JPH10304605A - 直流モータ - Google Patents

直流モータ

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JPH10304605A
JPH10304605A JP9107615A JP10761597A JPH10304605A JP H10304605 A JPH10304605 A JP H10304605A JP 9107615 A JP9107615 A JP 9107615A JP 10761597 A JP10761597 A JP 10761597A JP H10304605 A JPH10304605 A JP H10304605A
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JP
Japan
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teeth
tooth
coil
phase
magnetic pole
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JP9107615A
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Yasumasa Nagasaki
康昌 長崎
Kazuo Kitamura
一夫 北村
Hideo Hotta
英雄 堀田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コギングトルクを大幅に低減し、しかも、コ
イルの巻回時間を短縮すること。 【解決手段】 アウタロータ形３相ＤＣブラシレスモー
タのステータには、対向部１１ａの周方向幅寸法が大き
な第１のティース１１と、対向部の周方向幅寸法が小さ
な第２のティースとが円周方向に沿って交互に設けられ
ている。この構成の場合、幅寸法が大きなティース１１
に切欠部１１ｂが設けられており、フォーマー１６の突
部１６ａを切欠部１１ｂ内に退避させることに伴い、同
一のフォーマーを用いて、幅広なティース１１および幅
狭なティースにコイルを巻回する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、相手側の磁極部に
対向する対向部の周方向幅寸法が異なる複数種のティー
スを有する直流モータに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えばアウタロータ形
３相ＤＣブラシレスモータにおいては、図２５の（ａ）
に示すように、ステータのティース１の先端部に磁極部
１ａを突設し、ティース１相互間に半閉スロットを形成
することが行われている。この構成の場合、ロータマグ
ネットがスロットの開口部に対向し、ロータマグネット
に磁束が作用しなくなる瞬間が少なくなるので、コギン
グトルクが低減される。
【０００３】上記モータにおいては、（ａ）および
（ｂ）に示すように、磁極部１ａの周方向幅寸法Ｗ1 が
大きなティース１および磁極部３ａの周方向幅寸法Ｗ2
が小さなティース３を周方向に交互に配置し、スロット
の開口部を周方向へ交互に位置ずれさせることが考えら
れている。この構成の場合、ロータマグネットがスロッ
トの開口部と対向する瞬間が一層少なくなるので、コギ
ングトルクが一層低減される。
【０００４】上記モータにおいては、ティース１の外側
部に巻線機のフォーマー２の凹部２ａを挿入し、フォー
マー２をティース１に沿って移動させることに伴い、マ
グネットワイヤを整列状態に案内することが考えられて
いる。しかしながら、ティース１には、（ａ）に示すよ
うに、凹部２ａの幅寸法Ｗ3 が大きなフォーマー２を用
い、ティース３には、（ｂ）に示すように、凹部４ａの
幅寸法Ｗ4 が小さなフォーマー４を用いる必要がある。
このため、フォーマー２および４を交換する手間が生じ
るので、コイルの巻回作業性が低下し、コイルの巻回作
業時間が長くなる。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、コギングトルクを大幅に低減でき、
しかも、コイルの巻回時間を短縮できる直流モータを提
供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の直流モー
タは、相手側の磁極部に対向する対向部の周方向幅寸法
が大きな第１のティースと、相手側の磁極部に対向する
対向部の周方向幅寸法が小さな第２のティースと、前記
第１のティースおよび前記第２のティースに巻装された
複数相のコイルとを備え、前記第１のティースの対向部
の周方向隅部に切欠部が設けられているところに特徴を
有する。
【０００７】上記手段によれば、第１のティースの対向
部の周方向幅寸法と第２のティースの対向部の周方向幅
寸法とが相違しているので、コギングトルクが大幅に低
減される。しかも、幅広な第１のティースの対向部に切
欠部が設けられているので、コイルの巻回時にフォーマ
ーの突部が切欠部内に退避するようになる。このため、
同一のフォマーを使用して第１のティースおよび第２の
ティースにコイルを巻回することができ、フォーマーを
交換する手間がなくなるので、コイルの巻回作業性が向
上し、コイルの巻回作業時間が短縮される。
【０００８】請求項２記載の直流モータは、第１のティ
ースおよび第２のティースが磁性材製の磁極ティース
と、この磁極ティースを覆う絶縁樹脂部とから構成さ
れ、切欠部が絶縁樹脂部に設けられているところに特徴
を有する。上記手段によれば、切欠部が絶縁樹脂部に形
成されている。このため、磁極ティースの対向部を貫通
する切欠部を設ける必要がなくなるので、コギングトル
クの低減に影響を及ぼす虞れがなくなる。
【０００９】請求項３記載の直流モータは、切欠部が巻
線機のフォーマーの突部に対応する位置に設けられてい
るところに特徴を有する。上記手段によれば、フォーマ
ーの突部に対応する位置に切欠部が設けられている。こ
のため、第１のティースに沿ってフォーマーを直線的に
移動させるだけで、突部を切欠部内に退避させることが
できるので、フォーマーの移動機構および移動制御が簡
単化される。
【００１０】請求項４記載の直流モータは、切欠部が対
向部の対角に設けられているところに特徴を有する。上
記手段によれば、例えば切欠部に対応する突部を軸方向
一方側のフォーマー，軸方向他方側のフォーマーに設
け、マグネットワイヤをティースの対角で位置規制する
ことができる。このため、マグネットワイヤが安定的に
案内されるので、コイルの巻装状態が安定する。
【００１１】請求項５記載の直流モータは、第１のティ
ースおよび第２のティースが磁性材製の磁極ティース
と、この磁極ティースを覆う絶縁樹脂部とから構成さ
れ、切欠部が絶縁樹脂部の全隅部に設けられているとこ
ろに特徴を有する。上記手段によれば、コイルの巻回方
向に拘らず、マグネットワイヤをティースの対角で位置
規制できるので、第１のティースに対するコイルの巻装
状態が安定する。しかも、絶縁樹脂部の形状的なバラン
スが良好になるので、成形性が向上する。
【００１２】請求項６記載の直流モータは、第１のティ
ースの対向部のうち切欠部を除いた部分の周方向幅寸法
が第２のティースの対向部の周方向幅寸法と略同一であ
るところに特徴を有する。上記手段によれば、第２のテ
ィースにコイルを巻回するにあたって、フォーマーの凹
部の内面が第２のティースに接近するようになる。この
ため、マグネットワイヤが安定的に案内されるので、第
２のティースに対するコイルの巻装状態が安定する。
【００１３】請求項７記載の直流モータは、切欠部の径
方向幅寸法がフォーマーの突部の径方向厚さ寸法以上で
あるところに特徴を有する。上記手段によれば、フォー
マーの突部が切欠部内に十分に退避し、対向部から突出
することがなくなるので、第１のティースの径方向寸法
を有効利用してコイルが巻装される。
【００１４】請求項８記載の直流モータは、切欠部の軸
方向深さ寸法がコイルの線径の５倍以上であるところに
特徴を有する。上記手段によれば、フォーマーの突部を
切欠部内に軸方向に深く挿入することができるので、フ
ォーマーの凹部の内面が第１のティースに接近する。こ
のため、マグネットワイヤが正確に案内されるので、第
１のティースに対するコイルの巻装状態が安定する。
【００１５】請求項９記載の直流モータは、絶縁樹脂部
のパーテングラインが切欠部の軸方向底面に沿って延び
