JPWO2014157242A1 - 電動モータ - Google Patents

Abstract

この電動モータは、磁極数が６極となるヨークと、ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、配置個数が偶数個に設定されているティース（３６）、及びこれらティース（３６）間に形成される偶数個のスロット（３７）を有するアーマチュアコア（６）と、ティース（３６）に、一重波巻にて巻回されたアーマチュアコイル（７）と、回転軸にアーマチュアコア（６）と隣接して設けられ、アーマチュアコイル（７）が接続される複数のセグメント（４１）を周方向に配置したコンミテータ（１３）とを備える。

Description

この発明は、例えば、車両に搭載される電動モータに関するものである。
本願は、２０１３年３月２６日に、日本に出願された特願２０１３−０６３２１４号、及び２０１３年１２月２６日に、日本に出願された特願２０１３−２７０４４６に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

電動モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面に永久磁石を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたものがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。これらスロットを介してアーマチュアコアに巻線が巻回されている。巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントには、給電を行うためのブラシが摺接されている。このブラシを介して巻線に電流が供給される。

ここで、電動モータの小型化、高性能化を図るために、さまざまな技術が提案されている。例えば、永久磁石を４つ設けて磁極数を４極とし、アーマチュアコアに１０個のティースを形成してスロットの個数を１０個とし、コンミテータにセグメントを１０枚設けたいわゆる４極１０スロット１０セグメントの電動モータが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

この電動モータに巻回される巻線は、２つのティースに跨るように、いわゆる重巻方式で巻線が巻回される。また、この電動モータは、同電位となるセグメント、つまり、回転軸を中心にして対向する２つのセグメントが均圧線で短絡されている。これにより、電動モータの高性能化を図りつつ、ブラシの設置個数を減少させて電動モータを小型化できる。

また、例えば、永久磁石を６つ設けて磁極数を６極とし、アーマチュアコアに２４個のティースを形成してスロットの数を２４とし、コンミテータにセグメントを２４枚設けたいわゆる６極２４スロット２４セグメントの電動モータが開示されている（例えば、特許文献２参照）。

この６極２４スロット２４セグメントの電動モータは、４本のティースからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部と、巻線部から延びて所定の２個のセグメントに結線された渡り線と、隣接する巻線部間を、該当の各巻線部が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続する中間渡り線を連続的に有する主巻線部と、各渡り線の結線された所定のセグメント及び該当の各巻線部が結線されるべきセグメントを同電位に接続する均圧線（短絡部材）とを備えている。これにより、多極にして電動モータの高性能化を図りつつ、ブラシの設置個数を減少させて電動モータを小型化できる。

特開２００５−３３８４３号公報 特開２００７−２８２４５１号公報

ところで、上述の特許文献１にあっては、セグメントの枚数が１０枚でありながら、セグメント間の電圧が２極５スロット５セグメントの電動モータと等価になり、電動モータを効率よく高性能化させているとはいいにくい。
また、２つのブラシを、機械角で周方向に９０°間隔をあけて配置する必要がある。このため、回転軸を中心にして対向配置するような、一般的な２極モータのブラシ配置構造を採用することができず、この分、製造コストが嵩んでしまう。

さらに、ブラシの設置個数を減少させるために均圧線が必要になるので、この分、巻線の巻回時間がかかる製造コストが嵩んでしまう。
そして、アーマチュアコアに巻線を巻回するにあたり、回転軸を中心にして点対称となる関係で２か所同時に巻線を巻回する、いわゆるダブルフライヤ方式を採用することができない。このため、巻線の巻回時間がさらにかかり、製造コストが嵩んでしまう。

また、上述の特許文献２にあっては、セグメントの枚数が２４枚でありながら、セグメント間の電圧が２極８スロット８セグメントの電動モータと等価になり、電動モータを効率よく高性能化させているとはいいにくい。そして、セグメント数が多い分、コンミテータを小型化しにくい。また、ブラシの設置個数を減少させるために均圧線が必要になるので、この分、巻線の巻回時間がかかる製造コストが嵩んでしまう。

本発明は、効率よく高性能化を図りつつ、小型化、低コスト化できる電動モータを提供する。

本発明の第１の態様によれば、電動モータは、磁極数が６極となるヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、配置個数が偶数個に設定されているティース、及びこれらティース間に形成される偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、前記ティースに、一重波巻にて巻回されたコイルと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、前記コイルが接続される複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータとを備える。

本発明の第２の態様によれば、前記アーマチュアコアと、前記コンミテータとの間に配索される前記コイルは、前記回転軸に掛け回されている。

本発明の第３の態様によれば、電動モータは、前記セグメントに摺接し、前記コイルに給電を行うための一対のブラシを備える。これら一対のブラシは、前記回転軸を中心にして対向配置されている。

本発明の第４の態様によれば、電動モータは、前記セグメントに摺接し、前記コイルに給電を行うための低速用ブラシ、高速用ブラシ、及びこれらに共通して用いられる共通ブラシの３つのブラシを備えている。

本発明の第５の態様によれば、前記電動モータにおける前記コンミテータは、円柱状のコンミテータ本体を有する。このコンミテータ本体の外周面に、前記複数のセグメントが配置されている。

本発明の第６の態様によれば、前記電動モータにおける前記コンミテータは、円板状のコンミテータ本体を有する。このコンミテータ本体の前記アーマチュアコアとは反対側の一面に、前記複数のセグメントが配置されている。

本発明の第７の態様によれば、前記偶数個のスロットは、径方向外側が広い形状を有する先端幅広スロットと、底部が広い形状を有する底部幅広スロットとから構成されてもよい。

本発明の第８の態様によれば、前記偶数個のスロットは、径方向外側が前記先端幅広スロットよりも狭く、底部が前記底部幅広スロットよりも広い形状を有する中間幅スロットを更に含んでもよい。
本発明の第９の態様によれば、前記複数のティースは、先端が長辺部と短辺部とを有する左右非対称の形状を有する。前記複数のティースのうち前記先端幅広スロットを構成するティースは、先端が回転し、前記長辺部と前記短辺部との配置が反転していてもよい。
本発明の第１０の態様によれば、前記先端幅広スロットと、前記底部幅広スロットと、前記中間幅スロットは、前記コイルが前記ティースに巻回される径方向の位置に対応して配置されていてもよい。

本発明の第１１の態様によれば、前記ティース及び前記スロットの個数が、１４個、１６個、及び２０個の何れかに設定される。

上記した電動モータによれば、一重波巻を採用することにより、重巻方式と比較してセグメント間の電圧を低減できる。また、ブラシを、回転軸を中心にして対向配置するような、一般的な２極モータのブラシ配置構造を採用することができる。さらに、均圧線を必要とせず、巻線の巻回時間を短縮できる。そして、アーマチュアコアに巻線を巻回するにあたり、回転軸を中心にして点対称となる関係で２か所同時に巻線を巻回する、いわゆるダブルフライヤ方式を採用することができる。また、スロット数が偶数に設定されていながら、一重波巻を採用することにより、スロット数が奇数に設定されている場合と同様の効果を得ることができる。すなわち、スロット数が偶数に設定されていながら、スロット数が奇数に設定されている場合のようにコギングトルクやトルクリップルを低減することが可能になる。さらに、アーマチュアコアとコンミテータとの間に配索されるコイルが、回転軸に掛け回されるので、アーマチュアコアとコンミテータとを、コイルで直接配索する場合と比較して、アーマチュアコアとコンミテータとの間のコイルの拡がりを抑えることができる。
このように、上記した電動モータによれば、効率よく高性能化しつつ、小型化、低コスト化できる。

本発明の第１実施形態に係る電動モータの構成を示す縦断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面であって、アーマチュアコイルの図示を省略している。 本発明の第１実施形態に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第１実施形態に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第１実施形態の変形例に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第２実施形態に係る電動モータ装置の構成を示す断面図である。 図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイルの図示を省略している。 本発明の第２実施形態に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第２実施形態に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第２実施形態の変形例に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態に係る減速機付モータの縦断面図である。 図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイルの図示を省略している。 本発明の第３実施形態に係るブラシの配置を示す説明図である。 本発明の第３実施形態に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第３実施形態の第１変形例に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態の第２変形例に係るブラシの配置を示す説明図である。 本発明の第４実施形態に係る電動モータ装置の構成を示す平面図である。 本発明の第４実施形態に係る電動モータ装置の構成を示す断面図である。 本発明の第４実施形態に係るアーマチュアをアーマチュアコア側からみた斜視図である。 本発明の第４実施形態に係るアーマチュアをウォーム軸側からみた斜視図である。 本発明の第４実施形態に係るホルダステーの側面図である。 本発明の第４実施形態に係るホルダステーを伝達機構側からみた斜視図である。 本発明の第５実施形態に係る減速機付モータの縦断面図である。 本発明の第５実施形態に係るブラシホルダユニットをコンミテータ側からみた平面図である。 本発明の第５実施形態に係るブラシホルダユニットを示し、図２５ＡのＤ矢視図である。 本発明の第５実施形態の変形例に係るブラシの配置構成を示す図である。 本発明の第５実施形態の変形例に係るブラシの配置の考え方を示す図である。 本発明の第６実施形態に係るアーマチュアコアを示す図である。 本発明の第６実施形態に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第６実施形態の第１変形例に係るアーマチュアコアを示す図である。 本発明の第６実施形態の第１変形例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第６実施形態の第２変形例に係るアーマチュアコアを示す図である。 本発明の第６実施形態の第２変形例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。

（第１実施形態）（電動モータ）
次に、この発明の第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は、電動モータ１の構成を示す縦断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面であって、アーマチュアコイル７の図示を省略している。
図１、図２に示すように、電動モータ１はいわゆるＤＣブラシ付モータであって、例えば、自動車のラジエータ冷却用のファンモータとして用いられる。電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で覆蓋している。そして、電動モータ１はアーマチュア３の回転軸５が水平方向に沿うような状態で自動車のラジエータに取り付けられている。

（ヨーク）
ヨーク２の周壁２ａには、内面に周方向に沿って瓦形状（曲率を有する矩形形状）の永久磁石４が６個配置されている。これら永久磁石４は、周方向に沿って磁極が順番となるように配置されている。
ヨーク２のエンド部（底部）２ｂには、径方向略中央に凹部１０が形成されている。この凹部１０の大部分に、軸方向外側に向かって突出するボス部１０ａが形成されている。このボス部１０ａには、アーマチュア３の回転軸５の一端（図１における左側端）を挿通するための挿通孔１１が形成されていると共に、回転軸５の一端側を回転自在に支持するための軸受１２が内嵌されている。

（アーマチュア）
アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回されたアーマチュアコイル７と、回転軸５の他端側（図１における右側）に配置されたコンミテータ１３とにより構成されている。
アーマチュアコア６は、複数の金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることにより形成される。アーマチュアコア６は、回転軸５に外嵌固定される略円環状の回転軸固定部６１を有している。回転軸固定部６１に形成されている挿通孔６１ａに回転軸５が圧入固定されている。

この回転軸固定部６１の径方向外側には、回転軸固定部６１と同心円状に形成された外側環状部６２が設けられている。これら回転軸固定部６１と外側環状部６２との間には、両者６１，６２に跨り、互いを連結するスポーク部６３が周方向に等間隔で複数本（例えば、本第１実施形態では１０本）設けられている。すなわち、アーマチュアコア６には、回転軸固定部６１、外側環状部６２、及びスポーク部６３によって、軸方向に貫通し、且つ軸方向平面視略扇状の貫通孔６４が複数（例えば、本実施形態では１０個）形成されている。尚、外側環状部６２は、回転軸固定部６１及びスポーク部６３よりも厚肉に形成されている。

外側環状部６２の径方向外側には、軸方向平面視略Ｔ字状のティース３６が周方向に沿って等間隔に２０個放射状に形成されている。隣接するティース３６間には、蟻溝状のスロット３７が形成されている。スロット３７は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に２０個形成されている。そして、このスロット３７にエナメル被覆の巻線３８（図３参照）が通され、ティース３６に装着されている不図示のインシュレータの上から巻線３８が巻回されている。これにより、アーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。尚、巻線３８の巻回方法についての詳細は、後述する。

回転軸５の他端側に配置されたコンミテータ１３は、回転軸５に外嵌固定され略円柱状に形成されている樹脂モールド体４０と、この樹脂モールド体４０の外周面４０ａに露出配設された２０枚のセグメント４１とにより構成されている。すなわち、第１実施形態の電動モータ１は、永久磁石４（磁極）が６個、スロット３７が２０個、セグメント４１が２０枚のいわゆる６極２０スロット２０セグメントの直流モータである。
セグメント４１は、軸方向に長い板状の金属片により形成され、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。これらセグメント４１のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ４３が一体成形されている。

ライザ４３はセグメント４１にアーマチュアコイル７を接続させるための部材であって、アーマチュアコイル７を構成する巻線３８が掛け回され、ヒュージングにより固定されるように構成されている。これにより、セグメント４１とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。

（エンドブラケット）
ヨーク２の開口部２ｃを覆蓋しているエンドブラケット１７は、略円板状に形成されている。エンドブラケット１７には、中央の大部分に外側に向かって突出する凸部１５が形成されている。凸部１５を形成することによって、内面側が凹状になる。この凹状の凸部１５の内面側は、後述するブラシ２２を収納するための収納凹部１６として機能する。
凸部１５のエンド部（底部）１５ａには、径方向略中央に、段差によってさらに外側に突出するボス部１８が形成されている。このボス部１８には、回転軸５の他端側を回転自在に支持するための軸受１９が圧入固定されている。

エンドブラケット１７の外周部側には、外側に向かって延出するステー９が設けられている。このステー９は、電動モータ１を固定するときに使用される。ステー９には、不図示のボルトを挿通可能な挿通孔９ａが形成されている。
また、エンドブラケット１７の収納凹部１６には、ホルダステー２０が取り付けられている。ホルダステー２０は、樹脂製で略円板状に形成される。ホルダステー２０には、内面にブラシホルダ２１が２つ固定されている。

ブラシホルダ２１は真鋳などで直方体の箱状に形成される。ブラシホルダ２１は、その長手方向が径方向に沿うように配置され、且つ互いに回転軸５を中心にして対向配置されている。
ブラシホルダ２１には、それぞれブラシ２２がコイルスプリング２３を介して付勢された状態でコンミテータ１３に対して進退自在に内装されている。
これらブラシ２２の先端部は、コイルスプリング２３によって付勢されているため、コンミテータ１３のセグメント４１に摺接した状態になる。ブラシ２２は、ピグテールを介して外部電源（何れも不図示）に電気的に接続されている。このため、セグメント４１に摺接することにより、このセグメント４１を介してアーマチュアコイル７に電圧が印加される。

（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図３、図４に基づいて、アーマチュアコイル７の巻回構造について説明する。
図３は、アーマチュア３の展開図であり、隣接するティース３６間の空隙がスロット３７に相当している。図４は、アーマチュアコア６へのアーマチュアコイル７の巻回状態を軸方向からみた説明図である。尚、以下の図３においては、各セグメント４１、各ティース３６、及び巻回されたアーマチュアコイル７にそれぞれ符号を付して説明する。また、セグメント４１に付した番号のうち、１番に相当するセグメント４１は、１番ティース３６の位置に対応するように、この１番ティース３６に近接配置されている。

ここで、アーマチュアコイル７は、所定のスロット３７間に、巻線３８をいわゆる一重波巻にて巻回することにより形成される。また、アーマチュアコイル７は、巻線３８をダブルフライヤ方式によって巻回されることにより形成されている。尚、ダブルフライヤ方式とは、巻線３８を引き回すために用いられる巻線機のフライヤ（不図示）を２つ用い、回転軸５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に巻線３８を巻回する方式をいう。
以下、より具体的に説明する。

ダブルフライヤ方式を採用する場合、巻線３８の巻き始め端３８ａは２つ存在しており、それぞれ回転軸５を中心にして点対称位置に存在する１番セグメント４１のライザ４３と、１１番セグメント４１のライザ４３とに掛け回されている。
尚、以下の説明において、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８と、１１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８の引き回し手順は、回転軸５を中心にして点対称となる。このため、以下の説明では１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８のみについて説明し、１１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８については、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８により形成されるアーマチュアコイル７の符号と同一符号を付して説明を省略する。

まず、１番セグメント４１のライザ４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と５−６番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回（Ｎは自然数）巻回されてコイル７ａを形成する。次に、５−６番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、８番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
続いて、巻線３８は、９−１０番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１２−１３番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｂを形成する。次に、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１５番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１６−１７番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１９−２０番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｃを形成する。次に、１９−２０番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、２番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
続いて、巻線３８は、３−４番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と６−７番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｄを形成する。次に、６−７番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、９番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１０−１１番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１３−１４番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｅを形成する。次に、１３−１４番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１６番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
続いて、巻線３８は、１７−１８番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と２０−１番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｆを形成する。次に、２０−１番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、３番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、４−５番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と７−８番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｇを形成する。次に、７−８番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１０番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
続いて、巻線３８は、１１−１２番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１４−１５番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｈを形成する。次に、１４−１５番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１７番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１８−１９番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１−２番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｉを形成する。次に、１−２番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、４番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
続いて、巻線３８は、５−６番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と８−９番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｊを形成する。次に、８−９番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１１番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

これにより、ダブルフライヤのうちの一方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業が完了する。そして、これにより、１０個のコイル７ａ〜７ｊで構成されるアーマチュアコイル７が形成される。また、同時に、ダブルフライヤのうちの他方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業も完了する。他方のフライヤを用いた場合も、１０個のコイル７ａ〜７ｊで構成されるアーマチュアコイル７が形成される。
ここで、一方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き終わり端３８ｂは、他方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き始め端３８ａと同じセグメント４１に接続される。

このような構成のもと、ブラシ２２及びセグメント４１を介してアーマチュアコイル７に給電が行われると、アーマチュアコア６に所定の磁界が発生する。そして、この磁界と、ヨーク２に設けられている永久磁石４との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア３が回転する。この回転によって、ブラシ２２が摺接するセグメント４１が順次変更され、アーマチュアコイル７に流れる電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われ、アーマチュア３が継続的に回転する。

ここで、第１実施形態のアーマチュアコイル７の巻回構造としては、一重波巻を採用しているので、隣接するセグメント４１，４１間の電圧ｖは、ブラシ２２から印加される入力電圧をＶとし、セグメント４１の総数をＫとしたとき、
ｖ＝２×Ｖ／Ｋ・・・（１）
となる。
一方、アーマチュアコイル７の巻回構造として、重巻方式を採用する場合、隣接するセグメント間の電圧ｖは、ブラシから印加される入力電圧をＶとし、セグメントの総数をＫとし、ヨークの極対数をＰとしたとき、
ｖ＝２×Ｐ×Ｖ／Ｋ・・・（２）
となる。すなわち、重巻方式を採用した場合、一重波巻を採用する場合と比較して極対数Ｐ分だけセグメント間の電圧が高くなる。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、アーマチュアコイル７の巻回構造として、一重波巻を採用することにより、重巻方式と比較して直列回路数を増大させることができる。換言すれば、一重波巻方式と重巻方式とで巻線３８の導体数を同じにしたとき、重巻方式よりも一重波巻方式のほうが並列回路数を減少できる。このため、一重波巻を採用することにより、セグメント４１，４１間の電圧を低減できる。よって、整流性を向上させることができると共に、ブラシ２２の延命化を図ることができる。

また、一重波巻の場合、各セグメント４１に巻線３８が接続されるので（重巻方式の場合、巻線３８が接続されないセグメント４１が存在する）、上述のような実施形態（第１実施形態）であっても、同電位となるセグメント４１同士を短絡する均圧線を設けることなく、ブラシ２２を２つ設けるだけでアーマチュアコイル７全体に所望の電流を供給することができる。そして、陽極と陰極とが機械角で６０°周期で入れ替わるため、ブラシ２２を、回転軸５を中心にして対向配置するような、一般的な２極モータのブラシ配置構造を採用することができる。

このため、電動モータ１の汎用性を高めることができ、この結果、製造コストを低減できる。また、従来のように均圧線を接続する時間を必要とせず、この分、巻線３８の巻回時間を短縮することができる。よって、電動モータ１の製造コストをさらに低減することができると共に、均圧線を必要としない分、電動モータ１を小型化できる。

さらに、コンミテータ１３を、略円柱状に形成されている樹脂モールド体４０と、この樹脂モールド体４０の外周面４０ａに露出配設されたセグメント４１とにより構成している。このため、ブラシ２２及びブラシホルダ２１周辺の径方向の体格を小型化できる。
そして、アーマチュアコア６のスロット３７の個数が２０個に設定されて偶数になっている。このため、巻線３８の巻回作業として、ダブルフライヤ方式を採用することができるので、この分、巻回時間を短縮することができる。よって、電動モータ１の製造コストをより低減することができる。

また、スロット３７の個数が偶数に設定されているにも関わらず、一極対あたりのセグメント数が奇数になる。このため、スロット数が奇数に設定されている場合のようにコギングトルクやトルクリップルを低減することが可能になる。

このことについて、より詳しく説明する。
上述の第１実施形態での電動モータ１は、６極に設定されているので、極対数は「３」になる。また、電動モータ１は、スロット数が偶数である。このため、永久磁石４とスロット３７との相対位置関係が周方向で全て同一にならない。さらに、磁極数とスロット数との最小公倍数により決定する次数（トルク波形の山の数）が大きくなる。例えば、２極１４スロットの電動モータと６極１４スロットの電動モータとを比較した場合、２極１４スロットの電動モータは、次数が１４次である。これに対し、６極１４スロットの電動モータは、次数が４２次となり、２極１４スロットの電動モータと比較して次数が３倍になる。このため、トルク波形の山のピークが低下し、コギングトルクやトルクリップルを低減することが可能になる。

（第１実施形態の変形例）
尚、上述の第１実施形態では、アーマチュアコア６に巻線３８を巻回するにあたって、所定のセグメント４１と所定のスロット３７との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、所定のセグメント４１と所定のスロット３７との間の巻線３８を、回転軸５に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図５に基づいて具体的に説明する。

図５は、前述の第１実施形態の変形例におけるアーマチュア３の展開図であり、前述の第１実施形態の図３に対応している。尚、前述の第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、１番セグメント４１のライザ４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に直接挿入されず、回転軸５に掛け回され、その後に２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入される。そして、このスロット３７と５−６番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ａを形成する。

次に、５−６番ティース３６の間のスロット３７から引き出された巻線３８は、直接８番セグメント４１のライザ４３に掛け回されず、再び回転軸５に掛け回され、その後に８番セグメント４１のライザ４３に掛け回される。
続いて、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、９−１０番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１２−１３番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｂを形成する。

次に、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、回転軸５に掛け回した後、１５番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
さらに、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、１６−１７番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１９−２０番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ｃを形成する。そして、再び回転軸５に巻線３８を掛け回し、その後に２番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

このように、アーマチュアコア６とセグメント４１との間に配索される巻線３８を、全て回転軸５に掛け回しながら、所定のスロット３７間、及び所定のセグメント４１のライザ４３に順次巻線３８を引き回し、１０個のコイル７ａ〜７ｊで構成されるアーマチュアコイル７を形成する。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態の変形例によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア６とセグメント４１との間に配索される巻線３８が回転軸５に掛け回されるので、アーマチュアコア６とセグメント４１との間の巻線３８を回転軸５周りに集中配索することができる。すなわち、アーマチュアコア６とセグメント４１との間を巻線３８により最短距離で接続する場合と比較して、これらの間の巻線３８の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア３を小型化できる。

（第２実施形態）（電動モータ装置）
次に、この発明の第２実施形態を図６〜図９に基づいて説明する。
図６は、電動モータ装置２００の構成を示す断面図である。図７は、図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイル２０７の図示を省略している。
同図に示すように、本第２実施形態における電動モータ装置２００は、例えば車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（何れも不図示）を回動させる、リヤワイパ駆動用に用いられるものである。

電動モータ装置２００は、一方側（図６における左側）に配置された電動モータ部２０１と、他方側（図６における右側）に配置された伝達機構２７０と、伝達機構２７０を収納するギヤケース２７１とを備えている。
電動モータ部２０１は、いわゆるＤＣブラシ付モータであって、有底円筒形状のヨーク２０２内に回転自在に設けられたアーマチュア２０３を備えている。

（ヨーク）
ヨーク２０２の周壁２０２ａには、内面に周方向に沿って瓦状の永久磁石２０４が６個配置されている。これら永久磁石２０４は、周方向に沿って磁極が順番となるように配置されている。
また、ヨーク２０２のエンド部（底部）２０２ｂには、径方向略中央に軸方向外側に向かって突出するボス部２１０が形成されている。このボス部２１０には、アーマチュア２０３の回転軸２０５の一端を回転自在に支持するための軸受２１２が内嵌されている。

（アーマチュア）
アーマチュア２０３は、回転軸２０５に外嵌固定されたアーマチュアコア２０６と、アーマチュアコア２０６に巻回されたアーマチュアコイル２０７と、回転軸２０５の他端側（図１における右側）に配置されたコンミテータ２１３とにより構成されている。
アーマチュアコア２０６は、複数の金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることにより形成される。アーマチュアコア２０６は、回転軸２０５に外嵌固定される略円環状のコア本体２６１を有している。コア本体２６１に形成されている挿通孔６１ａに回転軸２０５が圧入固定されている。

コア本体２６１の径方向外側には、軸方向平面視略Ｔ字状のティース２３６が周方向に沿って等間隔に１４個放射状に形成されている。隣接するティース２３６間には、蟻溝状のスロット２３７が形成されている。スロット２３７は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に１４個形成されている。
そして、このスロット２３７にエナメル被覆の巻線２３８（図８参照）が通され、ティース２３６に装着されている不図示のインシュレータの上から巻線２３８が巻回されている。これにより、アーマチュアコア２０６の外周に複数のアーマチュアコイル２０７が形成される。尚、巻線２３８の巻回方法についての詳細は、後述する。

回転軸２０５の他端側に配置されたコンミテータ２１３は、回転軸２０５に外嵌固定され略円柱状に形成されている樹脂モールド体２４０と、この樹脂モールド体２４０の外周面２４０ａに露出配設された１４枚のセグメント２４１とにより構成されている。すなわち、第２実施形態の電動モータ部２０１は、永久磁石２０４（磁極）が６個、スロット２３７が１４個、セグメント２４１が１４枚のいわゆる６極１４スロット１４セグメントの直流モータである。
セグメント２４１は、軸方向に長い板状の金属片により形成される。セグメント２４１は、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並んで固定されている。これらセグメント２４１のアーマチュアコア２０６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ２４３が一体成形されている。ライザ２４３には、巻線２３８が例えばα巻方式により掛け回される（図６参照）。

このように構成された電動モータ部２０１は、ヨーク２０２の開口部２０２ｃをギヤケース２７１側に向けた状態で、このギヤケース２７１にボルト２７２によって締結固定されている。ギヤケース２７１には、電動モータ部２０１が取り付けられる箇所に、ブラシホルダ収納凹部２１６が形成されている。電動モータ部２０１は、ギヤケース２７１のブラシホルダ収納凹部２１６に、コンミテータ２１３が面する形で取り付けられている。

また、ブラシホルダ収納凹部２１６には、ホルダステー２２０が取り付けられている。
ホルダステー２２０は、樹脂製で略円板状に形成される。ホルダステー２２０の内面にブラシホルダ２２１が２つ固定されている。
ブラシホルダ２２１は、直方体の箱状に形成される。ブラシホルダ２２１は、その長手方向が径方向に沿うように配置され、且つ互いに回転軸２０５を中心にして対向配置されている。ブラシホルダ２２１には、それぞれブラシ２２２が不図示のコイルスプリングを介して付勢された状態でコンミテータ２１３に対して進退自在に内装されている。

これらブラシ２２２の先端部は、不図示のコイルスプリングによって付勢されているため、コンミテータ２１３のセグメント２４１に摺接した状態になっている。ブラシ２２２は、ピグテールを介してギヤケース２７１に設けられているコネクタ部２７３に電気的に接続されている。コネクタ部２７３は、不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着可能になっている。そして、コネクタ部２７３、不図示のピグテール、ブラシ２２２、及びセグメント２４１を介し、不図示の外部電源からの電圧がアーマチュアコイル２０７に印加される。

（伝達機構）
伝達機構２７０は、ギヤケース２７１内に収納されたウォーム軸２７４と、ウォーム軸２７４に噛合されるウォームホイール２７５と、ウォームホイール２７５に接続される第１連結プレート２７６と、第１連結プレート２７６に接続される第２連結プレート２７７とにより構成されている。
ウォーム軸２７４の電動モータ部２０１側は、ギヤケース２７１に設けられた軸受２８０に回転自在に支持されている。一方、ウォーム軸２７４の電動モータ部２０１とは反対側の端部は、ウォームホイール２７５との噛合により発生する反力を受ける荷重受部２８１に支持されている。

第１連結プレート２７６は、長尺板状に形成された部材である。第１連結プレート２７６の一端側は、ウォームホイール２７５に設けられた連結軸２７９に回動自在に接続されている。また、第１連結プレート２７６の他端側は、第２連結プレート２７７の一端側と回動自在に連結されている。第２連結プレート２７７の他端側には、この第２連結プレート２７７との相対回転が規制された状態で出力軸２７８が取り付けられている。

このような構成のもと、ウォームホイール２７５が回転すると、このウォームホイール２７５に設けられている連結軸２７９がウォームホイール２７５の周方向に沿って回転移動する。そして、この連結軸２７９の回転移動により、互いに回転自在に連結されている第１連結プレート２７６及び第２連結プレート２７７がリンク動作を行う。そして、このリンク動作により、第２連結プレート２７７に取り付けられた出力軸２７８が回動する。
出力軸２７８は、連結軸２７９が取り付けられたウォームホイール２７５が一回転することにより一往復回動している。この出力軸２７８の回動により、出力軸２７８に取り付けられるリヤワイパ（不図示）が回動する。

（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図８、図９に基づいて、アーマチュアコイル２０７の巻回構造について説明する。
図８は、アーマチュア２０３の展開図であり、隣接するティース２３６間の空隙がスロット２３７に相当している。図９は、アーマチュアコア２０６へのアーマチュアコイル２０７の巻回状態を軸方向からみた説明図である。尚、図８、図９は、それぞれ前述の第１実施形態の図３、図４に対応している。

ここで、アーマチュアコイル２０７は、所定のスロット２３７間に、巻線２３８をいわゆる一重波巻にて巻回することにより形成される。また、アーマチュアコイル２０７は、巻線２３８をダブルフライヤ方式によって巻回することにより形成されている。すなわち、巻線２３８の巻き始め端２３８ａは２つ存在しており、それぞれ回転軸２０５を中心にして点対称位置に存在する１番セグメント２４１のライザ２４３と、８番セグメント２４１のライザ２４３とに掛け回されている。

尚、以下の説明において、１番セグメント２４１から巻き始められる巻線２３８と、８番セグメント２４１から巻き始められる巻線２３８の引き回し手順は、回転軸２０５を中心にして点対称となるので、１番セグメント２４１から巻き始められる巻線２３８のみについて説明し、８番セグメント２４１から巻き始められる巻線２３８については、１番セグメント２４１から巻き始められる巻線２３８により形成されるアーマチュアコイル２０７の符号と同一符号を付して説明を省略する。

まず、１番セグメント２４１のライザ２４３に巻き始め端２３８ａが掛け回された巻線２３８は、２−３番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と４−５番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ａを形成する。次に、４−５番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、６番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。
続いて、巻線２３８は、７−８番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と９−１０番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｂを形成する。次に、９−１０番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、１１番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線２３８は、１２−１３番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と１４−１番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｃを形成する。次に、１４−１番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、２番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。
続いて、巻線２３８は、３−４番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と５−６番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｄを形成する。次に、５−６番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、７番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線２３８は、８−９番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と１０−１１番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｅを形成する。次に、１０−１１番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、１２番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。
続いて、巻線２３８は、１３−１４番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と１−２番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｆを形成する。次に、１−２番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、３番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線２３８は、４−５番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と６−７番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｇを形成する。次に、６−７番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、８番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

これにより、ダブルフライヤのうちの一方のフライヤを用いた巻線２３８の巻回作業が完了する。そして、これにより、７個のコイル２０７ａ〜２０７ｇで構成されるアーマチュアコイル２０７が形成される。また、同時に、ダブルフライヤのうちの他方のフライヤを用いた巻線２３８の巻回作業も完了する。他方のフライヤを用いた場合も、７個のコイル２０７ａ〜２０７ｇで構成されるアーマチュアコイル２０７が形成される。
ここで、一方のフライヤにより巻回される巻線２３８の巻き終わり端２３８ｂは、他方のフライヤにより巻回される巻線２３８の巻き始め端２３８ａと同じセグメント２４１に接続される。
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態の変形例）
尚、上述の第２実施形態では、アーマチュアコア２０６に巻線２３８を巻回するにあたって、所定のセグメント２４１と所定のスロット２３７との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、本発明の第２実施形態はこれに限られるものではなく、所定のセグメント２４１と所定のスロット２３７との間の巻線２３８を、回転軸２０５に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図１０に基づいて具体的に説明する。

図１０は、前述の第２実施形態の変形例におけるアーマチュア２０３の展開図であり、前述の第２実施形態の図８に対応している。尚、前述の第２実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図１０に示すように、１番セグメント２４１のライザ２４３に巻き始め端２３８ａが掛け回された巻線２３８は、２−３番ティース２３６の間のスロット２３７に直接挿入されず、回転軸２０５に掛け回され、その後に２−３番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入される。そして、このスロット２３７と４−５番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ａを形成する。

次に、４−５番ティース２３６の間のスロット２３７から引き出された巻線２３８は、直接６番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回されず、再び回転軸２０５に掛け回され、その後に６番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回される。
続いて、巻線２３８は、再び回転軸２０５に掛け回された後、７−８番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と９−１０番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｂを形成する。

次に、９−１０番ティース２３６の間のスロット２３７から巻線２３８を引き出し、回転軸２０５に掛け回した後、１０番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。
さらに、巻線２３８は、再び回転軸２０５に掛け回された後、１２−１３番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入され、このスロット２３７と１４−１番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ｃを形成する。そして、再び回転軸２０５に巻線２３８を掛け回し、その後に２番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

このように、アーマチュアコア２０６とセグメント２４１との間に配索される巻線２３８を、全て回転軸２０５に掛け回しながら、所定のスロット２３７間、及び所定のセグメント２４１のライザ２４３に順次巻線２３８を引き回し、７個のコイル２０７ａ〜２０７ｇで構成されるアーマチュアコイル２０７を形成する。
したがって、上述の変形例によれば、前述の第２実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア２０６とセグメント２４１との間の巻線２３８の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア２０３を小型化できる。

（第３実施形態）（減速機付モータ）
次に、この発明の第３実施形態を図１１〜図１５に基づいて説明する。
図１１は、減速機付モータ３０１の縦断面図である。図１２は、図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイル３０９の図示を省略している。
図１１、図１２に示すように、減速機付モータ３０１は、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いられるものであって、電動モータ３０２と、電動モータ３０２の回転軸３０３に連結された減速機構３０４とを備えている。電動モータ３０２は、有底筒状のヨーク３０５と、ヨーク３０５内に回転自在に設けられたアーマチュア３０６とを有している。

ヨーク３０５の筒部３５３は略円筒状に形成されており、この筒部３５３の内周面には、６個のセグメント型の永久磁石３０７が配設されている。
ヨーク３０５の底壁（エンド部）３５１には、径方向中央に軸方向外側に向かって突出する軸受ハウジング３１９が形成され、ここに回転軸３０３の一端を回転自在に軸支するための滑り軸受３１８が設けられている。この滑り軸受３１８は、回転軸３０３の調心機能を有している。

筒部３５３の開口部３５３ａには、外フランジ部３５２が設けられている。外フランジ部３５２には、ボルト孔（不図示）が形成されている。このボルト孔に不図示のボルトが挿通され、減速機構３０４の後述するギヤハウジング３２３に形成された不図示のボルト孔に螺入されることによって、ヨーク３０５が減速機構３０４に締結固定される。

アーマチュア３０６は、回転軸３０３に外嵌固定されたアーマチュアコア３０８と、アーマチュアコア３０８に巻回されたアーマチュアコイル３０９と、回転軸３０３の他端側に配置されたコンミテータ３１０とを備えている。アーマチュアコア３０８は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を軸方向に積層したり（積層コア）、軟磁性粉を加圧成形したり（圧粉コア）して形成されたものであって、略円柱状のコア本体３１１を有している。

コア本体３１１の径方向略中央には、回転軸３０３を圧入するための貫通孔３１１ａが形成されている。また、コア本体３１１の外周部には、軸方向平面視略Ｔ字型のティース３１２が放射状に１６個設けられている。コア本体３１１の外周部に、ティース３１２を放射状に設けることによって、隣接するティース３１２間には、蟻溝状のスロット３１３が１６個形成されている。これらスロット３１３を介してアーマチュアコア３０８にアーマチュアコイル３０９が巻回される。

回転軸３０３のアーマチュアコア３０８よりも他端側には、略円柱状のコンミテータ３１０が外嵌固定されている。このコンミテータ３１０の外周面３１０ａには、導電材で形成されたセグメント３１５が１６枚取り付けられている。セグメント３１５は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
このように、電動モータ３０２は、永久磁石３０７が６個（磁極数が６極）、スロット３１３の個数が１６個、セグメント３１５の枚数が１６枚に設定された、いわゆる６極１６スロット１６セグメントの直流モータとなっている。

また、各セグメント３１５のアーマチュアコア３０８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ３１６が一体成形されている。ライザ３１６には、アーマチュアコイル３０９の端末部が、例えばα巻方式により掛け回わされ（図１１参照）、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント３１５と、これに対応するアーマチュアコイル３０９とが導通される。

このように構成されたコンミテータ３１０は、減速機構３０４のギヤハウジング３２３に面した状態になっている。ギヤハウジング３２３は、一面に開口部３４２ａを有する略箱状に形成され減速機構３０４の歯車群３４１を収納するアルミダイキャスト製のハウジング本体３４２と、ハウジング本体３４２の開口部３４２ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート３４３とにより構成されている。ハウジング本体３４２の電動モータ３０２側には、ブラシ収納部３２２が一体成形され、ここに電動モータ３０２のコンミテータ３１０が面している。

ブラシ収納部３２２は、ギヤハウジング３２３の電動モータ３０２側に凹状に形成される。ブラシ収納部３２２の内側には、ホルダステー３３４が設けられている。
ホルダステー３３４には、周方向３箇所に不図示のブラシホルダが設けられる。このホルダステー３３４のそれぞれにブラシ３２１（図１３参照）が出没自在に収納されている。各ブラシ３２１は、不図示のスプリングを介してコンミテータ３１０側に向かって付勢されており、その先端がコンミテータ３１０のセグメント３１５に摺接されている。

図１３は、ブラシ３２１の配置を示す説明図である。
図１３に示すように、ブラシ３２１は、陽極側に接続されている低速用ブラシ３２１ａ、及び高速用ブラシ３２１ｂと、これら低速用ブラシ３２１ａと高速用ブラシ３２１ｂとに共通使用され陰極側に接続されている共通ブラシ３２１ｃとにより構成されている。低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃは、回転軸３０３を中心にして対向配置されている。

尚、低速用ブラシ３２１ａは、機械角１２０°間隔の位置であれば、何れの箇所に配置することも可能である。つまり、図１３において、共通ブラシ３２１ｃに対して機械角で６０°離間した位置に低速用ブラシ３２１ａを配置することも可能である（図１３における二点鎖線参照）。
また、共通ブラシ３２１ｃも、機械角１２０°間隔の位置であれば、何れの箇所に配置することも可能である。つまり、図１３において、低速用ブラシ３２１ａに対して機械角で６０°離間した位置に共通ブラシ３２１ｃを配置することも可能である（図１３における二点鎖線参照）。

一方、高速用ブラシ３２１ｂは、低速用ブラシ３２１ａが配置可能な箇所から周方向に角度θだけ離間して配置されている。すなわち、高速用ブラシ３２１ｂは低速用ブラシ３２１ａよりも角度θだけ進角した位置に配置されている。
高速用ブラシ３２１ｂも、機械角で１２０°間隔の位置であれば、何れの箇所に配置することも可能である。つまり、低速用ブラシ３２１ａが配置可能な箇所から周方向に角度θだけ進角した箇所に、それぞれ高速用ブラシ３２１ｂを配置することが可能である（図１３における二点鎖線参照）。
尚、本第３実施形態では、共通ブラシ２１ｃを陰極側とし、低速用ブラシ２１ａ及び高速用ブラシ２１ｂを陽極側として説明するが、陽極側と陰極側を反対にしてもよい。

（減速機構）
図１１に戻り、このように構成された電動モータ３０２が取付けられているギヤハウジング３２３には、ハウジング本体３４２に歯車群３４１が収納されている。歯車群３４１は、電動モータ３０２の回転軸３０３に連結されたウォーム軸３２５と、ウォーム軸３２５に噛合う１対の段付歯車３２６，３２６と、段付歯車３２６に噛合うスパーギヤ３２７とにより構成されている。

ウォーム軸３２５は、一端が回転軸３０３に連結されると共に、他端がハウジング本体３４２に回転自在に軸支されている。ウォーム軸３２５と回転軸３０３との連結部３２４、つまり、回転軸３０３の他端は、ハウジング本体３４２に形成されたブラシ収納部３２２の底壁３３１に設けられている転がり軸受３３２に、回転自在に支持されている。
また、ウォーム軸３２５は、互いに逆ネジの第１ネジ部３２５ａ、及び第２ネジ部３２５ｂを有している。これら第１ネジ部３２５ａ、及び第２ネジ部３２５ｂは、１条又は２条に形成されている。しかしながら、第１ネジ部３２５ａ、及び第２ネジ部３２５ｂを、３条以上に形成してもよい。

ウォーム軸３２５を挟んで両側には、１対の段付歯車３２６，３２６が配置され、第１ネジ部３２５ａ、及び第２ネジ部３２５ｂに、それぞれ１対の段付歯車３２６，３２６が噛合されている。
１対の段付歯車３２６は、ウォーム軸３２５に噛合うウォームホイール３２８と、ウォームホイール３２８よりも小径に形成された小径歯車３２９とが一体成形されて構成される。段付歯車３２６の径方向中央には、平行軸３６１が圧入されている。平行軸３６１は、小径歯車３２９とは反対側に突出しており、この突出した端部３６１ａがハウジング本体３４２に回転自在に軸支されている。一方、平行軸３６１の端部３６１ａとは反対側端に存在する小径歯車３２９の先端は、ボトムプレート３４３に回転自在に軸支されている。

このように、１対の段付歯車３２６は、ハウジング本体３４２とボトムプレート３４３とにより両端が軸支されている。そして、１対の段付歯車３２６，３２６は、それぞれ同方向に回転し、スパーギヤ３２７にウォーム軸３２５の回転を伝達する。すなわち、ウォーム軸３２５と、１対の段付歯車３２６，３２６とによりいわゆるマーシャル機構を構成しており、１対の段付歯車３２６，３２６によりウォーム軸３２５にかかるスラスト力が相殺される。

スパーギヤ３２７は、段付歯車３２６の小径歯車３２９に噛合されている。スパーギヤ３２７の径方向中央には、ボス部３６５がボトムプレート３４３側に向かって突出形成されている。このボス部３６５は、ボトムプレート３４３に回転自在に支持されている。また、ボス部３６５には、出力軸３６２が圧入されている。出力軸３６２は、ハウジング本体３４２の底壁（エンド部）３４２ｃから突出している。ハウジング本体３４２の底壁３４２ｃには、出力軸３６２に対応する部位に、ボス部３６３が外方に向かって突出形成されている。このボス部３６３には、出力軸３６２を回転自在に軸支するためのすべり軸受３６４が設けられている。

出力軸３６２のハウジング本体３４２から突出した部分には、先端に向かうに従って徐々に先細りとなる先細り部３６６が形成されている。この先細り部３６６には、セレーション３６７が形成されている。これによって、例えば、ワイパなどを駆動するための外部機構と出力軸３６２とを連結することができる。
また、ハウジング本体３４２の側壁３４２ｂには、コネクタ３６８が回転軸３０３の軸方向に沿って突設されている。コネクタ３６８は、不図示の制御機器に接続され、不図示の外部電源の電力を電動モータ３０２に供給する。

ハウジング本体３４２の開口部３４２ａを閉塞するボトムプレート３４３には、内面３４３ａに基板３７１が配置されている。この基板３７１には、コネクタ３６８と電動モータ３０２とを電気的に接続するためのターミナル３７２が設けられている。また、基板３７１には、コンタクタ３７３ａ，３７３ｂが設けられている。コンタクタ３７３ａ，３７３ｂは、スパーギヤ３２７の回転位置を検出するための摺動接点である。スパーギヤ３２７のコンタクタ３７３ａ，３７３ｂが摺接する部位には、不図示のコンタクトプレートが設けられている。

そして、スパーギヤ３２７、つまり、出力軸３６２の回転に伴って、コンタクタ３７３ａ，３７３ｂとコンタクトプレート（不図示）との接触位置が変化したり、接触／非接触したりすることによって出力軸３６２の回転位置が検出できる。コンタクタ３７３ａ，３７３ｂによって検出された信号は、ターミナル３７２を介して不図示の制御機器に出力され、電動モータ３０２の回転制御が行われる。

（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図１４、図１５に基づいて、アーマチュアコイル３０９の巻回構造について説明する。
図１４は、アーマチュア３０６の展開図であり、隣接するティース３１２間の空隙がスロット３１３に相当している。図１５は、アーマチュアコア３０８へのアーマチュアコイル３０９の巻回状態を軸方向からみた説明図である。尚、図１４、図１５は、それぞれ前述の第１実施形態の図３、図４に対応している。

ここで、アーマチュアコイル３０９は、所定のスロット３１３間に、巻線３１４をいわゆる一重波巻にて巻回することにより形成される。また、アーマチュアコイル３０９は、巻線３１４をダブルフライヤ方式によって巻回することにより形成されている。すなわち、巻線３１４の巻き始め端３１４ａは２つ存在しており、それぞれ回転軸３０３を中心にして点対称位置に存在する１番セグメント３１５のライザ３１６と、９番セグメント３１５のライザ３１６とに掛け回されている。

尚、以下の説明において、１番セグメント３１５から巻き始められる巻線３１４と、９番セグメント３１５から巻き始められる巻線３１４の引き回し手順は、回転軸３０３を中心にして点対称となるので、１番セグメント３１５から巻き始められる巻線３１４のみについて説明し、９番セグメント３１５から巻き始められる巻線２３８については、１番セグメント３１５から巻き始められる巻線３１４により形成されるアーマチュアコイル３０９の符号と同一符号を付して説明を省略する。

まず、１番セグメント３１５のライザ３１６に巻き始め端３１４ａが掛け回された巻線３１４は、２−３番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と４−５番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ａを形成する。次に、４−５番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、６番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。
続いて、巻線３１４は、７−８番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と９−１０番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｂを形成する。次に、９−１０番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、１１番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。

続いて、巻線３１４は、１２−１３番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と１４−１５番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｃを形成する。次に、１４−１５番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、１６番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。
続いて、巻線３１４は、１−２番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と３−４番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｄを形成する。次に、３−４番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、５番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。

続いて、巻線３１４は、６−７番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と８−９番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｅを形成する。次に、８−９番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、１０番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。
続いて、巻線３１４は、１１−１２番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と１３−１４番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｆを形成する。次に、１３−１４番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、１５番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。

続いて、巻線３１４は、１６−１番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と２−３番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｇを形成する。次に、２−３番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、４番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。
続いて、巻線３１４は、５−６番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と７−８番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｈを形成する。次に、７−８番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、９番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。

これにより、ダブルフライヤのうちの一方のフライヤを用いた巻線３１４の巻回作業が完了する。そして、これにより、８個のコイル３０９ａ〜３０９ｈで構成されるアーマチュアコイル３０９が形成される。また、同時に、ダブルフライヤのうちの他方のフライヤを用いた巻線３１４の巻回作業も完了する。他方のフライヤを用いた場合も、８個のコイル３０９ａ〜３０９ｈで構成されるアーマチュアコイル３０９が形成される。
ここで、一方のフライヤにより巻回される巻線３１４の巻き終わり端３１４ｂは、他方のフライヤにより巻回される巻線３１４の巻き始め端３１４ａと同じセグメント３１５に接続される。

（電動モータの作用）
次に、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃとの間に電圧を印加した場合と、高速用ブラシ３２１ｂと共通ブラシ３２１ｃとの間に電圧を印加した場合との違いについて説明する。
高速用ブラシ３２１ｂと共通ブラシ３２１ｃとの間に電圧を印加した場合、高速用ブラシ３２１ｂは、低速用ブラシ３２１ａよりも角度θだけ進角した位置に存在しているので（図１３参照）、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃとの間に電圧を印加する場合と比較して、通電される有効導体数が減少する。このため、高速用ブラシ３２１ｂと共通ブラシ３２１ｃとの間に電圧を印加した場合、電動モータ３０２が進角され、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃとの間に電圧を印加する場合と比較して高回転で作動する。

したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、電動モータ３０２の回転速度切替を行うことができる３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃを用いた構造にも、一重波巻を採用することが可能になる。
しかも、３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃのうち、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃとを、回転軸３０３を中心にして対向配置することができるので、一般的な２極モータのブラシ配置構造を採用することができる。このため、電動モータ３０２の汎用性を高めることができ、この結果、製造コストを低減できる。

（第３実施形態の第１変形例）
尚、上述の第３実施形態では、アーマチュアコア３０８に巻線３１４を巻回するにあたって、所定のセグメント３１５と所定のスロット３１３との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、本発明の第３実施形態はこれに限られるものではなく、所定のセグメント３１５と所定のスロット３１３との間の巻線３１４を、回転軸３０３に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図１６に基づいて具体的に説明する。

図１６は、アーマチュア３０６の展開図であり、前述の第３実施形態の図１４に対応している。尚、前述の第３実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図１６に示すように、１番セグメント３１５のライザ３１６に巻き始め端３１４ａが掛け回された巻線３１４は、２−３番ティース３１２の間のスロット３１３に直接挿入されず、回転軸３０３に掛け回され、その後に２−３番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入される。そして、このスロット３１３と４−５番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ａを形成する。

次に、４−５番ティース３１２の間のスロット３１３から引き出された巻線３１４は、直接６番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回されず、再び回転軸３０３に掛け回され、その後に６番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回される。
続いて、巻線３１４は、再び回転軸３０３に掛け回された後、７−８番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と９−１０番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｂを形成する。

次に、９−１０番ティース３１２の間のスロット３１３から巻線３１４を引き出し、回転軸３０３に掛け回した後、１０番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。
さらに、巻線３１４は、再び回転軸３０３に掛け回された後、１２−１３番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入され、このスロット３１３と１４−１５番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ｃを形成する。そして、再び回転軸３０３に巻線３１４を掛け回し、その後に１６番セグメント３１５のライザ３１６に掛け回す。

このように、アーマチュアコア３０８とセグメント３１５との間に配索される巻線３１４を、全て回転軸３０３に掛け回しながら、所定のスロット３１３間、及び所定のセグメント３１５のライザ３１６に順次巻線３１４を引き回し、８個のコイル３０９ａ〜３０９ｈで構成されるアーマチュアコイル３０９を形成する。
したがって、上述の変形例によれば、前述の第３実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア３０８とセグメント３１５との間の巻線３１４の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア３０６を小型化できる。

（第３実施形態の第２変形例）
また、上述の第３実施形態では、永久磁石３０７が６個（磁極数が６極）、スロット３１３の個数が１６個、セグメント３１５の枚数が１６枚に設定された、いわゆる６極１６スロット１６セグメントの電動モータ３０２に、３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃを配置する構造を採用した場合について説明した。しかしながら、３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃを配置する構造は、６極１４スロット１４セグメントの電動モータ（例えば、前述の第２実施形態の電動モータ部２０１）にも採用することができる。

図１７は、第３実施形態の第２変形例におけるブラシ３２１の配置を示す説明図であって、前述の図１３に対応している。
同図に示すように、１４枚のセグメント３１５を有するコンミテータ３１０と、６個の永久磁石３０７とを備えた電動モータ３０２であっても、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃとを、回転軸３０３を中心にして対向配置することができる。

尚、低速用ブラシ３２１ａは、機械角１２０°間隔の位置であれば、何れの箇所に配置することも可能である。つまり、図１７において、共通ブラシ３２１ｃに対して機械角で６０°離間した位置に低速用ブラシ３２１ａを配置することも可能である（図１７における二点鎖線参照）。
また、共通ブラシ３２１ｃも、機械角１２０°間隔の位置であれば、何れの箇所に配置することも可能である。つまり、図１７において、低速用ブラシ３２１ａに対して機械角で６０°離間した位置に共通ブラシ３２１ｃを配置することも可能である（図１７における二点鎖線参照）。

一方、高速用ブラシ３２１ｂは、低速用ブラシ３２１ａが配置可能な箇所から周方向に角度θだけ離間して配置されている。すなわち、高速用ブラシ３２１ｂは低速用ブラシ３２１ａよりも角度θだけ進角した位置に配置されている。
高速用ブラシ３２１ｂも、機械角で１２０°間隔の位置であれば、何れの箇所に配置することも可能である。つまり、低速用ブラシ３２１ａが配置可能な箇所から周方向に角度θだけ進角した箇所に、それぞれ高速用ブラシ３２１ｂを配置することが可能である（図１７における二点鎖線参照）。

（第４実施形態）（電動モータ装置）
次に、この発明の第４実施形態を図１８〜図２３に基づいて説明する。
図１８は、電動モータ装置４００の構成を示す平面図である。図１９は、電動モータ装置４００の構成を示す断面図である。
ここで、前述の第２実施形態と、第４実施形態との相違点は、第２実施形態の電動モータ部２０１におけるコンミテータ２１３と、第４実施形態の電動モータ部４０１におけるコンミテータ４１３との形状が異なる点にある。このため、以下の説明では、前述の第２実施形態と形状の異なる点についてのみ説明し、前述の第２実施形態と同一態様については、同一符号を付して説明を省略する。

（アーマチュア）（コンミテータ）
図２０は、第４実施形態におけるアーマチュア４０３をアーマチュアコア４０６側からみた斜視図である。図２１は、第４実施形態におけるアーマチュア４０３をウォーム軸２７４側からみた斜視図である。
図２０、図２１に示すように、アーマチュア４０３を構成するコンミテータ４１３は、円板状に形成されたいわゆるディスク型コンミテータである。このコンミテータ４１３は、回転軸２０５に外嵌固定され略円板状に形成されている樹脂モールド体４４０と、この樹脂モールド体４４０のアーマチュアコア４０６とは反対側の一面４４０ａに露出配設された複数（例えば、この第４実施形態では１４枚）のセグメント４４１とにより構成されている。

各セグメント４４１は、周方向に沿って、且つ回転軸２０５を中心に放射状となるように配置されている。そして、各セグメント４４１は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って末広がりとなるように、軸方向からみて略扇状に形成されている。
また、各々セグメント４４１間には、これらセグメント４４１間の絶縁を確保するためのスリット４４１ａが形成されている。さらに、各セグメント４４１の径方向外側端には、ウォーム軸２７４側に折り返す形で折り曲げられたライザ４４３が一体成形されている。ライザ４４３には、巻線２３８（図６参照）が例えばα巻方式により掛け回される。

このように構成されたコンミテータ４１３は、セグメント４４１側がホルダステー４２０に対向している。ホルダステー４２０は、ギヤケース２７１（図１９参照）内に配置されている。
尚、図２０、図２１において、アーマチュアコア４０６のティース４３６は、軸方向に対して捩れるように、いわゆるスキューさせてある。しかしながら、前述の第２実施形態（図６）に示すように、ティース４３６をスキューさせなくてもよい。

（ホルダステー）
図２２は、ホルダステー４２０の側面図である。図２３は、ホルダステー４２０を、伝達機構２７０側からみた斜視図である。
図２２、図２３に示すように、ホルダステー４２０は樹脂製であって、軸方向からみた平面視が略小判状に形成されたステー本体４２５を有している。すなわち、ステー本体４２５の周辺は、長手方向の両端に配置された一対の円弧辺４２５ａと、短手方向両端に配置され、一対の円弧辺４２５ａを連結する一対の平坦辺４２５ｂとにより構成されている。

ステー本体４２５のコンミテータ４１３とは反対側の一面４２５ｃには、一対の円弧辺４２５ａの径方向内側で、且つ各円弧辺４２５ａの周方向中央に対応する位置に、軸方向に沿って立ち上がる一対のブラシホルダ４２１が一体成形されている。ブラシホルダ４２１は、ステー本体４２５のコンミテータ４１３側の他面４２５ｄに開口部４２１ａを有するように、箱状に形成されている。ブラシホルダ４２１には、それぞれブラシ４２２が不図示のコイルスプリングを介して付勢された状態でコンミテータ４１３に対して進退自在に内装されている。

ブラシ４２２は、セグメント４４１の形状に対応するように断面略扇状に形成されている。各ブラシ４２２の先端部は、不図示のコイルスプリングによって付勢されているため、セグメント４４１に摺接した状態になっている。ブラシ４２２は、ピグテール４２６を介して端子４２７に電気的に接続されている。端子４２７は、ギヤケース２７１のコネクタ部２７３に挿入されている。このような構成のもと、コネクタ部２７３に不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着されると、外部電源の電圧が端子４２７、ピグテール４２６、ブラシ４２２およびセグメント４４１を介し、アーマチュアコイル２０７に印加される。

尚、前述の第２実施形態では、ホルダステー２２０についての説明を簡略化したが、各部の部品形状は第４実施形態と異なるものの、第２実施形態のホルダステー２２０の基本的な部品構成は、第４実施形態と同様である。

したがって、上述の第４実施形態によれば、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。また、前述の第２実施形態のコンミテータ２１３は、樹脂モールド体２４０が略円柱状に形成されているのに対し、この第４実施形態のコンミテータ４１３は、樹脂モールド体４４０が略円板状に形成されている。すなわち、第４実施形態のコンミテータ４１３は、前述の第２実施形態のコンミテータ２１３と比較して偏平化されている。このため、前述の第２実施形態と比較して、ブラシ４２２及びブラシホルダ４２１周辺の軸方向の体格を小型化できる。

（第５実施形態）（減速機付モータ）
次に、この発明の第５実施形態を図２４、図２５Ａ、図２５Ｂ、図２６及び図２７に基づいて説明する。
図２４は、減速機付モータ５０１の縦断面図であって、図１１に対応している。
ここで、前述の第３実施形態と、この第５実施形態との相違点は、第３実施形態の電動モータ３０２におけるコンミテータ３１０と、第５実施形態の電動モータ５０２におけるコンミテータ５１０との形状が異なる点にある。このため、以下の説明では、前述の第３実施形態と形状の異なる点についてのみ説明し、前述の第３実施形態と同一態様については、同一符号を付して説明を省略する。

（コンミテータ）
第５実施形態におけるコンミテータ５１０は、円板状に形成されたいわゆるディスク型コンミテータである。
ここで、コンミテータ５１０は、以下の点が前述の第４実施形態と同様である。
すなわち、コンミテータ５１０は、回転軸３０３に外嵌固定された略円板状に形成されている樹脂モールド体５１１と、この樹脂モールド体５１１のアーマチュアコア４０６とは反対側の一面５１１ａに露出配設された複数（例えば、この第５実施形態では１６枚）のセグメント５１５とにより構成されている点が、前述の第４実施形態と同様である。このため、コンミテータ５１０の詳細な説明は省略する。
尚、第５実施形態におけるコンミテータ５１０のライザ５１６にも、巻線３１４（図１４参照）が例えばα巻方式により掛け回される。

また、減速機構３０４のギヤハウジング３２３に一体成形されているブラシ収納部３２２には、内側にホルダステー５３４が設けられている。このホルダステー５３４は、ブラシホルダ５８３と共に、ブラシホルダユニット５８０を構成している。

（ブラシホルダユニット）
図２５Ａは、ブラシホルダユニット５８０をコンミテータ５１０側からみた平面図である。図２５Ｂは、図２５ＡのＤ矢視図である。
図２４、図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、ブラシホルダ５８３は、コンミテータ５１０側に開口部５８１ａを有する箱状のホルダカバー５８１と、ホルダステー５３４に立設されているホルダ本体５８２とを有している。

ホルダカバー５８１は、底面５８１ｂが平面視略小判状に形成されている。このため、底面５８１ｂの周縁から立ち上がる側壁は、底面５８１ｂの長手方向の両端に配置された一対の円弧壁５８１ｃと、底面５８１ｂの短手方向両端に配置され、一対の円弧壁５８１ｃを連結する一対の平坦壁５８１ｄとにより構成される。ホルダカバー５８１の底面５８１ｂには、回転軸３０３が挿通される開口部５８１ｅが形成されている。

このように構成されたホルダカバー５８１内に、ホルダステー５３４が収容される。ホルダステー５３４は、板状部材をホルダカバー５８１の底面５８１ｂの形状に対応するように、小判状に形成される。ホルダステー５３４には、ホルダカバー５８１に形成されている開口部５８１ｅと同軸上に、回転軸３０３が挿通される開口部５３４ａが形成されている。また、ホルダステー５３４におけるホルダカバー５８１の底面５８１ｂ側に、ホルダ本体５８２が３箇所設けられている。

ホルダ本体５８２は、真鋳などで直方体の箱状に形成される。ホルダ本体５８２は、ホルダステー５３４側が開口するように設けられている。ホルダステー５３４には、ホルダ本体５８２に対応する位置に、開口部５３４ｂが形成されている。各ホルダ本体５８２には、それぞれブラシ５２１が収納されている。ブラシ５２１の先端は、ホルダステー５３４の開口部５３４ｂによって、露出した状態になっている。そして、各ブラシ５２１は、ホルダステー５３４の開口部５３４ｂを介してコンミテータ５１０側に向かって進退自在になっている。また、各ブラシ５２１は、不図示のコイルスプリングを介してコンミテータ５１０側に向かって付勢された状態になっており、その先端が常にセグメント５１５に摺接している。

さらに、各ブラシ５２１は、不図示のピグテールを介し、ホルダカバー５８１に設けられている端子５８４に電気的に接続されている。端子５８４は、ハウジング本体３４２のコネクタ３６８に、基板３７１を介して接続されている。この他に、ホルダカバー５８１内には、チョークコイル５８５が設けられている。チョークコイル５８５は、電気的なノイズを低減するための雑防素子である。
このような構成のもと、コネクタ３６８に不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着されると、外部電源の電圧が端子５８４、ブラシ５２１、セグメント５１５等を介し、アーマチュアコイル３０９（図１４参照）に印加される。

尚、ブラシ５２１の形状は、前述の第４実施形態と同様に、断面略扇状に形成されている。また、ブラシ５２１は、前述の第３実施形態と同様に、陽極側に接続されている低速用ブラシ５２１ａ、及び高速用ブラシ５２１ｂと、これら低速用ブラシ５２１ａと高速用ブラシ５２１ｂとに共通使用され陰極側に接続されている共通ブラシ５２１ｃとにより構成されている。各ブラシ５２１（５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃ）の位置関係は、前述の第３実施形態と同様であるので、説明を省略する。

高速用ブラシ５２１ｂの周方向の幅Ｗ２は、低速用ブラシ５２１ａの周方向の幅Ｗ１および共通ブラシ５２１ｃの周方向の幅Ｗ３よりも若干小さく設定されている。これは、以下の理由による。

すなわち、各ブラシ５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃは、常にセグメント５１５に摺接している。このため、高速用ブラシ５２１ｂを使用しない場合であっても、この高速用ブラシ５２１ｂが周方向に隣接するセグメント１５間に跨る状態のとき、このセグメント間１５に接続されているアーマチュアコイル３０９が、高速用ブラシ５２１ｂによって短絡されてしまう（図１４参照）。この場合、短絡されているアーマチュアコイル３０９に短絡電流が流れ、電動モータ５０２のモータ動力が損失してしまう。これを低減するために、高速用ブラシ５２１ｂの周方向の幅Ｗ２は、低速用ブラシ５２１ａの周方向の幅Ｗ１および共通ブラシ５２１ｃの周方向の幅Ｗ３よりも若干小さく設定されている。

尚、前述の第３実施形態では、ブラシホルダユニットについての説明を省略したが、各部の部品形状は第５施形態と異なるものの、第３実施形態にも、第５実施形態のブラシホルダユニット５８０と基本的な部品構成が同様のブラシホルダユニットが設けられている。

したがって、上述の第５実施形態によれば、前述の第３実施形態と同様の効果を奏することができる。また、前述の第３実施形態のコンミテータ３１０は、略円柱状に形成されているのに対し、第５実施形態のコンミテータ５１０は、円板状に形成されている。すなわち、第５実施形態のコンミテータ５１０は、前述の第３実施形態のコンミテータ３１０と比較して偏平化されている。このため、前述の第３実施形態と比較して、ブラシ５２１及びブラシホルダ５８３周辺の軸方向の体格（ブラシホルダユニット５８０の体格）を小型化できる。

本実施形態において、各ブラシ５２１（５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ）は、前述の第３実施形態と同様であるとした。しかしながら、本実施形態の変形例として、各ブラシ５２１（５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ）を、図２６に示す位置関係としてもよい。すなわち、低速用ブラシ５２１ａと、共通ブラシ５２１ｃとは、機械角で１８０°対向する位置に配置されている。高速用ブラシ５２１ｂは、共通ブラシ５２１ｃから４０°の位置に進角して配置されている。これは、以下の理由による。

本変形例に係るブラシの配置の考え方を図２７に示す。図２７に示すように、低速用ブラシ５２１ａと共通ブラシ５２１ｃとは、振れ回りを考慮すると、機械角で１８０°で対向するように配置することが好ましい。そうすると、高速用ブラシ５２１ｂを配置する位置としては、図２７に示す（１）〜（３）の３箇所が候補となる。ここで、一般的に高速用ブラシ進角の電気角は３０°前後であるため、図２７におけるθを２０°と仮定すると、
（１）は低速用ブラシ５２１ａから機械角で２０°の位置は、高速用ブラシ５２１ｂを配置することは可能である。しかし、（１）の位置は低速用ブラシ５２１ａと近すぎるため、レイアウトに工夫が必要となる。
（２）は、共通ブラシ５２１ｃからα°（４０°）の位置になるため、高速用ブラシ５２１ｂを配置することは可能である。
（３）は、共通ブラシ５２１ｃからβ°（８０°）の位置になるため、高速用ブラシ５２１ｂを配置することは可能である。
ここで、（３）は、共通ブラシ５２１ｃからの位置が最も遠くなってしまうため、ブラシのレイアウトの自由度が低い。すなわち、ブラシ配置範囲内での可動量が少なくなってしまう。このため、６極３ブラシ構造において、低速用ブラシ５２１ａと共通ブラシ５２１ｃが１８０°対向に配置されている場合、高速用ブラシ５２１ｃの配置位置は、共通ブラシ５２１ｂからみて、アーマチュアの回転方向と同じ方向でいちばん近い箇所、すなわち、図２７において（２）の位置に配置することが、レイアウト自由度の高さから好ましい。

（第６実施形態）（アーマチュアコア）
本発明の第６実施形態を、図２８、図２９に基づいて説明する。
図２８は、本発明の第６実施形態に係るアーマチュアコアを示す図である。図２９は、本発明の第６実施形態に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。
図２８に示すアーマチュアコア６０６は、本発明の第１実施形態と同様に、２０スロット２０セグメントのアーマチュアコアである。本実施形態に係るアーマチュアコア６０６は、ティースの配置と、スロットの形状が第１実施形態に係るアーマチュアコア６と異なる。
以下の説明では、前述の第１実施形態と共通する構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。

図２８に示すアーマチュアコア６０６は、複数の金属片を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることにより形成される。アーマチュアコア６０６は、回転軸５に外嵌固定される略円環状の回転軸固定部６６１を有している。回転軸固定部６６１に形成されている挿通孔６１ａに、回転軸５が圧入固定される。

回転軸固定部６６１の径方向外側には、ティース６３６が周方向に沿って２０個放射状に形成されている。隣接するティース６３６間には、蟻溝状のスロット６３７が形成されている。スロット６３７は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って２０個形成されている。ここで、図２８に示すように、本実施形態に係るアーマチュアコア６０６では、ティース６３６の間隔は、周方向に等間隔とはなっていない。また、スロット６３７の間隔及び形状は、周方向に均等とはなっていない。

すなわち、本実施形態に係るアーマチュアコア６０６が有するスロット６３７は、アーマチュアコア６０６の径方向外側が広い形状を有する先端幅広スロット６３７Ａと、底部が広い形状を有する底部幅広スロット６３７Ｂと、先端幅広スロット６３７Ａと底部幅広スロット６３７Ｂとの中間形状を有する中間幅スロット６３７Ｃとを有する。
先端幅広スロット６３７Ａにおいては、隣接するティース６３６が、径方向外側ほど間隔が拡がっている。これにより、先端幅広スロット６３７Ａは、ティース６３６の底部側で幅が狭く、径方向外側で間隔が広い形状となる。
一方、底部幅広スロット６３７Ｂにおいては、隣接するティース６３６が回転軸固定部６６１に設けられる位置が周方向に間隔を有する。すなわち、底部幅広スロット６３７Ｂを構成するティース６３６は、周方向に間隔を有して回転軸固定部６６１に設けられる。周方向に間隔を有して回転軸固定部６６１に設けられたティース６３６は、径方向外側に向かって放射状に直線状に延びる。これにより、底部幅広スロット６３７Ｂは、ティース６３６の底部側で間隔が広い形状となる。
中間幅スロット６３７Ｃにおいては、隣接するティース６３６の径方向外側の間隔が、先端幅広スロット６３７Ａよりも狭く、底部幅広スロット６３７Ｂよりも広い。そして、隣接するティース６３６が回転軸固定部６６１に設けられる位置の間隔が、先端幅広スロット６３７Ａよりも広く、底部幅広スロット６３７Ｂよりも狭い。この形状により、中間幅スロット６３７Ｃは、ティース６３６の径方向の中間位置に広い空間を確保できる。

本実施形態に係るティース６３６は、軸方向平面視の形状が、第１実施形態に係るティース３６と異なっている。すなわち、第１実施形態に係るティース３６は、軸方向平面視略Ｔ字状の形状を有している。一方、本実施形態に係るティース６３６は、図２８に示すように、先端部の一方が長く、一方が短い、左右非対称の形状を有する。すなわち、本実施形態に係るティース６３６は、先端部が、長辺部と短辺部とを有している。

アーマチュアコア６０６において、ティース６３６は、巻線３８が巻回される方向に向かって先端の長辺部が配置される形状を原則とし、一方で、先端幅広スロット６３７Ａにおいて、巻線３８の巻回の順番が後になる側のティース６３６で、先端部が回転する形状に構成される。
そして、前記した中間幅スロット６３７Ｃは、ティース６３６の先端の長辺部と短辺部の配置構成により、順向き中間幅スロット６３７ＣＮと、逆向き中間幅スロット６３７ＣＲとの２つの形状に分けられる。順向き中間幅スロット６３７ＣＮにおいては、順向き中間幅スロット６３７ＣＮを構成する隣接したティース６３６先端の長辺部は、いずれも巻線３８が巻回される方向に向かって配置される。一方、逆向き中間幅スロット６３７ＣＲにおいては、逆向き中間幅スロット６３７ＣＲを構成する隣接したティース６３６先端は回転し、巻線３８が巻回される方向と逆の方向に向かって長辺部が配置される。

具体的に、図２８に示すアーマチュアコア６０６において、セグメント４１に対応してティース６３６に１から２０までの番号を付するとすると、１番ティース６３６と２番ティース６３６の間に形成されるスロット６３７は、先端幅広スロット６３７Ａとなっている。そして、１番ティース６３６は、先端の長辺部が巻線３８が巻回される方向である２番ティース６３６側に配置されている。一方、２番ティース６３６は、図２８中一点鎖線で示した仮想円と、アーマチュアコア６０６の中心部から２番ティース６３６に向かって延ばした仮想中心線とが交わる点において先端部が回転され、長辺部が１番ティース６３６を向く形状に形成される。

３番ティース６３６は、回転軸固定部６６１に接する底部が、２番ティース６３６から周方向に間隔を空けて設けられる。そして、３番ティース６３６は、アーマチュアコア６０６の径方向外側に向かって放射状に略直線状に延びている。これにより、２番ティース６３６と３番ティース６３６との間には、底部で間隔が広い底部幅広スロット６３７Ｂが形成される。

２番ティース６３６と３番ティース６３６との間に形成されるスロット６３７は、底部で間隔が広い底部幅広スロット６３７Ｂである。従って、巻線３８が巻回される順番が後になる３番ティース６３６の先端部は回転しない。すなわち、３番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である４番ティースに向かって配置される形状となっている。

４番ティース６３６は、回転軸固定部６６１に接する底部が、３番ティース６３６から周方向に間隔を空けて設けられる。しかし、３番ティース６３６の底部と４番ティース６３６の底部の間隔は、２番ティース６３６の底部と３番ティース６３６の底部の間よりも狭い。４番ティース６３６の先端は、径方向外側ほど３番ティース６３６から離れる方向に延びている。しかし、３番ティース６３６の先端と４番ティース６３６の先端の間隔は、１番ティース６３６と２番ティース６３６の間隔よりも狭い。そして、４番ティース６３６先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である５番ティース６３６に向かって配置される。
このようにして、３番ティース６３６と４番ティース６３６との間には、順向き中間幅スロット６３７ＣＮが形成される。

４番ティース６３６と５番ティース６３６との間には、先端幅広スロット６３７Ａが形成される。５番ティース６３６の先端は、一点鎖線で示す仮想円と、５番ティース６３６の仮想中心線とが交わる位置において回転され、長辺部が４番ティース６３６に向かって配置される。

６番ティース６３６は、回転軸固定部６６１に接する底部が、５番ティース６３６から周方向に間隔を空けて設けられる。しかし、６番ティース６３６の底部と５番ティース６３６の底部の間隔は、２番ティース６３６の底部と３番ティース６３６の底部の間よりも狭い。６番ティース６３６の先端は、径方向外側ほど５番ティース６３６から離れる方向に延びている。しかし、６番ティース６３６の先端と５番ティース６３６の先端の間隔は、４番ティース６３６と５番ティース６３６の間隔よりも狭い。そして、６番ティース６３６先端は、一点鎖線で示す仮想円と、６番ティース６３６の仮想中心線とが交わる位置において回転され、長辺部が５番ティース６３６に向かって配置される。
このようにして、５番ティース６３６と６番ティース６３６との間には、逆向き中間幅スロット６３７ＣＲが形成される。逆向き中間幅スロット６３７ＣＲを構成する５番ティース６３６の先端と６番ティース６３６の先端はいずれも回転し、巻線３８が巻回される方向と逆の方向に向かって長辺部が配置される。

以下同様に、６番ティース６３６と７番ティース６３６との間には、底部幅広スロット６３７Ｂが形成される。７番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である８番ティース６３６に向かって配置される。
７番ティース６３６と８番ティース６３６との間には、順向き中間幅スロット６３７ＣＮが形成される。８番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である９番ティース６３６に向かって配置される。
８番ティース６３６と９番ティース６３６との間には、先端幅広スロット６３７Ａが形成される。９番ティース６３６の先端は、一点鎖線で示す仮想円と、９番ティース６３６の仮想中心線とが交わる位置において回転され、長辺部が８番ティース６３６に向かって配置される。
９番ティース６３６と１０番ティース６３６との間には、底部幅広スロット６３７Ｂが形成される。１０番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である１１番ティース６３６に向かって配置される。
１０番ティース６３６と１１番ティース６３６との間には、順向き中間幅スロット６３７ＣＮが形成される。１１番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である１２番ティース６３６に向かって配置される。
１１番ティース６３６と１２番ティース６３６との間には、先端幅広スロット６３７Ａが形成される。１２番ティース６３６の先端は、一点鎖線で示す仮想円と、１２番ティース６３６の仮想中心線とが交わる位置において回転され、長辺部が１１番ティース６３６に向かって配置される。
１２番ティース６３６と１３番ティース６３６との間には、底部幅広スロット６３７Ｂが形成される。１３番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である１４番ティース６３６に向かって配置される。
１３番ティース６３６と１４番ティース６３６との間には、順向き中間幅スロット６３７ＣＮが形成される。１４番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である１５番ティース６３６に向かって配置される。
１４番ティース６３６と１５番ティース６３６との間には、先端幅広スロット６３７Ａが形成される。１５番ティース６３６の先端は、一点鎖線で示す仮想円と、１５番ティース６３６の仮想中心線とが交わる位置において回転され、長辺部が１４番ティース６３６に向かって配置される。
１５番ティース６３６と１６番ティース６３６との間には、逆向き中間幅スロット６３７ＣＲが形成される。１６番ティース６３６の先端は、一点鎖線で示す仮想円と、１６番ティース６３６の仮想中心線とが交わる位置において回転され、長辺部が１５番ティース６３６に向かって配置される。
１６番ティース６３６と１７番ティース６３６との間には、底部幅広スロット６３７Ｂが形成される。１７番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である１８番ティース６３６に向かって配置される。
１７番ティース６３６と１８番ティース６３６との間には、順向き中間幅スロット６３７ＣＮが形成される。１８番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である１９番ティース６３６に向かって配置される。
１８番ティース６３６と１９番ティース６３６との間には、先端幅広スロット６３７Ａが形成される。１９番ティース６３６の先端は、一点鎖線で示す仮想円と、１９番ティース６３６の仮想中心線とが交わる位置において回転され、長辺部が１８番ティース６３６に向かって配置される。
１９番ティース６３６と２０番ティース６３６との間には、底部幅広スロット６３７Ｂが形成される。２０番ティース６３６の先端の長辺部は、巻線３８が巻回される方向である１番ティース６３６に向かって配置される。
２０番ティース６３６と１番ティース６３６との間には、順向き中間幅スロット６３７ＣＮが形成される。

このように構成されたアーマチュアコア６０６に、アーマチュアコイル７が巻回された状態を図２９に示す。
図２９に示すように、アーマチュアコア６０６に巻回されるアーマチュアコイル７は、図４に示す第１実施形態と同じ順番で巻回される。しかし、本実施形態においては、巻回されたアーマチュアコイル７の、アーマチュアコイル６０６における配置構成が異なる。
すなわち、本実施形態においては、後半に巻かれるコイル（ティース２−４に巻かれているコイル等）のティース６３６に隣接して形成されるスロット６３７を先端幅広スロット６３７Ａに構成して、コイル７が巻回される空間をティース６３６の先端に十分に確保している。また、前半に巻かれる中心寄りのコイル（ティース７−９に巻かれているコイル等）のティース６３６に隣接して形成されるスロット６３７を底部幅広スロット６３７Ｂに構成して、コイル７が巻回される空間をティース６３６の底部に十分に確保している。また、中間に巻かれるティース６３６の径方向中央付近のコイル（ティース８−１０に巻かれているコイル等）のティース６３６に隣接して形成されるスロット６３７を中間幅スロット６３７Ｃに構成して、コイル７が巻回される空間をティース６３６の径方向中央付近に十分に確保している。

本実施形態においては、図２８、図２９に示す構成により、ティース６３６にコイル７が巻回される位置に応じて、スロット６３７の形状を変化させ、コイル７が巻回される空間を十分に確保している。これにより、アーマチュアコア６０６におけるアーマチュアコイル７の占積率、及び巻線性を向上することができる。
これにより、本実施形態においては、アーマチュアコア６０６におけるアーマチュアコイル７の径方向高さを低減することが出来る。これにより、銅量を低減して銅損を低減することができる。また、モータ軸長を短くすることが出来る。これにより、本実施形態においては、電動モータを小型・軽量化することが可能となる。
また、本実施形態においては、分布巻ながら、集中巻と同様に、コイル同士の重なりが無く、コアとコイルが直接接触するため、コイルの熱引きが改善されるという効果が得られる。

（第６実施形態の変形例）
図２８及び図２９においては、本発明の第６実施形態を、２０スロット２０セグメントのアーマチュアコア６０６に基づいて説明した。しかし、本発明の第６実施形態は、例えば、第２実施形態で説明した１４スロット１４セグメントのアーマチュアコア、あるいは、第３実施形態で説明した１６スロット１６セグメントのアーマチュアコアに適用することも可能である。
本発明の第６実施形態を１４スロット１４セグメントのアーマチュアコアに適用した第１変形例を、図３０及び図３１に示す。また、本発明の第６実施形態を１６スロット１６セグメントのアーマチュアコアに適用した第３変形例を、図３２及び図３３に示す。
図３０は、本発明の第６実施形態の第１変形例に係るアーマチュアコアを示す図である。図３１は、本発明の第６実施形態の第１変形例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。
図３２は、本発明の第６実施形態の第２変形例に係るアーマチュアコアを示す図である。図３３は、本発明の第６実施形態の第２変形例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。

このように、本発明の第６実施形態は、１４スロット１４セグメントのアーマチュアコア、もしくは、１６スロット１６セグメントのアーマチュアコアに適用することができる。
そして、これら変形例においても、第６実施形態と同様に、アーマチュアコア６０６におけるアーマチュアコイル７の占積率、及び巻線性を向上することができる。これにより、これら変形例においても、アーマチュアコアにおけるアーマチュアコイルの径方向高さを低減することが出来る。これにより、銅量を低減して銅損を低減することができる。また、モータ軸長を短くすることが出来る。これにより、本実施形態においては、電動モータを小型・軽量化することが可能となる。
また、これら変形例においても、分布巻ながら、集中巻と同様に、コイル同士の重なりが無く、コアとコイルが直接接触するため、コイルの熱引きが改善されるという効果が得られる。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の第３実施形態では、３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃを用いた場合ついて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃのみで構成してもよい。

また、上述の実施形態では、それぞれダブルフライヤ方式によりアーマチュアコイル７，２０７，３０９を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、１つのフライヤのみで行ういわゆるシングルフライヤ方式にてアーマチュアコイル７，２０７，３０９を形成することも可能である。

さらに、上述の第１実施形態では、６極２０スロット２０セグメントの電動モータ１におけるアーマチュアコイル７の巻回構造に、一重波巻を採用した場合について説明した。
また、上述の第２実施形態では、６極１４スロット１４セグメントの電動モータ部２０１におけるアーマチュアコイル２０７の巻回構造に、一重波巻を採用した場合について説明した。そして、上述の第３実施形態では、６極１６スロット１６セグメントの電動モータ３０２におけるアーマチュアコイル３０９の巻回構造に、一重波巻を採用した場合について説明した。しかしながら、スロット数は、これらに限られるものではなく、偶数個で、且つ一重波巻が可能であればよい。すなわち、スロット数は、極対数（本実施形態では「３」）で割り切れない偶数に設定されていればよい。但し、上述の実施形態のように、スロット数を、２０，１４，１６に設定することにより、比較的小型な電動モータ、例えば、出力が２５０Ｗ程度の電動モータに好適に用いることができる。

また、上述の第１実施形態では、例えば、自動車のラジエータ冷却用のファンモータとして電動モータ１を用いた場合について説明した。さらに、上述の第２実施形態では、例えば、リヤワイパ駆動用のモータとして電動モータ装置２００の電動モータ部２０１を用いた場合について説明した。そして、上述の第３実施形態では、例えば、自動車のワイパ駆動用に減速機付モータ３０１の電動モータ３０２を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、自動車のシートを駆動させるための装置、サンルーフを駆動させるための装置等のさまざまな装置の駆動用として、上述の実施形態の電動モータ１、電動モータ部２０１、及び電動モータ３０２を採用することができる。

上記した電動モータによれば、一重波巻を採用することにより、重巻方式と比較してセグメント間の電圧を低減できる。また、ブラシを、回転軸を中心にして対向配置するような、一般的な２極モータのブラシ配置構造を採用することができる。さらに、均圧線を必要とせず、巻線の巻回時間を短縮できる。そして、アーマチュアコアに巻線を巻回するにあたり、回転軸を中心にして点対称となる関係で２か所同時に巻線を巻回する、いわゆるダブルフライヤ方式を採用することができる。また、スロット数が偶数に設定されていながら、一重波巻を採用することにより、スロット数が奇数に設定されている場合と同様の効果を得ることができる。すなわち、スロット数が偶数に設定されていながら、スロット数が奇数に設定されている場合のようにコギングトルクやトルクリップルを低減することが可能になる。さらに、アーマチュアコアとコンミテータとの間に配索されるコイルが、回転軸に掛け回されるので、アーマチュアコアとコンミテータとを、コイルで直接配索する場合と比較して、アーマチュアコアとコンミテータとの間のコイルの拡がりを抑えることができる。
このように、上記した電動モータによれば、効率よく高性能化しつつ、小型化、低コスト化できる。

１，３０２，５０２ 電動モータ
２，２０２，３０５ ヨーク
４，２０４，３０７ 永久磁石（磁極）
５，２０５，３０３ 回転軸
６，２０６，３０８，４０６，６０６，６０６Ａ、６０６Ｂ アーマチュアコア
７，２０７，３０９ アーマチュアコイル（コイル）
７ａ〜７ｊ，２０７ａ〜２０７ｇ，３０９ａ〜３０９ｈ コイル
１３，２１３，３１０，４１３，５１０ コンミテータ
２２，２２２，３２１，５２１ ブラシ
３６，２３６，３１２，４３６，６３６ ティース
３７，２３７，３１３，６３７ スロット
６３７Ａ 先端幅広スロット
６３７Ｂ 底部幅広スロット
６３７Ｃ 中間幅スロット
６３７ＣＮ 順向き中間幅スロット
６３７ＣＲ 逆向き中間幅スロット
３８，２３８，３１４ 巻線
４０ａ，２４０ａ，３１０ａ 外周面
４１，２４１，３１５，４４１，５１５ セグメント
２００，４００ 電動モータ装置
２０１，４０１ 電動モータ部（電動モータ）
３０１，５０１ 減速機付モータ ３２１ａ，５２１ａ 低速用ブラシ
３２１ｂ，５２１ｂ 高速用ブラシ
３２１ｃ，５２１ｃ 共通ブラシ ４４０ａ，５１１ａ 一面

本発明の第１の態様によれば、電動モータは、磁極数が６極となるヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、配置個数が偶数個に設定されているティース、及びこれらティース間に形成される偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、前記ティースに、一重波巻にて巻回されたコイルと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、前記コイルが接続される複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータとを備え、前記アーマチュアコアと、前記コンミテータとの間に配索される前記コイルは、前記回転軸の周囲に３６０°以上掛け回されている。

本発明の第２の態様によれば、電動モータは、前記セグメントに摺接し、前記コイルに給電を行うための一対のブラシを備える。これら一対のブラシは、前記回転軸を中心にして対向配置されている。

本発明の第３の態様によれば、電動モータは、前記セグメントに摺接し、前記コイルに給電を行うための低速用ブラシ、高速用ブラシ、及びこれらに共通して用いられる共通ブラシの３つのブラシを備えている。

本発明の第４の態様によれば、前記電動モータにおける前記コンミテータは、円柱状のコンミテータ本体を有する。このコンミテータ本体の外周面に、前記複数のセグメントが配置されている。

本発明の第５の態様によれば、前記電動モータにおける前記コンミテータは、円板状のコンミテータ本体を有する。このコンミテータ本体の前記アーマチュアコアとは反対側の一面に、前記複数のセグメントが配置されている。

本発明の第６の態様によれば、前記偶数個のスロットは、径方向外側が広い形状を有する先端幅広スロットと、底部が広い形状を有する底部幅広スロットとから構成されてもよい。

本発明の第７の態様によれば、前記偶数個のスロットは、径方向外側が前記先端幅広スロットよりも狭く、底部が前記底部幅広スロットよりも広い形状を有する中間幅スロットを更に含んでもよい。
本発明の第８の態様によれば、前記複数のティースは、先端が長辺部と短辺部とを有する左右非対称の形状を有する。前記複数のティースのうち前記先端幅広スロットを構成するティースは、先端が回転し、前記長辺部と前記短辺部との配置が反転していてもよい。
本発明の第９の態様によれば、前記先端幅広スロットと、前記底部幅広スロットと、前記中間幅スロットは、前記コイルが前記ティースに巻回される径方向の位置に対応して配置されていてもよい。

本発明の第１０の態様によれば、前記ティース及び前記スロットの個数が、１４個、１６個、及び２０個の何れかに設定される。
本発明の第１１の態様によれば、前記ティースの個数及び前記セグメントの個数が２０個に設定され、前記複数のティース及び前記複数のセグメントに周方向に順番に番号を付し、Ｎを自然数としたとき、１番ティースと２番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１番ティースの前記長辺部が前記２番ティース側に配置され、前記２番ティースの前記長辺部が前記１番ティース側に配置され、前記２番ティースと３番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記３番ティースの前記長辺部が４番ティース側に配置され、前記３番ティースと前記４番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記４番ティースの前記長辺部が５番ティース側に配置され、前記４番ティースと５番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記５番ティースの前記長辺部が前記４番ティース側に配置され、前記５番ティースと６番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記６番ティースの前記長辺部が前記５番ティース側に配置され、前記６番ティースと７番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記７番ティースの前記長辺部が８番ティース側に配置され、前記７番ティースと８番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記８番ティースの前記長辺部が９番ティースに側に配置され、前記８番ティースと前記９番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記９番ティースの前記長辺部が前記８番ティース側に配置され、前記９番ティースと１０番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１０番ティースの前記長辺部が１１番ティース側に配置され、前記１０番ティースと１１番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記１１番ティースの前記長辺部が１２番ティースに配置され、前記１１番ティースと前記１２番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１２番ティースの前記長辺部が前記１１番ティース側に配置され、前記１２番ティースと１３番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１３番ティースの前記長辺部が１４番ティース側に配置され、前記１３番ティースと前記１４番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記１４番ティースの前記長辺部が１５番ティースに配置され、前記１４番ティースと前記１５番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１５番ティースの前記長辺部が前記１４番ティース側に配置され、前記１５番ティースと１６番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記１６番ティースの前記長辺部が前記１５番ティース側に配置され、前記１６番ティースと１７番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１７番ティースの前記長辺部が１８番ティース側に配置され、前記１７番ティースと前記１８番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記１８番ティースの前記長辺部が１９番ティース側に配置され、前記１８番ティースと前記１９番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１９番ティースの前記長辺部が前記１８番ティース側に配置され、前記１９番ティースと２０番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記２０番ティースの前記長辺部が前記１番ティース側に配置され、前記２０番ティースと前記１番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、１番セグメントに前記コイルの巻き始め端が接続され、前記コイルは、前記２番ティースと前記３番ティースとの間の前記底部幅広スロットに挿入され、この底部幅広スロットと、前記５番ティースと前記６番ティースとの間の前記中間幅スロットとの間でＮ回巻回され、前記５番ティースと前記６番ティースとの間の前記中間幅スロットから引き出されて８番セグメントに接続され、前記９番ティースと前記１０番ティースとの間の前記底部幅広スロットに挿入され、この底部幅広スロットと、前記１２番ティースと前記１３番ティースとの間の前記底部幅広スロットとの間でＮ回巻回され、前記１２番ティースと前記１３番ティースとの間の前記底部幅広スロットから引き出されて１５番セグメントに接続され、前記１６番ティースと前記１７番ティースとの間の前記底部幅広スロットに挿入され、この底部幅広スロットと、前記１９番ティースと前記２０番ティースとの間の前記底部幅広スロットとの間でＮ回巻回され、前記１９番ティースと前記２０番ティースとの間の前記底部幅広スロットから引き出されて２番セグメントに接続され、前記３番ティースと前記４番ティースとの間の前記中間幅スロットに挿入され、この中間幅スロットと、前記６番ティースと前記７番ティースとの間の前記底部幅広スロットとの間でＮ回巻回され、前記６番ティースと前記７番ティースとの間の前記底部幅広スロットから引き出されて９番セグメントに接続され、前記１０番ティースと前記１１番ティースとの間の前記中間幅スロットに挿入され、この中間幅スロットと、前記１３番ティースと前記１４番ティースとの間の前記中間幅スロットとの間でＮ回巻回され、前記１３番ティースと前記１４番ティースとの間の前記中間幅スロットから引き出されて１６番セグメントに接続され、前記１７番ティースと前記１８番ティースの間の前記中間幅スロットに挿入され、この中間幅スロットと、前記２０番ティースと前記１番ティースとの間の前記中間幅スロットとの間でＮ回巻回され、前記２０番ティースと前記１番ティースとの間の前記中間幅スロットから引き出されて３番セグメントに接続され、前記４番ティースと前記５番ティースとの間の前記先端幅広スロットに挿入され、この先端幅広スロットと、前記７番ティースと前記８番ティースとの間の前記中間幅スロットとの間でＮ回巻回され、前記７番ティースと前記８番ティースとの間の前記中間幅スロットから巻線３８を引き出されて１０番セグメントに接続され、前記１１番ティースと前記１２番ティースとの間の前記先端幅広スロットに挿入され、この先端幅広スロットと、前記１４番ティースと前記１５番ティースとの間の前記先端幅広スロットとの間でＮ回巻回され、前記１４番ティースと前記１５番ティースとの間の前記先端幅広スロットから引き出されて１７番セグメントに接続され、前記１８番ティースと前記１９番ティースとの間の前記先端幅広スロットに挿入され、この先端幅広スロットと、前記１番ティースと前記２番ティースとの間の前記先端幅広スロットとの間でＮ回巻回され、前記１番ティースと前記２番ティースとの間の前記先端幅広スロットから引き出されて４番セグメントに接続され、前記５番ティースと前記６番ティースとの間の前記中間幅スロットに挿入され、この中間幅スロットと、前記８番ティースと前記９番ティースとの間の前記先端幅広スロットとの間でＮ回巻回され、前記８番ティースと前記９番ティースとの間の前記先端幅広スロットから引き出されて１１番セグメントに巻き終わり端が接続されて１つのアーマチュアコイルを形成し、さらに、前記回転軸を中心に点対称に、もう１つの前記アーマチュアコイルを形成した。
本発明の第１２の態様によれば、前記ティースの個数が１４個に設定され、前記複数のティースに周方向に順番に番号を付したとき、１番ティースと２番ティースの間に、前記先端幅広スロットが形成され、前記１番ティースの前記長辺部が前記２番ティース側に配置され、前記２番ティースの前記先端部が前記１番ティース側に配置され、前記２番ティースと３番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記３番ティースの前記長辺部が４番ティース側に配置され、前記３番ティースと前記４番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記４番ティースの前記長辺部が前記３番ティース側に配置され、前記４番ティースと５番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記５番ティースの前記長辺部が前記４番ティース側に配置され、前記５番ティースと６番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記６番ティースの前記長辺部が７番ティース側に配置され、前記６番ティースと前記７番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記７番ティースの前記長辺部が前記６番ティース側に配置され、前記７番ティースと８番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記８番ティースの前記長辺部が９番ティース側に配置され、前記８番ティースと前記９番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記９番ティースの前記長辺部が前記８番ティース側に配置され、前記９番ティースと１０番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１０番ティースの前記長辺部が１１番ティース側に配置され、前記１０番ティースと前記１１番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１１番ティースの前記長辺部が前記１０番ティース側に配置され、前記１１番ティースと１２番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記１２番ティースの前記長辺部が前記１１番ティース側に配置され、前記１２番ティースと１３番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１３番ティースの前記長辺部が１４番ティース側に配置され、前記１３番ティースと前記１４番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１４番ティースの前記長辺部が前記１３番ティース側に配置され、前記１４番ティースと前記１番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成されている。
本発明の第１３の態様によれば、前記ティースの個数が１６個に設定され、前記複数のティースに周方向に順番に番号を付したとき、１番ティースと２番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１番ティースの前記長辺部が１６番ティース側に配置され、前記２番ティースの前記長辺部が３番ティース側に配置され、前記２番ティースと３番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記３番ティースの前記長辺部が４番ティース側に配置され、前記３番ティースと前記４番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記４番ティースの前記長辺部が前記３番ティース側に配置され、前記４番ティースと５番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記５番ティースの前記長辺部が６番ティース側に配置され、前記５番ティースと前記６番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記６番ティースの前記長辺部が前記５番ティース側に配置され、前記６番ティースと７番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記７番ティースの前記長辺部が８番ティース側に配置され、前記７番ティースと８番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記８番ティースの前記長辺部が９番ティースに側に配置され、前記８番ティースと前記９番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記９番ティースの前記長辺部が前記８番ティース側に配置され、前記９番ティースと１０番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１０番ティースの前記長辺部が１１番ティース側に配置され、前記１０番ティースと１１番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記１１番ティースの前記長辺部が１２番ティースに配置され、前記１１番ティースと前記１２番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１２番ティースの前記長辺部が前記１１番ティース側に配置され、前記１２番ティースと１３番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１３番ティースの前記長辺部が１４番ティース側に配置され、前記１３番ティースと１４番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成され、前記１４番ティースの前記長辺部が１５番ティースに配置され、前記１４番ティースと前記１５番ティースとの間に前記底部幅広スロットが形成され、前記１５番ティースの前記長辺部が前記１４番ティース側に配置され、前記１５番ティースと１６番ティースとの間に前記中間幅スロットが形成され、前記１６番ティースの前記長辺部が前記１番ティース側に配置され、前記１６番ティースと前記１番ティースとの間に前記先端幅広スロットが形成されている。

本発明の第１実施形態に係る電動モータの構成を示す縦断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面であって、アーマチュアコイルの図示を省略している。 本発明の第１参考例に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第１参考例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第１実施形態に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第２実施形態に係る電動モータ装置の構成を示す断面図である。 図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイルの図示を省略している。 本発明の第２参考例に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第２参考例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第２実施形態に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態に係る減速機付モータの縦断面図である。 図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイルの図示を省略している。 本発明の第３実施形態に係るブラシの配置を示す説明図である。 本発明の第３参考例に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第３実施形態に係るアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態の変形例に係るブラシの配置を示す説明図である。 本発明の第４実施形態に係る電動モータ装置の構成を示す平面図である。 本発明の第４実施形態に係る電動モータ装置の構成を示す断面図である。 本発明の第４実施形態に係るアーマチュアをアーマチュアコア側からみた斜視図である。 本発明の第４実施形態に係るアーマチュアをウォーム軸側からみた斜視図である。 本発明の第４実施形態に係るホルダステーの側面図である。 本発明の第４実施形態に係るホルダステーを伝達機構側からみた斜視図である。 本発明の第５実施形態に係る減速機付モータの縦断面図である。 本発明の第５実施形態に係るブラシホルダユニットをコンミテータ側からみた平面図である。 本発明の第５実施形態に係るブラシホルダユニットを示し、図２５ＡのＤ矢視図である。 本発明の第５実施形態の変形例に係るブラシの配置構成を示す図である。 本発明の第５実施形態の変形例に係るブラシの配置の考え方を示す図である。 本発明の第６実施形態に係るアーマチュアコアを示す図である。 本発明の第６実施形態に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第６実施形態の第１変形例に係るアーマチュアコアを示す図である。 本発明の第６実施形態の第１変形例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第６実施形態の第２変形例に係るアーマチュアコアを示す図である。 本発明の第６実施形態の第２変形例に係るアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。

（第１参考例）（電動モータ）
次に、この発明の第１参考例を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は、電動モータ１の構成を示す縦断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面であって、アーマチュアコイル７の図示を省略している。
図１、図２に示すように、電動モータ１はいわゆるＤＣブラシ付モータであって、例えば、自動車のラジエータ冷却用のファンモータとして用いられる。電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で覆蓋している。そして、電動モータ１はアーマチュア３の回転軸５が水平方向に沿うような状態で自動車のラジエータに取り付けられている。

この回転軸固定部６１の径方向外側には、回転軸固定部６１と同心円状に形成された外側環状部６２が設けられている。これら回転軸固定部６１と外側環状部６２との間には、両者６１，６２に跨り、互いを連結するスポーク部６３が周方向に等間隔で複数本（例えば、本第１参考例では１０本）設けられている。すなわち、アーマチュアコア６には、回転軸固定部６１、外側環状部６２、及びスポーク部６３によって、軸方向に貫通し、且つ軸方向平面視略扇状の貫通孔６４が複数（例えば、本参考例では１０個）形成されている。尚、外側環状部６２は、回転軸固定部６１及びスポーク部６３よりも厚肉に形成されている。

回転軸５の他端側に配置されたコンミテータ１３は、回転軸５に外嵌固定され略円柱状に形成されている樹脂モールド体４０と、この樹脂モールド体４０の外周面４０ａに露出配設された２０枚のセグメント４１とにより構成されている。すなわち、第１参考例の電動モータ１は、永久磁石４（磁極）が６個、スロット３７が２０個、セグメント４１が２０枚のいわゆる６極２０スロット２０セグメントの直流モータである。
セグメント４１は、軸方向に長い板状の金属片により形成され、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。これらセグメント４１のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ４３が一体成形されている。

ここで、第１参考例のアーマチュアコイル７の巻回構造としては、一重波巻を採用しているので、隣接するセグメント４１，４１間の電圧ｖは、ブラシ２２から印加される入力電圧をＶとし、セグメント４１の総数をＫとしたとき、
ｖ＝２×Ｖ／Ｋ・・・（１）
となる。
一方、アーマチュアコイル７の巻回構造として、重巻方式を採用する場合、隣接するセグメント間の電圧ｖは、ブラシから印加される入力電圧をＶとし、セグメントの総数をＫとし、ヨークの極対数をＰとしたとき、
ｖ＝２×Ｐ×Ｖ／Ｋ・・・（２）
となる。すなわち、重巻方式を採用した場合、一重波巻を採用する場合と比較して極対数Ｐ分だけセグメント間の電圧が高くなる。

（効果）
したがって、上述の第１参考例によれば、アーマチュアコイル７の巻回構造として、一重波巻を採用することにより、重巻方式と比較して直列回路数を増大させることができる。換言すれば、一重波巻方式と重巻方式とで巻線３８の導体数を同じにしたとき、重巻方式よりも一重波巻方式のほうが並列回路数を減少できる。このため、一重波巻を採用することにより、セグメント４１，４１間の電圧を低減できる。よって、整流性を向上させることができると共に、ブラシ２２の延命化を図ることができる。

また、一重波巻の場合、各セグメント４１に巻線３８が接続されるので（重巻方式の場合、巻線３８が接続されないセグメント４１が存在する）、上述のような参考例（第１参考例）であっても、同電位となるセグメント４１同士を短絡する均圧線を設けることなく、ブラシ２２を２つ設けるだけでアーマチュアコイル７全体に所望の電流を供給することができる。そして、陽極と陰極とが機械角で６０°周期で入れ替わるため、ブラシ２２を、回転軸５を中心にして対向配置するような、一般的な２極モータのブラシ配置構造を採用することができる。

このことについて、より詳しく説明する。
上述の第１参考例での電動モータ１は、６極に設定されているので、極対数は「３」になる。また、電動モータ１は、スロット数が偶数である。このため、永久磁石４とスロット３７との相対位置関係が周方向で全て同一にならない。さらに、磁極数とスロット数との最小公倍数により決定する次数（トルク波形の山の数）が大きくなる。例えば、２極１４スロットの電動モータと６極１４スロットの電動モータとを比較した場合、２極１４スロットの電動モータは、次数が１４次である。これに対し、６極１４スロットの電動モータは、次数が４２次となり、２極１４スロットの電動モータと比較して次数が３倍になる。このため、トルク波形の山のピークが低下し、コギングトルクやトルクリップルを低減することが可能になる。

（第１実施形態）
尚、上述の第１参考例では、アーマチュアコア６に巻線３８を巻回するにあたって、所定のセグメント４１と所定のスロット３７との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、所定のセグメント４１と所定のスロット３７との間の巻線３８を、回転軸５に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図５に基づいて具体的に説明する。

図５は、前述の第１実施形態におけるアーマチュア３の展開図であり、前述の第１実施形態の図３に対応している。尚、前述の第１参考例と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、１番セグメント４１のライザ４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に直接挿入されず、回転軸５に掛け回され、その後に２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入される。そして、このスロット３７と５−６番ティース３６の間のスロット３７との間でＮ回巻回されてコイル７ａを形成する。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、前述の第１参考例と同様の効果に加え、アーマチュアコア６とセグメント４１との間に配索される巻線３８が回転軸５に掛け回されるので、アーマチュアコア６とセグメント４１との間の巻線３８を回転軸５周りに集中配索することができる。すなわち、アーマチュアコア６とセグメント４１との間を巻線３８により最短距離で接続する場合と比較して、これらの間の巻線３８の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア３を小型化できる。

（第２参考例）（電動モータ装置）
次に、この発明の第２参考例を図６〜図９に基づいて説明する。
図６は、電動モータ装置２００の構成を示す断面図である。図７は、図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイル２０７の図示を省略している。
同図に示すように、本第２参考例における電動モータ装置２００は、例えば車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（何れも不図示）を回動させる、リヤワイパ駆動用に用いられるものである。

回転軸２０５の他端側に配置されたコンミテータ２１３は、回転軸２０５に外嵌固定され略円柱状に形成されている樹脂モールド体２４０と、この樹脂モールド体２４０の外周面２４０ａに露出配設された１４枚のセグメント２４１とにより構成されている。すなわち、第２参考例の電動モータ部２０１は、永久磁石２０４（磁極）が６個、スロット２３７が１４個、セグメント２４１が１４枚のいわゆる６極１４スロット１４セグメントの直流モータである。
セグメント２４１は、軸方向に長い板状の金属片により形成される。セグメント２４１は、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並んで固定されている。これらセグメント２４１のアーマチュアコア２０６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ２４３が一体成形されている。ライザ２４３には、巻線２３８が例えばα巻方式により掛け回される（図６参照）。

（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図８、図９に基づいて、アーマチュアコイル２０７の巻回構造について説明する。
図８は、アーマチュア２０３の展開図であり、隣接するティース２３６間の空隙がスロット２３７に相当している。図９は、アーマチュアコア２０６へのアーマチュアコイル２０７の巻回状態を軸方向からみた説明図である。尚、図８、図９は、それぞれ前述の第１参考例の図３、図４に対応している。

これにより、ダブルフライヤのうちの一方のフライヤを用いた巻線２３８の巻回作業が完了する。そして、これにより、７個のコイル２０７ａ〜２０７ｇで構成されるアーマチュアコイル２０７が形成される。また、同時に、ダブルフライヤのうちの他方のフライヤを用いた巻線２３８の巻回作業も完了する。他方のフライヤを用いた場合も、７個のコイル２０７ａ〜２０７ｇで構成されるアーマチュアコイル２０７が形成される。
ここで、一方のフライヤにより巻回される巻線２３８の巻き終わり端２３８ｂは、他方のフライヤにより巻回される巻線２３８の巻き始め端２３８ａと同じセグメント２４１に接続される。
したがって、上述の第２参考例によれば、前述の第１参考例と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態）
尚、上述の第２参考例では、アーマチュアコア２０６に巻線２３８を巻回するにあたって、所定のセグメント２４１と所定のスロット２３７との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、本発明の第２参考例はこれに限られるものではなく、所定のセグメント２４１と所定のスロット２３７との間の巻線２３８を、回転軸２０５に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図１０に基づいて具体的に説明する。

図１０は、前述の第２実施形態におけるアーマチュア２０３の展開図であり、前述の第２参考例の図８に対応している。尚、前述の第２参考例と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図１０に示すように、１番セグメント２４１のライザ２４３に巻き始め端２３８ａが掛け回された巻線２３８は、２−３番ティース２３６の間のスロット２３７に直接挿入されず、回転軸２０５に掛け回され、その後に２−３番ティース２３６の間のスロット２３７に挿入される。そして、このスロット２３７と４−５番ティース２３６の間のスロット２３７との間でＮ回巻回されてコイル２０７ａを形成する。

このように、アーマチュアコア２０６とセグメント２４１との間に配索される巻線２３８を、全て回転軸２０５に掛け回しながら、所定のスロット２３７間、及び所定のセグメント２４１のライザ２４３に順次巻線２３８を引き回し、７個のコイル２０７ａ〜２０７ｇで構成されるアーマチュアコイル２０７を形成する。
したがって、上述の実施形態によれば、前述の第２参考例と同様の効果に加え、アーマチュアコア２０６とセグメント２４１との間の巻線２３８の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア２０３を小型化できる。

（第３参考例）（減速機付モータ）
次に、この発明の第３参考例を図１１〜図１５に基づいて説明する。
図１１は、減速機付モータ３０１の縦断面図である。図１２は、図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図であって、アーマチュアコイル３０９の図示を省略している。
図１１、図１２に示すように、減速機付モータ３０１は、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いられるものであって、電動モータ３０２と、電動モータ３０２の回転軸３０３に連結された減速機構３０４とを備えている。電動モータ３０２は、有底筒状のヨーク３０５と、ヨーク３０５内に回転自在に設けられたアーマチュア３０６とを有している。

一方、高速用ブラシ３２１ｂは、低速用ブラシ３２１ａが配置可能な箇所から周方向に角度θだけ離間して配置されている。すなわち、高速用ブラシ３２１ｂは低速用ブラシ３２１ａよりも角度θだけ進角した位置に配置されている。
高速用ブラシ３２１ｂも、機械角で１２０°間隔の位置であれば、何れの箇所に配置することも可能である。つまり、低速用ブラシ３２１ａが配置可能な箇所から周方向に角度θだけ進角した箇所に、それぞれ高速用ブラシ３２１ｂを配置することが可能である（図１３における二点鎖線参照）。
尚、本第３参考例では、共通ブラシ２１ｃを陰極側とし、低速用ブラシ２１ａ及び高速用ブラシ２１ｂを陽極側として説明するが、陽極側と陰極側を反対にしてもよい。

（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図１４、図１５に基づいて、アーマチュアコイル３０９の巻回構造について説明する。
図１４は、アーマチュア３０６の展開図であり、隣接するティース３１２間の空隙がスロット３１３に相当している。図１５は、アーマチュアコア３０８へのアーマチュアコイル３０９の巻回状態を軸方向からみた説明図である。尚、図１４、図１５は、それぞれ前述の第１参考例の図３、図４に対応している。

したがって、上述の第３参考例によれば、前述の第１参考例と同様の効果に加え、電動モータ３０２の回転速度切替を行うことができる３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃを用いた構造にも、一重波巻を採用することが可能になる。
しかも、３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃのうち、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃとを、回転軸３０３を中心にして対向配置することができるので、一般的な２極モータのブラシ配置構造を採用することができる。このため、電動モータ３０２の汎用性を高めることができ、この結果、製造コストを低減できる。

（第３実施形態）
尚、上述の第３参考例では、アーマチュアコア３０８に巻線３１４を巻回するにあたって、所定のセグメント３１５と所定のスロット３１３との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、本発明の第３実施形態はこれに限られるものではなく、所定のセグメント３１５と所定のスロット３１３との間の巻線３１４を、回転軸３０３に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図１６に基づいて具体的に説明する。

図１６は、アーマチュア３０６の展開図であり、前述の第３参考例の図１４に対応している。尚、前述の第３参考例と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図１６に示すように、１番セグメント３１５のライザ３１６に巻き始め端３１４ａが掛け回された巻線３１４は、２−３番ティース３１２の間のスロット３１３に直接挿入されず、回転軸３０３に掛け回され、その後に２−３番ティース３１２の間のスロット３１３に挿入される。そして、このスロット３１３と４−５番ティース３１２の間のスロット３１３との間でＮ回巻回されてコイル３０９ａを形成する。

このように、アーマチュアコア３０８とセグメント３１５との間に配索される巻線３１４を、全て回転軸３０３に掛け回しながら、所定のスロット３１３間、及び所定のセグメント３１５のライザ３１６に順次巻線３１４を引き回し、８個のコイル３０９ａ〜３０９ｈで構成されるアーマチュアコイル３０９を形成する。
したがって、上述の実施形態によれば、前述の第３参考例と同様の効果に加え、アーマチュアコア３０８とセグメント３１５との間の巻線３１４の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア３０６を小型化できる。

（第３実施形態の変形例）
また、上述の第３実施形態では、永久磁石３０７が６個（磁極数が６極）、スロット３１３の個数が１６個、セグメント３１５の枚数が１６枚に設定された、いわゆる６極１６スロット１６セグメントの電動モータ３０２に、３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃを配置する構造を採用した場合について説明した。しかしながら、３つのブラシ３２１ａ〜３２１ｃを配置する構造は、６極１４スロット１４セグメントの電動モータ（例えば、前述の第２参考例の電動モータ部２０１）にも採用することができる。

図１７は、第３実施形態の変形例におけるブラシ３２１の配置を示す説明図であって、前述の図１３に対応している。
同図に示すように、１４枚のセグメント３１５を有するコンミテータ３１０と、６個の永久磁石３０７とを備えた電動モータ３０２であっても、低速用ブラシ３２１ａと共通ブラシ３２１ｃとを、回転軸３０３を中心にして対向配置することができる。

１，３０２，５０２ 電動モータ
２，２０２，３０５ ヨーク
４，２０４，３０７ 永久磁石（磁極）
５，２０５，３０３ 回転軸
６，２０６，３０８，４０６，６０６，６０６Ａ、６０６Ｂ アーマチュアコア
７，２０７，３０９ アーマチュアコイル（コイル）
７ａ〜７ｊ，２０７ａ〜２０７ｇ，３０９ａ〜３０９ｈ コイル
１３，２１３，３１０，４１３，５１０ コンミテータ
２２，２２２，３２１，５２１ ブラシ
３６，２３６，３１２，４３６，６３６ ティース
３７，２３７，３１３，６３７ スロット
３８，２３８，３１４ 巻線（コイル）
３８ａ，２３８ａ，３１４ａ 巻き始め端
３８ｂ，２３８ｂ，３１４ｂ 巻き終わり端
６３７Ａ 先端幅広スロット
６３７Ｂ 底部幅広スロット
６３７Ｃ 中間幅スロット
６３７ＣＮ 順向き中間幅スロット
６３７ＣＲ 逆向き中間幅スロット
３８，２３８，３１４ 巻線
４０ａ，２４０ａ，３１０ａ 外周面
４１，２４１，３１５，４４１，５１５ セグメント
２００，４００ 電動モータ装置
２０１，４０１ 電動モータ部（電動モータ）
３０１，５０１ 減速機付モータ ３２１ａ，５２１ａ 低速用ブラシ
３２１ｂ，５２１ｂ 高速用ブラシ
３２１ｃ，５２１ｃ 共通ブラシ ４４０ａ，５１１ａ 一面

Claims (11)

1. 磁極数が６極となるヨークと、
   前記ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、
   前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、配置個数が偶数個に設定されているティース、及びこれらティース間に形成される偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、
   前記ティースに、一重波巻にて巻回されたコイルと、
   前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、前記コイルが接続される複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと
   を備える電動モータ。
2. 前記アーマチュアコアと、前記コンミテータとの間に配索される前記コイルは、前記回転軸に掛け回されている請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記セグメントに摺接し、前記コイルに給電を行うための一対のブラシを更に備え、
   これら一対のブラシは、前記回転軸を中心にして対向配置されている請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記セグメントに摺接し、前記コイルに給電を行うための低速用ブラシ、高速用ブラシ、及びこれらに共通して用いられる共通ブラシの３つのブラシを更に備えている請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
5. 前記コンミテータは、円柱状のコンミテータ本体を有し、このコンミテータ本体の外周面に、前記複数のセグメントが配置されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動モータ。
6. 前記コンミテータは、円板状のコンミテータ本体を有し、このコンミテータ本体の前記アーマチュアコアとは反対側の一面に、前記複数のセグメントが配置されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動モータ。
7. 前記偶数個のスロットは、径方向外側が広い形状を有する先端幅広スロットと、底部が広い形状を有する底部幅広スロットとを含む、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の電動モータ。
8. 前記偶数個のスロットは、径方向外側が前記先端幅広スロットよりも狭く、底部が前記底部幅広スロットよりも広い形状を有する中間幅スロットを更に含む、請求項７に記載の電動モータ。
9. 前記複数のティースは、先端が長辺部と短辺部とを有する左右非対称の形状を有し、前記複数のティースのうち前記先端幅広スロットを構成するティースは、先端が回転し、前記長辺部と前記短辺部との配置が反転している請求項７又は請求項８に記載の電動モータ。
10. 前記先端幅広スロットと、前記底部幅広スロットと、前記中間幅スロットは、前記コイルが前記ティースに巻回される径方向の位置に対応して配置されている、請求項８又は請求項９に記載の電動モータ。
11. 前記ティース及び前記スロットの個数が、１４個、１６個、及び２０個の何れかに設定される請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の電動モータ。

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