JP6851735B2

JP6851735B2 - 電動工具

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Publication number: JP6851735B2
Application number: JP2016136198A
Authority: JP
Inventors: 青山　清; 清青山
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-07-08
Filing date: 2016-07-08
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2036-07-08
Also published as: US10778057B2; US20180013329A1; CN107591922A; JP2018007527A; CN107591922B; DE102017114830A1

Description

本発明は、ブラシレスモータを駆動源とする電動工具に関する。

チェーンソー等の電動工具においては、駆動源として、整流子モータに比べて耐久性が高く、コンパクトなブラシレスモータがよく用いられる。このブラシレスモータは、例えば特許文献１に開示されるように、ステータに設けたティースにワイヤを順番に巻回して三相のコイルを形成してデルタ結線し、各相間のワイヤの端部をスイッチング素子からなるスイッチング回路へ接続する一方、ロータの回転位置をセンサ回路基板に設けた回転検出素子で検出し、検出信号を得た処理部が当該回転位置に応じてゲートドライバを介してスイッチング素子をスイッチング動作させてロータを回転させるものである。ここでのステータは、１２個のティースに各相４つずつのコイルを直列に接続したものとなっている。

特開２０１６−９３１３２号公報

このようなブラシレスモータにおいて、必要に応じて高出力化を図る場合は、ステータに巻回するワイヤの線径を太くしてコイルの巻数を減らすことが考えられる。しかし、線径の太いワイヤでは生産性が低下する上、スロット内での無駄な空間が増え、いわゆる占積率が低下してモータ性能の低下に繋がる。また、スロット数が多いステータを用いると、コイル間の渡り線の重なり部分が多くなり、振動による絶縁被覆の損傷のおそれが生じると共に、外方への膨らみによってコンパクト化も阻害されてしまう。

そこで、本発明は、ワイヤの線径を太くすることなくブラシレスモータの高出力化が達成できる電動工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、三相のコイルを巻回するステータと、ロータとを含んでなるブラシレスモータを駆動源とする電動工具であって、ステータのコイルの巻線方式が、一相当たりのスロット数をＮ、一相当たりのコイルの直列数をＡ、一相当たりのコイルの並列数をＢとして、
Ｎ＝Ａ×Ｂの関係が成り立つように、スロット数Ｎが４、直列数Ａが２、並列数Ｂが２となっていると共に、各相のコイルの端末線が６０°間隔で交互に引き出されることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、ブラシレスモータは、コイルが巻回される複数のティースを放射状に突設したステータの外周に、円筒状のロータを配設したアウタロータ型であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、各相のコイルの端末線は、ステータの周方向で隣接するティースの間からそれぞれ引き出されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、互いに並列となる同相同士の端末線は、１８０°間隔で引き出されることを特徴とする。

本発明によれば、各相のコイルをＡ直列Ｂ並列で形成したことで、各相の抵抗を小さくして高出力化を図ることができる。特に、ワイヤの線径を小さくしているので、各ティース間のスロット内での占積率を維持できる上、巻数を多くしても外方への膨らみが抑えられてコンパクト化が維持できる。

充電式チェーンソーの平面図である。図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。ステータへの巻線方式を示す説明図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。ブラシレスモータの制御系の回路図である。巻線方式の変更例を示す説明図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。巻線方式の変更例を示す説明図で、（Ａ）が結線側、（Ｂ）が反結線側をそれぞれ示す。スロット数、直列数、並列数の組み合わせを示す表である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例である充電式チェーンソー（以下単に「チェーンソー」という。）を示す平面図、図２はＡ−Ａ線拡大断面図、図３はＢ−Ｂ線拡大断面図である。このチェーンソー１は、左右の半割ハウジング２ａ，２ｂを複数のネジ３，３・・によって組み付けて形成されるハウジング２の前部に、ブラシレスモータ４を横向きに収容し、ハウジング２の後部左右に、一対のバッテリーパック５，５を着脱可能に備えている。ハウジング２の前部右側面には、前方へ突出するガイドバー６が設けられて、ブラシレスモータ４の回転軸２２に設けられたスプロケット７との間に無端状のソーチェーン（図示略）が張設される。ガイドバー６の基端部とスプロケット７とはスプロケットカバー８に覆われている。９は、ハウジング２の前部上面に設けられたガード板、１０はその後方に設けられた前ハンドルである。

