JP2003102152A - ステータへのコイル巻線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配線板を用いることなくコイルの結線が可能
なステータへのコイルの巻線方法を提供すること。 【解決手段】 ノズル１４Ａ〜１４Ｃからの銅線１５Ａ
〜１５Ｃをフックに引っ掛ける第１工程、対応するティ
ースにコイルを巻線する第２工程、巻線されたティース
の一方側に隣接するティースに対応するフックに銅線を
引っ掛ける第３工程、第３工程のフックから一方側のｎ
個隣りのフックに銅線を引っ掛ける第４工程、第４工程
のフックに対応するティースにコイルを巻線する第５工
程、第１工程から第５工程を行った後に第３工程から第
５工程をｎー２回繰り返し行う第６工程、第６工程で巻
線されたティースの一方側に隣接するティースのフック
に銅線を引っ掛ける第７工程、第７工程のフックから一
方側にｎ個隣りのフックに導電線を引っ掛ける第８工程
によるステータ１０へのコイル巻線方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータへのコイ
ルの巻線方法に関するものであり、特に３相のブラシレ
スモータに用いるステータへのコイルの巻線方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、特開平５−３０８７
３８号公報に開示される技術がある。この公報には、複
数の巻線を絶縁層を介して環状のステータ鉄心に施し、
電気絶縁性を有する合成樹脂で一体に成形固化してなる
ステータと、駆動回路を装着したプリント基板を備え、
プリント基板により巻線の一端と駆動回路を結線し、巻
線の他端を中性点結線として結線した後、絶縁層の一部
あるいはシュラウドに設けた止め具で固定してなるブラ
シレスモータのステータが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
の技術では、巻線の結線のために配線板を用いている。
このような結線のために配線板を用いる形式のステータ
においては、配線板が比較的薄板であるため、コイルに
大電流を流す場合には配線板の発熱を抑えるべくバスバ
ーが必要となり、配線板以外の部品も必要となって全体
として部品点数が増大してしまう。また、このような配
線板は一般的に高価であるため、ステータのコストアッ
プに繋がる、という問題がある。

【０００４】そこで本発明は、上述した問題を解決すべ
く、配線板を用いることなく巻線の結線が可能なステー
タへのコイル巻線方法を提供することを技術的課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、周方向に関して等間隔に形成され
るとともに径方向に向けて突出する３ｎ個（ｎは２以上
の整数）のティースを有するステータ鉄心と、絶縁層を
介して前記ティースに巻線されるコイルとを備えるステ
ータに対して、該ステータの中心から１２０度の間隔を
もって形成されるとともにそれぞれが導電線を導出する
第１ノズル、第２ノズルおよび第３ノズルにより同時に
前記ティースにコイルを巻線するステータへのコイル巻
線方法であって、前記ステータ鉄心における前記ティー
スの突出方向と反対側に形成される前記絶縁層には、導
電性材料から成り各ティースに対応した箇所に１つずつ
３ｎ個のフックが取付けられており、第１ノズル、第２
ノズルおよび第３ノズルから導出される導電線を、各ノ
ズルの位置に対応する各フックに引っ掛ける第１工程
と、該第１工程にて導電線を引っ掛けたフックに対応す
るティースにコイルを巻線する第２工程と、前の工程に
よってコイルが巻線されたティースの一方側に１２０／
ｎ度だけ前記各ノズルを変位させ、前の工程によってコ
イルが巻線されたティースの一方側に隣接するティース
に対応するフックに前の工程で巻線されたコイルの巻き
終わりの導電線を引っ掛ける第３工程と、該第３工程に
よって導電線が引っ掛けられたフックから前記一方側に
１２０度だけ前記各ノズルを変位させ、前記第３工程に
よって導電線が引っ掛けられたフックから前記一方側に
ｎ個隣りに形成されるフックに導電線を引っ掛ける第４
工程と、該第４工程にて導電線が引っ掛けられたフック
に対応するティースにコイルを巻線する第５工程と、前
記第１工程乃至第５工程を行った後に、前記第３工程乃
至第５工程をｎー２回繰り返し行う第６工程と、該第６
工程によってコイルが巻線されたティースの一方側に１
２０／ｎ度だけ前記各ノズルを変位させ、前記第６工程
によってコイルが巻線されたティースの一方側に隣接す
るティースに対応するフックに、前記第６工程で巻線さ
れたコイルの巻き終わりの導電線を引っ掛ける第７工程
と、該第７工程によって導電線が引っ掛けられたフック
から前記一方側に１２０度だけ前記各ノズルを変位さ
せ、前記第７工程によって導電線が引っ掛けられたフッ
クから前記一方側にｎ個隣りに形成されるフックに導電
線を引っ掛ける第８工程とにより全てのティースにコイ
ルを巻線するステータへのコイル巻線方法とした。

