CN112910147B - 定子、马达及定子的制造方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够将安装有磁传感器的基板适当地配置于绝缘体的端部的定子、马达及定子的制造方法。在定子(3)中，绝缘体(5)的朝向轴线L方向的一侧开口的多个孔(59)分别设置于从轴线L沿径向分离的位置，安装有磁传感器(8)的基板(7)设置有与多个孔(59)分别在轴线L方向上重叠的多个贯通孔(71)。因此，一部分多个贯通孔(71)能用作通过嵌入孔(59)的销(10)而将基板(7)与绝缘体(5)对准的第一贯通孔(711)。另外，如果经由一部分多个贯通孔(71)中的另一部分贯通孔(71)(第二贯通孔(712))将紧固构件(9)紧固于孔(59)，则能够将基板(7)固定于绝缘体(5)的适当位置。

Description

定子、马达及定子的制造方法

技术领域

本发明涉及定子、具有定子的马达、定子的制造方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种具有在定子铁芯的凸极隔着绝缘体卷绕有线圈的定子的马达。在这种马达中，包括安装有用于对转子的旋转进行检测的多个磁传感器的基板。在基板设置有两个贯通孔，通过将绝缘体的凸部嵌入两个贯通孔中的、设置于从中心轴线沿径向分离的位置的一个贯通孔来对基板进行定位，通过经由设置于中心轴线上的另一个贯通孔将螺钉紧固于绝缘体的孔来将基板固定于绝缘体。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利特开2012-67659号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在专利文献1所记载的结构中，由于通过将设置于从中心轴线沿径向分离的位置的一个贯通孔嵌入凸部来对绝缘体进行定位，因此，需要一边使基板沿周向旋转一边使设置于中心轴线上的贯通孔的位置与螺钉紧固用的孔对准。因此，磁传感器与绝缘体抵接，磁传感器可能会破损。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于提供一种能够将安装有磁传感器的基板适当地配置于绝缘体的端部的定子、马达及定子的制造方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的定子的特征是，包括：定子铁芯，该定子铁芯具有沿周向延伸的主体部及从所述主体部向径向的一侧突出的多个凸极；绝缘体，该绝缘体从轴线方向覆盖所述定子铁芯，其中，所述轴线方向是所述主体部的中心轴线延伸的方向；线圈，该线圈隔着所述绝缘体分别卷绕于所述多个凸极；基板，该基板固定于所述绝缘体的所述轴线方向的一侧的端部；以及磁传感器，该磁传感器保持于所述基板的所述轴线方向的另一侧，所述绝缘体的朝向所述轴线方向的一侧开口的多个孔分别设置于从所述中心轴线沿径向分离的位置，所述基板设置有与所述多个孔分别在所述轴线方向上重叠的多个贯通孔，所述多个贯通孔中的一部分多个贯通孔是通过与所述孔重叠而将所述基板与所述绝缘体对准的第一贯通孔，另一部分贯通孔是通过从贯通孔紧固于所述孔的紧固构件来对所述基板和所述绝缘体进行固定的第二贯通孔。

本发明的定子的绝缘体的朝向轴线方向的一侧开口的多个孔分别设置于从轴线沿径向分离的位置，基板设置有与多个孔分别在轴线方向上重叠的多个贯通孔，一部分多个贯通孔是通过与孔重叠来将基板与绝缘体对准的第一贯通孔。因此，由于能够容易且可靠地将基板与绝缘体对准，因此，在将基板与绝缘体对准时，不易发生磁传感器与绝缘体强力地接触而损伤的情况。另外，如果经由一部分多个贯通孔中的另一部分贯通孔将紧固构件紧固于孔，则能够将基板固定于绝缘体的适当位置。

在本发明的定子的制造方法中，其特征是，在将所述基板固定于所述绝缘体时，使嵌于所述多个孔中的与所述第一贯通孔重叠的孔中的销贯穿所述第一贯通孔，由此将所述基板相对于所述绝缘体定位。根据该方式，能够在使基板在轴线方向上从绝缘体分离的状态下将基板定位于绝缘体。因此，在将基板与绝缘体对准时，不易发生磁传感器与绝缘体强力地接触而损伤的情况。

