JP3545215B2

JP3545215B2 - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP3545215B2
Application number: JP22230698A
Authority: JP
Inventors: 智山田; 祥雄久保池; 裕晃米山
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2018-07-21
Also published as: JP2000041371A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、エアコンに用いるファンモータに好適なホールＩＣ等の回転位置検出素子を備えたブラシレスモータの改良に係わり、その目的は、前記回転位置検出素子を具備したプリント配線基板を、狭隘なデットスペースを有効利用して迅速・確実に取付け可能としたことにある。
【０００２】
【従来の技術】
従来からブラシレスモータは、例えば、図１５で示すように、外周に永久磁石１を具備して一対のケース２，２ａに回転子軸４ａ，軸受３，３ａを介して回転自在に支承される回転子４と、固定子巻線５を巻回し、かつ、前記回転子４を回転自在に挿通して前記一対のケース２，２ａに嵌着して取付けた固定子鉄心６と、回転子４の磁極位置を検出するホールＩＣ等からなる回転位置検出素子７とを備えて概略構成されている。
【０００３】
そして、前記図１５に示すブラシレスモータＡは、例えば、３相の場合は各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の固定子巻線５に通電する給電用のリード線と、各相の回転位置検出素子７に励磁電流を供給するためのリード線とをそれぞれ図示しない駆動回路に接続し、前記回転位置検出素子７に駆動回路から励磁電流が供給されると、所要の回転位置検出素子７はホール電圧を発生させて、固定子巻線５の所定相のコイルを励磁（駆動回路からの励磁電流を所定相のコイルに通電）して転流制御させることにより、固定子鉄心６から発生する回転磁力により回転子４を回転するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、前記回転子４の磁極位置（回転位置）を検出する回転位置検出素子７は、一般に図１５に示すようにして取付けていた。即ち、図１５において、ケース２ａの底板片側に穿孔した孔部に、基板支持用の支持ピン（合成樹脂製）８を、ケース２ａ内に突出させた状態で複数本挿着し、前記支持ピン８の頂部に形成した図示しない掛止片を、回転位置検出素子７を搭載したプリント配線基板９の取付孔を通して、該取付孔の周縁に係止することにより、プリント配線基板９を支持ピン８に取付け、更に、前記プリント配線基板９に、回転子４の外周に具備した永久磁石１の周辺下部と対向して、例えば、樹脂製の板体からなる取付体１０を垂直に突設し、この取付体１０の頂部に、回転子４の永久磁石１と対向させて回転位置検出素子７を３相分並設していた。
【０００５】
然るに、前記回転位置検出素子７の取付けにおいては、回転位置検出素子７を取付けた取付体１０と、この取付体１０を突設したプリント配線基板９が、回転子４の軸方向の延長線上の位置に取付けられている関係上、ブラシレスモータＡはその軸方向の寸法が必然的に長くなり、モータ全体の形状が大きくなるという問題点を有していた。
【０００６】
又、プリント配線基板９の取付けに際しては、ケース２ａの底板に穿孔した孔部を利用して支持ピン８を複数本挿着し、この支持ピン８を利用してケース２ａ内でプリント配線基板９を支着していたので、プリント配線基板９はケース２ａの狭隘な場所での取付けとなるため、取付作業には手間がかかることはもとより、ケース２ａに孔部を設けたり支持ピン８を特別に必要とするので、作業工数及び部品点数が増加しブラシレスモータの製造原価を必然的に高くするという問題もあった。
【０００７】
更に、回転位置検出素子７は、事前にケース２ａに組込んだ状態で、取付けられているので、ケース２ａに固定子鉄心６を圧入等の手段にて嵌着したとき、この固定子鉄心６を設定された所定の挿入位置でケース２ａに圧入しないと、固定子鉄心６をその外周面を除きモールド樹脂にて絶縁したインシュレータ１１の固定子鉄心６内周面側において、固定子巻線５の飛出を防ぐために突設した突出片１２間に、回転位置検出素子７が進入せず、直接突出片１２の突端と衝接して前記回転位置検出素子７を損傷したり、設置位置がずれたりして精度よく回転子４の回転位置検出ができなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記の