JP2019097261A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】サーミスタのリード線を断線等の懸念なくモータ外に配線し得るリード線引き回し構造を備えたブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ１は、コイル１６を備えたステータ２と、ステータ２の内側に回転自在に配置されたロータ３と、コイル１６に対して給電を行うバスバーユニット６を有する。ステータ２とバスバーユニット６との間には、コイル１６の温度を検出するサーミスタ６５が配設されたベースバスバー７を配する。ベースバスバー７は、サーミスタ６５を保持するサーミスタ保持部６７と、サーミスタ６５のリード線６６をベースバスバー７の径方向内側に案内し軸方向に導出するリード線案内部６８と、を有する。リード線６６は、リード線案内部６８から、バスバーユニット６の内周壁６ａに沿って軸方向に配線される。【選択図】図９

Description

本発明は、ブラシレスモータに関し、特に、界磁コイルへの給電手段としてバスバーユニットを用いるブラシレスモータに関する。

一般に、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。各ティースには、絶縁材料によって形成されたインシュレータが装着されており、このインシュレータを介して界磁コイルが巻装されている。ロータの外周面には、磁極を構成する複数の永久磁石が配設されており、界磁コイルに対し外部電源から電力が給電されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。

また、近年、構造が簡単で堅牢であることなどから、ロータに永久磁石を使用しないＳＲモータ(スイッチトリラクタンスモータ：Switched Reluctance Motor)の需要が増大している。ＳＲモータは、界磁コイル（励磁コイル）が巻装された複数のティースを有するステータと、ステータの内側に配置され複数の外向突極を備えたロータとから構成されており、ロータには、通常、マグネットは取り付けられていない。そして、コイルを選択的に通電することにより、ステータのティースを順次励磁し、そこにロータの外向突極を磁気吸引させてロータに回転トルクを発生させる。

このようなブラシレスモータでは、界磁コイルへの給電手段として、従来より、バスバーユニットを用いた構成が知られている。バスバーユニットは、略円環状に形成された樹脂モールド体に、金属製の複数のバスバーを互いに絶縁された状態で埋設したものであり、通常、ステータ内の軸方向端部に配置される。例えば、界磁コイルをスター結線方式にて結線するモータでは、樹脂モールド体からなるバスバーホルダ内に、各相のコイルに給電を行うための複数の相用バスバーと、中性点（コモン）をなす中性点用バスバーが埋設される形でバスバーユニットが形成される。

また、ブラシレスモータにおいては、コイルや制御基板等の熱害を防止するため、モータ内に温度検出手段としてサーミスタを配し、コイルの発熱状況を検出することも行われている。この場合、コイルが発する熱の検出精度を向上させるため、サーミスタは、なるべくコイルの近くに配置されることが望ましい。そこで、特許文献１のモータでは、バスバーホルダに加えてベースホルダを設け、そこにサーミスタを保持することにより、コイル近傍にサーミスタを配置している。

特開２０１７−８５７５６号公報 特開２０１５−２２６４４７号公報 特表２００６−５０９４８３公報

ところが、サーミスタには検出信号を出力するためのリード線が必要であり、このリード線をモータ外に引き出す際、それをバスバーユニットの外側に配線すると、リード線とバスバーのコイル接続端子が近接して配置される可能性がある。リード線とコイル接続端子が近接すると、両者が接触して端子の熱によってリード線が断線したり、破損により絶縁不良が生じたりするおそれがある。これに対し、リード線をバスバーユニットの内側に配線すれば、コイル接続端子との近接問題は生じない。しかしながら、この場合、リード線に撓みが生じると、リード線がロータと干渉し、リード線が断線したり、ロータの回転動作に支障が生じたりするおそれがある、などの問題があった。

本発明の目的は、サーミスタのリード線を断線等の懸念なくモータ外に配線し得るリード線引き回し構造を備えたブラシレスモータを提供することにある。

本発明のブラシレスモータは、界磁コイルを備えたステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、前記界磁コイルに対して給電を行うバスバーユニットと、を備えてなるブラシレスモータであって、前記ブラシレスモータは、前記ステータと前記バスバーユニットとの間に、前記界磁コイルの温度を検出する温度検出手段が配設されたベースバスバーを備え、該ベースバスバーは、前記温度検出手段を保持する温度検出手段保持部と、前記温度検出手段のリード線を前記ベースバスバーの径方向内側に案内し軸方向に導出するリード線案内部と、を有し、前記リード線は、前記リード線案内部から、前記バスバーユニットの内周壁に沿って軸方向に配線されることを特徴とする。

