式の巻線機である。巻線機３１は、各ティース１１ｂに集中巻にてコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回するとともに、同相のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を連続して巻回する。

代表としてＵ相のコイルＵ１〜Ｕ４を例に説明すると、巻線機３１は、まず、巻き始めの端末線２５を、コイルＵ１を巻回する分割コア１２に装着された第１のインシュレータ２１の係止溝２１ｋ（図４（ｂ）参照）に係止した後に、同分割コア１２のティース１１ｂにコイルＵ１を巻回する。このとき、周方向に隣り合うティース１１ｂの先端部間には、ノズル３２を挿入可能な巻線隙間Ｓが設けられているため、周方向に隣り合うティース１１ｂの先端側の巻線隙間Ｓから周方向に隣り合うティース１１ｂ間に容易にノズル３２を挿入してコイルＵ１を形成することができる。その後、巻線機３１は、導線２３を供給して渡り線２４を形成しつつ図５（ａ）において時計方向にノズル３２を移動させて４個のティース１１ｂを跨ぎ、５個目のティース１１ｂに巻線隙間Ｓから周方向に隣り合うティース１１ｂ間にノズル３２を挿入してコイルＵ２を巻回する。このとき、巻線機３１は、渡り線２４を、該渡り線２４が跨ぐ４個の分割コア１２に装着された第１のインシュレータ２１の渡り線案内部２１ｆ上を通るように形成する。このように、渡り線案内部２１ｆ上を通るように形成されることにより、渡り線２４は、該渡り線案内部２１ｆによってガイドされて、その長さが、完成したステータ２におけるコイルＵ１，Ｕ２間の周方向に沿った離間距離に略等しい長さとなるように、ステータコア１１よりも外径の大きい環状に配置された１２個の分割コア１２の周方向に沿った円弧状に形成される。そして、渡り線２４は、渡り線２４が跨ぐ４個の分割コア１２に装着された第１のインシュレータ２１の渡り線案内部２１ｆ上で、渡り線案内部２１ｆと浮上防止部２１ｈとの間、且つ浮上防止部２１ｈの基端部と規制壁２１ｇとの間に配置される。

そして、コイルＵ２の巻回後、巻線機３１は、コイルＵ２が巻回されたティース１１ｂと隣り合うティース１１ｂに連続してコイルＵ３を巻回する。その後、巻線機３１は、導線２３を供給して渡り線２４を形成しつつ図５（ａ）において時計方向にノズル３２を移動させて４個のティース１１ｂを跨ぎ、５個目のティース１１ｂにコイルＵ４を巻回する。このとき、巻線機３１は、コイルＵ１，Ｕ２間の渡り線２４と同様に、コイルＵ３，Ｕ４を連結する渡り線２４を、該渡り線２４が跨ぐ４個の分割コア１２に装着された第１のインシュレータ２１の渡り線案内部２１ｆ上を通るように形成する。このように、渡り線案内部２１ｆ上を通るように形成されることにより、渡り線２４は、該渡り線案内部２１ｆによってガイドされて、その長さが、完成したステータ２におけるコイルＵ３，Ｕ４間の周方向に沿った離間距離に略等しい長さとなるように、ステータコア１１よりも外径の大きい環状に配置された１２個の分割コア１２の周方向に沿った円弧状に形成される。そして、コイルＵ１，Ｕ２間の渡り線２４と同様に、コイルＵ３，Ｕ４間の渡り線２４は、該渡り線２４が跨ぐ４個の分割コア１２に装着された第１のインシュレータ２１の渡り線案内部２１ｆ上で、渡り線案内部２１ｆと浮上防止部２１ｈとの間、且つ浮上防止部２１ｈの基端部と規制壁２１ｇとの間に配置される。

そして、コイルＵ４の巻回後、巻線機３１は、巻き終わりの端末線２５を、コイルＵ４を巻回した分割コア１２に装着された第１のインシュレータ２１の係止溝２１ｋ（図４（ｂ）参照）に係止した後に導線２３を切断する。

Ｖ相のコイルＶ１〜Ｖ４及びＷ相のコイルＷ１〜Ｗ４も、Ｕ相のコイルＵ１〜Ｕ４と同様に渡り線２４で連結しつつ連続して巻回される。そして、１２個の分割コア１２のティース１１ｂに全てコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回すると、巻線工程が終了する。

