JP4860339B2 - ステータ及びブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明はステータ及びブラシレスモータに関する。

従来、ブラシレスモータに用いられるステータとして、例えば特許文献１に記載されているようなものがある。このステータのインシュレータ（絶縁材）はステータコア（固定子コア）の一方の端面側の外周部を軸方向に延設されており、該延設部の外周面上には外周側に開口する複数の外周溝が形成されている。また、延設部の端面には切り欠き部が形成されている。延設部の内周側にあるステータコアのティース部に巻回された導線は切り欠き部に沿ってインシュレータの外周側へと導出され、コイル部間に掛け渡される渡り線部が各外周溝に収容されている。
特開平１１−５５８８３号公報

しかしながら、上述したようなステータによれば、複数の外周溝に対して直接的に渡り線部を収容するため、各外周溝に収容される渡り線部の引き出し位置が定まらず導線の取り回しが煩雑であった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コイルの渡り線部を容易に配置することができるステータ及びブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、前記インシュレータの前記環状被覆部には、軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられるとともに、前記延設部は、前記ステータコアの軸方向一端側に設けられ、前記渡り線部は、複数であり、前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向って前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、前記導線の前記渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って、後に配置される渡り線部が先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡されるとともに、前記導線の端末部は、前記ステータの軸方向一端側において、前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側へと引き出され前記延設部の前記径方向外側面に沿って前記渡り線部と共に軸方向に積み重ねられて掛け渡された後に、前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされ前記環状被覆部の径方向内側を通って前記ステータの軸方向他端側へと取り回された。

同構成によれば、導線の渡り線部は切り欠き部の底面と切り欠き部の側面とに位置決めされているため、該切り欠き部を介して該渡り線部を導出することによって延設部の径方向外周側における渡り線部の掛け渡し位置を軸方向と周方向とで位置決めすることができる。よって、導線の渡り線部を容易に掛け渡すことが可能なステータを得ることができる。

また、導線の端末部を前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側へと引き出され前記径方向外側面に沿って掛け渡された後に前記環状被覆部の径方向内側を通って前記インシュレータの他の軸方向他端側へと取り回すことによって、導線が延設部に係止される。よって、導線を環状被覆部に沿って密着させて取り回すことが可能となり導線の端末部の整形が不要となる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記後に配置される渡り線部は、前記先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡され該先に配置された渡り線部を介して前記切り欠き部の底面に間接的に位置決めされた。

同構成によれば、後に配置される渡り線部は、先に配置された渡り線部を介して前記切り欠き部の底面に位置決めされるため、該渡り線部が掛け渡される延設部に必要とされる延設方向長さは略渡り線部の直径を合計したものとなる。よって、従来の構成と比較して延設部の軸方向に沿った長さを短くすることが可能となり、ブラシレスモータの短軸化に貢献することができる。

また、請求項３に記載の発明は、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、前記インシュレータの前記環状被覆部には、軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられ、前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向って前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、前記渡り線部は、複数であり、後に配置される渡り線部は、先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡され該先に配置された渡り線部を介して前記切り欠き部の底面に間接的に位置決めされ、前記延設部の前記径方向外側面は、軸方向先端側が径方向内側へと傾斜された。
同構成によれば、導線の渡り線部は切り欠き部の底面と切り欠き部の側面とに位置決めされているため、該切り欠き部を介して該渡り線部を導出することによって延設部の径方向外周側における渡り線部の掛け渡し位置を軸方向と周方向とで位置決めすることができる。よって、導線の渡り線部を容易に掛け渡すことが可能なステータを得ることができる。
また、後に配置される渡り線部は、先に配置された渡り線部を介して前記切り欠き部の底面に位置決めされるため、該渡り線部が掛け渡される延設部に必要とされる延設方向長さは略渡り線部の直径を合計したものとなる。よって、従来の構成と比較して延設部の軸方向に沿った長さを短くすることが可能となり、ブラシレスモータの短軸化に貢献することができる。
また、渡り線部を軸方向先端側が径方向内側へと傾斜する径方向外側面に当接させつつ順次積み重ねることにより、後に配置される渡り線部の中心位置が先に配置された渡り線部の中心位置よりも径方向内側に配置され、後に配置される渡り線部が先に配置された渡り線部と径方向外側面とで形成される凹所に嵌り込む。従って、後に配置される渡り線部が先に配置される渡り線部に径方向で係止される。よって、先に配置された渡り線部によって後に配置される渡り線部の径方向外側への移動を規制することが可能となり、渡り線部をより確実に軸方向に積み重ねることができる。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のステータにおいて、前記切り欠き部の底面は、前記延設部の延設方向において前記渡り線部が掛け渡される位置に応じて設定された。

同構成によれば、切り欠き部の底面は、前記延設部の延設方向において前記渡り線部が掛け渡される位置に応じて設定されるため、該底面によって渡り線部の延設方向基端側への移動が妨げられる。そのため、切り欠き部において導線間に大きな荷重が作用することを妨げることができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載のステータにおいて、前記環状被覆部における前記延設部よりも径方向外側の端面は、径方向外側端部側が軸方向先端側へと傾斜された。

同構成によれば、環状被覆部における延設部よりも径方向外側の端面は径方向外側端部側が軸方向先端側へと傾斜するため、延設部の基端側に配置された渡り線部は径方向において延設部よりも径方向外側の端面と延設部の径方向外側面との間に嵌り込む。よって、渡り線部の径方向外側への移動を規制することが可能となり、渡り線部が径方向外側にずれることを防止することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のステータにおいて、前記渡り線部は、軸方向において先端側に配置される渡り線部の位置と前記コイル部のコイルエンドの位置とが略一致するよう掛け渡された。

同構成によれば、渡り線部は軸方向において先端側に配置される渡り線部の位置と前記コイル部のコイルエンドの位置とが略一致するよう掛け渡されるため、渡り線部が略コイルエンド間に配置される。よって、軸方向において渡り線部を掛け渡すためのスペースを省略することが可能となり、ブラシレスモータの短軸化に貢献することが可能なステータを得ることができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のステータにおいて、前記延設部は、前記渡り線部が前記環状被覆部の径方向外縁よりも内側に配置されるよう該径方向外縁よりも内側に設けられた。

同構成によれば、渡り線部が径方向において前記ステータコアの外周面よりも内側に配置されるため、渡り線部が径方向外側に突出することを防止でき、ステータの直径を小さくすることができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のステータにおいて、前記延設部は、前記渡り線部の延設方向先端側への移動を規制する規制手段を備えた。
同構成によれば、規制手段によって渡り線部の延設方向先端側への移動が規制されるため、軸方向において渡り線部を延設部上に保持することができる。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載のステータにおいて、前記渡り線部は、前記延設部の前記径方向外側面に固定用樹脂による含浸固定がなされた。