ているところに特徴を有する。上記手段によれば、絶縁
樹脂部の周方向側面に「ばり」が生じることが防止され
る。このため、この「ばり」を除去する手間がなくなる
ので、製造作業性が向上する。
【００１６】請求項１０記載の直流モータは、第１のテ
ィースにコイルが整列巻きされ、切欠部の軸方向深さ寸
法が、前記コイルの軸方向積層高さ寸法の半分以上であ
るところに特徴を有する。上記手段によれば、コイルの
層数が多くなり、軸方向積層高さ寸法が大きくなった場
合でも、フォーマーの突部を切欠部内に深く挿入し、フ
ォーマーの凹部の内面を第１のティースに接近させるこ
とができるので、マグネットワイヤが正確に案内され
る。
【００１７】請求項１１記載の直流モータは、第１のテ
ィースおよび第２のティースのうちスロットの開口部と
反対側の端部に絶縁材製の壁部が設けられ、この壁部の
軸方向高さ寸法がコイルの線径の半分以上で且つ２倍以
下であるところに特徴を有する。上記手段によれば、壁
部の軸方向高さ寸法がコイルの線径の半分以上に設定さ
れているので、コイルの１層目が上層により押圧されて
も、壁部を乗越えて巻崩れてしまうことが防止される。
しかも、壁部の軸方向高さ寸法がコイルの線径の２倍以
下に設定されている。このため、壁部にフォーマーをあ
てがい、マグネットワイヤを壁部に沿う位置に落し込む
にあたって、フォーマーが第１のティースおよび第２の
ティースに接近するので、マグネットワイヤが正確に案
内されるようになる。
【００１８】請求項１２記載の直流モータは、第１のテ
ィースにコイルが略ピラミッド状に整列巻きされ、しか
も、このコイルと対向部との間に位置して追加コイルが
巻装されているところに特徴を有する。上記手段によれ
ば、第１のティースの対向部が幅広であることを利用
し、第１のティースに追加コイルを巻装したので、コイ
ル片が軸方向に膨らむことなく、デッドスペースを有効
利用して巻回数を増大させることができる。しかも、追
加コイルの巻回数を調節することに伴い、出力を微調節
することもできる。
【００１９】請求項１３記載の直流モータは、第１のテ
ィースの切欠部にホール素子が配設され、この第１のテ
ィースに対するコイル巻回数が他のティースより少ない
ところに特徴を有する。上記手段によれば、第１のティ
ースの切欠部にホール素子が配設されているので、ホー
ル素子が第１のティースから突出し、ホール素子の影響
でモータが大形になることが防止される。しかも、ホー
ル素子が配設されたティースに対するコイル巻回数が他
のティースより少ないので、コイルが作る磁界の影響で
ホール素子が誤動作することが防止される。
【００２０】請求項１４記載の直流モータは、ホール素
子が配設された第１のティースと同相で且つコイル巻回
数の少ないティースが前記第１のティースに対して等角
度で配置されているところに特徴を有する。上記手段に
よれば、ホール素子が配設されたティースと同相のコイ
ルから相手側の磁極部にバランス良く磁力が作用するよ
うになる。このため、同相内での磁気的アンバランスが
少なくなるので、振動および騒音が低減される。
【００２１】請求項１５記載の直流モータは、ホール素
子が配設された第１のティースと同相の別のティースの
コイル巻回数が大に設定され、各相のコイルの総巻回数
が同一にされているところに特徴を有する。上記手段に
よれば、各相のコイルから相手側の磁極部に作用する磁
力が均一化される。このため、各相毎のトルクが同一に
なり、異相間での磁気的アンバランスが少なくなるの
で、振動および騒音が低減される。
【００２２】請求項１６記載の直流モータは、ホール素
子が配設された第１のティースと異相で且つコイル巻回
数の少ないティースが複数設けられ、これら複数のティ
ースが各相ごとに等角度で配置されているところに特徴
を有する。上記手段によれば、各相のコイルから磁極部
に作用する磁力が均一化される。このため、各相毎のト
ルクが同一になり、異相間での磁気的アンバランスが少
なくなるので、振動および騒音が低減される。
【００２３】請求項１７記載の直流モータは、ホール素
子が配設された第１のティースと異相で且つコイル巻回
数の少ないティースが前記第１のティースに対して略等
角度で配置されているところに特徴を有する。上記手段
によれば、各相のコイルから相手側の磁極部に作用する
磁力が均一化される。このため、各相毎のトルクが同一
になり、異相間での磁気的アンバランスが少なくなるの
で、振動および騒音が低減される。
【００２４】請求項１８記載の直流モータは、ホール素
子が配設された第１のティースおよび該ティースに略等
角度配置された各相のティースのコイル巻回数が同一に
設定されているところに特徴を有する。上記手段によれ
ば、各相のコイルから相手側の磁極部に作用する磁力が
一層均一化されるので、異相間での磁気的アンバランス
が一層少なくなり、振動および騒音がより低減される。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
〜図１７に基づいて説明する。尚、本実施例は、洗濯機
のパルセータおよび洗濯槽を回転させるアウタロータ形
３相３６極のＤＣブラシレスモータに本発明を適用した
ものである。
【００２６】まず、図４において、ステータコア１は、
略円筒状をなすインナヨーク２と、インナヨーク２から
放射状に延びる１８本の第１の磁極ティース３と、イン
ナヨーク２から放射状に延びる１８本の第２の磁極ティ
ース４とから構成されたものであり、第１の磁極ティー
ス３および第２の磁極ティース４は、周方向に交互に等
ピッチ（＝１０°）で配置されている。
【００２７】各第１の磁極ティース３は、四角柱状をな
すコイル巻装部３ａと、コイル巻装部３ａの周方向側面
から突出する磁極部３ｂとから構成されたものであり、
各磁極部３ｂの周方向幅寸法はＷ1bに設定され、各コイ
ル巻装部３ａの周方向幅寸法は、磁極部３ｂの幅寸法Ｗ
1bに対応したＷ1aに設定されている。
【００２８】各第２の磁極ティース４は、四角柱状をな
すコイル巻装部４ａと、コイル巻装部４ａの周方向側面
から突出する磁極部４ｂとから構成されたものであり、
各磁極部４ｂの周方向幅寸法は、第１の磁極ティース３
の磁極部３ｂより小さなＷ2bに設定され、各コイル巻装
部４ａの周方向幅寸法は、磁極部４ｂの幅寸法Ｗ2bに対
応したＷ2a（＜Ｗ1a）に設定されている。尚、ステータ
コア１は、複数枚の鋼板を積層することから形成されて
いる。
【００２９】各第１の磁極ティース３と第２の磁極ティ
ース４との間にはスロット５が形成されている。これら
各スロット５は半閉形状をなすものであり、各スロット
５の開口部５ａは外周側へ開口し、磁極ティース３およ
び４間の中心線に対して矢印Ａ方向側，反矢印Ａ方向側
に交互に位置ずれしている。
【００３０】各第１の磁極ティース３は、図２に示すよ
うに、絶縁樹脂部６により覆われている。これら各絶縁
樹脂部６は、断面コ字状をなす本体部６ａ，６ａと、本
体部６ａ，６ａの外周部に位置する略コ字状の鍔部６
ｂ，６ｂとから構成されたものであり、各本体部６ａ
は、内面の周方向幅寸法がコイル巻装部３ａの幅寸法Ｗ
1aに略等しく設定され、コイル巻装部３ａの外面に密着
している。また、各鍔部６ｂは、周方向幅寸法が磁極部
３ｂの幅寸法Ｗ1bに略等しく設定され、磁極部３ｂの内
周面に密着している。
【００３１】各第２の磁極ティース４は、図３に示すよ
うに、絶縁樹脂部７により覆われている。これら各絶縁
樹脂部７は、断面コ字状をなす本体部７ａ，７ａと、本
体部７ａ，７ａの外周部に位置する略コ字状の鍔部７
ｂ，７ｂとから構成されたものであり、各本体部７ａ
は、内面の周方向幅寸法がコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ
2aに略等しく設定され、コイル巻装部４ａの外面に密着
している。また、各鍔部７ｂは、周方向幅寸法が磁極部
４ｂの幅寸法Ｗ2bに略等しく設定され、磁極部４ｂの内
周面に密着している。
【００３２】図５の絶縁端板８，９は、１８本の本体部
６ａおよび７ａを円筒部１０により連結してなるもので
あり、ステータコア１に軸方向上側および下側から絶縁
端板８，９を被せると、絶縁端板８の各本体部６ａおよ
び絶縁端板９の各本体部６ａ間，絶縁端板８の各鍔部６
ｂおよび絶縁端板９の各鍔部６ｂ間，絶縁端板８の各本
体部７ａおよび絶縁端板９の各本体部７ａ間，絶縁端板
８の各鍔部７ｂおよび絶縁端板９の各鍔部７ｂ間が軸方
向中央部で突き合わされ、上述したように、第１の磁極