次に、周方向に離間して配置された１２個の分割コア１２を縮径する縮径工程が行われる。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、縮径工程では、環状に配置された１２個の分割コア１２を、これら分割コア１２の外周に配置された治具（図示略）によって、径方向内側に向かって移動させることにより縮径する。この移動に伴って、周方向に隣り合う分割コア１２同士が互いに近づき、巻線隙間Ｓが周方向に小さくなるとともに、互いに対向する分割ヨーク部１２ａの周方向の端部同士（即ち凹凸係合部１２ｂ，１２ｃ同士）が噛み合わされて連結される。そして、１２個の分割コア１２は、縮径されて周方向に隣り合う分割コア１２同士が連結されることにより、ステータコア１１となる。尚、図６（ｂ）には、縮径前の分割コア１２及び該分割コア１２に装着された第１及び第２のインシュレータ２１，２２を二点差線にて図示している。

１２個の分割コア１２の縮径の際には、分割コア１２の径方向内側への移動に伴って、各渡り線２４は、渡り線案内部２１ｆ上でティース１１ｂの基端部側に相対移動される。そして、各渡り線２４のティース１１ｂに対する相対移動の際には、浮上防止部２１ｈによって渡り線２４の浮上が防止されるため、各渡り線２４は軸方向に突出することなくステータ２の軸方向の片側端部上に配置される。そして、縮径工程を経て完成したステータ２においては、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端末線２５がそれぞれ対応するバスバー端子（図示略）に電気的に接続される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）配置工程において隣り合う分割コア１２間に形成される巻線隙間Ｓは、各ティース１１ｂにコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の巻回を施すことができるだけの幅（周方向の幅）を最低限有するものであればよいため、周方向に隣り合う分割コア１２同士は、周方向に大きく離間されなくてもよい。そして、縮径工程では、ステータコア１１よりも外径の大きい環状に配置された複数の分割コア１２を縮径してステータコア１１を形成するため、巻線工程において形成される渡り線２４は、従来のように連結された複数の分割コアの移動を考慮して長めに形成されなくてもよい。そして、渡り線２４が短く形成されると、従来のように渡り線２４の両端部を折り畳んで該渡り線２４を整形する工程を行わなくてもよいため、渡り線２４の処理（即ち渡り線の整形）が簡単になる。更に、渡り線２４の長さを従来よりも短くできることから、配置工程において複数の分割コア１２を縮径する際に分割コア１２の移動に伴って渡り線２４同士が絡むことが抑制されるため、ステータコア１１を形成するための分割コア１２の移動を円滑に行うことができる。また、同相の４個ずつのコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、それぞれ渡り線２４で連結しつつ連続して巻回されるため、全てのコイルＵ１〜Ｕ４がそれぞれ巻き終わりと巻き始めの端末線を有する場合に比べて端末線２５の数が少ない。従って、端末線２５の処理（即ちバスバー端子への接続）を簡単に行うことができる。

（２）巻線隙間Ｓは、ステータコア１１において周方向に離間するティース１１ｂの先端部間に形成されるため、配置工程において、周方向に隣り合う分割コア１２の離間距離を小さくすることができる。また、各ティース１１ｂへのコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の巻回は、ノズル３２から導線２３を供給する巻線機３１によって行われるため、巻線隙間Ｓは、ノズル３２の挿入が可能な幅を備えていればよい。従って、巻線隙間Ｓの周方向の幅をより小さく設定することができる。これらのことから、配置工程において環状に配置される複数の分割コア１２の外径を、より小さく設定することができる。その結果、１２個の分割コア１２がステータコア１１よりも外径の大きい環状に配置された状態において、渡り線２４で連結される２つのコイル間の周方向の間隔を狭くすることができるため、渡り線２４をより短くすることが可能となる。そして、渡り線２４がより短く形成されると、渡り線２４同士が絡まることが抑制されるとともに、渡り線２４の処理をより簡単に行うことができる。

（３）巻線工程では、渡り線２４は、該渡り線が連結する２つのコイル（例えばコイルＵ１，Ｕ２）の間で、ステータコア１１よりも外径の大きい環状に配置された１２個の分割コア１２の周方向に沿った円弧状に形成される。従って、渡り線２４が長くなることが抑制されるとともに、渡り線２４の処理が更に簡単になる。