同構成によれば、渡り線部を延設部の径方向外側面に固定用樹脂により含浸固定することによって、渡り線部がインシュレータから浮き上がってハウジングと接触するといったことを抑止することができる。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載のステータにおいて、前記コイル部は、前記ティース部に対し前記導線が断面俵積み状となるように巻回された。

同構成によれば、コイル部をティース部に対し導線が断面俵積み状となるように巻回することによって、コイル部を高密度で配置することができる。よって、コイル部の高占積化を図ることが可能となり、ステータを小体格化することができる。

また、請求項１１に記載の発明は、略有底円筒状に形成されたハウジングに収容される請求項１〜１０の何れか１項に記載のステータと、前記ステータの内側に配置されるロータコアと該ロータコアが固定され前記ハウジング及び該ハウジングの開口部を閉塞するエンドフレームに対して回転可能に支持される回転軸とを有するロータと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータである。

同構成によれば、導線の渡り線部は切り欠き部の底面と切り欠き部の側面とに位置決めされているため、該切り欠き部を介して該渡り線部を導出することによって延設部の径方向外周側における渡り線部の掛け渡し位置を軸方向と周方向とで位置決めすることができる。よって、導線の渡り線部を容易に掛け渡すことが可能なステータを有するブラシレスモータを得ることができる。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のブラシレスモータにおいて、前記エンドフレームは、前記ハウジングの開口部に内嵌され固定される嵌合部を備え、前記ステータは、前記延設部が反エンドフレーム側に配置されるよう固定された。

同構成によれば、ステータは延設部が反エンドフレーム側に配置されるよう固定されるため、ハウジングに内嵌され固定されるエンドフレームの嵌合部にステータから延設された延設部を干渉させること無くステータをハウジングの内周面に固定することができる。よって、ブラシレスモータの短軸化に貢献することができる。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載のブラシレスモータにおいて、前記導線が接続されるモータ制御回路を備え、該モータ制御回路は、前記エンドフレームの反ステータ側に設けられた。

同構成によれば、エンドフレームの反ステータ側にモータ制御回路が設けられる。例えば、エンドフレームのステータ側にモータ制御回路を設けた場合、ステータとモータ制御回路とが干渉しないようエンドフレームを制御回路の高さ分だけステータから離間させる必要がある。しかしながら、上記構成によれば、エンドフレームの反ステータ側にモータ制御回路が設けられるため、制御回路の高さ分だけステータとエンドフレームとを離間させることなく配置することができる。よって、エンドフレームのステータ側にモータ制御回路を設けた場合と比較して回転軸を短くすることが可能となり、ブラシレスモータの短軸化に貢献することができる。また、モータ制御回路を備えたブラシレスモータとしても構成が容易である。また、導線の端末部を直接モータ制御回路に接続することが可能となる。よって、導線の端末部をモータ制御回路に接続するための導電部材が不要となる。また、モータ制御回路とステータとの間にエンドフレームが配置されるため、ステータ、すなわちモータの発熱の影響がモータ制御回路に直接およぶことを妨げることができる。また、モータ制御回路をエンドフレームの反ステータ側に設けることによって、該エンドフレームにモータ制御回路で発生した熱を伝達することができる。よって、モータ制御回路で発生した熱を効率よく放熱することができる。

また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータの軸方向他端側へと取り回された前記導線の端末部は、前記モータ制御回路の端子に直接接続された。
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜１４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、該ロータコアの端面には、軸方向内側に凹設され前記回転軸を支持する軸受を収容する収容凹部を備えた。

同構成によれば、ロータコアの端面に設けられた収容凹部に軸受を収容することで、該軸受を収容する分、回転軸を短軸化することが可能となり、ブラシレスモータの短軸化に
より貢献することができる。

また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のブラシレスモータにおいて、前記収容凹部は、前記ロータコアの両端面に設けられた。
同構成によれば、軸受を収容する収容凹部をロータコアの両端面に設けることにより、ロータコアの軸方向両側に設けられた軸受を収容する分、回転軸を短軸化することが可能となり、ブラシレスモータの短軸化にさらに貢献することができる。

また、請求項１７に記載の発明は、請求項１１〜１６の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ハウジングの底部から該ハウジングの開口部側に延びる第１の壁部と該第１の壁部から前記ハウジングの底部へと折り返され該第１の壁部と重ねられる第２の壁部とからなり前記回転軸を支持する軸受が収容される軸受収容部を備えた。

同構成によれば、軸受収容部はハウジングの底部から該ハウジングの開口部側に延びる第１の壁部と該第１の壁部から前記ハウジングの底部へと折り返されてなる第２の壁部とから構成されるため、軸受収容部をハウジングの底部から外部へと突出させることなく設けることができる。よって、ハウジングの底部外側面に軸方向に突出する部分を設けることなく軸受収容部を設けることが可能となり、他の部材に対するブラシレスモータの組み付けを容易なものとすることができる。また、このようにハウジングの底部から該ハウジングの開口部側に延びる第１の壁部と該第１の壁部から前記ハウジングの底部へと折り返されてなる第２の壁部とからなる軸受収容部は、例えば絞り加工により、容易に形成することができる。また、軸受収容部は第１の壁部と第２の壁部とが重ねられた二重壁構造となっているため、例えばハウジングの底部を凹設されてなる軸受収容部のように一重壁構造のものと比較して強度が大きくなる。

また、請求項１８に記載の発明は、請求項１１〜１７の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記回転軸を支持する軸受が収容される軸受収容部には、前記軸受の挿入後に該軸受の軸方向への移動を妨げる係止部が形成された。

同構成によれば、係止部により軸受の軸方向への移動が妨げられるため、ロータとハウジング又はロータとエンドフレームとの間にそれらが接触するのを防止するために設けられる隙間を小さくすることができる。よって、該隙間を小さくした分だけ回転軸の短軸化を図ることができる。

また、請求項１９に記載の発明は、請求項１１〜１８の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記回転軸は、前記エンドフレーム及び前記ハウジングの何れか一方から突出する突出部を備え、該突出部に被駆動体を固定するための取付孔が形成された。

同構成によれば、回転軸の突出部に被駆動体が固定される取付孔が設けられているため、被駆動体を回転軸の突出部の先端に固定する場合と比較して、該回転軸と被駆動体とをより確実に固定することができる。

また、請求項２０に記載の発明は、請求項１１〜１９の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ハウジングの前記渡り線部に対向する面には、前記ハウジングと前記渡り線部との絶縁を図るための絶縁塗装が施された。

同構成によれば、ハウジングの渡り線部に対向する面にハウジングと渡り線部との絶縁を図るための絶縁塗装を施すことによって、渡り線部とハウジングとの絶縁を確実に確保することができる。

また、請求項２１に記載の発明は、請求項１１〜２０の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記ロータコアにロータマグネットが埋設されて構成された。

同構成によれば、ロータマグネットをロータコアに埋設して構成することにより、ロータマグネットとステータマグネットとの吸引反発と、ロータコアとステータマグネットの吸引反発との両作用により大きなトルクを発生させることができる。よって、ブラシレスモータを小体格化することができる。

