JP6033582B2

JP6033582B2 - ステータおよびステータの製造方法

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Publication number: JP6033582B2
Application number: JP2012140993A
Authority: JP
Inventors: 橋本　伸吾; 伸吾橋本; 田中　宏幸; 宏幸田中; 貴憲太田; 佐藤　真吾; 真吾佐藤; 大地倉繁; 弘貴川浦; 赤尾　憲彦; 憲彦赤尾
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2032-06-22
Also published as: EP2827476B1; EP2827476A4; CN104335456A; KR20150015485A; EP2827476A1; CN104335456B; WO2013190894A1; US10090723B2; JP2014007829A; US20150155750A1

Description

本発明は、ステータコアにおける複数のスロット内にコイルを配置してなる回転電機用のステータおよびステータの製造方法に関する。

回転電機（モータ）用のステータに関する従来技術として、特許文献１には、コイルを形成するコイル線（導体）の一方の端部を引き出して形成されている渡線（バスバー部）により、隣り合う同相コイル同士を接続するステータが開示されている。

特開２０１０−１１０１２２号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたステータでは、周方向に分割されて打ち抜かれたコア部材にコイル線が装着され、コイル線が装着されたコア部材を周方向に並べてステータコアを構成している。ここで、コア部材における打ち抜かれた部分には歪が生じるため、磁界の抵抗となりモータ出力の損失が多くなってしまう。そのため、所望のモータ出力を得ようとすると、少なくともモータ出力の損失分についてステータ全体の体格を大きくする必要がある。したがって、結果としてステータが大型化してしまう。

また、コイル線の一方の端部が、ステータコアの中心軸方向（ステータコアのスロット内に配置されるコイル線が形成されている方向）と一致する方向に形成されている。そのため、ステータコアの中心軸方向について、コイル線の一方の端部と渡線との接合部分が高い位置に形成されている。さらに、コイル線の一方の端部と渡線との溶接時にコイル線や他のコイルの渡線などに対し影響を及ぼさないように、作業スペースを確保する必要がある。そのため、結果として、ステータコアの中心軸方向についてコイルエンドの高さが非常に大きくなってしまう。したがって、ステータが中心軸方向について大型化してしまう。

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、中心軸方向について小型化を図ることができるステータおよびステータの製造方法を提供すること、を課題とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、環状のステータコアと、導体が環状に巻かれる巻線部と、前記巻線部の一方の端部から引き出されるバスバー部と、前記巻線部の他方の端部から引き出される端末部と、を備え、前記ステータコアに複数装着されるコイルと、を有し、前記コイルがＵＶＷの３相で構成されるステータにおいて、前記バスバー部は、当該バスバー部の先端に形成され他の前記コイルの前記端末部に接合される接合部と、前記接合部と前記巻線部との間に形成される渡り部とを備え、ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、互いに接合される２つの前記コイルとしての第１コイルと第２コイルとが、前記第１コイルの前記バスバー部の前記接合部と前記第２コイルの前記端末部で接合されており、前記第１コイルと前記第２コイルの間に配置される前記コイルである中間コイルの前記端末部の先端の高さが、前記ステータコアの中心軸方向において前記第１コイルの前記渡り部よりも前記ステータコア側の高さに形成され、前記ステータコアは、周方向において一体的に形成され、円環状のバックヨークと、前記バックヨークの内周面から径方向に向かって突出するようにして複数形成されるティースと、を備え、前記コイルの各々は、１つの前記ティースに集中的に巻かれるようにして装着され、前記第１コイルと前記第２コイルは、同相のコイルであり、前記中間コイルは、前記第１コイルと前記第２コイルとは異なる相のコイルであること、を特徴とする。

この態様によれば、ＵＶＷの３相のいずれのコイルにおいても、互いに接合される第１コイルと第２コイルとの間に配置される中間コイルの端末部の先端の高さがステータコアの中心軸方向において第１コイルの渡り部よりもステータコア側の高さに形成されている。そのため、ステータコアの中心軸方向において、第１コイルの渡り部の高さを可能な限りステータコア側の高さに形成して低くできる。したがって、コイルエンドの高さを小さくでき、ステータをその中心軸方向について小型化することができる。