（４）巻線工程において、渡り線２４は、渡り線案内部２１ｆ上を通るように形成されることにより、渡り線案内部２１ｆによってガイドされるため、渡り線２４の位置が安定する。そして、本実施形態では、渡り線２４は、渡り線案内部２１ｆ上を通るように形成されることにより、分割コア１２の軸方向の一端面上に配置されるため、縮径工程後の渡り線の整形（処理）を行わなくてもよくなる。また、渡り線２４が渡り線案内部２１ｆ上を通るように形成されることにより、先に形成された渡り線２４によって後のコイルの巻回が妨げられることが抑制される。更に、渡り線案内部２１ｆは、第１のインシュレータ２１に一体に設けられるため、渡り線２４をガイドするための部材を別途形成する場合に比べて、部品点数の増大が抑制される。

（５）渡り線２４が渡り線案内部２１ｆと浮上防止部２１ｈとの間に配置されることにより、渡り線２４の軸方向の位置が安定し易くなるため、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の巻回中に渡り線２４が渡り線案内部２１ｆからずれた位置に移動することが抑制される。また、縮径工程において環状に配置された複数の分割コア１２を縮径する際に、分割コア１２の移動に伴う渡り線２４の軸方向の移動が浮上防止部２１ｈによって抑制されるため、渡り線２４は渡り線案内部２１ｆ上に留め置かれる。その結果、渡り線２４の処理が一層簡単になる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、巻線工程において、渡り線２４は、渡り線案内部２１ｆ上を通り該渡り線案内部２１ｆ上に載置されるように形成され、渡り線案内部２１ｆにてガイドされる。しかしながら、巻線工程において渡り線２４を保持する方法はこれに限らない。例えば、図７に示す例では、配置工程において環状に配置された１２個の分割コア１２には、それぞれ軸方向の両側から第２のインシュレータ２２が装着されている。そして、巻線工程では、環状に配置された１２個の分割コア１２の軸方向の一端側（図７において上側）に、渡り線２４を保持するための保持治具５１が配置される。この保持治具５１は、分割コア１２との間に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のティース１１ｂへの巻回が可能な間隔を空けて配置される。また、保持治具５１における径方向内側の端部には、径方向内側への渡り線２４の移動を規制するための規制凸部５１ａが形成されている。そして、巻線機３１によって、上記実施形態と同様の順序でコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４がティース１１ｂに巻回される。このとき、連続して巻回される２つのコイルを連結する渡り線２４は、一方のコイル（例えばコイルＵ１）から他方のコイル（例えばコイルＵ２）まで保持治具５１上を通るように形成され該保持治具５１によって保持される。巻線工程の終了後、保持治具５１が除去されて保持治具５１による渡り線２４の保持が解除される。そして、縮径工程の前、若しくは縮径工程の後に、渡り線２４を分割コア１２側に押し当てる押し当て工程が行われる。このようにすると、巻線工程では、渡り線２４が保持治具５１によって保持されるため、先に形成された渡り線２４によって後のコイルの巻回が妨げられることが抑制される。また、渡り線２４の長さが従来に比べて短く形成されているため、渡り線２４の処理は、押当て工程において渡り線２４を分割コア１２側に押し当てるだけの簡単な処理で済ませることができる。

