JP2014036533A - ブラシ付き直流モータ及びそれを用いた車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
ブラシの数を4個とした場合においても、トルク脈動を抑制できるブラシ付き直流モータを提供する。
【解決手段】
2×P(但し、Pは3以上の奇数)個の磁極を備えた固定子と、固定子に対して回転可能に保持され、周方向にP×N±2(但し、Nは4以上の偶数)個のティースを有した電機子コアと、電機子コアと一体回転するように保持され、ティースと同数の整流子片を有した整流子と、ティースに二重波巻で巻かれた巻線と、整流子に摺接配置された陽極及び陰極ブラシをそれぞれ2個備えたブラシ付き直流モータにおいて、各ブラシの整流子に摺接する幅角度WBを、WB>WP+WI(但し、WP:整流子ピッチの幅角度、WI:整流子間の幅角度)を満たすように設定する。
【選択図】 図1
Description
図1に、本発明の実施例1のブラシ付き直流モータのティース112a及び、スロット114、巻線113、整流子片111a、ブラシ104を平面的に展開した模式図を示す。但し、図示しない磁極の数を2×P(但し、Pは3以上の奇数)個とし、またティースの数はP×N±2(但し、Nは4以上の偶数)個であればよい。本実施例では、P=3、N=6として、磁極の数を6個、ティースの数を20個とした。コイル113aは、図10と同様に、二重波巻で巻かれている。このようにして構成されたブラシ付き直流モータにおいて、4つのブラシ104の整流子片111aに摺接される周方向の各幅角度WBが、整流子片111aの配置される周方向の周期の幅角度をWP、隣り合う整流子片111a間の周方向の幅角度をWIとして、WB>WP+WIを満たすように設定されている。
(実施例2)
図4に、本発明の実施例2のブラシ付き直流モータのティース112a及び、スロット114、巻線113、整流子片111a、ブラシ104を平面的に展開した模式図を示す。但し、図示しない磁極の数を2×P個とし、またティースの数はP×N−1個であればよい。本実施例では、P=3、N=7として、磁極の数を6個、ティースの数を20個とした。導線の一端部が2番の整流子片111aに接続されたコイル113aは、T4〜T6のティース112aに巻かれ、もう一方の端部が9番の整流子片111aに接続されている。そして、前記9番の整流子片111aに接続された導線は、続いてT11〜T13のティース112aに巻かれ、もう一方の端部が16番の整流子片111aに接続される。これを繰り返すことで、複数のコイル113aが連続的に全てのティース112aに巻かれ、この結線状態を一重波巻と言う。このようにして構成されたブラシ付き直流モータにおいて、4つのブラシ104の整流子片111aに摺接される周方向の各幅角度WBが、WB>WP×(N+1)/2+WI−LBを満たすように設定されている。本実施の形態では、WP=18度、WI=2度、LB=60度であるため、例えばブラシの幅角度を16度とすると、上記ブラシ幅角度WBに関する関係式を満たす。
(実施例3)
図7を用いて、本発明のブラシ付き直流モータを用いた車両用ブレーキシステムの実施例を述べる。4輪車両に取り付けられたブレーキペダル21に入力された力が、マスターシリンダー22により油圧に変換される。但し、ブレーキペダル21に入力された力はシャフト等を介してマスターシリンダー22に伝えても、ブレーキペダル21に入力された力を電気信号に変えてマスターシリンダー22に伝えてもよい。直接マスターシリンダー22で生成された油圧は、油圧配管23を介して油圧制御ユニット24に送られる。油圧制御ユニット24は、ブラシ付き直流モータ及びポンプ部、電子制御部を備えている。油圧制御ユニット24において、油圧が分配され、4輪それぞれに取り付けられた車輪制動装置25に伝達され、車両の制動力を生み出す。この際、車両の挙動に応じて油圧制御ユニット24により油圧の加圧や減圧を行うことで、車両の姿勢を安定させる。この油圧制御ユニット24に本発明のブラシ付き直流モータを用いることで、油圧制御ユニット24から吐出される油圧の時間変動を小さくする事が出来る。
101 フロントプレート
102 磁石
103 ブラシホルダ
104 ブラシ
105 陽極ブラシ
106 陰極ブラシ
107 ベアリング
110 シャフト
111 整流子
111a 整流子片
111b 絶縁材
112 コア
112a ティース
112b コアバック
113 巻線
113a コイル
114 スロット
21 ブレーキペダル
22 マスターシリンダー
23 油圧配管
24 油圧制御ユニット
25 車輪制動装置
Claims (8)
- 2×P(但し、Pは3以上の奇数)個の磁極を備えた固定子と、
前記固定子に対して回転可能に保持され、周方向にP×N±2(但し、Nは4以上の偶数)個のティースを有した電機子コアと、
前記電機子コアと一体回転するように保持され、前記ティースと同数の整流子片を有した整流子と、
前記ティースに二重波巻で巻かれた巻線と、
前記整流子に摺接配置された陽極及び陰極ブラシをそれぞれ2個備えたブラシ付き直流モータであって、
前記各ブラシの整流子に摺接する幅角度WBが、WB>WP+WI(但し、WP:整流子ピッチの幅角度、WI:整流子間の幅角度)を満たすように設定されたブラシ付き直流モータ。 - 2×P(但し、Pは3以上の奇数)個の磁極を備えた固定子と、
前記固定子に対して回転可能に保持され、周方向にP×N−1(但し、Nは5以上の奇数)個のティースを有した電機子コアと、
前記電機子コアと一体回転するように保持され、前記ティースと同数の整流子片を有した整流子と、
前記ティースに一重波巻で巻かれた巻線と、
前記整流子に摺接配置された陽極及び陰極ブラシをそれぞれ2個備えたブラシ付き直流モータであって、
前記各ブラシの整流子に摺接する幅角度WBが、WB>WP×(N+1)/2−LB+WI(但し、WP:整流子ピッチの幅角度、WI:整流子間の幅角度、LB:隣り合う異極ブラシ間の幅角度)を満たすように設定されたブラシ付き直流モータ。 - 2×P(但し、Pは3以上の奇数)個の磁極を備えた固定子と、
前記固定子に対して回転可能に保持され、周方向にP×N+1(但し、Nは5以上の奇数)個のティースを有した電機子コアと、
前記電機子コアと一体回転するように保持され、
前記ティースと同数の整流子片を有した整流子と、
前記ティースに一重波巻で巻かれた巻線と、
前記整流子に摺接配置された陽極及び陰極ブラシをそれぞれ2個備えたブラシ付き直流モータであって、前記各ブラシの整流子に摺接する幅角度WBが、WB>WP×(N+1)−(180−LB+WI(但し、WP:整流子ピッチの幅角度、WI:整流子間の幅角度、LB:隣り合う異極ブラシ間の幅角度)を満たすように設定されたブラシ付き直流モータ。 - 請求項1乃至3のいずれか一つに記載のブラシ付き直流モータであって、
磁極の数を6個としたブラシ付き直流モータ。 - 請求項4に記載のブラシ付き直流モータであって、
ティースの数を20個としたブラシ付き直流モータ。 - 請求項4に記載のブラシ付き直流モータであって、
ティースの数を16個以下としたブラシ付き直流モータ。 - 請求項4に記載のブラシ付き直流モータであって、
ティースの数を22個以上としたブラシ付き直流モータ。 - 請求項1乃至7のいずれか一つに記載のブラシ付き直流モータを有した車両用ブレーキシステム。
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