また、中間コイルのバスバー部を成形型で予め所望の形状に成形しておき、その後、中間コイルの端末部を第１コイルの渡り部の下側にくぐらせながら、中間コイルをステータコアの内周面の内側からステータコアのティースに装着できる。このように、個々のコイルについて、そのバスバー部を予め所望の形状に成形した後、端末部を他のコイルにおけるバスバー部の渡り部の下側にくぐらせながら、ステータコアの内周面の内側からステータコアのティースに装着できる。これにより、ステータコアに装着したコイルにおけるバスバー部の接合部の位置精度が安定するので、バスバー部と端末部との接合を安定して行うことができる。そのため、コイル同士をバスバー部で確実に接続することができる。したがって、ステータの生産性が向上する。また、モータ出力の損失が生じないので、ステータ全体の体格を小さくしながら所望のモータ出力を得ることができる。そのため、結果としてステータを小型化することができる。

上記の態様においては、ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、個々の前記コイルは、前記端末部の先端の高さが前記ステータコアの中心軸方向において前記渡り部よりも前記ステータコア側の高さに形成されていること、が好ましい。

この態様によれば、ステータコアに装着する個々のコイルについて、その共通化を図ることができるので、コストを低減できる。

上記の態様においては、ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、各々の前記端末部は、前記ステータコアの中心軸方向に対して傾いて形成されていること、が好ましい。

この態様によれば、ステータコアの中心軸方向についてバスバー部と端末部との接合部分を低くできる。そのため、ステータコアの中心軸方向についてコイルの渡り部を低くできる。したがって、コイルエンドの高さを小さくでき、ステータをその中心軸方向について小型化することができる。

上記の態様においては、前記接合部は、前記渡り部から前記ステータコアの端面側に向かって形成される下降部と、前記下降部の端部から前記ステータコアの端面に沿って形成される底部と、前記底部の端部から前記ステータコアの端面とは反対側に向かって形成される立ち上がり部とを備えること、が好ましい。

この態様によれば、バスバー部の渡り部と巻線部との間のクリアランスを可能な限り確保できるので、ステータの絶縁性能を向上させることができる。

上記の態様においては、前記端末部は、前記ステータコアの径方向について前記巻線部の外側端面の内側に形成されていること、が好ましい。

この態様によれば、端末部が巻線部からステータコアのバックヨーク側に突出していないので、ステータコアにコイルを装着した後にコイルを樹脂で封止するときに、バックヨークの幅が小さくてもコイルを樹脂で確実に封止することができる。また、ステータをモータに組み込んだときに、バスバー部と端末部との接合部分とケースとの間のクリアランスを十分に確保でき、モータの絶縁性能を向上させることができる。

上記の態様においては、前記端末部の先端の高さは、前記ステータコアの中心軸方向について前記巻線部の軸方向端面より前記ステータコア側の高さに形成されていること、が好ましい。

この態様によれば、ステータコアの中心軸方向について端末部が巻線部から外側に突出していないので、ステータコアの中心軸方向についてバスバー部と端末部の接合部分を効果的に低くできる。そのため、ステータコアの中心軸方向について、コイルエンドの高さを効果的に小さくできる。したがって、ステータをその中心軸方向について効果的に小型化することができる。

上記の態様においては、前記バスバー部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の内側の端部から引き出され、前記端末部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の外側の端部から引き出されていること、が好ましい。

この態様によれば、バスバー部と端末部との接合部分をステータコアの径方向の外側の位置に形成できるので、ステータコアの内周面の内側に組み付けるロータがバスバー部と端末部との接合部分と干渉しない。そのため、ロータの組み付け性がよい。