本発明にあっては、ベースバスバーにリード線案内部を設け、温度検出手段のリード線をベースバスバーの内周側に配線する。このため、リード線は、通常、バスバーユニットの外周側に配置されるコイル接続端子と離間して配置される。したがって、両者が近接し、端子の熱によってリード線が断線するなどの問題は生じない。また、本発明のブラシレスモータでは、リード線は、リード線案内部によって案内された後、バスバーユニットの内周壁に沿って配線される。その際、リード線は、リード線案内部にてカバーされつつ径方向から軸方向に向きを変え、バスバーユニットの内周壁に沿って配線される。このため、リード線に撓みが生じても、リード線案内部やバスバーユニットの内周壁にて保持され、軸方向や径方向への移動が規制される。したがって、撓みによるリード線とロータの干渉を回避できる。

前記ブラシレスモータにおいて、前記リード線案内部に、前記リード線を前記ベースバスバーの径方向内側に導く案内溝と、前記ベースバスバーの内周側に設けられ、前記案内溝により前記ベースバスバーの径方向内側に案内された前記リード線の配線方向を変え、該リード線を軸方向に案内するガイド部と、を設けるようにしても良い。この際、前記ガイド部を、軸方向に延びる前記リード線を三方から囲むように設け、前記リード線の周方向側に側壁部、前記リード線の内側に内壁部、前記リード線の軸方向側に底壁部をそれぞれ配し、前記ベースバスバーの内周壁と、前記側壁部、前記内壁部、前記底壁部に囲まれた内側に、前記リード線が配線されるリード線挿通部を形成するようにしても良い。

また、前記ガイド部に、前記ベースバスバーの一面側に前記リード線挿通部と連通して設けられ、前記案内溝に臨んで開口し、前記リード線が挿通される第１開口部と、前記ベースバスバーの他面側に前記リード線挿通部と連通して設けられ、軸方向に向かって開口し、前記リード線が挿通される第２開口部と、を設け、前記案内溝により前記ベースバスバーの径方向内側に案内された前記リード線を、前記第１開口部から前記リード線挿通部内に導入し、配線方向を変えて、前記第２開口部から軸方向に導出するようにしても良い。

さらに、前記ブラシレスモータにおいて、前記ステータに、前記界磁コイルが巻装されるステータコアを設け、該ステータコアを、円筒状のステータコア本体と、該ステータコア本体の内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティースとを有する構成とし、前記ティースに、絶縁性のインシュレータを装着し、該インシュレータを介して前記ティースに前記界磁コイルを巻装し、前記ベースバスバーを、前記インシュレータの軸方向端部に取り付けられる円環状に形成されたベースバスバー本体と、前記ベースバスバー本体の外周から放射状に突設され、隣接する前記インシュレータの間に配置される複数の係合片と、を有する構成とし、前記リード線案内部を前記係合片の部位に設け、前記案内溝を前記係合片の一面側に形成し、前記ガイド部を前記案内溝が形成された前記係合片に対応して、前記ベースバスバー本体の内周側に形成しても良い。この際、前記温度検出手段保持部を、前記リード線案内部が設けられた前記係合片とは異なる前記係合片に設けても良い。

本発明のブラシレスモータによれば、ベースバスバーにリード線案内部を設け、温度検出手段のリード線をバスバーユニットの内周側に配線するようにしたので、リード線は、通常、バスバーユニットの外周側に配置されるコイル接続端子と離間して配置され、両者が近接し、端子の熱によってリード線が断線することを防止できる。また、本発明のブラシレスモータでは、リード線は、リード線案内部によって案内された後、バスバーユニットの内周壁に沿って配線されるので、リード線に撓みが生じても、リード線案内部やバスバーユニットの内周壁にて保持され、軸方向や径方向への移動が規制される。したがって、撓みによるリード線とロータの干渉を防止することが可能となる。