種々な問題点に鑑み、固定子鉄心に形成した絶縁性のインシュレータに、回転子の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子を取付けたプリント配線基板を、固定子巻線に近接し、かつ、回転位置検出素子を回転子と相対向させて、ほぼ１動作に近い状態で取外し自在に取付可能としたブラシレスモータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明は、固定子巻線を巻装する固定子鉄心の内，外周面を除く全域に、耐熱、絶縁性に優れた合成樹脂により固定子鉄心を絶縁するインシュレータを設けた電動機において、前記固定子鉄心のインシュレータには、固定子鉄心の外周側において、回転子の外周に設けた永久磁石の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子を備えたプリント配線基板の外周縁下部を乗載する第１の支持壁と、前記プリント配線基板の外周縁に係脱自在に係合する係合溝を有する係止爪と、更に、プリント配線基板の長さ方向の両端部の外周縁側を嵌合して係止する係止溝をプリント配線基板の長さ方向端面と直交して形成した第１の支持壁より内側に位置する第２の支持壁とを具備させて構成し、このインシュレータに前記プリント配線基板を前記固定子鉄心に巻装した固定子巻線のコイルエンド部に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、前記プリント配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧状に形成してその外周縁側を前記インシュレータに設けた第１の支持壁に乗載し、かつ、第１の支持壁間に突設した係止爪に、前記外周縁に近接する長さ方向の両端をインシュレータの第２の支持壁に設けた係止溝にそれぞれ係脱自在に係合保持させて、固定子巻線のコイルエンド部に近接して取外し自在に取付けるようにするとともに、前記第１，第２の支持壁の延長線の位置において、プリント配線基板から引出したリード線を係止させて引出し案内する係止ブロックをインシュレータと一体的に形成するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記のように固定子鉄心に形成した合成樹脂製のインシュレータを利用して、このインシュレータに沿って弧状に形成した複数の回転位置検出素子を有するプリント配線基板を、前記インシュレータに形成した係止爪や周壁に設けた係合溝にほぼ１動作にて固定子巻線に近接させて取付けるように構成されているので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回転位置を検出する素子を具備するプリント配線基板を、モータ内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速・確実に取付けることができる。
【００１６】
しかも、固定子巻線と接続するリード線とプリント配線基板の端子台と接続するリード線は、それぞれインシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した一対の案内壁の間を通し、かつ、案内壁の末端に設けた係止ブロックに係止させて引出すように構成したので、前記プリント配線基板がインシュレータに単に係合保持されていても、リード線が係止（引止）されていることにより、リード線自体に引張力が作用してプリント配線基板の係合状態が外れたり、あるいは、リード線が端子台から離脱するということは全くなく、安全・確実にリード線を支持することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図７により説明する。図７において、１５はブラシレスモータの固定子鉄心を示し、この固定子鉄心１５は図３に示すように、一般に、けい素鋼帯等の電磁鋼板をプレス加工して複数のスロット１５ａと歯部１５ｂを一体に形成した鉄心素板を所定枚数積層・固定して形成されている。図４に示す１６は前記固定子鉄心１５の内，外周面を除くスロット１５ａ，歯部１５ｂを含む上，下端面に、例えば、耐熱性の絶縁樹脂をインジェクションモールドを行って形成したインシュレータ（樹脂絶縁層）１７を介して歯部１５ｂに巻回した固定子巻線である。
【００１８】
そして、前記インシュレータ１７を形成する場合は、図示しない金型内に固定子鉄心１５を収容し、金型のインジェクションゲートから耐熱，絶縁性に優れた合成樹脂（例えば、ポリブチレンテレフタレート等）を射出し、固定子鉄心１５の内，外周面を除く内面及び上，下端面に、樹脂モールドを施して所定厚のインシュレータ１７を形成するものである。