上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、環状のステータコアと、導体が環状に巻かれる巻線部と、前記巻線部の一方の端部から引き出されるバスバー部と、前記巻線部の他方の端部から引き出される端末部と、を備え、前記ステータコアに複数装着されるコイルと、を有し、前記コイルがＵＶＷの３相で構成されるステータの製造方法において、前記バスバー部は、当該バスバー部の先端に形成され他の前記コイルの前記端末部に接合される接合部と、前記接合部と前記巻線部との間に形成される渡り部とを備え、ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、互いに接合される２つの前記コイルとしての第１コイルと第２コイルとが、前記第１コイルの前記バスバー部の前記接合部と前記第２コイルの前記端末部で接合されており、前記第１コイルと前記第２コイルの間に配置される前記コイルである中間コイルの前記端末部の先端の高さが、前記ステータコアの中心軸方向において前記第１コイルの前記渡り部よりも前記ステータコア側の高さに形成され、前記ステータコアは、周方向において一体的に形成され、円環状のバックヨークと、前記バックヨークの内周面から径方向に向かって突出するようにして複数形成されるティースと、を備え、前記コイルの各々は、１つの前記ティースに集中的に巻かれるようにして装着され、前記第１コイルと前記第２コイルは、同相のコイルであり、前記中間コイルは、前記第１コイルと前記第２コイルとは異なる相のコイルであり、前記ステータを製造するに際して、予め所望の形状に形成されている前記コイルを、前記ステータコアの内周面の内側から、挿入済の前記コイルの前記渡り部の下側にくぐらせて、前記ステータコアのスロットに挿入すること、を特徴とする。

本発明に係るステータおよびステータの製造方法によれば、その中心軸方向について小型化を図ることができる。

実施例１のステータの外観斜視図である。図１の要部拡大図である。実施例１のステータの上面図である。実施例１のステータの側面図である。実施例１のコイルの単体図（正面図）である。モータの概略断面図である。実施例２のステータの外観斜視図である。図７の要部拡大図である。実施例２のステータの上面図である。実施例２のステータの側面図である。実施例２のコイルの単体図（斜視図）である。実施例２の変形例のステータの外観斜視図である。実施例２の変形例のコイルの単体図（斜視図）である。

＜実施例１＞
まず、実施例１のステータ１（固定子）について説明する。図１〜図４に示すように、ステータ１は、ステータコア１０と、コイル１２（コイル１２Ｕ、コイル１２Ｖ、コイル１２Ｗ）などを有する。

ステータコア１０は、環状に形成されており、バックヨーク１４とティース１６を備えている。このステータコア１０は、その周方向について一体的に成形されたものである。ここで、バックヨーク１４は、ステータコア１０の外周側の部分にて環状に形成されている。また、ティース１６は、バックヨーク１４の内周面から径方向の内側に向かって突出するようにして複数形成されている。そして、隣り合うティース１６の間にスロット（不図示）が形成されている。

コイル１２は、絶縁部材のインシュレータ（不図示）を介して、ステータコア１０のティース１６に集中的に巻かれるようにして複数装着されている。また、コイル１２を形成する平角導体の表面には、隣接する平角導体間の絶縁を確保するためにエナメル加工が施されている。本実施例では一例として、コイル１２は、図５に示すように、エッジワイズコイルである。なお、エッジワイズコイルとは、平角導体の矩形断面における短辺側の一方の面を内径面とし他方の面を外径面として、当該平角導体を短辺側方向に曲げながら巻くことにより成形されたコイルである。また、コイル１２は、図５に示す例においては平角導体を内層と外層の２層に巻いた２層巻コイルであるが、これに限定されず、平角導体を１層に巻いた１層巻コイル、または平角導体を３層に巻いた３層巻コイルであってもよい。

また、コイル１２として、Ｕ相コイル１２Ｕ、Ｖ相コイル１２Ｖ、Ｗ相コイル１２Ｗを備えている。そして、ステータコア１０の周方向に沿って、Ｕ相コイル１２Ｕ、Ｖ相コイル１２Ｖ、Ｗ相コイル１２Ｗの順に順次配列されており、各Ｕ相コイル１２Ｕ同士、各Ｖ相コイル１２Ｖ同士、各Ｗ相コイル１２Ｗ同士は、それぞれ、間隔をあけてステータコア１０のティース１６に装着されている。そして、隣り合う同相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のうちの同じ相）のコイル１２同士が電気的に接続されている。