ティース３，第２の磁極ティース４が絶縁樹脂部６，７
により覆われる。尚、絶縁端板８，９は、ガラスフィラ
ーを含有するポリブチレンテレフタレートを射出成形す
ることから形成されている。
【００３３】図２の符号１１は、対向部１１ａの周方向
幅寸法が大きな第１のティースを示すものであり、この
ティース１１は、第１の磁極ティース３と第１の磁極テ
ィース３を覆う絶縁樹脂部６とから構成され、対向部１
１ａは、第１の磁極ティース３の磁極部３ｂと絶縁樹脂
部６の両鍔部６ｂとから構成されている。
【００３４】図３の符号１２は、対向部１２ａの周方向
幅寸法が小さな第２のティースを示すものであり、この
ティース１２は、第２の磁極ティース４と第２の磁極テ
ィース４を覆う絶縁樹脂部７とから構成され、対向部１
２ａは、第２の磁極ティース４の磁極部４ｂと絶縁樹脂
部７の両鍔部７ｂとから構成されている。
【００３５】所定のティース１１および１２には、図６
に示すように、Ｕ相コイル１３が巻装されている。これ
らＵ相コイル１３は、１本のマグネットワイヤを６個の
ティース１１および１２に連続的に巻回してなるもので
あり、Ｕ相コイル１３の巻回順序は、図４に符号Ｕで示
すように、幅広な第１の磁極ティース３，この磁極ティ
ース３の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティ
ース４，この磁極ティース４の矢印Ａ方向へ３つ隣りの
幅広な第１の磁極ティース３……に設定され、Ｕ相コイ
ル１３間の渡り線１３ａ（図１１参照）は、ステータコ
ア１の軸方向下面側に配置されている。
【００３６】所定のティース１１および１２には、図６
に示すように、Ｖ相コイル１４が巻装されている。これ
らＶ相コイル１４は、１本のマグネットワイヤを６個の
ティース１１および１２に連続的に巻回してなるもので
あり、Ｖ相コイル１４の巻回順序は、図４に符号Ｖで示
すように、幅狭な第２の磁極ティース４，この磁極ティ
ース４の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１の磁極ティ
ース３，この磁極ティース３の矢印Ａ方向へ３つ隣りの
幅狭な第２の磁極ティース４……に設定され、Ｖ相コイ
ル１４間の渡り線１４ａ（図１２参照）は、ステータコ
ア１の軸方向下面側に配置されている。
【００３７】所定のティース１１および１２には、図６
に示すように、Ｗ相コイル１５が巻装されている。これ
らＷ相コイル１５は、１本のマグネットワイヤを６個の
ティース１１および１２に連続的に巻回してなるもので
あり、Ｗ相コイル１５の巻回順序は、図４に符号Ｗで示
すように、幅狭な第２の磁極ティース４，この磁極ティ
ース４の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１の磁極ティ
ース３，この磁極ティース３の矢印Ａ方向へ３つ隣りの
幅狭な第２の磁極ティース４……に設定され、Ｗ相コイ
ル１５間の渡り線１５ａは、図６に示すように、ステー
タコア１の軸方向上面側に配置されている。
【００３８】各コイル１３〜１５は、図７に矢印で示す
ように、巻回方向を内周側から外周側，外周側から内周
側へ層毎に反転させながら、略ピラミッド状をなす４層
に整列巻きされたものであり、各コイル１３〜１５の巻
回始端部，巻回終端部はティース１１および１２の内周
側に位置している。図７中の数字は、コイル１３〜１５
の巻回順序を示すものであり、コイル１３〜１５の巻回
数は、上層へ向うに従って１回ずつ少なくなっている。
尚、各コイル１１〜１３の巻回数は、同一の１２０ター
ンに設定されている。
【００３９】幅広な第１のティース１１には、図７の
（ｂ）に示すように、コイル１３〜１５の径方向両端部
に位置して追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１
５ｃが整列状態で巻装されている。これら各追加コイル
１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは、コイル１３〜
１５の両端の空間部を埋める部分を称するものであり、
コイル１３〜１５に連続的に巻回され、各コイル１３〜
１５の最終層と追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ
〜１５ｃの最終層とは、略同一の軸方向高さに配置され
ている。
【００４０】絶縁端板８および９には、各本体部６ａお
よび７ａの外周部に位置して壁部６ｃおよび７ｃが一体
形成されている。これら各壁部６ｃおよび７ｃは、軸方
向高さがコイル１３〜１５に略等しく設定されたもので
あり、コイル１３〜１５，追加コイル１３ｂ〜１５ｂお
よび１３ｃ〜１５ｃが外周側へ巻崩れることを防止して
いる。
【００４１】各本体部６ａおよび７ａには、図２および
図３に示すように、周方向両隅部に位置して複数のガイ
ド溝６ｄおよび７ｄが形成されている。これら各ガイド
溝６ｄおよび７ｄの径方向幅寸法はマグネットワイヤの
直径寸法Ｒ（＝０．６ｍｍ）と略同一に設定され、軸方
向深さ寸法は直径寸法Ｒの略１／２に設定されており、
各コイル１３〜１５は、最下層のマグネットワイヤがガ
イド溝６ｄおよび７ｄ内に挿入されている。
【００４２】各コイル１３〜１５，追加コイル１３ｂ〜
１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは、自動巻線機（図示せ
ず）のヘッド（図示せず）を回転させることに伴い、テ
ィース１１および１２に巻付けられたものであり、自動
巻線機には、図９に示すように、略Ｌ字板状をなすフォ
ーマー１６，対向フォーマー１７が装着されている。
【００４３】フォーマー１６の周方向両端部には突部１
６ａ，１６ａが形成されている。これら突部１６ａ間に
は凹部１６ｂが形成されており、各コイル１３〜１５の
巻回時には、対向フォーマー１６の凹部１６ｂを軸方向
上面側および軸方向下面側からティース１１，１２の外
側部に挿入し、軸方向上面側に位置するフォーマー１６
および１７，軸方向下面側に位置するフォーマー１６お
よび１７を径方向（矢印Ｂ方向，反矢印Ｂ方向）へピッ
チＲで断続的に移動させることに伴い、マグネットワイ
ヤをフォーマー１６および１７の先端部に沿って案内す
る。尚、凹部１６ｂの周方向幅寸法は、第１のティース
１１の周方向幅寸法にコイル１３〜１５の厚さを加えた
値より若干大きく設定されている。
【００４４】各本体部６ａおよび７ａの内周部には、図
８に示すように、壁部６ｅおよび７ｅが一体形成されて
いる。これら壁部６ｅおよび７ｅの軸方向高さ寸法Ｈ
は、「Ｒ／２＜Ｈ≦２Ｒ（但し、Ｒはマグネットワイヤ
の直径寸法）」に設定され、径方向幅寸法Ｗは対向フォ
ーマー１７の厚さ寸法Ｔ1 と略同一に設定されており、
各コイル１３〜１５の１ターン目は、二点鎖線で示すよ
うに、フォーマー１６，１７により壁部６ｅおよび７ｅ
の外周面に沿う位置に落し込まれる。
【００４５】第１のティース１１の対向部１１ａには、
図１に示すように、各鍔部６ｂの周方向両端部に位置し
て切欠部１１ｂ，１１ｂが形成されている。これら各切
欠部１１ｂは、フォーマー１６の突部１６ａに対応する
矩形状をなすものであり、各切欠部１１ｂの軸方向深さ
寸法Ｄ（具体的には５ｍｍ）は、マグネットワイヤの直
径寸法Ｒの５倍以上で、しかも、コイル１３〜１５の軸
方向積層高さ寸法Ｈｃ（図７参照）の１／２以上に設定
されている。
【００４６】鍔部６ｂのうち切欠部１１ｂを除く部分の
周方向幅寸法Ｗ3 は、フォーマー１６の凹部１６ｂの周
方向幅寸法より若干小さく設定され、各切欠部１１ｂの
径方向幅寸法Ｗ4 は、図２に示すように、フォーマー１
６の径方向厚さ寸法Ｔ2 以上に設定されている。従っ
て、幅広なティース１１にコイル１３〜１５，追加コイ
ル１３ｂ〜１５ｂを巻回する際には、各突部１６ａが切
欠部１１ｂ内に退避することになる。
【００４７】第２のティース１２の鍔部７ｂの周方向幅
寸法Ｗ5 は、図３に示すように、ティース１１の切欠部
１１ｂを除く部分の周方向幅寸法Ｗ3 に略等しく設定さ
れている。従って、幅狭なティース１２にコイル１３〜
１５を巻回する際には、フォーマー１６の各突部１６ａ
が鍔部７ｂを逃げることになる。
【００４８】図１６は、絶縁端板８，９を射出成形する
ための成形型１８を示すものである。この成形型１８
は、固定型１９と可動型２０とを主体に構成されたもの
であり、固定型１９の成形面１９ａおよび可動型２０の