在本发明中，能够采用在所述多个贯通孔中包括多个所述第二贯通孔的方式。

在本发明中，能够采用以下方式：所述磁传感器具有：引线部，该引线部从所述基板向所述轴线方向的另一侧延伸；以及传感器部分，该传感器部分设置于所述引线部的所述轴线方向的另一侧的端部，在所述绝缘体中的被周向上相邻的所述凸极夹着的角度位置处设置有在内侧收容所述传感器部分的传感器收容部，所述传感器收容部朝向所述轴线方向的一侧开口，并且朝向所述径向的一侧敞开。根据这种方式，由于能够使磁传感器的传感器部分接近转子的磁体，因此磁传感器能够适当地检测转子的旋转。

在本发明中，能够采用以下方式：所述传感器收容部包括：第一内壁部，该第一内壁部能从周向支承所述传感器部分；以及第二内壁部，该第二内壁部能从所述径向的另一侧支承所述传感器部分。根据这种方式，磁传感器的传感器部分能够配置于传感器收容部内的规定位置。

在本发明中，能够采用以下方式：所述绝缘体包括从所述轴线方向的一侧的端部朝向所述轴线方向的一侧突出的板部，所述孔设置于从所述板部沿径向突出的筒部。根据这种方式，能够通过筒部来加强板部。因此，即使在将线圈线沿着板部引绕的情况下，也不易发生板部的变形或破损。

在本发明中，能够采用以下方式：所述板部包括：第一板部，该第一板部沿周向延伸；以及第二板部，该第二板部在从所述第一板部在周向上分离的位置处沿周向延伸，并且所述第二板部的周向长度比所述第一板部的周向长度短，所述筒部从所述第二板部沿径向突出。根据这种方式，能够通过筒部来加强第二板部。因此，即使在板部中的第一板部与第二板部之间穿过线圈线时，对周向长度较短的第二板部施加负载，也不易发生第二板部的变形或破损。

在本发明中，能够采用以下方式：所述磁传感器设置于与U相、V相和W相对应的至少三个部位。

本发明的定子用于与转子一起构成马达。

发明效果

在本发明中，绝缘体的朝向轴线方向的一侧开口的多个孔分别设置于从轴线沿径向分离的位置，基板设置有与多个孔分别在轴线方向上重叠的多个贯通孔，一部分多个贯通孔是通过与孔的重叠来将基板与绝缘体对准的第一贯通孔。因此，由于能够容易且可靠地将基板与绝缘体对准，因此，在将基板与绝缘体对准时，不易发生磁传感器与绝缘体强力地接触而损伤的情况。另外，如果经由一部分多个贯通孔中的另一部分贯通孔将紧固构件紧固于孔，则能够将基板固定于绝缘体的适当位置。另外，通过使嵌入多个孔中的与第一贯通孔重叠的孔中的销贯穿第一贯通孔，能够将基板相对于绝缘体定位，在这种情况下，能够在将基板在轴线方向上从绝缘体分离的状态下将基板定位于绝缘体。因此，在将基板与绝缘体对准时，不易发生磁传感器与绝缘体强力地接触而损伤的情况。

附图说明

图1是从一侧观察的本发明实施方式的马达的一个形态的主要部分的立体图。

图2是图1所示的定子的分解立体图。

图3是示出图2所示的定子中的磁传感器的位置等的说明图。

图4是图2所示的定子铁芯的说明图。

图5是图2所示的绝缘体的立体图。

图6是图5所示的绝缘体的传感器收容部的说明图。

图7是示出图1所示的定子的制造方法的说明图。

具体实施方式

参照附图，对本发明的实施方式的马达1进行说明。在本说明书中，符号L表示定子3的主体部41的中心轴线延伸的方向(轴线方向)。在以下所说明的实施方式中，轴线L方向中的一侧L1是相对于定子3安装有基板7的一侧，另一侧L2是一侧L1的相反侧。另外，将与轴线L正交的方向设为径向，将围绕轴线L的方向设为周向。此外，在以下说明中，对内转子型的马达进行说明。因此，本发明中的“径向一侧”在以下所说明的实施方式中相当于“径向内侧”。

(马达1的整体结构)

图1是从一侧L1观察的本发明实施方式的马达1的一个形态的主要部分的立体图。图2是图1所示的定子3的分解立体图。图1和图2所示的马达1是三相的无刷马达。马达1具有转子2和配置于转子2的径向外侧的定子3。转子2包括转轴21和设置于转轴21的外周面的磁体(未示出。)马达1通过对定子3所包括的线圈6供电，使转子2围绕轴线L旋转。在固定于转子2的磁体的外周面沿周向设置有S极和N极。在本实施方式中，在磁体的外周面交替地设置有共计四极的S极和N极。本实施方式的马达1在定子3被壳体(未图示)覆盖的状态下用于泵等。另外，也可以是在磁体的外周面交替地设置共计两极的S极和N极的结构。