また、請求項２２に記載の発明は、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、前記インシュレータの環状被覆部には、径方向に延びる係合部とともに軸方向に沿って延設される延設部が設けられるとともに、前記延設部は、前記ステータコアの軸方向一端側に設けられ、前記渡り線部は、複数であり、前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記係合部において係合することにより位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、前記導線の渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って、後に配置される渡り線部が先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡されるとともに、前記導線の端末部は、前記ステータの軸方向一端側において、内径側から前記延設部の径方向外側へと引き出され前記延設部の前記径方向外側面に沿って前記渡り線部と共に軸方向に積み重ねられて掛け渡された後に、前記係合部にて係合することにより位置決めされ前記環状被覆部の径方向内側を通って前記ステータの軸方向他端側へと取り回された。

同構成によれば、導線の渡り線部は係合部において係合することにより位置決めされて延設部の径方向外側に導出されるため、導線の渡り線部を容易に掛け渡すことが可能なステータを得ることができる。

また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載のステータにおいて、前記係合部は、前記延設部の延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部、若しくは径方向に突出する係止突起である。

同構成によれば、導線の渡り線部は径方向に延びる係合部（切り欠き部、若しくは係止突起）により位置決めされているため、単に、径方向に延びる該係合部に係合させて該渡り線部を前記延設部の径方向外周側に導出すれば、前記延設部の径方向外周側における渡り線部の掛け渡し位置を軸方向と周方向とで位置決めすることができる。よって、導線の渡り線部を容易に掛け渡すことが可能なステータを得ることができる。

本発明によれば、コイルの渡り線部を容易に配置することが可能なステータ及びブラシレスモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本実施の形態のブラシレスモータ１を示している。ブラシレスモータ１のハウジング２は略有底円筒状に形成され、該ハウジング２の開口部２ａに内嵌され固定される嵌合部３ａを有するエンドフレーム３によって閉塞されている。

ハウジング２の底部には第１軸受収容部２ｂが設けられている。第１軸受収容部２ｂはハウジング２の底部略中央部分を凹設されてなり、第１軸受４が配設されている。また、エンドフレーム３のハウジング側（図示状態右側）略中央部分には第２軸受収容部３ｂが設けられている。第２軸受収容部３ｂは略環状に立設されてなり、軸受としての第２軸受５が配設されている。第１軸受４の内輪と第２軸受５の内輪とにはロータ６の回転軸６ａが固定され、ロータ６は各軸受４，５にて回転可能に支持されている。また、ハウジング２には、前記第１軸受収容部２ｂの底部略中央部分をさらに凹設されてなる凹設部２ｃが形成されるとともに該凹設部２ｃの底部に挿通孔２ｄが形成されている。前記回転軸６ａは該挿通孔２ｄに挿通されてハウジング２の外部に突出している。なお、凹設部２ｃにはオイルシール６ｂが配設されておりハウジング２と回転軸６ａとの隙間は該オイルシール６ｂによってシールされている。

回転軸６ａには該回転軸６ａと同軸を有する略円柱状に形成されたロータコア７が固定されている。ロータコア７は、コアシートを複数枚積層されてなり、ロータマグネットとしての永久磁石８が埋設されている。また、ロータコア７のエンドフレーム側の端面７ａには収容凹部７ｂが設けられている。収容凹部７ｂは、エンドフレーム３に形成された前記第２軸受収容部３ｂよりも大きな径を有する底面７ｃを有するよう軸方向内側に凹設されている。第２軸受収容部３ｂに収容された第２軸受５は、第２軸受収容部３ｂに収容されるとともにロータコア７の収容凹部７ｂに収容されており、第２軸受５の反エンドフレーム側（図示状態で右側）の軸受端面５ａは、軸方向においてロータコア７の端面７ａ，７ｄ間に配置されている。すなわち、ロータコア７と第２軸受５とが、軸方向長さにおいて重なりを有して配置されている。また、ロータコア７のエンドフレーム側の端面７ａには、Ｎ極とＳ極とが所定角度毎に交互に設けられたリング状のセンサマグネット９が固定されている。また、ハウジング２の内周壁２ｅには、略筒状に形成されたステータ１０が前記ロータコア７の外周面に対向するよう配置されている。

図２に示すように、ステータ１０は略筒状に形成されたステータコア１１を備えている。ステータコア１１は、ハウジング２の内周に沿って配設される環状部１２と、該環状部１２の内周面から径方向に沿って延設された１２個のティース部１３ａ〜１３ｌとが一体的に形成されている（図１（ａ）参照）。ティース部１３ａ〜１３ｌは、周方向に等角度（３０°）間隔に配置されている。また、図３に示すように、ステータコア１１には反エンドフレーム側インシュレータ（以下、第１インシュレータという）２０とエンドフレーム側インシュレータ（以下、第２インシュレータという）３０とが装着されている。そして、前記ティース部１３ａ〜１３ｌ（図２参照）にインシュレータ２０，３０上から絶縁被膜に覆われた導線４０，５０，６０がそれぞれ集中巻にて巻回されることにより、１２個のコイルが形成されている（図４参照）。詳述すると、図２に示すように、ティース部１３ｈ，１３ｋ，１３ｂ，１３ｅには、同一相（Ｕ相）となる導線４０のコイル部Ｕ１〜Ｕ４がそれぞれ巻回されている。また、ティース部１３ｇ，１３ｊ，１３ａ，１３ｄには、同一相（Ｖ相）となる導線５０のコイル部Ｖ１〜Ｖ４がそれぞれ巻回されている。また、ティース部１３ｆ，１３ｉ，１３ｌ，１３ｃには、同一相（Ｗ相）となる導線６０のコイル部Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ巻回されている。

なお、各コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、ティース部１３ａ〜１３ｌに対し導線４０，５０，６０が断面俵積み状となるように巻回されている。詳述すると、図１（ｂ）に示すように、ティース部１３ｇ（ティース被覆部２２）にはコイル部Ｖ１の１層目（１層目のコイル部５０ａ）が該ティース部１３ｇ（ティース被覆部２２）に沿って整列状で巻回されている。そして、１層目のコイル部５０ａの外側には、コイル部Ｖ１の２層目（２層目のコイル部５０ｂ）が、隣接する１層目のコイル部５０ａの中間位置に嵌り込むように配置され巻回されている。同様に、２層目のコイル部５０ｂの外側には、コイル部Ｖ１の３層目（３層目のコイル部５０ｃ）が、隣接する２層目のコイル部５０ｂの中間位置に嵌り込むように配置され巻回されている。

図２に示すように、第１インシュレータ２０は、ステータコア１１の環状部１２に沿って周方向に延びる環状被覆部２１と該環状被覆部２１の径方向内側に設けられ前記ステータコア１１のティース部１３ａ〜１３ｌを覆うティース被覆部２２とが一体的に形成されている。