ここで、図１に示す例では、ステータ１は、Ｕ相コイル１２Ｕ１，１２Ｕ２，１２Ｕ３，１２Ｕ４，１２Ｕ５と、Ｖ相コイル１２Ｖ１，１２Ｖ２，１２Ｖ３，１２Ｖ４，１２Ｖ５と、Ｗ相コイル１２Ｗ１，１２Ｗ２，１２Ｗ３，１２Ｗ４，１２Ｗ５とを備えている。そして、ステータコア１０の周方向に沿って、Ｕ相コイル１２Ｕ１、Ｖ相コイル１２Ｖ１、Ｗ相コイル１２Ｗ１、Ｕ相コイル１２Ｕ２、Ｖ相コイル１２Ｖ２、Ｗ相コイル１２Ｗ２、・・・、Ｕ相コイル１２Ｕ５、Ｖ相コイル１２Ｖ５、Ｗ相コイル１２Ｗ５の順に配列されている。

コイル１２は、より詳しくは、図１〜５に示すように、巻線部１８と、バスバー部２０と、端末部２２などを備えている。なお、図１〜４においては、巻線部１８を簡略化して表現している。

巻線部１８は、平角導体が環状に巻かれつつ積層するようにして形成されている部分である。この巻線部１８は、具体的には、内側端面２４と、外側端面２６と、軸方向端面２８と、内側端部３０と、外側端部３２などを備えている。

内側端面２４は、平角導体の積層方向に形成されている端面であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の内側に配置される。外側端面２６は、平角導体の積層方向に形成されている端面であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の外側に配置される。軸方向端面２８は、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の中心軸方向に配置される端面であり、バスバー部２０や端末部２２が形成される側（リード側）に形成される。なお、コイル１２が２層巻コイルまたは３層巻コイルである場合には、軸方向端面２８は、リード側コイルエンドにおける最も外側の層の平角導体の外周面に相当する。

内側端部３０は、巻線部１８を形成する平角導体の端部であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の内側に配置される。外側端部３２は、巻線部１８を形成する平角導体の端部であり、コイル１２をステータコア１０に装着するときにステータコア１０の径方向の外側に配置される。

バスバー部２０は、巻線部１８の内側端部３０から平角導体が引き出されて形成されている部分である。このバスバー部２０は、隣り合う同相のコイル１２同士を電気的に接続している。図１に示す例では、バスバー部２０は、１つのＵ相コイル１２Ｕ（例えば、１２Ｕ１）の巻線部１８の内側端部３０から隣り合う他のＵ相コイル１２Ｕ（例えば、１２Ｕ２）に向かうに従って、ステータコア１０の径方向の外側に向かって変位し、他のＵ相コイル１２Ｕの端末部２２に接続している。そして、バスバー部２０は、Ｖ相コイル１２Ｖ同士やＷ相コイル１２Ｗ同士についても、同様に接続している。

バスバー部２０は、具体的には、接合部３４と、渡り部３６とを備えている。ここで、接合部３４は、バスバー部２０の先端部に形成され、他のコイル１２（隣接する同相のコイル１２）の端末部２２に接合されている部分である。また、渡り部３６は、接合部３４と巻線部１８との間に形成されている部分である。

端末部２２は、巻線部１８の外側端部３２から平角導体が引き出されて形成されている部分である。この端末部２２においては、平角導体のエナメル被膜が除去されている。そして、端末部２２は、隣接する同相のコイル１２におけるバスバー部２０の接合部３４に接合される。

なお、図１に示す例では、ステータ１は、Ｕ相コイル１２Ｕ５の内側端部３０と、Ｖ相コイル１２Ｖ５の内側端部３０と、Ｗ相コイル１２Ｗ５の内側端部３０とをそれぞれ接続することで中性点を構成している。また、Ｕ相コイル１２Ｕ１の端末部２２と、Ｖ相コイル１２Ｖ１の端末部２２と、Ｗ相コイル１２Ｗ１の端末部２２には、それぞれ外部配線（不図示）が接続されている。