ハウジング２の後部には、後方へループ状に形成される後ハンドル１１が設けられており、後ハンドル１１の内周上側には、スイッチ１２と、押し込み操作によってスイッチ１２をＯＮさせるトリガ１３とが設けられている。ハウジング２の中央部でバッテリーパック５，５の下方には、制御回路基板１５を搭載したコントローラ１４が設けられている。バッテリーパック５，５の前方でハウジング２の上面には、左右のバッテリーパック５，５の残容量を表示する表示部１６が設けられている。

ブラシレスモータ４は、ハウジング２に固定されるステータ２０の外側にロータ２１を有するアウタロータ型で、ロータ２１は、ハウジング２内で左右方向に配設される回転軸２２と一体に回転可能となっている。
ステータ２０は、ステータコア２３と、インシュレータ２４，２４と、複数のコイル２５，２５・・とを備えている。ステータコア２３は、磁性材料で形成され、二面幅の透孔２７を有する円筒状の基部２６と、基部２６の外周から放射状に突設される複数（ここでは１２個）のティース２８，２８・・とからなる。２９は、基部２６の透孔２７に同形状で貫通してステータコア２３を回転不能に支持する支持筒で、半割ハウジング２ａに右側から組み付けられる有底筒状のカップ３０の中心に保持されている。回転軸２２は、半割ハウジング２ａに設けた軸受３１と、支持筒２９に設けた軸受３２とによって回転可能に支持されている。

インシュレータ２４は、樹脂材料で形成され、図４にも示すように、ステータコア２３の基部２６の透孔２７を除く端面を覆うリング状の中心部３３と、中心部３３に連設されて各ティース２８の端面を覆うＴ字状の放射部３４，３４・・とを有してステータコア２３の両端面に設けられる。各中心部３３には、各放射部３４の根元両側から突出する一対の突起３５，３５と、その内側に位置するリング状のリブ３６とがそれぞれ突設されている。
コイル２５は、Ｕ相（Ｕ１相、Ｕ２相）、Ｖ相（Ｖ１相、Ｖ２相）、Ｗ相（Ｗ１相、Ｗ２相）の各相が、それぞれステータコア２３の４つのティース２８，２８・・にそれぞれワイヤを巻回することで形成されている。ここでの各相のコイル２５の巻線方式を、各ティース２８にＴ１〜Ｔ１２の番号を付した図４のステータコア２３及びステータ２０を用いて模式的に説明する。ここで、同図（Ａ）は結線側、同図（Ｂ）は反結線側をそれぞれ示し、丸内に＋は紙面奥方向へのワイヤの巻方向、丸内に黒丸は紙面手前方向へのワイヤの巻方向をそれぞれ示している。

まず、結線側でワイヤをティースＴ１に巻回（例えば２０ターン）した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ４まで実線で示す渡り線３７（以下、相間での渡り線同士を区別するために「３７Ｖ１」のように表す。他の相も同じ）を渡し、ティースＴ４に巻回して、二点鎖線で示すＶ１相の２つのコイルＶ１，Ｖ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ４，Ｔ５間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ５に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ８まで点線で示す渡り線３８Ｗ１を渡し、ティースＴ８に巻回して、二点鎖線で示すＷ１相の２つのコイルＷ１，Ｗ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ８，Ｔ９間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ９に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ１２まで一点鎖線で示す渡り線３９Ｕ１を渡し、ティースＴ１２に巻回して、二点鎖線で示すＵ１相の２つのコイルＵ１，Ｕ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ１２，Ｔ１間のスロットから引き出す。