図５及び図６に示すように、環状被覆部２１には、延設部２３が設けられている。延設部２３は該環状被覆部２１の端面（以下、被覆部端面という）２１ａの内周側の部分を前記回転軸６ａ（図１（ａ）参照）の軸方向に沿って反エンドフレーム側（図５及び図６図示状態で上側）へと延設されてなり、該延設部２３の径方向外側面２３ａは環状被覆部２１の径方向外縁２１ｂよりも径方向内側に配置されている。また、延設部２３は環状被覆部２１と同軸的な略筒状に形成され、延設部２３の径方向外側面２３ａは軸方向に沿っている。また、前記環状被覆部２１の被覆部端面２１ａは軸方向に対して直角をなす方向に沿っており、延設部２３の径方向外側面２３ａは環状被覆部２１の端面２１ａに対して略直角となっている。また、延設部２３には、同延設部２３の延設方向先端から基端側へと延びる複数（本実施の形態では１６個）の係合部としての切り欠き部２４ａ〜２４ｐが設けられている（図２参照）。コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４間に掛け渡される導線４０，５０，６０の渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄ（図４参照）は該切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ〜２５ｄと側面２６ａ〜２６ｄとによって位置決めされて延設部２３の径方向外側へと導出される。そして、導出された渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは、該延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って掛け渡される。

詳述すると、図５に示すように、例えば、第１の切り欠き部２４ａの底面２５ａと第２の切り欠き部２４ｍの底面２５ｂは、第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａと略一致している。図６に示すように、コイル部Ｕ１とコイル部Ｕ４との渡り線部４１ａは、第１の切り欠き部２４ａの底面２５ａと第２の切り欠き部２４ｍの底面２５ｂとに軸方向に位置決めされるとともに、第１の切り欠き部２４ａの側面２６ａ及び第２の切り欠き部２４ｍの側面２６ｂによって周方向に位置決めされて延設部２３の径方向外側へと導出される。そして、渡り線部４１ａは延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って掛け渡される。

なお、切り欠き部２４ａ〜２４ｐの側面２６ａ〜２６ｄは、周方向において、各ティース部１３ａ〜１３ｌの巻き始め及び巻き終わり位置に応じて設けられている。詳述すると、図６に示すように、例えば、渡り線部６１ｃが延設部２３の外周側からコイル部Ｗ２を形成すべく延設部２３の内周側へと引き入れられる第３の切り欠き部２４ｂの側面２６ｃは、周方向においてティース部１３ｉの基端側に配置される（図２参照）。他方、ティース部１３ｉに巻回された導線６０が延設部２３の外周側へと引き出される第４の切り欠き部２４ｃの側面２６ｄは、周方向において前記第３の切り欠き部２４ｂよりもティース部１３ｉから離れた位置に配置される（図２参照）。そのため、導線４０，５０，６０を効率よく取り回すことができる。

また、図５に示すように、該切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ〜２５ｄは、延設部２３の延設方向において渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄが掛け渡される位置に応じて設定されている。詳述すると、例えば、第５の切り欠き部２４ｐの底面２５ｃは、導線４０，５０，６０の略直径Ｄの分（すなわち、１Ｄ）だけ第１
インシュレータ２０の被覆部端面２１ａから離間した位置に配置されている。また、第６の切り欠き部２４ｏの底面２５ｄは、略導線４０，５０，６０の直径Ｄの略２倍分（すなわち、２Ｄ）だけ第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａから離間した位置に配置されている。図６に示すように、コイル部Ｖ１とコイル部Ｖ４との間に掛け渡される渡り線部５１ａは、第５の切り欠き部２４ｐから底面２５ｃに沿って、第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａから導線４０，５０，６０の直径Ｄの分だけ離れた位置から引き出される。また、コイル部Ｗ１とコイル部Ｗ４との間に掛け渡される渡り線部６１ａは、第６の切り欠き部２４ｏから底面２５ｄに沿って、第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａから導線４０，５０，６０の直径Ｄの２倍分（２Ｄ）だけ離れた位置から引き出される。すなわち、導線４０，５０，６０を各切り欠き部２４ｐ，２４ｏの底面２５ｃ，２５ｄに位置決めして導出することにより、渡り線部５１ａ，６１ａが掛け渡される位置が軸方向で変更される。そして、後に配置される渡り線部６１ａは切り欠き部２４ｏに案内されて先に配置された渡り線部５１ａに軸方向に積み重ねられて掛け渡され、該先に配置された渡り線部５１ａを介して前記切り欠き部２４ｐの底面２５ｃに間接的に位置決めされている。なお、各相の導線４０，５０，６０はそれぞれ絶縁被膜に覆われており互いに絶縁されている。

なお、図３に示すように、各底面２５ａ〜２５ｄは渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの積み重ね高さＨ１とティース被覆部２２の端面２２ａからコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のコイルエンドまでの距離Ｈ２とが略等しくなるよう形成されている。よって、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは、軸方向において先端側に配置される渡り線部６１ｄの位置と前記コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のコイルエンドの位置とが略一致するよう掛け渡されている。

また、図５に示すように、前記延設部２３の先端側の径方向外側面２３ａ上には渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの軸方向への移動を規制する規制手段としての突起部２３ｂが立設されている。突起部２３ｂは、環状被覆部２１の被覆部端面２１ａに対向する側の対向面２３ｃが該被覆部端面２１ａから導線４０，５０，６０の直径Ｄの略４倍（すなわち、４Ｄ）だけ離間した位置に配置されるよう形成されている。渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａと該突起部２３ｂの対向面２３ｃとの間に配置されている。また、各渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは、例えばワニスなどによって延設部２３の径方向外側面２３ａに含浸固定されている。

なお、図１（ａ）に示すように、ハウジング２の内周面２ｆにおける渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄに対向する部位には、ハウジング２と渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄとの絶縁を図るための絶縁塗装が施されている。

また、図２に示すように、導線４０，５０，６０の端末部４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂは、延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って掛け渡された後に環状被覆部２１の径方向内側を通ってエンドフレーム３側（ステータ１０の軸方向他端面側（図１（ａ）参照））へと取りまわされている。端末部４２ａ，５２ａ，６２ａは、延設部２３の切り欠き部２４ａ〜２４ｐから延設部２３の内周側へと引き入れられ、第１インシュレータ２０の環状被覆部２１の内周側の面２１ｃに沿って第１インシュレータ２０の軸方向エンドフレーム側へと取り回される。そして、図１（ａ）に示すように、端末部４２ａ，５２ａ，６２ａは、エンドフレーム３に形成された貫通孔３ｃを通ってエンドフレーム３の反ステータ側に突出する。ここで、エンドフレーム３の反ステータ側（図１（ａ）図示状態で左側）の面にはモータ制御回路７０が形成された回路基板７１が固定されている。エンドフレーム３の反ステータ側へと引き出された端末部４２ａ，５２ａ，６２ａはモータ制御回路７０から延びるリード端子７２にヒュージングにて接続される。なお、エンドフレーム３の反ステータ側（図１（ａ）図示状態で左側）にはモータカバー８０が装着されており、前記モータ制御回路７０は該モータカバー８０によって覆われている。また、他の端末部４２ｂ，５２ｂ，６２ｂは第２インシュレータ３０に固定されたボックス３１（図３参照）内でヒュージングにて固定されている。

