JP2001527376A - 電子的に整流されたブラシレスモータ - Google Patents

電子的に整流されたブラシレスモータ

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JP2001527376A
JP2001527376A JP2000525961A JP2000525961A JP2001527376A JP 2001527376 A JP2001527376 A JP 2001527376A JP 2000525961 A JP2000525961 A JP 2000525961A JP 2000525961 A JP2000525961 A JP 2000525961A JP 2001527376 A JP2001527376 A JP 2001527376A
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ヴィットホーン ルッツ
フィンダイゼン アンティエ
フォン クノッレ ディートリッヒ
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グロス ディーター
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テミック オートモーティヴ エレクトリック モーターズゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、電子的に整流されたブラシレスモータ、特に自動車のファン駆動装置のための駆動モータであって、永久磁気性を有するアウタロータ(5)が設けられており、該アウタロータ(5)内に、それぞれ120゜ずつずらされた3つの巻線ストランドと、該巻線ストランドにつき複数の巻きコイルとを備えたステータ(7)が配置されている形式のものに関する。この場合、巻きコイル(15〜37)のコイル幅は、磁極ピッチよりも小さく設定されていていて、磁極およびストランドあたり0.5のコイルが巻き付けられており、重量が僅かでかつ騒音なく回転ししかも高い効率を有するコンパクトで扁平なECモータ(1)は、それぞれの巻線ストランドが、並列接続された複数の巻きコイルから成っていることと、個々の巻きコイルを接続するための導体レールを備えたプリント配線板が設けられていることとによって得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、電子的に整流されたブラシレスモータ、特に自動車のファン駆動装
置のための駆動モータであって、永久磁気性を有するアウタロータが設けられて
おり、該アウタロータ内に、それぞれ120゜ずつずらされた3つの巻線ストラ
ンドを備えたステータが配置されており、磁極およびストランドあたり0.5の
コイルが巻き付けられており、それぞれの巻線ストランドが、複数の巻きコイル
から成っており、該巻きコイルのコイル幅が、磁極ピッチよりも小さく設定され
ており、前記巻きコイルが、ステータの巻線用溝内に装入されている形式のもに
関する。
【0002】 一連の使用分野では、電子的に制御された電動モータがますます注目を浴びて
いる。この場合の電動モータとは、コイルの所要の周期的な切り換えが、整流子
によって行われるのではなくて、電子的な切換装置によって行われる電動モータ
である。電子的な切換装置には、たとえば適当なセンサが所属している。このセ
ンサは、ステータとロータとが、今正に切り換えられるコイルのために、回路技
術的に有利なもしくは回路技術的に要求される相対位置をいつ占めるかを検出す
る。当然ながら、電子的な切換装置は、コイルもしくはそれぞれのコイルへの電
流供給が適切な流れ方向で行われるようするためにも働かなければならない。
【0003】 すでに公知である電子的に制御された電動モータでは、ステータ磁極のためま
たはモータ磁極のために永久磁石が使用されている。この場合、永久磁石は、電
流消費を不要にし、小さな寸法および簡単な製造と組付けのような一連の利点を
有している。このような電動モータは、今日では多くの技術分野、たとえば自動
車産業でも冷却ファンまたはサーボ装置のための駆動モータとして使用される。
特に、走行方向に沿って自動車内に組み付けられた内燃機関では、電気作動式の
ラジエータ用冷却ファンのための組付けスペースが極端に制限されている。従来
慣用の永久磁石モータは、軸方向の構造長さが大きいために使用されない。
