JP4860338B2 - ステータ及びブラシレスモータ - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のステータにおいて、前記切り欠き部の底面は、前記延設部の延設方向において前記渡り線部が掛け渡される位置に応じて設定された。
同構成によれば、規制手段によって渡り線部の延設方向先端側への移動が規制されるため、軸方向において渡り線部を延設部上に保持することができる。
同構成によれば、導線はティース部の基端側から巻回されるため、延設部の内側に引き入れられた導線をインシュレータの環状被覆部の内周側の面に沿って取り回すことができる。よって、導線を容易に取り回すことができる。また、巻き始めの位置が先端側にあるものと比較してコイル部の径方向高さを小さくすることが可能となり、ステータの小径化に貢献することができる。また、導線を巻回する際、導線がティース部の基端側から先端側へと順次巻きつけられることとなるため、渡り線部に妨げられることなく導線を巻回することができる。よって、導線をティース部に容易に整列させて巻回することが可能となり、ステータの短軸化及び径方向における小体格化に貢献することができる。
また、請求項11に記載の発明は、請求項7〜10の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、径方向において前記ステータに対向するよう前記回転軸に固定されるロータコアを有し、該ロータコアの端面には、軸方向内側に凹設され前記回転軸を支持する軸受を収容する収容凹部を備えた。
より貢献することができる。
同構成によれば、軸受を収容する収容凹部をロータコアの両端面に設けることにより、ロータコアの軸方向両側に設けられる軸受の分、回転軸を短軸化することが可能となり、ブラシレスモータの短軸化にさらに貢献することができる。
図1は、本実施の形態のブラシレスモータ1を示している。ブラシレスモータ1のハウジング2は略有底円筒状に形成され、該ハウジング2の開口部2aに内嵌され固定される嵌合部3aを有するエンドフレーム3によって閉塞されている。
(1)切り欠き部24a〜24pから渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dを導出することによって、延設部23の径方向外周側における渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dの掛け渡し位置を軸方向と周方向とで位置決めすることができる。よって、導線40,50,60の渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dを容易に掛け渡すことができる。また、ステータコア11は、複数のティース部13a〜13lと環状部12とが一体に形成されているため、渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dの弛みが不要となる。よって、渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dの電気抵抗を小さくすることが可能となり、ブラシレスモータ1の出力を向上することができる。また、渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dを延設部23の径方向内側から径方向外側に導出し、次の前記切り欠き部24a〜24pの底面25a〜25d及び側面26a〜26dにて位置決めされて前記延設部23の径方向外側から径方向内側に導入することによって、渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dを延設部23の径方向外側面23aに圧接させることができる。よって、渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dが径方向に広がることを抑止することが可能となり、渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dの整形が不要となる。
〜51d,61a〜61dを掛け渡すためのスペースを省略することが可能となり、ブラシレスモータ1の短軸化に貢献することができる。
・上記実施の形態では、渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dは軸方向に積み重ねられて掛け渡されているがこのような態様に限定されない。例えば、図7に示すように、後に配置される渡り線部61bを、先に配置された渡り線部51cに径方向に積み重ねて配置してもよい。このような構成によれば、後に配置される渡り線部61bは、先に配置された渡り線部51cに径方向に積み重ねられて掛け渡されるため、該渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dが掛け渡される延設部23に必要とされる軸方向長さは略渡り線部41a〜41d,51a〜51d,61a〜61dの直径となる。よって、延設部23の軸方向に沿った長さを短くすることが可能となり、ブラシレスモータ1の短軸化に貢献することができる。
Claims (17)
- 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とが一体に形成されたステータコアと、
前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、
前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
前記インシュレータの前記環状被覆部には、軸方向に沿って延設されるとともにその延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部を有する延設部が設けられるとともに、前記延設部は、前記ステータコアの軸方向一端側に設けられ、
前記渡り線部は、複数であり、
前記コイル部が巻回された前記ティース部から前記渡り線部が前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされて前記延設部の径方向内側から径方向外側に導出され、導出された前記渡り線部が次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向って前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、次の前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されるよう構成され、前記導線の前記渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って、後に配置される渡り線部が先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡されるとともに、
前記導線の端末部は、前記ステータの軸方向一端側において、前記切り欠き部から前記延設部の径方向外側へと引き出され前記延設部の前記径方向外側面に沿って前記渡り線部と共に軸方向に積み重ねられて掛け渡された後に、前記切り欠き部の底面及び側面にて位置決めされ前記環状被覆部の径方向内側を通って前記ステータの軸方向他端側へと取り回されたことを特徴とするステータ。 - 請求項1に記載のステータにおいて、
前記切り欠き部の底面は、前記延設部の延設方向において前記渡り線部が掛け渡される位置に応じて設定されたことを特徴とするステータ。 - 請求項1又は2に記載のステータにおいて、
前記渡り線部は、軸方向において先端側に配置される渡り線部の位置と前記コイル部のコイルエンドの位置とが略一致するよう掛け渡されたことを特徴とするステータ。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のステータにおいて、
前記延設部は、前記渡り線部が前記環状被覆部の径方向外縁よりも内側に配置されるよう該径方向外縁よりも内側に設けられたことを特徴とするステータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載のステータにおいて、
前記延設部は、前記渡り線部の延設方向先端側への移動を規制する規制手段を備えたことを特徴とするステータ。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載のステータにおいて、
前記導線は、前記ティース部の基端側から該ティース部に巻回されたことを特徴とするステータ。 - 略有底円筒状に形成されたハウジングに収容される請求項1〜6の何れか1項に記載のステータと、
前記ステータの内側に配置されるとともに前記ハウジング及び該ハウジングの開口部を閉塞するエンドフレームに対して回転可能に支持される回転軸を有するロータと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項7に記載のブラシレスモータにおいて、
前記エンドフレームは、前記ハウジングの開口部に内嵌され固定される嵌合部を備え、
前記ステータは、前記延設部が反エンドフレーム側に配置されるよう固定されたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項7又は8に記載のブラシレスモータにおいて、
前記導線が接続されるモータ制御回路を備え、
該モータ制御回路は、前記エンドフレームの反ステータ側に設けられたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項9に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータの軸方向他端側へと取り回された前記導線の端末部は、前記モータ制御回路の端子に直接接続されたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項7〜10の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、径方向において前記ステータに対向するよう前記回転軸に固定されるロータコアを有し、
該ロータコアの端面には、軸方向内側に凹設され前記回転軸を支持する軸受を収容する収容凹部を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項11に記載のブラシレスモータにおいて、
前記収容凹部は、前記ロータコアの両端面に設けられたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項7〜12の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ハウジングの底部から該ハウジングの開口部側に延びる第1の壁部と該第1の壁部から前記ハウジングの底部へと折り返され該第1の壁部と重ねられる第2の壁部とからなり前記回転軸を支持する軸受が収容される軸受収容部を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項7〜13の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転軸を支持する軸受が収容される軸受収容部には、前記軸受の挿入後に該軸受の軸方向への移動を妨げる係止部が形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項7〜14の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転軸は、前記エンドフレーム及び前記ハウジングの何れか一方から突出する突出部を備え、
該突出部に被駆動体を固定するための取付孔が形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とが一体に形成されたステータコアと、
前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部にそれぞれ導線を巻回して構成される複数のコイル部と、を備え、
前記コイル部が巻回された前記ティース部から次に前記コイル部が巻回される前記ティース部に前記導線を掛け渡す渡り線部を以て複数の前記コイル部が連続して巻回されてなるステータであって、
前記インシュレータの前記環状被覆部には、径方向に延びる係合部とともに軸方向に沿って延設される延設部が設けられるとともに、前記延設部は、前記ステータコアの軸方向一端側に設けられ、
前記渡り線部は、複数であり、
内径側から前記ティース部に巻回された前記コイル部から前記渡り線部が径方向外側に導出され、導出された該渡り線部が前記係合部において係合することにより位置決めされるとともに次に前記コイル部を巻回する前記ティース部に向かって前記延設部の径方向外側面に沿うように配置され、さらに次の前記係合部にて係合することにより位置決めされて前記延設部の径方向外側から径方向内側に導入されるよう構成され、前記導線の渡り線部は、前記延設部の径方向外側面に沿って、後に配置される渡り線部が先に配置された渡り線部に軸方向に積み重ねられて掛け渡されるとともに、
前記導線の端末部は、前記ステータの軸方向一端側において、内径側から前記延設部の径方向外側へと引き出され前記延設部の前記径方向外側面に沿って前記渡り線部と共に軸方向に積み重ねられて掛け渡された後に、前記係合部にて係合することにより位置決めされ前記環状被覆部の径方向内側を通って前記ステータの軸方向他端側へと取り回されたことを特徴とするステータ。 - 請求項16に記載のステータにおいて、
前記係合部は、前記延設部の延設方向先端から基端側へと延びる切り欠き部、若しくは径方向に突出する係止突起であることを特徴とするステータ。
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