本発明の一実施形態であるブラシレスモータの軸方向に沿った断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 インシュレータをリヤブラケット側から見た斜視図である。 バスバーとバスバーホルダの構成を示す分解斜視図である。 リヤブラケット側から見たベースバスバーの斜視図である。 フロントブラケット側から見たベースバスバーの斜視図である。 ステータコアの端部にベースバスバーを取り付けた状態を示す斜視図である。 サーミスタ保持部およびリード線案内部の部位の拡大図である。 リード線の配線状態を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の軸方向に沿った断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図１,２のモータ１は、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型の構成となっている。本実施の形態では、モータ１は、ロータ３にマグネット（永久磁石）を使用しないＳＲモータとなっている。ステータ２の軸方向両端には、フロントブラケット４とリヤブラケット５が取り付けられており、ロータ３は両ブラケット４,５に回転自在に軸支されている。ステータ２のリヤブラケット５側の端部には、バスバーユニット６が設けられている。

ステータ２は、複数の電磁鋼板を積層して形成されたステータコア１１を有している。ステータコア１１は、フロントブラケット４とリヤブラケット５の間に挟持され、セットボルト１２により、両ブラケット４,５と一体的に固定される。ステータコア１１は、円筒状のステータコア本体１３と、ステータコア本体１３の内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティース１４とを有している。ティース１４は、ここでは１２個設けられており、周方向に沿って略等ピッチに配置されている。ティース１４には、合成樹脂製のインシュレータ１５が取り付けられており、このインシュレータ１５を介して、ティース１４にはコイル（界磁コイル）１６が巻装されている。

図３は、インシュレータ１５をリヤブラケット５側から見た斜視図である。インシュレータ１５は、絶縁性を有する樹脂により形成されており、ティース１４の先端（径方向内側端）側から、ティース１４に挿入、装着される。図３に示すように、インシュレータ１５は、ティース１４の外周面を被覆するように略四角筒状に形成されたインシュレータ本体１７を有している。インシュレータ本体１７のステータコア本体１３側の周縁には、内側フランジ１８が全周に亘って一体成形されている。また、インシュレータ本体１７の内側フランジ１８とは反対側（ティース１４の先端側）の周縁には、外側フランジ１９が全周に亘って一体成形されている。そして、これらインシュレータ本体１７、内側フランジ１８、および外側フランジ１９によってコイル収納凹部２１が形成され、このコイル収納凹部２１にコイル１６が巻回される。

コイル１６は予めインシュレータ１５に巻回され、インシュレータ１５は、その状態でティース１４に装着される。これにより、各ティース１４にコイル１６が巻回された状態となる。モータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル１６を備えた３相構成となっており、コイル１６は、ティース１４に巻回された状態で、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられる。各コイル１６の２つの端末部１６ａは、それぞれバスバーユニット６側（リヤブラケット５側）に引き出されている。

内側フランジ１８のリヤブラケット５側には、バスバーユニット６の位置決めを行うためのバスバー位置決め片２２が一体成形されている。図３に示すように、バスバー位置決め片２２は、ベース部２３と、壁部２４とを有する断面略Ｌ字形に形成されている。内側フランジ１８と壁部２４との間には、バスバーユニット６の位置決めを行うための位置決め凹部２５が形成されている。ベース部２３は、内側フランジ１８のリヤブラケット５側の端部から、径方向内側に向かって延出されている。壁部２４は、ベース部２３の先端からリヤブラケット５側に向かって屈曲延出されており、ベース部２３と一体成形されている。また、内側フランジ１８には、バスバー位置決め片２２を挟んで両側に、つまり、内側フランジ１８のリヤブラケット５側の角部に、切り欠き部２６が形成されている。

ステータコア１１のリヤブラケット５側（一端側）には、コイル１６と電気的に接続されるバスバーユニット６が取り付けられている。バスバーユニット６は、ベースバスバー７を介して、インシュレータ１５に回り止めされた状態で取り付けられている。バスバーユニット６は、複数のバスバー３１と、バスバー３１を互いに絶縁状態に保持する複数のバスバーホルダ３２とを有している。バスバーユニット６では、バスバー３１は、モータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。バスバー３１は、合成樹脂製のバスバーホルダ３２に収容された状態で、軸方向に積層配置され、バスバーユニット６は、全体が略円筒形状に形成される。

