CN103004058B

CN103004058B - 旋转电机及其制造方法

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Publication number: CN103004058B
Application number: CN201080068228.4A
Authority: CN
Inventors: 野野口扩; 高岛和久
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: JP5597259B2; US20130043749A1; EP2621059B1; JPWO2012039028A1; EP2621059A1; WO2012039028A1; EP2621059A4; US9608493B2; CN103004058A

Abstract

一种旋转电机，包括：定子；以及转子(6)，该转子隔着空隙而与所述定子相对配置，定子包括：连接铁心(1)，该连接铁心由多个铁心构成，这多个铁心将第一铁心(1b)和与之相邻的第二铁心(1c)成对地连接成带状，并以围住转子(6)的方式在铁心连接部(1d)处折曲而弯圆成大致圆筒状；多个线圈，这多个线圈将卷绕于第一铁心的第一线圈(3f)和卷绕于第二铁心(1c)的第二线圈(3g)成对地卷绕在连接铁心(1)的各铁心上；以及搭接线(3c)，该搭接线将第一线圈的卷绕结束端(3b)和第二线圈的卷绕起始端(3d)连接，在多个线圈中，第一线圈、第二线圈及搭接线由一根连续的线圈线形成，多根搭接线配置得比铁心连接部(1d)更靠内径侧。

Description

旋转电机及其制造方法

技术领域

本发明涉及使用连接后的定子铁心的旋转电机及其制造方法，特别地涉及连接后的定子铁心中的定子线圈的绕线方法。

另外，作为适用本发明的旋转电机，有汽车的电动机、发电机或电动助力转向用电动机等。

背景技术

为了使旋转电机小型化、低成本化，通过将同相的定子线圈以串联方式连续卷绕在连接后的多个定子铁心上，就可尽可能地减少定子线圈末端的连接点数，实现生产率提高的组装。

在将定子线圈(以下，定子线圈也简称为“线圈”)以串联方式连续卷绕在连接后的定子铁心(以下，定子铁心也简称为“铁心”)上的情况下，需要进行串联卷绕后的线圈间的“搭接线”的处理。

例如，在专利文献1(日本专利特开2006－333670号公报)中，记载有“一种旋转电机，包括：定子；以及转子，该转子隔着空隙而与所述定子相对配置，其特征在于，所述定子包括定子铁心和组装在该定子铁心上的多相的定子线圈，所述定子铁心是通过将分割的多个铁心片结合而形成的，所述定子线圈以集中卷绕的方式卷绕在安装于所述铁心片的齿部外周的绕线管上，并且在彼此相邻的齿部上连续地卷绕有同相且卷绕方向不同的线圈，此外，将卷绕于第一所述齿部的第一定子线圈和卷绕于第二所述齿部的第二定子线圈连接的搭接线包括所述绕线管的轴向端部，并位于比该端部更靠轴向的中心侧的位置”。

即，在专利文献1中，示出了将线圈分别卷绕在分割的铁心上，并在卷绕的线圈之间拉绕搭接线的结构。

另外，在专利文献2(日本专利特开2002－354738号公报)中，示出了“一种旋转电机，使线圈卷绕在安装于铁心的绕线管上，并具有将多个铁心连接成带状的连接定子，其特征在于，在绕线管上设置卷绕起始端用的线圈插入槽、卷绕结束端用的线圈插入槽及中央凸部，沿着对应于卷绕结束端用的线圈插入槽的铁心侧面开始卷绕，并使沿着对应于卷绕起始端用的线圈插入槽的铁心侧面卷绕的线圈的卷绕结束端以卷绕于所述凸部的方式进入卷绕结束端用的线圈插入槽，并将卷绕后的线圈固定”。

另外，图19～图22中示出了卷绕在连接后的定子铁心(以下，称为连接铁心)上的线圈的“现有末端处理方法”的其它例子。

图19是表示使用连接用的另一零件来将线圈连接并连续卷绕的现有绕线方法的主要部分俯视图，其中，上述线圈卷绕在连接的各个铁心上。

图19中，符号1为连接铁心，符号1b为第一定子铁心(以下也简称为第一铁心)，符号1c为第二定子铁心(以下也简称为第二铁心)，符号1d为定子铁心连接部(第一铁心与第二铁心的连接部)，符号2为绕线管，符号3f为卷绕在第一铁心上的第一定子线圈(以下也称为第一线圈)，符号3g为卷绕在第二铁心上的第二线圈(以下也称为第二线圈)，符号3a为第一线圈的卷绕起始端，符号3b为第一线圈的卷绕结束端，符号3d为第二线圈的卷绕起始端，符号3e为第二线圈的卷绕结束端，符号100为将第一线圈的卷绕结束端3b与第二线圈的卷绕结束端3d连接的连接用的另一零件。