また例えば、図８に示す例では、図７に示す例と同様に、配置工程において環状に配置された１２個の分割コア１２には、それぞれ軸方向の両側から第２のインシュレータ２２が装着されている。そして、巻線工程では、環状に配置された１２個の分割コア１２の軸方向の一端側（図８において上側）に、環状若しくは円弧状をなす保持ホルダ６１が配置される。この保持ホルダ６１は、渡り線２４を保持するためのものであり、分割コア１２との間に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のティース１１ｂへの巻回が可能な間隔を空けて配置される。また、保持ホルダ６１は、その外径がステータコア１１の外径と略等しく形成されるとともに、その内径がステータコア１１の内径と等しいか若干大きく形成される。更に、保持ホルダ６１の外周縁には、分割コア１２と反対側に突出し渡り線２４の径方向外側への移動を規制する外周側規制凸部６１ａが形成されるとともに、同保持ホルダ６１の内周縁には、分割コア１２と反対側に突出し渡り線２４の径方向内側への移動を規制する内周側規制凸部６１ｂが形成されている。そして、巻線機３１によって、上記実施形態と同様の順序でコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４がティース１１ｂに巻回される。このとき、連続して巻回される２つのコイルを連結する渡り線２４は、一方のコイル（例えばコイルＵ１）から他方のコイル（例えばコイルＵ２）まで保持ホルダ６１上であって外周側規制凸部６１ａと内周側規制凸部６１ｂとの間を通るように形成され該保持ホルダ６１によって保持される。また、各渡り線２４は、その少なくとも一箇所が保持ホルダ６１に係止される。そして、縮径工程の後に、ステータコア１１に対して保持ホルダ６１を周方向に相対回転させて渡り線２４のたるみを吸収し、該保持ホルダ６１を第２のインシュレータ２２に固定するホルダ固定工程が行われる。このホルダ固定工程においては、保持ホルダ６１を第２のインシュレータ２２側へ相対移動させつつ保持ホルダ６１とステータコア１１とを周方向に相対回転させる。尚、渡り線２４のたるみを吸収すべく行われる保持ホルダ６１とステータコア１１との周方向の相対回転は、保持ホルダ６１の第２のインシュレータ２２への固定前、若しくは保持ホルダ６１の第２のインシュレータ２２への固定後に行っても良よい。このようにすると、渡り線２４が保持ホルダ６１上に載置されることにより、先に形成された渡り線２４によって後のコイルの巻回が妨げられることが抑制される。また、渡り線２４は、保持ホルダ６１上に載置されることによりその位置が安定し易くなるため、渡り線２４の整形を一層容易に行うことができる。更に、保持ホルダ６１をステータコア１１に対して周方向に相対回転させることにより渡り線２４のたるみを容易に吸収することができるとともに、渡り線２４のたるみが吸収されたことにより、完成したステータ２において渡り線２４の位置が安定する。

・第１のインシュレータ２１は、浮上防止部２１ｈを備えない構成であってもよい。
・渡り線案内部２１ｆの形状は上記実施形態のものに限らない。渡り線案内部２１ｆは、分割コア１２の軸方向の一端側（渡り線２４が配置される側）に形成されて、渡り線２４を載置可能な形状に形成されればよい。従って、例えば、渡り線案内部２１ｆは、規制壁２１ｇを備えない構成であってもよい。また、第１のインシュレータ２１は、渡り線案内部２１ｆを備えない構成であってもよい。

・上記実施形態では、巻線工程において、渡り線２４は、該渡り線２４が連結する２つのコイル（例えばコイルＵ１，Ｕ２等）間で、ステータコア１１よりも外径の大きい環状に配置された１２個の分割コア１２の周方向に沿うように円弧状に形成される。しかしながら、渡り線２４は、縮径工程の後に両端部を折り畳む必要の無い長さに形成されるであれば、巻線工程において形成される形状は、「く」字状、「コ」字状、直線状等であってもよい。

・上記実施形態の巻線工程では、環状に配置された１２個の分割コア１２の内側に巻線機３１が配置され、ティース１１ｂの径方向内側の先端側からコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の巻回が行われる。しかしながら、巻線工程では、環状に配置された１２個の分割コア１２の外周側からコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の巻回を行ってもよい。この場合、配置工程では、周方向に隣り合う分割コア１２の分割ヨーク部１２ａが周方向に離間してその間に巻線隙間Ｓが形成されるように、且つ、ティース１１ｂの先端が径方向内側を向くように１２個の分割コア１２が環状に配置される。そして、巻線工程では、環状に配置された１２個の分割コア１２の径方向外側に巻線機３１が配置され、巻線機３１は、周方向に隣り合う分割ヨーク部１２ａ間の巻線隙間Ｓからノズル３２を挿入して、各分割コア１２のティース１１ｂに対しコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回する。このようにしても上記実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。

・上記実施形態の巻線機３１は、ノズル３２から導線２３を供給して各ティース１１ｂにコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれ巻回する構成である。しかしながら、ティース１１ｂにコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回する巻線機の構成は上記実施形態のものに限らない。

