JP2004336897A - 回転電機の電機子 - Google Patents
回転電機の電機子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004336897A JP2004336897A JP2003129990A JP2003129990A JP2004336897A JP 2004336897 A JP2004336897 A JP 2004336897A JP 2003129990 A JP2003129990 A JP 2003129990A JP 2003129990 A JP2003129990 A JP 2003129990A JP 2004336897 A JP2004336897 A JP 2004336897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring board
- hook
- stator
- armature
- insulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
- H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
【課題】回転電機の電機子の組立てにあたり、ステータへの配線基板の取付作業を簡素化するとともに、ステータ・配線基板の組立体の外寸バラツキを小さくすることができる回転電機の電機子を提供する。
【解決手段】ロータ外周のステータ２に円周方向に複数のコイルを円環状に形成し、前記ステータ２は、薄板の積層体からなる環状のステータヨーク４と該ステータヨーク４の軸方向両端側からこれを挟んで円周方向に固定された一対のインシュレータ５とを有し、前記ステータ２の軸方向の一方の端部に樹脂モールド成型体からなる配線基板３を備え、各コイルの巻線端部同士を前記配線基板３を介して結線した回転電機の電機子１において、一方のインシュレータ５に対して上記配線基板３の軸方向位置、円周方向位置及び半径方向位置の各位置を規定する位置決め手段１１，１７，２３を有する。
【選択図】 図１
【解決手段】ロータ外周のステータ２に円周方向に複数のコイルを円環状に形成し、前記ステータ２は、薄板の積層体からなる環状のステータヨーク４と該ステータヨーク４の軸方向両端側からこれを挟んで円周方向に固定された一対のインシュレータ５とを有し、前記ステータ２の軸方向の一方の端部に樹脂モールド成型体からなる配線基板３を備え、各コイルの巻線端部同士を前記配線基板３を介して結線した回転電機の電機子１において、一方のインシュレータ５に対して上記配線基板３の軸方向位置、円周方向位置及び半径方向位置の各位置を規定する位置決め手段１１，１７，２３を有する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機や発電機等の回転電機に関し、特にロータ周囲に配置されるステータ及びそのコイル端末回路を含んだ電機子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ等の回転電機において、そのステータの軸方向端部に３層構造の配線基板を装着した電機子が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された電機子のステータは、リング部材の半径方向に多数の磁極を突出させたステータインナの各磁極に、絶縁性樹脂からなるボビンを装着し、この状態でステータインナの外周にステータアウタを嵌合して、これら３要素を一体化するものである。このようにして組立てられたステータのボビンには、後述する配線基板との装着を果たすストッパが装着される。このストッパはボビンから外側に突出し、配線基板方向に折り曲げられたＬ字状の金属板からなる。
【０００３】
このようにして組立てられたステータには更にＵ、Ｖ，Ｗ３相を構成する３層の配線基板が組付けられる。この配線基板は環状であり、その外周寄りには円周方向に複数の係止孔が形成されている。配線基板は、この係止孔に上述したストッパを進入させるようにしてステータに装着される。そしてストッパの配線基板方向に起立した部分は、配線基板の係止孔を貫通して突出し、このストッパ突出端にはんだを盛り付けることにより、配線基板とステータの一体化がなされるようになっている。
【０００４】
しかしながらこの特許文献１の電機子は、配線基板をステータに装着するにあたり、ステータ本体と配線基板の軸方向位置合わせや円周方向位置合わせ及び半径方向の位置合わせが作業者にとってかなりの負担となり、組立て作業性を損なうものであった。また、このようにして組立てられた電機子は、配線基板取付の際の軸方向位置や円周方向の位置合わせのバラツキにより、その外形寸法もばらつく傾向にある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−５８２２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、回転電機の電機子の組立ての際、ステータの軸方向端部に配線基板を装着する取付作業を簡素化するとともに、ステータ・配線基板の組立体の外寸バラツキを小さくすることができる回転電機の電機子を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、ロータ外周のステータに円周方向に複数のコイルを円環状に形成し、前記ステータは、薄板の積層体からなる環状のステータヨークと該ステータヨークの軸方向両端側からこれを挟んで円周方向に固定された一対のインシュレータとを有し、前記ステータの軸方向の一方の端部に樹脂モールド成型体からなる配線基板を備え、各コイルの巻線端部同士を前記配線基板を介して結線した回転電機の電機子において、一方のインシュレータに対して上記配線基板の軸方向位置、円周方向位置及び半径方向位置の各位置を規定する位置決め手段を有することを特徴とする回転電機の電機子を提供する。
【０００８】
この構成によれば、一方のインシュレータに対して配線基板の軸方向位置、円周方向位置及び半径方向位置の各位置を規定する位置決め手段を設けたことにより、電機子組立ての際に配線基板のインシュレータに対する位置合せが容易になり、ステータへの配線基板の取付作業を簡素化することができる。
【０００９】
好ましい構成例では、上記位置決め手段は、前記配線基板の外周部分及びインシュレータの外周部分に形成された相互に弾発的に係止する複数の係合部材を有することを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、配線基板及びインシュレータのそれぞれに係合部材を形成し、相互に軸方向に弾発的に嵌め込んで双方を軸方向に係止させることにより、インシュレータに対する配線基板の軸方向の位置決めが容易にできる。また上記係合部材をそれぞれの外周部分に設けて相互に円周方向の動作を規制することにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の円周方向の位置決めが容易にできる。さらに、上記係合部材をそれぞれの外周部分の同一円周上に複数個設けることにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の半径方向の位置決め（芯だし）も可能になる。
【００１１】
好ましい構成例では、前記係合部材は、前記配線基板又はインシュレータのいずれか一方に設けた弾性変形可能なフックと、他方に設けた前記フックが差込まれる凹部を有するフック受けとからなることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、配線基板をステータに嵌め合わせる際、フックを弾発的にフック受けに嵌め込むことにより、軸方向、円周方向及び半径方向に位置合わせされた状態で配線基板とステータが結合される。
【００１３】
好ましい構成例では、前記軸方向の位置決めの手段は、前記フック先端の爪及び該爪が係止するフック受け側の突起により構成されたことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、フック先端の爪がフック受け側の突起に引掛かることにより、軸方向の位置決めが達成される。
【００１５】
好ましい構成例では、前記円周方向の位置決め手段は、前記フックの両側縁及びフック受けの凹部の側壁により構成されたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、フックをフック受けに差込むことにより、フックの両側縁とフック受けの凹部の側壁により円周方向の動きが規制されて円周方向の位置決めが達成される。
【００１７】
好ましい構成例では、上記半径方向の位置決め手段は、前記配線基板の内周部分に沿って形成された環状突起及び該環状突起が嵌合するインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面とにより構成されたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、配線基板の内周部分に沿って環状突起を形成し、組み付けの際、この環状突起をインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面側に嵌合させることで、上記係合部材による位置決めとともに半径方向の位置決めを確実なものとすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明による回転電機の電機子の分解斜視図である。この実施形態の電機子１は、３相の電動機用電機子として提供され、ステータ２と、このステータ２の軸方向一端（図では上端側）に装着されたコイル端末回路を形成する配線基板３とにより構成される。
【００２１】
ステータ２は、薄板の積層体からなるステータヨーク４と、上下のインシュレータ５と、インシュレータ５を介してステータヨーク４に巻回されたコイル３２（図１２参照）とにより構成される。ステータヨーク４はロータ３６（図１４）の外周を囲むようにリング状に形成され、その円周方向に沿って複数の磁極歯６が半径方向内方に向かって一体に突出形成されている。各磁極歯６間にスロット７が画成され、各スロット７に、リング状インシュレータ５の下面側にスロット数に応じて一体成形された挿入片８が上下方向から挿入され、両インシュレータ５がステータヨーク４に対し円周方向に固定保持される。後述するがこれら上下のインシュレータ５を介してコイル巻線が各磁極歯６の両側のスロット７を通して上下に巻き回されて複数のコイル３２（図１２）が円環状に形成される。
【００２２】
ステータ２の上端部上側に配線基板３が装着される。図２は配線基板３およびその一部を拡大して示す斜視図である。配線基板３は、３相Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に対応したリング状の相別端末部材２４（図６参照）を軸方向に積層して３層構造としたものである。これら３層の相別端末部材は樹脂材料によりインサートモールド成形されて一体化され、図２の（Ａ）に示すようなモールド樹脂４２で一体化された円環状（Ｃ型）の配線基板３を構成する。
【００２３】
各相別端末部材２４は、各相のコイル３２の巻始め又は巻終りの巻線端部３３（図１２）に結線するために複数の端子片９を半径方向外方に突出して有する。この端子片９は図２の（Ｃ）に拡大して示すように、その先端部分が屈曲して形成され、コイル巻線端部を結線する際、作業者が巻線端部を端子片９に容易にからげて保持することができる。後述のように、２７は巻線端部を挟んでヒュージングするためのヒュージング用屈曲部であり、２８は巻線端部の抜け止め用屈曲部である。
【００２４】
さらに相別端子部材２４には、３相Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に対応して外部接続端子１０が一体形成される。この外部接続端子１０は、図２（Ａ）に示すように、配線基板３の軸方向一端面からステータ２と反対側に突出するように、相別端子部材の一部を折り曲げるか、あるいは最初から部材本体から直角に切り起すことによって形成される。
【００２５】
