JP7323435B2 - ステータ、モータおよびステータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ステータ、ステータを備えたモータ、ステータの製造方法に関する。

特許文献１には、ステータコアの突極にインシュレータを介してコイルを巻回したステータを備えたモータが開示される。この種のモータでは、ロータの回転を検出するための複数の磁気センサを実装した基板を備えている。基板には、２つの貫通穴が設けられており、２つの貫通穴のうち、中心軸線から径方向に離間した位置に設けられた一方の貫通穴にインシュレータの凸部を嵌めることにより、基板を位置決めし、中心軸線上に設けられた他方の貫通穴を介してインシュレータの穴にネジを止めることにより、基板をインシュレータに固定されている。

特開２０１２－６７６５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、中心軸線から径方向に離間した位置に設けられた１つの貫通穴を凸部に嵌めることによってインシュレータを位置決めするため、基板を周方向に回転させながら、中心軸線上に設けられた貫通穴の位置をねじ止め用の穴に合わせる必要がある。このため、磁気センサがインシュレータと当接し、磁気センサが破損するおそれがある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、磁気センサを実装した基板をインシュレータの端部に適正に配置することのできるステータ、モータ、およびステータの製造方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明に係るステータは、周方向に延在する胴部、および前記胴部から径方向の一方側に突出する複数の突極を有するステータコアと、前記胴部の中心軸線が延在する軸線方向から前記ステータコアを覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記複数の突極の各々に巻回されたコイルと、前記インシュレータの前記軸線方向の一方側の端部に固定された基板と、前記基板の前記軸線方向の他方側に保持された磁気センサと、を備え、前記インシュレータは、前記軸線方向の一方側に向けて開口する複数の穴が各々、前記中心軸線から径方向に離間した位置に設けられ、前記基板は、前記複数の穴の各々に前記軸線方向で重なる複数の貫通穴が設けられ、前記複数の貫通穴のうち、一部の複数の貫通穴は、前記穴との重なりによって前記インシュレータに前記基板を位置合わせする第１貫通穴であり、他の一部の貫通穴は、貫通穴から前記穴に止められた締結部材によって前記基板と前記インシュレータとを固定する第２貫通穴であることを特徴とする。

本発明のステータは、インシュレータは、軸線方向の一方側に向けて開口する複数の穴が各々、軸線から径方向に離間した位置に設けられ、基板は、複数の穴の各々に軸線方向で重なる複数の貫通穴が設けられており、一部の複数の貫通穴は、穴との重なりによってインシュレータに基板を位置合わせする第１貫通穴である。従って、基板をインシュレータに容易かつ確実に位置合わせすることができるので、基板をインシュレータに位置合わ
せする際、磁気センサがインシュレータと強く接触して損傷するという事態が発生しにくい。また、一部の複数の貫通穴のうち、他の一部の貫通穴を介して締結部材を穴に止めれば、基板をインシュレータの適正な位置に固定することができる。

本発明に係るステータの製造方法において、前記基板を前記インシュレータに固定する際、前記複数の穴のうち、前記第１貫通穴と重なる穴に嵌めたピンを前記第１貫通穴に貫通させることによって、前記基板を前記インシュレータに対して位置決めすることを特徴とする。かかる態様によれば、インシュレータから基板を軸線方向で離間した状態で基板をインシュレータに位置決めすることができる。従って、基板をインシュレータに位置合わせする際、磁気センサがインシュレータと強く接触して損傷するという事態が発生しにくい。

本発明において、前記複数の貫通穴には、前記第２貫通穴が複数含まれている態様を採用することができる。

本発明において、前記磁気センサは、前記基板から前記軸線方向の他方側に延在するリード部と、前記リード部の前記軸線方向の他方側の端部に設けられたセンサ部分と、を有し、前記インシュレータにおいて周方向で隣り合う前記突極に挟まれた角度位置には、前記センサ部分が内側に収容されるセンサ収容部が設けられ、前記センサ収容部は、前記軸線方向の一方側に向けて開口するとともに、前記径方向の一方側に向けて開放している態様を採用することができる。かかる態様によれば、磁気センサのセンサ部分をロータの磁石に近接させることができるので、磁気センサは、ロータの回転を適正に検出することができる。

