WO2013030913A1 - 回転電機およびその製造方法 - Google Patents

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annular
annular conductive
groove
coil
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園田 功
篤史 坂上
阿久津 悟
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三菱電機株式会社
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings
    • HELECTRICITY
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    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
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    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine and a manufacturing method thereof, and more particularly to a connection structure of a plurality of coils having a three-phase delta connection.
  • a rotating electrical machine is composed of a stator and a rotor, and the stator has a plurality of coils wound around the stator core.
  • a rotor is rotated by a magnetic field generated by passing a current through the coil.
  • the generator generates power when current flows through the coils of the stator as the rotor rotates.
  • a current must flow through the wound coil, or a plurality of coils must be connected in series or in parallel in order for the current to flow, and the coil terminal connection process produces a rotating electrical machine as the number of coil wires increases. In doing so, it was complicated and required space.
  • the coil connection structure in the conventional rotating electrical machine described above has a plurality of arm portions integrated with an annular belt-like conductive member, and a plurality of the conductive members are arranged concentrically, and the annular conductive member is an insulating holder. It was held on the coil winding of the stator core, and the wound coil end was extended and connected to the arm portion.
  • the strip-shaped conductive member requires a large number of annular members.
  • the coil connection structure of the rotating electrical machine described above requires, for example, four concentric conductive members in the type having 12 slots and 24 coil terminals as shown in FIGS. There was room for improvement.
  • a three-phase winding electric rotating machine has three or more annular conductive members, and performs coil end connection processing.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can further improve workability in a smaller space and a manufacturing method thereof.
  • a rotating electrical machine is a rotating electrical machine comprising a stator having a stator core around which a plurality of coil windings are wound, and a connecting member forming a three-phase delta connection by the coil windings.
  • the connection member is disposed on the coil end side of the coil winding of the stator, and has an insulating annular groove portion that forms a double annular groove, and a first annular shape that is inserted into the insulating annular groove portion.
  • a conductive member, a second annular conductive member, and a third annular conductive member, and the insulating annular groove portion forms one and the other double grooves, and the both grooves are formed through one window portion.
  • each annular conductive member has an arc shape and has a plurality of arm portions extending radially outward of the stator, and the plurality of arm portions are coil end portions of the coil windings.
  • the first annular conductive member and the second annular conductive member are respectively inserted into separate grooves of the insulating annular groove portion, and a part of the open sections without arcs overlaps each other.
  • Both of the windows are open, and the windows are arranged at the positions where both are open.
  • the third annular conductive member is inserted into the insulating annular groove portion between the portion inserted into one groove and the portion inserted into the other groove through the window portion. It has been done.
  • a method of manufacturing a rotating electrical machine includes a stator having a stator having a stator core around which a plurality of coil windings are wound, and a connection member that forms a three-phase delta connection by the coil windings.
  • the manufacturing process of the connecting member includes a process of manufacturing an insulating annular groove having one and the other double grooves, and the two grooves communicating with each other at a single window, and a first annular conductive member.
  • the second annular conductive member and the third annular conductive member, and the assembly step of assembling the annular conductive members to the insulating annular groove, A plurality of arms extending in the radial direction of the stator, each having an arc shape, the first annular conductive member, the second annular conductive member, and one groove centered on the window portion,
  • the third ring having a crossing portion connecting the other groove
  • the assembly step includes the step of inserting the first annular conductive member into the one groove so that the window portion is in an open section without an arc; and A step of inserting the third annular conductive member into the groove so that the crossing portion comes to the window portion, and the window portion comes in an open section where the second annular conductive member has no arc.
  • a step of fixing the connection member assembled with each member to the stator, and a step of connecting the arm portion and a coil end portion of the coil winding. Are provided.
  • connection member that forms the three-phase delta connection by the coil winding is disposed on the coil end side of the coil winding of the stator, and has a double annular groove.
  • the coil end processing can be easily achieved by comprising the insulating annular groove portion formed and the first annular conductive member, the second annular conductive member, and the third annular conductive member inserted into the insulating annular groove portion. Therefore, it is possible to obtain a rotating electrical machine that can improve workability and save space, and a method for manufacturing the same.
  • FIG. 7 is a perspective view of essential parts taken along line II of FIG. 6 showing the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. It is the front view and top view which show the cyclic
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a 4-pole 6-slot type winding and an annular conductive member in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an 8-pole 9-slot type winding and an annular conductive member in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a 4-pole 6-slot type winding and an annular conductive member in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an 8-pole 9-slot type winding and an annular conductive member in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing a 10-pole 12-slot type winding and an annular conductive member in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing another example of a 10-pole 12-slot type winding and an annular conductive member in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of a rotating electrical machine (motor) 1, in which a rotor 2 and a stator 20 are built in a frame 4.
  • the rotor 2 is regularly arranged with a plurality of permanent magnets 3 (details not shown) and is rotatably supported by two bearings 9.
  • the stator 20 includes a stator core 12 in which a large number of electromagnetic steel plates are laminated, a coil winding bobbin 7 formed of an insulating resin, and a coil winding 5 wound around the bobbin 7 by a predetermined winding method. It consists of
  • a connecting member 10 is arranged in the motor axial direction of the stator core 12 (upward in FIG. 1), and this connecting member 10 has an insulating annular groove portion 6 formed of an insulating material fixed to the bobbin 7.
  • the first annular conductive member 40, the second annular conductive member 50, and the third annular conductive member 61 are inserted into the insulating annular groove 6 (two grooves in FIG. 1).
  • One end of the coil end 5 a of the coil winding 5 extends from the bobbin 7 and is connected to the arm 11 extending from each of the annular conductive members 40, 50, 61. Further, a part of each annular conductive member 40, 50, 61 is connected to the lead wire 8.
  • the lead wire 8 generates a magnetic field by supplying a current to the coil winding 5 through a switching element (not shown), and rotates the rotor 2.
  • a rotating electrical machine (motor) 1 in FIG. 1 has a brushless motor structure.
  • Each of the annular conductive members 40, 50, 61 is made of the same material as the coil winding 5, for example, copper.