【０００６】請求項１の発明によると、各ティースに対
応するフックに引っ掛ける導電線と各ティースへのコイ
ルの巻線を上記の第１工程乃至第８工程のように行うこ
とで、導電線が引っ掛けられた各フックがコイルの巻線
の端部となり、３ｎ個のフックのそれぞれに引っ掛けら
れた複数の導電線同士を電気的に接続するだけで、３相
の巻線をΔ結線することが可能になる。

【０００７】したがって、従来技術で示したような薄板
状の配線板を用いることなく巻線の結線を行うことがで
きるので、低コストでステータを提供することが可能に
なるとともに部品点数が低減する。更に、配線板を用い
ずに巻線を結線しているので、バスバーを用いることな
くコイルへ大電流を流すこともできて更に部品点数の低
減が可能となる。

【０００８】具体的には、請求項２に示すように、ティ
ースをステータ鉄心の径方向内側に向けて突出して、前
記第３工程、前記第４工程、前記第７工程および前記第
８工程にて導電線をフックへ引っ掛ける際には、前記絶
縁層の前記ステータ外周側に形成される壁に沿って導電
線が導かれるようにすると、導電線を円滑にフックに引
っ掛けることができ、更に好適である。

【０００９】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図１乃至
図３を参照して説明する。図１は本実施の形態における
ステータ１０の平面図、図２は図１の一部側面図、図３
は本実施の形態のステータ１０へのコイルの巻線を示す
概略図である。本実施の形態におけるステータ１０は３
相のブラシレスモータに採用されるものであり、９個の
ティース１１Ａ〜１１Ｉを有するステータ鉄心１１と、
絶縁層１２を介して各ティース１１Ａ〜１１Ｉのそれぞ
れに巻線されるコイルＵ１〜Ｕ３、Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜
Ｗ３とを備えている。

【００１０】ステータ鉄心１１は鉄製であり、周方向に
関して等間隔に形成されるとともに径方向内側に向けて
突出する９個のティース１１Ａ〜１１Ｉを有する円環状
を呈している。各ティース１１Ａ〜１１Ｉは、図示しな
いロータおよび隣り合うティース間での磁気の受け渡し
が効率良く行われるように、径方向内側端面の周方向幅
が大きく構成されている。

【００１１】ステータ鉄心１１に取付けられる絶縁層１
２は合成樹脂製であり、ステータ鉄心１１の軸方向に嵌
め込まれて、ティース１１Ａ〜１１Ｉに巻線されるコイ
ルＵ１〜Ｕ３、Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ３が直接ティース
１１Ａ〜１１Ｉと接触しないように、各ティース１１Ａ
〜１１Ｉにおけるコイルが巻線される箇所を覆うように
形成されている。尚、絶縁層１２の外周面は図１におい
て一点鎖線で示した箇所である。更に、図２に示すよう
に絶縁層１２の軸方向一端がステータ鉄心１１の軸方向
端部から突出して構成されている。ステータ鉄心１１の
軸方向端部から突出した箇所におけるティース１１Ａ〜
１１Ｉの突出方向と反対側の絶縁層１２には、導電性材
料から成り各ティース１１Ａ〜１１Ｉに対応した９個の
フック１３Ａ〜１４Ｉが取付けられている。