本発明において、前記センサ収容部は、前記センサ部分を周方向から支持可能な第１内壁部と、前記センサ部分を前記径方向の他方側から支持可能な第２内壁部と、を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、磁気センサのセンサ部分をセンサ収容部内の所定の位置に配置することができる。

本発明において、前記インシュレータは、前記軸線方向の一方側の端部から前記軸線方向の一方側に向けて突出した板部を備え、前記穴は、前記板部から径方向に突出した筒部に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、板部を筒部で補強することができる。従って、コイル線を板部に沿って引き回した場合でも、板部の変形や破損が発生しにくい。

本発明において、前記板部は、周方向に延在する第１板部と、前記第１板部から周方向で離間する位置で周方向に延在し、周方向の長さが前記第１板部より短い第２板部と、を備え、前記筒部は、前記第２板部から径方向に突出している態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２板部を筒部で補強することができる。従って、板部のうち、第１板部と第２板部との間にコイル線を通した際、周方向の長さが短い第２板部に負荷が加わっても、第２板部の変形や破損が発生しにくい。

本発明において、前記磁気センサは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する少なくとも３ヶ所に設けられている態様を採用することができる。

本発明に係るステータは、ロータとともにモータを構成するのに用いられる。

本発明において、インシュレータは、軸線方向の一方側に向けて開口する複数の穴が各々、軸線から径方向に離間した位置に設けられ、基板は、複数の穴の各々に軸線方向で重
なる複数の貫通穴が設けられており、一部の複数の貫通穴は、穴との重なりによってインシュレータに基板を位置合わせする第１貫通穴である。従って、基板をインシュレータに容易かつ確実に位置合わせすることができるので、基板をインシュレータに位置合わせする際、磁気センサがインシュレータと強く接触して損傷するという事態が発生しにくい。また、一部の複数の貫通穴のうち、他の一部の貫通穴を介して締結部材を穴に止めれば、基板をインシュレータの適正な位置に固定することができる。また、複数の穴のうち、第１貫通穴と重なる穴に嵌めたピンを第１貫通穴に貫通させることによって、基板をインシュレータに対して位置決めすることができ、この場合、インシュレータから基板を軸線方向で離間した状態で基板をインシュレータに位置決めすることができる。従って、基板をインシュレータに位置合わせする際、磁気センサがインシュレータと強く接触して損傷するという事態が発生しにくい。

本発明の実施形態に係るモータの一態様の要部を一方側からみた斜視図。 図１に示すステータの分解斜視図。 図２に示すステータにおける磁気センサの位置等を示す説明図。 図２に示すステータコアの説明図。 図２に示すインシュレータの斜視図。 図５に示すインシュレータのセンサ収容部の説明図。 図１に示すステータの製造方法を示す説明図。

図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータ１を説明する。本明細書において、符号Ｌはステータ３の胴部４１の中心軸線が延在している方向（軸線方向）を示す。以下に説明する実施形態において、軸線Ｌ方向のうち、一方側Ｌ１は、ステータ３に対して基板７が取り付けられている側であり、他方側Ｌ２は、一方側Ｌ１の反対側である。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向とし、軸線Ｌ周りを周方向とする。また、以下の説明では、インナーロータ型のモータを説明する。従って、本発明における「径方向の一方側」は、以下に説明する実施形態において「径方向の内側」に相当する。