配線基板３をステータ２に装着する際、この配線基板３をステータ２に嵌め込まれたインシュレータ５に対して適正な位置決めを行うとともに相互に固定保持するために、配線基板３の外周には位置決め固定保持手段としてのフック（請求項でいう係合部材）１１が基板円周方向に複数個（図では直径方向に２個）一体的に形成される。
【００２６】
図２（Ｂ）はフック１１の外観斜視図である。このフック１１は、配線基板３の端面から垂下して三角形状に形成され、半径方向に弾性変形可能であり、その先端には半径方向内方に突出する爪１２が設けられている。
【００２７】
図３は、この配線基板３が嵌合するインシュレータ５の外観斜視図である。インシュレータ５はステータヨーク４同様、ロータ（不図示）の外周を囲むようにリング状に形成され、その外周部分には、引き出された巻線端部を係止するための巻線受け１３がその円周方向に沿ってコイルと同じ数（１８個）形成される。各巻線受け１３には切欠き１４が形成され、この切欠き１４を介して巻線端部がインシュレータ５の半径方向外方に引き出される。またインシュレータ５には、この巻線受け１３形成部位から複数の巻線部１５が半径方向内方に向かって一体に突出形成されている。この巻線部１５はステータヨーク４の磁極歯６（図１）に嵌め合わされるものであり、隣接する２つの巻線部１５間にスロット７が形成される。各巻線部１５の下部に、前述した挿入片８が形成される。各巻線部１５の半径方向内側には各コイルの内周側を支持するフランジ１６が設けられる。
【００２８】
フランジ１６は、後述の図１３に示すように、ステータの内周部でコイル３２のコイルエンド３２ａを受ける。なお、コイルエンドとは、スロット７（図１）を通して各磁極歯６に対し上下に巻き回されるコイル３２について、スロット７から上下にはみ出た部分、すなわち上下で折り返される部分をいう。このコイルエンド３２ａは上下のインシュレータ５の内周側のフランジ１６および外周側の巻線受け１３の間に挟まれて支持される。このコイルエンドを支持するフランジ１６の背面１６ａに配線基板３の下面の環状突起２３（図２）が嵌め合わされ、これによりインシュレータ５と配線基板３の半径方向の位置が整合する（図１３参照）。
【００２９】
インシュレータ５の外周にはさらに、配線基板３のフック１１を受容するためのフック受け（係合部材）１７が円周方向に複数個（図では直径方向に２個）一体的に形成される。図３の（Ｂ）はそのフック受け１７の外観斜視図である。図示するように、このフック受け１７は巻線受け１３と同様にインシュレータ５端面より上方に突出形成されており、その外周面側には前記フック１１が挿入される凹部１８が設けられる。この凹部１８はフック１１をほぼ相補するような三角形の形状を有し、その先端側には、フック１１先端に形成された爪１２と係合するための突起１９が設けられる。またフック受け１７には上記凹部１８に隣接して巻線端部引き出しのための切欠き２０が形成される。
【００３０】
図４は配線基板３の上面図、図５は下面図である。これらの図から分かるように、端子片９は配線基板を構成するモールド樹脂４２の外周にそって半径方向外方に突き出して形成されている。また３つの外部接続端子１０は、配線基板３の円周方向及び半径方向に互いに位置を変えて突き出している。モールド樹脂４２の内周面側には軸方向の溝２１が円周方向に沿って複数個形成されている。これらの溝２１は、配線基板３のインサートモールド成型の際、３層のリング状の相別端末部材２４（図６）の各々を半径方向に位置決めする（軸心を合せる）ために金型側に設けた突起の跡である。リング状の配線基板３の開口部２２には、ロータの回転位置検出用のホール素子等からなる磁極位置検出基板３９（図１４参照）が装着される。
【００３１】
図２及び図５に示すように、配線基板３の下面には、その内周面に沿って環状（この例ではＣ型）の突起２３が形成される。この環状突起２３は、配線基板３をステータ２と一体のインシュレータ５へ組み付ける際、上述したフック１１とフック受け１７の係合とともに、前出の巻線部１５の内周側の各フランジ１６の背面１６ａ（半径方向外側）に密着して嵌合し、配線基板３とインシュレータ５とを同軸上に配置するためのものである。換言すれば、この環状突起２３は、ステータ２と一体のインシュレータ５に対し配線基板３の半径方向位置決めをするものである。
【００３２】
図６は以上のようにして構成された配線基板３の縦断面図である。前述したように、配線基板３の内部には３相Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に対応した３枚のリング状相別端末部材２４がモールド樹脂４２内に軸方向に３段に埋設されている。図では一番上の相別端末部材２４の一部が上方に屈曲して配線基板のモールド樹脂４２より突き出し、外部接続端子１０を構成している。図示しないが、当然ながら他の相別端末部材２４も同様にその一部が上方に屈曲され、残りの外部接続端子１０を構成する。尚、図６では端子片９は省略されている。
【００３３】
図７の（Ａ）は、図２の（Ｂ）に示したフック１１を外側から見た図、図７の（Ｂ）はフック１１の先端の断面図である。図示するようにフック１１の先端の爪１２は配線基板３の半径方向内方に突出する突起である。また各フック１１は、モールド樹脂４２の本体部分２５との連結部２６を支点として弾性的に揺動可能になっている。フック１１は後述するフック受け１７との係合の際、その先端部分が若干半径方向外方に変位したのち爪１２が、フック受け１７の突起１９（図２（Ｂ）及び図１１（Ｂ）参照）とスナップ嵌合する。
【００３４】
図８は配線基板３の外周に突出する端子片９の外観を示しており、（Ａ）は上方から、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ｂ方向から、（Ｃ）は（Ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。これらの図及び図２（Ｃ）から明らかなように、端子片９は板金をプレス打抜き加工した後曲げ加工したものであり、その先端部に２つの屈曲部２７、２８を有して形成される。一方の屈曲部２７は、Ｖ字状に折返して形成したものであり、巻線端部３３を挟んでヒュージングするためのヒュージング端子を構成する。もう一方の屈曲部２８は端部を垂直に折り曲げて起立させたものであり、ヒュージング端子（屈曲部２７）に挟んだ巻線端部３３がそのＶ字開口から抜け出ないようにするための抜け止め片を構成する。これにより作業者は、巻線端部を端子片９に接合するに先立ち、巻線端部を屈曲部２７周囲に周回させ、巻線端部を端子片９に容易に係止することができる。すなわち、巻線端部３３は、図８（Ａ）で説明すると、最初端子片９の裏側に突き出ている。これを図の上方に引き上げ、さらにモールド樹脂４２の凹部４１を通して端子片９の表側に持ち上げ、屈曲部２７との間の隙間を通して屈曲部２７のＶ字開口側に引き回し、さらにＶ字の奥に引き込んでから抜け止め用の屈曲部２８の上端部側に引っ掛かるように外側へ引き出す（図１２参照）。巻線端部は、端子片９のヒュージング用屈曲部２７内に挟まれて係止された状態でヒュージングを施され、この巻線端部３３が端子片９に接合される。
【００３５】
図９はインシュレータ５をその上方から見た図、図１０は下方から見た図である。図９は、計１８個の巻線部１５がインシュレータ５の円周方向に沿って形成されることを示しており、またその裏面側には隣接する２つの巻線部１５間に形成されるスロット７の周囲に挿入片８が円周方向に沿って形成されることを示している。また、前述したようにフック受け１７がインシュレータ直径方向に２個形成されているのかわかる。
【００３６】
図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、インシュレータ５のフック受け１７部分の正面図及びそのＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１１の（Ａ）に示すように挿入片８は外壁下端エッジ２９が水平方向に対し幾分テーパが付けられている。これにより挿入片８はコーナー部３１を先頭としてインシュレータ端面より一方（図１１では下方）に突き出した形となり、ステータヨーク４のスロット７に挿入し易いようになっている。
【００３７】
また図１１の（Ｂ）に示すように、インシュレータ５のフック受け１７は、フック１１の爪１２（図７参照）が係止する突起１９を有し、一旦配線基板３のフック１１と係合したならば、配線基板３の軸方向移動を規制してインシュレータ５から脱落することのないように、その突起１９が楔状又は三角形状断面となるように形成される。
【００３８】
このようにして本実施形態によれば、配線基板３をインシュレータ５に嵌め合わせて一体化する際、２つのフック受け１７に対して各フック１１をスナップ結合すると、インシュレータ５（ステータ２）に対する配線基板３の軸方向位置が自動的に決まり、また円周方向位置も自動的に決まる。さらにフック１１及びフック受け１７が直径上に２組（又は円周方向に３個以上でもよい）あることで両部材の軸合わせ（芯だし）も同時に達成され、インシュレータ５に対する配線基板３の半径方向位置も自動的に決まる。半径方向位置決めは、主には、前述のように、配線基板３の下面の環状突起２３（図２）をインシュレータ５の内周面フランジ１６の背面１６ａに嵌め込むことにより行われる。このように、インシュレータ５、配線基板３双方に位置決め手段としてのフック１１及びフック受け１７をそれぞれ設けることにより、他の位置決め治具を要することなく、これまで複雑であった位置決め作業が簡単になり、またその精度も向上する。
【００３９】
すなわち、軸方向位置決め手段は、配線基板３側のフック１１の爪１２と、これがスナップ結合するインシュレータ５側のフック受け１７の突起１９である。円周方向位置決めの手段は、同じく配線基板３側のフック１１とこれが嵌合するインシュレータ５側のフック受け１７の凹部１８である。半径方向位置決め手段は、配線基板３側の環状突起２３と、これが嵌合するインシュレータ５側の内周面フランジ１６の背面１６ａである。
【００４０】
図１２は、上述した配線基板３を、コイルを巻き付けた後のステータ２に取付けた状態の上面図である。図で３２はコイル、３３は巻線端部を示している。図からわかるように、ステータ２の１８個の磁極歯６にコイル３２が巻回される。これらのコイル３２は前述のコイル端末回路を構成する配線基板３を介して結線される。４０は、配線基板３の端子片９を介さないでコイル同士を接続する渡り線である。これにより、後述の図１５及び図１６に示すようなコイル結線が得られる。
【００４１】
配線基板３はステータ２に結合された状態で、モールド樹脂３４により一体化される。図１３は、配線基板３とステータ２をモールド樹脂３４により一体化してモータケース３５を形成した状態を示している。モールド成型にあたり、ステータ２は、図では下側の配線基板３とともに金型（図示せず）内に配置され、金型内に樹脂材料を充填することにより、ステータを組込んだモータケース３５が一体成型される。このようにしてモールド成型されたモータケース３５の下端面からは３つの外部接続端子１０が突出する。３８は、モータ取付用のネジ孔である。４３は磁極位置検出基板３９（図１４）の取付突起である。
【００４２】
図１４は、図１３のモータケース３５内にロータユニット３６を組み込んだ状態の断面図である。ロータユニット３６はモータ出力軸としてのロータシャフト３７をモータケース３５より突出するようにしてモーターケース３５内に装着される。ステータ側の配線基板３の開口部２２（図２、４参照）には、ロータの回転磁極位置を検出するためのホール素子４４を搭載した回転磁極位置検出基板３９がネジ又はリベットにより取付けられる。４５は、ロータ外周面に接合されたマグネットである。
【００４３】
図１５は本発明の実施形態に係る電機子の結線図であり、同図はＵ、Ｖ、Ｗ各相のコイルの巻始めと巻終りを示している。所定のコイルの巻線端部３３が配線基板３の端子片９に接合される。各端子片９に接合されたコイルの巻線端部は、配線基板３内に３層に埋設した相別端末部材２４（図６）を介して結線される。
【００４４】