また、図１（ａ）に示すように、エンドフレーム３には、前記ロータコア７に固定されたセンサマグネット９に対応する位置に露出孔３ｄが形成され、該露出孔３ｄから回路基板７１の一部がロータ側に露出している。そして、該回路基板７１の露出された部分にはホールＩＣ７３が前記センサマグネット９に対向するよう配置されている。ホールＩＣ７３は、センサマグネット９の回転にともなう磁束の変化を検出し検出信号をモータ制御回路７０に出力する。モータ制御回路７０は、ホールＩＣ７３の検出信号によってロータコア７の回転位置を検出する。そして、モータ制御回路７０は、ホールＩＣ７３の検出信号に基づいてステータ１０の導線４０，５０，６０に駆動電流を供給する。それにより、ステータ１０に回転磁界が生じ、その回転磁界によってロータコア７が回転する。

因みに、回転軸６ａのハウジング２から突出する突出部９０には、回転軸６ａを径方向に貫通する（図１（ａ）においては斜め）取付孔９１が形成されるとともにジョイント１００が装着される。ジョイント１００には、前記取付孔９１よりも僅かに大きな直径を有するとともに該ジョイント１００を径方向に貫通する被取付孔１０１が形成されている。ジョイント１００は、取付ピン１０２を被取付孔１０１に挿通するとともに前記取付孔９１に圧入することによって、回転軸６ａに固定される。すなわち、図示しない被駆動体は該回転軸６ａの径方向外側に連結される。また、ジョイント１００には、径方向に延びる被駆動体（図示略）に係合する回転係合部１０３が形成されており、該ロータコア７とともに回転軸６ａが回転することによってジョイント１００を介して図示しない被駆動体（図示略）が駆動される。

上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）切り欠き部２４ａ〜２４ｐから渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを導出することによって、延設部２３の径方向外周側における渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの掛け渡し位置を軸方向と周方向とで位置決めすることができる。よって、導線４０，５０，６０の渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを容易に掛け渡すことができる。

（２）渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは先に配置された渡り線部４１ａに軸方向に積み重ねられて掛け渡され、該先に配置された渡り線部５１ａを介して前記切り欠き部２４ｐの底面２５ｃに間接的に位置決めされている。よって、延設部２３に必要とされる延設方向長さは略渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの直径Ｄを合計したものとなり、ブラシレスモータ１の短軸化に貢献することができる。

（３）該切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ〜２５ｄは、延設部２３の延設方向において渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄが掛け渡される位置に応じて設定されているため、該底面２５ｃ，２５ｄによって渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの延設部２３の延設方向基端側への移動が妨げられる。よって、導線４０，５０，６０を導出する際に切り欠き部２４ａ〜２４ｐにおいて導線４０，５０，６０間に大きな荷重が作用することを妨げることができる。また、延設部２３の径方向外側面２３ａ上に渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの掛け渡し位置を案内するための構成を設けることなく、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの掛け渡し位置を案内することが可能となり、容易に積み重ねることができる。

（４）軸方向において先端側に配置される渡り線部６１ｄ，６１ａの位置とコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のコイルエンドの位置とが略一致するよう掛け渡されるため、軸方向において渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄが略コイルエンド間に配置される。よって、軸方向において渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ
〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを掛け渡すためのスペースを省略することが可能となり、ブラシレスモータ１の短軸化に貢献することができる。

（５）導線４０，５０，６０は延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って掛け渡された後に環状被覆部２１の径方向内側を通って第２インシュレータ３０の端面３０ａへと取り回されるため、導線４０，５０，６０が延設部２３に係止される。よって、導線４０，５０，６０を環状被覆部２１に沿って密着させて取り回すことが可能となり端末部４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂの整形が不要となる。

（６）延設部２３は該環状被覆部２１の被覆部端面２１ａの内周側の部分を前記回転軸６ａの軸方向に沿って反エンドフレーム側へと延設されているため、環状被覆部２１の径方向外縁２１ｂよりも径方向内側に配置されている。よって、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄが径方向外側に突出することを防止することができ、ステータ１０の直径を小さくすることができる。

（７）突起部２３ｂによって渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの軸方向への移動が規制されるため、軸方向において渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを延設部２３上に保持することができる。

（８）渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを延設部２３の径方向外側面２３ａにワニスなどの固定用樹脂により含浸固定することによって、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄがインシュレータ２０，３０から浮き上がってハウジング２と接触するといったことを抑止することができる。

（９）コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４をティース部１３ａ〜１３ｌに対し導線４０，５０，６０が断面俵積み状となるように巻回することによって、コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を高密度で配置することができる。よって、コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の高占積化を図ることが可能となり、ステータ１０を小体格化することができる。

（１０）ステータ１０は延設部２３が反エンドフレーム側に配置されるよう固定されるため、ハウジング２に内嵌され固定されるエンドフレーム３の嵌合部３ａにステータ１０から延設された延設部２３を干渉させること無くステータ１０をハウジングの内周壁２ｅに固定することができる。よって、ブラシレスモータ１の短軸化に貢献することができる。

（１１）エンドフレーム３の反ステータ側にモータ制御回路７０が設けられるため、モータ制御回路７０の高さ分だけステータ１０とエンドフレーム３とを離間させることなく配置することができる。よって、エンドフレーム３のステータ側にモータ制御回路７０を設けた場合と比較して回転軸６ａを短くすることが可能となりブラシレスモータ１の短軸化に貢献することができる。また、モータ制御回路７０を備えたブラシレスモータ１としても構成が容易である。また、導線４０，５０，６０の端末部４２ａ，５２ａ，６２ａを直接モータ制御回路７０に接続することが可能となる。よって、導線４０，５０，６０の端末部４２ａ，５２ａ，６２ａをモータ制御回路７０に接続するための導電部材が不要となる。また、モータ制御回路７０とステータ１０との間にエンドフレーム３が配置されるため、ステータ１０、すなわちモータの発熱の影響がモータ制御回路７０に直接およぶことを妨げることができる。また、モータ制御回路７０をエンドフレーム３の反ステータ側に設けることによって、該エンドフレーム３にモータ制御回路７０で発生した熱を伝達することができる。よって、モータ制御回路７０で発生した熱を効率よく放熱することができる。

（１２）ロータコア７の端面７ａに設けられた収容凹部７ｂに第２軸受５を収容することで、該第２軸受５を収容する分、回転軸６ａを短軸化することが可能となり、ブラシレスモータ１の短軸化により貢献することができる。回転軸６ａを回転可能に支持する第２軸受５は、軸方向長さにおいてロータコア７と重なるよう配置されているため、該第２軸受５の分だけ回転軸６ａを短くすることができる。よって、ブラシレスモータ１の短軸化により貢献することができる。