如图19所示，连接铁心1是使用铁心连接部1d将第一铁心1b与第二铁心1c连接而成的。另外，图19中示出了将第一铁心和第二铁心这两个铁心连接的状态，但实际上是将多个(例如十二个)铁心连续地连接，并将线圈卷绕在该连接的各个铁心上，来构成定子整体。

图19示出了将线圈卷绕在连接而形成为带状(板状)的多个铁心上的状态，但连接并形成为带状的各铁心能在铁心连接部1d处折曲。

此外，在对多个铁心的线圈卷绕结束后，将连接后的各铁心在铁心连接部1d处折曲，而使定子整体的外周呈圆形(参照后述图10)。

这在其它图中也是相同的。

图20是表示使用“与铁心的层叠厚度方向平行设置的钩销”来将线圈连续卷绕在铁心固定夹具(如后述图13、图14所示的固定夹具)上的现有绕线方法的主要部分俯视图，其中，上述铁心固定夹具用于将线圈卷绕在连接后的铁心的各铁心上。

即，图20示出了在铁心固定夹具上立起与铁心的厚度方向(与纸面正交的方向)平行的钩销110，将线圈线钩在该钩销110上以连续地进行第一线圈的绕线和第二线圈的卷绕的情况的例子。

在图20中，符号3c是第一线圈的卷绕结束端3b与第二线圈的卷绕起始端3d之间的搭接线，第一线圈的卷绕结束端3b和第二线圈的卷绕起始端3d经由搭接线3c而以一根线圈线连续。

即，第一线圈3f和第二线圈3g经由搭接线3c而以一根线圈线连续。

图21是表示利用设于绕线管的凸部来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主要部分俯视图。

图21示出了不使用如图20所示的钩销，而是利用形成于绕线管2的钩挂用的凸部2a来连续地进行第一线圈3f的绕线和第二线圈3g的绕线的情况的例子。

图22是表示利用设于绕线管的突起来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主要部分俯视图。

图22示出了不使用如图20所示的钩销，而是在绕线管2上设置钩挂用的突起2b来连续地进行第一线圈3f的绕线和第二线圈3g的绕线的情况的例子。

专利文献1：日本专利特开2006－333670号公报

专利文献2：日本专利特开2002－354738号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所示的旋转电机中，各铁心是分割的(即各铁心没有连接)，需要在卷绕于该分割后的各铁心的线圈间拉绕搭接线，因而在制造时的作业性较差。

在专利文献2所示的旋转电机中，需要使用具有用于对卷绕后的线圈进行固定的线圈插入槽及中央凸部等的复杂形状的绕线管。

另外，在没有使用一根线圈线将线圈连续地卷绕在连接后的铁心上的情况下，如图19所示，为了将卷绕在连接的各个铁心上的线圈连接并连续卷绕，需要连接用的另一零件。

另外，在连接后的铁心上连续地进行卷绕的现有方法(图20所示的方法)中，线圈间的搭接线变长，且需要用于收纳该搭接线的空间。

此外，在利用绕线管连续地进行定子线圈的绕线的现有方法(图21、图22所示的方法)中，由于绕线管的形状复杂，且绕线管的强度需要为不会因绕线时的线圈张力而受损的强度，因此制造成本上升。

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种不使用连接用的另一零件，且不使用形成有用于在线圈卷绕时将线圈绕线钩住的凸部等的复杂形状的绕线管等，就能在连接的铁心上容易地连续进行线圈的绕线，此外，还能减小收纳线圈间的搭接线的空间的旋转电机及其制造方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的旋转电机包括：定子；以及转子，该转子隔着空隙而与上述定子相对配置，其特征是，上述定子包括：连接铁心，该连接铁心由多个铁心构成，这多个铁心是将第一铁心和与上述第一铁心相邻的第二铁心成对地连接成带状，并以围住上述转子的方式在铁心连接部处折曲而弯圆成大致圆筒状；多个线圈，这多个线圈是将在上述第一铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第一线圈和在上述第二铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第二线圈成对地卷绕在上述连接铁心的各铁心上；以及搭接线，该搭接线将上述第一线圈的卷绕结束端和上述第二线圈的卷绕起始端连接，在上述多个线圈的各个线圈中，上述第一线圈、上述第二线圈及上述搭接线由一根连续的线圈线形成，多根上述搭接线配置在比上述多个铁心的折曲中心即上述铁心连接部更靠内径侧的位置。