図４は、バスバー３１とバスバーホルダ３２の構成を示す分解斜視図である。図４に示すように、バスバー３１は、略Ｃ字状に形成されたバスバー本体３３と、バスバー本体３３の外周部に形成されたコイル接続端子３４と、バスバー本体３３の一端に形成された外部端子３５と、から構成されている。コイル接続端子３４は、バスバー本体３３の外周部から径方向外側に突出形成され、バスバーユニット６の周囲にはコイル接続端子３４が放射状に突出している。放射状に突出配置されたコイル接続端子３４には、コイル１６の端末部１６ａが接続される。外部端子３５は、バスバー本体３３の一端からリヤブラケット５側に向かって屈曲延出され、図示しない外部機器から延びる端子に接続される。

バスバーホルダ３２は、バスバー本体３３に対応するように円環状に形成されている。バスバーホルダ３２の一面３２ａには、バスバー本体３３を収納可能な収納凹部３６が形成されている。収納凹部３６は、バスバー本体３３の形状に対応するように、平面視略Ｃ字状に形成されている。バスバーホルダ３２には、収納凹部３６によって外周壁３７と内周壁３８が形成される。外周壁３７には、バスバー３１のコイル接続端子３４に対応する位置に、コイル接続端子３４を受け入れ可能な凹部３９ａが形成されている。内周壁３８には、バスバー３１の外部端子３５に対応する位置に、外部端子３５を受け入れ可能な凹部３９ｂが形成されている。

さらに、バスバーホルダ３２には、複数積層した際の隣り合うバスバーホルダ３２同士の位置決めを行うための位置決め部４１が設けられている。位置決め部４１は、凸部４２と、この凸部４２と嵌合可能な孔部４３と、から構成されている。また、バスバー本体３３の内周部には、バスバーホルダ３２の凸部４２に対応する位置に、この凸部４２を避けるように凹部４４が形成されている。１つの位置決め部４１を構成する凸部４２と孔部４３との周方向の間隔は、３０°に設定されており、複数のバスバーホルダ３２を積層する際、所定の孔部４３に隣接するバスバーホルダ３２の凸部４２を嵌合させる。これにより、バスバー３１とバスバーホルダ３２を組み付けたユニットが周方向に３０°ずれながら積層され、各相のコイル接続端子３４が同相のコイル１６の端末部１６ａに対応する位置に配置される。

ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３は、回転軸５１とロータコア５２を有している。回転軸５１の両端は、軸受５３,５４によって回転自在に支持されている。フロント側の軸受５３は、フロントブラケット４の中央に圧入固定されている。リヤ側の軸受５４は、リヤブラケット５の中央に圧入固定されている。回転軸５１には、電磁鋼板を積層して形成したロータコア５２が圧入固定されている。ロータ３は、回転軸５１及びロータコア５２と一体となって、軸受５３,５４によりフロントブラケット４とリヤブラケット５に軸支され、ステータ２の内部で回転する。

ロータコア５２の外周には、径方向外側に向かって突設された複数の突極５５が設けられている。突極５５は、ステータ２側のティース１４とは異なる個数設けられている。ロータ３の回転位置は、リヤブラケット中央に設けられたボス部５６に配されたレゾルバ（回転検出センサ）５７によって検知されている。そして、ロータ回転位置に応じて、各コイル１６を選択的に通電することにより、ステータ２のティース１４にロータ３の突極５５が磁気吸引され、ロータ３に回転トルクが発生してモータ１が回転駆動する。

ここで、当該モータ１では、前述のように、バスバーユニット６は、ベースバスバー７を介してインシュレータ１５に取り付けられている。つまり、バスバーユニット６とステータコア１１との間にベースバスバー７が介設されている。図５は、リヤブラケット５側から見たベースバスバー７の斜視図、図６は、フロントブラケット４側（ステータ２側）から見たベースバスバー７の斜視図、図７は、ステータコア１１の端部にベースバスバー７を取り付けた状態を示す斜視図である。