  • a three-phase delta connection is used, (a) is a conceptual diagram of each annular conductive member, and (b) is an electric circuit of (a).
  • the three phases are referred to as U phase, V phase, and W phase, and the respective phase coils are also referred to as U phase coil, V phase coil, and W phase coil.
  • the same or corresponding parts will be described with the same reference numerals.
  • FIG. 2 conceptually shows, for example, a motor coil having four poles and six slots (hereinafter referred to as 4P6S) and annular conductive members 40, 50, and 61.
  • the coil winding is a delta connection with six coils.
  • Reference numeral 12 denotes a stator core, and 31 is a tooth extending from the stator core 12 toward the center. A coil of each phase is wound around the tooth 31, but the coil winding is omitted in the drawing.
  • Each of the teeth 31 has an initial end and a terminal end of the coil winding, and both ends of each tooth 31 are arc-shaped annular conductive members 40, 50,. It connects with the arm part (not shown, 11 of FIG. 1) which came out of 61.
  • FIG. 1 A diagrammatic representation of the tooth 31.
  • each phase In the coil winding, six coils are arranged in parallel in each phase, and in the conventional connection method, it is common to connect each phase using the annular conductive members 40, 50, 60, as shown in FIG. As shown in a), it is a triple ring.
  • the coil 40V and the coil 40W are connected to the first annular conductive member 40.
  • the coil 50W and the coil 50U are the second annular conductive member 50
  • the coil 60U and the coil 60V are the third annular conductive member 60. It shows that each is connected.
  • “+” And “ ⁇ ” indicate that the winding direction is opposite. For example, “+” indicates a right turn toward the center of the circle, and “ ⁇ ” indicates a left turn. Even if the phases are different, if the signs of + and ⁇ are the same, the winding direction indicates the same.
  • FIG. 2 (a) it is constituted by a double annular conductive member instead of a triple.
  • the first annular conductive member 40 and the second annular conductive member 50 are the same as in FIG. 10A, and the third annular conductive member 60 is changed to the third annular conductive member 61, and the conductive member 61a.
  • the conductive member 61b and the crossing portion 61c are included.
  • the conductive member 61 a is on the same circumference as the innermost first annular conductive member 40, and the conductive member 61 b is located at the second annular position on the outer peripheral side of the first annular conductive member 40.
  • 61a is connected to one end of the coil 60U and 60V, and 61b is connected to the other remaining coil end.
  • 61c is a transition part that moves to the second annular position from the innermost circumference, and this position is a phase coil position that is not connected (position where the W-phase coil is wound in FIG. 2), and Both the first annular conductive member 40 and the second annular conductive member 50 utilize the position of a partially opened section.
  • the above-described conventional triple annular structure has the same structure as that of the first embodiment of the present invention. It can be reduced to a heavy ring structure.
  • FIG. 3 shows an 8-pole 9-sleeve (hereinafter referred to as 8P9S) type.
  • the coil winding requires 3 parallel 9 coils, has the same configuration as that in FIG. 2, and is similarly labeled.
  • the coil winding 5 nine coils are arranged in parallel in each phase, and in the conventional connection method, it is common to connect each phase using the annular conductive members 40, 50, 60.
  • the coil 40V and the coil 40W are connected to the first annular conductive member 40.
  • the coil 50W and the coil 50U are the second annular conductive member 50
  • the coil 60U and the coil 60V are the third annular conductive member 60. It shows that each is connected.
  • the teeth 31a and 31c are for "+" windings, and the tooth 31b disposed between them is for "-" windings. Therefore, the same phase is adjacent to each other, and the coil winding is wound clockwise, for example, at the teeth 31a and 31c, and is wound counterclockwise at the teeth 31b. Thus, the coil winding is wound, and the respective ends are connected according to the circuit diagram of FIG.
  • the first annular conductive member 40a and the second annular conductive member 50a are equivalent to the conventional FIG.
  • the third annular conductive member 62 includes a conductive member 62a, a conductive member 62b, and a crossover 62c.
  • the conductive member 62 a is on the same circumference as the innermost first annular conductive member 40, the coil 60 U is connected, and the conductive member 62 b is located on the outer peripheral side of the first annular conductive member 40. Arranged at the second annular position, the coil 60V is connected, and the same number of coil windings are connected.
  • the crossover portion 62c that connects the conductive member 62a and the conductive member 62b extends to the second annular groove from the innermost periphery.
  • the crossing portion 62c can be arranged by using a space between the teeth at a position in a section where both the first annular conductive member 40 and the second annular conductive member 50 are partially opened. In this way, the conventional triple ring structure described above can be reduced to a double ring structure.
  • each phase is a triple ring having annular conductive members 40, 50 and 60, respectively.
  • the U + and U ⁇ series coil wires are wound around adjacent teeth 32a and 32b, and the remaining U + and U ⁇ series coil wires are wound around opposing teeth 32c and 32d.
  • U + and U ⁇ are continuous wires, and after the coil 32 is wound clockwise on the teeth 32a, the coil wire extends to the teeth 32b and is further wound on the left winding.
  • the first annular conductive member 40 and the second annular conductive member 50 are the same as the conventional ones and are arranged at the same position.
  • the remaining coil connections of the coil 60U and the coil 60V are connected to the conductive member 63a and the conductive member 63b of the third annular conductive member 63, respectively, and have different annular arrangements, which are connected by the crossover portion 63c.
  • the crossover part 63c in the space between the outgoing lines, it can be configured in a double ring shape.
  • annular conductive member 40,50,63 is the same number (4 pieces) for every conductive member, and the 3rd cyclic
  • FIG. 5 is a modification of FIGS. 4 (a) and 4 (b).
  • the connection method of the coil winding is changed, and the windings with “r” are reversed in the winding directions of “+” and “ ⁇ ”.
  • “U + r” is left
  • “U ⁇ r” is right
  • “W ⁇ ” is left
  • “W +” is right Left-handed and right-handed.
  • the winding machine can be wound according to this regularity, so that the configuration of the winding machine is simple, and the same winding machine can be wound in the same direction at the same time, which has the effect of shortening the winding time. is there.
  • 14P12S can also be comprised similarly to Fig.4 (a).