・上記実施形態のステータコア１１においては、周方向に隣り合うティース１１ｂの先端部は周方向に離間している。しかしながら、ステータコア１１においては、周方向に隣り合うティース１１ｂの先端部が互いに連結されていてもよい。この場合、巻線工程において径方向内側からコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回する場合には、配置工程において、周方向に隣り合うティース１１ｂの先端部が離間して巻線隙間Ｓが形成されるように１２個の分割コア１２を環状に配置する。また、巻線工程において径方向外側からコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回する場合には、配置工程において、周方向に隣り合う分割コア１２の分割ヨーク部１２ａ間に巻線隙間Ｓが形成されるように１２個の分割コア１２を環状に配置する。

・上記実施形態では、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、同相のコイルが２つずつ渡り線２４にて連結される。しかしながら、ステータ２においては、少なくとも２つのコイルが渡り線２４で連結されればよい。また、異相のコイル同士が渡り線２４にて連結されてもよい。

・上記実施形態では、各分割コア１２には、第１及び第２のインシュレータ２１，２２が装着されている。しかしながら、例えば外周に絶縁被膜が形成された導線２３にてコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が形成される等、分割コア１２とコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４との間の絶縁性が確保されるのであれば、第１及び第２のインシュレータ２１，２２を省略してもよい。

・上記実施形態では、各分割コア１２は、分割ヨーク部１２ａの周方向の両端部に凹凸係合部１２ｂ，１２ｃを備えた構成とされているが、各分割コア１２の形状はこれに限らない。各分割コア１２は、それぞれティース１１ｂを有するように形成されていればよい。例えば、各分割コア１２は、分割ヨーク部１２ａの周方向の両端部に凹凸係合部１２ｂ，１２ｃを備えず、分割ヨーク部１２ａの周方向の両端部が周方向と直交する平面状をなすように形成されてもよい。

・上記実施形態では、ステータコア１１は、１２本のティース１１ｂを備えた構成とされているが、ティース１１ｂの数は１２本に限らず、適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータＭに備えられるステータ２を例に、本発明にかかる電機子の製造方法を詳述した。しかしながら、アウタロータ型のブラシレスモータに備えられるステータ（電機子）に本発明の電機子の製造方法を適用してもよい。また、ブラシレスモータに備えられるステータ以外に、円筒状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有しそれぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、各ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルとを備える電機子（例えばロータに備えられる電機子）を製造する際に、本発明の電機子の製造方法を適用してもよい。

ブラシレスモータの断面図。（ａ）は展開したステータコアの平面図、（ｂ）は展開したステータコアの正面図、（ｃ）は展開したステータコアの斜視図。ステータの斜視図。（ａ）はインシュレータが装着された分割コアの平面図、（ｂ）はインシュレータが装着された分割コアの背面図、（ｃ）はインシュレータが装着された分割コアの側面図。（ａ）及び（ｂ）はステータの製造方法を説明するための説明図。（ａ）及び（ｂ）はステータの製造方法を説明するための説明図。別の形態のステータの製造方法を説明するための説明図。別の形態のステータの製造方法を説明するための説明図。

符号の説明

２…電機子としてのステータ、１１…電機子コアとしてのステータコア、１１ａ…ヨーク部、１１ｂ…ティース、１２…分割コア、２１…インシュレータとしての第１のインシュレータ、２１ｆ…渡り線案内部、２１ｈ…浮上防止部、２２…インシュレータとしての第２のインシュレータ、２３…導線、２４…渡り線、３１…巻線機、３２…ノズル、５１…保持治具、６１…保持ホルダ、Ｍ…ブラシレスモータ、Ｓ…巻線隙間、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル。