【００１９】
次に、図７において、１８，１８ａは固定子鉄心１５を収容固定するケースで、鋼板等の金属板をプレス成形して形成されており、中央部には、軸受１９，１９ａを嵌合するための軸受支持筐２０，２０ａが一体的に形成されている。２１は回転子で、回転子軸２２に嵌着した軸受１９，１９ａを、前記ケース１８，１８ａの軸受支持筐２０，２０ａに嵌入することにより、回転子２１は固定子鉄心１５の回転子挿入孔２３に挿入されて回転自在に支承される。
【００２０】
つづいて、図１，２において２４ａ，２４ｂ，２４ｃは固定子鉄心１５の外径寸法よりやや小径となして固定子鉄心１５の上端面外周縁側においてインシュレータ１７に上方に向けて一定の長さ突出させて形成した第１の支持壁で、これら支持壁２４ａ〜２４ｃは本実施例では、図１に示すように、固定子鉄心１５の外周縁に３分割した状態でインシュレータ１７の周縁に該インシュレータ１７と一体的に形成されている。そして、前記第１の支持壁２４ａ〜２４ｃのうち、支持壁２４ａは後述するプリント配線基板を乗載する役目をなし、支持壁２４ｂ，２４ｃはそれぞれ引出線（リード線）の引出ガイドの役目を果すように形成されている。
【００２１】
又、前記第１の支持壁２４ａの途中には、図１，５に示すように、支持壁２４ａの高さ位置と平行する位置に係合溝２５ａを凹設した係止爪２５がインシュレータ１７と一体に形成されて上方に突出している。更に、図３において、２６ａ，２６ｂ，２６ｃは第１の支持壁２４ｂの内側に所定の間隔を保ってこの支持壁２４ｂと一体的に形成された筒状の絶縁筒で、その上面には固定子鉄心１５の中心に向けてＵ字状に切欠いた切欠部ａがそれぞれ形成されている。
【００２２】
次に、第１の支持壁２４ａの両端部内側には、第１の支持壁２４ａより内側に位置し、かつ、固定子鉄心１５のスロット１５ａの最深部と並行する位置で上方に向けてインシュレータ１７と一体となして第２の支持壁２７ａ，２７ｂを形成し、これら一対の支持壁２７ａ，２７ｂの相対向する端部の上部側には、図１に示すようにプリント配線基板３２を係止する係合溝２８，２８ａが凹設されている。そして、前記係合溝２８を有する第２の支持壁２７ａは、そのままインシュレータ１７と一体となして第１の支持壁２４ｃ側に延設されて第１の案内壁２７ａ_１を設け、前記第１の支持壁２４ｃとによって第１の案内通路ｂを形成する。又、第２の支持壁２７ｂは同じく図１に示すように、その延出端に段差を設けて第１の支持壁２４ｂに連接されるとともに、段差を有しない部位は第１の支持壁２４ｂ側に向う延長線（第１の支持壁２４ｃ側に位置する支持壁２４ｃの端末側）上に第２の案内壁２７ｂ_１をインシュレータ１７と一体に形成し、この第２の案内壁２７ｂ_１と第１の支持壁２４ｂとによって第２の案内通路ｂ_１を形成する。
【００２３】
図１において、２９，２９ａは前記第１，第２の案内通路ｂ，ｂ_１の相対向する位置において、インシュレータ１７上に所定の間隔（リード線が挿通できる間隔）で突設した係止ブロックで、これら係止ブロック２９，２９ａの中央には、係止ブロック２９，２９ａを区画する支持ブロック３０が前記係止ブロック２９，２９ａと同様にインシュレータ１７と一体となって形成されている。又、固定子鉄心１５の内周縁側には、図１，４で示すように、各歯部１５ｂの位置において固定子巻線１６が固定子鉄心１５の中心部側に飛出すのを阻止する突出壁３１が、インシュレータ１７に前記固定子鉄心１５の軸方向に一定の長さを有して突出して形成されている。
【００２４】
以上説明したように、固定子鉄心１５の外周縁側には、第１，第２の支持壁２４ａ〜２４ｃ，２７ａ，２７ｂをはじめ第１，第２の案内壁２７ａ_１，２７ｂ_１，係止爪２５，係止及び支持の各ブロック２９，２９ａ，３０が、内周縁側には各歯部１５ｂの位置において突出壁３１が、それぞれインシュレータ１７を射出成形する際、該インシュレータ１７と一体的に射出成形されて形成される。
【００２５】
つづいて、図１において、３２は下面に回転子２１の回転位置を検出する３個の回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを所定位置に配置して取付けたプリント配線基板であり、この基板３２は図１，２，５で示すように、固定子鉄心１５の外周縁においてインシュレータ１７に形成した第１の支持壁２４ａに乗載すべく弧状に形成されている。そして、プリント配線基板３２の長さ方向の両端部には、第２の支持壁２７ａ，２７ｂに設けた係止溝２８，２８ａと係脱自在に係合する係止孔３３，３３ａが凹設されている。３４はプリント配線基板３２の上面に取付けた端子台で、図１４に示すように、前記回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ及びこれら回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと接続される電源，接地用の各端子ピンｄ，ｅ，ｆが、それぞれ所要の抵抗Ｒ，コンデンサＣ等の電気部品を介して回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと電気的に接続されている。