另外，在本发明的旋转电机的制造方法中，该旋转电机包括：定子；以及转子，该转子隔着空隙而与上述定子相对配置，上述旋转电机的制造方法的特征是，上述定子由连接铁心、多个线圈及搭接线构成，由多个铁心形成上述连接铁心，这多个铁心是将第一铁心和与上述第一铁心相邻的第二铁心成对地连接成带状，并以围住上述转子的方式在铁心连接部处折曲而弯圆成大致圆筒状，形成上述多个线圈，上述多个线圈将在上述第一铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第一线圈和在上述第二铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第二线圈成对地卷绕在上述连接铁心的各铁心上，由将上述第一线圈的卷绕结束端和上述第二线圈的卷绕起始端连接的线圈线形成上述搭接线，在上述多个线圈的各个线圈中，由一根连续的线圈线形成上述第一线圈、上述第二线圈及上述搭接线，多根上述搭接线配置在比上述多个铁心的折曲中心即上述铁心连接部更靠内径侧的位置。

发明效果

根据本发明，无需使用目前那样的具有复杂形状的绕线管，就能将线圈连续地卷绕在连接后的铁心上，此外，还能减小收纳线圈间的搭接线的空间，并且即便在线圈卷绕后将铁心从固定夹具上拆下，线圈绕线也不会松弛，因此，能获得廉价且生产率优异的旋转电机。

附图说明

图1是实施方式1的旋转电机的定子主要部分的俯视图。

图2是实施方式1的旋转电机的定子主要部分的主视图。

图3是实施方式1的旋转电机的定子主要部分的剖视图。

图4是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的俯视图。

图5是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的主视图。

图6是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的剖视图。

图7是表示绕线后的连接铁心的主要部分的俯视图。

图8是表示绕线后的连接铁心的主要部分的主视图。

图9是表示绕线后的连接铁心的主要部分的剖视图。

图10是表示弯圆后的定子整体的俯视图。

图11是表示利用钩销钩住线圈的过程中的情况的主要部分的俯视图。

图12是表示利用钩销钩住线圈的过程中的情况的主要部分的主视图。

图13是表示与铁心固定夹具处于固定状态下的连接铁心的立体图。

图14是表示与铁心固定夹具处于解除固定状态下的连接铁心的立体图。

图15是实施方式1的旋转电机的定子的剖视图。

图16是在实施方式1的定子中将线圈作三角形连接时的连线图。

图17是在实施方式1的定子中将线圈作Y形连接时的连线图。

图18是实施方式2的旋转电机的定子的剖视图。

图19是表示使用连接用零件来进行线圈的连续绕线的现有绕线方法的主要部分俯视图。

图20是表示使用与铁心的层叠厚度方向平行的钩销来将线圈连续卷绕在铁心固定夹具上的现有绕线方法的主要部分俯视图。

符号说明

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的一实施方式进行说明。

另外，在各图之间，同一符号表示相同或相当的构件。

实施方式1

图1是本发明实施方式1的旋转电机的定子的主要部分的俯视图。

另外，图2是实施方式1的旋转电机的定子的主要部分的主视图，图3是实施方式1的旋转电机的定子的主要部分的剖视图。

另外，图1～图3表示处于线圈绕线过程中的情况。

在图1～图3中，符号1是连接铁心(连接定子铁心)，符号1a是连接铁心的齿部，符号1b是第一铁心，符号1c是第二铁心，符号1e是设置在连接后的各铁心的外周部的缺口部，符号2是绕线管，符号3是线圈，符号3a是第一线圈的卷绕起始端，符号3b是第一线圈的卷绕结束端，符号3c是搭接线，符号3d是第二线圈的卷绕起始端，符号3e是第二线圈的卷绕结束端，符号3f是第一线圈，符号3g是第二线圈，符号4是设置在线圈绕线时对铁心进行固定的固定夹具上的钩销，符号4a是设置在钩销的前端部的钩部。

