JP2007300725A - ステータ、ブラシレスモータ及び巻線方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特別な保持手段を必要とせずステータコアの外周側に配置された渡り線部の飛び出しを防止することが可能なステータを提供する。
【解決手段】渡り線部３１，３１ａは延設部２３の径方向外側面２３ａに沿うように配置され、切り欠き部２４において周方向に対して９０°を超えて曲げ戻され延設部２３の内周側へと導入されている。そして、渡り線部３１ａが延設部２３の内周側へと導入される導入部分に延設部２３の側壁２３ｂに沿う屈曲部３２が形成され、渡り線部３１ａが延設部２３の側壁２３ｂに径方向及び周方向に係止される。
【選択図】図２

Description

本発明はステータ、ブラシレスモータ及び巻線方法に関する。

従来、ブラシレスモータに用いられるステータとして、例えば特許文献１に記載されているようなものがある。このステータは、略有底円筒状のハウジングに収容されるステータコアを備え、ステータコアは前記ハウジングの内周面に沿う環状部と該環状部の内周側から径方向に延びるティース部とを備えている。ステータコアは絶縁のためのインシュレータに覆われており該インシュレータに覆われたステータコアのティース部にはインシュレータを介して導線が巻回されコイル部が形成されている。また、複数のコイル部間に掛け渡される渡り線部は環状部の内周側で取り回されている。

しかしながら、特許文献１に記載されているステータによれば、渡り線部がステータコアの環状部の内周側に取り回されているため、コイル部と渡り線部とが軸方向に並んで配置される。よって、渡り線部がハウジング又はハウジングの開口部を閉塞するエンドフレームに接触しないようコイル部の上部の隙間を大きくするか渡り線部の整形が必要である。

そこで、特許文献２では、ステータコア（固定子コア）の一方側の端面を軸方向に延設され、該延設部の外周面上に外周側に開口する複数の外周溝が形成されたインシュレータを備えたステータが記載されている。このインシュレータの延設部の端面には切り欠き部が形成されており、延設部の内周側にあるステータコアのティース部に巻回された導線の一端が切り欠き部からインシュレータの外周側へと導出される。そして、導出された導線は各外周溝に収容されて周方向に案内され、次のコイルへと掛け渡される。
特開２００５−２６９８７５号公報 特開平１１−５５８８３号公報

しかしながら、特許文献２に記載されているステータによれば、渡り線部を外周溝に収容するため渡り線部の取り回しが煩わしくなるばかりか、渡り線部を単に外周溝に収容する構成となっているため渡り線部が径方向外側に飛び出しハウジングなどに干渉する虞がある。そのため、渡り線部の飛び出しを防止するためのストッパーなどの特別な保持手段が必要となる。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、特別な保持手段を必要とせずステータコアの外周側に配置された渡り線部の飛び出しを防止することが可能なステータ、ブラシレスモータ及び巻線方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部とを備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、前記インシュレータの前記環状被覆部には、軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられるものであり、前記渡り線部は前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、更にその径方向外側面に沿うように配置された前記渡り線部が前記延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻されて前記切り欠き部から前記延設部の径方向内側に導入されている。

同構成によれば、渡り線部において切り欠き部から延設部の径方向内側に導入される導入部分が延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻されているため、渡り線部を延設部の側壁に径方向及び周方向に係止することとなり、延設部の外周側に配置される渡り線部が該延設部の径方向外側面に沿って配置される状態を維持させることができる。そのため、渡り線部の径方向外側への移動を妨げるためのストッパーなどの特別な保持手段を設けることなくステータコアの外周側に配置された渡り線部の飛び出しを防止することができる。よって、ブラシレスモータのハウジングとステータの外周面との間の隙間を小さくすることができ、ブラシレスモータの小径化に貢献することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記渡り線部は、複数であり、前記切り欠き部から前記延設部の径方向内側に導入される前記渡り線部の全てが前記延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻されている。

同構成によれば、延設部の径方向外側に導出された全ての渡り線部を延設部の側壁に係止することとなるため、渡り線部の弛みを確実に防止することが可能となり、より一層渡り線部の径方向への飛び出しを抑止することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のステータにおいて、前記渡り線部は、複数であり、複数の前記渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って軸方向に積み重ねられた。

同構成によれば、渡り線部を延設部の径方向外側面に沿って軸方向に積み重ねることにより、延設部の外周面よりも径方向外側に必要となる渡り線部を配置するためのスペースを同渡り線部の直径分とすることができる。よって、ステータを径方向において小体格化することが可能となり、ブラシレスモータの小体格化により貢献することができる。また、延設部の外周面に必要とされる軸方向長さを軸方向に積み重ねられた渡り線部の直径の和に抑えることができる。よって、軸方向においてステータを小体格化することが可能となり、ブラシレスモータの短軸化に貢献することができる。また、渡り線部を軸方向に積み重ねるだけであるため、導線の取り回しが容易である。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のステータにおいて、前記渡り線部の端末部は、前記渡り線部が配置される側から軸方向他方側へと取り回された。

同構成によれば、渡り線部の端末部を渡り線部が配置される側から軸方向他方側へと取り回すことによって端末部を環状被覆部の内周面に密着させることが可能となり、端末部の整形が不要となる。また、特に請求項３の発明に採用すれば、渡り線部の端末部を渡り線部が配置される側から軸方向他方側へと取り回すことによって渡り線部が軸方向他方側へと引き寄せられることとなるため、軸方向に後に積み重ねられた後の渡り線部によって、先に積み重ねられた渡り線部を軸方向に押圧することができる。よって、軸方向に後に積み重ねられた後の渡り線部により先に積み重ねられた渡り線部の径方向及び軸方向への移動を規制することが可能となり、渡り線部の飛び出しをより防止することができる。

また、請求項５に記載の発明は、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とが一体に形成されたステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部とを備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、前記インシュレータの前記環状被覆部には、径方向に延びる係合部とともに軸方向に沿って延設される延設部が設けられ、径方向内側から前記ティース部に巻回された前記コイル部から前記渡り線部が径方向外側に導出され、導出された該渡り線部が前記係合部において係合することにより位置決めされるとともに次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、さらに次の前記係合部にて９０°を超えて曲げ戻されるように係合し位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されている。

同構成によれば、係合部にて９０°を超えて曲げ戻されるように係合し位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されているため、渡り線部を係合部に径方向及び周方向に係止することとなり、延設部の外周側に配置される渡り線部が該延設部の径方向外側面に沿って配置される状態を維持させることができる。また、ステータコアは、複数のティース部と環状部とが一体に形成されているため、分割コアを直線状に配置し互いに平行となるよう配置された各分割コアのティース部に導線を巻回してコイル部を形成し、分割コアを環状に配置する際に渡り線部が周方向に突っ張らないようするために必要な渡り線部の弛みが不要となる。よって、渡り線部の電気抵抗を小さくすることが可能となり、ブラシレスモータの出力を向上することができる。

また、請求項６に記載の発明は、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部とを備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、前記インシュレータの前記環状被覆部には、径方向に延びる係合部とともに軸方向に沿って延設される延設部が設けられ、前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記係合部において係合することにより位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、さらに次の前記係合部にて９０°を超えて曲げ戻されるように係合し位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されている。

同構成によれば、係合部にて９０°を超えて曲げ戻されるように係合し位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されているため、渡り線部を係合部に径方向及び周方向に係止することとなり、延設部の外周側に配置される渡り線部が該延設部の径方向外側面に沿って配置される状態を維持させることができる。

また、請求項７に記載の発明は、略有底円筒状に形成されたハウジングに収容される請求項１〜６の何れか１項に記載のステータと、前記ステータの内側に配置される前記ステータにて発生する回転磁界により回転されるロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータである。

同構成によれば、前記した構成のステータを用いることで、そのステータコアの外周側に配置された渡り線部の飛び出しを防止することができるため、ブラシレスモータのハウジングとステータの外周面との間の隙間を小さくすることができ、ブラシレスモータの小径化を図ることができる。