【００２６】
前記プリント配線基板３２を図２，７に示すように、固定子鉄心１５に取付ける場合について説明する。最初に、プリント配線基板３２を図１のように、インシュレータ１７に形成した第１の支持壁２４ａ上に配置し、この状態で、プリント配線基板３２をその両端部の係止孔３３，３３ａを、それぞれ第２の支持壁２７ａ，２７ｂの係合溝２８，２８ａと対応させて係合させるとともに、第１の支持壁２４ａ上に載せて係止爪２５の係合溝２５ａに外周縁を係合させることにより、前記プリント配線基板３２は図２，５に示すように、第１の支持壁２４ａ上にほぼ１動作で係止爪２５及び第２の支持壁２７ａ，２７ｂと係合させた状態で、迅速・確実に乗載保持させることができる。即ち、図７に示すように、プリント配線基板３２を固定子巻線１６のコイルエンド部に近接させて、水平状態（回転子２１の軸方向と直交する方向）に設置することができる。
【００２７】
図６において、前記プリント配線基板３２には、その端子台３４に設けた各端子ピンｄ，ｅ，ｆと差込接続可能な端子金具３６を介して回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに通電を行うリード線３７（５本）を接続する。前記リード線３７は端子金具３６を端子台３４の端子ピンｄ，ｅ，ｆに接続したあとは、図６に示すように、端子金具３６から横方向に導出したあと、第１の支持壁２４ｃと第１の案内壁２７ａ_１とによって形成される第１の案内通路ｂでは、縦方向に一本づつ縦並びにした状態で、前記案内通路ｂに挿入し係止ブロック２９の位置まで引出す。
【００２８】
前記係止ブロック２９まで引出したリード線３７は、図６に示すように、係止ブロック２９と対応する第１の案内通路ｂから引出したあと、一旦固定子巻線１６側に回してから係止ブロック２９と支持ブロック３０との間の隙間に約９０°曲成した状態で挿入し、引出方向とほぼ直交させてインシュレータ１７から固定子鉄心１５の外方に導出するものである。この結果、前記回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ給電用のリード線３７は、その引出方向に対し約９０°曲成して係止ブロック２９に係止させた状態で引出すことができるので、固定子鉄心１５の外方からリード線３７を引抜こうとする力が作用しても、リード線３７は係止ブロック２９に係止されて抜脱することはない。又、リード線３７が係止ブロック２９の上方に移動しようとしたときは、支持ブロック３０の頂部がＴ字型に形成されているので、リード線３７自体が上方に抜脱することもない。
【００２９】
次に固定子巻線１６の各相から引出した引出線Ｕ，Ｖ，Ｗ（図４参照）を、電源と固定子巻線１６とを接続するリード線３８にて接続する場合は、各引出線Ｕ，Ｖ，Ｗとリード線３８とを個別に接続したあと、それぞれの接続部を、第１の支持壁２４ｂと一体的に形成した筒状の絶縁筒２６ａ〜２６ｃに挿入し、これら絶縁筒２６ａ〜２６ｃの切欠部ａからそれぞれリード線３８を図６で示すように、固定子鉄心１５の中心部に向けて引出す。
【００３０】
このあと、係止ブロック２９ａ側に曲成し第１の支持壁２４ｂに沿って第２の案内通路ｂ_１まで導き、第１の支持壁２４ｂと第２の案内壁２７ｂ_１とによって形成される前記第２の案内通路ｂ_１にリード線３８を縦方向に並べて挿入し、この第２の案内通路ｂ_１の出口側、即ち係止ブロック２９ａの位置まで引き出したら、前記リード線３７と同様にリード線３８を係止ブロック２９ａを巻くような状態で約９０°曲成して、係止ブロック２９ａと支持ブロック３０との隙間に挿入し、この隙間から直接引出方向に対して直交させた状態でインシュレータ１７より固定子鉄心１５の外方に引出す。
【００３１】
このように、回転位置検出素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに給電を行うリード線３７と、固定子巻線１６に給電を行うリード線３８は、互いに相対する方向から引出すものの、固定子鉄心１５からの引出しは、それぞれ係止ブロック２９，２９ａに係止させた状態で共通の支持ブロック３０を利用して引出すように構成されているので、リード線３７，３８の引出しを分散して行うことが可能となり、リード線３７，３８を引出すためのスペースを固定子巻線１６のコイルエンド部の狭隘な空所を有効活用して引出すことができるとともに、個別に形成した第１，第２の案内通路ｂ，ｂ_１と、同じく個別に設けた係止ブロック２９，２９ａを活用することにより、前記リード線３７，３８を外力に対抗して抜脱不能に引出すことができ利便である。