図１６は、図１５に示した結線構造の回路を簡略化して示したものである。この実施形態は３コイルシリーズ２パラ接続の結線を示し、各相が３個の直列コイルの組を２組並列に接続した６個のコイルで形成される。図のＵ，Ｖ，Ｗは前述の配線基板３の外部接続端子１０に接続される。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、配線基板を嵌め合わせるステータのインシュレータに対して配線基板の軸方向位置、半径方向位置及び円周方向位置の各位置を規定する位置決め手段を設けたことにより、位置決め治具などの補助具を用いることなく、配線基板とステータのインシュレータ間の適正な位置関係を成しながら、このインシュレータを介して配線基板をステータに組付けて固定できる。
【００４６】
また、上記位置決め手段は、前記配線基板の外周部分及びインシュレータの外周部分に形成された相互に弾発的に係止する複数の係合部材を有する構成によれば、配線基板及びインシュレータのそれぞれに係合部材を形成し、相互に軸方向に弾発的に嵌め込んで双方を軸方向に係止させることにより、インシュレータに対する配線基板の軸方向の位置決めが容易にできる。また上記係合部材をそれぞれの外周部分に設けて相互に円周方向の動作を規制することにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の円周方向の位置決めが容易にできる。さらに、上記係合部材をそれぞれの外周部分の同一円周上に複数個設けることにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の半径方向の位置決め（芯だし）も可能になる。
【００４７】
また、前記係合部材は、前記配線基板又はインシュレータのいずれか一方に設けた弾性変形可能なフックと、他方に設けた前記フックが差込まれる凹部を有するフック受けとからなる構成によれば、配線基板をステータに嵌め合わせる際、フックを弾発的にフック受けに嵌め込むことにより、軸方向、円周方向及び半径方向に位置合わせされた状態で配線基板とステータが結合される。
【００４８】
また、前記軸方向の位置決めの手段は、前記フック先端の爪及び該爪が係止するフック受け側の突起からなる構成によれば、フック先端の爪がフック受け側の突起に引掛かることにより、軸方向の位置決めが達成される。
【００４９】
また、前記円周方向の位置決め手段は、前記フックの両側縁及びフック受けの凹部の側壁からなる構成によれば、フックをフック受けに差込むことにより、フックの両側縁とフック受けの凹部の側壁により円周方向の動きが規制されて円周方向の位置決めが達成される。
【００５０】
また、上記半径方向の位置決め手段は、前記配線基板の内周部分に沿って形成された環状突起及び該環状突起が嵌合するインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面からなる構成によれば、配線基板の内周部分に沿って環状突起を形成し、組み付けの際、この環状突起をインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面側に嵌合させることで、上記係合部材による位置決めとともに半径方向の位置決めを確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電機子の分解斜視図。
【図２】図１の電機子を構成する配線基板の斜視図とその一部の拡大斜視図。
【図３】図１のインシュレータの斜視図とその一部の拡大斜視図。
【図４】図２の配線基板の上視図。
【図５】図２の配線基板の下視図。
【図６】図２の配線基板の側面図。
【図７】配線基板のフックの正面図と側面図。
【図８】配線基板のヒュージング端子の上視図とその２方向から見た側面図。
【図９】電機子を構成するインシュレータの上視図。
【図１０】電機子を構成するインシュレータの下視図。
【図１１】インシュレータの部分拡大図とフック受け部の断面図。
【図１２】本発明の実施形態に係る電機子にコイルを巻付け、配線基板のヒュージング端子に接続した状態の外観上視図。
【図１３】本発明の実施形態に係る電機子にモールド成形によりモータケースを組付けた状態の縦断面図とそれを配線基板側から見た正面図。
【図１４】図１３の電機子にロータを組付けた状態の縦断面図とそれを配線基板側から見た正面図。
【図１５】本発明の実施形態に係る電機子の結線図。
【図１６】３コイルシリーズ２パラ接続の回路図。
【符号の説明】
１：電機子、２：ステータ、３：配線基板、４：ステータヨーク、
５：インシュレータ、６：磁極歯、７：スロット、８：挿入片、
９：端子片、１０：外部接続端子、１１：フック、１２：爪、
１３：巻線受け、１４：切欠き、１５：巻線部、１６：フランジ、
１６ａ：フランジ背面１７：フック受け、１８：凹部、１９：突起、
２０：切欠き、２１：溝、２２：開口部、２３：環状突起、
２４：相別端末部材、２５：基板本体部分、２６：連結部、
２７：ヒュージング用屈曲部、２８：抜け止め用屈曲部、
２９：外壁下端エッジ、３０：側壁下端エッジ、３１：コーナー部、
３２：コイル、３２ａ：コイルエンド、３３：巻線端部、３４：モールド樹脂、
３５：モータケース、３６：ロータユニット、３７：ロータシャフト、
３８：取付用ネジ孔、３９：磁極位置検出基板、４０：渡り線、４１：凹部、
４２：モールド樹脂、４３：取付突起、４４：ホール素子、４５：マグネット。
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機や発電機等の回転電機に関し、特にロータ周囲に配置されるステータ及びそのコイル端末回路を含んだ電機子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ等の回転電機において、そのステータの軸方向端部に３層構造の配線基板を装着した電機子が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された電機子のステータは、リング部材の半径方向に多数の磁極を突出させたステータインナの各磁極に、絶縁性樹脂からなるボビンを装着し、この状態でステータインナの外周にステータアウタを嵌合して、これら３要素を一体化するものである。このようにして組立てられたステータのボビンには、後述する配線基板との装着を果たすストッパが装着される。このストッパはボビンから外側に突出し、配線基板方向に折り曲げられたＬ字状の金属板からなる。
【０００３】
このようにして組立てられたステータには更にＵ、Ｖ，Ｗ３相を構成する３層の配線基板が組付けられる。この配線基板は環状であり、その外周寄りには円周方向に複数の係止孔が形成されている。配線基板は、この係止孔に上述したストッパを進入させるようにしてステータに装着される。そしてストッパの配線基板方向に起立した部分は、配線基板の係止孔を貫通して突出し、このストッパ突出端にはんだを盛り付けることにより、配線基板とステータの一体化がなされるようになっている。
【０００４】
しかしながらこの特許文献１の電機子は、配線基板をステータに装着するにあたり、ステータ本体と配線基板の軸方向位置合わせや円周方向位置合わせ及び半径方向の位置合わせが作業者にとってかなりの負担となり、組立て作業性を損なうものであった。また、このようにして組立てられた電機子は、配線基板取付の際の軸方向位置や円周方向の位置合わせのバラツキにより、その外形寸法もばらつく傾向にある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−５８２２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、回転電機の電機子の組立ての際、ステータの軸方向端部に配線基板を装着する取付作業を簡素化するとともに、ステータ・配線基板の組立体の外寸バラツキを小さくすることができる回転電機の電機子を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、ロータ外周のステータに円周方向に複数のコイルを円環状に形成し、前記ステータは、薄板の積層体からなる環状のステータヨークと該ステータヨークの軸方向両端側からこれを挟んで円周方向に固定された一対のインシュレータとを有し、前記ステータの軸方向の一方の端部に樹脂モールド成型体からなる配線基板を備え、各コイルの巻線端部同士を前記配線基板を介して結線した回転電機の電機子において、一方のインシュレータに対して上記配線基板の軸方向位置、円周方向位置及び半径方向位置の各位置を規定する位置決め手段を有することを特徴とする回転電機の電機子を提供する。
【０００８】
この構成によれば、一方のインシュレータに対して配線基板の軸方向位置、円周方向位置及び半径方向位置の各位置を規定する位置決め手段を設けたことにより、電機子組立ての際に配線基板のインシュレータに対する位置合せが容易になり、ステータへの配線基板の取付作業を簡素化することができる。
【０００９】
好ましい構成例では、上記位置決め手段は、前記配線基板の外周部分及びインシュレータの外周部分に形成された相互に弾発的に係止する複数の係合部材を有することを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、配線基板及びインシュレータのそれぞれに係合部材を形成し、相互に軸方向に弾発的に嵌め込んで双方を軸方向に係止させることにより、インシュレータに対する配線基板の軸方向の位置決めが容易にできる。また上記係合部材をそれぞれの外周部分に設けて相互に円周方向の動作を規制することにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の円周方向の位置決めが容易にできる。さらに、上記係合部材をそれぞれの外周部分の同一円周上に複数個設けることにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の半径方向の位置決め（芯だし）も可能になる。
【００１１】
好ましい構成例では、前記係合部材は、前記配線基板又はインシュレータのいずれか一方に設けた弾性変形可能なフックと、他方に設けた前記フックが差込まれる凹部を有するフック受けとからなることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、配線基板をステータに嵌め合わせる際、フックを弾発的にフック受けに嵌め込むことにより、軸方向、円周方向及び半径方向に位置合わせされた状態で配線基板とステータが結合される。
【００１３】
好ましい構成例では、前記軸方向の位置決めの手段は、前記フック先端の爪及び該爪が係止するフック受け側の突起により構成されたことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、フック先端の爪がフック受け側の突起に引掛かることにより、軸方向の位置決めが達成される。
【００１５】
好ましい構成例では、前記円周方向の位置決め手段は、前記フックの両側縁及びフック受けの凹部の側壁により構成されたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、フックをフック受けに差込むことにより、フックの両側縁とフック受けの凹部の側壁により円周方向の動きが規制されて円周方向の位置決めが達成される。
【００１７】
好ましい構成例では、上記半径方向の位置決め手段は、前記配線基板の内周部分に沿って形成された環状突起及び該環状突起が嵌合するインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面とにより構成されたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、配線基板の内周部分に沿って環状突起を形成し、組み付けの際、この環状突起をインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面側に嵌合させることで、上記係合部材による位置決めとともに半径方向の位置決めを確実なものとすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明による回転電機の電機子の分解斜視図である。この実施形態の電機子１は、３相の電動機用電機子として提供され、ステータ２と、このステータ２の軸方向一端（図では上端側）に装着されたコイル端末回路を形成する配線基板３とにより構成される。