另外，在图中，线圈3包括第一线圈的卷绕起始端3a、第一线圈的卷绕结束端3b、第一线圈3f、搭接线3c、第二线圈的卷绕起始端3d、第二线圈的卷绕结束端3e、第二线圈3g。

另外，在图1中，示出了使用铁心连接部1d将连接铁心1的、成对的第一铁心1b及第二铁心1c这两个铁心连接的情况，但实际上将两个以上的多个(例如十二个)铁心连续地连接成带状(板状)。

对本实施方式的“在连接铁心上进行线圈连续绕线的方法”进行说明。

将第一线圈3f以从铁心内径方向观察时朝右卷的方向卷绕在第一铁心1b上，接着，将线圈的搭接线3c钩在设于铁心固定夹具侧的“在前端具有钩部4a的钩销4”上，将第二线圈3g以从铁心内径方向观察时朝左卷的方向卷绕在第二铁心1c上，其中，该第二铁心1c从铁心内径方向观察时配置在第一铁心1b的左侧。

在本实施方式中，将线圈的搭接线3c钩在设于后述铁心固定夹具侧的“在前端具有钩部4a的钩销4”上来将线圈卷绕在铁心上，从而不需要像以往那样在绕线管2上形成钩挂部，能进一步简化绕线管的形状。

另外，在本实施方式中，能由刚度比绕线管2的刚度高的材料来构成钩销4，因此，能将钩销4设置成更细的形状，并能缩短搭接线3c的长度。

由于能缩短搭接线3c的长度，因此，能使定子内的搭接线的收纳性变好，并能抑制线圈线的电阻值增加，也能实现旋转电机的性能提高。

接着，图4是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的俯视图，图5是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的主视图，图6是为了拆下铁心而使钩销旋转时的主要部分的剖视图。

另外，与图1相同，在图4中，示出了使用铁心连接部1d将连接铁心1的、成对的第一铁心1b及第二铁心1c这两个铁心连接的情况，但实际上是将两个以上的多个铁心连续地连接成带状。

在对形成为带状的连接铁心1的各铁心连续卷绕线圈线的连续绕线作业结束后，将卷绕有线圈线的带状的连接铁心1从未图示的铁心固定夹具上拆下，为了将其用作旋转电机的定子，需要对拆下后的带状的连接铁心弯圆而使其外周呈圆形。

在本实施方式中，如图4、图5所示，钩销4采用前端的钩部4a能以钩销4的轴为中心旋转的结构，此外，如图6所示，钩销4呈越靠前端直径越细的锥状。

通过这样形成钩销4的结构，在线圈的连续绕线结束后，使钩部4a旋转，就能在不钩住卷绕后的线圈的情况下容易地拆下钩部4a。

即，根据本实施方式，可容易地将卷绕有线圈的带状的连接铁心从铁心固定夹具上拆下，因此，能高效地进行线圈绕线作业。

图7是表示线圈绕线后的连接铁心的主要部分的俯视图，图8是表示线圈绕线后的连接铁心的主要部分的主视图，图9是表示线圈绕线后的连接铁心的主要部分的剖视图。

另外，与图1及图4相同，在图7中，示出了使用铁心连接部1d将连接铁心1的、成对的第一铁心1b及第二铁心1c这两个铁心连接的情况，但实际上是将两个以上的多个铁心连续地连接成带状。

在线圈绕线后从铁心固定夹具上拆下的连接铁心的第二线圈的卷绕起始端3d因如图7所示卷绕有第二线圈3g上层的线圈线(例如第二线圈的卷绕结束端3e)而被固定，因此，搭接线3c不会松弛。

另外，图7表示在铁心连接部1d处将带状的连接铁心折曲而弯圆之前的状态，符号“A”是第一铁心1b与第二铁心1c之间的空间部。

将带状的连接铁心1在铁心连接部1d处折曲而弯圆后，带状的连接铁心1成为大致圆筒形状，空间部“A”消失，并且连接铁心1的外周成为圆形。

图10是示意地表示在铁心连接部1处将连接铁心折曲而弯圆之后的定子整体的俯视图。

从铁心固定夹具上拆下并弯圆的连接铁心呈大致圆筒形状，其圆筒形状的中心轴与和定子相对配置的转子的旋转中心轴大致一致。

如图10所示，本实施方式的定子包括：连接铁心1，该连接铁心1由多个铁心(1b、1c、1b、1c……)构成，这多个铁心是将第一铁心1b和与第一铁心1b相邻的第二铁心1c成对地连接成带状，并以围住转子6的方式在铁心连接部1d处折曲而弯圆成圆形状；多个线圈，这多个线圈是将在第一铁心1b上通过绕线管2卷绕有线圈线的第一线圈3f和在第二铁心1c上通过绕线管2卷绕有线圈线的第二线圈3g成对地卷绕在连接铁心1的各铁心(1b、1c、1b、1c……)上；以及搭接线3c，该搭接线3c将第一线圈的卷绕结束端3b和第二线圈的卷绕起始端3d连接。