【００３２】
次に、図８ないし図１３により本発明の第２実施例について説明する。第１実施例と異なる点は、プリント配線基板３２の取付構造である。即ち、図８において、固定子鉄心１５の外周縁側において、一対の係止爪２５ｂ，２５ｂを、所定の間隔（プリント配線基板３２ａの外周側に設けた係合凹部４０と対応する位置）を保ってインシュレータ１７と一体に形成して上方に突設し、又、固定子鉄心１５の内周縁側においては、固定子巻線１６が固定子鉄心１５の中心側に飛出すのを阻止する係止ピン４１を、固定子鉄心１５の歯部１５ｂの位置においてインシュレータ１７と一体に形成して上方に突設させる。一方、プリント配線基板３２ａ側には、前記係止ピン４１を挿通する透孔４２が係止ピン４１と対応する位置に穿孔されている。
【００３３】
そして、前記プリント配線基板３２ａの取付けに当っては、固定子鉄心１５上方の基板取付位置にプリント配線基板３２ａを配置し、その外周部の端縁に係止爪２５ｂ，２５ｂを、その係合溝２５ｂ_１，２５ｂ_１とプリント配線基板３２ａ側の係合凹部４０とを係合させて係止させると同時に、透孔４２にインシュレータ１７の内周縁側に突設した係止ピン４１（４本）を、図９に示すように貫通突出させて、前記プリント配線基板３２ａを固定子巻線１６のコイルエンド部上方に、係止爪２５ｂ，２５ｂ及び係止ピン４１を介して載置する。このあと、プリント配線基板３２ａ上に突出する任意の係止ピン４１（２本）の頂部を、図示しない加熱手段により溶融させてプリント配線基板３２ａに溶着し、基板３２ａが係止ピン４１から抜脱するのを阻止する。
【００３４】
つづいて、プリント配線基板３２ａから引出されるリード線３７及び固定子巻線１６の引出線Ｕ，Ｖ，Ｗ（図１１参照）と接続して導出するリード線３８は、図１３で示すように、第１実施例で説明した構成と同様にして固定子鉄心１５の外方に引出すように構成してあるので、詳細な説明は割愛する。プリント配線基板３２ａより引出されるリード線３７は、図１３に示すように、固定子鉄心１５の外周縁側において、インシュレータ１７と一体に形成した第１の支持壁２４ｃと第１の案内壁２７ａ_１との間に形成される第１の案内通路ｂを通って係止ブロック２９のところまで引出し、この係止ブロック２９を巻回するようにして係止ブロック２９と支持ブロック３０との隙間に挿通して固定子鉄心１５の外方に引出す。
【００３５】
又、固定子巻線１６の引出線Ｕ，Ｖ，Ｗと接続したリード線３８は、その接続部を第１の支持壁２４ｂ内側に形成した絶縁筒２６ａ〜２６ｃに挿入したあと、リード線３８のみを第１の支持壁２４ｂと第２の案内壁２７ｂ_１とによって形成される第２の案内通路ｂ_１に導出し、この案内通路ｂ_１の終端から係止ブロック２９ａに回して、係止ブロック２９ａと支持ブロック３０との間の隙間を利用して固定子鉄心１５の外方に引出すようになっており、リード線３７，３８自体は係止ブロック２９，２９ａに係止して引出すようにしているので、外力が作用して抜脱することがない点は第１実施例と同様である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、固定子鉄心に形成した合成樹脂製のインシュレータを利用して、このインシュレータに沿って弧状に形成した複数の回転位置検出素子を取付けたプリント配線基板を、前記インシュレータに形成した係止爪や周壁に設けた係合溝にほぼ１動作で固定子巻線に近接させて取付けるように構成したので、ブラシレスモータにおいて、回転子の回転位置を検出する素子を備えたプリント配線基板を、モータ内の狭隘な空間を有効利用して簡易に、かつ、迅速・確実に取付けることができる。
【００３７】
しかも、前記プリント配線基板は係止爪等による嵌合方式で取付部が形成されているので、従来のように、基板を取付けるための支持ピン等が不要となるため、電動機の組立作業が効率的に行えるとともに、プリント配線基板自体を固定子鉄心に近接して取付けるように構成されているので、電動機の軸方向の寸法を短かくすることができ、ブラシレスモータを小型，軽量で、かつ、経済的に製作することができる。
【００３８】