また、請求項８に記載の発明は、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有し、更に前記環状被覆部において軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられてなるインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部とを備えてなるステータにおいて、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部を連続して巻回する巻線方法であって、前記渡り線部を前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側に導出し、導出した前記渡り線部を次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置し、更にその径方向外側面に沿うように配置した前記渡り線部を前記延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻して前記切り欠き部から前記延設部の径方向内側に導入する。

同構成によれば、渡り線部において切り欠き部から延設部の径方向内側に導入する導入部分を延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻すことにより、渡り線部を延設部の側壁に径方向及び周方向に係止することとなり、延設部の外周側に配置される渡り線部が該延設部の径方向外側面に沿って配置される状態を維持させることができる。そのため、渡り線部の径方向外側への移動を妨げるためのストッパーなどの特別な保持手段を設けることなくステータコアの外周側に配置された渡り線部の飛び出しを防止することができる。よって、ブラシレスモータのハウジングとステータの外周面との間の隙間を小さくすることができ、ブラシレスモータの小径化に貢献することができる。

本発明によれば、特別な保持手段を必要とせずステータコアの外周側に配置された渡り線部の飛び出しを防止することが可能なステータ、ブラシレスモータ及び巻線方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態のブラシレスモータ１を示している。ブラシレスモータ１のハウジング２は略有底円筒状に形成され、該ハウジング２の開口部２ａは同開口部２ａに内嵌され固定される嵌合部３ａを有するエンドフレーム３によって閉塞されている。ハウジング２の内周壁２ｂには、略筒状に形成されたステータ１０が配置されている。

図２に示すように、ステータ１０は略筒状に形成されたステータコア１１を備えている。ステータコア１１は、ハウジング２（図１参照）の内周に沿って配設される環状部１２と、該環状部１２の内周面から径方向に沿って延設された１２個（図１において径方向に対向する２個のみ図示）のティース部１３ａ〜１３ｌとが一体に構成されている。ティース部１３ａ〜１３ｌは、周方向に等角度（３０°）間隔に配置されている。ステータコア１１の反エンドフレーム側及びエンドフレーム側にはインシュレータ２０ａ，２０ｂが装着されている。インシュレータ２０ａ，２０ｂは、ステータコア１１の環状部１２に沿う略環状に形成され該環状部１２を覆う環状被覆部２１と該環状被覆部２１の径方向内側に設けられ前記ステータコア１１のティース部１３ａ〜１３ｌを覆うティース被覆部２２とを備えている。そして、前記ティース部１３ａ〜１３ｌにインシュレータ２０ａ，２０ｂ上から絶縁被膜に覆われた導線３０がそれぞれ集中巻にて巻回されることにより、ステータコア１１の環状部１２の内周側に周方向に沿って等角度間隔で１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が形成されている。詳しくは、ティース部１３ｈ，１３ｋ，１３ｂ，１３ｅには、同一相（Ｕ相）となるコイル部Ｕ１〜Ｕ４がそれぞれ巻回されている。また、ティース部１３ｇ，１３ｊ，１３ａ，１３ｄには、同一相（Ｖ相）となるコイル部Ｖ１〜Ｖ４がそれぞれ巻回されている。また、ティース部１３ｆ，１３ｉ，１３ｌ，１３ｃには、同一相（Ｗ相）となるコイル部Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ巻回されている。

ステータコア１１の反エンドフレーム側に装着された第１インシュレータ２０ａの環状被覆部２１には、延設部２３が設けられている。延設部２３は該環状被覆部２１の端面（以下、被覆部端面２１ａという）の内周側の部分を反ステータコア側（図１参照）へと延設されてなり、該延設部２３の径方向外側面２３ａは環状被覆部２１の径方向外縁２１ｂよりも径方向内側に配置されている。また、延設部２３は環状被覆部２１と同軸的な略筒状に形成されるとともに、延設方向先端から基端側へと延びる複数（本実施の形態では１６個）の係合部としての切り欠き部２４が設けられている（図２参照）。前記コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４間に掛け渡される渡り線部３１，３１ａは、延設部２３の内周側から切り欠き部２４を通って延設部２３の外周側へと導出され、延設部２３の径方向外側面２３ａに沿うように配置されている。