此外，在多个线圈的各个线圈中，第一线圈3f、第二线圈3g及搭接线3c由一根连续的线圈线形成，多根搭接线3c配置在比多个铁心的折曲中心即铁心连接部1d更靠内径侧的位置。

由于搭接线3c配置在比连接铁心的折曲中心即铁心连接部1d更靠内径侧的位置，因此，当将带状的连接铁心如图10所示弯圆时，搭接线3c朝曲率变小的方向弯曲，在将第一线圈的卷绕结束端3b按压到第一铁心1b的方向上施加有张力，也不会使第一线圈的卷绕结束端3b松弛。

在此，即便将第一铁心1b和第二铁心1c的配置以及第一线圈3f和第二线圈3g的卷绕方向互换，具体而言，即便采用从铁心内径方向观察时在第一铁心的右侧配置第二铁心，并从铁心内径方向观察时将第一线圈朝左卷方向卷绕、将第二线圈朝右卷方向卷绕的结构，也能获得相同的效果。

另外，在图10中，示出了“卷绕在成对的铁心中的第一铁心1b上的第一线圈的卷绕起始端3a”和“卷绕在右侧横向相邻的、成对的铁心中的第二铁心1c上的第二线圈的卷绕结束端3e”没有连接的状态，但既可以在每对“成对的铁心”上使用一根线圈线来卷绕线圈，也可以在“全部连接的铁心”上使用一根线圈线来卷绕线圈。

图11是表示使用钩销钩住线圈过程中的情况的主要部分的俯视图，图12是表示使用钩销钩住线圈过程中的情况的主要部分的主视图。

在图11、图12中，从未图示的绕线机的绕线线嘴12中排出作为线圈的线圈线，所排出的线圈线首先通过绕线管2卷绕在第一铁心1b上而作为第一线圈3f，接着，通过绕线管2卷绕在第二铁心1c上而作为第二线圈3g。在此，绕线管2被分别安装在第一铁心1b、第二铁心1c上。

如上所述，第一线圈的卷绕结束端3b和第二线圈的卷绕起始端3d通过搭接线3c相连接，第一线圈3f、搭接线3c及第二线圈3g是一根连续的线圈线。然而，由于第二线圈3g尚未卷绕，因此在图11、图12中未图示出第二线圈3g。

在图11、图12中，示出了作为搭接线3c的部分被钩销4的钩部4a钩住的状态。

图13是表示与铁心固定夹具处于固定状态下的连接铁心的立体图，图14是表示与铁心固定夹具处于解除固定状态下的连接铁心的立体图。

图13示出了将多个铁心呈带状且呈一列地配置在设置有能旋转的钩销4的铁心固定夹具5上的连接铁心被固定的情况。

在该状态下，利用未图示的绕线机连续地将线圈线卷绕在多个铁心上。

当将连接铁心固定在铁心固定夹具5上时，利用图1、图4、图7等中示出的铁心的缺口部1e。

图14是表示与铁心固定夹具处于解除固定状态下的连接铁心的立体图，示出了从设有钩销4的铁心固定夹具5上拆下卷绕有线圈的连接铁心时的情形。

在图14中，示出了使钩销4的钩部4a旋转以便容易将卷绕有线圈的连接铁心拆下的情况。

通过使钩销4的钩部4a旋转，钩部4a就不会钩住卷绕在铁心上的线圈线，因此，能容易地将卷绕有线圈的连接铁心从铁心固定夹具5上拆下。

图15是实施方式1的旋转电机的定子的剖视图。

如图15所示，本实施方式的旋转电机的转子6的磁体7的极数为十，定子整体8的切槽9的数量为十二。此外，三相线圈按照U＋、U－、V－、V＋、W＋、W－、U－、U＋、V＋、V－、W－、W＋的顺序配置(＋和－表示卷绕方向不同)。