【００２１】
ステータ２は、薄板の積層体からなるステータヨーク４と、上下のインシュレータ５と、インシュレータ５を介してステータヨーク４に巻回されたコイル３２（図１２参照）とにより構成される。ステータヨーク４はロータ３６（図１４）の外周を囲むようにリング状に形成され、その円周方向に沿って複数の磁極歯６が半径方向内方に向かって一体に突出形成されている。各磁極歯６間にスロット７が画成され、各スロット７に、リング状インシュレータ５の下面側にスロット数に応じて一体成形された挿入片８が上下方向から挿入され、両インシュレータ５がステータヨーク４に対し円周方向に固定保持される。後述するがこれら上下のインシュレータ５を介してコイル巻線が各磁極歯６の両側のスロット７を通して上下に巻き回されて複数のコイル３２（図１２）が円環状に形成される。
【００２２】
ステータ２の上端部上側に配線基板３が装着される。図２は配線基板３およびその一部を拡大して示す斜視図である。配線基板３は、３相Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に対応したリング状の相別端末部材２４（図６参照）を軸方向に積層して３層構造としたものである。これら３層の相別端末部材は樹脂材料によりインサートモールド成形されて一体化され、図２の（Ａ）に示すようなモールド樹脂４２で一体化された円環状（Ｃ型）の配線基板３を構成する。
【００２３】
各相別端末部材２４は、各相のコイル３２の巻始め又は巻終りの巻線端部３３（図１２）に結線するために複数の端子片９を半径方向外方に突出して有する。この端子片９は図２の（Ｃ）に拡大して示すように、その先端部分が屈曲して形成され、コイル巻線端部を結線する際、作業者が巻線端部を端子片９に容易にからげて保持することができる。後述のように、２７は巻線端部を挟んでヒュージングするためのヒュージング用屈曲部であり、２８は巻線端部の抜け止め用屈曲部である。
【００２４】
さらに相別端子部材２４には、３相Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に対応して外部接続端子１０が一体形成される。この外部接続端子１０は、図２（Ａ）に示すように、配線基板３の軸方向一端面からステータ２と反対側に突出するように、相別端子部材の一部を折り曲げるか、あるいは最初から部材本体から直角に切り起すことによって形成される。
【００２５】
配線基板３をステータ２に装着する際、この配線基板３をステータ２に嵌め込まれたインシュレータ５に対して適正な位置決めを行うとともに相互に固定保持するために、配線基板３の外周には位置決め固定保持手段としてのフック（請求項でいう係合部材）１１が基板円周方向に複数個（図では直径方向に２個）一体的に形成される。
【００２６】
図２（Ｂ）はフック１１の外観斜視図である。このフック１１は、配線基板３の端面から垂下して三角形状に形成され、半径方向に弾性変形可能であり、その先端には半径方向内方に突出する爪１２が設けられている。
【００２７】
図３は、この配線基板３が嵌合するインシュレータ５の外観斜視図である。インシュレータ５はステータヨーク４同様、ロータ（不図示）の外周を囲むようにリング状に形成され、その外周部分には、引き出された巻線端部を係止するための巻線受け１３がその円周方向に沿ってコイルと同じ数（１８個）形成される。各巻線受け１３には切欠き１４が形成され、この切欠き１４を介して巻線端部がインシュレータ５の半径方向外方に引き出される。またインシュレータ５には、この巻線受け１３形成部位から複数の巻線部１５が半径方向内方に向かって一体に突出形成されている。この巻線部１５はステータヨーク４の磁極歯６（図１）に嵌め合わされるものであり、隣接する２つの巻線部１５間にスロット７が形成される。各巻線部１５の下部に、前述した挿入片８が形成される。各巻線部１５の半径方向内側には各コイルの内周側を支持するフランジ１６が設けられる。
【００２８】
フランジ１６は、後述の図１３に示すように、ステータの内周部でコイル３２のコイルエンド３２ａを受ける。なお、コイルエンドとは、スロット７（図１）を通して各磁極歯６に対し上下に巻き回されるコイル３２について、スロット７から上下にはみ出た部分、すなわち上下で折り返される部分をいう。このコイルエンド３２ａは上下のインシュレータ５の内周側のフランジ１６および外周側の巻線受け１３の間に挟まれて支持される。このコイルエンドを支持するフランジ１６の背面１６ａに配線基板３の下面の環状突起２３（図２）が嵌め合わされ、これによりインシュレータ５と配線基板３の半径方向の位置が整合する（図１３参照）。
【００２９】
インシュレータ５の外周にはさらに、配線基板３のフック１１を受容するためのフック受け（係合部材）１７が円周方向に複数個（図では直径方向に２個）一体的に形成される。図３の（Ｂ）はそのフック受け１７の外観斜視図である。図示するように、このフック受け１７は巻線受け１３と同様にインシュレータ５端面より上方に突出形成されており、その外周面側には前記フック１１が挿入される凹部１８が設けられる。この凹部１８はフック１１をほぼ相補するような三角形の形状を有し、その先端側には、フック１１先端に形成された爪１２と係合するための突起１９が設けられる。またフック受け１７には上記凹部１８に隣接して巻線端部引き出しのための切欠き２０が形成される。
【００３０】
図４は配線基板３の上面図、図５は下面図である。これらの図から分かるように、端子片９は配線基板を構成するモールド樹脂４２の外周にそって半径方向外方に突き出して形成されている。また３つの外部接続端子１０は、配線基板３の円周方向及び半径方向に互いに位置を変えて突き出している。モールド樹脂４２の内周面側には軸方向の溝２１が円周方向に沿って複数個形成されている。これらの溝２１は、配線基板３のインサートモールド成型の際、３層のリング状の相別端末部材２４（図６）の各々を半径方向に位置決めする（軸心を合せる）ために金型側に設けた突起の跡である。リング状の配線基板３の開口部２２には、ロータの回転位置検出用のホール素子等からなる磁極位置検出基板３９（図１４参照）が装着される。
【００３１】
図２及び図５に示すように、配線基板３の下面には、その内周面に沿って環状（この例ではＣ型）の突起２３が形成される。この環状突起２３は、配線基板３をステータ２と一体のインシュレータ５へ組み付ける際、上述したフック１１とフック受け１７の係合とともに、前出の巻線部１５の内周側の各フランジ１６の背面１６ａ（半径方向外側）に密着して嵌合し、配線基板３とインシュレータ５とを同軸上に配置するためのものである。換言すれば、この環状突起２３は、ステータ２と一体のインシュレータ５に対し配線基板３の半径方向位置決めをするものである。
【００３２】
図６は以上のようにして構成された配線基板３の縦断面図である。前述したように、配線基板３の内部には３相Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に対応した３枚のリング状相別端末部材２４がモールド樹脂４２内に軸方向に３段に埋設されている。図では一番上の相別端末部材２４の一部が上方に屈曲して配線基板のモールド樹脂４２より突き出し、外部接続端子１０を構成している。図示しないが、当然ながら他の相別端末部材２４も同様にその一部が上方に屈曲され、残りの外部接続端子１０を構成する。尚、図６では端子片９は省略されている。
【００３３】
図７の（Ａ）は、図２の（Ｂ）に示したフック１１を外側から見た図、図７の（Ｂ）はフック１１の先端の断面図である。図示するようにフック１１の先端の爪１２は配線基板３の半径方向内方に突出する突起である。また各フック１１は、モールド樹脂４２の本体部分２５との連結部２６を支点として弾性的に揺動可能になっている。フック１１は後述するフック受け１７との係合の際、その先端部分が若干半径方向外方に変位したのち爪１２が、フック受け１７の突起１９（図２（Ｂ）及び図１１（Ｂ）参照）とスナップ嵌合する。
【００３４】
図８は配線基板３の外周に突出する端子片９の外観を示しており、（Ａ）は上方から、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ｂ方向から、（Ｃ）は（Ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。これらの図及び図２（Ｃ）から明らかなように、端子片９は板金をプレス打抜き加工した後曲げ加工したものであり、その先端部に２つの屈曲部２７、２８を有して形成される。一方の屈曲部２７は、Ｖ字状に折返して形成したものであり、巻線端部３３を挟んでヒュージングするためのヒュージング端子を構成する。もう一方の屈曲部２８は端部を垂直に折り曲げて起立させたものであり、ヒュージング端子（屈曲部２７）に挟んだ巻線端部３３がそのＶ字開口から抜け出ないようにするための抜け止め片を構成する。これにより作業者は、巻線端部を端子片９に接合するに先立ち、巻線端部を屈曲部２７周囲に周回させ、巻線端部を端子片９に容易に係止することができる。すなわち、巻線端部３３は、図８（Ａ）で説明すると、最初端子片９の裏側に突き出ている。これを図の上方に引き上げ、さらにモールド樹脂４２の凹部４１を通して端子片９の表側に持ち上げ、屈曲部２７との間の隙間を通して屈曲部２７のＶ字開口側に引き回し、さらにＶ字の奥に引き込んでから抜け止め用の屈曲部２８の上端部側に引っ掛かるように外側へ引き出す（図１２参照）。巻線端部は、端子片９のヒュージング用屈曲部２７内に挟まれて係止された状態でヒュージングを施され、この巻線端部３３が端子片９に接合される。
【００３５】
図９はインシュレータ５をその上方から見た図、図１０は下方から見た図である。図９は、計１８個の巻線部１５がインシュレータ５の円周方向に沿って形成されることを示しており、またその裏面側には隣接する２つの巻線部１５間に形成されるスロット７の周囲に挿入片８が円周方向に沿って形成されることを示している。また、前述したようにフック受け１７がインシュレータ直径方向に２個形成されているのかわかる。
【００３６】
図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、インシュレータ５のフック受け１７部分の正面図及びそのＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１１の（Ａ）に示すように挿入片８は外壁下端エッジ２９が水平方向に対し幾分テーパが付けられている。これにより挿入片８はコーナー部３１を先頭としてインシュレータ端面より一方（図１１では下方）に突き出した形となり、ステータヨーク４のスロット７に挿入し易いようになっている。
【００３７】
また図１１の（Ｂ）に示すように、インシュレータ５のフック受け１７は、フック１１の爪１２（図７参照）が係止する突起１９を有し、一旦配線基板３のフック１１と係合したならば、配線基板３の軸方向移動を規制してインシュレータ５から脱落することのないように、その突起１９が楔状又は三角形状断面となるように形成される。
【００３８】
このようにして本実施形態によれば、配線基板３をインシュレータ５に嵌め合わせて一体化する際、２つのフック受け１７に対して各フック１１をスナップ結合すると、インシュレータ５（ステータ２）に対する配線基板３の軸方向位置が自動的に決まり、また円周方向位置も自動的に決まる。さらにフック１１及びフック受け１７が直径上に２組（又は円周方向に３個以上でもよい）あることで両部材の軸合わせ（芯だし）も同時に達成され、インシュレータ５に対する配線基板３の半径方向位置も自動的に決まる。半径方向位置決めは、主には、前述のように、配線基板３の下面の環状突起２３（図２）をインシュレータ５の内周面フランジ１６の背面１６ａに嵌め込むことにより行われる。このように、インシュレータ５、配線基板３双方に位置決め手段としてのフック１１及びフック受け１７をそれぞれ設けることにより、他の位置決め治具を要することなく、これまで複雑であった位置決め作業が簡単になり、またその精度も向上する。
【００３９】