本実施例では、図４や図５に示すように、ＵＶＷの３相のいずれのコイル１２においても、個々のコイル１２は、端末部２２の先端の高さが、ステータコア１０の中心軸方向（図４や図５の上下方向）について、バスバー部２０の渡り部３６よりもステータコア１０側の高さの位置に形成されている。これにより、図２などに示すように、例えば、Ｕ相コイル１２Ｕ１とＵ相コイル１２Ｕ２の間に配置されるＶ相コイル１２Ｖ１やＷ相コイル１２Ｗ１の端末部２２の先端の高さが、ステータコア１０の中心軸方向においてＵ相コイル１２Ｕ１の渡り部３６よりもステータコア１０側の高さに形成されている。

また、ＵＶＷの３相のいずれのコイル１２においても、各々の端末部２２は、ステータコア１０の中心軸方向に対して傾いて形成されている。すなわち、端末部２２の中心軸方向は、ステータコア１０の中心軸方向とは一致しておらず、ステータコア１０の中心軸方向に対して傾いている。

また、バスバー部２０の接合部３４は、具体的には、図４や図５に示すように、下降部３８と、底部４０と、立ち上がり部４２とを備えている。ここで、下降部３８は、渡り部３６からステータコア１０の端面４４側に向かって形成されている部分である。また、底部４０は、下降部３８の端部（図４の下側の端部）からステータコア１０の端面４４に沿って形成されている部分である。

また、立ち上がり部４２は、底部４０の端部（図４の右側の端部）からステータコア１０の端面４４とは反対側に向かって形成されている部分である。この立ち上がり部４２においては、平角導体のエナメル被膜が除去されている。そして、立ち上がり部４２は、ステータコア１０の中心軸方向（図４の上下方向）について、渡り部３６よりもステータコア１０側の位置に形成されている。

また、立ち上がり部４２は、ステータコア１０の中心軸方向に対して傾いて形成されている。すなわち、立ち上がり部４２の中心軸方向は、ステータコア１０の中心軸方向とは一致しておらず、端末部２２の中心軸方向に沿うようにしてステータコア１０の中心軸方向に対して傾いている。そして、立ち上がり部４２は、隣接する同相のコイル１２における端末部２２に接合されている。

以上のような構造のステータ１は、バスバー部２０や端末部２２を予め成形型で図５に示すような所望の形状に成形した複数のコイル１２を、ステータコア１０の内周面の内側からティース１６にインシュレータを介して装着してスロットに挿入することにより製造する。そして、このとき、コイル１２の端末部２２を隣接する他のコイル１２のバスバー部２０の渡り部３６の下側にくぐらせて、コイル１２をステータコア１０に装着することができる。例えば、Ｖ相コイル１２Ｖ１やＷ相コイル１２Ｗ１の端末部２２をＵ相コイル１２Ｕ１の渡り部３６の下側にくぐらせて、Ｖ相コイル１２Ｖ１やＷ相コイル１２Ｗ１をステータコア１０のスロットに挿入してステータコア１０に装着することができる。

以上のような実施例１のステータ１によれば、以下の効果を得ることができる。ステータ１は、互いに接合される２つのコイル１２としての第１のコイル１２（例えば、Ｕ相コイル１２Ｕ１）と第２のコイル１２（例えば、Ｕ相コイル１２Ｕ２）とが、第１のコイル１２のバスバー部２０の接合部３４と第２のコイル１２の端末部２２で接合されている。そして、ステータ１は、ＵＶＷの３相のいずれのコイル１２においても、第１のコイル１２と第２のコイル１２の間に配置される中間のコイル１２（例えば、Ｖ相コイル１２Ｖ１やＷ相コイル１２Ｗ１）の端末部２２の先端の高さが、ステータコア１０の中心軸方向において第１のコイル１２の渡り部３６よりもステータコア１０側の高さに形成されている。そのため、ステータコア１０の中心軸方向について、第１のコイル１２の渡り部３６の高さを可能な限りステータコア１０側の高さに形成して低くできる。したがって、コイルエンドの高さＨ（図４参照）を小さくでき、ステータ１をその中心軸方向（図４の上下方向）について小型化することができる。