【００１２】上述した構成からなるステータ１０へのコ
イルの巻線について説明する。コイルの巻線は、ステー
タ１０の中心から１２０度の間隔をもって形成されると
ともに導電線１５Ａを導出する第１ノズル１４Ａ、導電
線１５Ｂを導出する第２ノズル１４Ｂおよび導電線１５
Ｃを導出する第３ノズル１４Ｃを用いて行われる。本実
施の形態では導電線１５Ａ、１５Ｂおよび１５Ｃとして
銅線を用いており、具体的には、各ノズルから同時に銅
線を導出しながら各ノズル自体を軸方向および周方向に
変位させることで各ティース１１Ａ〜１１Ｉに銅線を巻
きつけてコイルを巻線するとともに、フック１３Ａ〜１
４Ｉへの銅線の引っ掛けが行われる。尚、各ノズル１４
Ａ、１４Ｂおよび１４Ｃは、図１で示すようにステータ
１０の中心から１２０度の間隔を保持しながら銅線の導
出および変位が行われるものであって、コイルを巻線す
る際に各ノズル間の間隔が変化することはない。

【００１３】コイルの巻線について説明する。先ず、第
１工程として、ステータ鉄心１１のティース１１Ａ〜１
１Ｉにコイルが巻線されていない状態において、第１ノ
ズル１４Ａから導出される銅線１５Ａをフック１３Ａに
引っ掛ける。それと同時に第２ノズル１４Ｂから導出さ
れる銅線１５Ｂをフック１３Ｄに、第３ノズル１４Ｃか
ら導出される銅線１５Ｃをフック１３Ｇにそれぞれ引っ
掛ける。

【００１４】次に、第２工程として、ノズル１４Ａ、１
４Ｂ、１４Ｃを軸方向および周方向に変位させること
で、コイルＵ１、Ｕ２およびＵ３を同時に巻線する。具
体的には、第１ノズル１４Ａにおいては、第１工程にて
銅線１５Ａを引っ掛けたフック１３Ａに対応するティー
ス１１Ａに銅線１５Ａを巻きつけてコイルＵ１を巻線す
る。第２ノズル１４Ｂにおいてはフック１３Ｄに対応す
るティース１１ＤにコイルＵ２を、第３ノズル１４Ｃに
おいてはフック１３Ｇに対応するティース１１Ｇにコイ
ルＵ３をそれぞれ巻線する。

【００１５】第３工程では、ノズル１４Ａ、１４Ｂ、１
４Ｃを一方側（本実施の形態では図１の時計回り側）に
４０度だけ変位させて、コイルＵ１、Ｕ２およびＵ３の
巻き終わりの銅線を、対応するフックに同時に引っ掛け
る。具体的には、第１ノズル１４Ａにおいては、第２工
程によってコイルＵ１が巻線されたティース１１Ａの一
方側に隣接するティース１１Ｂに対応するフック１３Ｂ
に、第２工程で巻線されたコイルＵ１の巻き終わりの銅
線１５Ａを引っ掛ける。第２ノズル１４Ｂにおいては、
コイルＵ２が巻線されたティース１１Ｄに隣接するティ
ース１１Ｅに対応するフック１３Ｅに、コイルＵ２の巻
き終わりの銅線１５Ｂを引っ掛ける。更に、第３ノズル
１４Ｃにおいいては、コイルＵ３が巻線されたティース
１１Ｇに隣接するティース１１Ｈに対応するフック１３
Ｈに、コイルＵ３の巻き終わりの銅線１５Ｃを引っ掛け
る。

【００１６】第４工程では、第３工程が終了した状態か
らノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを一方側（図１の時計
回り側）に１２０度変位させて、第３工程によって銅線
が引っ掛けられたフックから一方側（図１の時計回り
側）に３個隣りに形成されるフックに、同時に銅線を引
っ掛ける。具体的には、第１ノズル１４Ａにおいては、
第３工程によって銅線１５Ａが引っ掛けられたフック１
３Ｂから一方側に３個隣りに形成されるフック１３Ｅ
に、銅線１５Ａを引っ掛ける。第２ノズル１４Ｂにおい
ては、第３工程によって銅線１５Ｂが引っ掛けられたフ
ック１３Ｅから一方側に３個隣りに形成されるフック１
３Ｈに、銅線１５Ｂを引っ掛ける。更に、第３ノズル１
４Ｃにおいては、第３工程によって銅線１５Ｃが引っ掛
けられたフック１３Ｈから一方側に３個隣りに形成され
るフック１３Ｂに、銅線１５Ｃを引っ掛ける。

