JP2001275327A - ブラシ付き直流モータ - Google Patents
ブラシ付き直流モータInfo
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Abstract
減してブラシの寿命を延ばすと共に、振動の少ない滑ら
かな回転を実現する。 【解決手段】 マグネット12の磁極数mを偶数個と
し、電機子鉄心15のスロット数nを磁極数mより2個
多くし(n=m+2)、該電機子鉄心15にコイル16
を集中巻きすると共に、整流子セグメントS1〜S12
の数sを、s=(m/2)×nとし、且つ各ブラシ2
0,21の幅を整流子セグメントの2セグメント分とす
ると共に、ブラシ20,21の間隔を整流子セグメント
の1セグメント分とする。コイル16を集中巻きする際
は、1本のマグネットワイヤ19を各整流子セグメント
S1,S3,…に接続されたライザ18に結線しながら
電機子鉄心15の各突極A〜Fに所定順序で一筆書きで
巻線し、全ての巻線を終了した後に、所定のライザ16
間を直結するマグネットワイヤ19を切断する。
Description
ルを集中巻きしたブラシ付き直流モータに関するもので
ある。
ータの一例として、特公昭61−47062公報に示す
8極9スロットの直流モータがある。この直流モータ
は、スロット数(コイル数)が奇数であるため、電機子
(回転子)に働く力が偶力とならない。このため、電機
子に対して回転方向の力以外に径方向の力が働き、この
径方向の力が電機子の回転に伴って向きを変えるため、
回転中の電機子が振れ回り状態となり、振動が発生する
という欠点がある。
示すように、4極6スロットの直流モータが提案されて
いる。この4極6スロットの直流モータは、スロット数
が偶数であるため、電機子に働く力が偶力となり、電機
子が振れ回りを起こさずに滑らかに回転するという利点
がある。
69747号公報に示された4極6スロットの直流モー
タは、インダクタンスが大きいために、ブラシの寿命が
低下するという欠点がある。つまり、この公報の4極6
スロットの直流モータは、図5に示すように、ブラシ1
(+B)とブラシ2(GND)との間に流れる電流が、
矢印で示すように2個のコイル3を直列に接続したコイ
ル直列回路を流れる。このように、電流がコイル直列回
路を流れる場合には、該回路のインダクタンスが大きく
なるため、該回路に誘起されるリアクタンス電圧が大き
くなって、隣接する整流子セグメント4間に火花が発生
しやすくなり、その火花によってブラシが摩耗しやすく
なる。一般に、インダクタンス(リアクタンス電圧)が
大きくなるほど、ブラシ1,2の寿命が低下するため、
ブラシ1,2の寿命を延ばすには、インダクタンスを低
減する必要がある。
たものであり、従ってその目的は、ブラシ付き直流モー
タのインダクタンスを低減してブラシの寿命を延ばすこ
とができると共に、振動の少ない滑らかな回転を実現す
ることができるブラシ付き直流モータを提供することに
ある。
に、本発明の請求項1のブラシ付き直流モータは、マグ
ネットの磁極数mを偶数個とし、電機子鉄心のスロット
数nを磁極数mより2個多くし(n=m+2)、該電機
子鉄心にコイルを集中巻きすると共に、整流子セグメン
ト数sを、s=(m/2)×n=(m/2)×(m+
2)とし、且つブラシ幅を整流子セグメントの2セグメ
ント分とすると共に、ブラシ間隔を整流子セグメントの
1セグメント分としたものである。本発明を例えば4極
6スロットの直流モータに適用すると、図4に示すよう
に、ブラシ(+B)とブラシ(GND)との間に流れる
電流が4個のコイルに流れるが、これら4個の通電コイ
ルはブラシ(+B)とブラシ(GND)との間に全て並
列に配列され、ブラシ(+B)とブラシ(GND)との
間には、複数の通電コイルが直列に配列されることはな
い。このため、直流モータのインダクタンス(リアクタ
ンス電圧)が小さくなり、ブラシの寿命を延ばすことが
できる。しかも、電機子鉄心のスロット数が偶数である
ため、電機子に働く力が偶力となり、回転中の電機子が
振れ回りを起こさず、振動の少ない滑らかな回転を実現
することができる。
にコイルを集中巻きする際に、1本のマグネットワイヤ
を整流子セグメントに接続されたライザに結線しながら
電機子鉄心の各突極に所定順序で一筆書きで巻線し、全
ての巻線を終了した後に、所定のライザ間を直結するマ
グネットワイヤを切断すると良い。このように、1本の
マグネットワイヤで一筆書きでコイルを集中巻きすれ
ば、巻線作業を極めて能率良く行うことができ、量産性
を向上できてコストダウンの要求も満たすことができ