【0004】 コレクタレスの駆動モータを備えた、磁気ディスク記憶装置のための駆動装置
が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第3542542号明細書に基づき公知であ
る。この駆動装置は、巻線を装備したステータと、空隙を形成してステータを同
軸的に取り囲む、永久磁気性を有するモータ磁石を備えたアウタロータとを有し
ている。この場合、巻きコイルは、それぞれの巻線ストランド内で直列接続され
ているので、より高い電流も巻きコイルを通って流れる。これによっても、効率
を悪化させる表皮効果が生ぜしめられる。さらに、上記公知先行技術は2つの磁
極対しか有していないので、より高いコギングトルクに基づき一層高い騒音も生
ぜしめられる。
【0005】 さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公告第1613005号明細書には、単数
または複数の磁極対を備えた永久磁石ロータと、制御回路を介して順次に一定の
直流源に互いに接続可能である、複数の定置の巻線ストランドとを備えた、コレ
クタレスの直流モータが記載してある。この場合、有利には、モータ軸が直接的
にテープレコーダのキャプスタンとして形成されている。この場合、このキャプ
スタンは、互いに異なるテープ速度を得るために種々異なる回転数に切り換え可
能である。このモータの場合には、巻きコイルはステータの溝内に装入されてい
ないので、表皮効果にも影響されない。
【0006】 ドイツ連邦共和国特許出願公開第3638228号明細書にはダイナモ電機の
ための突極薄板パケットと、特に洗濯機を駆動するための、電子的に整流された
整流子モータを備えた磁極歯モータまたは突極モータを製造する方法とが開示さ
れている。これによって、集結した巻きコイルの端部に接続されたプリント配線
板が公知である。前記巻きコイルは、電動モータを励起させるために、予め選択
された少なくとも1つのシーケンスで電子的に整流される。この場合、特に、個
々のコイルを接続するために、導体路を備えたプリント配線板が使用される。
【0007】 したがって、本発明の課題は、扁平な軸方向構造が得られると同時に、製造が
簡単でかつ重量が僅かであり、しかも高い効率が得られるような、電子的に整流
されたブラシレスモータを提供することである。この課題は、請求項1の特徴部
に記載した特徴によって解決される。
【0008】 本発明によるECモータは、所望の巻き形式によって巻線オーバハングのオー
バラップが回避され、これにより特に、軸方向構造長さが短縮されるという利点
を有している。
【0009】 巻線ストランドのコイルが並列接続されているので、並列接続された多数の層
が巻線用溝内に必要なくなるまで巻線ストランドの導体横断面を縮小することが
できる。したがって、それぞれの巻線ストランドは、複数の並列な電流分岐を有
している。このようにコイルが並列接続されている場合、有利には、非同期ロー
タに基づき公知であるような、巻線用溝内の表皮効果が減じられる。これによっ
て、モータの効率が改善される。
【0010】 請求項2に記載の本発明の有利な構成では、ECモータの製造のオートメーシ
ョン化可能性が助成される。
【0011】 本発明のさらに有利な構成は、請求項3以下に記載されている。
【0012】 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【0013】 図1には、ECモータ1とも呼ばれる、電子的に整流されたブラシレスモータ
の部分的な断面図が示してある。このブラシレスモータは特に、永久磁石3を備
えたアウタロータ5を有する、自動車のファン駆動装置のための駆動モータとし
て使用され、アウタロータ5内には、それぞれ120゜ずつずらされた3つの巻
線ストランド9,11,13を備えたステータ7が配置されている。図7および
図8に示したように、それぞれの巻線ストランド9,11,13はたとえば、並
列接続された4つの巻線もしくは巻きコイル15,17,19,21,23,2
5,27,29,31,33,35,37を有しており、これらの巻きコイル1
5〜37はステータ7の巻線用溝39,41,43,45,47,49,51,
53,55,57,59,61内で巻き付けられている。アウタロータ5は4つ
の磁極対を有しているので、それぞれの巻きコイル15〜37のコイル幅は磁極
ピッチよりも小さく設定されている。さらに、磁極およびストランドあたり0.