すなわち、軸方向位置決め手段は、配線基板３側のフック１１の爪１２と、これがスナップ結合するインシュレータ５側のフック受け１７の突起１９である。円周方向位置決めの手段は、同じく配線基板３側のフック１１とこれが嵌合するインシュレータ５側のフック受け１７の凹部１８である。半径方向位置決め手段は、配線基板３側の環状突起２３と、これが嵌合するインシュレータ５側の内周面フランジ１６の背面１６ａである。
【００４０】
図１２は、上述した配線基板３を、コイルを巻き付けた後のステータ２に取付けた状態の上面図である。図で３２はコイル、３３は巻線端部を示している。図からわかるように、ステータ２の１８個の磁極歯６にコイル３２が巻回される。これらのコイル３２は前述のコイル端末回路を構成する配線基板３を介して結線される。４０は、配線基板３の端子片９を介さないでコイル同士を接続する渡り線である。これにより、後述の図１５及び図１６に示すようなコイル結線が得られる。
【００４１】
配線基板３はステータ２に結合された状態で、モールド樹脂３４により一体化される。図１３は、配線基板３とステータ２をモールド樹脂３４により一体化してモータケース３５を形成した状態を示している。モールド成型にあたり、ステータ２は、図では下側の配線基板３とともに金型（図示せず）内に配置され、金型内に樹脂材料を充填することにより、ステータを組込んだモータケース３５が一体成型される。このようにしてモールド成型されたモータケース３５の下端面からは３つの外部接続端子１０が突出する。３８は、モータ取付用のネジ孔である。４３は磁極位置検出基板３９（図１４）の取付突起である。
【００４２】
図１４は、図１３のモータケース３５内にロータユニット３６を組み込んだ状態の断面図である。ロータユニット３６はモータ出力軸としてのロータシャフト３７をモータケース３５より突出するようにしてモーターケース３５内に装着される。ステータ側の配線基板３の開口部２２（図２、４参照）には、ロータの回転磁極位置を検出するためのホール素子４４を搭載した回転磁極位置検出基板３９がネジ又はリベットにより取付けられる。４５は、ロータ外周面に接合されたマグネットである。
【００４３】
図１５は本発明の実施形態に係る電機子の結線図であり、同図はＵ、Ｖ、Ｗ各相のコイルの巻始めと巻終りを示している。所定のコイルの巻線端部３３が配線基板３の端子片９に接合される。各端子片９に接合されたコイルの巻線端部は、配線基板３内に３層に埋設した相別端末部材２４（図６）を介して結線される。
【００４４】
図１６は、図１５に示した結線構造の回路を簡略化して示したものである。この実施形態は３コイルシリーズ２パラ接続の結線を示し、各相が３個の直列コイルの組を２組並列に接続した６個のコイルで形成される。図のＵ，Ｖ，Ｗは前述の配線基板３の外部接続端子１０に接続される。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、配線基板を嵌め合わせるステータのインシュレータに対して配線基板の軸方向位置、半径方向位置及び円周方向位置の各位置を規定する位置決め手段を設けたことにより、位置決め治具などの補助具を用いることなく、配線基板とステータのインシュレータ間の適正な位置関係を成しながら、このインシュレータを介して配線基板をステータに組付けて固定できる。
【００４６】
また、上記位置決め手段は、前記配線基板の外周部分及びインシュレータの外周部分に形成された相互に弾発的に係止する複数の係合部材を有する構成によれば、配線基板及びインシュレータのそれぞれに係合部材を形成し、相互に軸方向に弾発的に嵌め込んで双方を軸方向に係止させることにより、インシュレータに対する配線基板の軸方向の位置決めが容易にできる。また上記係合部材をそれぞれの外周部分に設けて相互に円周方向の動作を規制することにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の円周方向の位置決めが容易にできる。さらに、上記係合部材をそれぞれの外周部分の同一円周上に複数個設けることにより、組み付けの際、インシュレータに対する配線基板の半径方向の位置決め（芯だし）も可能になる。
【００４７】
また、前記係合部材は、前記配線基板又はインシュレータのいずれか一方に設けた弾性変形可能なフックと、他方に設けた前記フックが差込まれる凹部を有するフック受けとからなる構成によれば、配線基板をステータに嵌め合わせる際、フックを弾発的にフック受けに嵌め込むことにより、軸方向、円周方向及び半径方向に位置合わせされた状態で配線基板とステータが結合される。
【００４８】
また、前記軸方向の位置決めの手段は、前記フック先端の爪及び該爪が係止するフック受け側の突起からなる構成によれば、フック先端の爪がフック受け側の突起に引掛かることにより、軸方向の位置決めが達成される。
【００４９】
また、前記円周方向の位置決め手段は、前記フックの両側縁及びフック受けの凹部の側壁からなる構成によれば、フックをフック受けに差込むことにより、フックの両側縁とフック受けの凹部の側壁により円周方向の動きが規制されて円周方向の位置決めが達成される。
【００５０】
また、上記半径方向の位置決め手段は、前記配線基板の内周部分に沿って形成された環状突起及び該環状突起が嵌合するインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面からなる構成によれば、配線基板の内周部分に沿って環状突起を形成し、組み付けの際、この環状突起をインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面側に嵌合させることで、上記係合部材による位置決めとともに半径方向の位置決めを確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電機子の分解斜視図。
【図２】図１の電機子を構成する配線基板の斜視図とその一部の拡大斜視図。
【図３】図１のインシュレータの斜視図とその一部の拡大斜視図。
【図４】図２の配線基板の上視図。
【図５】図２の配線基板の下視図。
【図６】図２の配線基板の側面図。
【図７】配線基板のフックの正面図と側面図。
【図８】配線基板のヒュージング端子の上視図とその２方向から見た側面図。
【図９】電機子を構成するインシュレータの上視図。
【図１０】電機子を構成するインシュレータの下視図。
【図１１】インシュレータの部分拡大図とフック受け部の断面図。
【図１２】本発明の実施形態に係る電機子にコイルを巻付け、配線基板のヒュージング端子に接続した状態の外観上視図。
【図１３】本発明の実施形態に係る電機子にモールド成形によりモータケースを組付けた状態の縦断面図とそれを配線基板側から見た正面図。
【図１４】図１３の電機子にロータを組付けた状態の縦断面図とそれを配線基板側から見た正面図。
【図１５】本発明の実施形態に係る電機子の結線図。
【図１６】３コイルシリーズ２パラ接続の回路図。
【符号の説明】
１：電機子、２：ステータ、３：配線基板、４：ステータヨーク、
５：インシュレータ、６：磁極歯、７：スロット、８：挿入片、
９：端子片、１０：外部接続端子、１１：フック、１２：爪、
１３：巻線受け、１４：切欠き、１５：巻線部、１６：フランジ、
１６ａ：フランジ背面１７：フック受け、１８：凹部、１９：突起、
２０：切欠き、２１：溝、２２：開口部、２３：環状突起、
２４：相別端末部材、２５：基板本体部分、２６：連結部、
２７：ヒュージング用屈曲部、２８：抜け止め用屈曲部、
２９：外壁下端エッジ、３０：側壁下端エッジ、３１：コーナー部、
３２：コイル、３２ａ：コイルエンド、３３：巻線端部、３４：モールド樹脂、
３５：モータケース、３６：ロータユニット、３７：ロータシャフト、
３８：取付用ネジ孔、３９：磁極位置検出基板、４０：渡り線、４１：凹部、
４２：モールド樹脂、４３：取付突起、４４：ホール素子、４５：マグネット。
Claims (6)
- ロータ外周のステータに円周方向に複数のコイルを円環状に形成し、
前記ステータは、薄板の積層体からなる環状のステータヨークと該ステータヨークの軸方向両端側からこれを挟んで円周方向に固定された一対のインシュレータとを有し、
前記ステータの軸方向の一方の端部に樹脂モールド成型体からなる配線基板を備え、
各コイルの巻線端部同士を前記配線基板を介して結線した回転電機の電機子において、
一方のインシュレータに対して上記配線基板の軸方向位置、円周方向位置及び半径方向位置の各位置を規定する位置決め手段を有することを特徴とする回転電機の電機子。 - 上記位置決め手段は、前記配線基板の外周部分及びインシュレータの外周部分に形成された相互に弾発的に係止する複数の係合部材を有することを特徴とする請求項１に記載の回転電機の電機子。
- 前記係合部材は、前記配線基板又はインシュレータのいずれか一方に設けた弾性変形可能なフックと、他方に設けた前記フックが差込まれる凹部を有するフック受けとからなることを特徴とする請求項２に記載の回転電機の電機子。
- 前記軸方向の位置決めの手段は、前記フック先端の爪及び該爪が係止するフック受け側の突起により構成されたことを特徴とする請求項３に記載の回転電機の電機子。
- 前記円周方向の位置決め手段は、前記フックの両側縁及びフック受けの凹部の側壁により構成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載の回転電機の電機子。
- 上記半径方向の位置決め手段は、前記配線基板の内周部分に沿って形成された環状突起及び該環状突起が嵌合するインシュレータの内周側のコイル支持フランジ背面とにより構成されたことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の回転電機の電機子。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003129990A JP4350972B2 (ja) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | 回転電機の電機子 |
| US10/709,243 US7385323B2 (en) | 2003-05-08 | 2004-04-23 | Armature of rotary electrical device |
| CNB2004100456044A CN100449907C (zh) | 2003-05-08 | 2004-05-08 | 旋转电机装置的电枢 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003129990A JP4350972B2 (ja) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | 回転電機の電機子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004336897A true JP2004336897A (ja) | 2004-11-25 |
| JP4350972B2 JP4350972B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=33505642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003129990A Expired - Fee Related JP4350972B2 (ja) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | 回転電機の電機子 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7385323B2 (ja) |
| JP (1) | JP4350972B2 (ja) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006034094A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Minebea Co Ltd | ステータスロットの絶縁装置 |
