KR102514486B1 - 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어 상에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 몸체 및 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정바와 상기 고정바에서 돌출된 걸림돌기를 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 걸림돌기가 걸리는 걸림면을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 고정부가 삽입되는 슬롯부를 포함하는 스테이터 조립체를 제공하여, 버스바와 스테이터의 결합력을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

Description

모터{Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 스테이터에 병렬로 연결되는 코일들을 연결하는 버스바를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.

스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 몸체와 버스바 몸체에 형성되어 코일이 연결되는 터미널이 포함된다.

이때, 버스바 몸체는 스테이터 위에 놓일 수 있는데, 외부 진동이 큰 환경에서 발생하는 진동이나 충격으로 인하여 버스바의 위치가 틀어지는 문제가 발생할 수 있다. 스테이터의 코일과 버스바의 터미널은 통상적으로 퓨징되어 연결되는데, 이렇게 버스바의 위치가 틀어지게 되면, 퓨징 위치에 불량이 발생할 수 있는 위험이 있다.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버스바와 스테이터와의 결합력을 높일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어 상에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 몸체 및 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정바와 상기 고정바에서 돌출된 걸림돌기를 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 걸림돌기가 걸리는 걸림면을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 감기는 코일과, 상기 스테이터 코어와 상기 코일 사이에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 코일과 연결된 터미널, 상기 터미널을 지지하는 버스바 몸체 및 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정부를 포함하고, 상기 인슐레이터는 슬롯부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정바와 상기 고정바에서 축방향과 다른 방향으로 돌출된 걸림돌기를 포함하고, 상기 슬롯부는 상기 걸림돌기가 걸리는 걸림면을 포함할 수 있다.
실시예는, 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 감기는 코일과, 상기 스테이터 코어와 상기 코일 사이에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 몸체 및 상기 버스바 몸체에서 돌출된 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 고정바와 상기 고정바의 하단에서 돌출된 걸림돌기를 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 걸림돌기와 결합되어 상기 버스바가 축방향으로 이탈되는 것을 제한하는 슬롯부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 인슐레이터는 복수의 단위 인슐레이터를 포함하고, 상기 걸림면은 상기 복수개의 단위 인슐레이터 중 적어도 일부에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 인슐레이터는 코일이 감기는 몸체, 상기 몸체의 일단에 배치된 내측가이드 및 타단에 배치된 외측가이드를 포함하고, 상기 고정부는 상기 외측가이드에 결합될 수 있다.
바람직하게는, 상기 슬롯부는 상기 외측가이드의 중심에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 개수에 대응되게 배치되고, 상기 슬롯부는 상기 인슐레이터 마다 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 슬롯부의 입구는 상기 인슐레이터 상단에 형성되고, 상기 고정부는 상기 슬롯부의 입구를 통해 삽입될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정바는 상기 버스바의 몸체를 따라 일정 간격으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 슬롯부의 입구는 상향할수록 폭이 증가할 수 있다.
바람직하게는, 상기 입구의 바닥면은 상향할수록 상기 스테이터의 중심을 향하여 경사지게 형성될 수 있다.

실시예에 따르면, 버스바에 형성된 고정부가, 인슐레이터에 형성된 슬롯부에 삽입되도록 구성함으로써, 버스바와 스테이터의 결합력을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

또한, 실시예에 따르면, 버스바에 후크 형태의 고정부를 구비하고, 인슐레이터의 외측가이드에 고정부가 걸리는 걸림면을 포함하는 슬롯부를 구비하여, 버스바와 스테이터의 결합력을 높이는 더욱 높이는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 스테이터 조립체를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 스테이터 조립체의 분해도,
도 4는 고정부를 도시한 도면,
도 5는 인슐레이터를 포함하는 스테이터 코어를 도시한 도면,
도 6은 슬롯부를 포함하는 인슐레이터를 도시한 도면,
도 7은 슬롯부를 도시한 도면이다.
도 8은 슬롯부의 입구의 바닥면을 도시한 도면,
도 9는 슬롯부로 삽입되는 고정부를 도시한 도면,
도 10은 슬롯부에 고정부가 삽입된 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

버스바가 진동에 의해 움직이게 되면, 스테이터에 감긴 코일이 버스바의 터미널에 연결된 상태에서 코일이 유동하여, 마찰로 인하여 해당 코일의 피복이 벗겨지거나 심한 경우 절단시키는 원인이 되었다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 버스의 고정력을 높이기 위해 안출된 장치이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 관하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 스테이터 조립체(100)와, 로터(200)와, 샤프트(300)를 포함할 수 있다.