在图15中，标注阴影线的部分表示线圈，为收纳线圈边而将切槽9设置在铁心上。

如图16所示，线圈的连接是两串联两并联的三角形连接，两串联部的线圈形成为卷绕方向彼此不同的结构。

另外，“两串联部的线圈”是指“卷绕方向彼此不同且串联连接的两个线圈(例如U＋、U－)”的意思。

这是基于十极十二切槽方式的结构，在该两串联部中适用了本实施方式的绕线方法。例如，U＋相当于第一线圈3f，U－相当于第二线圈3g。

另外，图17是在实施方式1的定子中将线圈作Y形连接时的连线图。

如图17所示，线圈的连接也可以是两串联两并联的Y形连接。

在此，将极数、切槽数的组合设为十极、十二切槽是因为对基波的绕组系数较大且对高频波的绕组系数较小的缘故。

也就是说，其表示能在以较少的磁体量产生较大的转矩的同时减小转矩脉动，从而能廉价地提供高性能的旋转电机。

如上所述，本实施方式的旋转电机是包括定子和隔着空隙而与该定子相对配置的转子6的旋转电机。

定子包括：连接铁心1，该连接铁心1由多个铁心(1b、1c、1b、1c……)构成，这多个铁心是将第一铁心1b和与第一铁心1b相邻的第二铁心1c成对地连接成带状，并以围住转子6的方式在铁心连接部1d处折曲而弯圆成大致圆筒状；多个线圈，这多个线圈是将在第一铁心1b上通过绕线管2卷绕有线圈线的第一线圈3f和在第二铁心1c上通过绕线管2卷绕有线圈线的第二线圈3g成对地卷绕在连接铁心1的各铁心(1b、1c、1b、1c……)上；以及搭接线3c，该搭接线3c将第一线圈的卷绕结束端3b和第二线圈的卷绕起始端3d连接。

在多个线圈的各个线圈中，第一线圈3f、第二线圈3g及搭接线3c由一根连续的线圈线形成。

多根搭接线3c配置在比多个铁心的折曲中心即铁心连接部1d更靠内径侧的位置。

根据本实施方式，当使带状的连接铁心弯圆成圆筒状时，搭接线3c配置在比连接铁心1的折曲中心即铁心连接部1d更靠内径侧的位置，因此，搭接线3c朝曲率变小的方向弯曲，在将第一线圈的卷绕结束端3b按压到第一铁心1b的方向上施加张力，并且不会使第一线圈的卷绕结束端3b松弛。

因此，即便利用钩销4将第一线圈的卷绕结束端3b卷绕在第二线圈的卷绕起始端3d上，并将卷绕有线圈的连接铁心从铁心固定夹具上拆下，由于线圈的绕线不会松弛，因此能获得廉价且生产率优异的旋转电机。

另外，本实施方式的旋转电机的多个线圈由一根连续的线圈线形成。因此，无需多个线圈的连接作业，能实现线圈绕线作业的作业性的大幅提高。

另外，本实施方式的旋转电机的搭接线3c配置在弯圆成圆形状的多个线圈的外径侧的位置和比弯圆成圆形状的多个绕线管的外径更靠内径侧的位置。

另外，本实施方式的旋转电机的搭接线3c朝曲率变小的方向弯曲。因此，在将第一线圈的卷绕结束端按压到第一铁心的方向上施加张力，因此，即便将卷绕有线圈的铁心从铁心固定夹具上拆下，线圈绕线也不会松弛。

另外，本实施方式的旋转电机的卷绕在第一铁心1b上的第一线圈3f的卷绕方向和卷绕在第二铁心1c上的第二线圈3g的卷绕方向不同。

另外，在本实施方式的旋转电机中，从铁心内径方向观察时，第二线圈3g配置在第一线圈3f的左侧，第一线圈3f的卷绕方向从铁心内径方向观察时为右卷，第二线圈3g的卷绕方向从铁心内径方向观察时为左卷。

另外，在本实施方式的旋转电机中，从铁心内径方向观察时，第二线圈3g配置在第一线圈3f的右侧，第一线圈3f的卷绕方向从铁心内径方向观察时为左卷，第二线圈3g的卷绕方向从铁心内径方向观察时为右卷。