次に、ワイヤをティースＴ７に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ１０まで実線で示す渡り線３７Ｖ２を渡し、ティースＴ１０に巻回して、二点鎖線で示すＶ２相の２つのコイルＶ２，Ｖ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ１０，Ｔ１１間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ１１に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ２まで点線で示す渡り線３８Ｗ２を渡し、ティースＴ２に巻回して、二点鎖線で示すＷ２相の２つのコイルＷ２，Ｗ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ２，Ｔ３間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ３に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ６まで一点鎖線で示す渡り線３９Ｕ２を渡し、ティースＴ６に巻回して、二点鎖線で示すＵ２相の２つのコイルＵ２，Ｕ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ６，Ｔ７間のスロットから引き出す。

そして、結線側では、ティースＴ１，Ｔ１２間のスロットで、Ｖ１相のワイヤの始端とＵ１相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＶ１Ｕ１線を形成する。
同様に、ティースＴ６，Ｔ７間のスロットで、Ｖ２相のワイヤの始端とＵ２相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＶ２Ｕ２線を形成する。
同様に、ティースＴ４，Ｔ５間のスロットで、Ｗ１相のワイヤの始端とＶ１相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＷ１Ｖ１線を形成する。
同様に、ティースＴ１０，Ｔ１１間のスロットで、Ｗ２相のワイヤの始端とＶ２相のワイヤの端末とを組み合わせてＷ２Ｖ２線を形成する。
同様に、ティースＴ８，Ｔ９間のスロットで、Ｕ１相のワイヤの始端とＷ１相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＵ１Ｗ１線を形成する。
同様に、ティースＴ２，Ｔ３間のスロットで、Ｕ２相のワイヤの始端とＷ２相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＵ２Ｗ２線を形成する。

こうして形成される６つの端末線は、Ｖ１Ｕ１線がティースＴ１，Ｔ１２の間から、Ｖ２Ｕ２線がティースＴ６，Ｔ７の間から、Ｗ１Ｖ１線がティースＴ４，Ｔ５の間から、Ｗ２Ｖ２線がティースＴ１０，Ｔ１１の間から、Ｕ１Ｗ１線がティースＴ８，Ｔ９の間から、Ｕ２Ｗ２線がティースＴ２，Ｔ３の間から、それぞれ６０°間隔でステータ２０から引き出され、同相同士の端末線は１８０°間隔で引き出されることになる。

図５は、制御回路基板１５によるブラシレスモータ４の制御系の回路図で、ステータ２０の端末線は、各相の電圧を切り替える６つのスイッチング素子からなるスイッチング回路に接続される。具体的には、Ｕ１Ｗ１線及びＵ２Ｗ２線は、スイッチング素子Ｕ_ＨとＵ_Ｌとの間に接続され、Ｖ１Ｕ１線及びＶ２Ｕ２線は、スイッチング素子Ｖ_ＨとＶ_Ｌとの間に接続され、Ｗ１Ｖ１線及びＷ２Ｖ２線は、スイッチング素子Ｗ_ＨとＷ_Ｌとの間に接続される。
よって、この巻線方式によれば、各相４つずつのコイル２５がそれぞれ２直列２並列となってデルタ結線されることになる。図５において、４０は位置検出回路で、各相のコイル２５の誘起電力に基づいてロータ２１の回転位置を検出する。４１はマイコン等からなる制御回路、４２は各スイッチング素子Ｕ_Ｈ，Ｕ_Ｌ・・の駆動回路で、位置検出回路４０からの回転位置検出信号を得た制御回路４１が、駆動回路４２を介して各スイッチング素子Ｕ_Ｈ，Ｕ_Ｌ・・をＯＮ／ＯＦＦ動作させる。