| JP2007006592A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2007325482A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2008092714A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Nippon Densan Corp | モータおよび記録ディスク駆動装置 |
| WO2008056633A1 (fr) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Jtekt Corporation | Moteur électrique, unité de pompe électrique équipée du moteur électrique et support d'arrêt de barre omnibus |
| WO2008146945A1 (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 回転電機用端末モジュール、回転電機およびその製造方法 |
| JP2008301633A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2009056867A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Jtekt Corp | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2009154822A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Showa Corp | レゾルバの位置決め機構及び電動パワーステアリング装置 |
| US7763999B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-07-27 | Sanyo Denki Co., Ltd | Stator for rotary electric machines |
| JP2011120477A (ja) * | 2011-03-25 | 2011-06-16 | Toyota Motor Corp | 回転電機用端末モジュールおよび回転電機 |
| JP2011172473A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-09-01 | Gate Srl | 固定子コネクタ |
| KR101098748B1 (ko) | 2009-10-01 | 2011-12-23 | (주) 디에이치홀딩스 | 브러쉬리스 직류모터 |
| CN102403815A (zh) * | 2011-11-17 | 2012-04-04 | 许晓华 | 电机定子与定子线路板连接结构 |
| JP2013115910A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | 回転電機用端末モジュール及びこれを備えた回転電機 |
| JP2014003809A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Aisan Ind Co Ltd | ステータ用部材 |
| JP2014082826A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Sanyo Denki Co Ltd | ブラシレスモータ用インシュレータ、ブラシレスモータ用ステータ、ブラシレスモータ、およびブラシレスモータの製造方法 |
| JP2015116104A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | インシュレータおよびステータ |
| JP2015530864A (ja) * | 2012-09-26 | 2015-10-15 | ソンセボ オートモーティブ エスアーＳｏｎｃｅｂｏｚ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓａ | ブラシレスモータのための電気接続アセンブリおよびそのようなアセンブリを有するシステム |
| JP2016019420A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | Ｋｙｂ株式会社 | バスバーユニット及びこれを備えた回転電機 |
| KR20170052986A (ko) * | 2015-11-05 | 2017-05-15 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테이터 조립체 및 이를 포함하는 모터 |
| JP2018501768A (ja) * | 2015-01-07 | 2018-01-18 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 電気機械用のステータおよびその製造方法 |
| JP2018074830A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータ |
| JP2020114116A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 回転機 |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE349094T1 (de) * | 2005-03-17 | 2007-01-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stator für eine elektrische maschine |
| DE502005003461D1 (de) * | 2005-05-11 | 2008-05-08 | Vdo Automotive Ag | Elektrische Maschine mit Abstützung des Rotors auf einer Stirnseite des Stators |
| US7936099B2 (en) * | 2005-07-28 | 2011-05-03 | Thyssenkrupp Presta Ag | Electric motor stator |
| TW200824224A (en) * | 2006-11-17 | 2008-06-01 | Lidashi Industry Co Ltd | A stator structure |
| DE102008024378A1 (de) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Miele & Cie. Kg | Elektromotor mit Sensor und/oder Thermoschutzschalter |
| KR101015053B1 (ko) * | 2009-02-16 | 2011-02-16 | 현담산업 주식회사 | 3상 모터 와인딩 자동화를 위한 커넥팅 몰딩 |
| US8242656B1 (en) * | 2010-06-11 | 2012-08-14 | Yu-Ming Lin | Motor |
| US9318936B2 (en) * | 2010-07-21 | 2016-04-19 | Romaine Electric | Alternator stator lead and terminal insulator assembly |
| JP2013042633A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Nippon Densan Corp | モータ |
| US10284038B1 (en) * | 2011-09-26 | 2019-05-07 | Pangolin Laser Systems, Inc. | Electromechanical limited rotation rotary actuator and method employing segmented coils |
| US10734857B2 (en) | 2011-09-26 | 2020-08-04 | Pangolin Laser Systems, Inc. | Electromechanical limited rotation rotary actuator and method employing segmented coils |
| JP5872562B2 (ja) | 2011-12-22 | 2016-03-01 | 日本電産サーボ株式会社 | インナーロータ型モータ |
| KR20140036340A (ko) * | 2012-09-12 | 2014-03-25 | 삼성전자주식회사 | 모터 |
| DE102012024581A1 (de) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Elektromotor mit einem Stator und Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors |
| DE102012224012A1 (de) | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Tyco Electronics Belgium Ec Bvba | Spulenkörper zur Montage an einem Magnetkern, Reluktanzresolver und Verfahren zur Herstellung |
| DE102013110999A1 (de) | 2013-10-02 | 2015-04-02 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Elektromotor |
| FR3015795B1 (fr) * | 2013-12-20 | 2017-08-25 | Valeo Equip Electr Moteur | Interconnecteur pour stator de machine electrique et stator de machine electrique comportant un tel interconnecteur |
| US9783024B2 (en) | 2015-03-09 | 2017-10-10 | Bergstrom Inc. | System and method for remotely managing climate control systems of a fleet of vehicles |
| EP3101788A1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-12-07 | Johnson Electric S.A. | Single-phase outer-rotor motor and electric apparatus having the same |
| US9893584B2 (en) * | 2015-06-24 | 2018-02-13 | Hamilton Sundstrand Corporation | End winding support for an electric generator |
| CN105071563B (zh) | 2015-07-16 | 2017-07-28 | 博格思众（常州）电机电器有限公司 | 带绝缘支架的定子 |
| CN105071600B (zh) | 2015-07-16 | 2017-12-29 | 博格思众（常州）电机电器有限公司 | 一种pcb板与上绝缘支架的定位结构 |
| CN105186726B (zh) | 2015-07-16 | 2018-06-19 | 博格思众（常州）电机电器有限公司 | 无刷电机 |
| CN105186816B (zh) | 2015-07-16 | 2018-08-03 | 博格思众（常州）电机电器有限公司 | 定子和转子的组合结构 |