また、固定子巻線から引出した引出線と電源とを接続するリード線と、プリント配線基板の端子台と接続する回転位置検出素子給電用のリード線は、それぞれインシュレータの固定子鉄心の外周側に形成した第１の支持壁と、第１，第２の一対の案内壁との間の空間を通し、かつ、前記案内壁の末端に設けた係止ブロックに係止させて引出すように構成したので、前記プリント配線基板がインシュレータに設けた係止爪と第１の支持壁に形成した係合溝に係脱自在に係合されていることと相まって、前記各リード線の引出しに際し、リード線を係止させ、かつ、プリント配線基板をインシュレータに係合保持させることにより、リード線自体に引張力が作用してプリント配線基板の係合状態を外したり、あるいは、リード線が端子台から抜脱したりするということが全く生じないので、安全・確実に、しかも、特別な保持手段を用いることなくリード線及びプリント配線基板をインシュレータに固定・支持することができ、利便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブラシレスモータにおいて、プリント配線基板とインシュレータとを分解して示す斜視図である。
【図２】本発明のブラシレスモータにプリント配線基板を取付けた状態を示す斜視図である。
【図３】インシュレータを施した固定子鉄心の平面図である。
【図４】同じくインシュレータを施した固定子鉄心に固定子巻線を巻回した状態を示す平面図である。
【図５】固定子鉄心にプリント配線基板を取付けた状態を示す側面図である。
【図６】ブラシレスモータの要部を示す平面図である。
【図７】本発明のブラシレスモータの一部切欠断面図である。
【図８】本発明のブラシレスモータの第２実施例において、プリント配線基板とインシュレータとを分解して示す斜視図である。
【図９】同じく、第２実施例においてブラシレスモータにプリント配線基板を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】第２実施例において、インシュレータを施した固定子鉄心の平面図である。
【図１１】同じく固定子鉄心に固定子巻線を巻回した状態を示す平面図である。
【図１２】第２実施例において、固定子鉄心にプリント配線基板を取付けた状態を示す側面図である。
【図１３】第２実施例において、ブラシレスモータの要部を示す平面図である。
【図１４】回転位置検出素子の結線状態を説明するための回路図である。
【図１５】従来のブラシレスモータの要部を切欠いて示す断面図である。
【符号の説明】
１５固定子鉄心
１６固定子巻線
１７インシュレータ
１８，１８ａケース
２１回転子
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ第１の支持壁
２５，２５ｂ係止爪
２７ａ，２７ｂ第２の支持壁
２７ａ_１，２７ｂ_１第１，第２の案内壁
２８，２８ａ係止溝
２９，２９ａ係止ブロック
３０支持ブロック
３１突出壁
３２，３２ａプリント配線基板
３４端子台
３６端子金具
３７，３８リード線
４１係止ピン
Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ回転位置検出素子
４２透孔
ｂ，ｂ_１第１，第２の案内通路

Claims

固定子巻線を巻装する固定子鉄心の内，外周面を除く全域に、耐熱、絶縁性に優れた合成樹脂により固定子鉄心を絶縁するインシュレータを設けた電動機において、前記固定子鉄心のインシュレータには、固定子鉄心の外周側において、回転子の外周に設けた永久磁石の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子を備えたプリント配線基板の外周縁下部を乗載する第１の支持壁と、前記プリント配線基板の外周縁に係脱自在に係合する係合溝を有する係止爪と、更に、プリント配線基板の長さ方向の両端部の外周縁側を嵌合して係止する係止溝をプリント配線基板の長さ方向端面と直交して形成した第１の支持壁より内側に位置する第２の支持壁とを具備させて構成し、このインシュレータに前記プリント配線基板を前記固定子鉄心に巻装した固定子巻線のコイルエンド部に近接して取外し自在に取付けるようにしたことを特徴とするブラシレスモータ。
前記プリント配線基板は、固定子鉄心のインシュレータに沿って弧状に形成してその外周縁側を前記インシュレータに設けた第１の支持壁に乗載し、かつ、第１の支持壁間に突設した係止爪に、前記外周縁に近接する長さ方向の両端をインシュレータの第２の支持壁に設けた係止溝にそれぞれ係脱自在に係合保持させて、固定子巻線のコイルエンド部に近接して取外し自在に取付けるようにするとともに、前記第１，第２の支持壁の延長線の位置において、プリント配線基板から引出したリード線を係止させて引出し案内する係止ブロックをインシュレータと一体的に形成するようにしたことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。