また、図２（ｂ）に示すように、渡り線部３１，３１ａは、切り欠き部２４において周方向に対して９０°を超えて曲げ戻され延設部２３の内周側へと導入されている。そして、渡り線部３１，３１ａが延設部２３の内周側に導入される導入部分に前記延設部２３の側壁２３ｂ（図４参照）に沿う屈曲部３２が形成され、渡り線部３１，３１ａが延設部２３の側壁２３ｂに径方向及び周方向で係止される。

また、導線３０は切り欠き部２４において軸方向内側から先端側へと取り回されており、導出された複数の渡り線部３１，３１ａは延設部２３の基端側から同延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って軸方向に積み重ねられて配置されている。そして、図３に示すように、最も軸方向先端側に配置された渡り線部３１ａの端末部３３は、延設部２３の外周側から切り欠き部２４（図２参照）を通って延設部２３の内周側へと導入されて第１インシュレータ２０ａの環状被覆部２１の内周面２１ｃに沿って第１インシュレータ２０ａの軸方向エンドフレーム側へと取り回されている。そのため、最も軸方向先端側に配置された渡り線部３１ａが軸方向基端側へと引き寄せられ、該最も先端側に配置された渡り線部３１ａによって該渡り線部３１ａよりも基端側に配置された渡り線部３１の軸方向先端側への移動が規制されている。

なお、図４に示すように、環状被覆部２１の被覆部端面２１ａから各切り欠き部２４の底面２５までの距離は、該切り欠き部２４を通る渡り線部３１が径方向外側面２３ａに沿って軸方向に積み重ねられる順に環状被覆部２１の被覆部端面２１ａから離間するように設定されている。よって、後に掛け渡される渡り線部３１，３１ａは先に掛け渡された渡り線部３１よりも軸方向において延設部２３の先端側から該延設部２３の外周側に導出され、切り欠き部２４において先に積み重ねられた渡り線部３１と後に積み重ねられる渡り線部３１との間に大きな荷重が作用することが防止されている。また、環状被覆部２１の被覆部端面２１ａはコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のコイルエンドよりも軸方向内側に配置されており、渡り線部３１とコイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４とは軸方向において重なりを有して配置されている。

図１に示すように、端末部３３は、エンドフレーム３に形成された貫通孔３ｃを通ってエンドフレーム３の反ステータ側に突出する。ここで、エンドフレーム３の反ステータ側（図１図示状態で左側）の面にはモータ制御回路４０が形成された回路基板４１が固定されている。エンドフレーム３の反ステータ側へと引き出された端末部３３はモータ制御回路４０から延びるリード端子４２にヒュージングにて接続される。なお、エンドフレーム３の反ステータ側（図１図示状態で左側）にはモータカバー４４が装着されており、前記モータ制御回路４０は該モータカバー４４によって覆われている。また、他の端末部３３はステータコア１１のエンドフレーム側に装着された第２インシュレータ２０ｂに固定されたボックス２０ｃ（図３参照）内でヒュージングにて固定されている。

また、ハウジング２の底部には第１軸受収容部２ｃが設けられている。第１軸受収容部２ｃはハウジング２の底部略中央部分を凹設されてなり、その内周側には第１軸受４が配設されている。また、エンドフレーム３のハウジング側（図１図示状態で右側）略中央部分には第２軸受収容部３ｂが設けられている。第２軸受収容部３ｂは略環状に立設されてなり、その内周側には第２軸受５が配設されている。第１軸受４の内輪と第２軸受５の内輪とにはロータ６の回転軸６ａが固定され、ロータ６は各軸受４，５にて回転可能に支持されている。因みに、第２軸受収容部３ｂの底面には、皿ばねＳが設けられ、第２軸受５の外輪の端面５ａは前記第１軸受４側に押圧される。