  • motors having a large number of coil windings such as 12P18S, 16P18S, 16P24S, 20P24S, etc. are also conceivable, but a double ring is difficult.
  • a set of three-phase windings such as 2P3S and 4P3S can be achieved in a single ring, and is not related to the present invention.
  • annular conductive members are used, each having the same number of arm portions, and the third annular conductive member is provided with a crossing portion that crosses the groove.
  • the double ring can be changed to a double ring, and the connecting member itself on the stator core becomes compact, and can be accommodated within the radial width of the stator core.
  • the double annular coil connection shown in the first embodiment will be described in more detail and the manufacturing method will be described.
  • the coil winding (10P12S) in FIG. 4 will be described.
  • a connecting member 10 made of another member is disposed on the bobbin 7 shown in FIG.
  • the stator 20 wound with a coil is manufactured.
  • this step for example, there is a method in which the laminated band-shaped stator core 12 is manufactured, the bobbin 7 is fitted, the coil wire is wound around the stator core 12, and then the entire stator 20 is formed into an annular shape. Further, the coil end portion is extended radially outward from the axial direction of the stator core 12.
  • the connecting member 10 manufactures the insulating annular groove 6 with an insulating resin, and also creates the first annular conductive member 40 and the second annular conductive member 50. Similarly, the conductive member 63a and the conductive member 63b The third annular conductive member 63 integrated with the crossing portion 63c is manufactured.
  • each of the annular conductive members 40, 50, 63 is also manufactured integrally with the arm portion 11 for connecting the coil end portion 5 a of the coil winding 5.
  • the second annular conductor member 50 is inserted into the radially outer groove of the insulating annular groove 6, and then the third annular conductive member 63 having the crossing portion 63 c is inserted, and finally the innermost circumferential side The first annular conductive member 40 is inserted.
  • the entire connecting member 10 having the insulating annular groove 6 into which each annular conductive member 40, 50, 63 is inserted is attached to the bobbin 7.
  • the coil end 5a of the coil winding 5 and the arm 11 are connected. Since the stator 20 is completed in this state, the stator 20 is inserted into the frame 4, connected to the lead wire 8, and the rotor 2 is inserted.
  • the insulating annular groove 6 and the annular conductive members 40, 50, 63 constituting the connecting member 10 will be further described with reference to FIGS.
  • the arm portions 11 of the annular conductive members 40, 50, 63 are extended radially outward on the cutout portions 13.
  • the window portion 16 is disposed, and the groove frame is cut so that the crossing portion 63c can be disposed here.
  • a plurality of holding portions 14 are arranged on the outermost periphery so as to be supported by the bobbin 7. Furthermore, these holding parts 14 have two types of shapes, 14a is simply a leg part supported by the bobbin 7, and the holding part 14 has a base 14b and a leg part 14a so that a terminal can be installed. .
  • the annular conductive members 50, 63, and 40 are inserted into the insulating annular groove 6 formed in this manner in this order.
  • FIG. 7 is a perspective view of a principal part in which a cross section taken along line II of FIG. Twelve laminated stator cores 12 are arranged in a ring shape, and a bobbin 7 is disposed on each stator core 12.
  • the bobbin 7 has not only the coil winding 5 but also a projection 7a having a recess.
  • the protrusion 7 a can be used for positioning the coil end 5 a of the coil winding 5.
  • maintenance part 14 extended to the radial direction outer side from the insulating annular groove part 6 can be inserted in a recessed part, and the bobbin 7 supports the insulating annular groove part 6 by both uneven structure.
  • the terminal 15 is a member mainly connecting the coil winding 5 and the lead wire 8 of FIG. 1, and has three end portions 15a, 15b, and 15c.
  • the ends of 15a extend to the positions of the annular conductive members 40, 50 and 63 so that they can be connected (for example, welded) to the coil winding 5.
  • the end 15b is bent and inserted into a hole in the base 14b of the holding portion 14. This serves to fix the terminal itself.
  • the end of the end 15 c is a part for connecting to the lead wire 8.
  • the annular conductive member may be directly extended and integrated as with the arm portion. Good.
  • Each annular conductive member 40, 50, 63 has three types of shapes, and has an arm portion 11 for connecting to the end portion 5 a of the coil winding 5.
  • the arm portion 11 extends in parallel with the annular portion of each annular conductive member and can be integrally formed. Further, for connection with the coil end 5a of the coil winding 5, fusing welding is possible by shaping the end of the arm 11 so as to be wound around the coil.
  • the other end of the arm portion 11 has a surface so that it can be welded to the end portion 15a of the terminal 15.
  • the conductive member into the groove with the plate thickness direction vertical in the figure, the radial width is suppressed, the annular formation is facilitated, and the surface (band) extends in the axial direction. Therefore, the area that can be welded to the coil end and terminal is secured.
  • the insulating annular groove portion 6 has an E shape having double grooves and triple walls for separating the grooves, and serves to contact each other and to fix the conductive members. . Further, the third annular conductive member 63 having the crossing portion 63 c is easily positioned by the window portion 16 between the grooves provided at one place in the insulating annular groove portion 6.
  • the position of the window portion 16 is between the other two annular conductive members and between the coil end portions 5a of the coil winding 5, and the annular position is effectively used.
  • the notch depth differs and the window part 16 is notched to the bottom of a groove
  • a partition 17 is provided so that the first annular conductive member 40 and the second annular conductive member 50 can be positioned. Therefore, when the first annular conductive member 40 and the second annular conductive member 50 are inserted into the groove, positioning is facilitated by inserting the end portions of the annular conductive member into contact with the partition 17.
  • Each of the annular conductive members 40, 50, 63 is inserted into the insulating annular groove 6 formed as described above, and the terminal 15 is mounted at three predetermined positions, and the integrated sub-assembly is put into the manufacturing process. it can.
  • the stator assembly wound with the coil and the sub-assembly are separately manufactured and integrated by inserting the sub-assembly from the upper part in the axial direction of the stator assembly, so that the assembly can be simplified.