成形面２０ａは、各鍔部６ｂの切欠部１１ｂの底面に沿
って水平方向へ延び、隣接する鍔部７ｂの周方向側面に
ぶつかったところで、鍔部７ｂの周方向側面に沿って垂
直方向へ延びている。即ち、絶縁端板８，９のパーテン
グラインは、切欠部１１ｂの軸方向底面に沿って設定さ
れている。
【００４９】上側の絶縁端板８には、図１０に示すよう
に、角筒状の端子挿入部２１〜２３が一体形成されてお
り、これら端子挿入部２１〜２３の内周壁，外周壁には
略Ｕ字状の溝部２４，２４が形成されている。そして、
１２個のＵ相コイル１３は、図１１に示すように、端子
挿入部２１の近傍に位置する幅広な第１のティース１１
に最初に巻付けられており、１２個のＵ相コイル１３の
巻回始端部１３ｓは端子挿入部２１の両溝部２４内に挿
入されている。
【００５０】１２個のＶ相コイル１４は、図１２に示す
ように、端子挿入部２２の近傍に位置する幅狭な第２の
ティース１２に最初に巻付けられており、１２個のＶ相
コイル１４の巻回始端部１４ｓは端子挿入部２２の両溝
部２４内に挿入されている。また、１２個のＷ相コイル
１５は、図１３に示すように、端子挿入部２３の近傍に
位置する幅狭な第２のティース１２に最初に巻付けられ
ており、１２個のＷ相コイル１５の巻回始端部１５ｓは
端子挿入部２３の両溝部２４内に挿入されている。
【００５１】上側の絶縁端板８には、図１０に示すよう
に、角筒状の端子挿入部２５〜２７が一体形成されてお
り、これら端子挿入部２５〜２７の内周壁，外周壁には
溝部２４，２４が形成されている。そして、１２個のＵ
相コイル１３は、図１１に示すように、端子挿入部２５
の近傍に位置する幅狭な第２のティース１２に最後に巻
付けられており、１２個のＵ相コイル１３の巻回終端部
１３ｅは端子挿入部２５の両溝部２４内に挿入されてい
る。
【００５２】１２個のＶ相コイル１４は、図１２に示す
ように、端子挿入部２６の近傍に位置する幅広な第１の
ティース１１に最後に巻付けられており、１２個のＶ相
コイル１４の巻回終端部１４ｅは端子挿入部２６の両溝
部２４内に挿入されている。また、１２個のＷ相コイル
１５は、図１３に示すように、端子挿入部２７の近傍に
位置する幅広な第１のティース１１に最後に巻付けられ
ており、１２個のＷ相コイル１５の巻回終端部１５ｅは
端子挿入部２７の両溝部２４内に挿入されている。
【００５３】端子挿入部２１〜２３内にはコモン接続用
端子（図示せず）が挿入され、端子挿入部２５〜２７内
には外部接続用端子（図示せず）が挿入されており、各
端子は、マグネットワイヤの外被を突破って芯線に接続
されている。そして、上側の絶縁端板８には合成樹脂製
の端子台（図示せず）が装着されており、各コモン接続
用端子は、端子台に埋設された導電板（図示せず）を介
して共通接続され、各外部接続用端子は、端子台に埋設
された導電板（図示せず）を介して電源（図示せず）に
接続されている。
【００５４】ステータコア１には、軸方向一方側からロ
ータ２８が装着されている。このロータ２８は、図１４
および図１５に示すように、上端面が閉塞された短円筒
状のフレームと、このフレームの外周面に沿うリング部
材と、フレームの内周面に沿う２４個のロータマグネッ
ト（磁極部に相当する）２９とを樹脂で一体化したもの
であり、ロータ２８の中心部には出力軸（図示せず）が
固着され、各ロータマグネット２９の内周面は、第１の
ティース１１の磁極部３ｂ，第２のティース１２の磁極
部４ｂの外周面に所定間隔を存して対向している。
【００５５】次にコイル１３〜１５の巻回方法について
説明する。ステータコア１に軸方向両側から絶縁端板８
および９を被せた後、図１１に示すように、マグネット
ワイヤの巻回始端部１３ｓを端子挿入部２１の両溝部２
４内に挿入する。そして、端子挿入部２１内にコモン接
続用端子を押込み、巻回始端部１３ｓをコモン接続用端
子により固定する。この状態で巻線機のヘッドが回転す
ると、端子挿入部２１の近傍に位置する幅広な第１のテ
ィース１１にマグネットワイヤが巻き付けられる。
【００５６】このとき、軸方向上面側に位置するフォー
マー１６および１７，軸方向下面側に位置するフォーマ
ー１６および１７は、ティース１１の内周側から外周側
へピッチＲで断続的に移動することに伴い、図８に示す
ように、１ターン目を壁部６ｅの外周面に沿う位置に案
内し、２ターン目以後をガイド溝６ｄ内に落し込む。そ
して、図２に示すように、各突部１６ａが切欠部１１ｂ
内に退避することに伴い、最外周のガイド溝６ｄ内にマ
グネットワイヤを落し込み、Ｕ相コイル１３の第１層を
巻回する（図２には、軸方向上面側のフォーマー１６の
みが図示されている）。
【００５７】各フォーマー１６，１７は、Ｕ相コイル１
３の第１層を巻回すると、外周側から内周側（反矢印Ｂ
方向），内周側から外周側（矢印Ｂ方向），外周側から
内周側（反矢印Ｂ方向）へピッチＲで断続的に移動し、
上層のマグネットワイヤを下層のマグネットワイヤ相互
間に落し込む。これにより、Ｕ相コイル１３の第２層，
第３層，第４層を巻回する。尚、各フォーマー１６，１
７は、Ｕ相コイル１３の第２層〜第４層を巻回するにあ
たって、マグネットワイヤの直径寸法Ｗに合せ、ティー
ス１１の軸方向端面から離間する方向へ順次移動する。
【００５８】幅広な第１のティース１１にＵ相コイル１
３が巻装されると、このティース１３の矢印Ａ方向へ３
つ隣りの幅狭な第２のティース１２に対して上記一連の
手順でマグネットワイヤが巻付けられ、幅狭なティース
１２にＵ相コイル１３が巻装される。
【００５９】このとき、軸方向上面側に位置するフォー
マー１６および１７，軸方向下面側に位置するフォーマ
ー１６および１７は、ティース１２の内周側から外周側
へピッチＲで断続的に移動することに伴い、１ターン目
を壁部７ｅの外周面に沿う位置に案内し、２ターン目以
後をガイド溝７ｄ内に落し込む。そして、図３に示すよ
うに、各突部１６ａが鍔部７ｂを逃げて外周側へ移動す
ることに伴い、最外周のガイド溝７ｄ内にマグネットワ
イヤを落し込み、Ｕ相コイル１３の第１層を巻回する
（図３には、軸方向上面側に位置するフォーマー１６の
みが図示されている）。
【００６０】幅狭な第２のティース１２にＵ相コイル１
３が巻装されると、このティース１２の矢印Ａ方向へ３
つ隣りの幅広な第１のティース１１，このティース１１
の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２…
…にＵ相コイル１３が順次巻装され、最終的には、図１
１に示すように、最初のティース１１の反矢印Ａ方向へ
３つ隣りの幅狭な第２のティース１２にＵ相コイル１３
が巻装される。この後、Ｕ相コイル１３の巻回終端部１
３ｅを端子挿入部２５の両溝部２４内に挿入し、端子挿
入部２５内に外部接続用端子を押込むことに伴い、巻回
終端部１３ｅを外部接続用端子により固定する。
【００６１】１２個のＵ相コイル１３の巻装が終了する
と、図１２に示すように、マグネットワイヤの巻回始端
部１４ｓを端子挿入部２２の両溝部２４内に挿入し、端
子挿入部２２内にコモン接続用端子を押込むことに伴
い、巻回始端部１４ｓをコモン接続用端子により固定す
る。この状態で巻線機のヘッドが回転すると、最初にＵ
相コイル１３を巻装した幅広な第１のティース１１の反
矢印Ａ方向に隣接する幅狭な第２のティース１２にマグ
ネットワイヤが巻付けられ、Ｖ相コイル１４が巻装され
る。
【００６２】このＶ相コイル１４は、Ｕ相コイル１３と
同様、各フォーマー１６，１７の移動方向を内周側から
外周側，外周側から内周側へ層毎に反転させながら巻装
されるものであり、前記幅狭なティース１２に対するＶ
相コイル１４の巻装が終了すると、このティース１２の
矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１１にＶ
相コイル１４が巻装される。
【００６３】幅広なティース１１に対するＶ相コイル１
４の巻装が終了すると、このティース１１の矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２，このティース
１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１
１……にＶ相コイル１４が順次巻装され、最終的には、
図１２に示すように、最初のティース１２の反矢印Ａ方
向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１１にＶ相コイル