(定子3)

图3是示出图2所示的定子3中的磁传感器8的位置等的说明图，图3示出A-A’剖视图(a)和俯视图(b)。在图3中，俯视图(b)省略了基板7的图示。图4是图2所示的定子铁芯4的说明图。另外，由于定子3在轴线L方向上形成对称的结构，因此，以定子3中的配置有基板7的轴线L方向的一侧L1为中心进行说明。

如图2、图3和图4所示，定子3包括：定子铁芯4，该定子铁芯4具有沿周向延伸的主体部41和从主体部41的内侧向径向内侧突出的多个凸极42；树脂制的绝缘体5，该绝缘体5从轴线L方向覆盖定子4；以及线圈6，该线圈6隔着绝缘体5卷绕于各凸极42。此外，定子3包括与绝缘体5的轴线L方向的一侧L1的端部重叠而配置的基板7，基板7安装有对形成于磁体的外周面的磁极进行检测的磁传感器8。在本实施方式中，如图3的(a)所示，磁体22的轴线L方向的中央与定子铁芯4的轴线L方向的中央大致一致，但是磁体22的轴线L方向的尺寸比定子4的轴线L方向的尺寸短。

(定子铁芯4)

定子铁芯4是将板状的基材沿轴线L方向重叠的层叠铁芯。凸极42的数量为六个，在定子铁芯4的凸极42隔着绝缘体5卷绕有六个线圈6。在本实施形式中，线圈6形成U相、V相、W相的三个线圈组。如图4所示，在定子铁芯4中，凸极42具有在径向内侧沿周向延伸并与磁体相对的扩张部421、以及将扩张部421与主体部41连接的连结部422。

(绝缘体5)

图5是图2所示的绝缘体5的立体图。图6是图5所示的绝缘体5的传感器收容部S的说明图。如图2、图3和图5所示，绝缘体5具有：方筒部51，凸极42在该方筒部51的内侧贯穿该方筒部51；前端绝缘部52，该前端绝缘部52从方筒部51的径向内侧的端部沿轴线L方向及周向伸出；以及外侧檐部53，该外侧檐部53从主体部41的径向外侧的端部沿轴线L方向及周向伸出。前端绝缘部52和外侧檐部53的从轴线L方向观察时的形状为以轴线L为中心的圆弧形状。图2所示的线圈6设置在前端绝缘部52与外侧檐部53之间的方筒部51的周围。绝缘体5包括在轴线L方向上被分割成两部分的第一绝缘体构件5A和第二绝缘体构件5B，并且在第一绝缘体构件5A和第二绝缘体构件5B从轴线L方向的两侧相对于定子铁芯4重叠之后，将第一绝缘体构件5A和第二绝缘体构件5B接合，则构成绝缘体5。第一绝缘体构件5A和第二绝缘体构件5B是具有相同结构的树脂成形体，并且第一绝缘体构件5A和第二绝缘体构件5B沿轴线L方向以相反的方向使用。

绝缘体5是周向整体相连的结构、或者是在周向上被分割的结构。在本实施方式中，绝缘体5是在周向上被分割成六个的结构。因此，如图2所示，六个绝缘体5在凸极42插入方筒部51的状态下配置成环状，周向上相邻的绝缘体5彼此在周向上相互抵接。

前端绝缘部52具有从径向外侧与定子铁芯4的扩张部421重叠的第一部分526、以及从轴线L方向的两侧与定子铁芯4的扩张部421重叠的第二部分527。第二部分527的径向厚度比第一部分526厚。在本实施方式中，在第二部分527的周向的两端部处，从第二部分527的径向内侧的面朝向径向外侧凹陷的凹部从轴线L方向的一侧L1的端部沿轴线L方向延伸，通过该凹部构成收容磁传感器8的传感器部分81的传感器收容部S。更具体地，在前端绝缘部52的周向的两端部，通过凹部的内壁形成有第一内壁部522和第二内壁部523，该第一内壁部522能从周向对磁传感器8的传感器部分81进行支承，该第二内壁部523能从径向外侧对磁传感器8的传感器部分81进行支承。因此，如图2、图3以及图6所示，若将绝缘体5沿周向配置，则在被周向上相邻的凸极42夹着的角度位置，通过第一内壁部522和第二内壁部523划分出收容磁传感器8的传感器部分81的传感器收容部S。