（１３）回転軸６ａの突出部９０にジョイント１００が固定される取付孔９１が設けられているため、ジョイント１００を回転軸６ａの先端に固定する場合と比較して、該回転軸６ａとジョイント１００とをより確実に固定することができる。なお、回転軸６ａに取付孔９１が設けられるため回転軸６ａの先端にジョイント１００が固定される構成のものと比較して回転軸６ａの突出部９０の長さが長くなってしまうが、上記構成によりこの短所が相殺される。また、ジョイント１００は回転軸６ａの径方向外側に連結されるため上記構成によって短軸化されるとともに径方向長さが比較的大きな扁平モータを用いることにより、モータ１及びジョイント１００の全体で出っ張りのない形状となりスペース上及び取り扱い上、好ましいものとなる。

（１４）ハウジング２の内周面２ｆにおける渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄに対向する部位にハウジング２と渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄとの絶縁を図るための絶縁塗装を施すことによって、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄとハウジング２との絶縁を確実に確保することができる。

（１５）永久磁石８をロータコア７に埋設して構成することにより、永久磁石８とステータ１０との吸引反発と、ロータコア７とステータ１０の吸引反発との両作用により大きなトルクを発生させることができる。よって、ブラシレスモータ１を小体格化することができる。

尚、上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ〜２５ｄは延設部２３の延設方向において渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄが掛け渡される位置に応じて第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａからの距離が変更されているがこのような態様に限定されない。例えば、延設部２３の切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ〜２５ｄの第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａからの距離は一定であってもよい。このような場合、渡り線部は該渡り線部よりも延設部の延設方向基端側に掛け渡された渡り線部を介して切り欠きの底面に間接的に位置決めされる。また、延設部２３の径方向外側面２３ａ上に、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを案内するための手段（例えば、溝や突起等）が設けられていてもよい。

・上記実施の形態において、延設部２３の切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ，２５ｂは第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａと一致しているがこのような態様に限定されず、例えば切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ，２５ｂは軸方向において第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａと一致していなくともよい。

・上記実施の形態において、環状被覆部２１の被覆部端面２１ａから各底面２５ａ〜２５ｄまでの距離は適宜変更可能である。例えば、切り欠き部２４ａ〜２４ｐの底面２５ａ〜２５ｄ間の距離を導線４０，５０，６０の直径Ｄよりも大きくすれば、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄ間に隙間を設けて掛け渡されるよう渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを案内することができる。

・上記実施の形態では渡り線部の軸方向への移動を規制する規制手段として突起部２３ｂが延設部２３のほぼ先端部に設けられているがこのような態様に限定されない。例えば。突起部２３ｂは渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄ間に設けられていてもよいし、省略されていてもよい。また、このような規制手段として、例えば、延設部２３の径方向外側面２３ａを該延設部２３の延設方向先端が径方向外側へと傾斜する構成とすることもできる。

・上記実施の形態において、端末部４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂは第２インシュレータ３０の端面３０ａへと取り回されているがこのような態様に限定されず、例えばモータ制御回路７０の配置に応じて適宜変更可能である。

・上記実施の形態において、延設部２３は略環状に形成されているがこのような態様に限定されない。延設部２３は渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄがコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に接触しないようコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のコイルエンドよりも径方向外側に径方向外側面２３ａを有する構成であればよく、適宜変更可能である。

・上記実施の形態において、延設部２３の径方向外側面２３ａは環状被覆部２１の径方向外縁２１ｂよりも径方向内側に配置されているがこのような態様に限定されず、延設部２３の該径方向外側面２３ａと環状被覆部２１の径方向外縁２１ｂとが面一となっていてもよい。

・上記実施の形態において、例えばステータコア１１の収容凹部７ｂを軸方向に沿ってさらに凹設して、第２軸受５のエンドフレーム側（図１（ａ）図示状態で左側）の軸受端面５ｂがコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のコイルエンドよりも内側に配置されれば、よりブラシレスモータ１の端軸化に貢献することができる。なお、上記実施の形態において、収容凹部７ｂはロータコア７に設けられていなくともよい。また、ロータコア７の反エンドフレーム側の端面７ｄのみに第１軸受４を収容するための収容凹部を設けてもよい。

・上記実施の形態において、ジョイント１００は該取付孔９１に挿通される取付ピン１０２によって回転軸６ａに固定されているが、例えば、ボルトによって固定されていてもよい。

・上記実施の形態において、ステータコア１１は環状部１２と複数のティース部１３ａ〜１３ｌとが一体的に形成されているが、このような態様に限定されず、ステータコア１１は同ステータコア１１を周方向に等角度間隔で分割された複数の分割コアを互いに組み付ける構成のものであってもよい。

・上記実施の形態ではロータ６はロータコア７に永久磁石８が埋設されるものであったが、ロータ６はロータコア７の外側面に永久磁石８が固着されるものでもよい。
・上記実施の形態においては、ハウジング２と渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄとの絶縁を図るためにハウジング２の内周面２ｆに施される塗装は、第１インシュレータ２０の延設部２３に対向する部位のみならず、ハウジング２の内周面２ｆ全体に施されていてもよい。

・上記実施の形態では、径方向外側面２３ａは、軸方向に沿っているがこのような態様に限定されず、例えば、図７に示すように、延設部２３の径方向外側面２３ｄは、軸方向先端側（図７図示状態で右側）が径方向内側（図７図示状態で下側）へと傾斜されていてもよい。このような構成によれば、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを軸方向先端側が径方向内側へと傾斜する径方向外側面２３ｄに当接させつつ順次積み重ねることにより、後に配置される渡り線部６１ｂの中心位置が先に配置された渡り線部５１ｃの中心位置よりも径方向内側に配置される。そして、後に配置される渡り線部６１ｂが先に配置された渡り線部５１ｃと径方向外側面２３ｄとで形成される凹所に嵌り込む。従って、後に配置される渡り線部６１ｂが先に配置される渡り線部５１ｃに径方向で係止される。よって、先に配置された渡り線部５１ｃによって後に配置される渡り線部６１ｂの径方向外側への移動を規制することが可能となり、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄをより確実に軸方向に積み重ねることができる。

・上記実施の形態では、前記環状被覆部２１の被覆部端面２１ａは、軸方向に対して直角をなす方向に沿っているが、例えば、図８に示すように、環状被覆部２１における前記延設部２３よりも径方向外側の被覆部端面２１ｄは、径方向外側（図８図示状態で上側）端部側が軸方向先端側（図８図示状態で右側）へと傾斜されていてもよい。このような構成によれば、延設部２３よりも径方向外側の被覆部端面２１ｄは径方向外側端部側が軸方向先端側へと傾斜するため、延設部２３の基端側に配置された渡り線部４１ｃは径方向において環状被覆部２１の延設部２３よりも径方向外側の被覆部端面２１ｄと延設部２３の径方向外側面２３ａとの間に嵌り込む。よって、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの径方向外側への移動を規制することが可能となり、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄが径方向外側にずれることを防止することができる。