  • FIG. 8 is a front view and a plan view showing an annular conductive member in a rotary electric machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 8A shows the conductive member 18a, and there are a total of 12 types of two types of arm portions 11 having different lengths. Such a strip-shaped conductive member 18a is manufactured. Next, as shown in FIG. 8B, it is shaped into a double ring (only a part of the arm 11 is shown). Thereafter, "X" marks 19a and 19b in the figure are cut and divided into three. Now that the three types of annular conductive members 40, 50, 63 have been completed, they are inserted into the insulating annular groove 6 in order.
  • a single band-shaped conductive member 18a is manufactured, formed into a double ring shape, and a desired ring-shaped conductive member is created by cutting two locations, so that three different types of conductive members are manufactured. This makes it possible to reduce the number of machine equipment and the work time.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a principal part of an insulating annular groove in a rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the annular conductive member and the insulating annular groove are formed in a double annular shape in the radial direction.
  • the strip-shaped conductive member is not used with the plate thickness direction vertical as described above, but is used with the surface (strip) in the same direction as the stacking direction of the stator core 12.
  • the insulating annular groove 6a is similarly achieved by changing the cross-section upward E shape as described above to the horizontal E shape. As a result, it has two stories in the axial direction, but the axial dimension can be substantially the same as in the first and second embodiments described above, and it is possible to realize a coil connection that is compact and has good workability.
  • each annular conductive member 40, 50, 63 is narrower than a half arc, it cannot be inserted into the integrated two-story annular groove as shown in FIG.
  • the annular groove portion of FIG. 9 is divided into three parts 6b, 6c, and 6d, the annular conductive member can be inserted into the groove.
  • 6b and 6c and 6c and 6d can be easily assembled if they have an uneven structure as shown in FIG.
  • the present invention is not limited to a motor, and a generator can be used as long as it has a delta connection configuration having a plurality of coil windings.
  • the connection structure of the coil winding has the double annular conductive member and the double annular groove portion, thereby achieving the effects of space saving and workability improvement.
  • the present invention is suitable for realizing a rotating electrical machine that can easily achieve coil end processing, improve workability, and save space, and a method for manufacturing the same.

Abstract

 この発明に係わる回転電機は、コイル巻線による3相デルタ結線をなす接続部材を有する固定子を備えた回転電機において、接続部材は、2重の環状の溝をなす絶縁性環状溝部と、絶縁性環状溝部に挿着された第1、第2、第3の環状導電部材とで構成され、絶縁性環状溝部は、一方と他方の2重の溝をなし、1箇所の窓部を介して両溝は連通され、各環状導電部材は、それぞれ円弧状をなし、固定子の径方向外側に延出した複数の腕部を有し、複数の腕部はコイル巻線のコイル端部とそれぞれ接続され、第1の環状導電部材及び第2の環状導電部材は、絶縁性環状溝部の別々の溝にそれぞれ挿着され、かつ円弧がない開いた区間同士の一部は重複し、ともに開いた位置関係であり、窓部がともに開いた位置に配置されるように挿着され、第3の環状導電部材は、窓部を介して一方の溝に挿着される部位と他方の溝に挿着される部位とが絶縁性環状溝部に挿着されたものである。

Description

回転電機およびその製造方法
 この発明は、回転電機及びその製造方法において、特に3相デルタ結線の複数コイルの結線構造に関するものである。