図５,６に示すように、ベースバスバー７は、バスバーホルダ３２に対応するように、円環状に形成されたベースバスバー本体６１を有している。この場合、ベースバスバー７は、図７に示すように、インシュレータ１５上に載置され、ベースバスバー本体６１は、インシュレータ１５のバスバー位置決め片２２に設けられた位置決め凹部２５に嵌り込むように形成されている。また、ベースバスバー本体６１の一面６１ａには、バスバーホルダ３２の孔部４３に対応する位置に、この孔部４３に嵌合される複数（本実施形態では４つ）の凸部６２が一体成形されている。凸部６２は、最下段のバスバーホルダ３２の孔部４３に嵌合し、これにより、ベースバスバー７とバスバーホルダ３２が一体化される。

ベースバスバー本体６１には、周方向で隣り合うインシュレータ１５の間に嵌り込む複数（本実施形態では１２個）の係合片６３が一体成形されている。図７に示すように、インシュレータ１５の隣接するバスバー位置決め片２２の間には、係合凹部６４が形成される。係合片６３は、この係合凹部６４に対応するように扇形状に形成されており、インシュレータ１５の内側フランジ１８に形成された切り欠き部２６の間に嵌まり込む形で、インシュレータ１５上に載置される。ベースバスバー７上には、凸部６２と孔部４３の嵌合によりバスバーユニット６が固定され、これにより、ステータ２上にバスバーユニット６が取り付けられる。

また、ベースバスバー７には、コイル１６や図示しない制御基板への熱害を防止するため、サーミスタ（温度検出手段）６５が設けられている。図６に示すように、モータ１のベースバスバー７は、サーミスタ６５を保持するためのサーミスタ保持部６７（温度検出手段保持部）や、サーミスタ６５のリード線６６を案内するリード線案内部６８を有している。図８は、サーミスタ保持部６７およびリード線案内部６８の部位の拡大図であり、サーミスタ保持部６７とリード線案内部６８の使用状態を示している。図６,８に示すように、サーミスタ保持部６７は、サーミスタ６５を保持するとともに、リード線６６をベースバスバー７の周方向に沿って保持、案内する構成となっている。一方、リード線案内部６８は、リード線６６をベースバスバー７の径方向内側に案内するとともに、それをリヤブラケット５側に導出する構成となっている。

サーミスタ保持部６７は、ベースバスバー７の隣り合う所定の２つの係合片６３ａ,６３ｂの一面６９側に設けられている。サーミスタ保持部６７は、係合片６３の径方向外側端部に設けられており、径方向に並ぶ２つの挟持壁７１と、挟持壁７１の間に形成されたリード線保持溝７２とから構成されている。サーミスタ保持部６７には、図示しない制御基板から延びるリード線６６が保持されるとともに、リード線６６に接続されているサーミスタ６５が支持される。リード線保持溝７２の深さ、すなわち、挟持壁７１の高さは、リード線６６を十分に抱え込むことができる量が確保されており、サーミスタ保持部６７からリード線６６が外れないようになっている。リード線保持溝７２には、リード線６６が軽圧入状態にて収容保持され、隣接する係合片６３の間の間隙７３にサーミスタ６５が配される。すなわち、サーミスタ６５が、ベースバスバー７に保持された状態でコイル１６の直上に配置される。これにより、サーミスタ６５をコイル１６に近接して配置でき、コイル１６の温度を精度良く検出することが可能となる。

リード線案内部６８は、サーミスタ保持部６７が設けられた係合片６３ｂの隣の係合片６３ｃに設けられている。リード線案内部６８には、リード線６６をベースバスバー７の径方向内側に導く案内溝７４と、内側（中心側）に案内されたリード線６６をリヤブラケット５側に導出するガイド部７５が設けられている。案内溝７４は、係合片６３ｃの周方向端縁７６から径方向内側に向かって形成され、係合片６３ｃの内端縁７７に至り（案内溝７４ａ）、そこから内周壁７８を厚さ方向（軸方向）に沿って延び（案内溝７４ｂ）、係合片６３ｃの他面７９側まで設けられている。また、ガイド部７５は、係合片６３ｃの内端縁７７に、内周壁７８に形成された案内溝７４を覆うように、径方向内側に向かって突設されている。