ロータ６において、回転軸６ａには該回転軸６ａと同軸を有する略円柱状に形成されたロータコア７が固定されている。ロータコア７は、コアシートを複数枚積層されてなり、永久磁石８が埋設されている。また、ロータコア７のエンドフレーム側の端面７ａには、Ｎ極とＳ極とが所定角度毎に交互に設けられたリング状のセンサマグネット９が固定されている。

また、図１に示すように、エンドフレーム３には、前記ロータコア７に固定されたセンサマグネット９に対応する位置に露出孔３ｄが形成され、該露出孔３ｄから回路基板４１の一部がロータ側に露出している。そして、該回路基板４１の露出された部分にはホールＩＣ４３が前記センサマグネット９に対向するよう配置されている。ホールＩＣ４３は、センサマグネット９の回転にともなう磁束の変化を検出し検出信号をモータ制御回路４０に出力する。モータ制御回路４０は、ホールＩＣ４３の検出信号によってロータコア７の回転位置を検出する。そして、モータ制御回路４０は、ホールＩＣ４３の検出信号に基づいてステータ１０の導線３０に駆動電流を供給する。それにより、ステータ１０に回転磁界が生じ、その回転磁界によってロータコア７が回転する。

前記ハウジング２には、前記第１軸受収容部２ｃの底部略中央部分をさらに凹設されてなる凹部２ｄが形成されている。また、ハウジング２には、凹部２ｄの底部を軸方向に貫く挿通孔２ｅが形成されている。前記回転軸６ａは該挿通孔２ｅに挿通されてハウジング２の外部に突出している。なお、凹部２ｄにはオイルシール６ｂが配設されておりハウジング２と回転軸６ａとの隙間は該オイルシール６ｂによってシールされている。

図１に示すように、回転軸６ａのハウジング２から突出する突出部６ｃには、回転軸６ａを径方向に貫通する取付孔６ｄが形成されるとともにジョイント６ｅが装着される。ジョイント６ｅには、前記取付孔６ｄよりも僅かに大きな直径を有するとともに該ジョイント６ｅを径方向に貫通する被取付孔６ｆが形成されている。ジョイント６ｅは、取付ピン６ｇを被取付孔６ｆに挿通するとともに前記取付孔６ｄに圧入することによって、回転軸６ａに固定される。そして、図示しない被駆動体は該回転軸６ａの径方向外側に連結され回転軸６ａと径方向で係合する。また、ジョイント６ｅには、径方向に延びる回転係合部６ｈが形成されており、回転軸６ａの取付孔６ｄは該ロータコア７とともに回転軸６ａが回転することによってジョイント６ｅを介して図示しない被駆動体（図示略）と周方向で係合し該被駆動体が駆動される。

上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）渡り線部３１，３１ａにおいて切り欠き部２４から延設部２３の径方向内側に導入される導入部分が延設部２３の側壁にて９０°を超えて曲げ戻されているため、渡り線部３１，３１ａを延設部２３の側壁に径方向及び周方向に係止することとなり、延設部２３の外周側に配置される渡り線部３１，３１ａが該延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って配置される状態を維持させることができる。そのため、渡り線部３１，３１ａの径方向外側への移動を妨げるためのストッパーなどの特別な保持手段を設けることなくステータコア１１の外周側に配置された渡り線部３１，３１ａの飛び出しを防止することができる。よって、ブラシレスモータ１のハウジング２とステータ１０の外周面との間の隙間を小さくすることができ、ブラシレスモータ１の小径化に貢献することができる。

（２）渡り線部３１，３１ａを延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って軸方向に積み重ねることにより、延設部２３の外周面よりも径方向外側に必要となる渡り線部３１，３１ａを配置するためのスペースを同渡り線部３１，３１ａの直径分とすることができる。よって、ステータ１０を径方向において小体格化することが可能となり、ブラシレスモータ１の小体格化により貢献することができる。また、延設部２３の外周面に必要とされる軸方向長さを軸方向に積み重ねられた渡り線部３１，３１ａの直径の和に抑えることができる。よって、軸方向においてステータ１０を小体格化することが可能となり、ブラシレスモータ１の短軸化に貢献することができる。また、渡り線部３１，３１ａを軸方向に積み重ねるだけであるため、導線３０の取り回しが容易である。