스테이터(100) 스테이터(110)와 버스바(120)를 포함할 수 있다.

스테이터(110)는 스테이터 코어(111)와, 코일(112)과, 인슐레이터(113)를 포함할 수 있다.

스테이터 코어(111)는 복수 개가 마련될 수 있다. 그리고 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일(112)이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터(113)를 통해 코일(112)은 절연될 수 있다.

여기서, 인슐레이터(113)는 스테이터 코어(111)의 상측 및 하측에 각각 결합되어, 스테이터 티스에 권선되는 코일(112)이 스테이터 코어(111)와 통전되지 않도록 절연하는 역할을 수행한다. 이러한 인슐레이터(113)는 수지재질로 형성될 수 있다.

인슐레이터(113)의 외주면 측 및 내주면 측에는 코일(112)의 이탈을 방지하며, 권선 위치를 가이드 하기 위한 외측가이드와 내측가이드가 각각 마련될 수 있다.

이하, 도면을 참조하면, 스테이터(110)와 버스바(120)의 결합관계를 설명한다.

도 2는 도 1에서 도시한 스테이터 조립체를 도시한 도면이고. 도 3은 도 2에서 도시한 스테이터 조립체의 분해도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 스테이터 조립체(100)는 버스바(120)에 형성된 고정부(130)와 인슐레이터(113)에 형성된 슬롯부(140)의 결합구성을 통해, 스테이터(110)와 버스바(120)의 결합성을 높인다.

도 4는 고정부를 도시한 도면이다.

고정부(130)는 스테이터(110)와 버스바(120)를 구조적으로 연결시키는 역할을 한다.

이러한 고정부(130)는 고정바(131)와 걸림돌기(132)를 포함할 수 있다. 고정바(131)는 버스바(120)의 몸체(121)의 하면에서 하향하여 돌출 형성될 수 있다. 버스바(120)의 몸체(121)는 환형으로 형성될 수 있으며, 몸체(121)의 둘레를 따라 일정 간격마다 고정바(131)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 4에서 도시한 바와 같이, 고정바(131)가 120°간격으로 모두 3개가 배치될 수 있다.

고정바(131)가 슬롯부(140)에 삽입되면, 고정바(131)의 내측면은 슬롯부(140)에 접하도록 배치된다. 그리고, 고정바(131)의 외측면은 버스바(120)의 몸체(121)에 연속되도록 배치될 수 있다.

한편, 고정바(131)의 선단에는 걸림돌기(132)가 형성되어, 고정부(130)는 후크 형태로 실시될 수 있다.

도 5는 인슐레이터를 포함하는 스테이터 코어를 도시한 도면이다. 도 6은 슬롯부를 포함하는 인슐레이터를 도시한 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 슬롯부(140)는 고정부(도 4의 130)와 구조적으로 결합되는 부분이다. 이러한 슬롯부(140)는 인슐레이터(113)의 외측가이드(113a)에 형성될 수 있다. 인슐레이터(113)는 외주면 측 및 내주면 측에는 코일(112)의 이탈을 방지하며, 권선 위치를 가이드 하기 위한 외측가이드(113a)와 내측가이드(113b)가 각각 마련될 수 있다. 그리고 외측가이드(113a)와 내측가이드(113b) 사이에는 코일(112)이 감기는 몸체(113c)가 형성될 수 있다.

한편, 슬롯부(140)는 인슐레이터(113)의 폭 방향을 기준으로 외측가이드(113a)의 중심에 형성될 수 있다. 이는 슬롯부(140)에 고정부(130)가 결합되어 버스바(120)와 스테이터(110)가 결합되는 구성인 점을 고려할 때, 버스바(120)와 스테이터(110)의 구조적 안정성을 높이는 구성이다.

이러한 슬롯부(140)는 스테이터(110)를 기준할 때, 스테이터(110)의 둘레를 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 예를 들어, 슬롯부(140)는 스테이터 코어(111)의 스테이터 티스를 감싸는 인슐레이터(113) 마다 형성될 수 있다. 그 결과, 슬롯부(140)의 개수는 스테이터 코어(111)의 스테이터 티스의 개수에 대응되게 형성될 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 스테이터 티스를 감싸는 일부 인슐레이터(113)에 슬롯부(140)가 형성될 수도 있다.