る。
直流モータに適用した一実施形態を図1乃至図4に基づ
いて説明する。モータハウジングを兼ねる円筒状のヨー
ク11の内周部にN極とS極のマグネット12が交互に
合計4個取り付けられ、4極の界磁が構成されている。
このマグネット12の内周側には、電機子13が回転軸
14を中心にして回転可能に設けられている。電機子1
3の電機子鉄心15に放射状に形成された6個の突極A
〜Fにコイル16が後述するように一筆書きで集中巻き
されている。この場合、電機子13のスロット17の数
nは6個であり、マグネット12の磁極数m(=4)よ
り2個多くなっている。
セグメントS1〜S12(図2参照)が回転軸14の周
囲に放射状に設けられている。この場合、整流子セグメ
ントS1〜S12の数sは、次式から12個に設定され
ている。 s=(m/2)×n=(4/2)×6=12 m:マグネット12の磁極数 n:スロット17の数
うちの奇数番目の整流子セグメントS1,S3,S5,
S7,S9,S11には、それぞれコイル16を結線す
るためのライザ18が設けられている。ライザ18が設
けられた奇数番目の整流子セグメントS1,S3,S
5,S7,S9,S11には、コイル16が結線されて
いるが、ライザ18が設けられていない偶数番目の整流
子セグメントS2,S4,S6,S8,S10,S12
には、コイル16が結線されておらず、オープン状態と
なっている。
集中巻きする際に、図2又は図3に示す巻線順序で、1
本のマグネットワイヤ19を各整流子セグメントS1,
S3,…に接続されたライザ18に結線しながら電機子
鉄心15の各突極A〜Fに所定順序で一筆書きで巻線
し、全ての巻線を終了した後に、所定のライザ16間を
直結するマグネットワイヤ19を切断する。
は、1番目の整流子セグメントS1のライザ結線から巻
線作業を開始し、突極Bの巻線→5番目の整流子セグメ
ントS5のライザ結線→突極Dの巻線→9番目の整流子
セグメントS9のライザ結線→突極Fの巻線→1番目の
整流子セグメントS1のライザ結線→7番目の整流子セ
グメントS7のライザ結線→突極Cの巻線→3番目の整
流子セグメントS3のライザ結線→突極Aの巻線→11
番目の整流子セグメントS11のライザ結線→突極Eの
巻線→7番目の整流子セグメントS7のライザ結線→9
番目の整流子セグメントS9のライザ結線→3番目の整
流子セグメントS3のライザ結線→5番目の整流子セグ
メントS5のライザ結線→11番目の整流子セグメント
S11のライザ結線の順序で、1本のマグネットワイヤ
19を各突極A〜Fに順番に巻線していく。そして、全
ての巻線作業を終了した後に、整流子セグメントS3,
S5のライザ18間を直結するマグネットワイヤ19を
切断し、且つ整流子セグメントS7,S9のライザ18
間を直結するマグネットワイヤ19を切断する。
は、5番目の整流子セグメントS5のライザ結線から巻
線作業を開始し、11番目の整流子セグメントS11の
ライザ結線→突極Aの巻線→3番目の整流子セグメント
S3のライザ結線→突極Cの巻線→7番目の整流子セグ
メントS7のライザ結線→1番目の整流子セグメントS
1のライザ結線→突極Fの巻線→9番目の整流子セグメ
ントS9のライザ結線→突極Dの巻線→5番目の整流子
セグメントS5のライザ結線→突極Bの巻線→1番目の
整流子セグメントS1のライザ結線→7番目の整流子セ
グメントS7のライザ結線→突極Eの巻線→11番目の
整流子セグメントS11のライザ結線→9番目の整流子
セグメントS9のライザ結線→3番目の整流子セグメン
トS3のライザ結線の順序で、1本のマグネットワイヤ
19を各突極A〜Fに順番に巻線していく。そして、全
ての巻線作業を終了した後に、整流子セグメントS9,
S11のライザ18間を直結するマグネットワイヤ19
を切断する。
に摺接する2個のブラシ20,21(+B,GND)の
幅は、それぞれ整流子セグメントの2セグメント分に形
成され、且つ、2つのブラシ20,21(+B,GN
D)の間隔は、整流子セグメントの1セグメント分に設
定されている。
付き直流モータの各突極A〜Fに巻回された6個のコイ
ル16は、図4に示すように、ライザ18が設けられた
奇数番目の整流子セグメントS1,S3,S5,S7,
S9,S11の間に1個ずつ接続されている。つまり、
整流子セグメントS11,S3間に突極Aのコイル16
(以下「コイルA」と表記する)が接続され、整流子セ
グメントS3,S7間に突極Cのコイル16(以下「コ
イルC」と表記する)が接続され、整流子セグメントS
5,S9間に突極Dのコイル16(以下「コイルD」と
表記する)が接続され、整流子セグメントS9,S1間