（３）渡り線部３１，３１ａの端末部３３を渡り線部３１，３１ａが配置される側から軸方向他方側へと取り回すことによって端末部３３を環状被覆部２１の内周面２１ｃに密着させることが可能となり、端末部３３の整形が不要となる。また、渡り線部３１，３１ａの端末部３３を渡り線部３１，３１ａが配置される側から軸方向他方側へと取り回すことによって渡り線部３１，３１ａが軸方向他方側へと引き寄せられることとなるため、軸方向に後に積み重ねられた後の渡り線部３１ａによって、先に積み重ねられた渡り線部３１を軸方向に押圧することができる。よって、軸方向に後に積み重ねられた後の渡り線部３１ａにより先に積み重ねられた渡り線部３１の径方向及び軸方向への移動を規制することが可能となり、渡り線部３１，３１ａの飛び出しをより防止することができる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、延設部２３の径方向外側に導出された全ての渡り線部３１，３１ａが延設部２３の内周側に導入される導入部分を延設部２３の側壁にて９０°を超えて曲げ戻し屈曲部３２を形成してもよい。このような構成によれば、延設部２３の径方向外側に導出された全ての渡り線部３１，３１ａを延設部２３の側壁に係止することとなるため、渡り線部３１，３１ａの弛みを確実に防止することが可能となり、より一層渡り線部３１，３１ａの径方向への飛び出しを抑止することができる。

・上記実施の形態では、例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１インシュレータ２０ａの環状被覆部２１に径方向に延びる係合部としての係止突起２１ｄと軸方向に沿ってコア側（エンドフレーム側）（図５（ａ）（ｂ）図示状態で左側）へと延設された延設部（以下、軸方向延設部２１ｅという）とを設ける。そして、渡り線部３１，３１ａを係止突起２１ｄにおいて係合させ位置決めして次に前記コイル部Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を巻回する前記ティース部１３ａ〜１３ｌに向かって軸方向延設部２１ｅの径方向外側面２１ｆに沿うように配置する。そして、渡り線部３１，３１ａを係止突起２１ｄにて９０°を超えて曲げ戻し該係止突起２１ｄに係合させて位置決めして前記軸方向延設部２１ｅの径方向外側から径方向内側に導入してもよい。このような構成によれば、係止突起２１ｄから軸方向延設部２１ｅの径方向内側に導入される渡り線部３１，３１ａの導入部分が係合部にて９０°を超えて曲げ戻されているため、渡り線部３１，３１ａを係止突起２１ｄに径方向及び周方向に係止することとなる。よって、軸方向延設部２１ｅの外周側に配置される渡り線部３１，３１ａが軸方向延設部２１ｅの径方向外側面２１ｆに沿って配置される状態を維持させることができる。また、渡り線部３１，３１ａが係止突起２１ｄに係合し軸方向延設部２１ｅの径方向外周側における渡り線部３１，３１ａの掛け渡し位置が軸方向と周方向とで位置決めされるため、導線３０の渡り線部３１，３１ａを容易に掛け渡すことが可能となる。

・上記実施の形態において、ステータコア１１は環状部１２と複数のティース部１３ａ〜１３ｌとが一体に形成されているが、このような態様に限定されず、ステータコア１１は同ステータコア１１を周方向に等角度間隔で分割された複数の分割コアを互いに組み付ける構成のものであってもよい。なお、ステータコア１１の環状部１２と複数のティース部１３ａ〜１３ｌとを一体に形成すれば、分割コアを直線状に配置して互いに平行となるよう配置された各分割コアのティース部にコイル部を形成し分割コアを環状に配置する際に渡り線部３１，３１ａが周方向に突っ張らないようするために必要となる渡り線部３１，３１ａの弛みが不要となる。よって、弛みが不要となった分だけ渡り線部３１，３１ａの長さを短くし渡り線部３１，３１ａの電気抵抗を小さくすることが可能となり、ブラシレスモータ１の出力を向上することができる。