该传感器收容部S朝向轴线L方向的一侧L1开口，并向径向的内侧敞开。另外，在传感器容纳部S的轴线L方向的另一侧，通过凹部的底部构成传感器收容部S的底壁部521。因此，定子铁芯4的扩张部421不在传感器收容部S的底部露出。但是，在绝缘体5中，也可以使传感器收容部S在轴线L方向上贯穿，在该情况下，定子铁芯4的扩张部421位于传感器收容部S的底部。

如图5所示，外侧檐部53具有第一铁芯覆盖部54和第二铁芯覆盖部55，该第一铁芯覆盖部54在方筒部51的径向外侧处与定子铁芯4的主体部41的一侧L1重叠，该第二铁芯覆盖部55在方筒部51的径向外侧处与主体部41的另一侧L2重叠。第一铁芯覆盖部54和第二铁芯覆盖部55分别包括：内周侧板部56，该内周侧板部56沿轴线L方向突出；外周侧板部57，该外周侧板部57在内周侧板部56的径向外侧处沿轴线L方向突出；以及底板部58，该底板部58沿着定子铁芯4的主体部41向径向和周向延伸，底板部58将内周侧板部56的定子铁芯4侧的端部和外周侧板部57的定子铁芯4侧的端部连接。内周侧板部56、外周侧板部57和底板部58沿着主体部41在周向上圆弧状地延伸，构成用于引绕线圈线(未图示)的引绕槽50。此外，如图2所示，内周侧板部56的周向尺寸比周向上的线圈6的长度尺寸长。另外，周向上相邻的绝缘体5彼此分别形成为内周侧板部56彼此抵接、外周侧板部57彼此抵接。

在外周侧板部57的周向中央设置有朝着径向外侧切开而形成的开口部分571。内周侧板部56包括第一板部561和与第一板部561在周向上分离的第二板部562，第一板部561与第二板部562之间形成为向径向开口的引出口563。因此，能够将在前端绝缘部52与第一板部561之间卷绕的线圈线从引出口563向径向外侧引出。此外，能够在内周侧板部56与外周侧板部57之间(引绕槽50)沿着内周侧板部56在引出口563引绕之后，从外周侧板部57的开口部分571向径向外侧引出。

(基板7)

如图1和图3所示，基板7从轴线L方向观察的形状是圆环形状。基板7的外形尺寸是比绝缘体5的外周侧板部57的外形尺寸稍大的尺寸。基板7的中央沿轴线L方向开口，转子2的转轴21的一侧L1的端部从开口突出。该基板7以支承于作为绝缘体5的轴线L方向的一侧L1的端部的内周侧板部56的状态固定于绝缘体5。此处，外周侧板部57的轴线L方向的高度比内周侧板部56的轴线L方向的高度低。因此，外周侧板部57不与基板7抵接。

如图2和3所示，在基板7的另一侧L2的面安装有磁传感器8。在本实施方式中，磁传感器8是用于通过在转子2旋转时对磁体22的磁场变化进行检测来生成供给到U相线圈、V相线圈和W相线圈的驱动电流的霍尔元件。因此，磁传感器8至少配置于与U相线圈、V相线圈和W相线圈分别对应的三个部位。

在本实施方式中，磁传感器8是包括沿轴线L方向延伸的引线部82的引线型。在该磁传感器8中，引线部82的轴线L方向的一侧L1的端部通过焊锡79电连接到基板7，在引线部82的与基板7相反的一侧的端部(轴线L方向的另一侧L2的端部)设置有包括磁传感器元件的传感器部分81。因此，传感器部分81位于从基板7向轴线L方向的另一侧L2分离的位置。因此，如果将磁传感器8的传感器部分81插入传感器收容部S的内侧，则磁性传感器8的传感器部分81能够配置在靠近磁体22的位置。

(基板7的固定结构等)

如图2和图3所示，绝缘体5在从中心轴线(轴线L)向径向外侧分离的位置分别设置有朝向轴线L方向的一侧L1开口的多个孔59。在本实施方式中，孔59在围绕轴线L等角度间隔的六个部位处形成于与轴线L等距离的位置。