【００１７】ここで、第３工程および第４工程では、絶
縁層１２の径方向外周面を構成する壁に沿って銅線１５
Ａ〜１５Ｃを這わせることで、銅線１５Ａ〜１５Ｃがそ
れぞれのフックに導かれ、銅線１５Ａ〜１５Ｃが円滑に
フックに引っ掛けられるようになっている。

【００１８】第５工程では、第４工程が終了した状態か
らノズル１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを軸方向および周方向
に変位させることで、コイルＶ２、Ｖ３およびＶ１を同
時に巻線する。具体的には、第１ノズル１４Ａにより第
４工程にて銅線１５Ａが引っ掛けられたフック１３Ｅに
対応するティース１１Ｅに銅線１５Ａを巻きつけてコイ
ルＶ２を巻線する。また、第２ノズル１４Ｂにより第４
工程にて銅線１５Ｂが引っ掛けられたフック１３Ｈに対
応するティース１１Ｈに銅線１５Ｂを巻きつけてコイル
Ｖ３を巻線する。更に、第３ノズル１４Ｃにより第４工
程にて銅線１５Ｃが引っ掛けられたフック１３Ｂに対応
するティース１１Ｂに銅線１５Ｃを巻きつけてコイルＶ
１を巻線する。

【００１９】上述した第１工程から第５工程を行った後
に、第６工程として、第３工程、第４工程および第５工
程をもう１回繰り返し行う。具体的には、第６工程で
は、第１ノズル１４Ａにより先述した第５工程にて巻線
されたコイルＶ２の巻き終わりの銅線１５Ａをティース
１１Ｅの一方側に隣接するティース１１Ｆに対応するフ
ック１３Ｆに引っ掛け（第３工程に相当）、フック１３
Ｆから一方側に３個隣りに形成されるフック１３Ｉに、
銅線１５Ａを引っ掛ける（第４工程に相当）。そして、
フック１３Ｉに対応するティース１１Ｉに銅線１５Ａを
巻きつけてコイルＷ３を巻線する（第５工程に相当）。
第２ノズル１４Ｂに関しても同時にこの工程が行われ、
コイルＶ３の巻き終わりの銅線１５Ｂをフック１３Ｉに
引っ掛け、フック１３Ｉからフック１３Ｃに銅線１５Ｂ
を引っ掛ける。そして、フック１３Ｃに対応するティー
ス１１Ｃに銅線１５Ｂを巻きつけてコイルＷ１を巻線す
る。また、第３ノズル１４Ｃに関しても同時にこのよう
な工程が行われ、コイルＶ１の巻き終わりの銅線１５Ｃ
をフック１３Ｃに引っ掛け、フック１３Ｃからフック１
３Ｆに銅線１５Ｃを引っ掛ける。そして、フック１３Ｆ
に対応するティース１１Ｆに銅線１５Ｃを巻きつけてコ
イルＷ２を巻線する。

【００２０】第７工程では、上述した第６工程が終了し
た状態から、ノズル１４Ａ、１４Ｂおよび１４Ｃを一方
側（図１の時計回り側）に４０度変位させて、各フック
にコイルの巻き終わりの銅線を同時に引っ掛ける。具体
的には、第１ノズル１４Ａにより第６工程によってコイ
ルＷ３が巻線されたティース１１Ｉの一方側に隣接する
ティース１１Ａに対応するフック１３Ａに、第６工程で
巻線されたコイルＷ３の巻き終わりの銅線１５Ａを引っ
掛ける。また、第２ノズル１４Ｂによりフック１３Ｄ
に、第３ノズル１４Ｃによりフック１３Ｇにそれぞれ銅
線１５Ｂ、１５Ｃを引っ掛ける。