 従来、回転電機は固定子と回転子から構成され、固定子は固定子鉄心に複数のコイルが巻回されている。電動機(モータ)ではこのコイルに電流を流すことにより発生する磁界により回転子が回転するものである。
 一方、発電機は回転子が回転することによって固定子のコイルに電流が流れることにより発電するものである。その巻回されたコイルに電流を流す、又は電流が流れるために複数のコイルを直列、又は並列に接続しなければならず、コイル端末の結線処理は、コイル線数が多いほど回転電機を製造する上で、煩雑でスペースも要するものであった。
特許第3613262号公報
 上述した従来の回転電機におけるコイル結線構造は、環状の帯状導電部材に一体化された複数の腕部を有し、同心円状にこの導電部材を複数配置し、環状導電部材を絶縁性のホルダで固定子鉄心のコイル巻線上で保持し、巻回されたコイル端を延出し前記腕部と接続したものであった。
 この構造によりコイル端の結線処理は簡素化され、固定子鉄心の上部にコンパクトに配置できるものではあるが、帯状導電部材は多数の環状部材を必要とするものであった。
 上述した回転電機のコイル結線構造は、例えば特許文献の図3~図5に示すように12スロット24コイル端末を有するタイプでは、4本の同心円状の導電部材が必要であり、工作上、スペース上改善の余地があった。
 つまり、3相巻線の回転電機では3重以上の環状導電部材を有し、コイル端の結線処理を行っているものであった。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より省スペースで、工作性をさらに向上できる回転電機およびその製造方法を提供するものである。
 この発明に係わる回転電機は、複数のコイル巻線が巻着された固定子鉄心と、前記コイル巻線による3相デルタ結線をなす接続部材とを有する固定子を備えた回転電機において、
前記接続部材は、前記固定子の前記コイル巻線のコイル端部側に配置され、2重の環状の溝をなす絶縁性環状溝部と、前記絶縁性環状溝部に挿着された第1の環状導電部材、第2の環状導電部材、第3の環状導電部材とで構成され、前記絶縁性環状溝部は、一方と他方の2重の溝をなし、1箇所の窓部を介して前記両溝は連通され、前記各環状導電部材は、それぞれ円弧状をなし、前記固定子の径方向外側に延出した複数の腕部を有し、前記複数の腕部は前記コイル巻線のコイル端部とそれぞれ接続され、前記第1の環状導電部材及び前記第2の環状導電部材は、前記絶縁性環状溝部の別々の溝にそれぞれ挿着され、かつ円弧がない開いた区間同士の一部は重複し、ともに開いた位置関係であり、前記窓部がともに開いた前記位置に配置されるように挿着され、前記第3の環状導電部材は、前記窓部を介して一方の溝に挿着される部位と他方の溝に挿着される部位とが前記絶縁性環状溝部に挿着されたものである。
 また、この発明に係わる回転電機の製造方法は、複数のコイル巻線が巻着された固定子鉄心と、前記コイル巻線による3相デルタ結線をなす接続部材とを有する固定子を備える回転電機の製造方法において、接続部材の製造工程は、一方と他方の2重の溝を持ち、1箇所の窓部で両溝が連通した絶縁性環状溝部を製造する工程と、第1の環状導電部材、第2の環状導電部材、第3の環状導電部材を製造する工程と、前記絶縁性環状溝部に前記各環状導電部材を組み付ける組付け工程とからなり、前記各環状導電部材の製造工程は、前記固定子の径方向に延出した複数の腕部をそれぞれ有し、円弧状をなす前記第1の環状導電部材、前記第2の環状導電部材、及び前記窓部を中心に一方の溝と他方の溝をつなぐ渡り部を有する前記第3の環状導電部材を製造する工程からなり、前記組付け工程は、前記第1の環状導電部材を円弧がない開いた区間に前記窓部が来るようにして前記一方の溝へ挿着する工程と、前記第3の環状導電部材の前記渡り部が前記窓部に来るように前記溝へ挿着する工程と、前記第2の環状導電部材を円弧がない開いた区間に前記窓部が来るようにして前記他方の溝へ挿着する工程とで構成され、前記各部材が組み付けられた前記接続部材を前記固定子に固定する工程と、前記腕部と前記コイル巻線のコイル端部を接続する工程とを備えるものである。
 この発明に係る回転電機およびその製造方法によれば、コイル巻線による3相デルタ結線をなす接続部材は、固定子のコイル巻線のコイル端部側に配置され、2重の環状の溝をなす絶縁性環状溝部と、絶縁性環状溝部に挿着された第1の環状導電部材、第2の環状導電部材、第3の環状導電部材とで構成することにより、コイル端末処理を簡単に成し遂げることができ、工作性が向上し、省スペースが確保できる回転電機およびその製造方法を得ることができる。
この発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す断面図である。 この発明の実施の形態1に係わる回転電機における4極6スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。 この発明の実施の形態1に係わる回転電機における8極9スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。 この発明の実施の形態1に係わる回転電機における10極12スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。
この発明の実施の形態1に係わる回転電機における10極12スロットタイプの巻線及び環状導電部材の他の例を示す概念図である。 この発明の実施の形態1に係わる回転電機における10極12スロットタイプの接続部材を示す平面図である。 この発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す図6のI-I線における要部斜視図である。 この発明の実施の形態2に係わる回転電機における環状導電部材を示す正面図および平面図である。 この発明の実施の形態3に係わる回転電機における絶縁性環状溝部を示す要部斜視図である。
従来の回転電機における4極6スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。 従来の回転電機における8極9スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。 従来の回転電機における10極12スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。
実施の形態1.
 以下、この発明の実施の形態1を図1ないし図4に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機を示す断面図である。図2はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機における4極6スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。
図3はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機における8極9スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。図4はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機における10極12スロットタイプの巻線及び環状導電部材を示す概念図である。図5はこの発明の実施の形態1に係わる回転電機における10極12スロットタイプの巻線及び環状導電部材の他の例を示す概念図である。
 図1は回転電機(モータ)1の全体構成を示し、回転子2と固定子20がフレーム4に内蔵されている。回転子2は、複数の永久磁石3(詳細は図示せず)が規則正しく配置され、回転可能に2つの軸受9で支持されている。