此处，孔59设置于从内周侧板部56向径向突出的筒部564。更具体地，筒部564形成在内周侧板部56中的引绕槽50所在的径向的外侧。即，筒部564从底板部58沿着内周侧板部56形成，与底板部58和内周侧板部56双方相连。在本实施方式中，在内周侧板部56中的周向长度较短的第二板部562的径向外侧的面形成有筒部564。此外，筒部564设置于比周向的中央位置更靠近引出口563一侧。

与此相对，基板7在多个孔59分别设置有在轴线L方向上重叠的多个贯通孔71。因此，多个贯通孔71中的一部分多个贯通孔用作通过与孔59重叠而将基板7与绝缘体5对准的第一贯通孔711。因此，与第一通孔711重叠的孔59用作定位用的第一孔591。

另外，另一部分的贯通孔71用作通过从贯通孔71紧固于孔59的螺钉等的紧固构件9而将基板7和绝缘体5固定的第二贯通孔712。因此，与第二贯通孔712重叠的孔59用作固定用的第二孔592。在本实施方式中，基板7和绝缘体5的定位通过三个部位的第一贯通孔711和第一孔591进行，基板7和绝缘体5的固定通过三个部位的第二贯通孔712和第二孔592进行。

(定子3的制造方法)

图7是示出图1所示的定子3的制造方法的说明图。如图7所示，在本实施方式的定子3的制造工序中，在将基板7固定于绝缘体5时，通过使嵌于多个孔59中的与基板7的第一贯通孔711重叠的第一孔591的销10贯穿第一贯通孔711，在将基板7相对于绝缘体5定位之后，将紧固构件9从基板7的第二贯通孔712紧固于第二孔592，从而将基板7固定于绝缘体5。

根据该方法，当基板7相对于绝缘体5定位时，磁传感器8相对于传感器收容部S定位。在该时刻，基板7位于从绝缘体5向轴线L方向的一侧L1分离的位置，因此，如果沿着销10使基板7朝向绝缘体5移动，则磁传感器8配置于传感器收容部S的内侧。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，本实施方式的定子3的绝缘体5的朝向轴线L方向的一侧开口的多个孔59分别设置于从轴线L沿径向分离的位置，基板7设置有与多个孔59分别在轴线方L向上重叠的多个贯通孔71。因此，一部分多个贯通孔71能用作通过与孔59重叠而将基板7与绝缘体5对准的第一贯通孔711。因此，由于能够容易且可靠地将基板7与绝缘体5对准，因此，在将基板7与绝缘体5对准时，不易发生磁传感器8与绝缘体5强力地接触而损伤的情况。另外，如果经由一部分多个贯通孔71中的另一部分贯通孔71(第二贯通孔712)将紧固构件9紧固于孔59，则能够将基板7固定于绝缘体5的适当位置。

特别地在本实施方式中，通过使嵌入多个孔59中的与基板7的第一贯通孔711重叠的第一孔591的销10贯穿第一贯通孔711，将基板7相对于绝缘体5定位。因此，能够在使基板7在轴线L方向上从绝缘体5分离的状态下将基板7定位于绝缘体5。因此，在将基板7与绝缘体5对准时，不易发生磁传感器8与绝缘体5强力地接触而损伤的情况。

另外，孔59设置于从内周侧板部56向径向突出的筒部564，该内周侧板部56从绝缘体5的端部朝向轴线L方向的一侧L1突出。因此，能够通过筒部564来加强内周侧板部56。因此，即使在将线圈线沿着内周侧板部56引绕的情况下，也不易发生内周侧板部56的变形或破损。此外，筒部564设置于内周侧板部56中的周向长度较短的第二板部562。因此，能够通过筒部564来加强第二板部562。因此，即使在内周侧板部56中的第一板部561与第二板部562之间的引出口563穿过线圈线时，对周向长度较短的第二板部562施加负载，也不易发生第二板部562的变形或破损。

此外，磁传感器8具有：引线部82，该引线部82从基板7向轴线L方向的另一侧L2延伸；以及传感器部分81，该传感器部分81设置于引线部82的轴线L方向的另一侧L2的端部，在绝缘体5中被周向上相邻的凸极42夹着的角度位置设置有在内侧收容传感器部分81的传感器收容部S。因此，由于能够使磁传感器8的传感器部分81接近转子2的磁体22，因此磁传感器8能够适当地检测转子2的旋转。另外，传感器收容部S包括：第一内壁部522，该第一内壁部522能从周向支承传感器部分81；以及第二内壁部523，该第二内壁部523能从径向外侧支承传感器部分81，因此，能够将传感器部分81配置于传感器收容部S内的规定位置。