１４が巻装される。この後、Ｖ相コイル１４の巻回終端
部１４ｅを端子挿入部２６の両溝部２４内に挿入し、端
子挿入部２６内に外部接続用端子を押込むことに伴い、
巻回終端部１４ｅを固定する。
【００６４】１２個のＶ相コイル１４の巻装が終了する
と、図１３に示すように、マグネットワイヤの巻回始端
部１５ｓを端子挿入部２３の両溝部２４内に挿入し、端
子挿入部２３内にコモン接続用端子を押込むことに伴
い、巻回始端部１５ｓを固定する。この状態で巻線機の
ヘッドが回転すると、最初にＵ相コイル１３を巻装した
幅広な第１のティース１１の矢印Ａ方向に隣接する幅狭
な第２のティース１２にマグネットワイヤが巻付けら
れ、Ｗ相コイル１５が巻装される。
【００６５】このＷ相コイル１５は、Ｕ相コイル１３お
よびＶ相コイル１４と同様、各フォーマー１６，１７の
移動方向を内周側から外周側，外周側から内周側へ層毎
に反転させながら巻装されるものであり、前記幅狭なテ
ィース１２に対するＷ相コイル１５の巻装が終了する
と、このティース１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な
第１のティース１１にＷ相コイル１５が巻装される。
【００６６】幅広なティース１１に対するＷ相コイル１
５の巻装が終了すると、このティース１１の矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２，このティース
１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１
１……にＷ相コイル１５が順次巻装され、最終的には、
図１３に示すように、最初のティース１２の反矢印Ａ方
向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１１にＷ相コイル
１５が巻装される。この後、Ｗ相コイル１５の巻回終端
部１５ｅを端子挿入部２７の両溝部２４内に挿入し、端
子挿入部２７内に外部接続用端子を押込むことに伴い、
巻回終端部１５ｅを固定する。
【００６７】尚、各フォーマー１６，１７は、第１のテ
ィース１１にコイル１３〜１５を巻装すると、コイル１
３〜１５の外周側，内周側へ順次移動し、マグネットワ
イヤをコイル１３〜１５の外周側，内周側に落し込む。
これにより、外周側の追加コイル１３ｂ〜１５ｂ，内周
側の追加コイル１３ｃ〜１５ｃをコイル１３〜１５に連
続して巻回し、渡り線１３ａ〜１５ａを内周側に引出
す。
【００６８】上記実施例によれば、第１の磁極ティース
３の磁極部３ｂの周方向幅寸法Ｗ1bと第２の磁極ティー
ス４の磁極部４ｂの周方向幅寸法Ｗ2bとを相違させた。
このため、スロット５の開口部５ａが磁極ティース３お
よび４間の中心線に対して矢印Ａ方向，反矢印Ａ方向に
交互に位置ずれし、ロータマグネット２９が開口部５ａ
に対向する瞬間が少なくなるので、コギングトルクが大
幅に低減される。
【００６９】しかも、幅広な第１のティース１１の対向
部１１ａに切欠部１１ｂを設けた。このため、フォーマ
ー１６の各突部１６ａが切欠部１６ａ内に退避するの
で、同一のフォマー１６を使用して幅広な第１のティー
ス１１および幅狭な第２のティース１２にコイル１３〜
１５を巻回することができる。従って、フォーマー１６
を交換する手間がなくなるので、コイル１３〜１５の巻
回作業性が向上し、コイル１３〜１５の巻回作業時間が
短縮される。
【００７０】また、切欠部１１ｂを絶縁樹脂部６に形成
した。このため、磁極部３ｂを貫通する切欠部を形成す
る必要がなくなるので、コギングトルクの低減に影響を
及ぼす虞れがなくなる。しかも、切欠部１１ｂを絶縁樹
脂部６のみに形成したので、積層鋼板の形状が同一化さ
れ、複数種の積層鋼板を形成する手間がなくなる。この
ため、製造作業性が向上し、切欠部１１ｂが簡単に形成
される。
【００７１】また、フォーマー１６の突部１６ａに対応
する位置に切欠部１１ｂを設けた。このため、第１のテ
ィース１１に沿ってフォーマー１６を直線的に移動させ
るだけで、突部１６ａを切欠部１１ｂ内に退避させるこ
とができるので、フォーマー１６の移動機構および移動
制御が簡単化される。
【００７２】ところで、第１のティース１１に対するマ
グネットワイヤの巻回方向が図１７の矢印Ｃ方向である
場合、軸方向上面側のマグネットワイヤは、二点鎖線で
示すように、ティース１１の左端部から右端部に巻付け
られ、軸方向下面側のマグネットワイヤは、実線で示す
ように、右端部から左端部に巻付けられる。この場合、
軸方向上面側においては、マグネットワイヤをティース
１１の右端部で位置規制し、軸方向下面側においては、
ティース１１の左端部で位置規制することが好ましい。
【００７３】これに対して上記実施例では、各絶縁樹脂
部６の全隅部に切欠部１１ｂを設けたので、軸方向上面
側に位置するフォーマー１６の周方向両端部，軸方向下
面側に位置するフォーマー１６の周方向両端部に突部１
６ａを形成し、各突部１６ａを切欠部１１ｂ内に退避さ
せることができる。このため、コイル１３〜１５の巻回
方向が相毎に異なっている場合でも、マグネットワイヤ
がティース１１の対角で案内されるので、第１のティー
ス１１に対するコイル１３〜１５の巻装状態が安定す
る。しかも、鍔部６ｂの形状的なバランスが良好にな
り、溶融樹脂が円滑に流れるようになるので、絶縁端板
８，９の成形性が向上する。
【００７４】また、第１のティース１１の対向部１１ａ
のうち切欠部１１ｂを除いた部分の周方向幅寸法Ｗ3
と、第２のティース１２の対向部１２ａの周方向幅寸法
Ｗ5 とを略同一に設定したので、幅寸法Ｗ5 をＷ3 より
十分に小さく設定する場合に比べて、フォーマー１６の
凹部１６ｂの内面が第２のティース１２に接近するよう
になる。このため、マグネットワイヤが安定的に案内さ
れるので、第２のティース１２に対するコイル１３〜１
５の巻装状態が安定する。
【００７５】また、切欠部１１ｂの径方向幅寸法Ｗ4 を
フォーマー１６の突部１６ａの径方向厚さ寸法Ｔ2 以上
に設定した。このため、突部１６ａが切欠部１１ｂ内に
十分に退避し、鍔部６ｂの内周面から突出することがな
くなるので、第１のティース１１の径方向寸法を有効に
利用してコイル１３〜１５が巻装される。
【００７６】また、切欠部１１ｂの軸方向深さ寸法Ｄを
コイル１３〜１５の線径（マグネットワイヤの直径寸法
Ｒ）の５倍以上に設定した。このため、フォーマー１６
の突部１６ａを切欠部１１ｂ内に軸方向に深く挿入する
ことができるので、凹部１６ｂの内面が第１のティース
１１に接近する。従って、フォーマー１６によるマグネ
ットワイヤの位置規制量（＝両者の接触量，接触時間）
が増加し、マグネットワイヤが正確に案内されるので、
第１のティース１１に対するコイル１３〜１５の巻装状
態が安定する。
【００７７】また、絶縁端板８，９のパーテングライン
を切欠部１１ｂの軸方向底面に沿って延ばしたので、鍔
部６ｂの周方向側面に「ばり」が生じることが防止され
る。このため、この「ばり」を除去する手間がなくなる
ので、製造作業性が向上する。この場合、切欠部１１ｂ
の軸方向底面に「ばり」が生じる虞れがあるが、フォー
マー１６の突部１６ａが移動時に「ばり」を削ぎ落すの
で、切欠部１１ｂの「ばり」を除去する手間も不要にな
る。
【００７８】また、切欠部１１ｂの軸方向深さ寸法Ｄを
コイル１３〜１５の高さ寸法Ｈｃの半分以上に設定し
た。このため、フォーマー１６の突部１６ａを切欠部１
１ｂ内に深く挿入することができるので、マグネットワ
イヤが正確に案内される。しかも、コイル１３〜１５の
層数が多くなり、積層高さ寸法Ｈｃが大きくなった場合
でも、突部１６ａを切欠部１１ｂ内に深く挿入し、凹部
１６ｂの内面を高さ寸法Ｈｃに応じて第１のティース１
１に接近させることができるので、マグネットワイヤが
正確に案内される。
【００７９】また、第１のティース１１および第２のテ
ィース１２に壁部６ｅおよび７ｅを設け、壁部６ｅおよ
び７ｅの軸方向高さ寸法Ｈをコイル１３〜１５の線径
（マグネットワイヤの直径寸法Ｒ）の半分以上に設定し
たので、コイル１３〜１５の１層目が上層により押圧さ
れ、内周側へ巻崩れてしまうことが防止される。
【００８０】しかも、壁部６ｅおよび７ｅの軸方向高さ
寸法Ｈをコイル１３〜１５の線径の２倍以下に設定した
ので、壁部６ｅおよび７ｅに対向フォーマー１７をあて
がい、マグネットワイヤを壁部６ｅおよび７ｅの外周面
に沿う位置に落し込むにあたって、対向フォーマー１７
を第１のティース１１および第２のティース１２に接近