5(場合によっては0.25であってよい)のコイルが巻き付けられている。図
7に示したように、巻きコイル15〜37のコイル幅は特に磁極ピッチの2/3
倍である。これは、巻きコイル15〜37の巻線オーバハングの各オーバラップ
が回避されるということを意味している。巻線オーバハングの高さが僅かである
ことによって、ECモータ1の軸方向の構造長さが減じられる。
【0014】 図8に示したように、それぞれの巻線ストランド9,11,13はたとえば、
並列接続された4つの巻きコイル15〜37から成っている。本発明の範囲内で
は、並列接続された巻きコイル15〜37の数は、磁極対の数pに対応する。巻
きコイル15〜37の並列接続によって、相電流が複数の並列な電流分岐に分配
されるので、並列接続された複数の層が巻線用溝39〜61内に必要なくなるま
で巻線ストランド9,11,13の導体横断面を縮小することができる。これに
よって、非同期ロータに基づき公知であるような、巻線用溝39〜61内の表皮
効果が減じられる。
【0015】 図9〜図13に示したように、個々の巻線ストランド9,11,13の巻きコ
イル15〜37を並列接続するために、絶縁材料から成るプリント配線板63が
設けられている。このプリント配線板63の表面65には4つの導体レール67
,69,71,73が埋設されている。この場合、並列接続された巻きコイル1
5〜37の始端部の接続のために、各巻線ストランド9,11,13にはそれぞ
れ1つの導体レール67,69,71が対応配置されている。第4の導体レール
73は、3つの巻線ストランド9,11,13の全ての巻きコイル15〜37の
端部77と中性点75とを接続するために使用される。4つの導体レール67,
69,71,73を備えたプリント配線板63は、図1に示したように、ステー
タ7と共にモータ支持体79に結合されていて、製造のオートメーション化を可
能にする。
【0016】 図5および図6に示したように、ステータ7が、中空円筒状の帰路部材81と
、この帰路部材81の外周面83上に長手方向で配置されたステータ磁極85,
87,89,91,93,95,97,99,101,103,105,107
とから成っていると有利である。これらのステータ磁極85〜107は、プレス
嵌めによって帰路部材81に堅固に結合されている。これらのステータ磁極85
〜107と帰路部材81とは、打ち抜かれた薄板部分から成っており、この薄板
部分は打抜きパケットによって共に保持される。
【0017】 ステータ磁極85〜107と帰路部材81との堅固な結合は、ステータ磁極8
5〜107の、磁極歯109,111,113,115,117,119,12
1,123,125,127,129,131とは反対の側の端部に差込みシュ
ー133,135,137,139,141,143,145,147,149
,151,153,155が設けられていることによって簡単に得られる。これ
らの差込みシュー133〜155は、帰路部材81の表面83に設けられた案内
溝157内に押込み可能である。この目的を達成するために、ステータ磁極85
〜107の差込みシュー133〜155と、帰路部材81に設けられた案内溝1
57とは、あり溝結合手段に類似した形状を有している。
【0018】 帰路部材81の案内溝157内への差込みシュー133〜155の押し込みは
、差込みシュー133〜155と案内溝157との間の接合ライン159(図4
参照)が部分的に空隙を有していることによって容易となる。これによって、案
内溝157内への差込みシュー133〜155のプレス嵌めは部分領域でのみ得
られる。これによって、押込み力と変形とが減じられる。
【0019】 さらに、ステータ磁極85〜107と帰路部材81との間の接合ライン159
は、ステータ磁極軸線161に対して非対称的に配置されているので、帰路部材
81の案内溝157内へのステータ磁極85〜107の押し込みは、常に側方か
らのみ可能である。これは、場合によって存在するステータ磁極85〜107に
おける打抜きばりおよび/または帰路部材81における打抜きばりに関して有利
である。
【0020】 接合ライン159の非対称的な配置形式は、ステータ磁極85〜107の差込
みシュー133〜155が、ステータ磁極軸線161に対して偏心的に配置され
た凹部163を有していることによって簡単に得られる。帰路部材81の案内溝
157内へのステータ磁極85〜107の押込み時には、凹部163は、案内溝
157内の、軸方向に方向付けられた凸部157に形状嵌合式に被せ嵌め可能で
ある。
【0021】 ステータ磁極85〜107の磁極コア171にコイル枠体173が設けられて
おり、このコイル枠体173にすでに、所属のステータ巻きコイル15〜37が
巻付けられている場合に初めて、ステータ磁極85〜107が帰路部材81の案