・上記実施の形態では、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは第１インシュレータ２０の環状被覆部２１の被覆部端面２１ａから軸方向に沿って反コア側（反エンドフレーム側）へと延設された延設部２３の径方向外側面２３ａに沿うように配置されているがこのような態様に限定されない。例えば、図９（ａ）（ｂ）に示すように、渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは第１インシュレータ２０の環状被覆部２１から軸方向に沿ってコア側（エンドフレーム側）（図９（ａ）（ｂ）図示状態で左側）へと延設された延設部２１ｅの径方向外側面２１ｆに沿うように配置されていてもよい。

詳述すると、ステータコア１１は、前記ハウジング２の内径と略同等の外径にて形成された大径部１１ａと該大径部１１ａの反エンドフレーム側の端部に設けられ該大径部１１ａよりも小さな外径にて形成された小径部１１ｂとを備えている。第１インシュレータ２０の環状被覆部２１のエンドフレーム側の外周部分には、軸方向に沿ってコア側（エンドフレーム側）へと延設され該小径部１１ｂの外周面１１ｃに沿う略環状の延設部２１ｅが設けられている。延設部２１ｅは、ステータコア１１の大径部１１ａの外径よりも小さい外径にて形成されており、延設部２１ｅの径方向外側面２１ｆは前記ステータコア１１の大径部１１ａの外周面１１ｄよりも径方向内側に配置されている。延設部２１ｅの径方向外側面２１ｆには径方向に延びる係合部としての係止突起２１ｇが形成されている。なお、係止突起２１ｇの先端は、ステータコア１１の大径部１１ａの外周面１１ｄよりも径方向内側に配置されている。

コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４間に掛け渡される導線４０，５０，６０の渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは、環状被覆部２１の軸方向端面２１ｈに沿って延設部２１ｅよりも径方向外側へと導出される。そして、径方向外側へと導出された渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは係止突起２１ｇの軸方向内側（図９（ａ）（ｂ）図示状態で左側）に掛け渡されて延設部２１ｅの径方向外側面２１ｆに沿って周方向へと案内され、次にコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回するティース部１３ａ〜１３ｌに向かって配置される。

このような構成によれば、導線４０，５０，６０の渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄは径方向に延びる係止突起２１ｇにより位置決めされる。そのため、単に、径方向に延びる該係止突起２１ｇに係合させて該渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを前記延設部２３の径方向外周側に導出すれば、前記延設部２３の径方向外周側における渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄの掛け渡し位置を軸方向と周方向とで位置決めすることができる。よって、導線４０，５０，６０の渡り線部４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄを容易に掛け渡すことが可能なステータ１０を得ることができる。

・上記実施の形態では、各コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４において断面俵積み状となるように巻回されているがこのような態様に限定されず、適宜変更可能である。

・上記実施の形態では、ロータコア７のエンドフレーム側の端面７ａのみに収容凹部７ｂが設けられているがこのような態様に限定されず、例えば図１０に示すように、収容凹部７ｂ，７ｅはロータコア７の両端面７ａ，７ｄに設けられていてもよい。

このような構成によれば、軸受４，５を収容する収容凹部７ｅ，７ｂをロータコア７の両端面７ｄ，７ａに設けることにより、ロータコア７の軸方向両側に設けられた軸受４，５を収容する分、回転軸６ａを短軸化することが可能となり、ブラシレスモータ１の短軸化にさらに貢献することができる。

・上記実施の形態では、図１０に示すように、ハウジング２の底部２ｊから該ハウジング２の開口部側に延びる第１の壁部２ｈと該第１の壁部２ｈから前記ハウジング２の底部２ｊへと折り返され該第１の壁部２ｈと重ねられる第２の壁部２ｉとからなる第１軸受収容部２ｇをハウジング２に設けてもよい。このような構成によれば、ハウジング２に設けられた第１軸受収容部２ｇはハウジング２の底部２ｊから該ハウジング２の開口部側に延びる第１の壁部２ｈと該第１の壁部２ｈから前記ハウジング２の底部２ｊへと折り返されてなる第２の壁部２ｉとから構成されるため、第１軸受収容部２ｇをハウジング２の底部２ｊから外部へと突出させることなく設けることができる。よって、ハウジング２の底部２ｊ外側面に軸方向に突出する部分を設けることなく第１軸受収容部２ｇを設けることが可能となり、他の部材に対するブラシレスモータ１の組み付けを容易なものとすることができる。また、このようにハウジング２の底部２ｊから該ハウジング２の開口部側に延びる第１の壁部２ｈと該第１の壁部２ｈから前記ハウジング２の底部２ｊへと折り返されてなる第２の壁部２ｉとからなる第１軸受収容部２ｇは、例えば絞り加工により、容易に形成することができる。また、第１軸受収容部２ｇは第１の壁部２ｈと第２の壁部２ｉとが重ねられた二重壁構造となっているため、例えばハウジング２の底部を凹設されてなる第１軸受収容部２ｂ（図１（ａ）参照）のように一重壁構造のものと比較して強度が大きくなる。

・上記実施の形態において、図１０に示すように、前記回転軸６ａを支持する軸受としての第１軸受４が収容される第１軸受収容部２ｇに、第１軸受４の挿入後に第１軸受４の軸方向への移動を妨げる係止部２ｋを設けてもよい。このような構成によれば、第１軸受収容部２ｇに設けられた係止部２ｋにより第１軸受４の軸方向への移動が妨げられるため、ロータ６とハウジング２又はロータ６とエンドフレーム３との間にそれらが接触するのを防止するために設けられる隙間を小さくすることができる。よって、該隙間を小さくした分だけ回転軸６ａの短軸化を図ることができる。なお、このような係止部２ｋは例えばカシメによって、容易に形成することができる。

（ａ）本実施の形態に係るブラシレスモータの概略図、（ｂ）（ａ）の一部の拡大図。 本実施の形態に係るステータの正面図。 本実施の形態に係るステータの一部拡大図。 ステータの内周側からみた導線の取り回しを説明するための説明図。 図２の矢印Ａ方向から見た側面図。 渡り線部の取り回しを説明するための説明図。 別例のステータの一部拡大図。 別例のステータの一部拡大図。 （ａ）別例のステータの一部拡大図、（ｂ）（ａ）の矢印Ｂ方向から見た側面図。 別例のブラシレスモータの概略図。