 一方、固定子20は電磁鋼板を多数積層した固定子鉄心12と、絶縁性樹脂で成型されたコイル巻線用ボビン7と、このボビン7に所定の巻き方法により巻回されたコイル巻線5で構成されている。
 さらに、固定子鉄心12のモータ軸方向(図1中、上方向)に接続部材10が配置され、この接続部材10は、絶縁材料で成型された絶縁性環状溝部6がボビン7に固定して配置され、この絶縁性環状溝部6(図1では2つの溝)には、第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50、第3の環状導電部材61が挿着されている。
 また、コイル巻線5のコイル端部5aの一方は、ボビン7から延出され、前記各環状導電部材40,50,61から延びた腕部11と接続されている。さらに、各環状導電部材40,50,61の一部からリード線8へ接続されている。リード線8は図示しないスイッチング素子を通じてコイル巻線5に電流を供給することで磁界を発生し、回転子2を回転させる。図1の回転電機(モータ)1は、ブラシレスモータ構造を示している。なお、各環状導電部材40,50,61はコイル巻線5と同等な材料、例えば銅製である。
 上述したようなブラシレスモータにおいて、コイル巻線5とコイル端部5a結線の種々の具体的タイプについて、図2~図5を用いて説明する。これら各図において、3相デルタ結線とし、(a)は各環状導電部材の概念図、(b)は(a)の電気回路を示している。3相はそれぞれをU相、V相、W相と呼び、各相コイルも同様にU相コイル、V相コイル、W相コイルと呼ぶことにする。図中同一又は相当部分には同一符号を付して説明する。
 図2は例えば4極6スロット(以下、4P6Sと称す)のモータのコイル巻線及び各環状導電部材40,50,61を概念的に示している。図2(b)に示すように、コイル巻線は、6本のコイルによるデルタ結線である。12は固定子鉄心を示し、31は固定子鉄心12から中心に向かって延出したティースである。ティース31に各相のコイルが巻かれているが、図中コイル巻線は省略している。
 また、各ティース31にはコイル巻線の初端と終端が延出され、この両端はそれぞれ図2(b)の回路図に従って、一箇所が開いた円弧状の各環状導電部材40,50,61から出た腕部(図示せず、図1の11)と接続される。
 コイル巻線は、6本コイルが各相2並列となっており、従来の結線方法では、相毎に環状導電部材40,50,60を用いて結線することが一般的であり、図10(a)に示すように3重の環状となっている。ここで、コイル40Vとコイル40Wは第1の環状導電部材40と接続され、同様にコイル50Wとコイル50Uは第2の環状導電部材50、コイル60Uとコイル60Vは第3の環状導電部材60とそれぞれ接続されていることを示している。そして、「+」と「-」は巻き方向が逆であることを示している。例えば「+」は円の中心に向かって右巻き、「-」は左巻きを示している。相が異なっても+、-の符号が同じであれば巻き方向は同じを示している。
 一方、この発明の実施の形態1では、図2(a)に示すように、3重ではなく、2重の環状導電部材で構成されている。第1の環状導電部材40と第2の環状導電部材50は図10(a)と同一であり、第3の環状導電部材60は第3の環状導電部材61へ変更されており、導電部材61a、導電部材61b、渡り部61cから成り立っている。
 つまり、61aの導電部材は、最内周の第1の環状導電部材40と同一円周上にあり、61bの導電部材は、第1の環状導電部材40より外周側の2番目の環状位置に配置されている。61aはコイル60Uとコイル60Vの一方のコイル端部が接続され、61bは残っている他方のコイル端部が接続されている。
 さらに、61cは、最内周から2番目の環状位置に移行する渡り部となっており、この位置は接続されない相コイル位置(図2ではW相コイルが巻かれている位置)で、かつ、第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50のともに一部開いた区間の位置を利用している。
 このように最内周の第1の環状導電部材40と2番目の第2の環状導電部材50の位置とを、結線に不要なティース31位置に渡り部61cを配置することにより、最内周の第1の環状導電部材40と2番目の第2の環状導電部材50を接続することができ、その結果、上述した従来の3重の環状構造がこの発明の実施の形態1のように2重の環状構造へと削減することができる。
 次に、図3は8極9スリーブ(以下、8P9Sと称す)タイプを示している。コイル巻線は3並列9本を要しており、図2と同様な図面構成とし、同様に符号を付している。コイル巻線5は、9本コイルが各相3並列となっており、従来の結線方法では、相毎に環状導電部材40,50,60を用いて結線することが一般的であり、図11(a)に示すように3重の環状となっている。ここで、コイル40Vとコイル40Wは第1の環状導電部材40と接続され、同様にコイル50Wとコイル50Uは第2の環状導電部材50、コイル60Uとコイル60Vは第3の環状導電部材60とそれぞれ接続されていることを示している。そして、「+」と「-」は巻き方向が逆であることを示している。例えば「+」は円の中心に向かって右巻き、「-」は左巻きを示している。相が異なっても+、-の符号が同じであれば巻き方向は同じを示している。
 また、図3(a)の結線方法においても、まず、ティース31aとティース31cは「+」巻線用とし、その間に配置されたティース31bは「-」巻線用としている。そのため同一相が隣り合っており、コイル巻線は例えばティース31aとティース31cでは右巻きに巻回され、ティース31bでは左巻きに巻回されている。このようにコイル巻線が巻回され、それぞれの端部が図3(b)の回路図に従って接続される。この際、第1の環状導電部材40a、第2の環状導電部材50aは従来の図11(a)と同等である。しかし、第3の環状導電部材62は、導電部材62a、導電部材62b、渡り部62cから成り立っている。
 つまり、62aの導電部材は、最内周の第1の環状導電部材40と同一円周上にあり、コイル60Uが接続され、62bの導電部材は、第1の環状導電部材40より外周側の2番目の環状位置に配置され、コイル60Vが接続され、ともに同数のコイル巻線が接続されている。
 また、導電部材62aと導電部材62bを接続する渡り部62cは、最内周から2番目の環状溝へ渡っている。この渡り部62cは第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50のともに一部開いた区間の位置で、かつ、ティース間という空間を利用することにより配置が可能となっている。このように、上述した従来の3重の環状構造が2重の環状構造へと削減することができる。
 次に図4、図5において、10極12スリーブ(以下、10P12Sと称す)の12本のコイルを使用したタイプについて説明する。図4(b)に示した回路図のように2直列・2並列で1相のコイル巻線を構成し、これらがデルタ結線されているモータにおいて、同様にコイル結線処理を行う。例えば、従来では図12(a)に示すように各相がそれぞれ環状導電部材40,50,60を有する3重の環状となる。ここで例えばU+とU-の直列コイル線は、隣接するティース32a、32bに巻回され、残りのU+とU-の直列コイル線は、対向するティース32c、32dに巻回されている。また、直列コイル線であるためU+とU-は連続線とし、ティース32aに右巻きされた後にティース32bへコイル線が延出してさらに左巻きで巻回されている。
 図4(a)のこの発明においては、第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50は従来と同一のものを同一位置へ配置する。一方、残ったコイル60U、コイル60Vのコイル結線はそれぞれ第3の環状導電部材63の導電部材63a、導電部材63bへ接続され、異なる環状配置とし、それらを渡り部63cで接続している。