内溝157内へ押し込まれると有利である。これによって、高い溝占有率を有す
る層巻きが可能であるという利点が得られる。さらに、これによって、巻付け時
に通過し得る溝スリットよりも小さい溝スリットが使用可能である。コイル枠体
173はプラスチック射出成形部分から成っていてよく、このプラスチック射出
成形部分は、差込みシュー133〜155を介してステータ磁極85〜107の
磁極コア171に不動に配置される。
【0022】 すでにコイル枠体173に巻き付けられた巻きコイル15〜37を備えたステ
ータ磁極85〜107を帰路部材81の案内溝157内へ押し込むことのさらな
る利点は、磁極歯109〜131間の間隔スリット175を、周方向で見て極め
て狭く保つことができるという点にある。これによって、ECモータ1の回転騒
音は著しく減じられる。
【0023】 本発明によるECモータ1は、扁平な軸方向構造、騒音の少ない回転およびオ
ートメーション化された製造を可能にするという利点を有している。
【0024】 本発明は、説明した実施例に制限されるものではない。したがって、アウタロ
ータ5が異なった数の磁極対を有することもできるし、ステータ7が巻線ストラ
ンド毎に、磁極対に対応して変化した数の並列接続された巻きコイルを有するこ
ともできる。さらに、駆動モータとしてのECモータ1は、ファン内でも、その
他の技術的な装置内でも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるECモータの断面図である。
【図2】 ステータ磁極の平面図である。
【図3】 コイル枠体の平面図である。
【図4】 コイル枠体と巻きコイルとを備えたステータ磁極を示す図である。
【図5】 ステータの帰路部材の平面図である。
【図6】 ステータとロータとの平面図である。
【図7】 12個の巻線用溝を備えたECモータの巻きコイルの概略図である。
【図8】 4つの導体レールを有する12溝付きステータのための巻きコイルの概略図で
ある。
【図9】 4つの導体レールを備えたプリント配線板の平面図である。
【図10】 図9のD−D線に沿った断面図である。
【図11】 図9のA−A線に沿った断面図である。
【図12】 図9のB−B線に沿った断面図である。
【図13】 図9のC−C線に沿った断面図である。
【符号の説明】
1 ECモータ、 3 永久磁石、 5 アウタロータ、 7 ステータ、
9,11,13 巻線ストランド、 15,17,19,21,23,25,2
7,29,31,33,35,37 巻きコイル、 39,41,43,45,
47,49,51,53,55,57,59,61 巻線用溝、 63 プリン
ト配線板、 65 表面、 67,69,71,73 導体レール、 75 中
性点、 77 端部、 79 モータ支持体、 81 帰路部材、 83 外周
面、 85,87,89,91,93,95,97,99,101,103,1
05,107 ステータ磁極、 109,111,113,115,117,1
19,121,123,125,127,129,131 磁極歯、 133,
135,137,139,141,143,145,147,149,151,
153,155 差込みシュー、 157 案内溝、 159 接合ライン、
161 ステータ磁極軸線、 163 凹部、 169 凸部、 171 磁極
コア、 173 コイル枠体、 175 間隔スリット
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成11年12月15日(1999.12.15)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0006
【補正方法】変更
【補正内容】
【0006】 ドイツ連邦共和国特許出願公開第3638228号明細書にはダイナモ電機の
ための突極薄板パケットと、特に洗濯機を駆動するための、電子的に整流された
整流子モータを備えた磁極歯モータまたは突極モータを製造する方法とが開示さ
れている。これによって、集結した巻きコイルの端部に接続されたプリント配線
板が公知である。前記巻きコイルは、電動モータを励起させるために、予め選択
された少なくとも1つのシーケンスで電子的に整流される。この場合、特に、個
々のコイルを接続するために、導体路を備えたプリント配線板が使用される。 さらに、ヨーロッパ特許出願公開第777312号明細書によって、電動モー
タのためのステータが開示されていて、このステータは、ステータ薄板パケット
と、ステータ巻線と、ステータ薄板パケットの端面に配置された、ステータ巻線
のための結線ユニットとから成っている。これによって、上記ヨーロッパ特許出
願公開第777312号明細書に開示されたブラシレスモータでは、結線ユニッ