| US9874384B2 (en) | 2016-01-13 | 2018-01-23 | Bergstrom, Inc. | Refrigeration system with superheating, sub-cooling and refrigerant charge level control |
| US10589598B2 (en) | 2016-03-09 | 2020-03-17 | Bergstrom, Inc. | Integrated condenser and compressor system |
| DE102016206404A1 (de) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Bühler Motor GmbH | Elektromotor, insbesondere Pumpenmotor |
| US10081226B2 (en) | 2016-08-22 | 2018-09-25 | Bergstrom Inc. | Parallel compressors climate system |
| US10562372B2 (en) | 2016-09-02 | 2020-02-18 | Bergstrom, Inc. | Systems and methods for starting-up a vehicular air-conditioning system |
| US10675948B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-06-09 | Bergstrom, Inc. | Systems and methods for controlling a vehicle HVAC system |
| US10724772B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-07-28 | Bergstrom, Inc. | Refrigerant liquid-gas separator having an integrated check valve |
| US11448441B2 (en) | 2017-07-27 | 2022-09-20 | Bergstrom, Inc. | Refrigerant system for cooling electronics |
| CN108063512B (zh) * | 2018-01-08 | 2024-02-13 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 用于电机定子的金属焊接式连接器及生产方法 |
| DE102018102976A1 (de) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Nidec Corp. | Drahthalter |
| US11420496B2 (en) | 2018-04-02 | 2022-08-23 | Bergstrom, Inc. | Integrated vehicular system for conditioning air and heating water |
| CN111628591A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 株式会社村田制作所 | 定子、定子组件、以及电能与机械能的转换器 |
| DE102019107529A1 (de) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Hanon Systems | Vorrichtung zum Antreiben eines Verdichters und Verfahren zum Montieren der Vorrichtung |
| FR3115948B1 (fr) * | 2020-10-30 | 2023-06-02 | Inteva Products Llc | Moteur à engrenages sans balais avec pièces isolantes en plastique |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3495109A (en) * | 1967-09-06 | 1970-02-10 | Superior Electric Co | Electric motor |
| US3984712A (en) * | 1974-11-11 | 1976-10-05 | Industra Products, Inc. | End turn shield and winding connector |
| US4039875A (en) * | 1975-11-07 | 1977-08-02 | Computer Devices Corporation | Method and apparatus for interconnecting stator coils |
| US4386288A (en) * | 1981-05-26 | 1983-05-31 | The Superior Electric Company | Stepping motors having detented winding and winding method |
| JPS6311036A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Aichi Electric Co Ltd | 電動機の製造方法 |
| JPH03159535A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 回転電機の固定子 |
| JPH05308742A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-19 | Yaskawa Electric Corp | 固定子巻線の結線方法 |
| JPH08196068A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-07-30 | Tec Corp | ステッピングモーター |
| JPH10248217A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Shibaura Eng Works Co Ltd | コイルの端末処理方法 |
| JP3505347B2 (ja) * | 1997-04-24 | 2004-03-08 | 株式会社東芝 | 直流モータ |
| JPH10304605A (ja) * | 1997-04-24 | 1998-11-13 | Toshiba Corp | 直流モータ |
| JPH1118331A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの固定子 |
| IT243444Y1 (it) * | 1997-12-03 | 2002-03-04 | Zanussi Elettromecc | Statore elettrico in particolare per compressori ermetici |
| JP3519948B2 (ja) * | 1998-07-08 | 2004-04-19 | 三菱電機株式会社 | 固定子用絶縁ボビン |
| JP3545215B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2004-07-21 | 愛知電機株式会社 | ブラシレスモータ |
| JP4437375B2 (ja) | 2000-06-02 | 2010-03-24 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | ブラシレスｄｃモータ |
| JP3617810B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2005-02-09 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| JP3816353B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2006-08-30 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置用モータ |
| US6856055B2 (en) * | 2002-07-11 | 2005-02-15 | Emerson Electric Co. | Interconnecting ring and wire guide |
| JP3864380B2 (ja) * | 2002-09-25 | 2006-12-27 | ミネベア株式会社 | レゾルバの入出力端子構造及びそれを用いたレゾルバの結線方法 |
-
2003
- 2003-05-08 JP JP2003129990A patent/JP4350972B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-23 US US10/709,243 patent/US7385323B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006034094A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Minebea Co Ltd | ステータスロットの絶縁装置 |
| JP2007006592A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2007325482A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| US7763999B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-07-27 | Sanyo Denki Co., Ltd | Stator for rotary electric machines |
| KR101312467B1 (ko) | 2006-07-20 | 2013-09-27 | 산요 덴키 가부시키가이샤 | 회전 전기 기기용 스테이터 |
| JP2008092714A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Nippon Densan Corp | モータおよび記録ディスク駆動装置 |
| WO2008056633A1 (fr) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Jtekt Corporation | Moteur électrique, unité de pompe électrique équipée du moteur électrique et support d'arrêt de barre omnibus |
| JP2008118792A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Jtekt Corp | 電動モータ及びバスバー端子構造 |
| JP2008301561A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | 回転電機用端末モジュール、回転電機およびその製造方法 |
| DE112008001219B4 (de) | 2007-05-29 | 2017-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Verfahren zur Montage eines Anschlussmoduls für eine drehende elektrische Maschine und drehende elektrische Maschine mit diesem Modul |