（モータ１の全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の一態様の要部を一方側Ｌ１からみた斜視図である。図２は、図１に示すステータ３の分解斜視図である。図１および図２に示すモータ１は、３相のブラシレスモータである。モータ１は、ロータ２と、ロータ２の径方向の外側に配置されるステータ３とを有している。ロータ２は、回転軸２１と、回転軸２１の外周面に設けられた磁石（図示せず。）とを備える。モータ１は、ステータ３が備えるコイル６に給電を行うことにより、ロータ２を軸線Ｌ回りに回転させる。ロータ２に固定された磁石の外周面にはＳ極およびＮ極が周方向に設けられている。本形態において、磁石の外周面には、Ｓ極およびＮ極が交互に計４極設けられている。本形態のモータ１は、ステータ３がハウジング（不図示）で覆われた状態でポンプ等に用いられる。なお、磁石の外周面には、Ｓ極およびＮ極が交互に計２極設けられる構成であってもよい。

（ステータ３）
図３は、図２に示すステータ３における磁気センサ８の位置等を示す説明図であり、図３にはＡ－Ａ′断面図（ａ）および平面図（ｂ）を示してある。図３において、平面図（ｂ）では、基板７の図示を省略してある。図４は、図２に示すステータコア４の説明図である。なお、ステータ３は、軸線Ｌ方向で対称な構造になっているため、ステータ３のうち、基板７が配置された軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１を中心に説明する。

図２、図３および図４に示すように、ステータ３は、周方向に延在する胴部４１および
胴部４１の内側から径方向の内側に突出した複数の突極４２を備えるステータコア４と、軸線Ｌ方向からステータコア４を覆う、樹脂製のインシュレータ５と、インシュレータ５を介して各突極４２に巻回されたコイル６とを有している。また、ステータ３は、インシュレータ５の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部に重ねて配置された基板７を備えており、基板７は、磁石の外周面に形成される磁極を検出する磁気センサ８が実装されている。本形態においては、図３（ａ）に示すように、磁石２２の軸線Ｌ方向の中央は、ステータコア４の軸線Ｌ方向の中央と略一致しているが、磁石２２の軸線Ｌ方向の寸法は、ステータコア４の軸線Ｌ方向の寸法より短い。

（ステータコア４）
ステータコア４は、板状の基材を軸線Ｌ方向に重ねた積層コアである。突極４２の数は６つであり、ステータコア４の突極４２にはインシュレータ５を介して６つのコイル６が巻き回されている。本形態では、コイル６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３つのコイル群を形成する。図４に示すように、ステータコア４において、突極４２は、径方向内側で周方向に延在して磁石と対向する拡張部４２１と、拡張部４２１と胴部４１と繋ぐ連結部４２２とを備えている。

（インシュレータ５）
図５は、図２に示すインシュレータ５の斜視図である。図６は、図５に示すインシュレータ５のセンサ収容部Ｓの説明図である。図２、図３および図５に示すように、インシュレータ５は、突極４２が内側で貫通する角筒部５１と、角筒部５１の径方向の内側の端部から軸線Ｌ方向および周方向に張り出した先端絶縁部５２と、胴部４１の径方向の外側の端部から軸線Ｌ方向および周方向に張り出した外側鍔部５３とを備えている。先端絶縁部５２および外側鍔部５３は、軸線Ｌ方向から見たときの形状が軸線Ｌを中心とする円弧形状である。図２に示すコイル６は、先端絶縁部５２と外側鍔部５３との間で角筒部５１の周りに設けられる。インシュレータ５は、軸線Ｌ方向で２つに分割された第１インシュレータ部材５Ａおよび第２インシュレータ部材５Ｂからなり、ステータコア４に対して軸線Ｌ方向の両側から第１インシュレータ部材５Ａおよび第２インシュレータ部材５Ｂを重ねた後、第１インシュレータ部材５Ａと第２インシュレータ部材５Ｂとを接合すると、インシュレータ５が構成されている。第１インシュレータ部材５Ａと第２インシュレータ部材５Ｂとは同一構造の樹脂成形体であり、第１インシュレータ部材５Ａと第２インシュレータ部材５Ｂとは、軸線Ｌ方向で逆向きに用いられる。

インシュレータ５は、周方向の全体が繋がった構成、あるいは周方向で分割された構成される。本形態において、インシュレータ５は、周方向で６つに分割された構成になっている。従って、図２に示すように、６つのインシュレータ５は、突極４２が角筒部５１に挿入された状態で環状に配置され、周方向で隣り合うインシュレータ５同士は互いに周方向で当接する。