図５,６,８に示すように、ガイド部７５は案内溝７４ｂを三方から囲むように設けられており、周方向の側壁部８１,９１と、内側の内壁部８２、軸方向の底壁部８３から構成されている。側壁部８１は、係合片６３ｃの内周壁７８から径方向内側に突設されており、案内溝７４ｂの周方向側を塞ぐように配置されている。内壁部８２は、側壁部８１の内端部８１ａから周方向に沿って延び、案内溝７４ｂの内周側を塞ぐように配置されている。底壁部８３は、側壁部８１の軸方向端部８１ｂから、内壁部８２の軸方向端部８２ａと一体に周方向に沿って延び、案内溝７４ｂの軸方向側を塞ぐように配置されている。側壁部９１は、側壁部８１の対向位置に配置されている。そして、ガイド部７５内には、側壁部８１,９１、内壁部８２、底壁部８３によって囲まれた内側には、リード線６６が配線されるリード線挿通部８４が形成される。リード線挿通部８４内には、リード線６６がロータ３と隔離された状態で挿通される。

ガイド部７５内に形成されたリード線挿通部８４には、係合片６３ｃの一面６９側に、リード線６６を挿入する第１開口部８５が、また、他面７９側に、リード線６６を引き出す第２開口部８６が設けられている。ガイド部７５では、リード線６６は、係合片６３ｂ側から係合片６３ｃの案内溝７４ａに入り、案内溝７４ａに沿って係合片６３ｃの内端縁７７に配線され、第１開口部８５からリード線挿通部８４内に導入される。リード線挿通部８４内に導入されたリード線６６は、延伸方向を変え、内周壁７８の案内溝７４ｂに沿ってリード線挿通部８４内を配線され、第２開口部８６からガイド部７５の外へ引き出される。

このようにして、リード線６６は、ガイド部７５によってベースバスバー７の内周側に案内され、軸方向に引き出される。ガイド部７５から軸方向に引き出されたリード線６６は、図９に示すように、バスバーユニット６の内周壁６ａに沿って軸方向に配線される。モータ１では、バスバーユニット６の内周壁６ａは、リヤブラケット５の中央部に設けられたボス部５６と対向しており、内周壁６ａとボス部５６の間には間隙８７が形成されている。したがって、リード線６６は、この間隙８７内を内周壁６ａに沿って軸方向に配線される。

このように、本発明によるモータ１では、ベースバスバー７にリード線案内部６８を設け、リード線案内部６８のガイド部７５により、サーミスタ６５のリード線６６をバスバーユニット６の内周側に配線する。このため、リード線６６は、バスバー３１のコイル接続端子３４と離間して配置される。したがって、両者が近接し、端子の熱によってリード線が断線するなどの問題は生じない。

また、モータ１では、リード線６６をバスバーユニット６の内側に配線する際、リード線６６は、ガイド部７５によって案内された後、バスバーユニット６の内周壁６ａに沿って配線される。すなわち、リード線６６は、ガイド部７５にてカバーされつつ径方向から軸方向に向きを変え、間隙８７内を内周壁６ａに沿って配線される。このため、リード線６６に撓みが生じても、ガイド部７５や間隙８７内にて保持され、軸方向や径方向への移動が規制される。したがって、撓みによりリード線がロータと干渉することがなく、リード線の断線や、ロータ回転動作への支障を防止でき、モータの信頼性向上が図られる。

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、本発明をブラシレスモータの一種であるＳＲモータに適用した例を示したが、その適用対象はＳＲモータに限られるものではなく、さまざまなリラクタンスモータやブラシレスモータ等に本発明は適用可能である。