| DE112008001219T5 (de) | 2007-05-29 | 2010-03-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Anschlussmodul für eine drehende elektrische Maschine, drehende elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung derselben |
| WO2008146945A1 (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 回転電機用端末モジュール、回転電機およびその製造方法 |
| JP4743167B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機用端末モジュールおよび回転電機 |
| US8492947B2 (en) | 2007-05-29 | 2013-07-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Terminal module for rotating electric machine having a guide portion, rotating electric machine, and manufacturing method thereof |
| US8482172B2 (en) | 2007-05-29 | 2013-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Terminal module for rotating electric machine having a guide portion, rotating electric machine, and manufacturing method thereof |
| JP2008301633A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2009056867A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Jtekt Corp | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2009154822A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Showa Corp | レゾルバの位置決め機構及び電動パワーステアリング装置 |
| KR101098748B1 (ko) | 2009-10-01 | 2011-12-23 | (주) 디에이치홀딩스 | 브러쉬리스 직류모터 |
| JP2011172473A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-09-01 | Gate Srl | 固定子コネクタ |
| JP2011120477A (ja) * | 2011-03-25 | 2011-06-16 | Toyota Motor Corp | 回転電機用端末モジュールおよび回転電機 |
| CN102403815A (zh) * | 2011-11-17 | 2012-04-04 | 许晓华 | 电机定子与定子线路板连接结构 |
| JP2013115910A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | 回転電機用端末モジュール及びこれを備えた回転電機 |
| US9385571B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-07-05 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Stator member |
| JP2014003809A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Aisan Ind Co Ltd | ステータ用部材 |
| CN103516065A (zh) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | 爱三工业株式会社 | 定子用构件 |
| JP2015530864A (ja) * | 2012-09-26 | 2015-10-15 | ソンセボ オートモーティブ エスアーＳｏｎｃｅｂｏｚ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓａ | ブラシレスモータのための電気接続アセンブリおよびそのようなアセンブリを有するシステム |
| US9407127B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-08-02 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Brushless motor insulator, brushless motor stator, brushless motor, and method of manufacturing brushless motor |
| JP2014082826A (ja) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Sanyo Denki Co Ltd | ブラシレスモータ用インシュレータ、ブラシレスモータ用ステータ、ブラシレスモータ、およびブラシレスモータの製造方法 |
| JP2015116104A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | インシュレータおよびステータ |
| JP2016019420A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | Ｋｙｂ株式会社 | バスバーユニット及びこれを備えた回転電機 |
| JP2018501768A (ja) * | 2015-01-07 | 2018-01-18 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 電気機械用のステータおよびその製造方法 |
| US10630131B2 (en) | 2015-01-07 | 2020-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Stator for an electric machine, and method for producing such a stator |
| KR20170052986A (ko) * | 2015-11-05 | 2017-05-15 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테이터 조립체 및 이를 포함하는 모터 |
| KR102514486B1 (ko) * | 2015-11-05 | 2023-03-27 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| JP2018074830A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータ |
| JP2020114116A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 回転機 |
| JP7084327B2 (ja) | 2019-01-11 | 2022-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 回転機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4350972B2 (ja) | 2009-10-28 |
| US20040256936A1 (en) | 2004-12-23 |
| US7385323B2 (en) | 2008-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004336897A (ja) | 回転電機の電機子 | |
| US10536046B2 (en) | Rotary electric machine with stator having bus bars with recesses and bus bar holder with protrusions engaged with the recesses | |
| US10574098B2 (en) | Stator, motor comprising the same and method for making the same | |
| JP5132632B2 (ja) | 電動機の固定子及び電動機及び空気調和機及び電動機の製造方法 | |
| US10892658B2 (en) | Motor with bus-bar assembly | |
| US9172283B2 (en) | Electric motor | |
| JP5847543B2 (ja) | バスバーユニットおよびブラシレスモータ | |
| JP5947637B2 (ja) | ブラシレスモータのセンサ基板の取付方法および取付構造 | |
| US7816827B2 (en) | Brushless motor | |
| JP2017085756A (ja) | モータ | |
| US20070035197A1 (en) | Outer rotor motor | |
| JP6058164B2 (ja) | 回転電機 | |
| WO2005076436A1 (ja) | 電動機の固定子 | |
| JP2007014146A (ja) | アキシャルエアギャップ型電動機 | |
| US10439453B2 (en) | Stator | |
| US20090115271A1 (en) | Outer rotor type multipolar generator | |
| US20170155299A1 (en) | Motor with bus-bar assembly | |
| US7102265B2 (en) | Four-pole synchronous motor | |
| JP2006158199A (ja) | 回転電機の固定子 | |
| JP2017188982A (ja) | ステータ、その製造方法、およびブラシレスモータ | |
| JP2017192292A (ja) | モータ及びそのステータ | |
| JP2019068604A (ja) | モータ | |
| KR20170058860A (ko) | 단상 영구 자석 브러시리스 모터 | |
| JP3927319B2 (ja) | モータ | |
| JP2017192291A (ja) | ステータ及びステータの形成方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060124 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060405 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090508 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090508 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090623 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090723 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4350972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |