JP2010213490A

JP2010213490A - コンミテータ、および３相直流モータ

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Publication number: JP2010213490A
Application number: JP2009058192A
Authority: JP
Inventors: Naoki Shioda; 直樹塩田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2010-09-24
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: JP5460081B2

Abstract

【課題】効率よく小型化を図ることができるコンミテータ、および３相直流モータを提供する。
【解決手段】回転軸３の周囲に固定され合成樹脂から成る本体部６１と、本体部６１に、周方向に沿って並設される複数のセグメント１５と、セグメント１５に形成され、アーマチュアコイルが掛け回されるライザ１６と、複数のセグメント１５のうちの同電位となるセグメント１５同士のライザ１６間に掛け回され、同電位となるセグメント１５同士を短絡させる接続線１９とを備え、外部電源に電気的に接続されたブラシがセグメント１５に摺接することでアーマチュアコイルに給電を行うコンミテータ１０において、接続線１９は、同電位となるセグメント１５同士のライザ１６間を回転軸３に掛け回されるように配線されている。
【選択図】図５

Description

この発明は、例えば、車両に搭載されるコンミテータ、および３相直流モータに関するものである。

一般に、自動車等の車両に搭載される電動モータとしては、ブラシ付きの直流モータが多く使用されている。この種の直流モータは、円筒状のヨークハウジングの内周面に永久磁石が２極、又は４極配置され、この永久磁石の内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、これに隣接するように回転軸に外嵌固定されたコンミテータとを有しており、アーマチュアコアには軸方向に長いスロットが複数形成されている。

このスロットには所定間隔をあけて巻線が重巻きにて巻装され、複数のコイルが形成されている。各コイルは、コンミテータに複数並設されているセグメントに導通している。
各セグメントは、ヨークハウジング内に収納されたブラシホルダに支持されている一対のブラシと摺接可能になっている。そして、これらブラシを介してコイルに直流電流が供給されると、アーマチュアコアに形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が回転される。この回転によってブラシが摺接するセグメントが順次変更されコイルに流れる電流の向きが切り替えられる、所謂整流が行われ、アーマチュアコアが継続的に回転する。

ところで、近年、自動車の高性能化に伴い、さらなる直流モータの小型化、高出力化が要望されている。そこで、永久磁石として中空円筒状に形成された極異方性希土類ボンド磁石を採用し、この極異方性希土類ボンド磁石を少なくとも４極に着磁させた直流モータが提案されている。このように構成することで、直流モータの小型化、高出力化を図ろうとしている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３４８０７３３号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、アーマチュアコアに巻線が重巻きにて巻装されているので、巻太りによりアーマチュアを小型化し難い。このため、重巻きに代えて集中巻きにすることが考えられる。しかしながら、ただ単に重巻きを集中巻きに代えただけでは、コンミテータとアーマチュアコアとの間の巻太りが解消できず、効率よく直流モータの小型化を図りにくいという課題がある。
また、コンミテータに複数並設されているセグメントのうち、同電位となるセグメント同士を接続線で短絡し、ブラシが摺接していないセグメントにも電流を供給することで小型、高出力化を図る場合がある。この場合、接続線を配線する分、コンミテータとアーマチュアコアとの間に巻太りが生じ、効率よく直流モータの小型化を図りにくいという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、効率よく小型化を図ることができるコンミテータ、および３相直流モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るコンミテータは、回転軸の周囲に固定され合成樹脂から成る本体部と、前記本体部に、周方向に沿って並設される複数のセグメントと、前記セグメントに形成され、アーマチュアコイルが掛け回されるライザと、前記複数のセグメントのうちの同電位となるセグメント同士の前記ライザ間に掛け回され、同電位となるセグメント同士を短絡させる接続線とを備え、外部電源に電気的に接続されたブラシが前記セグメントに摺接することで前記アーマチュアコイルに給電を行うコンミテータにおいて、前記接続線は、同電位となるセグメント同士の前記ライザ間を前記回転軸に掛け回されるように配線されていることを特徴とする。

本発明に係る３相直流モータは、請求項１に記載のコンミテータと、前記回転軸の周囲に固定され前記アーマチュアコイルが巻装されるアーマチュアコアとを有するアーマチュアと、前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、前記アーマチュアコアは、径方向外側に向かって延びる９つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、前記コンミテータのセグメントの個数を９つに設定し、同電位となるセグメントは、それぞれ２つの他のセグメントを間に挟んで存在している３相直流モータであって、前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、前記導線は、この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、このセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに順番に掛け回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されたセグメントに対応するティースに集中巻きにて巻回し、続いて、このティースと同相の他の２つのティースに、それぞれ前記ライザ間の掛け回し順と同じ順番で集中巻きにて巻回すると共に、各ティース間に跨る渡り線部を前記回転軸に掛け回し、続いて、巻き終わり端を前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されている前記任意のセグメントに隣接するセグメントのライザに掛け回し、この後、これらを巻装方向に向かって繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする。

本発明に係る３相直流モータは、請求項１に記載のコンミテータと、前記回転軸の周囲に固定され前記アーマチュアコイルが巻装されるアーマチュアコアとを有するアーマチュアと、前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、前記アーマチュアコアは、径方向外側に向かって延びる９つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、前記コンミテータのセグメントの個数を９つに設定し、同電位となるセグメントは、それぞれ２つの他のセグメントを間に挟んで存在している３相直流モータであって、前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、前記導線は、この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、前記回転軸に掛け回し、その後、前記巻き始め端が接続された任意のセグメントに対応するティースと同相であって、かつ、このティースから巻装方向前方に存在する巻き始めティースに集中巻きにて巻回し、続いて、この巻き始めティースと同相の他の２つのティースに、それぞれ順番に集中巻きにて巻回すると共に、各ティース間に跨る渡り線部を前記回転軸に掛け回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記任意のセグメントと同電位であって、かつ、巻装方向前方に存在するセグメントに隣接する他のセグメントのライザに掛け回し、続いて、この他のセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに、各ティースの巻回順と同じ順番で掛け回し、この後、これらを繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする。

本発明に係る３相直流モータは、アーマチュアと、前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、前記アーマチュアは、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸の周囲に固定されるアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ９つのセグメントを周方向に沿って並設したコンミテータとを有し、前記アーマチュアコアは、径方向外側に向かって延びる９つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、前記コンミテータのセグメントは、同電位となるセグメント同士が接続線によって短絡されている３相直流モータであって、前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、前記導線は、この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、このセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに順番に掛け回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されたセグメントに対応するティースと同相であって、かつ、各ライザの配線方向後方に存在するティースに集中巻きにて巻回し、続いて、このティースと同相の他の２つのティースに各ライザの配線方向に向かって順番に集中巻きにて巻回し、続いて、巻き終わり端を前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されている前記任意のセグメントに隣接するセグメントのライザに掛け回し、この後、これらを繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする。

本発明に係る３相直流モータは、アーマチュアと、前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、前記アーマチュアは、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸の周囲に固定されるアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ９つのセグメントを周方向に沿って並設したコンミテータとを有し、前記アーマチュアコアは、径方向外側に向かって延びる９つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、前記コンミテータのセグメントは、同電位となるセグメント同士が接続線によって短絡されている３相直流モータであって、前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、前記導線は、この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、前記回転軸に掛け回し、その後、前記巻き始め端が接続された任意のセグメントに対応するティースと同相であって、かつ、このティースから巻装方向後方に存在する巻き始めティースに集中巻きにて巻回し、続いて、この巻き始めティースと同相の他の２つのティースに、それぞれ順番に集中巻きにて巻回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記任意のセグメントに隣接する他のセグメントのライザに掛け回し、続いて、この他のセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに、前記巻装方向に向かって順番に掛け回し、この後、これらを繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする。

本発明によれば、同電位となるセグメント同士の間を、回転軸に掛け回さず直接配線する場合と比較してコンミテータの首下の巻太りを解消できる。このため、アーマチュアの小型化を図ることができ、結果的に効率よく直流モータの小型化を図ることができる。
また、アーマチュアコイルを集中巻きにて巻装するので、重巻きにてアーマチュアコイルを巻装する場合と比較して巻太りを解消できる。

さらに、各ティース間に配線される渡り線部を回転軸に掛け回すことでより巻太りを解消することができる。
そして、アーマチュアコイルと接続線とを１本の導線で一連に形成することで、アーマチュアコイルと接続線とを別々に形成する場合と比較して巻装工程を単純化することができる。このため、作業効率を向上させ、製造コストを低減することが可能になる。これに加え、各ライザに接続線とアーマチュアコイルとを別々に掛け回す必要がなくなるので、ライザに掛かる導線の重なりが少なくなり、ライザと接続線、およびアーマチュアコイルとの電気的接触をより確実に行うことができる。

本発明の実施形態における減速機付直流モータの構成を示す断面図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第一実施形態における接続線の配線状態を示すコンミテータの簡略図である。本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコアへの導線の配線状態を示す簡略図である。本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第三実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第三実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第四実施形態におけるアーマチュアの展開図である。

次に、この発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る直流モータ２が適用された減速機付直流モータ１の構成を示す断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、減速機付直流モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものであって、直流モータ２の回転軸３に、ウォームギヤ減速機４が連結されている。
直流モータ２は６極モータであって、有底筒状のヨーク５内にアーマチュア６を回転自在に配置した構成となっている。

ヨーク５の筒部５３は、断面略６角形状に形成されており、６つの平坦壁５４と、これらを連結する屈曲壁５５とで構成されている。各平坦壁５４の内面には、それぞれ平板状の永久磁石７が設けられている。
ヨーク５の底壁（エンド部）５１には、中央に軸方向外側に向かって突出するボス５７が形成され、ここに回転軸３の一端を軸支するための軸受け１８が圧入固定されていると共に、回転軸３のスラスト荷重を受ける円柱状の樹脂部材３５が設けられている。

筒部５３の開口部５３ａには、直流モータ２をウォームギヤ減速機４に締結固定するための外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２には、ボルト２４を挿通するための孔（不図示）が形成されており、ここにボルト２４を挿通し、ウォームギヤ減速機４に螺入することにより、直流モータ２とウォームギヤ減速機４とが互いに締結固定されるようになっている。

ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル９と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、リング状の金属板１１を軸方向に複数枚積層したものである。
金属板１１の外周部にはＴ字型の９つのティース１２が周方向に沿って等間隔で放射状に形成されている。９つのティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り振られている。すなわち、同相同士のティース１２は、それぞれ３つずつ存在し、かつ周方向に等間隔で存在していることになる。

各ティース１２は、径方向外側に向かって延びる巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端に設けられ周方向に延在する外周部１２ｂとで構成されている。つまり、ティース１２の先端に設けられた外周部１２ｂがアーマチュアコア８の外周面を構成しており、永久磁石７の表面と対向した状態になっている。
ティース１２の外周部１２ｂは軸方向平面視で弧状に形成されているのに対し、これに対向する永久磁石７は平板状に形成されている。このため、永久磁石７の中央から周方向両端に向かうに従って徐々に永久磁石７とアーマチュアコア８との間のエアギャップが大きくなる。

複数枚の金属板１１を回転軸３に外嵌固定することにより、アーマチュアコア８の外周には、隣接するティース１２間に蟻溝状のスロット１３が９つ形成されている。スロット１３は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。
これらスロット１３間にエナメル被覆の導線１４を挿通し、ティース１２の巻胴部１２ａに絶縁材であるインシュレータ３９を介して導線１４が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル９が形成される。

コンミテータ１０は、回転軸３に外嵌固定されている円柱状の本体部６１と、本体部６１の外周面に周方向に沿って並設されている９枚のセグメント１５と、セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部に形成されたライザ１６とを備えている。
したがって、この第一実施形態の直流モータ２は、永久磁石７が６つ、スロット１３が９つ、セグメント１５が９枚の６極９スロット９セグメントで構成された直流モータとなっている。

コンミテータ１０の本体部６１は合成樹脂で形成されており、９枚のセグメント１５を互いに絶縁した状態にしている。セグメント１５は軸方向に長い板状の金属片で形成されており、このアーマチュアコア８側の端部を外径側に折り返す形で折り曲げ、ここをライザ１６としている。
ライザ１６には、アーマチュアコイル９の巻き始め端部と巻き終わり端部となる導線１４が掛け回わされ、導線１４はヒュージングによりライザ１６に固定されている。これにより、セグメント１５とこれに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。

このように構成されたコンミテータ１０は、ウォームギヤ減速機４のギヤハウジング２３に形成されたブラシ収納部２２に臨んだ状態で配設されている。
ブラシ収納部２２は、ギヤハウジング２３の直流モータ２側に凹状に形成されたものである。このブラシ収納部２２には、一対のブラシホルダ２０が内装されボルト１７によって締結固定されている。
ブラシホルダ２０には、それぞれブラシ３１がスプリング２１を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ３１の先端部は、スプリング２１によって付勢され、コンミテータ１０に摺接した状態になっている。

ギヤハウジング２３のブラシ収納部２２よりも径方向外側には、ヨーク５の不図示の孔に対応する部位に雌ネジ部（不図示）が刻設されている。これら雌ネジ部にボルト２４が螺入されることにより、直流モータ２がギヤハウジング２３に締結固定された状態になる。
ギヤハウジング２３は、ブラシ収納部２２の他に、ウォーム軸収容部２７とウォームホイール収容部２８とを有している。

ウォーム軸収容部２７には、直流モータ２の回転軸３の他端に連結されたウォーム軸２５が収容されている。
ウォーム軸２５の両端側は、ウォーム軸収容部２７に設けられた軸受け４０，４１によって回転自在に支持されている。ウォーム軸２５と直流モータ２の回転軸３とは互いに軸方向に移動自在、かつ相対回転不能に連結されている。

また、ウォーム軸収容部２７の直流モータ２とは反対側には、クッションゴム３８が内装されている。このクッションゴム３８は、スラストプレート３７、および円柱状の樹脂部材３６を介してウォーム軸２５を軸方向に沿って直流モータ２側に向かって若干押圧している。したがって、樹脂部材３６とこれに対応するウォーム軸２５の先端との間に摺動摩擦抵抗が生じると共に、ヨーク５に設けられた樹脂部材３５とこれに対応する回転軸３の先端との間に摺動摩擦抵抗が生じるようになっている。

一方、ウォームホイール収容部２８には、ウォーム軸２５に噛合されるウォームホイール２６が収容されている。ウォームホイール２６には、このウォームホイール２６と共に回転可能に駆動連結された出力軸（不図示）が直流モータ２の回転軸３の直交方向に沿うように設けられている。なお、この不図示の出力軸が回転することによって車両のウインドウガラスが開閉する。
すなわち、前述したスラストプレート３７とこれに対応するウォーム軸２５の先端との間に生じる摺動摩擦抵抗は、ウインドウガラスの開閉動作の際、ウインドウガラスの自重によるウォーム軸２５の反転を防止するために作用するようになっている。

また、ギヤハウジング２３には、コネクタ２９が回転軸３の直交方向に沿うように外方（図１における上側）に向かって一体成形されている。このコネクタ２９は、外部からの電源を直流モータ２に供給するためのものである。
コネクタ２９には、不図示の接続端子が内装されており、この接続端子が直流モータ２のブラシ３１に電気的に接続されている。これによって、外部からの電源がブラシ３１を介してコンミテータ１０に供給される。この他にギヤハウジング２３の外周部には、減速機付直流モータ１を固定するときに使用されるボルト孔３３が３箇所設けられている。

ここで、コンミテータ１０のセグメント１５は、同電位となるセグメント１５同士が接続線１９（図３参照）によって短絡されている。接続線１９は、導線１４により形成されている。すなわち、接続線１９とアーマチュアコイル９は、１本の導線１４によって一連に形成される。

より詳しく、図３〜図６に基づいて説明する。図３、図４は、アーマチュア６の展開図であり、隣接するティース１２間の空隙がスロット１３に相当している。図５は、コンミテータ１０のライザ１６への導線１４の配線状態を示す簡略図である。図６は、アーマチュアコア８の軸方向端部における導線１４の配線状態を示す簡略図である。
なお、図３、図４においては、巻装方向を右方向（図３、図４における矢印Ｒ１参照）とすると共に、図５、図６においては、巻装方向を時計回り方向（図５、図６における矢印Ｒ２参照）とし、各セグメント１５、および各ティース１２に巻装方向始端側となる紙面左側が順に番号を付すると共に、ティース１２に巻装された導線１４に符号を付して説明する。

ここで、９つのティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り振られているので、２つのティース１２を挟んで両側に存在するティース１２同士は、同相のティース１２となる。例えば、１番ティース１２、４番ティース１２、および７番ティース１２はＵ相に、２番ティース１２、５番ティース１２、および８番ティース１２はＶ相に、３番ティース１２、６番ティース１２、および９番ティース１２はＷ相に割り振られている。
また、９枚のセグメント１５のうち、同電位となるセグメント１５は、２枚の他のセグメント１５を間に挟んで存在する。このため、例えば、１番、４番、および７番セグメント１５は、同電位同士のセグメント１５に設定されている。

図３、図５に示すように、導線１４は、例えば、その巻き始め端３４が１番セグメント１５より巻き始められた場合、まず、１番セグメント１５のライザ１６に接続された後、回転軸３に掛け回され、４番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。続いて、再び回転軸３に掛け回され、７番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。
これにより、１番、４番、および７番セグメント１５間に配線された導線１４は、同電位同士のセグメント１５を短絡する接続線１９として機能する。

図３、図６に示すように、続いて、７番セグメント１５に掛け回された導線１４は、７番セグメント１５に対応するティース１２（７番ティース１２）よりも巻装方向前方に存在し、かつ導線１４の巻き始め端３４が接続されている１番セグメント１５に対応する１番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、１番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後１番ティース１２に巻回されるので、回転軸３に掛け回された後に１番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入されることになる。そして、導線１４は、１番ティース１２に第一Ｕ相コイル９１Ｕを形成する。

続いて導線１４は、１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、回転軸３に掛け回された後、３番−４番ティース１２，１２の間のスロット１３に引き込まれる。そして、導線１４は、４番ティース１２に巻回されて第二Ｕ相コイル９２Ｕを形成する。
続いて導線１４は、４番−５番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、回転軸３に掛け回された後、６番−７番ティース１２，１２の間のスロット１３に引き込まれる。そして、導線１４は、７番ティース１２に巻回されて第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成する。すなわち、各ティース１２，１２間に跨る渡り線部１４ａは、回転軸３に掛け回されることになる。

第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した導線１４は、７番−８番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出される。そして、導線１４は、回転軸３に掛け回された後、巻き始め端３４が接続されている１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。これにより、導線１４は、１番ティース１２、４番ティース１２、および７番ティース１２にそれぞれ第一Ｕ相コイル９１Ｕ、第二Ｕ相コイル９２Ｕ、および第三Ｕ相コイル９３Ｕで構成されるＵ相のアーマチュアコイル９Ｕを形成したことになり、このＵ相のアーマチュアコイル９Ｕの巻き終わり端４４Ｕが２番セグメント１５に接続されたことになる。
ここで、第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した後、スロット１３から引き出された導線１４を近くのセグメント１５に配線せず、離れた位置のセグメント１５に配線することで、導線１４を回転軸３に掛け回した状態にすることができる。

続いて、導線１４は再び回転軸３に掛け回され、２番セグメント１５と同電位となる５番セグメント１５、８番セグメント１５にこの順で掛け回され、再び接続線１９を形成する。このとき導線１４は、各セグメント１５，１５の間で回転軸３に掛け回されるように配線される。
ここで、導線１４における２番セグメント１５のライザ１６から引き出された部位は、２番セグメント１５、５番セグメント１５、および８番セグメント１５を短絡する接続線１９の巻き始め端３４’としての役割を有していることになる。

８番セグメント１５に掛け回された導線１４は、１番ティース１２に巻装方向（図３におけるＲ１参照）前方で隣接する２番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後２番ティース１２に巻回されるので、回転軸３に掛け回された後に１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入されることになる。そして、導線１４は、２番ティース１２に第一Ｖ相コイル９１Ｖを形成する。

この後、導線１４は、各Ｕ相コイル９１Ｕ，９２Ｕ，９３Ｕを形成したときと同様に、５番ティース１２に第二Ｖ相コイル９２Ｖを、８番ティース１２に第三Ｖ相コイル９３Ｖをこの順で形成する。このとき、導線１４は、各ティース１２，１２間に跨る渡り線部１４ａを回転軸３に掛け回しながら配線される。

続いて、導線１４は、８番ティース１２に第三Ｖ相コイル９３Ｖを形成した後、８番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、２番セグメント１５に隣接する３番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。これにより、導線１４は、２番ティース１２、５番ティース１２、および８番ティース１２にそれぞれ第一Ｖ相コイル９１Ｖ、第二Ｖ相コイル９２Ｖ、および第三Ｖ相コイル９３Ｖで構成されるＶ相のアーマチュアコイル９Ｖを形成したことになり、このＶ相のアーマチュアコイル９Ｖの巻き終わり端４４Ｖが３番セグメント１５に接続されたことになる。

続いて、導線１４は、３番セグメント１５から引き出される導線１４を巻き始め端３４’’として、３番セグメント１５と同電位となる６番セグメント１５、および９番セグメント１５に回転軸３に掛け回しながら配線され、接続線１９を形成する。この後、導線１４は、Ｕ相のアーマチュアコイル９Ｕ、およびＶ相のアーマチュアコイル９Ｖと同様に、回転軸３に渡り線部１４ａを掛け回しながら、３番ティース１２、６番ティース１２、および９番ティース１２にそれぞれ第一Ｗ相コイル９１Ｗ、第二Ｗ相コイル９２Ｗ、および第三Ｗ相コイル９３Ｗを形成する。そして、巻き終わり端４４Ｗを３番セグメント１５に隣接する４番セグメント１５のライザ１６に接続する。

これにより、３番ティース１２、６番ティース１２、および９番ティース１２にそれぞれ第一Ｗ相コイル９１Ｗ、第二Ｗ相コイル９２Ｗ、および第三Ｗ相コイル９３Ｗで構成されるＷ相のアーマチュアコイル９Ｗが形成され、アーマチュアコア８への巻装が完了する。
すなわち、導線１４は、任意の同電位となるセグメント１５同士を一連に形成した後、このセグメント１５に対応する相のアーマチュアコイル９を形成し、これを繰り返し行うことで接続線１９、およびアーマチュアコイル９を形成している。

なお、図３は、接続線１９と各相のアーマチュアコイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗの配線状態を分かり易く示すために、それぞれセグメント１５を間に挟んで上下に図示したが、実際は、図４に示すように、コンミテータ１０（セグメント１５）とアーマチュアコア８との間の回転軸３の周囲に、接続線１９と渡り線部１４ａとが配線される。

したがって、上述の第一実施形態によれば、同電位となるセグメント１５同士の間を、回転軸３に掛け回さず直接配線する場合と比較してコンミテータ１０の首下の巻太りを解消できる。このため、アーマチュア６の小型化を図ることができ、結果的に効率よく直流モータ２の小型化を図ることができる。
また、アーマチュアコイル９（９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ）を集中巻きにて巻装するので、重巻きにてアーマチュアコイル９を巻装する場合と比較して巻太りを解消できる。

さらに、各ティース１２間に配線される渡り線部１４ａを回転軸３に掛け回すことでより巻太りを解消することができる。
そして、導線１４は、接続線１９、および各相のアーマチュアコイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗを一連に形成しているので、アーマチュアコイル９（９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ）と接続線１９とを別々に形成する場合と比較して巻装工程を単純化することができる。このため、作業効率を向上させ、製造コストを低減することが可能になる。これに加え、各ライザ１６に接続線１９とアーマチュアコイル９とを別々に掛け回す必要がなくなるので、ライザ１６に掛かる導線１４の重なりが少なくなり、ライザ１６と接続線１９、およびアーマチュアコイル９との電気的接触をより確実に行うことができる。

次に、この発明の第二実施形態を図７に基づいて説明する。
図７は、アーマチュア６の展開図であって、各セグメント１５、および各ティース１２に巻装方向始端側となる紙面左側が順に番号を付すると共に、ティース１２に巻装された導線１４に符号を付して説明する。なお、図７においては、巻装方向を右方向（図７における矢印Ｒ１参照）とする。
また、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。

この第二実施形態において、減速機付直流モータ１に直流モータ２が適用されている点、直流モータ２は、６極９スロット９セグメントで構成され、有底筒状のヨーク５内にアーマチュア６を回転自在に配置した構成となっている点、アーマチュア６は、アーマチュアコア８と、アーマチュアコイル９と、コンミテータ１０とを備えている点、コンミテータ１０は、円柱状の本体部６１と、本体部６１の外周面に周方向に沿って並設されているセグメント１５と、セグメント１５に形成されたライザ１６とを備えている点、同電位となるセグメント１５同士を短絡する接続線１９とアーマチュアコイル９とが１本の導線１４により一連に形成されている点等の基本的構成は前述の第一実施形態と同様である（以下の実施形態でも同様）。

ここで、第二実施形態の導線１４は、１つの相のアーマチュアコイル９を形成した後、この相に対応し、かつ同電位となるセグメント１５同士を短絡し、これを繰り返し行うことで接続線１９、およびアーマチュアコイル９を形成している。
より詳しくは、図７に示すように、導線１４は、例えば、その巻き始め端３４が７番セグメント１５より巻き始められた場合、まず、７番セグメント１５のライザ１６に接続された後、７番セグメント１５に対応するティース１２（７番ティース１２）よりも巻装方向前方に存在する１番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、１番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後１番ティース１２に巻回されるので、回転軸３に掛け回された後に１番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入されることになる。そして、導線１４は、１番ティース１２に第一Ｕ相コイル９１Ｕを形成する。

この後、導線１４は、４番ティース１２に第二Ｕ相コイル９２Ｕを、７番ティース１２に第三Ｕ相コイル９３Ｕをこの順で形成する。このとき、導線１４は、各ティース１２，１２間に跨る渡り線部１４ａを回転軸３に掛け回しながら配線される。
そして、第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した導線１４は、７番−８番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出される。そして、導線１４は、回転軸３に掛け回された後、巻き始め端３４が接続されている７番セグメント１５と同電位の１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。このように、第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した後、スロット１３から引き出された導線１４を近くのセグメント１５に配線せず、離れた位置のセグメント１５に配線することで、導線１４を回転軸３に掛け回した状態にすることができる。

続いて、２番セグメント１５のライザ１６に掛け回された導線１４は、２番セグメント１５と同電位となる５番セグメント１５、および８番セグメント１５に回転軸３に掛け回しながら配線され、接続線１９を形成する。これを順次繰り返すことにより、接続線１９、およびアーマチュアコイル９（９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ）を一連に形成する。
したがって、上述の第二実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。

次に、この発明の第三実施形態を図８、図９に基づいて説明する。
図８、図９は、アーマチュア６の展開図である。なお、各セグメント１５、および各ティース１２には、紙面左側から順に番号を付しているが、図８において、巻装方向は左方向（図８における矢印Ｒ２参照）とする。

ここで、第三実施形態の導線１４は、任意の同電位となるセグメント１５同士を一連に形成した後、このセグメント１５に対応する相のアーマチュアコイル９を形成し、これを繰り返し行うことで接続線１９、およびアーマチュアコイル９を形成している。また、同電位となるセグメント１５同士を一連に形成するにあたって、各セグメント１５，１５間を導線１４が跨る際、この導線１４は、回転軸３に掛け回されずに配線される。さらに、各ティース１２，１２間を跨る渡り線部１４ａも回転軸３に掛け回されずに配線される。

より詳しくは、図８に示すように、導線１４は、例えば、その巻き始め端３４が１番セグメント１５より巻き始められた場合、まず、１番セグメント１５のライザ１６に接続された後、これと同電位となる７番セグメント１５、および４番セグメント１５の各ライザ１６に、この順（巻装方向Ｒ２に沿う順）で掛け回され、接続線１９を形成する。

続いて、４番セグメント１５に掛け回された導線１４は、４番セグメント１５に対応するティース１２（４番ティース１２）よりも巻装方向後方に存在する７番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、６番−７番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後７番ティース１２に巻回されるので、回転軸３に掛け回された後に６番−７番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入されることになる。そして、導線１４は、７番ティース１２に第一Ｕ相コイル９１Ｕを形成する。

続いて導線１４は、７番−８番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、回転軸３に掛け回されることなく、巻装方向前方に存在し、かつ同相の４番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、３番−４番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後４番ティース１２に巻回されて第二Ｕ相コイル９２Ｕを形成する。
続いて導線１４は、４番−５番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、回転軸３に掛け回されることなく、巻装方向前方に存在し、かつ同相の１番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、１番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後１番ティース１２に巻回されて第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成する。

第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した導線１４は、１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出される。そして、導線１４は、回転軸３に掛け回された後、巻き始め端３４が接続されている４番セグメント１５に隣接する５番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。これにより、導線１４は、７番ティース１２、４番ティース１２、および１番ティース１２にそれぞれ第一Ｕ相コイル９１Ｕ、第二Ｕ相コイル９２Ｕ、および第三Ｕ相コイル９３Ｕで構成されるＵ相のアーマチュアコイル９Ｕを形成したことになり、このＵ相のアーマチュアコイル９Ｕの巻き終わり端４４Ｕが５番セグメント１５に接続されたことになる。
ここで、第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した後、スロット１３から引き出された導線１４を近くのセグメント１５に配線せず、離れた位置のセグメント１５に配線することで、導線１４を回転軸３に掛け回した状態にすることができる。

続いて、導線１４は、５番セグメント１５と同電位となる２番セグメント１５、および８番セグメント１５の各ライザ１６に、この順（巻装方向Ｒ２に沿う順）で掛け回され、接続線１９を形成する。
ここで、導線１４における５番セグメント１５のライザ１６から引き出された部位は、５番セグメント１５、２番セグメント１５、および８番セグメント１５を短絡する接続線１９の巻き始め端３４’としての役割を有していることになる。

８番セグメント１５に掛け回された導線１４は、８番セグメント１５に対応するティース１２（８番ティース１２）よりも巻装方向後方に存在する２番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後２番ティース１２に巻回されるので、回転軸３に掛け回された後に１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入されることになる。そして、導線１４は、２番ティース１２に第一Ｖ相コイル９１Ｖを形成する。

この後、導線１４は、各Ｕ相コイル９１Ｕ，９２Ｕ，９３Ｕを形成したときと同様に、渡り線部１４ａを回転軸３に掛け回すことなく、巻装方向に向かって８番ティース１２に第二Ｖ相コイル９２Ｖを、５番ティース１２に第三Ｖ相コイル９３Ｖをこの順で形成する。
続いて、導線１４は、５番ティース１２に第三Ｖ相コイル９３Ｖを形成した後、５番−６番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、８番セグメント１５に隣接する９番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。これにより、導線１４は、２番ティース１２、８番ティース１２、および５番ティース１２にそれぞれ第一Ｖ相コイル９１Ｖ、第二Ｖ相コイル９２Ｖ、および第三Ｖ相コイル９３Ｖで構成されるＶ相のアーマチュアコイル９Ｖを形成したことになり、このＶ相のアーマチュアコイル９Ｖの巻き終わり端４４Ｖが９番セグメント１５に接続されたことになる。

続いて、導線１４は、９番セグメント１５から引き出される導線１４を巻き始め端３４’’として、９番セグメント１５と同電位となる６番セグメント１５、および３番セグメント１５のライザ１６にこの順で掛け回され、接続線１９を形成する。この後、導線１４は、Ｕ相のアーマチュアコイル９Ｕ、およびＶ相のアーマチュアコイル９Ｖと同様に、ライザ１６からアーマチュアコア８に至る間の部位のみ回転軸３に掛け回し、６番ティース１２、３番ティース１２、および９番ティース１２にそれぞれ第一Ｗ相コイル９１Ｗ、第二Ｗ相コイル９２Ｗ、および第三Ｗ相コイル９３Ｗを形成する。そして、巻き終わり端４４Ｗを３番セグメント１５に隣接する４番セグメント１５のライザ１６に接続する。

これにより、６番ティース１２、３番ティース１２、および９番ティース１２にそれぞれ第一Ｗ相コイル９１Ｗ、第二Ｗ相コイル９２Ｗ、および第三Ｗ相コイル９３Ｗで構成されるＷ相のアーマチュアコイル９Ｗが形成され、アーマチュアコア８への巻装が完了する。
すなわち、導線１４は、任意の同電位となるセグメント１５同士を一連に形成した後、このセグメント１５に対応する相のアーマチュアコイル９を形成し、これを繰り返し行うことで接続線１９、およびアーマチュアコイル９を形成している。

なお、図８は、接続線１９と各相のアーマチュアコイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗの配線状態を分かり易く示すために、それぞれセグメント１５を間に挟んで上下に図示したが、実際は、図９に示すように、コンミテータ１０（セグメント１５）とアーマチュアコア８との間の回転軸３の周囲に、接続線１９と渡り線部１４ａとが配線される。

したがって、上述の第三実施形態によれば、同電位となるセグメント１５同士を一連に形成するにあたって、各セグメント１５，１５間を導線１４が跨る際、この導線１４を回転軸３に掛け回さずに配線すると共に、各ティース１２，１２間を跨る渡り線部１４ａも回転軸３に掛け回さずに配線するが、ライザ１６からアーマチュアコア８に至る間の導線１４を回転軸３に掛け回すので、この間、つまり、コンミテータ１０の首下の巻太りを解消することができる。この結果、アーマチュア６の小型化を図ることができ、効率よく直流モータ２の小型化を図ることができる。
これに加え、回転軸３に掛け回さない部分が前述の第一実施形態、および第二実施形態よりも増えるので、この分、導線１４全体を短くすることができ、製造コストを低減することが可能になる。

さらに、導線１４は、接続線１９、および各相のアーマチュアコイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗを一連に形成しているので、アーマチュアコイル９（９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ）と接続線１９とを別々に形成する場合と比較して巻装工程を単純化することができる。このため、作業効率を向上させ、製造コストを低減することが可能になる。

次に、この発明の第四実施形態を図１０に基づいて説明する。
図１０は、アーマチュア６の展開図である。なお、各セグメント１５、および各ティース１２には、紙面左側から順に番号を付しているが、図１０において、巻装方向は左方向（図８における矢印Ｒ２参照）とする。
ここで、この第四実施形態と前述の第三実施形態との相違点は、１つの相のアーマチュアコイル９を形成した後、この相に対応し、かつ同電位となるセグメント１５同士を短絡し、これを繰り返し行うことで接続線１９、およびアーマチュアコイル９を形成している点にある。

より詳しくは、図１０に示すように、導線１４は、例えば、その巻き始め端３４が４番セグメント１５より巻き始められた場合、まず、４番セグメント１５のライザ１６に接続された後、４番セグメント１５に対応するティース１２（４番ティース１２）よりも巻装方向後方に存在する７番ティース１２に巻回される。このとき、導線１４は、６番−７番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、その後７番ティース１２に巻回されるので、回転軸３に掛け回された後に１番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入されることになる。そして、導線１４は、７番ティース１２に第一Ｕ相コイル９１Ｕを形成する。

この後、導線１４は、回転軸３に掛け回されることなく、巻装方向に向かって４番ティース１２に第二Ｕ相コイル９２Ｕを、１番ティース１２に第三Ｕ相コイル９３Ｕをこの順で形成する。そして、第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した導線１４は、１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出される。そして、導線１４は、回転軸３に掛け回された後、巻き始め端３４が接続されている４番セグメント１５に隣接する５番セグメント１５のライザ１６に掛け回される。
このように、第三Ｕ相コイル９３Ｕを形成した後、スロット１３から引き出された導線１４を近くのセグメント１５に配線せず、離れた位置のセグメント１５に配線することで、導線１４を回転軸３に掛け回した状態にすることができる。

続いて、５番セグメント１５のライザ１６に掛け回された導線１４は、５番セグメント１５と同電位となる２番セグメント１５、および８番セグメント１５に、巻装方向に向かって配線され、接続線１９を形成する。これを順次繰り返すことにより、接続線１９、およびアーマチュアコイル９（９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ）を一連に形成する。
したがって、上述の第四実施形態によれば、前述の第三実施形態と同様の効果を奏することができる。

１減速機付直流モータ
２直流モータ
３回転軸
５ヨーク
６アーマチュア
７永久磁石
８アーマチュアコア
９アーマチュアコイル
１０コンミテータ
１２ティース
１３スロット
１４導線
１４ａ渡り線部
１５セグメント
１６ライザ
１９接続線
３１ブラシ
３４，３４’，３４’’ 巻き始め端
４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗ巻き終わり端
６１本体部
９１Ｕ第一Ｕ相コイル
９１Ｖ第一Ｖ相コイル
９１Ｗ第一Ｗ相コイル
９２Ｕ第二Ｕ相コイル
９２Ｖ第二Ｖ相コイル
９２Ｗ第二Ｗ相コイル
９３Ｕ第三Ｕ相コイル
９３Ｖ第三Ｖ相コイル
９３Ｗ第三Ｗ相コイル

Claims

回転軸の周囲に固定され合成樹脂から成る本体部と、
前記本体部に、周方向に沿って並設される複数のセグメントと、
前記セグメントに形成され、アーマチュアコイルが掛け回されるライザと、
前記複数のセグメントのうちの同電位となるセグメント同士の前記ライザ間に掛け回され、同電位となるセグメント同士を短絡させる接続線とを備え、
外部電源に電気的に接続されたブラシが前記セグメントに摺接することで前記アーマチュアコイルに給電を行うコンミテータにおいて、
前記接続線は、同電位となるセグメント同士の前記ライザ間を前記回転軸に掛け回されるように配線されていることを特徴とするコンミテータ。
請求項１に記載のコンミテータと、前記回転軸の周囲に固定され前記アーマチュアコイルが巻装されるアーマチュアコアとを有するアーマチュアと、
前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、
前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、
前記アーマチュアコアは、
径方向外側に向かって延びる９つのティースと、
前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、
前記コンミテータのセグメントの個数を９つに設定し、
同電位となるセグメントは、それぞれ２つの他のセグメントを間に挟んで存在している３相直流モータであって、
前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、
前記導線は、
この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、このセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに順番に掛け回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されたセグメントに対応するティースに集中巻きにて巻回し、続いて、このティースと同相の他の２つのティースに、それぞれ前記ライザ間の掛け回し順と同じ順番で集中巻きにて巻回すると共に、各ティース間に跨る渡り線部を前記回転軸に掛け回し、続いて、巻き終わり端を前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されている前記任意のセグメントに隣接するセグメントのライザに掛け回し、この後、これらを巻装方向に向かって繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする３相直流モータ。
請求項１に記載のコンミテータと、前記回転軸の周囲に固定され前記アーマチュアコイルが巻装されるアーマチュアコアとを有するアーマチュアと、
前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、
前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、
前記アーマチュアコアは、
径方向外側に向かって延びる９つのティースと、
前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、
前記コンミテータのセグメントの個数を９つに設定し、
同電位となるセグメントは、それぞれ２つの他のセグメントを間に挟んで存在している３相直流モータであって、
前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、
前記導線は、
この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、前記回転軸に掛け回し、その後、前記巻き始め端が接続された任意のセグメントに対応するティースと同相であって、かつ、このティースから巻装方向前方に存在する巻き始めティースに集中巻きにて巻回し、続いて、この巻き始めティースと同相の他の２つのティースに、それぞれ順番に集中巻きにて巻回すると共に、各ティース間に跨る渡り線部を前記回転軸に掛け回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記任意のセグメントと同電位であって、かつ、巻装方向前方に存在するセグメントに隣接する他のセグメントのライザに掛け回し、続いて、この他のセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに、各ティースの巻回順と同じ順番で掛け回し、この後、これらを繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする３相直流モータ。
アーマチュアと、
前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、
前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、
前記アーマチュアは、
前記ヨークに軸支される回転軸と、
前記回転軸の周囲に固定されるアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ９つのセグメントを周方向に沿って並設したコンミテータとを有し、
前記アーマチュアコアは、
径方向外側に向かって延びる９つのティースと、
前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、
前記コンミテータのセグメントは、同電位となるセグメント同士が接続線によって短絡されている３相直流モータであって、
前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、
前記導線は、
この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、このセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに順番に掛け回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されたセグメントに対応するティースと同相であって、かつ、各ライザの配線方向後方に存在するティースに集中巻きにて巻回し、続いて、このティースと同相の他の２つのティースに各ライザの配線方向に向かって順番に集中巻きにて巻回し、続いて、巻き終わり端を前記回転軸に掛け回した後、前記巻き始め端が接続されている前記任意のセグメントに隣接するセグメントのライザに掛け回し、この後、これらを繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする３相直流モータ。
アーマチュアと、
前記アーマチュアの周囲を取り囲むように形成されたヨークと、
前記ヨークの内周面に固定され磁極数が６極の永久磁石とを備え、
前記アーマチュアは、
前記ヨークに軸支される回転軸と、
前記回転軸の周囲に固定されるアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ９つのセグメントを周方向に沿って並設したコンミテータとを有し、
前記アーマチュアコアは、
径方向外側に向かって延びる９つのティースと、
前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、
前記コンミテータのセグメントは、同電位となるセグメント同士が接続線によって短絡されている３相直流モータであって、
前記アーマチュアコイルと前記接続線とを１本の導線で形成し、
前記導線は、
この巻き始め端を任意のセグメントのライザに接続した後、前記回転軸に掛け回し、その後、前記巻き始め端が接続された任意のセグメントに対応するティースと同相であって、かつ、このティースから巻装方向後方に存在する巻き始めティースに集中巻きにて巻回し、続いて、この巻き始めティースと同相の他の２つのティースに、それぞれ順番に集中巻きにて巻回し、続いて、前記回転軸に掛け回した後、前記任意のセグメントに隣接する他のセグメントのライザに掛け回し、続いて、この他のセグメントと同電位となるセグメントの各ライザに、前記巻装方向に向かって順番に掛け回し、この後、これらを繰り返し行うことにより前記アーマチュアコイルと前記接続線とを一連に形成していることを特徴とする３相直流モータ。