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ フロントブラケット
５ リヤブラケット
６ バスバーユニット
６ａ 内周壁
７ ベースバスバー
１１ ステータコア
１２ セットボルト
１３ ステータコア本体
１４ ティース
１５ インシュレータ
１６ コイル（界磁コイル）
１６ａ 端末部
１７ インシュレータ本体
１８ 内側フランジ
１９ 外側フランジ
２１ コイル収納凹部
２２ バスバー位置決め片
２３ ベース部
２４ 壁部
２５ 位置決め凹部
２６ 切り欠き部
３１ バスバー
３２ バスバーホルダ
３２ａ 一面
３３ バスバー本体
３４ コイル接続端子
３５ 外部端子
３６ 収納凹部
３７ 外周壁
３８ 内周壁
３９ａ 凹部
３９ｂ 凹部
４１ 位置決め部
４２ 凸部
４３ 孔部
４４ 凹部
５１ 回転軸
５２ ロータコア
５３ 軸受
５４ 軸受
５５ 突極
５６ ボス部
５７ レゾルバ
６１ ベースバスバー本体
６１ａ 一面
６２ 凸部
６３ 係合片
６３ａ 係合片
６３ｂ 係合片
６３ｃ 係合片
６４ 係合凹部
６５ サーミスタ（温度検出手段）
６６ リード線
６７ サーミスタ保持部
６８ リード線案内部
６９ 一面
７１ 挟持壁
７２ リード線保持溝
７３ 間隙
７４ 案内溝
７４ａ 案内溝
７４ｂ 案内溝
７５ ガイド部
７６ 周方向端縁
７７ 内端縁
７８ 内周壁
７９ 他面
８１ 側壁部
８１ａ 内端部
８１ｂ 軸方向端部
８２ 内壁部
８２ａ 軸方向端部
８３ 底壁部
８４ リード線挿通部
８５ 第１開口部
８６ 第２開口部
８７ 間隙
９１ 側壁部

Claims (6)

1. 界磁コイルを備えたステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、前記界磁コイルに対して給電を行うバスバーユニットと、を備えてなるブラシレスモータであって、
   前記ブラシレスモータは、前記ステータと前記バスバーユニットとの間に、前記界磁コイルの温度を検出する温度検出手段が配設されたベースバスバーを備え、
   該ベースバスバーは、前記温度検出手段を保持する温度検出手段保持部と、前記温度検出手段のリード線を前記ベースバスバーの径方向内側に案内し軸方向に導出するリード線案内部と、を有し、
   前記リード線は、前記リード線案内部から、前記バスバーユニットの内周壁に沿って軸方向に配線されることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
   前記リード線案内部は、
   前記リード線を前記ベースバスバーの径方向内側に導く案内溝と、
   前記ベースバスバーの内周側に設けられ、前記案内溝により前記ベースバスバーの径方向内側に案内された前記リード線の配線方向を変え、該リード線を軸方向に案内するガイド部と、を有することを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項２記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ガイド部は、軸方向に延びる前記リード線を三方から囲むように設けられ、前記リード線の周方向側に配置される側壁部と、前記リード線の内側に配置される内壁部と、前記リード線の軸方向側に配置される底壁部と、を有し、
   前記ベースバスバーの内周壁と、前記側壁部、前記内壁部、前記底壁部に囲まれた内側には、前記リード線が配線されるリード線挿通部が形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項３記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ガイド部は、
   前記ベースバスバーの一面側に前記リード線挿通部と連通して設けられ、前記案内溝に臨んで開口し、前記リード線が挿通される第１開口部と、
   前記ベースバスバーの他面側に前記リード線挿通部と連通して設けられ、軸方向に向かって開口し、前記リード線が挿通される第２開口部と、を有し、
   前記案内溝により前記ベースバスバーの径方向内側に案内された前記リード線は、前記第１開口部から前記リード線挿通部内に導入され、配線方向を変えて、前記第２開口部から軸方向に導出されることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項２〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ステータは、前記界磁コイルが巻装されるステータコアを有し、
   前記ステータコアは、円筒状のステータコア本体と、該ステータコア本体の内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティースとを有し、
   前記ティースには、絶縁性のインシュレータが装着され、該インシュレータを介して前記ティースに前記界磁コイルが巻装され、
   前記ベースバスバーは、前記インシュレータの軸方向端部に取り付けられる円環状に形成されたベースバスバー本体と、前記ベースバスバー本体の外周から放射状に突設され、隣接する前記インシュレータの間に配置される複数の係合片と、を有し、
   前記リード線案内部は前記係合片の部位に設けられ、前記案内溝は、前記係合片の一面側に形成され、前記ガイド部は、前記案内溝が形成された前記係合片に対応して、前記ベースバスバー本体の内周側に形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項５記載のブラシレスモータにおいて、
   前記温度検出手段保持部は、前記リード線案内部が設けられた前記係合片とは異なる前記係合片に設けられることを特徴とするブラシレスモータ。

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