させることができる。このため、対向フォーマー１７に
よるマグネットワイヤの位置規制量が増加し、マグネッ
トワイヤが正確に案内されるので、第１のティース１１
および第２のティース１２に対するコイル１３〜１５の
巻装状態が安定する。
【００８１】また、第１のティース１１の対向部１１ａ
が幅広であることを利用し、第１のティース１１に追加
コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃを巻装した
ので、コイル片が軸方向に膨らむことなく、デッドスペ
ースを有効利用して巻回数を増大させることができる。
しかも、追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５
ｃの巻回数を調節することに伴い、出力を微調節するこ
ともできる。
【００８２】次に本発明の第２実施例を図１８および図
１９に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部分についてのみ説明を行う。Ｕ相コイル１
３が巻装された第１のティース１１のうち所定の１個の
ティース１１には、磁極部３ｂの周方向両端部に位置し
て切欠部３ｃ，３ｃが形成されており、これら各切欠部
３ｃ内には、ロータ２８の回転位置を検出するホール素
子（図示せず）が配設されている。
【００８３】ホール素子が配設された１個のティース１
１については、両鍔部６ｂに切欠部が形成されておら
ず、両本体部６ａの径方向長さ寸法が他の本体部６ａお
よび７ａより短く設定されており、このティース１１に
巻装されたＵ相コイル１３は、巻回数が他のコイル１１
〜１３（＝１２０ターン）より少ない８０ターンに設定
されている。尚、第１のティース１１のうちホール素子
が配設されていない残りのものは、第１実施例と同様、
絶縁樹脂部６のみに切欠部１１ｂが設けられている。
【００８４】上記実施例によれば、第１のティース１１
の切欠部３ｃ内にホール素子を配設したので、ホール素
子の配設場所に困ることがなくなる上、ホール素子がス
テータコア１から突出し、ホール素子の影響でモータが
大形になることが防止される。しかも、このティース１
１に対するＵ相コイル１３の巻回数を他のコイル１１〜
１３より少なくしたので、Ｕ相コイル１３が作る磁界の
影響でホール素子が誤動作することが防止される。
【００８５】次に本発明の第３実施例を図２０に基づい
て説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分
についてのみ説明を行う。所定のＵ相コイル１３は、巻
回数が８０ターンに設定されている。これらＵ相コイル
１３は、ホール素子が配設された第１のティース１１
（中心線CL上に位置する図示下端部のティース１１）に
対して１２０°で等角度配置された第１のティース１１
に巻装されたものであり、他のコイル１１〜１３の巻回
数は１２０ターンに設定されている。
【００８６】上記実施例によれば、ホール素子が配設さ
れた第１のティース１１と同一相で且つコイル１３の巻
回数が少ないティース１１を等角度配置したので、Ｕ相
コイル１３からロータ２８にバランス良く磁力が作用す
るようになる。このため、同相内での磁気的アンバラン
スが少なくなるので、振動および騒音が低減される。次
に本発明の第４実施例を図２１に基づいて説明する。
尚、上記第２実施例と同一の部材については同一の符号
を付して説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ
説明を行う。所定のＵ相コイル１３は巻回数が８０ター
ンに設定され、別のＵ相コイル１３は巻回数が１４０タ
ーンに設定されている。
【００８７】前者のＵ相コイル１３は、ホール素子が配
設された第１のティース１１（中心線CL上に位置する図
示下端部のティース１１）に１８０°で等角度配置され
た第１のティース１１に巻装され、後者のＵ相コイル１
３は、ステータコア１の軸心線に対して点対象の関係に
ある第１のティース１１に巻装されたものであり、Ｕ相
コイル１３の総巻回数は１４４０ターン（＝８０ターン
×２個＋１４０ターン×２個＋１２０ターン×８個）に
設定され、Ｖ相コイル１４およびＷ相コイル１５の総巻
回数は１４４０ターン（＝１２０ターン×１２個）に設
定されている。
【００８８】上記実施例によれば、ホール素子が配設さ
れた第１のティース１１と同相の別のティース１１につ
いて、コイル１３の巻回数を１４０ターンに設定するこ
とに伴い、各相のコイル１３〜１５の総巻回数を同一に
したので、各相のコイル１３〜１５からロータ２８に作
用する磁力が均一化される。このため、異相間での磁気
的アンバランスが少なくなり、各相毎のトルクが同一に
なるので、振動および騒音が低減される。
【００８９】しかも、ホール素子が配設された第１のテ
ィース１１に対して等角度配置されたティース１１にＵ
相コイル１３を８０ターンで巻回したので、同相内での
磁気的アンバランスが一層少なくなり、振動および騒音
がより低減される。さらに、等角度配置されたティース
１１にＵ相コイル１３を１４０ターンで巻回したので、
この点からも、同相内での磁気的アンバランスが一層少
なくなり、振動および騒音がより低減される。
【００９０】次に本発明の第５実施例を図２２に基づい
て説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分
についてのみ説明を行う。所定のＶ相コイル１４および
Ｗ相コイル１５は巻回数が８０ターンに設定されてい
る。これらＶ相コイル１４およびＷ相コイル１５は、ホ
ール素子が配設された第１のティース１１（中心線CL上
に位置する図示下端部のティース１１）に対して略等角
度配置された第２のティース１２に巻装されたものであ
り、残りのコイル１３〜１５は巻回数が１２０ターンに
設定されている。
【００９１】上記実施例によれば、ホール素子が配設さ
れたティース１１と異相で且つ巻回数が少ないティース
１２を前記ティース１１に対して略等角度で配置したの
で、各相のコイル１３〜１５からロータ２８に作用する
磁力が均一化される。このため、異相間での磁気的アン
バランスが少なくなり、各相毎のトルクが同一になるの
で、振動および騒音が低減される。
【００９２】しかも、ホール素子が配設された第１のテ
ィース１１のコイル巻回数，このティース１１に対して
略等角度配置された異相ティース１２のコイル巻回数を
同一の８０ターンに設定したので、異相間での磁気的ア
ンバランスが一層少なくなり、振動および騒音がより低
減される。
【００９３】次に本発明の第６実施例を図２３に基づい
て説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分
についてのみ説明を行う。所定のＵ相コイル１３は巻回
数が８０ターンに設定されている。このＵ相コイル１３
は、ホール素子が配設されたティース１１（中心線CL上
に位置する図示下端部のティース１１）に１８０°で等
角度配置された第１のティース１１に巻装されたもので
あり、残りのＵ相コイル１３の巻回数は１２０ターンに
設定されている。
【００９４】所定のＶ相コイル１４は巻回数が８０ター
ンに設定されている。これらＶ相コイル１４は、１８０
°で等角度配置された第２のティース１２に巻装された
ものであり、残りのＶ相コイル１４の巻回数は１２０タ
ーンに設定されている。また、所定のＷ相コイル１５は
巻回数が８０ターンに設定されている。これらＷ相コイ
ル１４は、１８０°で等角度配置された第１のティース
１１に巻装されたものであり、残りのＷ相コイル１５の
巻回数は１２０ターンに設定されている。
【００９５】上記実施例によれば、ホール素子が配設さ
れたティース１１と異相で且つコイル巻回数の少ないテ
ィース１１，１２を複数設け、これら複数のティース１
１，１２を相毎に等角度配置したので、各相のコイル１
３〜１５からロータ２８に作用する磁力が均一化され
る。このため、異相間での磁気的アンバランスが少なく
なり、各相毎のトルクが同一になるので、振動および騒
音が低減される。
【００９６】しかも、ホール素子が配設された第１のテ
ィース１１のコイル巻回数，このティース１１に等角度
配置された同相のティース１１のコイル巻回数，等角度
配置された異相ティース１２のコイル巻回数を同一の８
０ターンに設定したので、異相間での磁気的アンバラン
スが一層少なくなり、振動および騒音がより低減され
る。