도 7은 슬롯부를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 슬롯부(140)는 입구(141)가 인슐레이터(113)의 상단에 형성된다. 입구(141)는 상향할수록 폭(W)이 증가하도록 형성될 수 있다. 이는 입구(141)를 통해 삽입되는 고정부(130)가 용이하게 슬롯부(140) 안으로 삽입될 수 있도록 고정부(130)를 가이드 하는 역할을 한다.

도 8은 슬롯부의 입구의 바닥면을 도시한 도면이고, 도 9는 슬롯부로 삽입되는 고정부를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 슬롯부(140)의 입구(141)의 바닥면(141a)은 상향할수록 도 8의 화살표에서 도시한 방향과 같은 스테이터(110)의 중심을 향하여 경사지게 형성될 수 있다. 도 9를 참조하면, 슬롯부(140)로 삽입되는 고정부(130)는 걸림돌기(132)의 경사면이 입구(141)의 바닥면(141a)을 따라 하향하면서 슬롯부(140) 내부로 진입할 수 있다. 이와 같이 경사지게 형성된 입구(141)의 바닥면(141a)은 고정부(130)가 슬롯부(140)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 가이드 하는 역할을 한다.

한편, 도 8 및 도 9를 참조하면, 슬롯부(140)의 하부에는 걸림면(142)이 형성될 수 있다. 걸림면(142)은 단차를 형성한다.

도 10은 슬롯부에 고정부가 삽입된 상태를 도시한 도면이다.

도 10에서 도시한 바 같이, 걸림면(142)에 걸림돌기(132)가 걸리도록 고정부(130)가 슬롯부(140)에 삽입되는 경우. 모터의 축방향을 기준으로 슬롯부(140)와 고정부(130)를 상호 구속하여 버스바(120)와 스테이터(110)의 결합성을 높이게 된다.

그 결과, 고정 이동 시에 외부 충격이나 진동으로 인하여 버스바(120)가 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 때문에 버스바(1200의 터미널과 스테이터(110)의 코일(112)의 퓨징 위치에 대한 정렬 상태를 안정적을 유지할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 스테이터 조립체
111: 스테이터 코어
112: 코일
113: 인슐레이터
120: 버스바
130: 고정부
131: 고정바
132: 걸림돌기
140: 슬롯부
141: 입구
142: 걸림면
200: 로터
300: 샤프트

Claims (18)

1. 스테이터 코어;
   상기 스테이터 코어 상에 배치되는 인슐레이터; 및
   상기 인슐레이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고,
   상기 버스바는 버스바 몸체 및 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정부를 포함하고,
   상기 고정부는 상기 버스바 몸체에서 연장된 고정바와 상기 고정바에서 돌출된 걸림돌기를 포함하고,
   상기 인슐레이터는 슬롯부를 포함하고,
   상기 슬롯부는 상기 걸림돌기가 걸리는 걸림면을 포함하며,
   상기 버스바는 상기 슬롯부의 단부와 평행하게 배치되며, 상기 슬롯부의 단부를 지지하는 제1 지지면을 포함하고,
   상기 걸림돌기는 상기 걸림면을 지지하며, 상기 제1 지지면과 대향 배치되는 제2 지지면을 포함하고,
   상기 제1 지지면으로부터 상기 제2 지지면까지의 거리는 상기 슬롯부의 높이에 대응되는, 모터.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 인슐레이터는 복수의 단위 인슐레이터를 포함하고,
   상기 걸림면은 상기 복수개의 단위 인슐레이터 중 적어도 일부에 형성된 모터.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 인슐레이터는 코일이 감기는 몸체, 상기 몸체의 일단에 배치된 내측가이드 및 타단에 배치된 외측가이드를 포함하고,
   상기 고정부는 상기 외측가이드에 결합된 모터.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 슬롯부는 상기 외측가이드의 중심에 형성된 모터.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 개수에 대응되게 배치되고,
   상기 슬롯부는 상기 인슐레이터 마다 형성된 모터.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 슬롯부의 입구는 상기 인슐레이터 상단에 형성되고,
   상기 고정부는 상기 슬롯부의 입구를 통해 삽입되는 모터.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 고정바는 상기 버스바의 몸체를 따라 일정 간격으로 배치되는 모터.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 슬롯부의 입구는 상향할수록 폭이 증가하는 모터.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 입구의 바닥면은 상향할수록 상기 스테이터의 중심을 향하여 경사지게 형성되는 모터.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제

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