 つまり、一方を最内周へ、他方を2番目の環状位置へ配置するとともに、第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50の一部開いた区間で、かつコイル巻線の延出線同士の間の空間において渡り部63cを配置することにより2重環状で構成することができる。
 また、各環状導電部材40,50,63の腕部は、導電部材毎に同一数(4個)であり、第3の環状導電部材63は最内周にその内の半分(2個)、残りは2番目の溝に対応する位置に配置されている。このように、上述した従来の3重の環状構造が2重の環状構造へと削減することができる。
 図5は図4(a)、(b)の変形である。図5(a)に示すようにコイル巻線の接続方法を変更し、さらに「r」を付した巻線に関しては「+」、「-」の巻回方向を逆にしたものである。このような巻線を採用することにより、図5(b)の巻回方向を見ると、「U+r」は左、「U-r」は右、「W-」は左、「W+」は右のように左巻き、右巻きの順々になっている。コイル巻線を行う場合この規則性に沿って巻回できるので巻線機の構成が単純で、同一巻線機を複数同時に同方向に巻回させることができ、巻線時間の短縮の効果がある。
 なお、14P12Sも図4(a)と同様に構成できる。また、12P18S、16P18S、16P24S、20P24S等々とさらに多数コイル巻線を有するモータも考えられるが、2重環状は困難である。一方、2P3S、4P3Sのような1組3相巻線であれば、1重環状で達成できるため、この発明とは無関係である。
 以上の説明では、3個の環状導電部材を用い、それぞれに同一の数の腕部を有し、また第3の環状導電部材は溝を渡る渡り部を設けることにより、固定子の径方向3重の環状が2重の環状に変更でき、固定子鉄心上の接続部材自体がコンパクトになり、固定子鉄心の径方向幅以内で収めることができる。
 次に、実施の形態1に示す2重の環状のコイル結線についてさらに詳細に、また、製造方法についても説明する。説明は一例として図4のコイル巻線(10P12S)について説明する。図1に示したボビン7の上に別部材できた接続部材10が配置されている。
 製造方法としては、まず、コイル巻線された固定子20を製造する。この工程は例えば、積層された帯状の固定子鉄心12を製造し、ボビン7をはめ込み、コイル線をこれに巻回した後、固定子20全体を環状に成形する方法がある。また、コイル端部は固定子鉄心12の軸方向から径方向外側へ延出させておく。
 一方、接続部材10は、絶縁樹脂により絶縁性環状溝部6を製造し、また、第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50を作成し、同様に導電部材63aと導電部材63bとを渡り部63cで一体化した第3の環状導電部材63を製造する。
 なお、各環状導電部材40,50,63はコイル巻線5のコイル端部5aを接続するための腕部11も一体で製造する。次に、第2の環状導体部材50を絶縁性環状溝部6の径方向外側の溝へ挿入し、その後渡り部63cを有した第3の環状導電部材63を挿入し、最後に最内周側の第1の環状導電部材40を挿入する。次に、各環状導電部材40,50,63が挿入された絶縁性環状溝部6を有する接続部材10全体をボビン7に装着する。最後に、コイル巻線5のコイル端部5aと腕部11を接続する。この状態で固定子20は完成されたので、固定子20をフレーム4へ挿入、リード線8との接続、回転子2の挿入を行う。
 ここで、接続部材10を構成する絶縁性環状溝部6と各環状導電部材40,50,63について図6、図7を用いてさらに説明する。絶縁性環状溝部6はコイル巻線5のコイル端部5aと接続するための腕部11が出てくる位置に、切り欠き部13が「6*2+6=18」箇所切り欠かれている。これら切り欠き部13上に各環状導電部材40,50,63の腕部11が径方向外側へ延出されている。
 また、窓部16が配設され、ここに渡り部63cを配置できるように溝枠がカットされている。また、最外周にはボビン7に支持されることができるように保持部14が複数配置されている。さらに、これら保持部14は2種類の形状を有し、14aは単にボビン7に支持される脚部であり、保持部14はターミナルが設置できるように台座14bと脚部14aを有している。このように形成された絶縁性環状溝部6に、上述したように、各環状導電部材50,63,40の順に挿入する。
 図7は図6のI-I線に沿った断面と環状の一部分を斜視した要部斜視図である。積層された固定子鉄心12が12個環状に配置され、各々の固定子鉄心12にはボビン7が配設されている。このボビン7にはコイル巻線5を巻回するのみではなく、凹部を有する突起7aを有している。この突起7aはコイル巻線5のコイル端部5aの位置決めに使用できる。また、絶縁性環状溝部6から径方向外側に延出した保持部14の脚部14aが凹部に挿入でき、両者の凹凸構造によりボビン7は絶縁性環状溝部6を支持する。
 ターミナル15は、主にコイル巻線5と図1のリード線8を接続する部材であり、3個の端部15a,15b,15cを有している。15aの端部はコイル巻線5と接続(例えば、溶接)できるように各環状導電部材40,50,63位置まで延びている。また、端部15bは曲げられて保持部14の台座14bにある穴へ挿入されている。これによりターミナル自体の固定の役目をしている。端部15cの端部はリード線8と接続するための部位である。このような環状導電部材と別部品でターミナルを構成することも可能であるが、図1に示されたように環状導電部材を腕部と同様に、直接延出し一体としたターミナルであってもよい。
 各環状導電部材40,50,63は、3種類の形状をなし、コイル巻線5の端部5aと接続するための腕部11を有している。この腕部11は、各環状導電部材の環状部位と平行に延びており、一体形成できる。また、コイル巻線5のコイル端部5aとの接続には腕部11の端部をコイルに巻きつけるように整形することで、ヒュージング溶接も可能となっている。
 また、腕部11の他方端はターミナル15の端部15aと溶接できるように面を有している。ここでは導電部材の板厚方向を図中縦にして溝に挿入することにより、径方向の幅を抑制するとともに、環状形成を容易にし、さらに面(帯)が軸方向上に延出することになり、コイル端、ターミナルと溶接可能な面積を確保している。
 絶縁性環状溝部6は2重の溝とこれらの溝をそれぞれ区切るための3重の壁を有したE字形状とし、各環状導電部材同士の接触、及び導電部材の固定の役目をなしている。また、渡り部63cを有する第3の環状導電部材63は絶縁性環状溝部6に一箇所設けられた溝間の窓部16により位置決めが容易となる。
 また、この窓部16の位置は、他の2個の環状導電部材の間で、かつコイル巻線5のコイル端部5aの間としており、有効に環状位置を利用している。なお、切り欠き部13と比べ、切り欠き深さが異なり、窓部16は溝の底まで切り欠かれている。
 また、第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50の位置決めができるように仕切り17が設けられている。そのため第1の環状導電部材40、第2の環状導電部材50を溝へ挿入する際、この仕切り17に環状導電部材の端部を接触させて挿入することで位置決めが容易である。
 以上のように形成された絶縁性環状溝部6に各環状導電部材40,50,63を挿入し、さらにはターミナル15を所定の位置3箇所に装着し、一体化したサブアッシーとして製造工程へ投入できる。これにより、コイル巻線された固定子アッシーと前記サブアッシーを別個に製造し、固定子アッシーの軸方向上部からサブアッシーを挿入することで一体化するので、組み立てを簡略化できるものである。
実施の形態2.