另外，在本实施方式的旋转电机中，转子6的磁体的极数为十，设于定子的切槽的数量为十二。

另外，在本实施方式的旋转电机中，将多个线圈的同相绕线以两串联两并联的方式连接，各相间为三角形连接或是Y形连接。

根据本实施方式，起到了以下具体的效果。

*能将线圈连续地卷绕在连接有多个铁心的连接铁心上。

*由于将线圈连续地卷绕，因此能削减连接用零件。

*由于将线圈连续地卷绕，因此能削减连接工序。

*由于使用铁心固定夹具侧的钩销钩住线圈线，因此能简化绕线管的形状。

*能使用较细形状的钩销，从而能缩短搭接线的长度，并能减少线圈的使用量。

*在绕线后，即便将带状连接铁心弯圆，搭接线也不会伸出到比绕线管的外径更靠外侧的位置。

*在绕线后，即便将铁心弯圆，线圈也不会松弛。

*由于不需要改变铁心在绕线时和钩挂时的姿势，因此能缩短总绕线时间。

实施方式2

在实施方式2的旋转电机中，如图18所示，将转子6的磁体7的极数设为十四，将定子铁心8的切槽9的数量设为十二，因此，三相线圈按照U＋、U－、V－、V＋、W＋、W－、U－、U＋、V＋、V－、W－、W＋的顺序配置(＋和－表示卷绕方向不同)。

连续配置的同相的线圈与实施方式1同样是被串联连接的，其为两串联两并联的连接。

两串联部的线圈形成卷绕方向彼此不同的结构这点也是相同的。其它部分的结构与实施方式1相同。

在此，将极数、切槽数的组合设为十四极、十二切槽是因为对基波的绕组系数较大且对高频波的绕组系数较小的缘故。

“对基波的绕组系数较大且对高频波的绕组系数较小”表示能在以较少的磁体量产生较大转矩的同时减小转矩脉动，从而能廉价地提供高性能的旋转电机。

如上所述，在本实施方式的旋转电机中，转子6的磁体的极数为十四，设于定子的切槽的数量为十二。

另外，在本实施方式的旋转电机中，多个线圈的同相绕线以两串联两并联的方式连接，各相间呈三角形连接或Y形连接。

工业上的可利用性

本发明可用于实现能将线圈连续地卷绕在带状的连接铁心上、此外还能减少收纳线圈间的搭接线的空间的“廉价且生产率优异的旋转电机”。

Claims

1.一种旋转电机的制造方法，该旋转电机包括：定子；以及转子，该转子隔着空隙而与所述定子相对配置，所述旋转电机的制造方法的特征在于，

所述定子由连接铁心、多个线圈及搭接线构成，

由多个铁心形成所述连接铁心，这多个铁心是将第一铁心和与所述第一铁心相邻的第二铁心成对地连接成带状，并以围住所述转子的方式在铁心连接部处折曲而弯圆成大致圆筒状，

形成所述多个线圈，所述多个线圈是将在所述第一铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第一线圈和在所述第二铁心上通过绕线管卷绕有线圈线的第二线圈成对地卷绕在所述连接铁心的各铁心上，

由将所述第一线圈的卷绕结束端和所述第二线圈的卷绕起始端连接的线圈线形成所述搭接线，

在所述多个线圈的各个线圈中，由一根连续的线圈线形成所述第一线圈、所述第二线圈及所述搭接线，

多根所述搭接线配置在比所述多个铁心的折曲中心即所述铁心连接部更靠内径侧的位置，并且，当使所述多个铁心和卷绕在所述多个铁心上的多个线圈弯圆成圆形状时，所述搭接线朝曲率变小的方向弯曲，在将线圈的卷绕结束端按压到铁心的方向上施加张力，

使用在前端具有钩部且越靠前端直径越细的锥状的钩销来卷绕线圈线，在线圈线的卷绕结束后，使所述钩销以其轴为中心旋转，从而将线圈绕线后的铁心从绕线装置上拆下。

2.如权利要求1所述的旋转电机的制造方法，其特征在于，

将所述搭接线配置在弯圆成圆形状的所述多个线圈的外径侧和比弯圆成圆形状的多个所述绕线管的外径更靠内径侧的位置。

3.如权利要求1所述的旋转电机的制造方法，其特征在于，

卷绕在所述第一铁心上的第一线圈的卷绕方向和卷绕在所述第二铁心上的第二线圈的卷绕方向不同。