また、ステータ１を製造するに際して、中間のコイル１２のバスバー部２０を成形型で予め所望の形状に成形しておき、その後、中間のコイル１２の端末部２２を第１のコイル１２の渡り部３６の下側にくぐらせながら、中間のコイル１２をステータコア１０の内周面の内側からステータコア１０のティース１６に装着できる。このように、個々のコイル１２について、そのバスバー部２０を予め所望の形状に成形した後、端末部２２を他のコイル１２におけるバスバー部２０の渡り部３６の下側にくぐらせながら、ステータコア１０の内周面の内側からステータコア１０のティース１６に装着できる。これにより、ステータコア１０の各ティース１６に装着したコイル１２におけるバスバー部２０の接合部３４の位置精度が安定するので、バスバー部２０と端末部２２との接合を安定して行うことができる。そのため、コイル１２同士をバスバー部２０で確実に接続することができる。したがって、ステータ１の生産性が向上する。

また、ＵＶＷの３相のいずれのコイル１２においても、個々のコイル１２は、端末部２２の先端の高さがステータコア１０の中心軸方向において渡り部３６よりもステータコア１０側の高さに形成されている。そのため、ステータコア１０に装着する個々のコイル１２について、その共通化を図ることができるので、コストを低減できる。

また、ＵＶＷの３相のいずれのコイル１２においても、各々の端末部２２は、ステータコア１０の中心軸方向に対して傾いて形成されている。これにより、ステータコア１０の中心軸方向についてバスバー部２０と端末部２２との接合部分の高さを低くできる。そのため、ステータコア１０の中心軸方向についてコイル１２の渡り部３６を低くできる。したがって、コイルエンドの高さＨを小さくでき、ステータ１をその中心軸方向について小型化することができる。また、バスバー部２０と端末部２２との溶接時の作業スペースを確保できる。

また、端末部２２がステータコア１０の中心軸方向に対して傾けて形成されているので、平角導体のエナメル被膜が除去された端末部２２の長さを十分に大きくできる。そのため、バスバー部２０と端末部２２とを溶接するときに、溶接時の熱から平角導体のエナメル被膜を保護することができる。

また、バスバー部２０の接合部３４は、渡り部３６からステータコア１０の端面４４側に向かって形成されている下降部３８と、下降部３８の端部からステータコア１０の端面４４に沿って形成されている底部４０と、底部４０の端部からステータコア１０の端面４４とは反対側に向かって形成されている立ち上がり部４２とを備えている。これにより、バスバー部２０の渡り部３６と巻線部１８との間のクリアランスを可能な限り確保できるので、ステータ１の絶縁性能を向上させることができる。

また、端末部２２は、ステータコア１０の径方向について巻線部１８の外側端面２６の内側に形成されている。詳細には、図２や図３に示すように、ステータコア１０の径方向について、端末部２２の外周面４６の位置と巻線部１８の外側端面２６の位置とを揃えている。このように、端末部２２が巻線部１８からステータコア１０のバックヨーク１４側に突出していないので、バックヨーク１４の幅が小さくても、ステータコア１０にコイル１２を装着した後にコイル１２を樹脂で確実に封止することができる。また、図６に示すように、ステータ１をモータ５２に組み込んだときに、バスバー部２０と端末部２２との接合部分とケース４８との間のクリアランスＣを十分に確保でき、モータ５２の絶縁性能を向上させることができる。なお、図６は、ステータ１をロータ５０とともにケース４８内に配置して製造されたモータ５２の概略断面図である。また、図６では、コイル１２を封止する樹脂を省略している。

また、ステータコア１０は周方向について一体成形されたものであるので、前記の特許文献１における複数のコア部材からなるステータコアを使用したときのようなモータ出力の損失が生じない。そのため、ステータ１の全体の体格を小さくしながら所望のモータ出力を得ることができる。したがって、結果としてステータ１を小型化することができる。