 この発明の実施の形態2を図8に基づいて説明する。図8はこの発明の実施の形態2に係わる回転電機における環状導電部材を示す正面図および平面図である。
 各環状導電部材40,50,63は、上述したとおり3種類の部品を製造する必要がある。しかし、この3種類の環状導電部材を単一の部材から製造することが可能である。図8(a)は導電部材18aを示しており、長さの異なる2種類の腕部11が計12箇所存在する。このような帯状の導電部材18aを製造する。その次に、図8(b)に示すように2重の環状に整形する(腕部11は一部のみ図示)。その後、図中「X」印19a、19bをカットし3分割する。これで3種類の環状導電部材40,50,63が完成したので、絶縁性環状溝部6へそれぞれ順に挿入する。
 このように、1本の帯状の導電部材18aを製造し、2重の環状に形成し、2箇所をカットすることで所望の環状導電部材を作成するので、別々の3種類の導電部材を製造するより工作設備の削減、及び工作時間の短縮を図ることができる。
実施の形態3.
 この発明の実施の形態3を図9に基づいて説明する。図9はこの発明の実施の形態3に係わる回転電機における絶縁性環状溝部を示す要部斜視図である。
 上述した実施の形態1では環状導電部材、絶縁性環状溝部を径方向に2重の環状にしたものであるが、図9に示すように、軸方向2階建て構造にすることもできる。この場合、帯状の導電部材の板厚方向を上述したように縦にして使用するのではなく、面(帯)を固定子鉄心12の積層方向と同方向にして使用する。絶縁性環状溝部6aも上述したような断面上向きE字状から、横向きE字状とすることで同様に成し遂げられる。これにより軸方向2階建てになったが、軸方向寸法は上述した実施の形態1と実施の形態2とほぼ同等で達成でき、同様にコンパクトで工作性のよいコイル結線を実現できる。
 なお、各環状導電部材40,50,63の一箇所開いた区間が半分の円弧より狭いものである場合、図9のような一体化した2階建ての環状溝部には挿入できない。この場合、図9の環状溝部を6b、6c、6dの3分割とすれば、環状導電部材を溝に挿入できる。この際、6bと6c、及び6cと6dは図9に示すように凹凸構造にしていると簡単に組み立てできる。
 モータを例に説明してきたが、モータに限定するものではなく、発電機においても複数のコイル巻線を有したデルタ結線構成であれば利用可能である。以上のように回転電機において、コイル巻線の結線構造を2重の環状導電部材、2重の環状溝部を有することにより、省スペース化、工作性向上という効果を奏するものである。
 この発明は、コイル端末処理を簡単に成し遂げることができ、工作性が向上し、省スペースが確保できる回転電機およびその製造方法の実現に好適である。

Claims (6)

  1.  複数のコイル巻線が巻着された固定子鉄心と、前記コイル巻線による3相デルタ結線をなす接続部材とを有する固定子を備えた回転電機において、
     前記接続部材は、前記固定子の前記コイル巻線のコイル端部側に配置され、2重の環状の溝をなす絶縁性環状溝部と、前記絶縁性環状溝部に挿着された第1の環状導電部材、第2の環状導電部材、第3の環状導電部材とで構成され、
     前記絶縁性環状溝部は、一方と他方の2重の溝をなし、1箇所の窓部を介して前記両溝は連通され、
     前記各環状導電部材は、それぞれ円弧状をなし、前記固定子の径方向外側に延出した複数の腕部を有し、前記複数の腕部は前記コイル巻線のコイル端部とそれぞれ接続され、
     前記第1の環状導電部材及び前記第2の環状導電部材は、前記絶縁性環状溝部の別々の溝にそれぞれ挿着され、かつ円弧がない開いた区間同士の一部は重複し、ともに開いた位置関係であり、前記窓部がともに開いた前記位置に配置されるように挿着され、前記第3の環状導電部材は、前記窓部を介して一方の溝に挿着される部位と他方の溝に挿着される部位とが前記絶縁性環状溝部に挿着されたことを特徴とする回転電機。
  2.  前記各環状導電部材は、それぞれ同数の腕部を有し、前記第3の環状導電部材は、一方の溝から他方の溝へ渡る渡り部を有し、前記渡り部を介して一体で構成され、前記絶縁性環状溝部における窓部は、前記第1の環状導電部材及び前記第2の環状導電部材のともに開いた区間で、かつ前記コイル巻線のコイル端部同士の間に配置されたことを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
  3.  前記各環状導電部材は板状をなし、板厚方向が前記固定子の径方向を向き、径方向2重の環状をなしていることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。
  4.  前記各環状導電部材は板状をなし、板厚方向が固定子の軸方向を向き、軸方向2重の環状をなしていることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。
  5.  複数のコイル巻線が巻着された固定子鉄心と、前記コイル巻線による3相デルタ結線をなす接続部材とを有する固定子を備える回転電機の製造方法において、
     接続部材の製造工程は、一方と他方の2重の溝を持ち、1箇所の窓部で両溝が連通した絶縁性環状溝部を製造する工程と、第1の環状導電部材、第2の環状導電部材、第3の環状導電部材を製造する工程と、前記絶縁性環状溝部に前記各環状導電部材を組み付ける組付け工程とからなり、
     前記各環状導電部材の製造工程は、前記固定子の径方向に延出した複数の腕部をそれぞれ有し、円弧状をなす前記第1の環状導電部材、前記第2の環状導電部材、及び前記窓部を中心に一方の溝と他方の溝をつなぐ渡り部を有する前記第3の環状導電部材を製造する工程からなり、
     前記組付け工程は、前記第1の環状導電部材を円弧がない開いた区間に前記窓部が来るようにして前記一方の溝へ挿着する工程と、前記第3の環状導電部材の前記渡り部が前記窓部に来るように前記溝へ挿着する工程と、前記第2の環状導電部材を円弧がない開いた区間に前記窓部が来るようにして前記他方の溝へ挿着する工程とで構成され、
     前記各部材が組み付けられた前記接続部材を前記固定子に固定する工程と、前記腕部と前記コイル巻線のコイル端部を接続する工程とを備えることを特徴とする回転電機の製造方法。
  6.  前記第1の環状導電部材、前記第2の環状導電部材、前記第3の環状導電部材の製造工程において、一本の板状の導電部材を製造し、次に2重の環状に成形し、その後2箇所を切断することにより、第1の環状導電部材と第3の環状導電部材及び第3の環状導電部材を製造する工程を有することを特徴とする請求項5に記載の回転電機の製造方法。
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