先端絶縁部５２は、ステータコア４の拡張部４２１に径方向外側から重なる第１部分５２６と、ステータコア４の拡張部４２１に軸線Ｌ方向の両側からから重なる第２部分５２７とを有している。第２部分５２７は、第１部分５２６より径方向の厚さが厚い。本形態において、第２部分５２７の周方向の両端部では、第２部分５２７の径方向内側の面から径方向外側に向けて凹んだ凹部が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部から軸線Ｌ方向に延在しており、かかる凹部によって、磁気センサ８のセンサ部分８１を収容するセンサ収容部Ｓが構成される。より具体的には、先端絶縁部５２の周方向の両端部には、凹部の内壁によって、磁気センサ８のセンサ部分８１を周方向から支持可能な第１内壁部５２２と、磁気センサ８のセンサ部分８１を径方向の外側を支持可能な第２内壁部５２３とが形成される。従って、図２、図３および図６に示すように、インシュレータ５を周方向に配置すると、周方向で隣り合う突極４２で挟まれた角度位置には、第１内壁部５２２および第２内壁
部５２３によって、磁気センサ８のセンサ部分８１を収容するセンサ収容部Ｓが区画される。

かかるセンサ収容部Ｓは、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の一方側Ｌ１に向けて開口し、径方向の内側に開放している。なお、センサ収容部Ｓの軸線Ｌ方向の他方側には、凹部の底部によって、センサ収容部Ｓの底壁部５２１を構成している。従って、ステータコア４の拡張部４２１は、センサ収容部Ｓの底部で露出していない。但し、インシュレータ５において、センサ収容部Ｓを軸線Ｌ方向で貫通させてもよく、この場合、センサ収容部Ｓの底部には、ステータコア４の拡張部４２１が位置する。

図５に示すように、外側鍔部５３は、角筒部５１の径方向の外側でステータコア４の胴部４１の一方側Ｌ１に重ねられた第１コア覆い部５４と、胴部４１の他方側Ｌ２に重ねられた第２コア覆い部５５とを備える。第１コア覆い部５４および第２コア覆い部５５は各々、軸線Ｌ方向に突出した内周側の板部５６と、内周側の板部５６の径方向の外側で軸線Ｌ方向に突出した外周側の板部５７と、ステータコア４の胴部４１に沿って径方向および周方向に延びる底板部５８とを備えており、底板部５８は、内周側の板部５６のステータコア４側の端部と外周側の板部５７のステータコア４側の端部とを接続している。内周側の板部５６、外周側の板部５７、および底板部５８は、胴部４１に沿って周方向に円弧状に延在し、コイル線（図示せず）を引き回す引き回し溝５０を構成している。なお、図２に示すように、内周側の板部５６の周方向の寸法は、周方向におけるコイル６の長さ寸法よりも長い。また、周方向で隣り合うインシュレータ５同士は各々、内周側の板部５６が互いに当接し、外周側の板部５７が互いに当接する。

外周側の板部５７の周方向の中央には、径方向の外側に向かって切りかかれた開口部分５７１が設けられている。内周側の板部５６は、第１板部５６１と、第１板部５６１に周方向で離間する第２板部５６２とを備えており、第１板部５６１と第２板部５６２との間は、径方向に開口する引き出し口５６３になっている。従って、先端絶縁部５２と第１板部５６１との間で巻回したコイル線を引き出し口５６３から径方向外側に引き出することができる。また、引き出し口５６３を内周側の板部５６と外周側の板部５７との間（引き回し溝５０）で内周側の板部５６に沿って引き回した後、外周側の板部５７の開口部分５７１から径方向外側に引き出すことができる。