【００２１】次に、第８工程では、第７工程が終了した
状態からノズル１４Ａ、１４Ｂおよび１４Ｃを一方側に
１２０度変位させて、第７工程によって銅線が引っ掛け
られたフックから一方側に３個隣りに形成されるフック
に、同時に銅線を引っ掛ける。具体的には、第１ノズル
１４Ａにより第７工程によって銅線１５Ａが引っ掛けら
れたフック１３Ａから一方側に３個隣りに形成されるフ
ック１３Ｄに銅線１５Ａを引っ掛ける。これと同時に第
２ノズル１４Ｂによりフック１３Ｇに、第３ノズル１４
Ｃによりフック１３Ａにそれぞれ再び銅線１５Ｂ、１５
Ｃを引っ掛ける。

【００２２】第８工程が終わると、全てのティース１１
Ａ〜１１ＩにコイルＵ１〜Ｕ３、Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ
３が巻線される。銅線１５Ａ〜１５Ｃが引っ掛けられた
各フック１３Ａ〜１４Ｉがコイルの巻線の端部となり、
９個のフック１３Ａ〜１４Ｉにそれぞれ引っ掛けられた
複数の銅線同士をヒュージングにて電気的に接続するこ
とによって、図３に概略的に示すように、コイルＵ１〜
Ｕ３がＵ相、コイルＶ１〜Ｖ３がＶ相、コイルＷ１〜Ｗ
３がＷ相となる３相のコイルをΔ結線することが可能と
なる。

【００２３】このように、本実施の形態によると、従来
技術で示したような薄板状の配線板を用いることなく３
相のコイルをΔ結線することができるので、低コストで
ステータを提供することが可能になるとともに部品点数
が低減する。更に、配線板を用いずに巻線を結線してい
るので、バスバーを用いることなくコイルへ大電流を流
すこともできて更に部品点数の低減が可能となる。

【００２４】尚、本実施の形態では、請求項１で説明し
た３ｎ個（ｎは２以上の整数）のティースとして、９個
のティースの場合について、すなわち請求項１における
ｎが３の場合について説明した。そのため、フックの数
も９個となり、また、第４工程および第８工程において
は、コイルの巻き終わりの銅線が引っ掛けられたフック
から一方側に３個隣りに形成されるフックに銅線が引っ
掛けられることになる。更に、第６工程においては、ｎ
が３の場合はｎ−２が１となるので、第３工程から第５
工程を１回だけ繰り返すことになる。

【００２５】上述した実施の形態の変形例として、請求
項１におけるｎが２の場合には、ティースおよびフック
がそれぞれ６個となり、第３工程では６０度だけノズル
を変位させてコイルの巻き終わりの銅線をフックに引っ
掛けることになる。また、第４工程および第８工程にお
いては、コイルの巻き終わりの銅線が引っ掛けられたフ
ックから一方側に２個隣りに形成されるフックに銅線が
引っ掛けられることになる。更に、この場合にはｎ−２
が０となるので、第６工程では第３工程から第５工程が
０回繰り返される、すなわち第６工程では実質的に何も
行われることなく、第７工程へと移行することになる。
この場合、各相が２つのコイルからなる３相のΔ結線さ
れたステータが提供される。

【００２６】これ以外の変形例として、請求項１におけ
るｎが４の場合には、ティースおよびフックがそれぞれ
１２個となり、第３工程では３０度だけノズルを変位さ
せてコイルの巻き終わりの銅線をフックに引っ掛けるこ
とになる。また、第４工程および第８工程においては、
コイルの巻き終わりの銅線が引っ掛けられたフックから
一方側に４個隣りに形成されるフックに銅線が引っ掛け
られることになる。更に、この場合にはｎ−２が２とな
るので、第６工程では第３工程から第５工程が２回繰り
返されて、第７工程へと移行する。この場合、各相が４
つのコイルからなる３相のΔ結線されたステータが提供
される。

【００２７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿ったものであればどのような形
態であってもよく、請求項１におけるｎが５以上の整数
の場合であってもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によると、導電線が引っ掛けられ
た各フックがコイルの巻線の端部となり、３ｎ個のフッ
クのそれぞれに引っ掛けられた複数の導電線同士を電気
的に接続するだけで、３相の巻線をΔ結線することが可
能になる。