符号の説明

Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４，５０ａ〜５０ｃ…コイル部、１…ブラシレスモータ、２…ハウジング、２ａ…開口部、２ｂ，２ｇ…軸受収容部としての第１軸受収容部、２ｆ…ハウジングの渡り線部に対向する面、２ｈ…第１の壁部、２ｉ…第２の壁部、２ｊ…ハウジングの底部、２ｋ…係止部、３…エンドフレーム、３ａ…嵌合部、４…軸受としての第１軸受、５…軸受としての第２軸受、６…ロータ、６ａ…回転軸、７…ロータコア、７ａ，７ｄ…ロータコアの端面、７ｂ，７ｅ…収容凹部、８…ロータマグネットとしての永久磁石、１０…ステータ、１１…ステータコア、１２…環状部、１３ａ〜１３ｌ…ティース部、２０，３０…インシュレータ、２１…環状被覆部、２１ａ，２１ｄ…延設部の基端部としての環状被覆部の端面（被覆部端面）、２１ｂ…環状被覆部の径方向外縁、２１ｅ，２３…延設部、２１ｆ，２３ａ，２３ｄ…径方向外側面、２１ｇ…係合部としての係止突起、２２…ティース被覆部、２３ｂ…規制手段としての突起部、２４ａ〜２４ｐ…係合部としての切り欠き部、２５ａ〜２５ｄ…底面、２６ａ〜２６ｄ…側面、３０ａ…インシュレータの他の軸方向側端面としての端面、４０，５０，６０…導線、４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄ…渡り線部、４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂ…端末部、７０…モータ制御回路、９０…突出部、９１…取付孔、１００…被駆動体が連結されるジョイント。

Claims (23)

1. 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、
   前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
   前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、
   前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
   前記インシュレータの前記環状被覆部には、軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられるとともに、前記延設部は、前記ステータコアの軸方向一端側に設けられ、
   前記渡り線部は、複数であり、
   前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向って前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、前記導線の前記渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って、後に配置される渡り線部が先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡されるとともに、
   前記導線の端末部は、前記ステータの軸方向一端側において、前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側へと引き出され前記延設部の前記径方向外側面に沿って前記渡り線部と共に軸方向に積み重ねられて掛け渡された後に、前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされ前記環状被覆部の径方向内側を通って前記ステータの軸方向他端側へと取り回されたことを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記後に配置される渡り線部は、前記先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡され該先に配置された渡り線部を介して前記切り欠き部の底面に間接的に位置決めされたことを特徴とするステータ。
3. 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、
   前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
   前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、
   前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
   前記インシュレータの前記環状被覆部には、軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられ、
   前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向って前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、
   前記渡り線部は、複数であり、
   後に配置される渡り線部は、先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡され該先に配置された渡り線部を介して前記切り欠き部の底面に間接的に位置決めされ、
   前記延設部の前記径方向外側面は、軸方向先端側が径方向内側へと傾斜されたことを特徴とするステータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記切り欠き部の底面は、前記延設部の延設方向において前記渡り線部が掛け渡される位置に応じて設定されたことを特徴とするステータ。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記環状被覆部における前記延設部よりも径方向外側の端面は、径方向外側端部側が軸方向先端側へと傾斜されたことを特徴とするステータ。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記渡り線部は、軸方向において先端側に配置される渡り線部の位置と前記コイル部のコイルエンドの位置とが略一致するよう掛け渡されたことを特徴とするステータ。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記延設部は、前記渡り線部が前記環状被覆部の径方向外縁よりも内側に配置されるよう該径方向外縁よりも内側に設けられたことを特徴とするステータ。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記延設部は、前記渡り線部の延設方向先端側への移動を規制する規制手段を備えたことを特徴とするステータ。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記渡り線部は、前記延設部の前記径方向外側面に固定用樹脂による含浸固定がなされたことを特徴とするステータ。
10. 請求項１〜９の何れか１項に記載のステータにおいて、
    前記コイル部は、前記ティース部に対し前記導線が断面俵積み状となるように巻回されたことを特徴とするステータ。
11. 略有底円筒状に形成されたハウジングに収容される請求項１〜１０の何れか１項に記載のステータと、
    前記ステータの内側に配置されるロータコアと該ロータコアが固定され前記ハウジング及び該ハウジングの開口部を閉塞するエンドフレームに対して回転可能に支持される回転軸とを有するロータと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
12. 請求項１１に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記エンドフレームは、前記ハウジングの開口部に内嵌され固定される嵌合部を備え、
    前記ステータは、前記延設部が反エンドフレーム側に配置されるよう固定されたことを特徴とするブラシレスモータ。
13. 請求項１１又は１２に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記導線が接続されるモータ制御回路を備え、
    該モータ制御回路は、前記エンドフレームの反ステータ側に設けられたことを特徴とするブラシレスモータ。
14. 請求項１３に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ステータの軸方向他端側へと取り回された前記導線の端末部は、前記モータ制御回路の端子に直接接続されたことを特徴とするブラシレスモータ。
15. 請求項１１〜１４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    該ロータコアの端面には、軸方向内側に凹設され前記回転軸を支持する軸受を収容する収容凹部を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
16. 請求項１５に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記収容凹部は、前記ロータコアの両端面に設けられたことを特徴とするブラシレスモータ。
17. 請求項１１〜１６の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ハウジングの底部から該ハウジングの開口部側に延びる第１の壁部と該第１の壁部から前記ハウジングの底部へと折り返され該第１の壁部と重ねられる第２の壁部とからなり前記回転軸を支持する軸受が収容される軸受収容部を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
18. 請求項１１〜１７の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記回転軸を支持する軸受が収容される軸受収容部には、前記軸受の挿入後に該軸受の軸方向への移動を妨げる係止部が形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
19. 請求項１１〜１８の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記回転軸は、前記エンドフレーム及び前記ハウジングの何れか一方から突出する突出部を備え、
    該突出部に被駆動体を固定するための取付孔が形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
20. 請求項１１〜１９の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ハウジングの前記渡り線部に対向する面には、前記ハウジングと前記渡り線部との絶縁を図るための絶縁塗装が施されたことを特徴とするブラシレスモータ。
21. 請求項１１〜２０の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ロータは、前記ロータコアにロータマグネットが埋設されて構成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
22. 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、
    前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
    前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、
    前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
    前記インシュレータの環状被覆部には、径方向に延びる係合部とともに軸方向に沿って延設される延設部が設けられるとともに、前記延設部は、前記ステータコアの軸方向一端側に設けられ、
    前記渡り線部は、複数であり、
    前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記係合部において係合することにより位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、前記導線の渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って、後に配置される渡り線部が先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡されるとともに、
    前記導線の端末部は、前記ステータの軸方向一端側において、内径側から前記延設部の径方向外側へと引き出され前記延設部の前記径方向外側面に沿って前記渡り線部と共に軸方向に積み重ねられて掛け渡された後に、前記係合部にて係合することにより位置決めされ前記環状被覆部の径方向内側を通って前記ステータの軸方向他端側へと取り回されたことを特徴とするステータ。
23. 請求項２２に記載のステータにおいて、
    前記係合部は、前記延設部の延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部、若しくは径方向に突出する係止突起であることを特徴とするステータ。

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