（基板７）
図１および図３に示すように、基板７は、軸線Ｌ方向から見た形状が円環形状である。基板７の外形寸法は、インシュレータ５の外周側の板部５７の外形寸法より僅かに大きい寸法である。基板７の中央は、軸線Ｌ方向に開口しており、開口からロータ２の回転軸２１の一方側Ｌ１の端部が突出する。かかる基板７は、インシュレータ５の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部としての内周側の板部５６に支持された状態でインシュレータ５に固定される。ここで、外周側の板部５７の軸線Ｌ方向の高さは、内周側の板部５６の軸線Ｌ方向の高さより低い。このため、外周側の板部５７は、基板７とは当接しない。

図２および３に示すように、基板７の他方側Ｌ２の面には、磁気センサ８が実装されている。本形態において、磁気センサ８は、ロータ２が回転した際に磁石２２の磁界変化を検出することによってＵ相のコイル、Ｖ相のコイル、およびＷ相のコイルに供給する駆動電流を生成するためのホール素子である。従って、磁気センサ８は、少なくとも、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイル、およびＷ相のコイルの各々に対応する３ヶ所に配置されている。

本形態において、磁気センサ８は、軸線Ｌ方向の延在するリード部８２を備えたリードタイプである。かかる磁気センサ８において、リード部８２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部は基板７にハンダ７９によって電気的に接続され、リード部８２の基板７と反対側の
端部（軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部）には、磁気センサ素子を備えたセンサ部分８１が設けられている。従って、センサ部分８１は、基板７から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に離間した位置にある。従って、磁気センサ８のセンサ部分８１をセンサ収容部Ｓの内側に差し込めば、磁気センサ８のセンサ部分８１を磁石２２に近接した位置に配置することができる。

（基板７の固定構造等）
図２および図３に示すように、インシュレータ５は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて開口する複数の穴５９が各々、中心軸線（軸線Ｌ）から径方向外側に離間した位置に設けられている。本形態において、穴５９は、軸線Ｌ周りに等角度間隔の６か所に軸線Ｌから等距離の位置に形成されている。

ここで、穴５９は、内周側の板部５６から径方向に突出した筒部５６４に設けられている。より具体的は、筒部５６４は、内周側の板部５６のうち、引き回し溝５０が位置する径方向の外側に形成されている。すなわち、筒部５６４は、底板部５８から内周側の板部５６に沿って形成されており、底板部５８および内周側の板部５６の双方と繋がっている。本形態では、内周側の板部５６のうち、周方向の長さが短い第２板部５６２の径方向の外側の面に筒部５６４が形成されている。また、筒部５６４は、周方向の中央位置より引き出し口５６３の側に設けられている。

これに対して、基板７は、複数の穴５９の各々に軸線Ｌ方向で重なる複数の貫通穴７１が設けられている。従って、複数の貫通穴７１のうち、一部の複数の貫通穴は、穴５９との重なりによってインシュレータ５に基板７を位置合わせする第１貫通穴７１１として用いられる。従って、第１貫通穴７１１と重なる穴５９は、位置決め用の第１穴５９１として用いられる。

また、他の一部の貫通穴７１は、貫通穴７１から穴５９に止められたネジ等の締結部材９によって基板７とインシュレータ５とを固定する第２貫通穴７１２として用いられる。従って、第２貫通穴７１２と重なる穴５９は、固定用の第２穴５９２として用いられる。本形態において、基板７とインシュレータ５との位置決めは、３ヶ所の第１貫通穴７１１および第１穴５９１によって行われ、基板７とインシュレータ５との固定は、３ヶ所の第２貫通穴７１２および第２穴５９２によって行われる。

（ステータ３の製造方法）
図７は、図１に示すステータ３の製造方法を示す説明図である。図７に示すように、本形態のステータ３を製造工程において、基板７をインシュレータ５に固定する際、複数の穴５９のうち、基板７の第１貫通穴７１１と重なる第１穴５９１に嵌めたピン１０を第１貫通穴７１１に貫通させることによって、基板７をインシュレータ５に対して位置決めした後、基板７の第２貫通穴７１２から第２穴５９２に締結部材９を止めて、基板７をインシュレータ５に固定する。