に突極Fのコイル16(以下「コイルF」と表記する)
が接続され、整流子セグメントS11,S7間に突極E
のコイル16(以下「コイルE」と表記する)が接続さ
れ、整流子セグメントS5,S1間に突極Bのコイル1
6(以下「コイルB」と表記する)が接続されている。
と整流子セグメントS1〜S12の位置関係が図2、図
3に示す状態になっている時は、一方のブラシ20(+
B)が3個の整流子セグメントS10,S11,S12
に摺接するが、そのうち、両側の整流子セグメントS1
0,S12はコイル16に結線されていないため、ブラ
シ20(+B)は、中間の整流子セグメントS11のみ
によってコイル16に通電する。また、他方のブラシ2
1(GND)は、3個の整流子セグメントS7,S8,
S9に摺接するが、そのうち、中間の整流子セグメント
S8はコイル16に結線されていないため、ブラシ21
(GND)は、両側の整流子セグメントS7,S9を介
してコイル16をGND(グランド)に導通させる。
ラシ20(+B)とブラシ21(GND)との間に流れ
る電流が6個のコイルA〜Fのうち4個のコイルE,
A,D,Bに流れるが、これら4個の通電コイルE,
A,D,Bはブラシ20(+B)とブラシ21(GN
D)との間に全て並列に配列され、ブラシ20(+B)
とブラシ21(GND)との間には、複数の通電コイル
が直列に配列されることはない。このため、直流モータ
のインダクタンス(リアクタンス電圧)が小さくなり、
隣接する整流子セグメント間に火花が発生しにくくなっ
て、ブラシ20,21の寿命を延ばすことができる。し
かも、電機子鉄心15のスロット17の数が偶数である
ため、電機子13に働く力が偶力となり、回転中の電機
子13が振れ回りを起こさず、振動の少ない滑らかな回
転を実現することができる。
にコイル16を集中巻きする際に、図2又は図3に示す
順序又は逆の順序で、1本のマグネットワイヤ19を各
整流子セグメントS1,S3,…に接続されたライザ1
8に結線しながら電機子鉄心15の各突極A〜Fに所定
順序で一筆書きで巻線し、全ての巻線を終了した後に、
所定のライザ16間を直結するマグネットワイヤ19を
切断するようにしたので、巻線作業を極めて能率良く行
うことができ、量産性を向上できてコストダウンの要求
も満たすことができる。但し、本発明は、1本のマグネ
ットワイヤ19で一筆書きで集中巻きする構成に限定さ
れず、一筆書き以外の方法で集中巻きするようにしても
良く、この場合でも、本発明の所期の目的を十分に達成
することができる。
6スロットの直流モータに適用した実施形態であるが、
マグネットの磁極数mやスロット数nは適宜変更しても
良く、要は、磁極数mを偶数個とし、スロット数nを磁
極数mより2個多くし(n=m+2)、電機子鉄心にコ
イルを集中巻きすると共に、整流子セグメント数sを、
s=(m/2)×n=(m/2)×(m+2)とし、且
つブラシ幅を整流子セグメントの2セグメント分とする
と共に、ブラシ間隔を整流子セグメントの1セグメント
分とすれば良い。例えば、本発明を6極8スロットの直
流モータに適用しても良く、この場合は、整流子セグメ
ント数sを、s=(m/2)×n=(6/2)×8=2
4とすれば良い。
S1〜S12を回転軸14の周囲に放射状に平面的に配
列したが、整流子セグメントS1〜S12を回転軸14
の周囲に円筒状に配列して、その外周囲にブラシを配置
するようにしても良い。
の側面図
…回転軸、15…電機子鉄心、16…コイル、17…ス
ロット、18…ライザ、19…マグネットワイヤ、2
0,21…ブラシ、A〜F…突極、S1〜S12…整流
子セグメント。
Claims (2)
- 【請求項1】 マグネットの磁極数mを偶数個とし、電
機子鉄心のスロット数nを磁極数mより2個多くし(n
=m+2)、該電機子鉄心にコイルを集中巻きすると共
に、整流子セグメント数sを、s=(m/2)×nと
し、且つブラシ幅を整流子セグメントの2セグメント分
とすると共に、ブラシ間隔を整流子セグメントの1セグ
メント分としたことを特徴とするブラシ付き直流モー
タ。 - 【請求項2】 前記コイルは、1本のマグネットワイヤ
を前記整流子セグメントに接続されたライザに結線しな
がら前記電機子鉄心の各突極に所定順序で一筆書きで巻
線し、全ての巻線を終了した後に、所定のライザ間を直
結するマグネットワイヤを切断して形成したことを特徴
とする請求項1に記載のブラシ付き直流モータ。
Priority Applications (1)
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