また、バスバー部２０は巻線部１８におけるステータコア１０の径方向の内側の内側端部３０から平角導体が引き出されて形成され、端末部２２は巻線部１８におけるステータコア１０の径方向の外側の外側端部３２から平角導体が引き出されて形成されている。これにより、バスバー部２０と端末部２２との接合部分をステータコア１０の径方向の外側の位置に形成できるので、ステータコア１０の内周面の内側に組み付けるロータ５０（図６参照）がバスバー部２０と端末部２２との接合部分と干渉しない。そのため、ロータ５０の組み付け性がよい。

なお、実施例１の変形例として、バスバー部２０が巻線部１８の外側端部３２から平角導体が引き出されて形成され、端末部２２が巻線部１８の内側端部３０から平角導体が引き出されて形成されている実施例も考えられる。

＜実施例２＞
次に、実施例２のステータ２について説明するが、実施例１と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に述べる。

本実施例では、図７〜図１０に示すように、コイル１２の端末部２２は、凡そステータコア１０の周方向に沿いながら、ステータコア１０の中心軸方向に対して直交するように形成されている。すなわち、端末部２２の中心軸方向は、ステータコア１０の中心軸方向とは一致しておらず、ステータコア１０の中心軸方向に対して垂直方向に傾いて形成されている。なお、コイル１２の単体図（斜視図）を図１１に示す。

また、端末部２２の先端の高さは、図１０に示すように、ステータコア１０の中心軸方向（図１０の上下方向）について巻線部１８の軸方向端面２８よりステータコア１０側の高さに形成されている。詳細には、ステータコア１０の中心軸方向について、端末部２２の上面５４（図１０の上側の面）と巻線部１８の軸方向端面２８との位置を揃えている。そして、バスバー部２０の渡り部３６は、巻線部１８の軸方向端面２８の上側（図１０の上側）を這わすようにして形成されている。このようにして、端末部２２は、ステータコア１０の中心軸方向について、渡り部３６よりもステータコア１０側の位置に形成されている。

なお、渡り部３６は、巻線部１８の軸方向端面２８との間に僅かなクリアランスをあけて形成されているか、あるいは、巻線部１８の軸方向端面２８と接触させて形成されている。

以上のような本実施例のステータ２によれば、実施例１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。ステータ２では、端末部２２の先端の高さは、ステータコア１０の中心軸方向について巻線部１８の軸方向端面２８よりステータコア１０側の高さに形成されている。詳細には、図１０に示すように、ステータコア１０の中心軸方向について、端末部２２の上面５４の位置と巻線部１８の軸方向端面２８の位置とを揃えている。このように、ステータコア１０の中心軸方向について端末部２２が巻線部１８から外側に突出していないので、ステータコア１０の中心軸方向についてバスバー部２０と端末部２２の接合部分を効果的に低くできる。そのため、コイルエンドの高さＨ（図１０参照）を効果的に小さくできる。したがって、ステータ２をその中心軸方向（図１０の上下方向）について効果的に小型化することができる。

また、バスバー部２０の渡り部３６は、巻線部１８の軸方向端面２８との間に僅かなクリアランスをあけて形成されているか、あるいは、巻線部１８の軸方向端面２８と接触させて形成されているので、コイルエンドの高さＨを効果的に小さくできる。

なお、図１２や図１３に示すように、実施例２の変形例として、バスバー部２０が巻線部１８の外側端部３２から平角導体が引き出されて形成され、端末部２２が巻線部１８の内側端部３０から平角導体が引き出されて形成されているステータ２Ａも考えられる。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

１ステータ
２ステータ
１０ステータコア
１２コイル
１４バックヨーク
１６ティース
１８巻線部
２０バスバー部
２２端末部
２４内側端面
２６外側端面
２８軸方向端面
３０内側端部
３２外側端部
３４接合部
３６渡り部
４２立ち上がり部