かかる方法によれば、インシュレータ５に対して基板７が位置決めされた際、磁気センサ８がセンサ収容部Ｓに対して位置決めされる。この時点において、基板７はインシュレータ５から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に離間した位置あるので、ピン１０に沿って基板７をインシュレータ５に向けて移動させれば、磁気センサ８は、センサ収容部Ｓの内側に配置される。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のステータ３は、インシュレータ５が、軸線Ｌ方向の一方側に向けて開口する複数の穴５９が各々、軸線Ｌから径方向に離間した位置に設けられ、基板７
は、複数の穴５９の各々に軸線Ｌ方向で重なる複数の貫通穴７１が設けられている。従って、一部の複数の貫通穴７１を穴５９との重なりによってインシュレータ５に基板７を位置合わせする第１貫通穴７１１として利用できる。従って、基板７をインシュレータ５に容易かつ確実に位置合わせすることができるので、基板７をインシュレータ５に位置合わせする際、磁気センサ８がインシュレータ５と強く接触して損傷するという事態が発生しにくい。また、一部の複数の貫通穴７１のうち、他の一部の貫通穴７１（第２貫通穴７１２）介して締結部材９を穴５９に止めれば、基板７をインシュレータ５の適正な位置に固定することができる。

特に本形態では、複数の穴５９のうち、基板７の第１貫通穴７１１と重なる第１穴５９１に嵌めたピン１０を第１貫通穴７１１に貫通させることによって、基板７をインシュレータ５に対して位置決めする。従って、インシュレータ５から基板７を軸線Ｌ方向で離間した状態で基板７をインシュレータ５に位置決めすることができる。従って、基板７をインシュレータ５に位置合わせする際、磁気センサ８がインシュレータ５と強く接触して損傷するという事態が発生しにくい。

また、穴５９は、インシュレータ５の端部から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて突出した内周側の板部５６から径方向に突出した筒部５６４に設けられている。従って、内周側の板部５６を筒部５６４で補強することができる。従って、コイル線を内周側の板部５６に沿って引き回した場合でも、内周側の板部５６の変形や破損が発生しにくい。また、筒部５６４は、内周側の板部５６のうち、周方向の長さが短い第２板部５６２に設けられている。従って、第２板部５６２を筒部５６４で補強することができる。従って、内周側の板部５６のうち、第１板部５６１と第２板部５６２との間の引き出し口５６３にコイル線を通した際、周方向の長さが短い第２板部５６２に負荷が加わっても、第２板部５６２の変形や破損が発生しにくい。

また、磁気センサ８は、基板７から軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に延在するリード部８２と、リード部８２の軸線Ｌ方向の他方Ｌ２側の端部に設けられたセンサ部分８１とを有しており、インシュレータ５において周方向で隣り合う突極４２に挟まれた角度位置には、センサ部分８１が内側に収容されるセンサ収容部Ｓが設けられている。従って、磁気センサ８のセンサ部分８１をロータ２の磁石２２に近接させることができるので、磁気センサ８は、ロータ２の回転を適正に検出することができる。また、センサ収容部Ｓは、センサ部分８１を周方向から支持可能な第１内壁部５２２と、センサ部分８１を径方向の外側から支持可能な第２内壁部５２３とを備えているため、センサ部分８１をセンサ収容部Ｓ内の所定の位置に配置することができる。

［他の実施形態］
上記実施形態において、基板７とインシュレータ５との位置決め、および基板７とインシュレータ５との固定はいずれも３ヶ所で行われたが、インシュレータ５との位置決めや、基板７とインシュレータ５との固定は、例えば２ヶ所で行われてもよい。また、基板７とインシュレータ５との位置決め箇所と基板７とインシュレータ５との固定箇所の数が異なっていてもよい。

上記実施形態では、インナーロータ型のモータに本発明を適用したが、アウターロータ型のモータに本発明を適用してもよい、この場合、本発明における「径方向の一方側」は、「径方向の外側」に相当する。