そして、ロータ２１は、回転軸２２に同軸で固着されてステータ２０を左側から覆う有底筒状で、コイル２５の外側に位置する積層鋼板からなる筒状のロータコア４３の内周には、Ｎ極とＳ極とが交互に表れるように着磁された円筒状のマグネット４４が配置されている。
また、ロータ２１の有底部には、軸流ファン４５が一体に形成されて、ハウジング２の左側面に形成した吸気口４６，４６（図１）から吸引した空気を、ハウジング２の前面に形成した排気口４７，４７（図１）から排出することで、ステータ２０とロータ２１との間に空気を通過させてブラシレスモータ４を冷却可能となっている。
回転軸２２の右端部は、右側の半割ハウジング２ｂを貫通してスプロケットカバー８内に突出し、先端にスプロケット７が同軸で固着されている。

以上の如く構成されたチェーンソー１においては、トリガ１３を押し込み操作してスイッチ１２をＯＮ動作させると、バッテリーパック５，５の電源がブラシレスモータ４のステータ２０のコイル２５，２５・・へ供給されてロータ２１が回転する。すなわち、コントローラ１４の制御回路４１が、位置検出回路４０から得られるロータ２１の回転位置に基づいて、駆動回路４２を介してスイッチング素子Ｕ_Ｈ，Ｕ_Ｌ・・をスイッチング動作させて三相のコイル２５へ順番に通電させることで、ロータ２１を回転させる。
ロータ２１が回転すると、回転軸２２も一体に回転してスプロケット７を回転させるため、ソーチェーンはガイドバー６の外周に沿って回転し、被切断材の切断が可能となる。

このように、上記形態のチェーンソー１によれば、ステータ２０のコイル２５の巻線方式を、一相当たりのスロット数をＮ、一相当たりのコイル２５の直列数をＡ、一相当たりのコイル２５の並列数をＢとして、Ｎ＝Ａ×Ｂの関係（但し、Ｎは３以上１０以下の自然数、Ａは１以上の自然数、Ｂは２以上の自然数）が成り立つように４スロットの各相を２直列２並列としているので、各相の抵抗を小さくして高出力化を図ることができる。特に、ワイヤの線径を小さく（例えば従来のφ１．３からφ０．８）しているので、各ティース２８，２８間のスロット内での占積率を維持できる上、巻数を多くしても外方への膨らみが抑えられてコンパクト化が維持できる。

なお、上記形態では、ステータ２０の各相のコイル２５，２５間の渡り線３７〜３９を反結線側にのみ設けているため、渡り線３７〜３９が交差するものとなっているが、渡り線が交差しない巻線方式も採用できる。以下その巻線方式について、図６を用いて説明する。ここでも同図（Ａ）が結線側、同図（Ｂ）が反結線側となっている。

まず、ワイヤをティースＴ１に巻回（例えば２０ターン）した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ４まで実線で示す渡り線３７Ｖ１を渡し、ティースＴ４に巻回して、二点鎖線で示すＶ１相の２つのコイルＶ１，Ｖ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ４，Ｔ５間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ５に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ８まで点線で示す渡り線３８Ｗ１を渡し、ティースＴ８に巻回して、二点鎖線で示すＷ１相の２つのコイルＷ１，Ｗ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ８，Ｔ９間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ９に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ１２まで一点鎖線で示す渡り線３９Ｕ１を渡し、ティースＴ１２に巻回して、二点鎖線で示すＵ１相の２つのコイルＵ１，Ｕ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ１２，Ｔ１間のスロットから引き出す。