トは、ステータ巻線の巻線用ワイヤ端部を結線するための、互いに絶縁された電
気的な接続導体を収容するための溝状の室を備えた絶縁部分を有している。しか
し、この場合、中性点を有する星形回路は設けられていない。 さらに、ヨーロッパ特許出願公開第777312号明細書に基づき公知である
ブラシレス電動モータでは、個々の巻きコイルを接続するための導体レールを備
えたプリント配線板が設けられており、それぞれの巻線ストランドが、並列接続
された複数の巻きコイルから成っている。 この場合も、星形回路の中性点と全ての巻きコイルの端部とを接続するための
導体レールは設けられていない。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0010
【補正方法】変更
【補正内容】
【0010】 本発明による、中性点を備えた星形回路によって、僅かな巻線数しか必要とな
らず、ひいては、有利には、巻き時間が一層短くて済む。これによって、一層剛
性的な巻線用ワイヤの使用も可能となる。この巻線用ワイヤは、改善された位置
決めと同時に、改善された接触接続を保証していて、有利には、ECモータの製
造のオートメーション化を可能にしている。 本発明による、電子的に整流されたブラシレスモータの場合には、コイルの接
触接続のための電気的な接続点が、2つの部分回路上にしか存在しないので、そ
れぞれの巻きコイルは同一でありかつ接続ワイヤは同じ長さを有している。この
ために、簡単な自動巻付け装置の使用が可能となる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 Klingenbergplatz,Ol denburg,B.R.D. (72)発明者 アンティエ フィンダイゼン ドイツ連邦共和国 オルデンブルク アイ ヒェンシュトラーセ 77アー (72)発明者 ディートリッヒ フォン クノッレ ドイツ連邦共和国 オルデンブルク エー ネルン−シュトラーセ 111 (72)発明者 ギュンター ベルク ドイツ連邦共和国 ベルリン ミュンヘナ ー シュトラーセ 43 (72)発明者 ディーター グロス ドイツ連邦共和国 ベルリン プレッセル シュトラーセ 10 Fターム(参考) 5H019 AA04 AA06 CC04 DD01 DD10 EE01 EE09 EE13 GG05 5H603 AA09 BB01 BB09 BB10 BB13 CA01 CA05 CB04 CB13 CC11 CC17 CC18 CD21 EE02 EE04 5H604 AA08 BB01 BB10 BB15 BB17 CC01 CC05 CC14 QB04 5H621 AA04 BB10 GA01 GA04 GB08 GB14 5H622 CA01 CA05 CA14 PP03

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電子的に整流されたブラシレスモータ、特に自動車のファン
    駆動装置のための駆動モータであって、永久磁気性を有するアウタロータが設け
    られており、該アウタロータ内に、それぞれ120゜ずつずらされた3つの巻線
    ストランドを備えたステータが配置されており、それぞれの巻線ストランドが、
    複数の巻きコイルから成っており、該巻きコイルのコイル幅が、磁極ピッチより
    も小さく設定されており、前記巻きコイルが、ステータの巻線用溝内に装入され
    ている形式のもにおいて、それぞれの巻線ストランドが、並列接続された複数の
    巻きコイル(15,17,19,21,23,25,27,29,31,33,
    35,37)から成っており、アウタロータ(5)が、少なくともp=3の磁極
    対を有しており、個々の巻きコイル(15,17,19,21,23,25,2
    7,29,31,33,35,37)を接続するための導体レール(67,69
    ,71,73)を備えたプリント配線板(63)が設けられていることを特徴と
    する、電子的に整流されたブラシレスモータ。
  2. 【請求項2】 プリント配線板(63)が、4つの導体レール(67,69
    ,71,73)を有しており、並列接続された巻きコイル(15〜37)の始端
    部を接続するために、3つの巻線ストランド(9,11,13)の各々に、それ
    ぞれ1つの導体レール(67,69,71)が対応配置されており、第4の導体
    レール(73)が、3つの巻線ストランド(9,11,13)の全ての巻きコイ
    ル(15〜37)の端部(77)と中性点(75)とを接続するために使用され
    る、請求項1記載のモータ。
  3. 【請求項3】 それぞれの巻線ストランド(9,11,13)が、並列接続
    された4つの巻きコイル(15,17,19,21,23,25,27,29,