Claims

環状のステータコアと、
導体が環状に巻かれる巻線部と、前記巻線部の一方の端部から引き出されるバスバー部と、前記巻線部の他方の端部から引き出される端末部と、を備え、前記ステータコアに複数装着されるコイルと、
を有し、前記コイルがＵＶＷの３相で構成されるステータにおいて、
前記バスバー部は、当該バスバー部の先端に形成され他の前記コイルの前記端末部に接合される接合部と、前記接合部と前記巻線部との間に形成される渡り部とを備え、
ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、互いに接合される２つの前記コイルとしての第１コイルと第２コイルとが、前記第１コイルの前記バスバー部の前記接合部と前記第２コイルの前記端末部で接合されており、前記第１コイルと前記第２コイルの間に配置される前記コイルである中間コイルの前記端末部の先端の高さが、前記ステータコアの中心軸方向において前記第１コイルの前記渡り部よりも前記ステータコア側の高さに形成され、
前記ステータコアは、周方向において一体的に形成され、円環状のバックヨークと、前記バックヨークの内周面から径方向に向かって突出するようにして複数形成されるティースと、を備え、
前記コイルの各々は、１つの前記ティースに集中的に巻かれるようにして装着され、
前記第１コイルと前記第２コイルは、同相のコイルであり、
前記中間コイルは、前記第１コイルと前記第２コイルとは異なる相のコイルであること、
を特徴とするステータ。
請求項１のステータにおいて、
ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、個々の前記コイルは、前記端末部の先端の高さが前記ステータコアの中心軸方向において前記渡り部よりも前記ステータコア側の高さに形成されていること、
を特徴とするステータ。
請求項１または２のステータにおいて、
ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、各々の前記端末部は、前記ステータコアの中心軸方向に対して傾いて形成されていること、
を特徴とするステータ。
請求項１乃至３のいずれか１つのステータにおいて、
前記接合部は、前記渡り部から前記ステータコアの端面側に向かって形成される下降部と、前記下降部の端部から前記ステータコアの端面に沿って形成される底部と、前記底部の端部から前記ステータコアの端面とは反対側に向かって形成される立ち上がり部とを備えること、
を特徴とするステータ。
請求項１乃至４のいずれか１つのステータにおいて、
前記端末部は、前記ステータコアの径方向について前記巻線部の外側端面の内側に形成されていること、
を特徴とするステータ。
請求項１乃至３のいずれか１つのステータにおいて、
前記端末部の先端の高さは、前記ステータコアの中心軸方向について前記巻線部の軸方向端面より前記ステータコア側の高さに形成されていること、
を特徴とするステータ。
請求項１乃至６のいずれか１つのステータにおいて、
前記バスバー部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の内側の端部から引き出され、
前記端末部は前記巻線部における前記ステータコアの径方向の外側の端部から引き出されていること、
を特徴とするステータ。
環状のステータコアと、
導体が環状に巻かれる巻線部と、前記巻線部の一方の端部から引き出されるバスバー部と、前記巻線部の他方の端部から引き出される端末部と、を備え、前記ステータコアに複数装着されるコイルと、
を有し、前記コイルがＵＶＷの３相で構成されるステータの製造方法において、
前記バスバー部は、当該バスバー部の先端に形成され他の前記コイルの前記端末部に接合される接合部と、前記接合部と前記巻線部との間に形成される渡り部とを備え、
ＵＶＷの３相のいずれの前記コイルにおいても、互いに接合される２つの前記コイルとしての第１コイルと第２コイルとが、前記第１コイルの前記バスバー部の前記接合部と前記第２コイルの前記端末部で接合されており、前記第１コイルと前記第２コイルの間に配置される前記コイルである中間コイルの前記端末部の先端の高さが、前記ステータコアの中心軸方向において前記第１コイルの前記渡り部よりも前記ステータコア側の高さに形成され、
前記ステータコアは、周方向において一体的に形成され、円環状のバックヨークと、前記バックヨークの内周面から径方向に向かって突出するようにして複数形成されるティースと、を備え、
前記コイルの各々は、１つの前記ティースに集中的に巻かれるようにして装着され、
前記第１コイルと前記第２コイルは、同相のコイルであり、
前記中間コイルは、前記第１コイルと前記第２コイルとは異なる相のコイルであり、
前記ステータを製造するに際して、予め所望の形状に形成されている前記コイルを、前記ステータコアの内周面の内側から、挿入済の前記コイルの前記渡り部の下側にくぐらせて、前記ステータコアのスロットに挿入すること、
を特徴とするステータの製造方法。