・上記実施の形態において、複数の渡り線部３１，３１ａは、延設部２３に沿って軸方向に積み重ねられているがこのような態様に限定されず、渡り線部３１，３１ａを、延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って先に軸方向に積み重ねられて配置された渡り線部３１，３１ａに径方向に積み重ね断面俵積み状に配置してもよい。また、渡り線部３１，３１ａを環状被覆部２１の延設部２３と被覆部端面２１ａとに沿って径方向に積み重ねて配置してもよい

本実施の形態に係るブラシレスモータの概略図。 （ａ）本実施の形態に係るステータの正面図、（ｂ）ステータの一部拡大図。 本実施の形態に係るステータの一部拡大図。 図２の矢印Ａ方向から見た側面図。 （ａ）別例のステータの一部拡大図、（ｂ）（ａ）の矢印Ｂ方向から見た側面図。

符号の説明

１…ブラシレスモータ、２…ハウジング、３…エンドフレーム、６…ロータ、６ａ…回転軸、１０…ステータ、１１…ステータコア、１２…環状部、１３ａ〜１３ｌ…ティース部、２０ａ，２０ｂ…インシュレータ、２１…環状被覆部、２１ｄ…係合部としての係止突起、２１ｅ…延設部としての軸方向延設部、２１ｆ，２３ａ…径方向外側面、２２…ティース被覆部、２３…延設部、２３ｂ…延設部の側壁、２４…係合部としての切り欠き部、３０…導線、３１，３１ａ…渡り線部、３２…屈曲部、３３…端末部、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル部。

Claims (8)

1. 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、
   前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
   前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と
   を備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
   前記インシュレータの前記環状被覆部には、軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられるものであり、
   前記渡り線部は前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、更にその径方向外側面に沿うように配置された前記渡り線部が前記延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻されて前記切り欠き部から前記延設部の径方向内側に導入されていることを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記渡り線部は、複数であり、
   前記切り欠き部から前記延設部の径方向内側に導入される前記渡り線部の全てが前記延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻されていることを特徴とするステータ。
3. 請求項１又は２に記載のステータにおいて、
   前記渡り線部は、複数であり、
   複数の前記渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って軸方向に積み重ねられたことを特徴とするステータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記渡り線部の端末部は、前記渡り線部が配置される側から軸方向他方側へと取り回されたことを特徴とするステータ。
5. 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とが一体に形成されたステータコアと、
   前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
   前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と
   を備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
   前記インシュレータの前記環状被覆部には、径方向に延びる係合部とともに軸方向に沿って延設される延設部が設けられ、
   径方向内側から前記ティース部に巻回された前記コイル部から前記渡り線部が径方向外側に導出され、導出された該渡り線部が前記係合部において係合することにより位置決めされるとともに次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、さらに次の前記係合部にて９０°を超えて曲げ戻されるように係合し位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されていることを特徴とするステータ。
6. 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、
   前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
   前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と
   を備え、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
   前記インシュレータの前記環状被覆部には、径方向に延びる係合部とともに軸方向に沿って延設される延設部が設けられ、
   前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記係合部において係合することにより位置決めされて前記延設部の径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、さらに次の前記係合部にて９０°を超えて曲げ戻されるように係合し位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されていることを特徴とするステータ。
7. 略有底円筒状に形成されたハウジングに収容される請求項１〜６の何れか１項に記載のステータと、
   前記ステータの内側に配置される前記ステータにて発生する回転磁界により回転されるロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
8. 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有し、更に前記環状被覆部において軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられてなるインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部とを備えてなるステータにおいて、前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部を連続して巻回する巻線方法であって、
   前記渡り線部を前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側に導出し、導出した前記渡り線部を次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置し、更にその径方向外側面に沿うように配置した前記渡り線部を前記延設部の側壁にて９０°を超えて曲げ戻して前記切り欠き部から前記延設部の径方向内側に導入することを特徴とする巻線方法。

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