【００２９】したがって、従来技術で示したような薄板
状の配線板を用いることなく巻線の結線を行うことがで
きるので、低コストでステータを提供することが可能に
なるとともに部品点数が低減する。更に、配線板を用い
ずに巻線を結線しているので、バスバーを用いることな
くコイルへ大電流を流すこともできて更に部品点数の低
減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるステータの平面図
である。

【図２】図１の一部側面図である。

【図３】本実施の形態のステータへのコイルの巻線を示
す概略図である。

【符号の説明】

１０・・・ステータ １１・・・ステータ鉄心 １１Ａ〜１１Ｉ・・・ティース １２・・・絶縁層 １３Ａ〜１３Ｉ・・・フック １４Ａ〜１４Ｃ・・・ノズル １５Ａ〜１５Ｃ・・・銅線（導電線） Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕ相のコイル Ｖ１〜Ｖ３・・・Ｖ相のコイル Ｗ１〜Ｗ３・・・Ｗ相のコイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に関して等間隔に形成されるとと
   もに径方向に向けて突出する３ｎ個（ｎは２以上の整
   数）のティースを有するステータ鉄心と、絶縁層を介し
   て前記ティースに巻線されるコイルとを備えるステータ
   に対して、該ステータの中心から１２０度の間隔をもっ
   て形成されるとともにそれぞれが導電線を導出する第１
   ノズル、第２ノズルおよび第３ノズルにより同時に前記
   ティースにコイルを巻線するステータへのコイル巻線方
   法であって、 前記ステータ鉄心における前記ティースの突出方向と反
   対側に形成される前記絶縁層には、導電性材料から成り
   各ティースに対応した箇所に１つずつ３ｎ個のフックが
   取付けられており、 第１ノズル、第２ノズルおよび第３ノズルから導出され
   る導電線を、各ノズルの位置に対応する各フックに引っ
   掛ける第１工程と、 該第１工程にて導電線を引っ掛けたフックに対応するテ
   ィースにコイルを巻線する第２工程と、 前の工程によってコイルが巻線されたティースの一方側
   に１２０／ｎ度だけ前記各ノズルを変位させ、前の工程
   によってコイルが巻線されたティースの一方側に隣接す
   るティースに対応するフックに前の工程で巻線されたコ
   イルの巻き終わりの導電線を引っ掛ける第３工程と、 該第３工程によって導電線が引っ掛けられたフックから
   前記一方側に１２０度だけ前記各ノズルを変位させ、前
   記第３工程によって導電線が引っ掛けられたフックから
   前記一方側にｎ個隣りに形成されるフックに導電線を引
   っ掛ける第４工程と、 該第４工程にて導電線が引っ掛けられたフックに対応す
   るティースにコイルを巻線する第５工程と、 前記第１工程乃至第５工程を行った後に、前記第３工程
   乃至第５工程をｎー２回繰り返し行う第６工程と、 該第６工程によってコイルが巻線されたティースの一方
   側に１２０／ｎ度だけ前記各ノズルを変位させ、前記第
   ６工程によってコイルが巻線されたティースの一方側に
   隣接するティースに対応するフックに、前記第６工程で
   巻線されたコイルの巻き終わりの導電線を引っ掛ける第
   ７工程と、 該第７工程によって導電線が引っ掛けられたフックから
   前記一方側に１２０度だけ前記各ノズルを変位させ、前
   記第７工程によって導電線が引っ掛けられたフックから
   前記一方側にｎ個隣りに形成されるフックに導電線を引
   っ掛ける第８工程と、 により全てのティースにコイルを巻線するステータへの
   コイル巻線方法。
2. 【請求項２】 前記ティースは前記ステータ鉄心の径方
   向内側に向けて突出しており、前記第３工程、前記第４
   工程、前記第７工程および前記第８工程にて導電線をフ
   ックへ引っ掛ける際には、前記絶縁層の前記ステータ外
   周側に形成される壁に沿って導電線が導かれることを特
   徴とする、請求項１に記載のステータへのコイル巻線方
   法。