次に、ワイヤをティースＴ７に巻回した後、結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ１０まで実線で示す渡り線３７Ｖ２を渡し、ティースＴ１０に巻回して、二点鎖線で示すＶ２相の２つのコイルＶ２，Ｖ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ１０，Ｔ１１間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ１１に巻回した後、結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ２まで点線で示す渡り線３８Ｗ２を渡し、ティースＴ２に巻回して、二点鎖線で示すＷ２相の２つのコイルＷ２，Ｗ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ２，Ｔ３間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤを隣接するティースＴ３に巻回した後、結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ６まで一点鎖線で示す渡り線３９Ｕ２を渡し、ティースＴ６に巻回して、二点鎖線で示すＵ２相の２つのコイルＵ２，Ｕ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ６，Ｔ７間のスロットから引き出す。

こうして形成される６つの端末線は、Ｖ１Ｕ１線がティースＴ１，Ｔ１２の間から、Ｖ２Ｕ２線がティースＴ６，Ｔ７の間から、Ｗ１Ｖ１線がティースＴ４，Ｔ５の間から、Ｗ２Ｖ２線がティースＴ１０，Ｔ１１の間から、Ｕ１Ｗ１線がティースＴ８，Ｔ９の間から、Ｕ２Ｗ２線がティースＴ２，Ｔ３の間から、それぞれ６０°間隔でステータ２０から引き出され、同相同士の端末線は１８０°間隔で引き出される。
このように、各相ごとの２つのコイル２５，２５間の渡り線３７〜３９を、結線側と反結線側とに交互に配線することで、全ての渡り線３７〜３９が交差することなくコイル２５，２５・・を巻回することができる。よって、渡り線３７〜３９において、振動による絶縁被覆の損傷のおそれが激減することになる。

次に、渡り線が交差しない異なる巻線方式を図７を用いて説明する。
まず、ワイヤをティースＴ１に巻回（例えば２０ターン）した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ１０まで実線で示す渡り線３７Ｖ１を渡し、ティースＴ１０に巻回して、二点鎖線で示すＶ１相の２つのコイルＶ１，Ｖ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ１０，Ｔ１１間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤをティースＴ５に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ２まで点線で示す渡り線３８Ｗ１を渡し、ティースＴ２に巻回して、二点鎖線で示すＷ１相の２つのコイルＷ１，Ｗ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ２，Ｔ３間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤをティースＴ９に巻回した後、反結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ６まで一点鎖線で示す渡り線３９Ｕ１を渡し、ティースＴ６に巻回して、二点鎖線で示すＵ１相の２つのコイルＵ１，Ｕ１を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ６，Ｔ７間のスロットから引き出す。

次に、ワイヤをティースＴ７に巻回した後、結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ４まで実線で示す渡り線３７Ｖ２を渡し、ティースＴ４に巻回して、二点鎖線で示すＶ２相の２つのコイルＶ２，Ｖ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ４，Ｔ５間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤをティースＴ１１に巻回した後、結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ８まで点線で示す渡り線３８Ｗ２を渡し、ティースＴ８に巻回して、二点鎖線で示すＷ２相の２つのコイルＷ２，Ｗ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ８，Ｔ９間のスロットから引き出す。
次に、ワイヤをティースＴ３に巻回した後、結線側で突起３５，３５の間からリブ３６の外側を通してティースＴ１２まで一点鎖線で示す渡り線３９Ｕ２を渡し、ティースＴ１２に巻回して、二点鎖線で示すＵ２相の２つのコイルＵ２，Ｕ２を直列に形成する。ワイヤの端末はティースＴ１２，Ｔ１間のスロットから引き出す。

そして、結線側では、ティースＴ１，Ｔ１２間のスロットで、Ｖ１相のワイヤの始端とＵ２相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＶ１Ｕ２線を形成する。
同様に、ティースＴ６，Ｔ７間のスロットで、Ｖ２相のワイヤの始端とＵ１相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＶ２Ｕ１線を形成する。
同様に、ティースＴ４，Ｔ５間のスロットで、Ｗ１相のワイヤの始端とＶ２相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＷ１Ｖ２線を形成する。
同様に、ティースＴ１０，Ｔ１１間のスロットで、Ｗ２相のワイヤの始端とＶ１相のワイヤの端末とを組み合わせてＷ２Ｖ１線を形成する。
同様に、ティースＴ８，Ｔ９間のスロットで、Ｕ１相のワイヤの始端とＷ２相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＵ１Ｗ２線を形成する。
同様に、ティースＴ２，Ｔ３間のスロットで、Ｕ２相のワイヤの始端とＷ１相のワイヤの端末とを組み合わせてポリオレフィンチューブ等で束ねてＵ２Ｗ１線を形成する。