[其他实施方式]

在上述实施方式中，基板7和绝缘体5的定位以及基板7和绝缘体5的固定均在三个部位处进行，但是，基板7和绝缘体5的定位、基板7和绝缘体5的固定例如也可以在两个部位处进行。另外，基板7和绝缘体5的定位部位以及基板7和绝缘体5的固定部位的数量也可以不同。

在上述实施方式中，本发明应用于内转子型马达，但是本发明也可以应用于外转子型马达，在这种情况下，本发明中的“径向的一侧”相当于“径向外侧”。

符号说明

1…马达、2…转子、3…定子、4…定子铁芯、5…绝缘体、5A…第一绝缘体构件、5B…第二绝缘体构件、6…线圈、7…基板、8…磁传感器、9…紧固构件、10…销、21…转轴、22…磁体、41…主体部、42…凸极、51…方筒部、52…前端绝缘部、53…外侧檐部、54…第一铁芯覆盖部、55…第二铁芯覆盖部、56、57…板部、58…底板部、59…孔、71…贯通孔、81…传感器部分、82…引线部、421…扩张部、422…连结部、521…底壁部、522…第一内壁部、523…第二内壁部、561…第一板部、562…第二板部、563…引出口、591…第一孔、592…第二孔、711…第一贯通孔、712…第二贯通孔、L…轴线(中心轴线)、S…传感器收容部。

Claims (7)

1.一种定子，其特征在于，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有沿周向延伸的主体部及从所述主体部向径向的一侧突出的多个凸极；

绝缘体，所述绝缘体从轴线方向覆盖所述定子铁芯，其中，所述轴线方向是所述主体部的中心轴线延伸的方向；

线圈，所述线圈隔着所述绝缘体分别卷绕于所述多个凸极；

基板，所述基板固定于所述绝缘体的所述轴线方向的一侧的端部；以及

磁传感器，所述磁传感器保持于所述基板的所述轴线方向的另一侧，

所述绝缘体的朝向所述轴线方向的一侧开口的多个孔分别设置于从所述中心轴线沿径向分离的位置，

所述基板设置有与所述多个孔分别在所述轴线方向上重叠的多个贯通孔，

所述多个贯通孔中的一部分多个贯通孔是通过与所述孔重叠而将所述基板与所述绝缘体对准的第一贯通孔，另一部分贯通孔是通过从贯通孔紧固于所述孔的紧固构件来对所述基板和所述绝缘体进行固定的第二贯通孔，

所述磁传感器具有：引线部，所述引线部从所述基板向所述轴线方向的另一侧延伸；以及传感器部分，所述传感器部分设置于所述引线部的所述轴线方向的另一侧的端部，

在所述绝缘体中的被周向上相邻的所述凸极夹着的角度位置处设置有在内侧收容所述传感器部分的传感器收容部，

所述传感器收容部朝向所述轴线方向的一侧开口，并且朝向所述径向的一侧敞开，

所述传感器收容部包括：第一内壁部，所述第一内壁部能从周向支承所述传感器部分；以及第二内壁部，所述第二内壁部能从所述径向的另一侧支承所述传感器部分。

2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，

在所述多个贯通孔中包括多个所述第二贯通孔。

3.如权利要求1或2所述的定子，其特征在于，

所述绝缘体包括从所述轴线方向的一侧的端部朝向所述轴线方向的一侧突出的板部，

所述孔设置于从所述板部沿径向突出的筒部。

4.如权利要求3所述的定子，其特征在于，

所述板部包括：第一板部，所述第一板部沿周向延伸；以及第二板部，所述第二板部在从所述第一板部在周向上分离的位置处沿周向延伸，并且所述第二板部的周向长度比所述第一板部的周向长度短，

所述筒部从所述第二板部沿径向突出。

5.如权利要求1或2所述的定子，其特征在于，

所述磁传感器设置于与U相、V相和W相对应的至少三个部位。

6.一种马达，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项所述的定子；以及转子。

7.一种定子的制造方法，所述定子是权利要求1至5中任一项所述的定子，其特征在于，

在将所述基板固定于所述绝缘体时，使嵌于所述多个孔中的与所述第一贯通孔重叠的孔中的销贯穿所述第一贯通孔，由此将所述基板相对于所述绝缘体定位。