Claims

環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、
各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルと
を備える電機子の製造方法であって、
周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、
前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程と
を有し、
前記分割コアには、前記コイルと前記分割コアとを絶縁するインシュレータが装着されるとともに、前記インシュレータは、前記分割コアの軸方向の一端側で前記渡り線をガイドする渡り線案内部と、該渡り線案内部における径方向の内側部分及び外側部分のそれぞれに軸方向に沿って前記分割コアと反対側に延びるように設けられ前記渡り線の径方向の移動を規制する規制部とを備え、
前記巻線工程では、前記渡り線は、前記渡り線案内部上であって且つ径方向の内側及び外側の前記規制部の間を通るように形成されることにより該渡り線案内部にてガイドされることを特徴とする電機子の製造方法。
請求項１に記載の電機子の製造方法において、
前記電機子コアにおいては、複数の前記ティースが前記ヨーク部の内周面から径方向内側に向かって延びるとともに、周方向に隣り合う前記ティースの先端部間が周方向に離間しており、
前記巻線隙間は、周方向に隣り合う前記ティースの先端部間に形成され、
前記巻線工程では、前記コイルを形成する導線を供給する筒状のノズルを備えた巻線機にて、前記ティースの先端側から前記ティースにコイルを巻回することを特徴とする電機子の製造方法。
請求項１又は請求項２に記載の電機子の製造方法において、
前記巻線工程では、前記渡り線は、該渡り線が連結する２つの前記コイルの間で、前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の前記分割コアの周方向に沿うように円弧状に形成されることを特徴とする電機子の製造方法。
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電機子の製造方法において、
前記インシュレータは、前記渡り線案内部と軸方向に対向するように形成された浮上防止部を備え、
前記巻線工程では、前記渡り線は、前記渡り線案内部上で、該渡り線案内部と前記浮上防止部との間、且つ前記径方向の内側及び外側の前記規制部の間を通るように形成されることを特徴とする電機子の製造方法。
環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、
各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルと
を備える電機子の製造方法であって、
周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、
前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程と
を有し、
前記巻線工程では、前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の前記分割コアの軸方向の一端側に前記渡り線を保持する保持ホルダが配置された状態で、前記ティースへの前記コイルの巻回が行われように構成され、
前記保持ホルダは、複数の前記分割コアの軸方向の一端側に該保持ホルダが配置された状態における該分割コアと反対側に突出し前記渡り線の径方向外側への移動を規制する外側規制部と、複数の前記分割コアの軸方向の一端側に該保持ホルダが配置された状態における該分割コアと反対側に突出し前記渡り線の径方向内側への移動を規制する内側規制部とを備え、
前記巻線工程において、前記渡り線は、前記保持ホルダ上であって且つ前記外側規制部と前記内側規制部との間を通り該保持ホルダ上に載置されるように形成されることを特徴とする電機子の製造方法。
環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、
各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルと
を備える電機子の製造方法であって、
周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、
前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程と
を有し、
前記巻線工程では、前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置された複数の前記分割コアの軸方向の一端側に前記渡り線を保持する保持ホルダが配置された状態で、前記ティースへの前記コイルの巻回が行われ、前記渡り線は、前記保持ホルダ上を通り該保持ホルダ上に載置されるように形成され、
前記分割コアには、前記コイルと前記分割コアとを絶縁するインシュレータが装着され、
前記渡り線は、少なくとも一箇所が前記保持ホルダに係止され、
前記電機子コアに対して前記保持ホルダを周方向に相対回転させて前記渡り線のたるみを吸収し、前記保持ホルダを前記インシュレータに固定するホルダ固定工程を備えたことを特徴とする電機子の製造方法。
環状のヨーク部と該ヨーク部から径方向に沿って延びる複数のティースとを有し、それぞれ前記ティースを有する複数の分割コアを環状に配置してなる電機子コアと、
各前記ティースに集中巻にて巻回された複数のコイルと
を備える電機子の製造方法であって、
周方向に隣り合う前記分割コアの間に前記ティースへの前記コイルの巻回を可能とする巻線隙間が形成されるように、且つ前記ティースの向きが前記電機子コアにおける前記ティースの向きと同じ向きとなるように、複数の前記分割コアを前記電機子コアよりも外径の大きい環状に配置する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記巻線隙間から前記ティースに前記コイルを巻回するとともに、少なくとも２つの前記コイルを渡り線で連結して連続して巻回する巻線工程と、
前記巻線工程の後に、前記巻線隙間が周方向に小さくなるように複数の前記分割コアを縮径して前記電機子コアを形成する縮径工程と
を有し、
前記巻線工程では、環状に配置された複数の前記分割コアの軸方向の一端側に前記渡り線を保持するための保持治具が配置され、前記渡り線は、前記保持治具によって保持されるように形成され、
前記巻線工程の後に、前記保持治具による保持が解除された前記渡り線を前記分割コア側に押し当てる押当て工程を備えたことを特徴とする電機子の製造方法。
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の電機子の製造方法において、
前記電機子は、ブラシレスモータに備えられるステータであることを特徴とする電機子の製造方法。