【００９７】尚、上記第２〜第６実施例においては、ホ
ール素子が配設されていない第１のティース１１に対し
て、絶縁樹脂部６のみに切欠部１１ｂを設けたが、これ
に限定されるものではなく、例えば本発明の第７実施例
を示す図２４のように、幅広な各磁極部３ｂの周方向隅
部に切欠部を形成すると共に、各鍔部６ｂの周方向隅部
に切欠部６ｆを形成し、各磁極部３ｂの切欠部の表面を
切欠部６ｆにより覆っても良い。この構成の場合、第１
のティース１１にコイル１３〜１５を巻回するにあたっ
て、フォーマー１６の突部１６ａが鍔部６ｂの切欠部６
ｆ内および磁極部３ｂの切欠部内に退避することにな
る。
【００９８】また、上記第１〜第６実施例においては、
ホール素子が配設されていない第１のティース１１につ
いて、各絶縁樹脂部６の全隅部に切欠部１１ｂを設けた
が、これに限定されるものではなく、いずれか１つの隅
部，いずれか２つの隅部，いずれか３つの隅部に設けて
も良い。特に、いずれか２つの隅部に切欠部１１ｂを設
ける場合には、絶縁樹脂部６の対角に切欠部１１ｂを配
置すれば、マグネットワイヤが安定的に巻回される。ま
た、いずれか１つの隅部に切欠部１１ｂを設ける場合に
は、マグネットワイヤの巻付方向に対応した部分（例え
ば図１７の場合、対向部１１ａの軸方向上面側において
は右隅に設け、軸方向下面側においては左隅）に設ける
と良い。
【００９９】また、上記第１〜第７実施例においては、
各コイル１３〜１５を４層に巻回したが、これに限定さ
れるものではなく、１〜３層あるいは５層以上でも良
い。また、上記第１〜第７実施例においては、コイル１
３〜１５を整列巻きしたが、これに限定されるものでは
なく、例えば乱巻きしても良い。また、コイル１３〜１
５の形状はピラミッド形（両俵形）に限定されるもので
はなく、例えば片俵形であっても良い。
【０１００】また、上記第１〜第７実施例においては、
ステータコア１の総極数を「３６」に設定したが、これ
に限定されるものではなく、要は総極数が「２」以上で
あれば良く、特には各相の極数が偶数であることが好ま
しい。また、上記第１〜第７実施例においては、第１の
ティース１１に追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ
〜１５ｃを巻装したが、これに限定されるものではな
く、追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは
必要に応じて巻装すれば良い。
【０１０１】また、上記第１〜第７実施例においては、
追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃを整列
巻きしたが、これに限定されるものではなく、例えば乱
巻きしても良い。また、上記第１〜第７実施例において
は、ステータコア１に絶縁端板８および９を装着し、絶
縁端板８および９の上からコイル１３〜１５を巻回した
が、これに限定されるものではなく、例えばステータコ
ア１をインサート成形することに伴い絶縁樹脂部で覆
い、この絶縁樹脂部の上からコイル１３〜１５を巻回し
ても良い。あるいは、絶縁端板８および９を廃止し、磁
極ティース３および４に直接コイル１３〜１５を巻回し
ても良い。この場合、磁極部３ｂの周方向隅部に切欠部
を形成することになる。
【０１０２】また、上記第１〜第７実施例においては、
第１の磁極ティース３のコイル巻装部３ａの幅寸法Ｗ1a
と第２の磁極ティース４のコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ
2aとを相違させたが、これに限定されるものではなく、
例えば両者を略同一にしても良い。また、上記第１〜第
７実施例においては、本発明をアウタロータ形ＤＣブラ
シレスモータのステータに適用したが、これに限定され
るものではなく、例えばインナロータ形ＤＣブラシレス
モータのステータ，アウタロータ形ＤＣブラシモータの
ステータ，インナロータ形ＤＣブラシモータのステー
タ，アウタロータ形ＤＣブラシモータのロータ，インナ
ロータ形ＤＣブラシモータのロータに適用しても良い。
【０１０３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の直流モータは次の効果を奏する。請求項１記載の手段
によれば、第１のティースの対向部の周方向幅寸法と第
２のティースの対向部の周方向幅寸法とを相違させたの
で、コギングトルクが大幅に低減される。しかも、幅広
な第１のティースの対向部に切欠部を設けたので、コイ
ルの巻回時にフォーマーの突部が切欠部内に退避するよ
うになる。このため、同一のフォマーを使用して第１の
ティースおよび第２のティースにコイルを巻回すること
ができるので、コイルの巻回作業性が向上し、コイルの
巻回作業時間が短縮される。
【０１０４】請求項２記載の手段によれば、切欠部を絶
縁樹脂部に形成した。このため、磁極ティースの対向部
を貫通する切欠部を形成する必要がなくなるので、コギ
ングトルクの低減に影響を及ぼす虞れがなくなる。
【０１０５】請求項３記載の手段によれば、フォーマー
の突部に対応する位置に切欠部を設けた。このため、第
１のティースに沿ってフォーマーを直線的に移動させる
ことができるので、フォーマーの移動機構および移動制
御が簡単化される。
【０１０６】請求項４記載の手段によれば、切欠部を対
向部の対角に設けたので、マグネットワイヤをティース
の対角で位置規制することができる。このため、マグネ
ットワイヤが正確に案内されるので、コイルの巻装状態
が安定する。
【０１０７】請求項５記載の手段によれば、切欠部を絶
縁樹脂部の全隅部に設けた。このため、コイルの巻回方
向に拘らず、マグネットワイヤをティースの対角で位置
規制できるので、第１のティースに対するコイルの巻装
状態が安定する。しかも、絶縁樹脂部の形状的なバラン
スが良好になるので、成形性が向上する。
【０１０８】請求項６記載の手段によれば、第１のティ
ースの対向部のうち切欠部を除いた部分の周方向幅寸法
を第２のティースの対向部と略同一にしたので、フォー
マーの凹部の内面を第２のティースに接近させることが
できる。このため、マグネットワイヤが正確に案内され
るので、第２のティースに対するコイルの巻装状態が安
定する。
【０１０９】請求項７記載の手段によれば、切欠部の径
方向幅寸法をフォーマーの突部の径方向厚さ寸法以上に
設定した。このため、フォーマーの突部を切欠部内に十
分に退避させることができるので、第１のティースの径
方向寸法を有効利用してコイルが巻装される。
【０１１０】請求項８記載の手段によれば、切欠部の軸
方向深さ寸法をコイルの線径の５倍以上に設定した。こ
のため、フォーマーの凹部の内面を第１のティースに接
近させることができるので、マグネットワイヤが正確に
案内され、第１のティースに対するコイルの巻装状態が
安定する。
【０１１１】請求項９記載の手段によれば、絶縁樹脂部
のパーテングラインを切欠部の軸方向底面に沿って設定
した。このため、絶縁樹脂部の周方向側面から「ばり」
を除去する手間がなくなるので、製造作業性が向上す
る。
【０１１２】請求項１０記載の手段によれば、切欠部の
軸方向深さ寸法をコイルの軸方向積層高さ寸法の半分以
上に設定した。このため、コイル片の軸方向高さ寸法が
大きくなった場合でも、フォーマーの凹部の内面を第１
のティースに接近させることができるので、マグネット
ワイヤが正確に案内され、第１のティースに対するコイ
ルの巻装状態が安定する。
【０１１３】請求項１１記載の手段によれば、壁部の軸
方向高さ寸法をコイルの線径の半分以上に設定したの
で、コイルの１層目が上層により押圧され、壁部側へ巻
崩れてしまうことが防止される。しかも、壁部の軸方向
高さ寸法をコイルの線径の２倍以下に設定したので、フ
ォーマーが第１のティースおよび第２のティースに接近
する。このため、マグネットワイヤが正確に案内される
ので、第１のティースおよび第２のティースに対するコ
イルの巻装状態が安定する。
【０１１４】請求項１２記載の手段によれば、第１のテ
ィースの対向部が幅広であることを利用し、第１のティ
ースに追加コイルを巻装したので、コイル片が軸方向に
膨らむことなく、デッドスペースを有効利用してコイル
の巻回数を増大させることができる。しかも、追加コイ
ルの巻回数を調節することに伴い、出力を微調節するこ
ともできる。
【０１１５】請求項１３記載の手段によれば、第１のテ
ィースの切欠部にホール素子を配設したので、ホール素