こうして形成される６つの端末線は、Ｖ１Ｕ２線がティースＴ１，Ｔ１２の間から、Ｖ２Ｕ１線がティースＴ６，Ｔ７の間から、Ｗ１Ｖ２線がティースＴ４，Ｔ５の間から、Ｗ２Ｖ１線がティースＴ１０，Ｔ１１の間から、Ｕ１Ｗ２線がティースＴ８，Ｔ９の間から、Ｕ２Ｗ１線がティースＴ２，Ｔ３の間から、それぞれ６０°間隔でステータ２０から引き出され、同相同士の端末線は１８０°間隔で引き出される。
この変更例においても、各相ごとの２つのコイル２５，２５間の渡り線３７〜３９を、結線側と反結線側とに交互に配線することで、全ての渡り線３７〜３９が交差することなくコイル２５，２５・・を巻回することができる。よって、渡り線３７〜３９において、振動による絶縁被覆の損傷のおそれが激減することになる。

一方、上記形態や変更例では、各相のスロット数を４、各相のコイルの直列数を２、並列数を２としているが、本発明はこれに限らず、前述のＮ（一相当たりのスロット数）＝Ａ（一相当たりのコイルの直列数）×Ｂ（一相当たりのコイルの並列数）が成り立つ関係は、図８に示す表に基づいて選択することができる。例えば上記形態のように一相当たりのスロット数Ｎが４のステータであれば、直列数２、並列数２の他、直列数１、並列数４も考えられることになる。

その他、上記形態ではステータにおける巻線方式をデルタ結線としているが、Ｙ結線（スター結線）でも適用できる。また、ブラシレスモータはインナロータ型であっても差し支えない。さらに、ロータの回転位置の検出はセンサレスでなく、ホール素子等の回転検出素子を搭載したセンサ回路基板を用いて行ってもよい。
そして、電動工具もチェーンソーに限らず、刈払機やコーキングガン等の他の種類であっても本発明は適用可能である。

１・・充電式チェーンソー、２・・ハウジング、４・・ブラシレスモータ、５・・バッテリーパック、１４・・コントローラ、１５・・制御回路基板、２０・・ステータ、２１・・ロータ、２２・・回転軸、２３・・ステータコア、２４・・インシュレータ、２５・・コイル、２８・・ティース、３７〜３９・・渡り線、４０・・位置検出回路、４１・・制御回路、４２・・駆動回路、４３・・ロータコア、４４・・マグネット。

Claims

三相のコイルを巻回するステータと、ロータとを含んでなるブラシレスモータを駆動源とする電動工具であって、
前記ステータの前記コイルの巻線方式が、一相当たりのスロット数をＮ、一相当たりのコイルの直列数をＡ、一相当たりのコイルの並列数をＢとして、
Ｎ＝Ａ×Ｂの関係が成り立つように、前記スロット数Ｎが４、前記直列数Ａが２、前記並列数Ｂが２となっていると共に、各相の前記コイルの端末線が６０°間隔で交互に引き出されることを特徴とする電動工具。
前記ブラシレスモータは、前記コイルが巻回される複数のティースを放射状に突設したステータの外周に、円筒状のロータを配設したアウタロータ型であることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
各相の前記コイルの前記端末線は、前記ステータの周方向で隣接する前記ティースの間からそれぞれ引き出されることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
互いに並列となる同相同士の前記端末線は、１８０°間隔で引き出されることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。