１…モータ、２…ロータ、３…ステータ、４…ステータコア、５…インシュレータ、５Ａ…第１インシュレータ部材、５Ｂ…第２インシュレータ部材、６…コイル、７…基板、８
…磁気センサ、９…締結部材、１０…ピン、２１…回転軸、２２…磁石、４１…胴部、４２…突極、５１…角筒部、５２…先端絶縁部、５３…外側鍔部、５４…第１コア覆い部、５５…第２コア覆い部、５６、５７…板部、５８…底板部、５９…穴、７１…貫通穴、８１…センサ部分、８２…リード部、４２１…拡張部、４２２…連結部、５２１…底壁部、５２２…第１内壁部、５２３…第２内壁部、５６１…第１板部、５６２…第２板部、５６３…引き出し口、５９１…第１穴、５９２…第２穴、７１１…第１貫通穴、７１２…第２貫通穴、Ｌ…軸線（中心軸線）、Ｓ…センサ収容部

Claims (9)

1. 周方向に延在する胴部、および前記胴部から径方向の一方側に突出する複数の突極を有するステータコアと、
   前記胴部の中心軸線が延在する軸線方向から前記ステータコアを覆うインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記複数の突極の各々に巻回されたコイルと、
   前記インシュレータの前記軸線方向の一方側の端部に固定された基板と、
   前記基板の前記軸線方向の他方側に保持された磁気センサと、
   を備え、
   前記インシュレータは、前記軸線方向の一方側に向けて開口する複数の穴が各々、前記中心軸線から径方向に離間した位置に設けられ、
   前記基板は、前記複数の穴の各々に前記軸線方向で重なる複数の貫通穴が設けられ、
   前記複数の貫通穴のうち、一部の複数の貫通穴は、前記穴との重なりによって前記インシュレータに前記基板を位置合わせする第１貫通穴であり、他の一部の貫通穴は、貫通穴から前記穴に止められた締結部材によって前記基板と前記インシュレータとを固定する第２貫通穴であることを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記複数の貫通穴には、前記第２貫通穴が複数含まれていることを特徴とするステータ。
3. 請求項１または２に記載のステータにおいて、
   前記磁気センサは、前記基板から前記軸線方向の他方側に延在するリード部と、前記リード部の前記軸線方向の他方側の端部に設けられたセンサ部分と、を有し、
   前記インシュレータにおいて周方向で隣り合う前記突極に挟まれた角度位置には、前記センサ部分が内側に収容されるセンサ収容部が設けられ、
   前記センサ収容部は、前記軸線方向の一方側に向けて開口するとともに、前記径方向の一方側に向けて開放していることを特徴とするステータ。
4. 請求項３に記載のステータにおいて、
   前記センサ収容部は、前記センサ部分を周方向から支持可能な第１内壁部と、前記センサ部分を前記径方向の他方側から支持可能な第２内壁部と、を備えていることを特徴とするステータ。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載のステータにおいて、
   前記インシュレータは、前記軸線方向の一方側の端部から前記軸線方向の一方側に向けて突出した板部を備え、
   前記穴は、前記板部から径方向に突出した筒部に設けられていることを特徴とするステータ。
6. 請求項５に記載のステータにおいて、
   前記板部は、周方向に延在する第１板部と、前記第１板部から周方向で離間する位置で周方向に延在し、周方向の長さが前記第１板部より短い第２板部と、を備え、
   前記筒部は、前記第２板部から径方向に突出していることを特徴とするステータ。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載のステータにおいて、
   前記磁気センサは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する少なくとも３ヶ所に設けられていることを特徴とするステータ。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載のステータと、ロータとを備えることを特徴とするモータ。
9. 請求項１から７までの何れか一項に記載のステータの製造方法において、
   前記基板を前記インシュレータに固定する際、前記複数の穴のうち、前記第１貫通穴と重なる穴に嵌めたピンを前記第１貫通穴に貫通させることによって、前記基板を前記インシュレータに対して位置決めすることを特徴とするステータの製造方法。

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