    31,33,35,37)から成っている、請求項1または2記載のモータ。
  4. 【請求項4】 それぞれの巻きコイル(15,17,19,21,23,2
    5,27,29,31,33,35,37)のコイル幅が、磁極ピッチの2/3
    倍である、請求項1または2記載のモータ。
  5. 【請求項5】 互いに異なる2つ巻線ストランド(9,11,13)のそれ
    ぞれ1つのコイル側が、それぞれの巻線用溝(39,41,43,45,47,
    49,51,53,55,57,59,61)内に配置されている、請求項1か
    ら4までのいずれか1項記載のモータ。
  6. 【請求項6】 ステータ(7)が、中空円筒状の帰路部材(81)と、この
    帰路部材(81)の外周面(83)に長手方向で配置されたステータ磁極(85
    ,87,89,91,93,95,97,99,101,103,105,10
    7)とから成っており、該ステータ磁極(85〜107)が、プレス嵌めによっ
    て帰路部材(81)に堅固に結合されている、請求項1から5までのいずれか1
    項記載のモータ。
  7. 【請求項7】 ステータ磁極(85〜107)と帰路部材(81)とが、打
    ち抜かれた薄板部分から成っている、請求項6記載のモータ。
  8. 【請求項8】 ステータ磁極(85〜107)の、磁極歯(109〜131
    )とは反対の側の端部に、差込みシュー(133〜155)が設けられており、
    該差込みシュー(133〜155)が、帰路部材(81)の表面(83)に設け
    られた案内溝(157)内へ押込み可能である、請求項6または7記載のモータ
  9. 【請求項9】 ステータ磁極(85〜107)の差込みシュー(133〜1
    55)と案内溝(157)とが、あり溝結合手段に類似した形状を有している、
    請求項8記載のモータ。
  10. 【請求項10】 差込みシュー(133〜155)と案内溝(157)との
    間の接合ライン(159)が、部分的に空隙を有しており、案内溝(157)内
    への差込みシュー(133〜155)のプレス嵌めが、部分領域でのみ行われる
    ようになっている、請求項9記載のモータ。
  11. 【請求項11】 ステータ磁極(85〜107)と帰路部材(81)との間
    の接合ライン(159)が、ステータ磁極軸線(161)に対して非対称的であ
    る、請求項8から10までのいずれか1項記載の記載のモータ
  12. 【請求項12】 ステータ磁極(85〜107)の差込みシュー(133〜
    155)が、ステータ磁極軸線(161)に対して偏心的に配置された凹部(1
    63)を有しており、該凹部(163)が、帰路部材(81)の案内溝(157
    )内へのステータ磁極(85〜107)の押込み時に、案内溝(157)内の、
    軸方向に方向付けられた凸部(157)に形状嵌合式に被せ嵌め可能である、請
    求項11記載のモータ。
  13. 【請求項13】 ステータ磁極(85〜107)の磁極コア(171)に、
    ステータコイル(15〜37)のためのコイル枠体(173)が配置されており
    、ステータ磁極(85〜107)と帰路部材(81)とを接合する前に、ステー
    タコイル(15〜37)がコイル枠体(173)に巻付け可能である、請求項1
    から12までのいずれか1項記載のモータ。
  14. 【請求項14】 コイル枠体(173)が、プラスチック射出成形部分から
    成っており、該プラスチック射出成形部分が、差込みシュー(133〜155)
    を介してステータ磁極(85〜107)の磁極コア(171)に被せ嵌め可能で
    ある、請求項13記載のモータ。
  15. 【請求項15】 磁極コア(171)を取り囲む射出成形によって、コイル
    枠体(173)がステータ磁極(85〜107)に不動に配置されている、請求
    項13記載のモータ。
  16. 【請求項16】 ロータ(5)が4つの磁極対を有しており、それぞれの巻
    線ストランド(9,11,13)が、12溝付きステータのための、並列接続さ
    れた4つの巻きコイル(15〜37)を有している、請求項1から15までのい
    ずれか1項記載のモータ。
  17. 【請求項17】 モータフランジ(79)が、空気の流れ方向で見てモータ
    の上流側に配置されていて、これにより、固定補強部材および空気案内部(フレ
    ーム)が1つの部分から形成されかつスペースを節約して構成されている、請求
    項1から16までのいずれか1項記載のモータ。
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