子の影響でモータが大形になることが防止される。しか
も、ホール素子が配設されたティースに対するコイル巻
回数を他のティースより少なくしたので、磁界の影響で
ホール素子が誤動作することが防止される。
【０１１６】請求項１４記載の手段によれば、ホール素
子が配設された第１のティースと同相で且つコイル巻回
数の少ないティースを前記第１のティースに対して等角
度配置したので、同相内での磁気的アンバランスが少な
くなり、振動および騒音が低減される。
【０１１７】請求項１５記載の手段によれば、各相のコ
イルの総巻回数を略同一にしたので、各相のコイルから
相手側の磁極部に作用する磁力が均一化される。このた
め、異相間での磁気的アンバランスが少なくなるので、
振動，騒音が低減される。請求項１６記載の手段によれ
ば、ホール素子が配設された第１のティースと異相で且
つコイル巻回数の少ないティースを複数設け、これら複
数のティースを相毎に等角度配置したので、異相間での
磁気的アンバランスが少なくなり、振動および騒音が低
減される。
【０１１８】請求項１７記載の手段によれば、ホール素
子が配設された第１のティースと異相で且つコイル巻回
数の少ないティースを前記ティースに対して略等角度配
置したので、異相間での磁気的アンバランスが少なくな
り、振動および騒音が低減される。
【０１１９】請求項１８記載の手段によれば、コイル巻
回数の少ないティースの巻回数を同一にしたので、異相
間での磁気的アンバランスが一層少なくなり、振動およ
び騒音がより低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（第１のティース
を示す斜視図）
【図２】第１のティースに沿ってフォーマーが移動する
様子を示す斜視図
【図３】第２のティースに沿ってフォーマーが移動する
様子を示す斜視図
【図４】ステータコアを示す上面図
【図５】ステータコア，絶縁端板を示す分解斜視図
【図６】全体構成を示す斜視図
【図７】コイルの巻回状態を示す縦断面図
【図８】コイルの１ターン目が壁部に沿って落し込まれ
る様子を示す縦断面図
【図９】フォーマーを示す斜視図
【図１０】絶縁端板の要部を拡大して示す上面図
【図１１】Ｕ相コイルの巻回状態を示す上面図
【図１２】Ｖ相コイルの巻回状態を示す上面図
【図１３】Ｗ相コイルの巻回状態を示す上面図
【図１４】ロータを示す斜視図
【図１５】ロータを示す平面図
【図１６】絶縁端板の成形型を示す断面図
【図１７】マグネットワイヤがティースに巻回される様
子を示す図
【図１８】本発明の第２実施例を示す図（第１のティー
スを示す斜視図）
【図１９】ステータの要部をコイルの非巻装状態で示す
上面図
【図２０】本発明の第３実施例を示す図（コイルの巻装
状態を概略的に示す図）
【図２１】本発明の第４実施例を示す図２０相当図
【図２２】本発明の第５実施例を示す図２０相当図
【図２３】本発明の第６実施例を示す図２０相当図
【図２４】本発明の第７実施例を示す図１９相当図
【図２５】従来例を示す図
【符号の説明】
３は第１の磁極ティース（磁極ティース）、４は第２の
磁極ティース（磁極ティース）、５はスロット、５ａは
開口部、６は第１の絶縁樹脂部（絶縁樹脂部）、６ｅは
壁部、７は第２の絶縁樹脂部（絶縁樹脂部）、７ｅは壁
部、１１は第１のティース、１１ａは対向部、１１ｂは
切欠部、１２は第２のティース、１２ａは対向部、１３
〜１５はコイル、１３ｂ〜１５ｂは追加コイル、１３ｃ
〜１５ｃは追加コイル、１６はフォーマー、１６ａは突
部、１６ｂは凹部、２９はロータマグネット（磁極部）
を示す。

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 相手側の磁極部に対向する対向部の周方
    向幅寸法が大きな第１のティースと、 相手側の磁極部に対向する対向部の周方向幅寸法が小さ
    な第２のティースと、 前記第１のティースおよび前記第２のティースに巻装さ
    れた複数相のコイルとを備え、 前記第１のティースの対向部には、周方向隅部に位置し
    て切欠部が設けられていることを特徴とする直流モー
    タ。
  2. 【請求項２】 第１のティースおよび第２のティース
    は、磁性材製の磁極ティースと、この磁極ティースを覆
    う絶縁樹脂部とから構成され、 切欠部は、絶縁樹脂部に設けられていることを特徴とす
    る請求項１記載の直流モータ。
  3. 【請求項３】 切欠部は、巻線機のフォーマーの突部に
    対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項
    １または２記載の直流モータ。
  4. 【請求項４】 切欠部は、対向部の対角に設けられてい
    ることを特徴とする請求項１または２記載の直流モー
    タ。
  5. 【請求項５】 第１のティースおよび第２のティース
    は、磁性材製の磁極ティースと、この磁極ティースを覆
    う絶縁樹脂部とから構成され、 切欠部は、絶縁樹脂部の全隅部に設けられていることを
    特徴とする請求項１記載の直流モータ。
  6. 【請求項６】 第１のティースの対向部のうち切欠部を
    除いた部分の周方向幅寸法は、第２のティースの対向部
    の周方向幅寸法と略同一であることを特徴とする請求項
    １または２記載の直流モータ。
  7. 【請求項７】 切欠部の径方向幅寸法は、フォーマーの
    突部の径方向厚さ寸法以上であることを特徴とする請求
    項１または２記載の直流モータ。
  8. 【請求項８】 切欠部の軸方向深さ寸法は、コイルの線
    径の５倍以上であることを特徴とする請求項１または２
    記載の直流モータ。
  9. 【請求項９】 絶縁樹脂部のパーテングラインは、切欠
    部の軸方向底面に沿って延びていることを特徴とする請
    求項２記載の直流モータ。
  10. 【請求項１０】 第１のティースにはコイルが整列巻き
    され、 切欠部の軸方向深さ寸法は、前記コイルの軸方向積層高
    さ寸法の半分以上であることを特徴とする請求項１また
    は２記載の直流モータ。
  11. 【請求項１１】 第１のティースおよび第２のティース
    には、スロットの開口部と反対側の端部に位置して絶縁
    材製の壁部が設けられ、 この壁部の軸方向高さ寸法は、コイルの線径の半分以上
    且つ２倍以下であることを特徴とする請求項１または２
    記載の直流モータ。
  12. 【請求項１２】 第１のティースには、コイルが略ピラ
    ミッド状に整列巻きされ、しかも、このコイルと対向部
    との間に位置して追加コイルが巻装されていることを特
    徴とする請求項１または２記載の直流モータ。
  13. 【請求項１３】 第１のティースの切欠部にはホール素
    子が配設され、 この第１のティースに対するコイル巻回数は、他のティ
    ースより少ないことを特徴とする請求項１または２記載
    の直流モータ。
  14. 【請求項１４】 ホール素子が配設された第１のティー
    スと同相で且つコイル巻回数の少ないティースが前記第
    １のティースに対して等角度で配置されていることを特
    徴とする請求項１３記載の直流モータ。
  15. 【請求項１５】 ホール素子が配設された第１のティー
    スと同相の別のティースは、各相のコイルの総巻回数が
    略等しくなるように、コイル巻回数が大に設定されてい
    ることを特徴とする請求項１３または１４記載の直流モ
    ータ。
  16. 【請求項１６】 ホール素子が配設された第１のティー
    スと異相で且つコイル巻回数の少ないティースを複数設
    け、 各相ごと前記複数のティースが等角度で配置されている
    ことを特徴とする請求項１３記載の直流モータ。
  17. 【請求項１７】 ホール素子が配設された第１のティー
    スと異相で且つコイル巻回数の少ないティースが前記第
    １のティースに対して略等角度で配置されていることを
    特徴とする請求項１３記載の直流モータ。
  18. 【請求項１８】 ホール素子が配設された第１のティー
    スおよび該ティースに略等角度配置された各相のティー
    スは、コイル巻回数が同一に設定されていることを特徴
    とする請求項１７記載の直流モータ。
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